JPH0511670A - Method for removing filming on latent image carrier - Google Patents

Method for removing filming on latent image carrier

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JPH0511670A
JPH0511670A JP18682291A JP18682291A JPH0511670A JP H0511670 A JPH0511670 A JP H0511670A JP 18682291 A JP18682291 A JP 18682291A JP 18682291 A JP18682291 A JP 18682291A JP H0511670 A JPH0511670 A JP H0511670A
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JP
Japan
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latent image
carrier
image carrier
agent
filming
Prior art date
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Application number
JP18682291A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Sawai
雄次 澤井
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To excellently remove filming on a latent image carrier even when there is variation in parts controlling the accumulation quantity of agent in a cleaning area as for a filming eliminating method in which the larger amount of agent than that at a copying time is accumulated in the cleaning area and a filming removing action is executed while a photosensitive body is actuated at the time of the filming removing action. CONSTITUTION:When the filming is removed, it is removed by dropping the revolving speed of a cleaning sleeve 32, accumulating the agent in the cleaning area and increasing frictional force with respect to the photosensitive body 18. Then, the torque of the photosensitive body 18 is detected by a torque detection circuit 69 while changing the revolving speed of the sleeve 32. Then, such revolving speed of the sleeve 3 that it becomes a target torque value is obtained and set as the revolving speed at the filming removing time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー等の画像形成装置における潜像担持体上のフィルミン
グ除去方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for removing filming on a latent image carrier in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine or a printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、潜像担持体に静電潜像を形成し、
これをトナーによって可視像化すると共に、そのトナー
像を転写材に転写して潜像担持体を繰返し使用する形式
の画像形成装置は従来より周知である。係る画像形成装
置は例えば電子写真複写機、プリンタ或いはファクシミ
リ等として構成される。ところで、この主の画像形成装
置においては、トナーや紙粉、又は紙に含まれた添加物
等が潜像担持体表面に薄い膜状に固着する所謂フィルミ
ング現象が発生する恐れがある。かかる現象が発生する
とトナー像の部分的な濃度上昇や、地汚れを生ぜしめ、
トナー像の画質を著しく低下させる。そこで従来より潜
像担持体上のフィルミングを除去する各種の方法が提案
されており、研磨材や研磨ブラシで潜像担持体表面を研
磨しながらフィルミングを除去し、或いはブレードを潜
像担持体に圧接させてフィルミングを掻き取るごとき方
法がその代表例である（例えば特開昭６２−１１９５６
７号公報、特開昭６０−１０７０７６号公報、特開昭６
０−１１９５８９号公報等を参照）。このような従来例
においては、研磨ブラシ等のフィルミング除去用の特別
な部材を必要とするため、そのコストが上昇する不具合
があるほか、ブラシやブレードが潜像担持体を摩耗さ
せ、すじ状の異常画像を発生させたり、潜像担持体の寿
命を縮める恐れがある。2. Description of the Related Art Conventionally, an electrostatic latent image is formed on a latent image carrier,
2. Description of the Related Art An image forming apparatus of the type in which a latent image bearing member is repeatedly used by forming a visible image with toner and transferring the toner image onto a transfer material is well known. The image forming apparatus is configured as, for example, an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile, or the like. By the way, in this main image forming apparatus, there is a possibility that a so-called filming phenomenon occurs in which toner, paper powder, additives contained in the paper, and the like adhere to the surface of the latent image carrier in a thin film form. When such a phenomenon occurs, a partial increase in density of the toner image and background stain are caused,
Remarkably deteriorates the image quality of the toner image. Therefore, various methods for removing the filming on the latent image carrier have been conventionally proposed, such as removing the filming while polishing the surface of the latent image carrier with an abrasive or a polishing brush, or carrying the blade with the latent image carrier. A typical example is a method in which filming is carried out by pressing it against the body (for example, JP-A-62-11956).
No. 7, JP-A-60-107076 and JP-A-6
0-119589, etc.). In such a conventional example, since a special member for removing filming such as a polishing brush is required, there is a problem that the cost thereof rises, and the brush and the blade wear the latent image bearing member and cause streaks. Abnormal image may be generated or the life of the latent image carrier may be shortened.

【０００３】そこで、本出願人は、「画像形成時にトナ
ー像を形成される潜像担持体と、該担持体に対置され、
且つキャリアとトナーとの混合物であって、少なくとも
一部が磁性体よりなる剤を磁力によって担持しつつこれ
を搬送するための剤担持体と、潜像担持体と剤担持体と
の間の領域に搬送される剤の量を規制する規制手段とを
有し、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外
のフィルミング除去動作時に、通常の動作時よりも多量
の剤を、潜像担持体と剤担持体との間の領域に蓄積し、
潜像担持体を作動させつつフィルミング除去動作を実行
する画像形成装置における潜像担持体上のフィルミング
除去方法。」を提案した。具体的には、剤担持体表面の
移動速度を画像形成時とフィルミング除去動作時とで切
り替える手段を設け、フィルミング除去動作時の該移動
速度を画像形成時のそれよりも低速に切り替え、これに
より、剤担持体表面と潜像担持表面との間の領域（以
下、クリーニング領域という）から剤を持ち出す剤担持
体の搬送力を低下させて、クリーニング領域に画像形成
動作時よりも多量の剤を蓄積し、この剤の楔効果で剤と
潜像担持体表面との摩擦力、つまりトルクを増大させて
潜像担持体上のフィルミングを除去することを開示して
いる。この潜像担持体上のフィルミング除去方法によれ
ば、研磨ブラシ等のフィルミング除去用の特別な部材を
必要とせず、また、フィルミング除去動作時におけるク
リーニング領域の剤蓄積量が適正であれば、潜像担持体
の過度の摩耗やすじ状の異常画像の発生を防止できる。Therefore, the applicant of the present invention said, "A latent image carrier on which a toner image is formed at the time of image formation, and a latent image carrier, which is opposed to the carrier,
And a region between the latent image carrier and the agent carrier, which is a mixture of the carrier and the toner, and which carries the agent, at least a part of which is composed of a magnetic material, while carrying the agent by magnetic force. When the filming removal operation other than the image formation for forming the toner image on the latent image carrier is performed, a larger amount of the agent is stored than the normal operation. Accumulates in the area between the image carrier and the agent carrier,
A method for removing filming on a latent image carrier in an image forming apparatus for performing a filming removal operation while operating a latent image carrier. Was proposed. Specifically, a means for switching the moving speed of the surface of the agent carrier between the image forming time and the filming removing operation is provided, and the moving speed during the filming removing operation is switched to a speed lower than that during the image forming operation. As a result, the carrying force of the agent carrier that takes out the agent from the area between the surface of the agent carrier and the latent image bearing surface (hereinafter referred to as the cleaning area) is reduced, and a larger amount of the agent is conveyed to the cleaning area than during the image forming operation. It is disclosed that the agent is accumulated and the wedge effect of the agent increases the frictional force between the agent and the surface of the latent image carrier, that is, the torque to remove the filming on the latent image carrier. According to the method for removing filming on the latent image carrier, no special member for removing filming such as a polishing brush is required, and the amount of agent accumulated in the cleaning area during the filming removal operation is appropriate. In this case, it is possible to prevent excessive wear of the latent image carrier and occurrence of streaky abnormal images.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この潜像担
持体表面上のフィルミング除去方法においては、フィル
ミング除去動作時におけるクリーニング領域の剤蓄積量
が必要以上に増加した場合に、クリーニング領域におけ
る剤担持体の磁力による拘束力の及ぶ範囲を脱した剤が
生じる剤あふれの状態になり、あふれた剤が潜像担持体
表面に付着して該表面の移動に伴って現像装置に混入し
種々の不具合を起こしたり、クリーニング領域における
剤の楔効果が過大になり、潜像担持体のトルクを過剰に
増大させ、最悪の場合には潜像担持体表面の移動を停止
させる恐れもある。However, in this method for removing filming on the surface of the latent image carrier, when the amount of agent accumulated in the cleaning area during the filming removal operation is increased more than necessary, the cleaning area in the cleaning area is removed. The agent overflows in a state where the agent is out of the range of the binding force due to the magnetic force of the agent carrier, and the overflowed agent adheres to the surface of the latent image carrier and mixes with the developing device as the surface moves, and There is also a possibility that the above problem may occur, the wedge effect of the agent in the cleaning area becomes excessive, the torque of the latent image carrier is excessively increased, and in the worst case, the movement of the surface of the latent image carrier is stopped.

【０００５】即ち、潜像担持体のトルク（剤蓄積量が多
いほど大きい）に影響する要因としては、潜像担持体と
剤担持体との間の領域に搬送される剤の量を規制する規
制手段である例えばドクターブレードと剤担持体表面と
のギャップ（以下、Ｇｄという）、クリーニング領域に
おける潜像担持体表面と剤担持表面とのギャップ（以
下、Ｇｐという）、クリーニング領域における剤担持体
の磁力を発生させている磁極（以下、主極という）の位
置もある。図９は、図２に示すような潜像担持体である
感光体ドラム１８上のフィルミング除去装置であるクリ
ーニング装置２７において、上記要因のうちのＧｐを一
定にして、Ｇｄ及び主極の位置を変化させながら、感光
体ドラム１８のトルクを測定した結果を示したグラフで
ある。ここで、縦軸に感光体ドラム１８のトルクの測定
値を取り、横軸にＧｄを取っている。そして、角度θＭ
は、主極の位置を示すものであり、図２に示すように剤
担持体であるクリーニングスリーブ３２と感光体ドラム
１８の中心を結ぶ線Ｌを基準とし、この基準線Ｌと、ク
リーニングスリーブ３２の中心を通る線ｌの成す主極角
度θＭ（図２のように正（＋）、負（−）の符号を付
す）で表わしている。このグラフからも判るように、何
れの主極位置θＭにおいても、Ｇｄが大きほど（Ｇｐと
Ｇｄの差（Ｇｐ−Ｇｄ）が小さいほど）、感光体ドラム
１８のトルクが大きくなり、又、剤あふれの恐れもでて
くる。更に、主極角度θＭによっても感光体ドラム１８
のトルクが異なり、主極角度θＭが大きいほど、感光体
ドラム１８のトルクが大きくなり、又、剤あふれの恐れ
もでてくる。よって、上記の潜像担持体上のフィルミン
グ除去方法を実施するにあたり、フィルミング除去動作
を良好に行うのに適したクリーニングスリーブ３２の回
転速度を実験で求めておいて、画像形成装置がフィルミ
ング除去動作を始めるときに自動的にクリーニングスリ
ーブ３２をこの回転速度に切り替えるようにしたとして
も、上記Ｇｐ、Ｇｄ及び主極角度θＭの設定公差によっ
ては、フィルミング除去動作における感光体ドラム１８
のトルク、即ちクリーニング領域の剤蓄積量が適正範囲
からはずれるものが出てきて、上述のような不具合が発
生する恐れがあるのである。このような不具合の発生を
防止するために、クリーニングスリーブ３２等の部品公
差を狭くすると、分品のコストアップや調整のコストア
ップになってしまう。That is, as a factor that influences the torque of the latent image carrier (the larger the amount of accumulated agent, the greater), the amount of the agent conveyed to the region between the latent image carrier and the agent carrier is regulated. For example, a gap (hereinafter, referred to as Gd) between the doctor blade and the surface of the agent carrier, which is a control unit, a gap between the surface of the latent image carrier and the agent surface (hereinafter, referred to as Gp) in the cleaning region, and an agent carrier in the cleaning region. There is also the position of the magnetic pole (hereinafter referred to as the main pole) that generates the magnetic force of. FIG. 9 shows a cleaning device 27 which is a filming removing device on the photosensitive drum 18 which is a latent image carrier as shown in FIG. 6 is a graph showing the results of measuring the torque of the photoconductor drum 18 while changing the value. Here, the vertical axis represents the measured value of the torque of the photosensitive drum 18, and the horizontal axis represents Gd. And the angle θM
Indicates the position of the main pole, and as shown in FIG. 2, a line L connecting the center of the photosensitive drum 18 to the cleaning sleeve 32, which is an agent carrier, is used as a reference, and the reference line L and the cleaning sleeve 32 are used. It is represented by a main pole angle θM formed by a line 1 passing through the center of (indicated by positive (+) and negative (-) signs as shown in FIG. 2). As can be seen from this graph, at any main pole position θM, the larger the Gd (the smaller the difference between Gp and Gd (Gp-Gd)), the larger the torque of the photosensitive drum 18, and the agent There is also the fear of overflow. Further, depending on the main pole angle θM, the photosensitive drum 18
Is different, and the main pole angle θM is larger, the torque of the photosensitive drum 18 is larger, and there is a fear that the agent may overflow. Therefore, in carrying out the above-described filming removing method on the latent image carrier, the rotational speed of the cleaning sleeve 32 suitable for performing the filming removing operation satisfactorily is obtained by an experiment, and the image forming apparatus performs the filming operation. Even if the cleaning sleeve 32 is automatically switched to this rotation speed at the time of starting the filming removal operation, the photosensitive drum 18 in the filming removal operation may be performed depending on the set tolerances of Gp, Gd and the main pole angle θM.
There is a possibility that the above torque, that is, the amount of agent accumulated in the cleaning region deviates from the proper range, and the above-mentioned trouble occurs. If the tolerance of the parts such as the cleaning sleeve 32 is narrowed in order to prevent the occurrence of such a problem, the cost of the parts and the cost of the adjustment increase.

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、フィルミング除去動
作時に、通常の画像形成動作時よりも多量の剤を、クリ
ーニング領域に蓄積し、潜像担持体を作動させつつフィ
ルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフィルミン
グ除去方法において、クリーニング領域の剤蓄積量を左
右する部品にバラツキがあっても、良好に潜像担持体上
のフィルミング除去を行うことが出来る潜像担持体上の
フィルミング除去方法を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to accumulate a larger amount of the agent in the cleaning area during the filming removal operation than in the normal image forming operation, In the method for removing filming on a latent image carrier that performs the filming removal operation while operating the latent image carrier, even if there are variations in parts that affect the amount of agent accumulated in the cleaning area, the latent image carrier can be satisfactorily processed. It is an object of the present invention to provide a method for removing filming on a latent image carrier that can perform the above filming removal.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、画像形成時にトナー像を形成
される潜像担持体と、該担持体に対置され、且つキャリ
アとトナーとの混合物であって、少なくとも一部が磁性
体よりなる剤を磁力によって担持しつつこれを搬送する
ための剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域
に搬送される剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像
担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィルミ
ング除去動作時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜
像担持体と剤担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体
を作動させつつフィルミング除去動作を実行する潜像担
持体上のフィルミング除去方法（以下、前提方法とい
う）において、通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持
体と剤担持体との間の領域に蓄積した状態で、潜像担持
体のトルクを検出し、検出したトルク値に基づいてフィ
ルミング除去動作時の潜像担持体と剤担持体との間の領
域の剤蓄積量を変えることを特徴とするものである。請
求項２の発明は、前提方法において、通常の動作時より
も多量の剤を潜像担持体と剤担持体との間の領域に蓄積
した状態で、潜像担持体のトルクを検出し、検出したト
ルク値に基づいて、予め設定しておいた潜像担持体のト
ルクになるように、フィルミング除去動作時の潜像担持
体表面の移動速度を設定することを特徴とするものであ
る。請求項３の発明は、請求項２の潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、上記移動速度の設定にあた
っての上限及び下限を設けておくことを特徴とするもの
である。請求項４の発明は、請求項３の潜像担持体上の
フィルミング除去方法において、上記移動速度を上記上
限又は下限に設定したときに、表示を行うことを特徴と
するものである。請求項５の発明は、前提方法におい
て、通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担持
体との間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトルク
を検出し、検出したトルク値に基づいて、予め設定して
おいたフィルミング除去動作時の潜像担持体のトルクに
なるように、フィルミング除去動作時の潜像担持体と剤
担持体との間の領域に搬送される剤の量を左右する剤搬
送手段の搬送速度を設定することを特徴とするものであ
る。請求項６の発明は、請求項５の潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、上記搬送速度の設定にあた
っての上限及び下限を設けておくことを特徴とするもの
である。請求項７の発明は、請求項６の潜像担持体上の
フィルミング除去方法において、上記搬送速度を上記上
限又は下限に設定したときに、表示を行うことを特徴と
するものである。請求項８の発明は、前提方法におい
て、フィルミング除去動作の条件と異なる条件下で、潜
像担持体を互いに異なる複数の線速に駆動して、このと
きの各線速時の潜像担持体のトルクを検出する第１のト
ルク検出動作と、フィルミング除去動作の条件下で、潜
像担持体を該複数の線速に駆動して、このときの各線速
時の潜像担持体のトルクを検出する第２のトルク検出動
作とを実行し、該第１のトルク検出動作及び該第２のト
ルク検出動作の検出トルクから潜像担持体の実効トルク
を求め、該実効トルクに基づいてフィルミング除去動作
時の潜像担持体の線速を設定することを特徴とするもの
である。請求項９の発明は、請求項１、２、５又は８の
潜像担持体上のフィルミング除去方法において、上記潜
像担持体のトルクの検出にあたり、予め定めておいた時
間内における検出トルクのピーク値を上記検出したトル
ク値として用いることを特徴とするものである。請求項
１０の発明は、前提方法において、フィルミング除去動
作時に、潜像担持体と剤担持体との間の領域に蓄積する
剤量を増減させながら潜像担持体を作動させ、一方、通
常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担持体との
間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトルクの経時
変化を検出して、この検出結果に応じて、フィルミング
除去時の、該剤量を増加させる時間及び減少させる時間
を設定することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 provides a latent image carrier on which a toner image is formed at the time of image formation, a latent image carrier, and a carrier. A mixture with toner, which is carried to an area between the latent image carrier and the agent carrier, and an agent carrier for carrying the agent, at least a part of which is made of a magnetic material, by magnetic force. And a regulating means for regulating the amount of the latent image bearing member, the latent image bearing member is provided with a larger amount of the agent during the filming removal operation other than during the image formation for forming the toner image on the latent image bearing member. Normal operation in the filming removal method on the latent image carrier (hereinafter referred to as the premise method) that accumulates in the area between the image carrier and the agent carrier and executes the filming removal operation while operating the latent image carrier. Larger amount of agent than the time between the latent image carrier and the agent carrier The torque of the latent image carrier is detected in the state where the latent image carrier is accumulated, and the amount of accumulated agent in the region between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation is changed based on the detected torque value. It is characterized by. According to a second aspect of the present invention, in the premised method, the torque of the latent image carrier is detected in a state where a larger amount of the agent is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier than in the normal operation, Based on the detected torque value, the moving speed of the surface of the latent image carrier during the filming removal operation is set so that the torque of the latent image carrier is set in advance. . According to a third aspect of the present invention, in the filming removing method on the latent image carrier according to the second aspect, an upper limit and a lower limit for setting the moving speed are set. According to a fourth aspect of the present invention, in the filming removal method on the latent image carrier according to the third aspect, display is performed when the moving speed is set to the upper limit or the lower limit. According to a fifth aspect of the present invention, in the prerequisite method, the torque of the latent image carrier is detected in a state where a larger amount of the agent is accumulated in a region between the latent image carriers than in the normal operation, Based on the detected torque value, the area between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation is adjusted so that the preset torque of the latent image carrier during the filming removal operation is achieved. It is characterized in that the conveying speed of the agent conveying means which influences the amount of the agent conveyed to is set. The invention of claim 6 is characterized in that, in the method for removing filming on a latent image carrier of claim 5, an upper limit and a lower limit for setting the transport speed are set. According to a seventh aspect of the present invention, in the method for removing filming on the latent image carrier according to the sixth aspect, display is performed when the transport speed is set to the upper limit or the lower limit. According to the eighth aspect of the present invention, in the prerequisite method, the latent image carrier is driven to a plurality of linear velocities different from each other under conditions different from the filming removal operation conditions, and the latent image carrier at each linear velocity at this time. Under the conditions of the first torque detection operation for detecting the torque and the filming removal operation, the latent image carrier is driven to the plurality of linear velocities, and the torque of the latent image carrier at each linear velocity at this time. And a second torque detecting operation for detecting the effective torque of the latent image carrier is obtained from the detected torques of the first torque detecting operation and the second torque detecting operation, and the effective torque of the latent image carrier is calculated based on the effective torque. The feature is that the linear velocity of the latent image carrier is set during the anti-minging operation. According to a ninth aspect of the present invention, in the filming removing method on the latent image bearing member according to the first, second, fifth, or eighth aspect, when detecting the torque of the latent image bearing member, the detected torque within a predetermined time is detected. Is used as the detected torque value. According to the tenth aspect of the invention, in the preconditioning method, the latent image carrier is operated while increasing or decreasing the amount of the agent accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation. When a larger amount of the agent is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier than during the operation of, the change over time in the torque of the latent image carrier is detected, and according to this detection result, the It is characterized in that a time for increasing the amount of the agent and a time for decreasing the amount are set at the time of removing the mingling.

【０００８】[0008]

【作用】本発明はフィルミング除去動作時の潜像担持体
のトルクを検出し、検出トルク値に基づいて、フィルミ
ング除去動作時の、潜像担持体と剤担持体との間の領域
の剤蓄積量を変え、これにより、最適のフィルミング除
去動作の条件を実現するするように作用するものであ
る。The present invention detects the torque of the latent image carrier during the filming removal operation, and based on the detected torque value, determines the area between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation. The amount of agent accumulation is changed, and thereby the condition of the optimum filming removal operation is realized.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明に係る方法をクリーニング装置
に適用した実施例を説明する。図１はかかるクリーニン
グ装置を備えたカラー複写機を示すものであり、本発明
の理解のため先ずその全体構成を明らかにする。EXAMPLES Examples in which the method according to the present invention is applied to a cleaning apparatus will be described below. FIG. 1 shows a color copying machine provided with such a cleaning device. To understand the present invention, first, the overall structure thereof will be clarified.

【００１０】この複写機において、先ず、コンタクトガ
ラス１０上に載置された原稿（不図示）に対し、照明装
置１１が第１ミラー１２と共に図において右方へ移動す
ることにより、照明走査が行なわれる。このときの走査
光像は、同じ方向に移動する第２ミラー１３、第３ミラ
ー１４を介してレンズ１５へと入射し、このあと第４ミ
ラー１６、フィルタ装置１７を通って、潜像担持体の一
構成例であるドラム状の感光体１８に結像投影される。
フィルタ装置１７は複数の色分解フィルタを有し、これ
らのフィルタは、これを自由に選択して使用できるよう
に９０度ずつ回転できるようになっている。そしてこれ
らのフィルタのうちの一つのフィルタで、例えばブルー
成分の光像が始めに取り出され、この光像が、帯電器１
９によって既に一様に帯電されている感光体１８上に結
像投影され、これにより感光体上に静電潜像が形成され
る。感光体１８の下部にはイエロー現像装置２１Ｙ、マ
ゼンタ現像装置２１Ｍ、シアン現像装置２１Ｃがそれぞ
れ設けられ、上記静電潜像は先ずイエロー現像装置２１
Ｙのイエロー色トナーによりトナー像化される。転写ド
ラム２２には給紙部２３から送られた転写材の一例であ
る転写紙が巻き付けられて保持され、この巻き付けられ
た転写紙に上記トナー像が転写チャージャ２０により転
写される。同様にして他の各フィルタを用いることによ
り、感光体上に形成されるマゼンタ色のマゼンタトナー
像、シアン色のシアントナー像がそれぞれ転写紙に転写
されて重ねられる。ブラックトナー像を得るときは、ブ
ラック現像装置２１Ｂのブラックトナーによって静電潜
像が顕像化される。なお、ブラック露光の場合はフィル
タとしてＮＤフィルタが用いられ、或いはかようなフィ
ルタが用いられない場合もある。図１における５０Ｙ、
５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、各現像装置の現像スリーブ
であって、それぞれ矢印方向に回転駆動され、その周面
に現像剤を担持してこれを搬送し、感光体１８上の各静
電潜像を順次トナー像化する。トナー像の転写後、分離
チャージャ２４及び分離爪２５により転写紙が転写ドラ
ム２２から分離され、この分離された転写紙は定着装置
２６を通ってコピー紙として機外に排出される。一方、
各色のトナー像の転写後に感光体１８上に残留するトナ
ーは、その都度クリーニング装置２７によって除去され
る。In this copying machine, first, an illuminating device 11 moves to the right side in the figure together with the first mirror 12 with respect to an original (not shown) placed on the contact glass 10 to perform illumination scanning. Be done. The scanning light image at this time is incident on the lens 15 through the second mirror 13 and the third mirror 14 which move in the same direction, and then passes through the fourth mirror 16 and the filter device 17 to pass through the latent image carrier. The image is projected onto the drum-shaped photoconductor 18 which is one example of the configuration.
The filter device 17 has a plurality of color separation filters, and these filters can be rotated by 90 degrees so that they can be freely selected and used. Then, with one of these filters, for example, an optical image of a blue component is first taken out, and this optical image is transferred to the charger 1
An image is projected and projected onto the photoconductor 18 which has already been uniformly charged by 9, so that an electrostatic latent image is formed on the photoconductor. A yellow developing device 21Y, a magenta developing device 21M, and a cyan developing device 21C are provided below the photoconductor 18, and the electrostatic latent image is first transferred to the yellow developing device 21.
A toner image is formed with Y yellow toner. A transfer paper, which is an example of the transfer material sent from the paper supply unit 23, is wound around and held on the transfer drum 22, and the toner image is transferred by the transfer charger 20 onto the wound transfer paper. Similarly, by using each of the other filters, the magenta magenta toner image and the cyan cyan toner image formed on the photoconductor are respectively transferred and superposed on the transfer paper. When obtaining the black toner image, the electrostatic latent image is visualized by the black toner of the black developing device 21B. In the case of black exposure, an ND filter may be used as a filter, or such a filter may not be used. 50Y in FIG. 1,
Reference numerals 50M, 50C, and 50B denote developing sleeves of the developing devices, which are rotationally driven in the directions of the arrows, carry a developer on the peripheral surface thereof, and convey the developer to form electrostatic latent images on the photoconductor 18. Are sequentially formed into toner images. After the toner image is transferred, the transfer paper is separated from the transfer drum 22 by the separation charger 24 and the separation claw 25, and the separated transfer paper passes through the fixing device 26 and is ejected outside the machine as copy paper. on the other hand,
The toner remaining on the photoconductor 18 after the transfer of the toner image of each color is removed by the cleaning device 27 each time.

【００１１】次に、本発明を適用したクリーニング装置
２７の一般的構成と作用について説明する。図２は、か
かる磁気ブラシクリーニング装置２７の詳細を示すもの
である。感光体１８は矢印方向に回転し、この回転方向
に対し、感光体１８と転写ドラム２２との接触部である
転写部の下流側にはプレクリーニングチャージャ２８が
感光体１８と対向するように設けられている。また、プ
レクリーニングチャージャ２８の下流側には内部に複数
の磁石３１を設けた、例えばアルミニウム等の導電性の
非磁性体より成るクリーニングスリーブ３２が配設され
ている。個々の磁石にはＰ1乃至Ｐ6の符号を付してあ
り、各磁石のクリーニングスリーブ３２を向いた側の磁
極は交互に異極性となっている。クリーニングスリーブ
３２は剤担持体の一構成例をなすものであって、本例で
はこのスリーブ３２が、固定された磁石３１に対し、図
２には示していない駆動モータによって矢印方向（時計
方向）に回転駆動されるようになっている。符号４０で
示すものはクリーニング装置２７のクリーニングケース
であり、このケース４０の感光体１８を向いた側は開口
し、クリーニングスリーブ３２の一部がこの開口にて露
出し、この露出部分が感光体１８と対向している。Next, the general structure and operation of the cleaning device 27 to which the present invention is applied will be described. FIG. 2 shows the details of the magnetic brush cleaning device 27. The photoconductor 18 rotates in the direction of the arrow, and a pre-cleaning charger 28 is provided so as to face the photoconductor 18 on the downstream side of the transfer portion, which is the contact portion between the photoconductor 18 and the transfer drum 22, with respect to this rotation direction. Has been. In addition, a cleaning sleeve 32 made of a conductive non-magnetic material such as aluminum having a plurality of magnets 31 provided therein is disposed downstream of the pre-cleaning charger 28. The individual magnets are denoted by P 1 to P 6 , and the magnetic poles of the respective magnets on the side facing the cleaning sleeve 32 are alternately opposite in polarity. The cleaning sleeve 32 constitutes an example of the structure of the agent carrier, and in this example, the sleeve 32 is against the fixed magnet 31 in the arrow direction (clockwise direction) by a drive motor not shown in FIG. It is designed to be driven to rotate. Reference numeral 40 denotes a cleaning case of the cleaning device 27. The side of the case 40 facing the photoconductor 18 is opened, and a part of the cleaning sleeve 32 is exposed at this opening. It is opposite to 18.

【００１２】トナー像の転写後において、感光体１８上
に残されたトナーがプレクリーニングチャージャ２８の
部分にくると、このプレクリーニングチャージャ２８に
よるコロナ放電により、トナー粒子には、クリーニング
し易いように、ある極性（図の例では正）の電荷が付与
される。After the transfer of the toner image, when the toner left on the photosensitive member 18 reaches the portion of the pre-cleaning charger 28, corona discharge by the pre-cleaning charger 28 makes it easy to clean the toner particles. , With a certain polarity (positive in the example of the figure).

【００１３】一方、クリーニングスリーブ３２の周面に
は、クリーニング用の磁性キャリアとトナーより成るク
リーニング剤Ｃが前述の磁石３１の磁力によって担持さ
れ、キャリアによる磁気ブラシが形成されている。より
詳しく言えば、クリーニング剤Ｃは互いに異極性に摩擦
帯電したキャリアとトナーとの粉体から成り、磁性体よ
りなるキャリアの粒子が磁力によってスリーブ３２上に
担持され、該粒子にトナーが静電的に付着している。ト
ナーは、トナー粒子のみから成るものと、これに添加剤
を加えたものがあることは周知の通りである。このよう
なクリーニング剤Ｃが、クリーニングスリーブ３２の回
転によって該スリーブ３２の回転方向に搬送され、クリ
ーニングスリーブ３２に対向して位置する感光体１８の
表面に、クリーニング領域Ｘにて摺擦する。On the other hand, on the peripheral surface of the cleaning sleeve 32, a cleaning agent C composed of a magnetic carrier for cleaning and toner is carried by the magnetic force of the magnet 31, and a magnetic brush is formed by the carrier. More specifically, the cleaning agent C is composed of powders of a carrier and a toner that are frictionally charged with different polarities from each other, and particles of the carrier made of a magnetic material are carried on the sleeve 32 by magnetic force, and the toner is electrostatically attached to the particles. Are adhered to. It is well known that there are toners consisting of only toner particles and toners containing additives. The cleaning agent C is conveyed in the rotation direction of the cleaning sleeve 32 by the rotation of the cleaning sleeve 32 and rubs against the surface of the photoconductor 18 facing the cleaning sleeve 32 in the cleaning area X.

【００１４】プレクリーニングチャージャ２８により電
荷を付与された残留トナーが、クリーニングスリーブ３
２と対向するクリーニング領域Ｘに来ると、ここで、残
留トナーが、電源４１によりバイアス電圧（図の例では
負）を印加されたクリーニングスリーブ３２上の、負の
電荷をもったクリーニング用キャリアへ、静電気的吸着
力と機械的スキャベンジング力をもって付着する。この
ように感光体１８上のトナーが除去されてクリーニング
が行なわれる。The residual toner charged by the pre-cleaning charger 28 is removed by the cleaning sleeve 3.
When it comes to the cleaning area X opposed to 2, the residual toner is transferred to a cleaning carrier having a negative charge on the cleaning sleeve 32 to which a bias voltage (negative in the example in the figure) is applied by the power supply 41. It adheres with electrostatic attraction and mechanical scavenging force. In this way, the toner on the photoconductor 18 is removed and cleaning is performed.

【００１５】次いで、トナーが付着したキャリアは、磁
力によりクリーニングスリーブ３２上に担持されて磁気
ブラシを形成しつつ搬送され、例えば、金属製のものよ
り成り所定極性（図の例では負）のバイアス電圧が電源
４２により印加されたトナー回収ローラ３３と対向する
部位で、このローラ３３に接触し、このときトナーが回
収ローラ３３の方に静電気的に付着する。その際、或る
量のトナーはクリーニングスリーブ３２側に残され、こ
れがクリーニング剤Ｃ中のトナーとなる。トナー回収ロ
ーラ３３は時計方向に回転し、該ローラ３３には弾性ゴ
ム又は弾性金属板等より成る回収ブレード３４が当接す
るようになっていて、これにより、回収ローラ３３上の
付着トナーが下へ掻き落される。この掻き落されたトナ
ーは排出用のスクリューコンベア３５によりクリーニン
グ装置外に排出される。Next, the carrier to which the toner adheres is carried by the magnetic force on the cleaning sleeve 32 to form a magnetic brush, and is conveyed, for example, a bias made of metal and having a predetermined polarity (negative in the illustrated example). The voltage is applied to the toner collecting roller 33 by the power source 42, and the toner collecting roller 33 contacts the roller 33 at a position facing the toner collecting roller 33, and the toner electrostatically adheres to the collecting roller 33. At this time, a certain amount of toner remains on the cleaning sleeve 32 side, and this becomes the toner in the cleaning agent C. The toner collecting roller 33 rotates clockwise, and a collecting blade 34 made of an elastic rubber or an elastic metal plate is brought into contact with the roller 33, whereby the toner adhered on the collecting roller 33 is moved downward. Be scraped off. The scraped toner is discharged to the outside of the cleaning device by the discharging screw conveyor 35.

【００１６】一方、クリーニングスリーブ３２上のクリ
ーニング剤Ｃはさらに搬送され、ドクターブレード部３
６のところで、クリーニング剤Ｃの厚みが例えば０．５
乃至２．０mm程度となるように規制され、再びクリーニ
ング領域Ｘに入り、かかる動作が繰り返される。On the other hand, the cleaning agent C on the cleaning sleeve 32 is further conveyed to the doctor blade section 3
6, the cleaning agent C has a thickness of 0.5, for example.
It is regulated to be about 2.0 mm, the cleaning area X is entered again, and this operation is repeated.

【００１７】上述のドクターブレード部３６は、適正な
クリーニングが行なわれるように、感光体１８とクリー
ニングスリーブ３２との間のクリーニング領域Ｘに搬送
されるクリーニング剤の量を規制する規制手段の一構成
例をなるものである。以上の如く、図１及び図２に示し
た複写機は、画像形成動作時にトナー像を形成される感
光体１８と、これに対置され、かつ磁力によってクリー
ニング剤Ｃを担持しつつこれを搬送するためのクリーニ
ングスリーブ３２と、感光体１８とスリーブ３２との間
の領域Ｘに搬送されるクリーニング剤Ｃの量を規制する
ドクターブレード部３６とを有している。The above-mentioned doctor blade section 36 constitutes one construction of a regulating means for regulating the amount of the cleaning agent conveyed to the cleaning area X between the photoconductor 18 and the cleaning sleeve 32 so that proper cleaning is performed. It is an example. As described above, the copying machine shown in FIGS. 1 and 2 conveys the photoconductor 18 on which the toner image is formed during the image forming operation, the photoconductor 18 which is placed opposite to the photoconductor 18 and which carries the cleaning agent C by magnetic force. And a doctor blade portion 36 that regulates the amount of the cleaning agent C conveyed to the region X between the photoconductor 18 and the sleeve 32.

【００１８】図１及び図２に示した複写機、特にそのク
リーニング装置２７の各要素の具体例を示すと次の通り
である。 （１）図２に符号Ｐ1で示した磁石３１の磁極における
磁速密度：１０００〜１１００ガウス （２）同じく符号Ｐ2で示した磁石３１の磁極における
磁速密度：１２００〜１３００ガウス （３）主極を構成する上記磁石Ｐ1の位置：クリーニン
グスリーブ３２と感光体１８の中心を結ぶ線Ｌを基準と
し、この基準線と、クリーニングスリーブ３２の中心を
通る線ｌの成す角度をθＭとし図２のように正（＋）、
負（−）と決めたとき、磁石Ｐ1を−２°〜−１２°の
範囲に配置した。 （４）電源４１によりクリーニングスリーブ３２へ印加
するバイアス電圧：直流−１５０Ｖ （５）電源４２によりトナー回収ローラ３３へ印加する
バイアス電圧：直流−５００Ｖ （６）通常のクリーニング動作時におけるクリーニング
スリーブ３２の線速（周速）（ＶS）：３００mm/sec （７）通常の感光体１８の線速（周速）（ＶP）：２０
０mm/sec （８）クリーニングスリーブ３２とドクターブレード部
３６とのギャップの中央値（ＧD）：０．８mm （９）クリーニングスリーブ３２と感光体１８とのギャ
ップの中央値（ＧP）：１．０mm （１０）クリーニング剤Ｃのキャリアに対するトナーの
濃度：０．５〜２重量％ （１１）クリーニング剤Ｃ中のトナーの帯電量：１０〜
８０μc/g （１２）クリーニング剤Ｃのキャリア形状：不定型Specific examples of the respective elements of the copying machine shown in FIGS. 1 and 2, particularly the cleaning device 27 thereof are as follows. (1) Magnetic velocity density in the magnetic poles of the magnet 31 shown by reference numeral P 1 in FIG. 2 is 1000 to 1100 gauss (2) Similarly, magnetic velocity density in the magnetic poles of the magnet 31 shown by reference numeral P 2 is 1200 to 1300 gauss (3) ) Position of the magnet P 1 forming the main pole: A line L connecting the cleaning sleeve 32 and the center of the photoconductor 18 is used as a reference, and an angle formed by this reference line and a line 1 passing through the center of the cleaning sleeve 32 is θM. Positive (+) as shown in Fig. 2,
When it was determined to be negative (−), the magnet P 1 was arranged in the range of −2 ° to −12 °. (4) Bias voltage applied to the cleaning sleeve 32 from the power supply 41: DC-150V (5) Bias voltage applied to the toner recovery roller 33 from the power supply 42: DC-500V (6) The cleaning sleeve 32 during normal cleaning operation Linear velocity (peripheral velocity) (V S ): 300 mm / sec (7) Linear velocity (peripheral velocity) (V P ) of ordinary photoconductor 18: 20
0mm / sec (8) the center value of the gap between the cleaning sleeve 32 and the doctor blade portion 36 (G D): 0.8mm ( 9) the center value of the gap of the cleaning sleeve 32 and the photosensitive member 18 (G P): 1 0.0 mm (10) Concentration of toner with respect to carrier of cleaning agent C: 0.5 to 2% by weight (11) Charge amount of toner in cleaning agent C: 10
80 μc / g (12) Carrier shape of cleaning agent C: irregular

【００１９】以上、複写機とそのクリーニング装置２７
の一般構成を説明したが、このようなクリーニング装置
２７において、感光体１８からクリーニングスリーブ３
２側に移行したトナーのうち、帯電量の低いトナーや、
プレクリーニングチャージャ２８の帯電作用にもかかわ
らず、正に帯電しきれなかったトナーがクリーニングス
リーブ３２から離れて浮遊し、これが再び感光体に付着
することがある。またクリーニング装置２７に限らず、
現像装置２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ等から浮遊し
たトナーや、転写紙の紙粉又はこれに含まれた添加物等
が感光体１８の表面に付着する。このように付着したト
ナーや紙粉等は、経時的に感光体表面に、薄い膜状に固
着する恐れがある。これが先にも説明したフィルミング
現象であり、これが発生すると感光体１８に感度むらが
でき、その表面に形成されるトナー像の濃度むら、或い
は地汚れが発生する。従って感光体に形成されたフィル
ミングは早期に除去し、或いはフィルミングの発生を未
然に防止する必要がある。As described above, the copying machine and its cleaning device 27
The general structure of the cleaning device 27 has been described above.
Of the toner that has moved to the 2 side, toner with a low charge amount,
Despite the charging function of the pre-cleaning charger 28, the toner that has not been positively charged may float away from the cleaning sleeve 32 and may adhere to the photoreceptor again. Further, not limited to the cleaning device 27,
Toner floating from the developing devices 21Y, 21M, 21C, 21B and the like, paper powder of transfer paper or additives contained therein adhere to the surface of the photoconductor 18. The toner, paper dust, etc. thus attached may adhere to the surface of the photoconductor in the form of a thin film over time. This is the filming phenomenon described above, and when this occurs, uneven sensitivity occurs on the photoconductor 18, resulting in uneven density of the toner image formed on the surface thereof or scumming. Therefore, it is necessary to remove the filming formed on the photoreceptor at an early stage or prevent the filming from occurring.

【００２０】図示した複写機においては、クリーニング
装置２７を利用してフィルミングを除去するように構成
されている。すなわち、感光体１８上に前述の如くトナ
ー像を形成する画像形成時以外の時期に、クリーニング
領域Ｘにクリーニング動作よりも多量のクリーニング剤
Ｃを詰め込んだ状態にして感光体１８を作動させる。こ
のようにすれば、クリーニング領域Ｘにて剤溜りがで
き、クリーニング剤Ｃ中のキャリアの粒子が、回転する
感光体１８の表面に強く擦り付けられ、感光体表面に形
成された前述のフィルミングを掻き取ることができる。
すなわちクリーニング剤Ｃより成る磁気ブラシと感光意
表面との接触圧と摩擦係数を高め、フィルミングの除去
効果を高めることができるのである。このように画像形
成動作時以外の適時に、フィルミング除去動作を所定時
間実行し、感光体１８上のフィルミングを取り去り、な
いしはフィルミングの発生を未然に防止することが出来
る。またドラム状の感光体１８に多少の偏心があったと
しても、クリーニング領域Ｘにクリーニング剤の溜りが
出来、これがフィルミングを除去するので、フィルミン
グ除去むらを生じることもない。In the illustrated copying machine, a cleaning device 27 is used to remove filming. That is, at a time other than the time of image formation for forming a toner image on the photoconductor 18 as described above, the photoconductor 18 is operated with the cleaning agent C being filled with a larger amount of the cleaning agent C than the cleaning operation. By doing so, the agent is accumulated in the cleaning area X, the particles of the carrier in the cleaning agent C are strongly rubbed against the surface of the rotating photoconductor 18, and the aforementioned filming formed on the surface of the photoconductor is caused. Can be scraped.
That is, the contact pressure and the friction coefficient between the magnetic brush made of the cleaning agent C and the photosensitive surface can be increased, and the filming removing effect can be enhanced. In this way, the filming removal operation can be executed for a predetermined time other than the image forming operation to remove the filming on the photoconductor 18 or prevent the filming from occurring. Even if the drum-shaped photoconductor 18 has some eccentricity, a cleaning agent is accumulated in the cleaning area X and removes filming. Therefore, uneven filming removal does not occur.

【００２１】図示したクリーニング装置２７のように磁
石３１を固定し、クリーニングスリーブ３２を回転駆動
することにより該スリーブ３２上のクリーニング剤Ｃを
搬送するクリーニング装置において、前述の如くクリー
ニング領域Ｘへのクリーニング剤Ｃの溜り量を増大させ
るには、クリーニングスリーブ３２の回転速度を通常の
クリーニング動作時よりも遅くすればよい。クリーニン
グスリーブの線速が遅くなればＸ部での剤の搬送性（下
流側への搬送力＝Ｘ部を通過する能力）が低下するため
剤が溜る。As in the cleaning device 27 shown in the figure, in the cleaning device in which the magnet 31 is fixed and the cleaning sleeve 32 is rotationally driven to convey the cleaning agent C on the sleeve 32, cleaning to the cleaning area X is performed as described above. In order to increase the amount of the accumulated agent C, the rotation speed of the cleaning sleeve 32 may be slower than that during the normal cleaning operation. If the linear velocity of the cleaning sleeve becomes slow, the transportability of the agent at the X portion (transporting force to the downstream side = ability to pass through the X portion) decreases, and the agent accumulates.

【００２２】フィルミング除去動作を行う時期は、複写
機の特性に応じて適宜設定出来、例えば、複写機の主電
源投入後の定着装置の定着加熱手段の温度立ち上げ期
間、一定コピー枚数（例えば、３００枚）毎に所定時間
（例えば１０分）等に設定することが出来る。尚、この
フィルミング除去動作中には、上記の定着加熱手段の温
度たち上げ期間のような他のユニット上の制約が無い限
り、操作者によるコピー開始の指示を受け付けるリロー
ド状態にしておいて、該指示によりいつでも複写が行え
るようにして置くことが望ましい。The timing for performing the filming removal operation can be appropriately set according to the characteristics of the copying machine. For example, after the main power of the copying machine is turned on, the temperature of the fixing heating means of the fixing device is raised, and a fixed number of copies (for example, , 300 sheets) can be set to a predetermined time (for example, 10 minutes) or the like. During the filming removal operation, unless there is a restriction on other units such as the temperature raising period of the fixing heating unit, the reloading state is set to accept the instruction to start copying by the operator, It is desirable that the instructions be placed so that copying can be performed at any time.

【００２３】以上のようなフィルミング除去動作を実行
する場合に、上述のようにフィルミング除去動作を良好
に行うのに適したクリーニングスリーブ３２の回転速度
を実験で求めておいて、画像形成装置がフィルミング除
去動作を始めるときに自動的にクリーニングスリーブ３
２をこの回転速度に切り替えるようにしたとしても、上
記Ｇｐ、Ｇｄ及び主極角度θＭの設定公差によっては、
フィルミング除去動作における感光体のトルク、即ちク
リーニング領域の剤蓄積量が適正範囲からはずれるもの
が出てきて、上述のような不具合が発生する恐れがある
のである。そこで、本実施例においては、感光体１８上
のフィルミング除去を良好に行うことが出来る、感光体
１８のトルク（以下、目標トルクトルクという）を実現
するために、フィルミング除去動作中と同様にクリーニ
ング領域にクリーニング動作時よりも多量の剤溜りを形
成した状態で、実際に感光体のトルクを検出し、この検
出結果を用いて目標トルクを得るための感光体１８の回
転速度やクリーニングスリーブ３２の回転速度を求める
感光体等の線速決定モードを実行し、このモードによっ
て求めた回転速度でフィルミング除去動作を実行するよ
うにするものである。尚、この感光体等の線速決定モー
ドは、フィルミング除去動作を実行する直前に実行して
も良いが、サービスマンが使用するサービスモードで複
写機の保守点検時の機械調整後に実行することが望まし
い。以下、この感光体等の線速決定モードの具体例につ
いて説明する。When the filming removing operation as described above is executed, the rotational speed of the cleaning sleeve 32 suitable for performing the filming removing operation as described above is experimentally obtained, and the image forming apparatus is tested. Cleaning sleeve 3 automatically when the filming removal operation starts
Even if 2 is switched to this rotation speed, depending on the set tolerances of Gp, Gd and the main pole angle θM,
There is a possibility that the torque of the photosensitive member in the filming removal operation, that is, the amount of the agent accumulated in the cleaning area deviates from the proper range, and the above-mentioned trouble occurs. Therefore, in the present embodiment, in order to realize the torque of the photoconductor 18 (hereinafter, referred to as a target torque torque) which can favorably remove the filming on the photoconductor 18, the same operation as during the filming removal operation is performed. In the state in which a larger amount of the agent pool is formed in the cleaning area than in the cleaning operation, the torque of the photoconductor is actually detected, and the rotation speed of the photoconductor 18 and the cleaning sleeve for obtaining the target torque are obtained by using the detection result. The linear velocity determination mode of the photoconductor or the like for determining the rotational speed of 32 is executed, and the filming removal operation is performed at the rotational speed determined by this mode. The linear velocity determination mode for the photoconductor or the like may be executed immediately before the filming removal operation is performed, but it should be performed after the machine adjustment during maintenance and inspection of the copying machine in the service mode used by the service engineer. Is desirable. Hereinafter, a specific example of the linear velocity determination mode of the photoconductor or the like will be described.

【００２４】〔第１構成例〕まず、フィルミング除去動
作中に、クリーニングスリーブ３２の回転速度をコピー
動作中（クリーニング動作中）の線速である３００mm／
Sec（以下、この例及び以降の具体例において、この線
速を１８００rpm回転数で得られるものとする。）より
も低速である１７mm／Sec（回転数１００rpm）に設定す
るのに加え、感光体１８の線速もコピー動作中の線速で
ある２００mm／Secから切り替えることが出来るように
したものにおいて、このフィルミング除去動作中の具体
的な感光体の線速を決定するモードを設けた例について
説明する。このようにフィルミング除去動作中の感光体
１８の線速を、コピー動作中のそれから切り替えるよう
にするのは、感光体１８の線速によっても感光体１８の
トルクが変化し、具体的には感光体１８の周速を速くす
るほど感光体１８のトルクが大きくなる傾向があり、こ
のことが、フィルミング除去動作に最適な感光体１８の
トルクを得るために利用できるからである。図３はこの
例のフィルミング除去動作に関する電装部の概略を示し
たブロック図である。図３において、ドライバ６９で駆
動される感光体駆動モータＭ２には、ＣＰＵ６５に検知
出力を出力する、回転数検知回路６８及びトルク検知回
路６９が接続されている。ドライバ６６で駆動されるク
リーニングスリーブ駆動モータＭ１にも、ＣＰＵ６５に
検知出力を出力する回転数検知回路６７が接続されてい
る。このＣＰＵ６５が、クリーニングスリーブ３２や感
光体１８の回転数を制御してフィルミング除去動作等を
実行させる制御手段を構成している。そして、このＣＰ
Ｕ６５には操作部７０も接続されている。上記トルク検
知回路６９はモータ駆動電圧又は電流を検知する等して
トルクを検知するものであり、各回転数検知回路６８，
６７は例えば、エンコーダやフォトインタラプタ等で構
成することか出来る。[First Configuration Example] First, during the filming removing operation, the rotation speed of the cleaning sleeve 32 is 300 mm / which is the linear speed during the copying operation (during the cleaning operation).
In addition to setting to 17 mm / Sec (rotation speed 100 rpm) which is lower than Sec (hereinafter, in this example and the following specific examples, this linear velocity is obtained at 1800 rpm rotation speed), An example in which the linear velocity of 18 can be switched from the linear velocity of 200 mm / Sec during the copying operation and a mode for determining the specific linear velocity of the photosensitive member during the filming removal operation is provided. Will be described. In this way, the linear velocity of the photoconductor 18 during the filming removal operation is switched from that during the copy operation because the torque of the photoconductor 18 changes depending on the linear velocity of the photoconductor 18, and specifically, This is because the torque of the photoconductor 18 tends to increase as the peripheral speed of the photoconductor 18 increases, and this can be utilized to obtain the torque of the photoconductor 18 that is optimum for the filming removal operation. FIG. 3 is a block diagram showing an outline of an electric component section relating to the filming removal operation of this example. In FIG. 3, a rotation speed detection circuit 68 and a torque detection circuit 69, which output a detection output to the CPU 65, are connected to the photoconductor drive motor M2 driven by the driver 69. A rotation speed detection circuit 67 that outputs a detection output to the CPU 65 is also connected to the cleaning sleeve drive motor M1 driven by the driver 66. The CPU 65 constitutes a control unit that controls the number of rotations of the cleaning sleeve 32 and the photoconductor 18 to execute the filming removal operation and the like. And this CP
An operation unit 70 is also connected to U65. The torque detection circuit 69 detects the torque by detecting the motor drive voltage or the current.
67 can be composed of, for example, an encoder or a photo interrupter.

【００２５】以下、この例の感光体線速決定モードにつ
いて具体的に説明する。該決定モードでは、まず、クリ
ーニングスリーブ駆動モータＭ１の回転数をコピー動作
中の１８００rpmからフィルム除去動作中の１００rpmに
低下させる。この状態で、感光体駆動モータＭ１の回転
数を切り替えて、感光体１８の線速がコピー動作中の２
００mm／Secから、１５０，２００，２５０，３００mm
／Secと４段階に順次切り替える。この各線速の時に、
トルク検知回路６９で例えばモータ駆動電圧から感光体
トルクを測定する。図４は縦軸に感光体１８のトルクを
取り、且つ横軸に感光体１８の線速を取って、感光体ト
ルクの測定例を示したグラフである。破線ａ、実線ｂ，
ｃ，ｄはそれぞれ、クリーニングスリーブ３２とブレー
ド３６とのギャップＧｄや主極角度θＭ等が互いに異な
る状況下での測定結果を示すものであり、このうち実線
ｄの測定結果が標準的な状況下におけるものを示してい
る。この例において、感光体トルクの下限がフィルミン
グ除去性能確保の観点から０．７Kg／cmで、その上限が
キャリア付着防止の観点から１．３Kg／cmであり、目標
トルクが１．０Kg／cmであるとする。そして、感光体１
８の線速は速度安定制御の観点から１５０〜３００mm／
Secの範囲内で設定するものとする。The photosensitive member linear velocity determination mode of this example will be specifically described below. In the determination mode, first, the rotation speed of the cleaning sleeve drive motor M1 is reduced from 1800 rpm during the copying operation to 100 rpm during the film removing operation. In this state, the rotation speed of the photoconductor drive motor M1 is switched so that the linear velocity of the photoconductor 18 becomes 2 during the copying operation.
From 00mm / Sec, 150, 200, 250, 300mm
Switch sequentially to / Sec and 4 steps. At each linear velocity,
The torque detection circuit 69 measures the photoconductor torque from the motor drive voltage, for example. FIG. 4 is a graph showing an example of measurement of the photoconductor torque, with the vertical axis representing the torque of the photoconductor 18 and the horizontal axis representing the linear velocity of the photoconductor 18. Dashed line a, solid line b,
c and d show the measurement results under the conditions in which the gap Gd between the cleaning sleeve 32 and the blade 36, the main pole angle θM, and the like are different from each other, and the measurement result of the solid line d is the standard condition. Is shown in. In this example, the lower limit of the photoconductor torque is 0.7 kg / cm from the viewpoint of securing the filming removal performance, the upper limit thereof is 1.3 kg / cm from the viewpoint of carrier adhesion prevention, and the target torque is 1.0 kg / cm. Suppose And the photoconductor 1
The linear velocity of 8 is 150 to 300 mm / from the viewpoint of velocity stability control.
It should be set within the range of Sec.

【００２６】上記測定の結果から、破線ａの状況である
ことが判明した場合には、標準的な状況（実線ｄ）で目
標トルク１．０Kg／cmを得る感光体線速である２００mm
／Secよりも高速の２５０mm／Secにすれば、フィルミン
グ除去動作中に目標トルク１．０Kg／cmを得ることが出
来るので、この線速２５０mm／Secをフィルミング除去
動作中における感光体線速の設定値としてセットする。
又、上記測定の結果から、感光体トルクが低めである実
線ｂの状況であることが判明した場合には、フィルミン
グ除去動作中の感光体線速の設定値として感光体線速の
上限である３００mm／Secをセットすると共に、操作部
７０等に設けられた警告ランプ等を点灯させてトルク不
足を表示する。トルク不足が表示された場合には、サー
ビスマン等によって感光体トルクアップの処理を行う。
例えば、ギャップＧｄを広げたり、主極角度θＭをプラ
ス側に調整する。この後再度感光体線速決定モードを実
行する。但し、この感光体線速の上限３００mm／Secに
よって目標トルク１．０Kg／cmまでは得られないまで
も、感光体トルクの下限である０．７Kg／cm以上であれ
ば上記表示を行わずに、そのまま感光体線速の上限３０
０mm／Secによっても下限である０．７Kg／cm未満の感
光体トルクしか得られなくなるまで、放置するようにし
ても良い。又、上記測定の結果から、感光体トルクが高
めである実線ｃの状況であることが判明した場合には、
フィルミング除去動作中の感光体線速の設定値として感
光体線速の下限である１５０mm／Secをセットすると共
に、操作部７０等に設けられた警告ランプ等を点灯させ
てトルク過多を表示する。トルク過多が表示された場合
には、サービスマン等によって感光体トルクダウンの処
理を行う。例えば、ギャップＧｄを狭くしたり、主極角
度θＭをマイナス側に調整する。この後再度感光体線速
決定モードを実行する。但し、この感光体線速の下限１
５０mm／Secによって目標トルク１．０Kg／cmまでは低
下させることが出来なくても、感光体トルクの上限であ
る１．３Kg／cm以下であれば上記表示を行わずに、その
まま感光体線速の下限１５０mm／Secによっても下限で
ある１．３Kg／cmを越える感光体トルクしか得られなく
なるまで、放置するようにしても良い。尚、上記の各表
示としては、感光体線速として、連続して例えば２回、
感光体線速の上限又は下限をセットするときにのみ行う
ようにしても良い。From the results of the above measurement, when it is found that the situation is indicated by the broken line a, the linear velocity of the photosensitive member is 200 mm, which is a standard condition (solid line d) to obtain the target torque of 1.0 kg / cm.
If the speed is 250 mm / Sec, which is faster than / Sec, the target torque of 1.0 kg / cm can be obtained during the filming removal operation. Set as the setting value of.
Further, when it is found from the result of the above measurement that the photoconductor torque is in the state of the solid line b, the set value of the photoconductor linear velocity during the filming removal operation is the upper limit of the photoconductor linear velocity. While setting a certain 300 mm / Sec, a warning lamp or the like provided on the operation unit 70 or the like is turned on to display insufficient torque. When the torque shortage is displayed, the torque of the photosensitive member is increased by a service person or the like.
For example, the gap Gd is widened or the main pole angle θM is adjusted to the plus side. After that, the photosensitive member linear velocity determination mode is executed again. However, even if the target torque of 1.0 Kg / cm cannot be obtained by the upper limit of the photosensitive member linear velocity of 300 mm / Sec, if the lower limit of the photosensitive member torque is 0.7 Kg / cm or more, the above display is not performed. , The upper limit of the linear velocity of the photoconductor is 30 as it is
It may be allowed to stand until the photosensitive member torque of less than the lower limit of 0.7 kg / cm is obtained even with 0 mm / Sec. Further, when it is found from the result of the above measurement that the photosensitive member torque is high, the solid line c
The lower limit of the photosensitive member linear velocity of 150 mm / Sec is set as a set value of the photosensitive member linear velocity during the filming removal operation, and a warning lamp or the like provided on the operation unit 70 or the like is turned on to display excessive torque. . When the excessive torque is displayed, the torque of the photoconductor is reduced by a service person or the like. For example, the gap Gd is narrowed or the main pole angle θM is adjusted to the negative side. After that, the photosensitive member linear velocity determination mode is executed again. However, the lower limit of this photoreceptor linear velocity is 1
Even if the target torque cannot be reduced to 1.0 Kg / cm by 50 mm / Sec, if the upper limit of the photoconductor torque is 1.3 Kg / cm or less, the above display is not performed and the linear speed of the photoconductor is not changed. The lower limit of 150 mm / Sec may be left until the photosensitive member torque exceeding the lower limit of 1.3 kg / cm is obtained. Each of the above-mentioned indications is, for example, twice as the linear velocity of the photoconductor,
It may be performed only when the upper limit or the lower limit of the linear velocity of the photoconductor is set.

【００２７】〔第２構成例〕次に、フィルミング除去動
作中に、感光体１８の線速はコピー動作中の線速である
２００mm／Secと同速度にし、クリーニングスリーブ３
２の回転速度をコピー動作中（クリーニング動作中）の
線速である３００mm／Sec（回転数１８００rpm）から切
り替えることが出来るようにしたものにおいて、このフ
ィルミング除去動作中の具体的なクリーニングスリーブ
３２の線速を決定するモードを設けた例について説明す
る。この例は、該決定するモードで決定されてセットさ
れたフィルミング除去動作中のクリーニング線速で、上
記ＣＰＵ６５がフィルミング除去動作時にクリーニング
スリーブ３２の駆動ドライバ６６を制御するので、この
ＣＰＵ６５によるフィルミング除去動作時のクリーニン
グスリーブ３２の駆動ドライバ６６の制御工程、該駆動
ドライバ６６及びクリーニングスリーブ３２で、クリー
ニング領域Ｘにおける剤溜り量の可変手段を構成してい
るものである。[Second Configuration Example] Next, during the filming removal operation, the linear velocity of the photoconductor 18 is made equal to the linear velocity of 200 mm / Sec during the copying operation, and the cleaning sleeve 3 is used.
In the case where the rotation speed of 2 can be switched from the linear speed of 300 mm / Sec (rotation speed of 1800 rpm) during the copying operation (during the cleaning operation), the specific cleaning sleeve 32 during the filming removal operation is performed. An example in which a mode for determining the linear velocity is set will be described. In this example, the CPU 65 controls the drive driver 66 of the cleaning sleeve 32 during the filming removal operation at the cleaning linear velocity during the filming removal operation determined and set in the determination mode. The control process of the drive driver 66 of the cleaning sleeve 32 at the time of the minging removal operation, and the drive driver 66 and the cleaning sleeve 32 constitute a means for varying the amount of agent accumulation in the cleaning region X.

【００２８】以下、この例の感光体線速決定モードにつ
いて具体的に説明する。該決定モードでは、まず、感光
体の線速をコピー動作中の２００mm／Secのままにした
状態で、クリーニングスリーブ３２の回転数をコピー動
作中の１８００rpm（３００mm／Sec）から、３００，２
５０，２００，１５０，１００，７５rpmと６段階に順
次切り替える。この各回転数の時に、トルク検知回路６
９で例えばモータ駆動電圧から感光体トルクを測定す
る。図６は縦軸に感光体トルクを取り、且つ横軸にクリ
ーニングスリーブ３２の回転数を取って、感光体トルク
の測定例を示すしたグラフである。破線ａ、実線ｂ，
ｃ，ｄはそれぞれ、感光体３２とブレード３６とのギャ
ップＧｄや主極角度θＭ等が互いに異なる状況下での測
定結果を示すものであり、このうち実線ｄの測定結果が
標準的な状況下におけるものを示している。この例にお
いても上記第１構成例と同様に、感光体トルクの下限が
フィルミング除去性能確保の観点から０．７Kg／cmで、
その上限がキャリア付着防止の観点から１．３Kg／cmで
あり、目標トルクが１．０Kg／cmであるとする。そし
て、クリーニングスリーブ３２の線速の設定幅の上限は
フィルム除去性能の観点から３００rpmで、その下限は
回転数制御性が不安定にならずなだらかな回転を確保す
るという制御上の観点（一般に回転数を大きな幅で可変
制御しようとする場合低速側ほど回転数制御が不安定に
なる）から７５rpmである。The photosensitive member linear velocity determination mode of this example will be specifically described below. In the determination mode, first, the rotational speed of the cleaning sleeve 32 is changed from 1800 rpm (300 mm / Sec) during copying to 300, 2 while the linear velocity of the photoconductor remains 200 mm / Sec during copying.
50, 200, 150, 100, and 75 rpm are sequentially switched to 6 stages. At each rotation speed, the torque detection circuit 6
At 9, for example, the photosensitive member torque is measured from the motor drive voltage. FIG. 6 is a graph showing an example of measurement of the photosensitive member torque, where the vertical axis represents the photosensitive member torque and the horizontal axis represents the rotation speed of the cleaning sleeve 32. Dashed line a, solid line b,
c and d show the measurement results under the conditions in which the gap Gd between the photoconductor 32 and the blade 36, the main pole angle θM, and the like are different from each other, of which the measurement result of the solid line d is the standard condition. Is shown in. Also in this example, the lower limit of the photoreceptor torque is 0.7 kg / cm from the viewpoint of securing the filming removal performance, as in the first configuration example.
The upper limit is 1.3 kg / cm from the viewpoint of preventing carrier adhesion, and the target torque is 1.0 kg / cm. The upper limit of the linear velocity setting width of the cleaning sleeve 32 is 300 rpm from the viewpoint of film removal performance, and the lower limit thereof is a control viewpoint (generally, rotation is ensured to ensure stable rotation without unstable rotational speed controllability. If the number is to be variably controlled in a wide range, the rotational speed control becomes unstable on the lower speed side) to 75 rpm.

【００２９】上記測定の結果から、破線ａの状況である
ことが判明した場合には、標準的な状況（実線ｄ）で目
標トルク１．０Kg／cmを得るクリーニングスリーブ回転
数である１５０rpmよりも高速の２００rpmにすれば、フ
ィルミング除去動作中に目標トルク１．０Kg／cmを得る
ことが出来るので、この回転数２００rpmをフィルミン
グ除去動作中における感光体線速の設定値としてセット
する。又、上記測定の結果から、感光体トルクが低めで
ある実線ｂの状況であることが判明した場合には、フィ
ルミング除去動作中のクリーニングスリーブ回転数の設
定値としてクリーニングスリーブ回転数の下限である７
５rpmをセットすると共に、操作部７０等に設けられた
警告ランプ等を点灯させてトルク不足を表示する。トル
ク不足が表示された場合には、上記第１構成例と同様の
サービスマン等によって感光体トルクアップの処理を行
う。又、上記第１構成例と同様に、このクリーニングス
リーブ回転数の下限７５rpmによって目標トルク１．０K
g／cmまでは得られないまでも、感光体トルクの下限で
ある０．７Kg／cm以上であれば上記表示を行わずに、そ
のままクリーニングスリーブ回転数の下限７５rpmによ
っても下限である０．７Kg／cm未満の感光体トルクしか
得られなくなるまで、放置するようにしても良い。又、
上記測定の結果から、感光体トルクが高めである実線ｃ
の状況であることが判明した場合には、フィルミング除
去動作中のクリーニングスリーブ回転数の設定値として
クリーニングスリーブ回転数の上限である３００rpmを
セットすると共に、操作部７０等に設けられた警告ラン
プ等を点灯させてトルク過多を表示する。トルク過多が
表示された場合には、上記第１構成例と同様に、サービ
スマン等によって感光体トルクダウンの処理を行い、こ
の後再度クリーニングスリーブ回転数決定モードを実行
する。但し、ここでも上記第１構成例と同様に、このク
リーニングスリーブ回転数の上限３００rpmによって目
標トルク１．０Kg／cmまでは低下させることが出来なく
ても、感光体トルクの上限である１．３Kg／cm以下であ
れば上記表示を行わずに、そのままクリーニングスリー
ブ回転数の上限３００rpmによっても上限である１．３K
g／cmを越える感光体トルクしか得られなくなるまで、
放置するようにしても良い。尚、上記の各表示として
は、クリーニングスリーブ回転数として、連続して例え
ば２回、クリーニングスリーブ回転数の上限又は下限を
セットするときにのみ行うようにしても良い。From the results of the above measurement, when it is found that the situation is indicated by the broken line a, the cleaning sleeve rotation speed of 150 rpm which is the standard torque (solid line d) to obtain the target torque of 1.0 kg / cm is obtained. Since a target torque of 1.0 kg / cm can be obtained during the filming removal operation at a high speed of 200 rpm, this rotational speed of 200 rpm is set as the set value of the photoconductor linear velocity during the filming removal operation. Further, when it is found from the result of the above measurement that the photoconductor torque is in the state of the solid line b, the setting value of the cleaning sleeve rotation speed during the filming removal operation is set to the lower limit of the cleaning sleeve rotation speed. There is 7
While setting 5 rpm, a warning lamp or the like provided on the operation unit 70 or the like is turned on to display insufficient torque. If insufficient torque is displayed, the torque of the photosensitive member is increased by the same service person as in the first configuration example. Further, as in the case of the first configuration example, the target torque of 1.0K is set by the lower limit of 75 rpm of the rotation speed of the cleaning sleeve.
Even if g / cm cannot be obtained, if the lower limit of the photosensitive drum torque is 0.7 Kg / cm or more, the above display is not performed, and the lower limit of 75 rpm of the cleaning sleeve rotation speed is 0.7 Kg which is the lower limit. It may be allowed to stand until a photoconductor torque of less than / cm is obtained. or,
From the result of the above measurement, the solid line c in which the photoreceptor torque is high
If the situation is found to be the above condition, 300 rpm, which is the upper limit of the cleaning sleeve rotation speed, is set as the setting value of the cleaning sleeve rotation speed during the filming removal operation, and the warning lamp provided on the operation unit 70 or the like is set. Etc. are lit to indicate excessive torque. When the excessive torque is displayed, the serviceman or the like performs the torque reduction process on the photoconductor, similarly to the first configuration example, and then the cleaning sleeve rotation speed determination mode is executed again. However, here as in the first configuration example, even if the target torque of 1.0 kg / cm cannot be reduced by the upper limit of the cleaning sleeve rotation speed of 300 rpm, the upper limit of the photoreceptor torque of 1.3 kg is obtained. If it is less than / cm, the above indication is not displayed and the upper limit of the cleaning sleeve rotation speed of 300 rpm is the upper limit of 1.3K.
Until only photoreceptor torque exceeding g / cm can be obtained,
You may leave it alone. It should be noted that each of the above displays may be performed only when the upper limit or the lower limit of the cleaning sleeve rotation speed is continuously set, for example, twice.

【００３０】〔第３構成例〕次に、上記第１構成例と同
様に、フィルミング除去動作中に、クリーニングスリー
ブ３２の回転速度をコピー動作中の線速である３００mm
／Sec（回転数１８００rpm）よりも低速である１７mm／
Sec（回転数１００rpm）に設定するのに加え、感光体線
速もコピー動作中の線速である２００mm／Secから切り
替えることが出来るようにしたものにおいて、このフィ
ルミング除去動作中の具体的な感光体線速を決定するモ
ードを設けた他の例について説明する。本例と上記第１
構成例との違いは、第１構成例ではフィルミング除去動
作中の感光体トルク値が予め実験等で求めておいた目標
トルク値になるように、フィルミング除去動作中の感光
体線速を設定し、又、同様にして求めておいたフィルミ
ング除去性能やキャリア付着防止の観点からの感光体ト
ルクの上下限の値を用いて警告等を行うものであるであ
るのに対し、本例ではクリーニングスリーブ３２の回転
を停止した状態で感光体１８のみを回転させた場合と、
クリーニングスリーブ３２をフィルミング除去動作中の
１００rpmで回転させている状態で感光体ドラム１８を
回転させた場合との感光体トルク差が予め実験等で求め
ておいた目標トルク差値になるように、フィルミング除
去動作中の感光体線速を設定し、又、同様にして求めて
おいたフィルミング除去性能やキャリア付着防止の観点
からの感光体トルク差の上下限の値を用いて警告等を行
うものである。[Third Configuration Example] Next, similarly to the first configuration example, the rotation speed of the cleaning sleeve 32 during the filming removal operation is 300 mm which is the linear velocity during the copying operation.
17mm / which is slower than / Sec (rotation speed 1800rpm)
In addition to setting Sec (rotation speed 100 rpm), the linear velocity of the photoconductor can be switched from 200 mm / Sec which is the linear velocity during copying operation. Another example in which a mode for determining the photosensitive member linear velocity is provided will be described. This example and the first
The difference from the configuration example is that in the first configuration example, the linear velocity of the photosensitive member during the filming removal operation is set so that the photosensitive member torque value during the filming removal operation becomes the target torque value obtained in advance by an experiment or the like. The warning is given using the upper and lower limit values of the photoconductor torque from the viewpoints of the filming removal performance and the carrier adhesion prevention which are set and similarly obtained. Then, when only the photoconductor 18 is rotated with the rotation of the cleaning sleeve 32 stopped,
The photosensitive member torque difference between when the photosensitive drum 18 is rotated while the cleaning sleeve 32 is being rotated at 100 rpm during the filming removal operation is set to the target torque difference value that is obtained in advance by experiments or the like. Set the linear velocity of the photosensitive member during the filming removal operation, and use the upper and lower limits of the photosensitive member torque difference from the viewpoint of filming removal performance and carrier adhesion prevention, which have been obtained in the same way. Is to do.

【００３１】本例において、上記の感光体トルク差を用
いてフィルミング除去動作中の感光体線速を決定するの
は、以下の理由による。即ち、感光トルクは機械間でバ
ラツキが存在するものであるから、上記第１構成例のよ
うに、予め実験等で求めておいたフィルミング除去動作
中の感光体トルクの目標トルク値等になるようにフィル
ミング除去動作中の感光体トルクを制御しても、厳密に
は機械間でバラツキの無い感光体フィルミング除去性能
を実現することは困難である。そこで、フィルミング除
去動作中における感光体トルクを測定するのとは別にこ
れとは異なる感光体トルクが得られる特定の条件下で感
光体トルクを測定し、両感光体トルクの測定値の差を取
ることによって、機械間のバラツキの無い、実効的な感
光体トルクを求め、これが予め実験で求めておいた、良
好なフィルミング除去効果が得られるときの実効的な感
光体トルク（これもフィルミング除去動作中の感光体ト
ルクと上記特定の条件下での感光体トルクとの差）にな
るようにフィルミング除去動作中の感光体線速を設定す
るのである。そして、この例においては、上記特定の条
件として、クリーニングスリーブ３２を停止させて感光
体１８のみを駆動するという条件にしているが、これに
限られるものではなく、機械に応じて適宜選択すること
が出来る。特に、上記特定条件として、クリーニングス
リーブ３２をコピー動作中のクリーニングスリーブ回転
速度で回転させて感光体１８を駆動するという条件を用
いれば、通常のコピー動作中のクリーニングスリーブ３
２上の磁気ブラシによる感光体１８表面に対する摺擦力
とフィルミング除去動作中の同摺擦力との差分にも対応
し、この差分がフィルミング除去に振り向けられるもの
でもあるので望ましい。In the present example, the linear velocity of the photoconductor during the filming removal operation is determined by using the photoconductor torque difference for the following reason. That is, since the photosensitive torque varies among the machines, it becomes the target torque value of the photosensitive member torque during the filming removal operation which is previously obtained by an experiment or the like as in the first configuration example. Strictly speaking, even if the photoconductor torque is controlled during the filming removal operation, it is difficult to realize the photoconductor filming removal performance that does not vary between machines. Therefore, in addition to measuring the photoconductor torque during the filming removal operation, the photoconductor torque is measured under a specific condition where a photoconductor torque different from this is obtained, and the difference between the measured values of both photoconductor torques is calculated. By obtaining the effective photoconductor torque without variation between machines, this is the experimental result of the effective photoconductor torque when a good filming removal effect can be obtained (this is also the film torque). The photosensitive member linear velocity during the filming removing operation is set so that the difference between the photosensitive member torque during the removing operation and the photosensitive member torque under the above-mentioned specific condition) is obtained. In this example, the specific condition is that the cleaning sleeve 32 is stopped and only the photoconductor 18 is driven. However, the condition is not limited to this and may be appropriately selected according to the machine. Can be done. Particularly, if the condition that the cleaning sleeve 32 is rotated at the cleaning sleeve rotation speed during the copying operation to drive the photoconductor 18 is used as the specific condition, the cleaning sleeve 3 during the normal copying operation is used.
It is desirable because it corresponds to the difference between the rubbing force of the magnetic brush on the surface of the photoconductor 18 by the magnetic brush and the rubbing force during the filming removal operation, and this difference is also directed to the filming removal.

【００３２】この例の具体的な感光体線速決定モードに
ついて説明する。まず第１の測定として、クリーニング
スリーブ３２を停止させて、この状態で、上記第１構成
例と同様に、感光体１８の線速をコピー動作中の２００
mm／Secから、１５０，２００，２５０，３００mm／Sec
と４段階に順次切り替え、各線速の時の感光体トルクを
測定する。そして、これらの測定値をＣＰＵ６５に付設
されたＲＡＭ等の記憶部に記憶させる。尚、この測定で
は、クリーニングスリーブ３２を停止させているので、
感光体１８の偏心によりクリーニング領域の剤はギャッ
プＧｐが最小になる点で潰る為、感光体のトルク変動は
ほぼ無くなっている。これに引き続き第２の測定とし
て、今度はクリーニングスリーブ３２の回転数も含めて
上記第１構成例と同様に、クリーニングスリーブの回転
数をフィルム除去動作中の１００rpmにした状態で、感
光体１８の線速をコピー動作中の２００mm／Secから、
１５０，２００，２５０，３００mm／Secと４段階に順
次切り替え、各線速の時の感光体トルクを測定する。図
６はこの例における実効的な感光体トルク（実効感光体
トルク）である、この第２の測定による感光体トルク測
定値から上記記憶部に記憶されている第１の測定による
感光体トルク測定値との差分を縦軸に取り、横軸に感光
体線速を取って、測定例を示したグラフである。実線
ａ、ｂはそれぞれ、クリーニングスリーブ３２とブレー
ド３６とのギャップＧｄや主極角度θＭ等が互いに異な
る状況下での測定結果を示すものであり、このうち実線
ｂの測定結果が標準的な状況下におけるものを示してい
る。この例において、実効的な感光体トルクの下限がフ
ィルミング除去性能確保の観点から０．３Kg／cmで、そ
の上限がキャリア付着防止の観点から０．９Kg／cmであ
り、目標トルクが０．６Kg／cmであるとする。上記測定
の結果から、実線ａの状況であることが判明した場合に
は、上記第１構成例と同様にして、標準的な状況（実線
ｂ）で目標トルク０．６Kg／cmを得る感光体線速である
２００mm／Secよりも高速の２７５mm／Secにすれば、フ
ィルミング除去動作中に目標トルク０．６Kg／cmを得る
ことが出来るので、この線速２７５mm／Secをフィルミ
ング除去動作中における感光体線速の設定値としてセッ
トする。その他、上下限を越える場合の制御等も上記第
１構成例と同様である。A specific photosensitive member linear velocity determination mode of this example will be described. First, as the first measurement, the cleaning sleeve 32 is stopped, and in this state, the linear velocity of the photoconductor 18 is set to 200 during the copying operation as in the first configuration example.
mm / Sec, 150, 200, 250, 300 mm / Sec
And sequentially switch to 4 steps, and measure the photoconductor torque at each linear velocity. Then, these measured values are stored in a storage unit such as a RAM attached to the CPU 65. In this measurement, since the cleaning sleeve 32 is stopped,
Due to the eccentricity of the photoconductor 18, the agent in the cleaning region is crushed at the point where the gap Gp becomes the minimum, so that the torque fluctuation of the photoconductor is almost eliminated. As a second measurement following this, similarly to the first configuration example, including the rotation speed of the cleaning sleeve 32, the rotation speed of the cleaning sleeve is set to 100 rpm during the film removing operation, and the photoconductor 18 is rotated. From 200mm / Sec during linear motion,
The photosensitive member torque at each linear velocity is measured by sequentially switching to four stages of 150, 200, 250, 300 mm / Sec. FIG. 6 is the effective photoconductor torque in this example (effective photoconductor torque). The photoconductor torque measurement by the first measurement stored in the storage unit from the photoconductor torque measurement value by the second measurement. 6 is a graph showing a measurement example in which the vertical axis represents the difference from the values and the horizontal axis represents the photosensitive member linear velocity. Solid lines a and b show the measurement results under the conditions in which the gap Gd between the cleaning sleeve 32 and the blade 36, the main pole angle θM, and the like are different from each other, and the measurement result of the solid line b is the standard condition. The one below is shown. In this example, the lower limit of the effective photosensitive member torque is 0.3 kg / cm from the viewpoint of securing the filming removal performance, the upper limit thereof is 0.9 kg / cm from the viewpoint of preventing carrier adhesion, and the target torque is 0. It is assumed to be 6 kg / cm. When the result of the above measurement shows that the situation is indicated by the solid line a, the photoreceptor which obtains the target torque of 0.6 kg / cm under the standard condition (solid line b) is obtained in the same manner as in the first configuration example. If the speed is 275 mm / Sec, which is higher than the linear speed of 200 mm / Sec, the target torque of 0.6 kg / cm can be obtained during the filming removal operation. Therefore, this linear speed of 275 mm / Sec is used during the filming removal operation. It is set as the set value of the linear velocity of the photoconductor in. In addition, the control and the like when the upper and lower limits are exceeded are the same as in the first configuration example.

【００３３】〔第４構成例〕上記第１〜第３構成例にお
いては、感光体トルクの測定にあたって感光体トルク検
知回路６９からのは、モータ駆動電圧等の検出信号をＣ
ＰＵ６５でサンプリングした後に平均化処理し、この平
均値を感光体トルクの測定値としてもちいるのが通常で
あるが、実際の上記測定中の感光体トルクの変動は、例
えば、図７に示す、上記第３構成例における、クリーニ
ングスリーブ停止状態の第１測定（感光体単独駆動）か
らクリーニングスリーブ回転状態の第２測定（フィルミ
ング除去動作）に移る前後における感光体トルクの変動
に見られるように、短い周期のリップルと長い周期のう
ねりが含まれており、感光体トルクの平均値とピーク値
とでは大きな差が生じる。このようなピーク値は感光体
１８やクリーニングスリーブ３２の偏心によるものであ
り、機械によってもピーク値が異なってくる。そして、
剤あふれ、キャリア付着、感光体１８のロックが発生す
るのは、この感光体トルクのピーク時である。従って、
上述のように感光体トルクの平均値を用いていると、キ
ャリア付着等が発生する可能性が大きくなるので、この
感光体トルクのピーク値を用いて上述の各制御を行うこ
とが望ましい。この為には、例えば、上記感光体トルク
検知回路６９にピークホールド回路を付設すれば良い。[Fourth Configuration Example] In the above first to third configuration examples, in measuring the photosensitive member torque, the photosensitive member torque detection circuit 69 outputs a detection signal such as a motor drive voltage to the C signal.
It is usual to perform averaging processing after sampling with the PU65 and use this average value as the measured value of the photoconductor torque, but the fluctuation of the photoconductor torque during the actual measurement is shown in, for example, FIG. As seen in the fluctuation of the photoconductor torque before and after the first measurement in the cleaning sleeve stopped state (single drive of the photoconductor) to the second measurement in the cleaning sleeve rotation state (filming removal operation) in the third configuration example. , Ripple with a short cycle and swell with a long cycle are included, and a large difference occurs between the average value and the peak value of the photoconductor torque. Such a peak value is due to the eccentricity of the photoconductor 18 and the cleaning sleeve 32, and the peak value varies depending on the machine. And
It is at the peak of the photoconductor torque that the agent overflows, the carrier adheres, and the photoconductor 18 is locked. Therefore,
If the average value of the photoconductor torque is used as described above, the possibility that carrier adhesion or the like will occur increases, so it is desirable to perform each of the above-described controls using the peak value of the photoconductor torque. For this purpose, for example, a peak hold circuit may be attached to the photoconductor torque detection circuit 69.

【００３４】〔第５構成例〕次に、フィルミング除去動
作中に、感光体１８をコピー動作中の線速である２００
mm／Secで駆動し、クリーニングスリーブ３２をコピー
動作中（クリーニング動作中）の線速である３００mm／
Sec（回転数１８００rpm）より小さく且つクリーニング
領域Ｘの剤溜り量をコピー動作中よりも増加させる第１
回転速度と、該第１速度よりも大きい第２回転速度とで
交互に駆動するものにおいて、このフィルミング除去動
作中の第１回転速度と第２回転速度とのそれぞれで駆動
する時間配分を決定するモードを設けた例について説明
する。[Fifth Configuration Example] Next, during the filming removal operation, the linear velocity during the copying operation of the photoconductor 18 is 200.
Driven by mm / Sec, the linear velocity of the cleaning sleeve 32 during the copying operation (during the cleaning operation) is 300 mm /
1st which is smaller than Sec (rotation speed 1800 rpm) and increases the amount of agent pool in the cleaning area X more than during the copying operation
In the case of alternately driving the rotation speed and the second rotation speed which is higher than the first speed, the time distribution for driving each of the first rotation speed and the second rotation speed during the filming removal operation is determined. An example of providing a mode for performing will be described.

【００３５】まず、この例におけるフィルミング除去動
作中のクリーニングスリーブ回転速度制御について説明
する。一般的なフィルミング除去動作中の感光体トルク
の変動の仕方には、縦軸に感光体トルクを取り、横軸に
時間を取った図８の、（ａ）に示すように感光体トルク
が比較的小さく、ほぼ一定ので推移するものと、（ｂ）
に示すように感光体トルクが比較的大きく、時間経過に
伴って徐々に上昇するものがある。この（ａ）に示すよ
うなものではフィルミング除去動作を長時間連続して実
行しても比較的キャリア付着等の不具合が生じないが、
（ｂ）に示すようなものでは、感光体トルクの上昇に伴
い、例えば、約１０秒程でキャリア付着等が始まって約
１５秒でクリーニング領域Ｘから剤が流れ出す現象が起
こる場合がある。この何れのタイプの感光体トルク変動
が起こるかは、上述のように主極角度θＭ、ギャップＧ
ｐ，Ｇｄ等のクリーニング領域Ｘの剤溜り量を左右する
要因によって決まる。そして、このような図８（ｂ）に
示すものにおいても、例えば、上記第１回転速度である
１００rpmで２秒間、上記第１回転速度である１８００r
pmで０．５秒間というように交互に繰り返えす駆動モー
ドにすると、例えば、図８（ｃ）に示すように感光体ト
ルクの上昇を防止して安定した感光体トルク変動にする
ことが出来た。ここで、第２回転速度としての、１８０
０rpmはコピー動作中のクリーニングスリーブ回転数と
たまたま一致している。コピー動作中においては、この
回転数でクリーニングスリーブ３２を駆動した場合、ク
リーニング領域Ｘへの搬入力とクリーニング領域からの
排出力がバランスした状態で一定量の剤溜りが安定的に
形成されている。しかし、この回転数１００rpmと同１
８００rpmとでの繰返し駆動においては、回転数１００r
pmでの駆動によってクリーニング領域Ｘの剤溜り量が、
このコピー動作中のバランス状態での剤溜り量よりも増
加しているので、この状態で１８００rpmの駆動に切り
替わると、同バランス状態での剤溜り量になるまで、剤
溜りが減少しようとするのである。そこで、この例で
は、図８（ａ）に示すような感光体トルク変動であって
も、キャリア付着等の発生の可能性が皆無ではなく、且
つ、これらが発生した場合には機械に与えるダメージが
大きいので、安全策を取って、クリーニングスリーブ３
２を上記の１００rpmと１８００rpmとで交互に駆動する
ことにした。そして、標準的な時間配分を、１００rpm
が１５秒で１８００rpmが０．５秒とし、この時間配分
を、感光体トルクの経時変化を実際に測定して変化させ
るものである。この感光体トルクの経時変化の測定及び
測定結果に基づく上記時間配分の設定を以下の時間配分
決定モードで行う。First, the cleaning sleeve rotation speed control during the filming removal operation in this example will be described. As shown in (a) of FIG. 8, where the ordinate represents the photoreceptor torque and the abscissa represents the time, the torque of the photosensitive member changes as shown in FIG. (B) that it is relatively small and changes with almost constant
In some cases, the photosensitive member torque is relatively large and gradually increases with the passage of time. In the case as shown in (a), although the filming removal operation is continuously performed for a long time, a problem such as carrier adhesion does not occur relatively.
In the case as shown in (b), a phenomenon may occur in which the agent starts to flow from the cleaning area X in about 15 seconds after the carrier adhesion or the like starts in about 10 seconds as the photoreceptor torque increases. As described above, the type of the photosensitive member torque fluctuation is determined by the main pole angle θM and the gap G.
It is determined by factors such as p and Gd that influence the amount of the accumulated agent in the cleaning area X. Also in the case shown in FIG. 8B, for example, the first rotation speed is 100 rpm for 2 seconds, and the first rotation speed is 1800 r.
When the drive mode is set to repeat alternately for 0.5 seconds at pm, for example, as shown in FIG. 8 (c), it is possible to prevent the photosensitive member torque from rising and to achieve stable photosensitive member torque fluctuation. It was Here, 180 as the second rotation speed
0 rpm happens to match the rotation speed of the cleaning sleeve during the copying operation. During the copying operation, when the cleaning sleeve 32 is driven at this rotation speed, a fixed amount of the agent pool is stably formed in a state where the carry-in force to the cleaning area X and the discharge force from the cleaning area are balanced. . However, it is the same as 100 rpm
Rotation speed 100r in repetitive driving at 800 rpm
By the drive at pm, the amount of agent pool in the cleaning area X becomes
Since the amount of the agent pool in the balance state during this copying operation is larger than that in the balance state, when the drive is switched to 1800 rpm in this state, the agent pool tries to decrease until the amount of the agent pool in the balanced state is reached. is there. Therefore, in this example, there is no possibility that carrier adhesion or the like will occur even if there is a photoreceptor torque fluctuation as shown in FIG. 8A, and if these occur, damage to the machine will occur. The cleaning sleeve 3
It was decided to drive No. 2 alternately at the above 100 rpm and 1800 rpm. And the standard time allocation is 100 rpm
Is 15 seconds and 1800 rpm is 0.5 seconds, and this time distribution is changed by actually measuring the temporal change of the photosensitive member torque. The measurement of the change with time of the photosensitive member torque and the setting of the time distribution based on the measurement result are performed in the following time distribution determination mode.

【００３６】以下、この例の時間配分決定モードについ
て具体的に説明する。該決定モードでは、まず、感光体
の線速はコピー動作中の２００mm／Secのままで、クリ
ーニングスリーブ３２の回転数をコピー動作中の１８０
０rpmから１００rpmに変化させ、この状態で２秒間隔で
感光体トルクのピーク値を測定する。この測定を１０秒
間行う。この１０秒間に感光体トルクの上昇が見られな
い場合には、フィルミング除去動作時の上記時間配分と
して、上記の標準的な時間配分を採用してこれをセット
する。又、この１０秒間に感光体トルクの上昇が見られ
たものは第２回転速度である１８００rpmに比較的多く
の時間を配分すべく、１００rpmが２秒、１８００rpmが
０．５秒の時間配分に決定してこれをセットする。尚、
この１０秒間の測定中であっても、感光体トルクの上昇
が見られた時点でスリーブ回転数１００rpmでの測定動
作を中止するか、又は、クリーニングスリーブの回転数
をこの時点での剤溜りを速やかに減少させることが出来
る、例えば１８００rpmの回転数に切り替えることが望
ましい。The time allocation determination mode of this example will be specifically described below. In the determination mode, first, the linear velocity of the photoconductor remains 200 mm / Sec during the copying operation, and the rotation speed of the cleaning sleeve 32 is set to 180 during the copying operation.
The speed is changed from 0 rpm to 100 rpm, and in this state, the peak value of the photoconductor torque is measured at intervals of 2 seconds. This measurement is performed for 10 seconds. When no increase in the photosensitive member torque is observed in the 10 seconds, the standard time distribution described above is adopted and set as the time distribution during the filming removal operation. Also, if the increase in the photosensitive member torque was observed in these 10 seconds, 100 rpm was 2 seconds and 1800 rpm was 0.5 seconds in order to allocate a relatively large amount of time to the second rotation speed of 1800 rpm. Decide and set this. still,
Even during the measurement for 10 seconds, the measurement operation at the sleeve rotation speed of 100 rpm is stopped at the time when the increase of the photosensitive member torque is observed, or the rotation speed of the cleaning sleeve is set to the agent accumulation at this time. It is desirable to switch to a rotation speed of, for example, 1800 rpm, which can be rapidly reduced.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、フィルミング除去動作
時の潜像担持体のトルクを検出し、検出トルク値に基づ
いて、フィルミング除去動作時の、潜像担持体と剤担持
体との間の領域の剤蓄積量を変え、これにより、クリー
ニング領域の剤蓄積量を左右する部品にバラツキがあっ
ても、良好に潜像担持体上のフィルミング除去を行うこ
とが出来る最適のフィルミング除去動作の条件を実現す
るので、効果的なフィルミング除去効果を発揮して、部
分的な地汚れの無い、良好な画像の形成を可能にするこ
とが出来る。又、最適のフィルミング除去動作の条件を
実現できるので、剤あふれの状態になることによる不具
合やクリーニング領域における剤の楔効果が過大になる
ことによる潜像担持体のトルクの過剰な増大などを防止
することも出来る。特に、請求項３又は６の発明によれ
ば、最適なフィルミング除去動作の条件を実現するため
に、上記の検出したトルク値を用いて、潜像担持体移動
速度又は所定の剤搬送手段の搬送速度を設定するにあた
っての上限及び下限を設けているので、所定の剤量域の
剤蓄積量に影響を及ぼす部品等に異常がある場合にも、
上記移動速度又は搬送速度の暴走を防止することが出来
る。又、請求項４又は６の発明によれば、上記移動速度
又は搬送速度が上限又は下限に設定された場合に表示を
行うので、速やかに上記部品等の調整修理を行なわせる
ことが出来る。又、請求項８の発明によれば、フィルミ
ング除去動作の条件と異なる条件下での所定の第１のト
ルク検出動作と、フィルミング除去動作の条件下での所
定の第２のトルク検出動作との検出トルクを用い、これ
により、機械間のバラツキに対応した潜像担持体のトル
ク分を相殺して潜像担持体の実効トルクを求め、これに
基づいてフィルミング除去動作時の潜像担持体の線速を
設定するので、安定したフィルミング除去特性を得るこ
とが出来る。又、請求項９の発明によれば、上記潜像担
持体のトルクの検出にあたり、予め定めておいた時間内
における検出トルクのピーク値を上記検出したトルク値
として用いるので、感光体トルク変動のリップルや波打
ちによる潜像担持体への剤付着等を防止出来、又、効果
的なフィルミング除去動作が出来る。又、請求項１０の
発明によれば、フィルミング除去動作時に、潜像担持体
と剤担持体との間の領域に蓄積する剤量を増減させなが
ら潜像担持体を作動させ、一方、通常の動作時よりも多
量の剤を潜像担持体と剤担持体との間の領域に蓄積した
状態で、潜像担持体のトルクの経時変化を検出して、こ
の検出結果に応じて、フィルミング除去時の、該剤量を
増加させる時間及び減少させる時間を設定するので、所
定領域の剤蓄積量が過剰になるのを未然に防止すること
が出来、これにより、潜像担持体への剤付着等を防止出
来、又、効果的なフィルミング除去動作が出来る。According to the present invention, the torque of the latent image carrier during the filming removal operation is detected, and the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation are detected based on the detected torque value. The optimum amount of film that can remove filming on the latent image carrier satisfactorily even if there are variations in the parts that affect the amount of agent accumulated in the cleaning region. Since the conditions for the anti-balling removal operation are realized, an effective filming removal effect can be exhibited, and a good image can be formed without partial background stain. Further, since the optimum filming removal operation condition can be realized, it is possible to prevent problems caused by the overflow of the agent and excessive increase of the torque of the latent image carrier due to the excessive wedge effect of the agent in the cleaning area. It can be prevented. In particular, according to the invention of claim 3 or 6, in order to realize the optimum conditions for the filming removing operation, the detected torque value is used to move the latent image carrier or a predetermined agent conveying means. Since the upper and lower limits for setting the transfer speed are set, even if there is an abnormality in the parts etc. that affect the agent accumulation amount in the prescribed agent amount range,
It is possible to prevent runaway of the moving speed or the transport speed. Further, according to the invention of claim 4 or 6, since the display is made when the moving speed or the carrying speed is set to the upper limit or the lower limit, it is possible to promptly perform the adjustment and repair of the parts and the like. According to the invention of claim 8, a predetermined first torque detecting operation under a condition different from the filming removing operation condition and a predetermined second torque detecting operation under the filming removing operation condition. The detected torque of the latent image carrier is used to cancel the torque of the latent image carrier corresponding to the variation between machines, and the effective torque of the latent image carrier is calculated based on this, and the latent image during the filming removal operation is based on this. Since the linear velocity of the carrier is set, stable filming removal characteristics can be obtained. Further, according to the invention of claim 9, in detecting the torque of the latent image carrier, the peak value of the detected torque within a predetermined time is used as the detected torque value. It is possible to prevent the agent from adhering to the latent image carrier due to ripples and waviness, and to perform an effective filming removal operation. According to the tenth aspect of the invention, during the filming removal operation, the latent image carrier is operated while increasing or decreasing the amount of the agent accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier. When a larger amount of the agent is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier than during the operation of, the change over time in the torque of the latent image carrier is detected, and according to this detection result, the Since the time for increasing the amount of the agent and the time for decreasing the amount of the agent at the time of removing the mingling are set, it is possible to prevent the amount of the agent accumulated in a predetermined region from becoming excessive, and thus, the latent image carrier can be prevented. The agent adhesion can be prevented, and the effective filming removal operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例にかかるカラー複写機の概略構成を示す
正面図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a color copying machine according to an embodiment.

【図２】図１中のクリーニング装置２７の概略構成を示
す正面図。FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a cleaning device 27 in FIG.

【図３】図１のカラー複写機のフィルミング除去に関す
る電装部の概略構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric component section relating to filming removal of the color copying machine of FIG.

【図４】フィルミング除去動作時の感光体線速と感光体
トルクの関係を示す特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a photosensitive member linear velocity and a photosensitive member torque during a filming removal operation.

【図５】フィルミング除去動作時のクリーニングスリー
ブの回転数と感光体トルクの関係を示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed of the cleaning sleeve and the photosensitive member torque during the filming removal operation.

【図６】フィルミング除去動作時の感光体線速と感光体
の実効トルクの関係を示す特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the linear velocity of the photosensitive member and the effective torque of the photosensitive member during the filming removal operation.

【図７】所定条件下での感光体トルクの経時変化を示す
グラフ。FIG. 7 is a graph showing a change over time in the photosensitive member torque under predetermined conditions.

【図８】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ感光体トルクの経
時変化の類型を示すグラフ。FIG. 8A to FIG. 8C are graphs showing types of temporal changes in the photosensitive member torque.

【図９】ドクターギャップと感光体トルクとの関係を示
す特性図。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a relationship between a doctor gap and a photosensitive member torque.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１８ 感光体ドラム ， ２７
クリーニング装置 ３２ クリーニングスリーブ ， ３１
主極 ６５ ＣＰＵ ６６ クリーニングスリーブ駆動モータドライブ ６７ 回転数検知回路 ， ６８
回転数検知回路 ６９ トルク検知回路 ， ７０
操作部 Ｘ クリーニング領域 Ｍ１ クリーニングスリーブ駆動モータ Ｍ２ 感光体駆動モータ18 Photosensitive drum, 27
Cleaning device 32 Cleaning sleeve, 31
Main pole 65 CPU 66 Cleaning sleeve drive motor drive 67 Rotation speed detection circuit, 68
Rotation speed detection circuit 69 Torque detection circuit, 70
Operation unit X Cleaning area M1 Cleaning sleeve drive motor M2 Photoconductor drive motor

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成時にトナー像を形成される潜像担
持体と、該担持体に対置され、且つキャリアとトナーと
の混合物であって、少なくとも一部が磁性体よりなる剤
を磁力によって担持しつつこれを搬送するための剤担持
体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送される
剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像担持体にトナ
ー像を形成する画像形成時以外のフィルミング除去動作
時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜像担持体と剤
担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体を作動させつ
つフィルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、 通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担持体と
の間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトルクを検
出し、検出したトルク値に基づいてフィルミング除去動
作時の潜像担持体と剤担持体との間の領域の剤蓄積量を
変えることを特徴とする潜像担持体上のフィルミング除
去方法。1. A latent image carrier on which a toner image is formed during image formation, and a mixture of a carrier and a toner, which is opposed to the carrier and at least a part of which is a magnetic substance, are magnetically applied. The latent image carrier has a agent carrier for carrying the toner while carrying the toner, and a regulation unit for regulating the amount of the agent transported in the region between the latent image carrier and the toner carrier. During the filming removal operation other than the image formation for forming an image, a larger amount of the agent than in the normal operation is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier to activate the latent image carrier. In the method of removing filming on the latent image carrier while performing the filming removal operation, the latent image carrier is stored in a region between the latent image carrier and the agent carrier in a larger amount than in the normal operation. The torque of the image carrier is detected, and the film thickness is determined based on the detected torque value. A method for removing filming on a latent image bearing member, which comprises changing the amount of agent accumulated in a region between the latent image bearing member and the agent bearing member during the ring removing operation. 【請求項２】画像形成時にトナー像を形成される潜像担
持体と、該担持体に対置され、且つキャリアとトナーと
の混合物であって、少なくとも一部が磁性体よりなる剤
を磁力によって担持しつつこれを搬送するための剤担持
体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送される
剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像担持体にトナ
ー像を形成する画像形成時以外のフィルミング除去動作
時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜像担持体と剤
担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体を作動させつ
つフィルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、 通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担持体と
の間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトルクを検
出し、検出したトルク値に基づいて、予め設定しておい
た潜像担持体のトルクになるように、フィルミング除去
動作時の潜像担持体表面の移動速度を設定することを特
徴とする潜像担持体上のフィルミング除去方法。2. A latent image carrier on which a toner image is formed at the time of image formation, and a mixture of a carrier and a toner, which is opposed to the carrier and at least a part of which is a magnetic material, are magnetically applied. The latent image carrier has a agent carrier for carrying the toner while carrying the toner, and a regulation unit for regulating the amount of the agent transported in the region between the latent image carrier and the toner carrier. During the filming removal operation other than the image formation for forming an image, a larger amount of the agent than in the normal operation is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier to activate the latent image carrier. In the method of removing filming on the latent image carrier while performing the filming removal operation, the latent image carrier is stored in a region between the latent image carrier and the agent carrier in a larger amount than in the normal operation. The torque of the image carrier is detected, and the preset value is set based on the detected torque value. A method for removing filming on a latent image carrier, wherein the moving speed of the surface of the latent image carrier during the filming removal operation is set so that the latent image carrier has a predetermined torque. 【請求項３】上記移動速度の設定にあたっての上限及び
下限を設けておくことを特徴とする請求項２の潜像担持
体上のフィルミング除去方法。3. The method for removing filming on a latent image carrier according to claim 2, wherein an upper limit and a lower limit are set for setting the moving speed. 【請求項４】上記移動速度を上記上限又は下限に設定し
たときに、表示を行うことを特徴とする請求項３の潜像
担持体上のフィルミング除去方法。4. The method for removing filming on a latent image carrier according to claim 3, wherein display is performed when the moving speed is set to the upper limit or the lower limit. 【請求項５】画像形成時にトナー像を形成される潜像担
持体と、該担持体に対置され、且つキャリアとトナーと
の混合物であって、少なくとも一部が磁性体よりなる剤
を磁力によって担持しつつこれを搬送するための剤担持
体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送される
剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像担持体にトナ
ー像を形成する画像形成時以外のフィルミング除去動作
時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜像担持体と剤
担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体を作動させつ
つフィルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、 通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担持体と
の間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトルクを検
出し、検出したトルク値に基づいて、予め設定しておい
たフィルミング除去動作時の潜像担持体のトルクになる
ように、フィルミング除去動作時の潜像担持体と剤担持
体との間の領域に搬送される剤の量を左右する剤搬送手
段の搬送速度を設定することを特徴とする潜像担持体上
のフィルミング除去方法。5. A latent image carrier on which a toner image is formed at the time of image formation, and a mixture of a carrier and a toner, which is opposed to the carrier and at least a part of which is a magnetic substance, are magnetically applied. The latent image carrier has a agent carrier for carrying the toner while carrying the toner, and a regulation unit for regulating the amount of the agent transported in the region between the latent image carrier and the toner carrier. During the filming removal operation other than the image formation for forming an image, a larger amount of the agent than in the normal operation is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier to activate the latent image carrier. In the method of removing filming on the latent image carrier while performing the filming removal operation, the latent image carrier is stored in a region between the latent image carrier and the agent carrier in a larger amount than in the normal operation. The torque of the image carrier is detected, and the preset value is set based on the detected torque value. The amount of the agent conveyed to the area between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation is controlled so that the predetermined torque of the latent image carrier during the filming removal operation is achieved. A method for removing filming on a latent image carrier, characterized in that the carrying speed of the agent carrying means is set. 【請求項６】上記搬送速度の設定にあたっての上限及び
下限を設けておくことを特徴とする請求項５の潜像担持
体上のフィルミング除去方法。6. The method for removing filming on a latent image carrier according to claim 5, wherein an upper limit and a lower limit are set for setting the transport speed. 【請求項７】上記搬送速度を上記上限又は下限に設定し
たときに、表示を行うことを特徴とする請求項６の潜像
担持体上のフィルミング除去方法。7. The method for removing filming on a latent image carrier according to claim 6, wherein a display is performed when the transport speed is set to the upper limit or the lower limit. 【請求項８】画像形成時にトナー像を形成される潜像担
持体と、該担持体に対置され、且つキャリアとトナーと
の混合物であって、少なくとも一部が磁性体よりなる剤
を磁力によって担持しつつこれを搬送するための剤担持
体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送される
剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像担持体にトナ
ー像を形成する画像形成時以外のフィルミング除去動作
時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜像担持体と剤
担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体を作動させつ
つフィルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法において、 フィルミング除去動作の条件と異なる条件下で、潜像担
持体を互いに異なる複数の線速に駆動して、このときの
各線速時の潜像担持体のトルクを検出する第１のトルク
検出動作と、フィルミング除去動作の条件下で、潜像担
持体を該複数の線速に駆動して、このときの各線速時の
潜像担持体のトルクを検出する第２のトルク検出動作と
を実行し、 該第１のトルク検出動作及び該第２のトルク検出動作の
検出トルクから潜像担持体の実効トルクを求め、 該実効トルクに基づいてフィルミング除去動作時の潜像
担持体の線速を設定することを特徴とする潜像担持体上
のフィルミング除去方法。8. A latent image carrier on which a toner image is formed during image formation, and a mixture of a carrier and a toner, which is opposed to the carrier and at least a part of which is a magnetic material, are magnetically applied. The latent image carrier has a agent carrier for carrying the toner while carrying the toner, and a regulation unit for regulating the amount of the agent transported in the region between the latent image carrier and the toner carrier. During the filming removal operation other than the image formation for forming an image, a larger amount of the agent than in the normal operation is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier to activate the latent image carrier. In the method of removing filming on the latent image carrier while performing the filming removal operation, the latent image carrier is driven to a plurality of linear velocities different from each other under conditions different from those of the filming removal operation. To detect the torque of the latent image carrier at each linear velocity Under the conditions of the torque detection operation of No. 1 and the filming removal operation, the latent image carrier is driven to the plurality of linear velocities, and the torque of the latent image carrier at each linear velocity at this time is detected. Torque detection operation is performed, the effective torque of the latent image carrier is obtained from the detected torques of the first torque detection operation and the second torque detection operation, and the latent torque during the filming removal operation is calculated based on the effective torque. A method for removing filming on a latent image carrier, comprising setting a linear velocity of the image carrier. 【請求項９】上記潜像担持体のトルクの検出にあたり、
予め定めておいた時間内における検出トルクのピーク値
を上記検出したトルク値として用いることを特徴とする
請求項１、２、５又は８の潜像担持体上のフィルミング
除去方法。9. When detecting the torque of the latent image carrier,
The method for removing filming on a latent image carrier according to claim 1, 2, 5 or 8, wherein a peak value of detected torque within a predetermined time is used as the detected torque value. 【請求項１０】画像形成時にトナー像を形成される潜像
担持体と、該担持体に対置され、且つキャリアとトナー
との混合物であって、少なくとも一部が磁性体よりなる
剤を磁力によって担持しつつこれを搬送するための剤担
持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送され
る剤の量を規制する規制手段とを有し、潜像担持体にト
ナー像を形成する画像形成時以外のフィルミング除去動
作時に、通常の動作時よりも多量の剤を、潜像担持体と
剤担持体との間の領域に蓄積し、潜像担持体を作動させ
つつフィルミング除去動作を実行する潜像担持体上のフ
ィルミング除去方法において、 フィルミング除去動作時に、潜像担持体と剤担持体との
間の領域に蓄積する剤量を増減させながら潜像担持体を
作動させ、 一方、通常の動作時よりも多量の剤を潜像担持体と剤担
持体との間の領域に蓄積した状態で、潜像担持体のトル
クの経時変化を検出して、この検出結果に応じて、フィ
ルミング除去時の、該剤量を増加させる時間及び減少さ
せる時間を設定することを特徴とする潜像担持体上のフ
ィルミング除去方法。10. A latent image bearing member on which a toner image is formed during image formation, and a mixture of a carrier and a toner, which is opposed to the bearing member and at least a part of which is a magnetic substance, are magnetically applied. The latent image carrier has a agent carrier for carrying the toner while carrying the toner, and a regulation unit for regulating the amount of the agent transported in the region between the latent image carrier and the toner carrier. During the filming removal operation other than the image formation for forming an image, a larger amount of the agent than in the normal operation is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier to activate the latent image carrier. In the filming removal method on the latent image carrier, which performs the filming removal operation while simultaneously performing the filming removal operation, the latent image is increased or decreased while increasing or decreasing the amount of the agent accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier during the filming removal operation. Activate the carrier, while In the state where the agent of the latent image carrier is accumulated in the area between the latent image carrier and the agent carrier, the change with time of the torque of the latent image carrier is detected, and the filming removal time at the time of filming removal is detected according to the detection result. A method for removing filming on a latent image carrier, comprising setting a time for increasing and a time for decreasing the amount of the agent.
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