JPH05116393A - Label printer - Google Patents
Label printerInfo
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- JPH05116393A JPH05116393A JP3282995A JP28299591A JPH05116393A JP H05116393 A JPH05116393 A JP H05116393A JP 3282995 A JP3282995 A JP 3282995A JP 28299591 A JP28299591 A JP 28299591A JP H05116393 A JPH05116393 A JP H05116393A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- steps
- stepping motor
- paper
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ステッピングモータ
によりラベル用紙やタグ用紙等を搬送して印字するラベ
ルプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label printer that conveys and prints label paper, tag paper, etc. by a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のラベルプリンタでは、ステッピン
グモータを駆動源として用紙を印字ヘッドへ搬送して印
字するものが知られている。このラベルプリンタにおい
て、例えば複数枚のラベルが所定間隔で台紙に貼着され
たラベル用紙を使用する場合、印字情報を印字する前
に、まずラベル用紙を所定の印字位置に位置決め（ホー
ムポジション位置合わせ）しなければならない。2. Description of the Related Art Conventional label printers are known in which a stepping motor is used as a drive source to convey a sheet to a print head for printing. In this label printer, when using, for example, a label paper in which a plurality of labels are attached to a mount at predetermined intervals, first position the label paper at a predetermined print position (home position alignment) before printing the print information. )Must.
【０００３】このホームポジション位置合わせは、印字
ヘッドからラベルセンサまでの距離をラベルピッチ（ラ
ベルの前端から次のラベルの前端までの長さ）で割った
余りの数値を、ステッピングモータの１ステップ駆動に
対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算し、ラ
ベルの前端を検出するラベルセンサがラベルの前端を検
出してから、ステッピングモータを上記ステップ数分だ
け駆動して行っていた。In this home position alignment, the value of the remainder obtained by dividing the distance from the print head to the label sensor by the label pitch (the length from the front edge of the label to the front edge of the next label) is driven by one step of the stepping motor. The number of steps is converted to the number of steps based on the theoretical transport distance for, and the stepping motor is driven by the number of steps described above after the label sensor that detects the front edge of the label detects the front edge of the label.
【０００４】例えば印字ヘッドからラベルセンサまでの
距離が１２０ｍｍで、ラベル用紙のラベルピッチが１０
０ｍｍならば、１２０÷１００の余りが２０ｍｍであ
り、ステッピングモータの１ステップ駆動に対する理論
搬送距離を０．１ｍｍであれば、ラベルセンサがラベル
の前端を検出してから、ステッピングモータを２００ス
テップ駆動して停止する。この時ラベル用紙は印字位置
に位置決めされていることになっていた。For example, the distance from the print head to the label sensor is 120 mm, and the label pitch of the label paper is 10.
If it is 0 mm, the remainder of 120 ÷ 100 is 20 mm, and if the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor is 0.1 mm, the stepping motor is driven 200 steps after the label sensor detects the front end of the label. And stop. At this time, the label paper was supposed to be positioned at the print position.
【０００５】また、印字時の搬送ステップ数及び印字の
タイミング周期においても、ステッピングモータの１ス
テップ駆動に対する理論搬送距離に基づいて、印字範囲
をステップ数に換算して搬送ステップ数を算出し、ま
た、理論搬送距離に基づいて算出されたラベル用紙の印
字時の搬送速度（印字速度）及び印字ピッチ（間隔）に
基づいて、印字のタイミング周期を算出し、このように
して算出されたそれらの搬送ステップ数及び印字のタイ
ミング周期を固定値として使用していた。Further, also in the number of carrying steps during printing and the timing cycle of printing, the printing range is converted into the number of steps based on the theoretical carrying distance for one step driving of the stepping motor, and the number of carrying steps is calculated. , The printing timing cycle is calculated based on the transport speed (printing speed) and the printing pitch (interval) during printing of the label sheet calculated based on the theoretical transport distance, and the transport of those calculated in this way is calculated. The number of steps and the printing timing cycle were used as fixed values.
【０００６】例えば、上述の例では、ラベル用紙の印字
範囲１００ｍｍを２０００ｍsec の搬送速度で搬送し、
印字範囲１００ｍｍに１０００ラインの印字を行う場合
には、ステッピングモータの１ステップを２ｍsec で１
０００ステップ駆動して、印字のタイミング周期を２ｍ
sec とするようになっていた。For example, in the above example, the printing range of 100 mm on the label paper is carried at a carrying speed of 2000 msec,
When printing 1000 lines in a printing range of 100 mm, one step of the stepping motor is performed in 2 msec.
000 steps drive, print timing cycle 2m
It was supposed to be sec.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にラベル
プリンタ間で搬送機構の各種部材の形状にばらつきが生
じており、使用する用紙の種類に応じて搬送時における
用紙とプラテン等とのスリップの状態が異なることがあ
る。例えば、プラテン、歯車及びプーリ等の外径寸法の
ばらつきや、薄くて表面の粗さの細かい用紙と厚くて表
面の粗さの粗い用紙ではスリップの状態が異なる。従っ
て、上述したばらつきやスリップの状態に応じて、ステ
ッピングモータの１ステップ駆動に対するラベル用紙の
搬送距離が理論的に設定された搬送距離とずれが生じる
ことになる。However, in general, the shapes of various members of the transport mechanism vary among the label printers, and the state of slip between the sheet and the platen during transport depends on the type of the sheet used. May be different. For example, variations in outer diameter dimensions of the platen, gears, pulleys, and the like, and slip conditions differ between thin and fine-surfaced paper and thick and rough-surfaced paper. Therefore, the transport distance of the label sheet for one step driving of the stepping motor deviates from the theoretically set transport distance depending on the above-mentioned variation and slip state.
【０００８】すると、上述したようなステッピングモー
タの１ステップ駆動に対する理論搬送距離と実際の１ス
テップ駆動に対する搬送距離が一致しないため、予め理
論搬送距離により設定されたホームポジション位置合わ
せのためのステップ数、搬送ステップ数及び印字のタイ
ミング周期における印字において、印字位置がずれてし
まうという問題があった。Then, since the theoretical carrying distance for the 1-step driving of the stepping motor as described above and the carrying distance for the actual 1-step driving do not match, the number of steps for home position alignment preset by the theoretical carrying distance is set. However, there is a problem in that the printing position is deviated during printing in the number of transport steps and the printing timing cycle.
【０００９】そこでこの発明は、使用しているステッピ
ングモータの１ステップ駆動に対して、その理論搬送距
離に対する実際の用紙の搬送距離の割合を正確に算出で
きて、その算出した割合に基づいて、理論搬送距離によ
り設定された用紙の印字位置への位置決めに関する設定
値、搬送ステップ数及び印字のタイミング周期を補正で
き、従って正確な印字位置に印字できるラベルプリンタ
を提供することを目的とする。Therefore, the present invention can accurately calculate the ratio of the actual paper transport distance to the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor used, and based on the calculated ratio, An object of the present invention is to provide a label printer capable of correcting a set value for positioning a sheet at a print position set by a theoretical transport distance, a transport step number, and a print timing cycle, and thus printing at an accurate print position.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、ステッピン
グモータを備え、複数のラベルが所定間隔をおいて台紙
に貼着されたラベル用紙やラベルが連続して台紙に貼着
されたラベル用紙又はタグ用紙等の用紙をステッピング
モータの駆動により印字ヘッドに供給し、この印字ヘッ
ドにより所定の印字情報を用紙に印字するラベルプリン
タにおいて、用紙に予め設けられた位置決め用マークあ
るいはラベルの前端又は後端を検出するセンサと、用紙
に予め設けられた位置決め用マーク間あるいはラベルの
前端間又は後端間の長さを予め入力する基準長入力手段
と、この基準長入力手段により入力された長さをステッ
ピングモータの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に
基づいてステップ数に換算する理論ステップ数換算手段
と、センサにより位置決め用マークあるいはラベルの前
端又は後端を検出してから次の位置決め用マークあるい
はラベルの前端又は後端を検出するまでのステッピング
モータの駆動ステップ数を計数する基準ステップ数計数
手段と、理論ステップ数換算手段により換算されたステ
ップ数と基準ステップ数計数手段により計数した駆動ス
テップ数とに基づいて補正値を算出する補正値算出手段
と、この補正値算出手段により算出された補正値によ
り、予めステッピングモータの１ステップ駆動に対する
理論搬送距離に基づいて設定されている用紙の印字位置
への位置決めに関する設定値及び用紙の搬送に関する設
定値並びに用紙に印字するタイミングの周期を補正する
設定補正手段とを設けたものである。According to the present invention, there is provided a stepping motor, a label paper in which a plurality of labels are affixed to a mount at predetermined intervals, or a label paper in which the labels are continuously affixed to the mount. In a label printer that feeds paper such as tag paper to a print head by driving a stepping motor, and prints predetermined print information on the paper by this print head, a positioning mark provided in advance on the paper or a front end or a rear end of the label. Sensor, a reference length input means for previously inputting the length between the positioning marks provided on the paper or between the front end or the rear end of the label, and the length input by this reference length input means By means of a theoretical step number conversion means for converting the number of steps based on the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor and a sensor Reference step number counting means for counting the number of drive steps of the stepping motor from the detection of the front end or the rear end of the positioning mark or label to the detection of the front end or the rear end of the next positioning mark or label, and theory. Correction value calculation means for calculating a correction value based on the step number converted by the step number conversion means and the driving step number counted by the reference step number counting means; and the correction value calculated by the correction value calculation means, Setting correction means for correcting setting values for positioning the paper to the printing position and setting values for paper transportation, which are set in advance based on the theoretical transportation distance for one-step driving of the stepping motor, and a cycle of timing of printing on the paper. Is provided.
【００１１】[0011]
【作用】このような構成の本発明において、基準入力手
段により用紙に予め設けられた位置決め用マーク間ある
いはラベルの前端間又は後端間の長さが入力される。こ
の入力された長さは、理論ステップ数換算手段によりス
テッピングモータの１ステップ駆動に対する理論搬送距
離に基づいてステップ数に換算される。In the present invention having such a structure, the length between the positioning marks previously provided on the sheet or between the front ends or the rear ends of the labels is input by the reference input means. The input length is converted into the number of steps by the theoretical step number conversion means based on the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor.
【００１２】また基準ステップ数計数手段により、セン
サが用紙の位置決め用マークあるいはラベルの前端又は
後端を検出してから次の位置決め用マークあるいはラベ
ルの前端又は後端を検出するまでの、ステッピングモー
タの駆動ステップ数が計数される。Further, the stepping motor from the detection of the front end or the rear end of the positioning mark or the label of the paper to the detection of the front end or the rear end of the next positioning mark or the label by the sensor by the reference step number counting means. Driving steps are counted.
【００１３】補正値算出手段により、理論搬送距離に基
づいて換算されたステップ数とその計数された駆動ステ
ップ数とに基づいて補正値が算出される。この補正値に
基づいて、設定補正手段により、予めステッピングモー
タの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に基づいて設
定されている用紙の印字位置への位置決めに関する設定
値及び用紙の搬送に関する設定値並びに用紙に印字する
タイミングの周期が補正される。The correction value calculating means calculates a correction value based on the number of steps converted based on the theoretical transport distance and the counted number of driving steps. Based on this correction value, the setting correction means sets the setting value for the positioning of the paper to the print position, the setting value for the paper transportation, and the setting value for the paper, which are set in advance based on the theoretical transportation distance for one step driving of the stepping motor The printing timing cycle is corrected.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１において、１は制御部本体を構成する
ＣＰＵ（central processor unit）である。このＣＰＵ
１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ
（readonly memory）２及び前記ＣＰＵ１が処理を行う
ときに使用する各種メモリのエリアが形成されるＲＡＭ
（random access memory）３が、システムバス４を介し
て前記ＣＰＵ１と接続されている。前記ＲＡＭ３には、
さらにラベルピッチエリア３ａ及びｎカウンタ３ｂが形
成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a CPU (central processor unit) which constitutes the main body of the control unit. This CPU
ROM storing the program data of the processing performed by 1.
(Readonly memory) 2 and RAM in which areas of various memories used when the CPU 1 performs processing are formed
A (random access memory) 3 is connected to the CPU 1 via a system bus 4. In the RAM3,
Further, a label pitch area 3a and an n counter 3b are formed.
【００１６】基準長入力手段としてのキーボード５が接
続されたキーボードコントローラ６及び透過形の光セン
サからなるラベルセンサ７からの出力信号を入力してデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ（analogue/digital）変換
器８もまた、前記システムバス４を介して前記ＣＰＵ１
と接続されている。An A / D (analogue / digital) for inputting an output signal from a keyboard controller 6 to which a keyboard 5 as a reference length input means is connected and a label sensor 7 composed of a transmissive optical sensor and converting it into a digital signal. The converter 8 also receives the CPU 1 via the system bus 4.
Connected with.
【００１７】各種メッセージおよびデータが表示される
表示器９、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド１０及び
用紙の搬送等のための駆動源としてのステッピングモー
タ１１はそれぞれ、表示コントローラ１２、ヘッドコン
トローラ１３及びモータコントローラ１４により制御さ
れており、前記表示コントローラ１２、ヘッドコントロ
ーラ１３及びモータコントローラ１４は、前記システム
バス４を介して前記ＣＰＵ１と接続されている。図２に
前記ＣＰＵ１が行う補正処理の流れを示す。A display 9 for displaying various messages and data, a thermal head 10 as a print head, and a stepping motor 11 as a drive source for transporting paper are respectively provided with a display controller 12, a head controller 13, and a motor controller. The display controller 12, the head controller 13, and the motor controller 14 are connected to the CPU 1 via the system bus 4. FIG. 2 shows the flow of the correction process performed by the CPU 1.
【００１８】まず、ラベル用紙において所定間隔で貼着
されたラベルの前端とその隣の（次の）ラベルの前端と
の長さ、すなわちラベルピッチがキーボード５により入
力されるまでの待機状態となっている。キーボード５に
よりラベルピッチが入力されると、入力されたラベルピ
ッチのデータを、ステッピングモータ１１の１ステップ
駆動に対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算
して（理論ステップ数換算手段）、その換算したステッ
プ数ｐをＲＡＭ３に形成されたラベルピッチエリア３ａ
に記憶する。First, a length of a front end of a label stuck at a predetermined interval on a label sheet and a front end of a (next) label next to the label, that is, a standby state until the label pitch is input by the keyboard 5 is set. ing. When the label pitch is input by the keyboard 5, the input label pitch data is converted into the number of steps based on the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor 11 (theoretical step number conversion means), and the conversion is performed. The number of steps p performed is the label pitch area 3a formed in the RAM3.
Remember.
【００１９】次にステッピングモータ１１を１ステップ
駆動させて、ラベル用紙の１ステップ送りを行い、ラベ
ルセンサ７によりラベルの前端が検出されたか否かを判
断する。ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出され
なければ、ラベルの前端が検出されるまで、ステッピン
グモータ１１の１ステップ駆動によるラベル用紙の１ス
テップ送りの処理を繰り返すようになっている。Next, the stepping motor 11 is driven by one step to feed the label sheet by one step, and it is determined whether the label sensor 7 has detected the front end of the label. If the label sensor 7 does not detect the front end of the label, the process of feeding the label paper by one step by driving the stepping motor 11 by one step is repeated until the front end of the label is detected.
【００２０】ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出
されると、ＲＡＭ３に形成されたｎカウンタ３ｂをクリ
アして「０」にする。次にステッピングモータ１１を１
ステップ駆動させて、ラベル用紙の１ステップ送りを行
って、ｎカウンタ３ｂのカウントに対して＋１の加算処
理を行い、ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出さ
れたが否かを判断する。ラベルセンサ７によりラベルの
前端が検出されなければ、ラベルの前端が検出されるま
で、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動によるラ
ベル用紙の１ステップ送りを行い、ｎカウンタ３ｂのカ
ウントに対して＋１の加算処理を行う処理を繰り返すよ
うになっている。（基準ステップ数計数手段）When the label sensor 7 detects the front end of the label, the n counter 3b formed in the RAM 3 is cleared to "0". Next, set the stepping motor 11 to 1
The step is driven to feed the label paper one step, and the count of the n counter 3b is incremented by +1 to determine whether or not the label sensor 7 has detected the front edge of the label. If the label sensor 7 does not detect the leading edge of the label, the label paper is fed by one step by one-step driving of the stepping motor 11 until the leading edge of the label is detected, and +1 is added to the count of the n counter 3b. The process of performing the process is repeated. (Reference step number counting means)
【００２１】ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出
されると、ｎカウンタのカウント値ｎとラベルピッチエ
リア３ａに記憶されたステップ数ｐとから、次式により
補正値を算出する。（補正値算出手段） 補正値＝ｎ／ｐWhen the label sensor 7 detects the front end of the label, a correction value is calculated by the following equation from the count value n of the n counter and the number of steps p stored in the label pitch area 3a. (Correction value calculation means) Correction value = n / p
【００２２】補正値が算出されると、この補正値ｎ／ｐ
に基づいて、ホームポジション設定値Ｐを次式により補
正する。 補正されたホームポジション設定値＝Ｐ×（ｎ／ｐ）When the correction value is calculated, this correction value n / p
Based on, the home position set value P is corrected by the following equation. Corrected home position set value = P x (n / p)
【００２３】次に補正値ｎ／ｐに基づいて、ラベル１枚
発行の搬送ステップ数の設定値Ｒを次式により補正し
て、 補正された搬送ステップ数の設定値＝Ｒ×（ｎ／ｐ） 印字のタイミング周期（印字周期）設定値Ｓを次式によ
り補正する。 補正された印字のタイミング周期＝Ｓ×（ｎ／ｐ） （設定補正手段）そして、この補正処理を終了するよう
になっている。Next, based on the correction value n / p, the set value R of the number of transport steps for issuing one label is corrected by the following equation, and the corrected set value of the number of transport steps = R × (n / p ) The print timing cycle (print cycle) set value S is corrected by the following equation. Corrected print timing cycle = S × (n / p) (setting corrector) Then, the correction process is ended.
【００２４】このような構成の本実施例においては、ま
ず、印字が行われるモードとは異なるモード（設定モー
ド）において、ステッピングモータ１１の駆動による搬
送に関する設定値の補正処理が行われる。In the present embodiment having such a configuration, first, in a mode (setting mode) different from the mode in which printing is performed, correction processing of a set value relating to conveyance by driving the stepping motor 11 is performed.
【００２５】本装置にセットされたラベル用紙のラベル
ピッチ（ラベルの前端から次のラベルの前端までの長
さ）が、キーボード５により入力されるまでの待機状態
となり、ラベルピッチが入力されると、その入力された
データを、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動に
対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算し、そ
の換算されたステップ数ｐをラベルピッチエリア３ａに
記憶する。When the label pitch (the length from the front edge of the label to the front edge of the next label) of the label paper set in the apparatus is input by the keyboard 5, the label pitch is input. The input data is converted into the number of steps based on the theoretical transport distance for the one step driving of the stepping motor 11, and the converted number of steps p is stored in the label pitch area 3a.
【００２６】次にステッピングモータ１１が１ステップ
駆動をラベルセンサ７がラベルの前端を最初に検出して
から、次のラベルの前端を検出するまで繰り返して行
い、ラベルセンサ７がラベルの前端を最初に検出してか
ら、ｎカウンタ３ｂがステッピングモータ１１の１ステ
ップ駆動毎に＋１の加算処理を行う。これによりラベル
の前端から次のラベルの前端までの長さを搬送するのに
要するステッピングモータ１１の駆動ステップ数が、ｎ
カウンタ３ｂによりカウントされる。Next, the stepping motor 11 performs one-step driving repeatedly until the label sensor 7 first detects the front end of the label and then detects the front end of the next label, and the label sensor 7 first detects the front end of the label. Then, the n counter 3b performs the addition processing of +1 every time the stepping motor 11 is driven by one step. As a result, the number of driving steps of the stepping motor 11 required to convey the length from the front end of the label to the front end of the next label is n.
It is counted by the counter 3b.
【００２７】このｎカウンタ３ｂのカウント値ｎとラベ
ルピッチエリア３ａに記憶されたステップ数ｐとによ
り、補正値ｎ／ｐが算出される。この補正値ｎ／ｐによ
り予めステッピングモータ１１の１ステップ駆動に対す
る理論搬送距離に基づいて設定されたホームポジション
設定値Ｐ、搬送ステップ数の設定値Ｒ及び印字のタイミ
ング周期設定値Ｓをそれぞれに補正値ｎ／ｐを乗算して
補正する。この補正処理が終了すると、補正されたそれ
ぞれの設定値に基づいて印字が行われるモードにおいて
印字発行処理が行われる。A correction value n / p is calculated from the count value n of the n counter 3b and the number of steps p stored in the label pitch area 3a. With this correction value n / p, the home position set value P, the set value R of the number of transfer steps, and the print timing cycle set value S, which are set in advance based on the theoretical transfer distance for one-step driving of the stepping motor 11, are respectively corrected. It is corrected by multiplying the value n / p. When this correction process ends, the print issuing process is performed in a mode in which printing is performed based on the corrected set values.
【００２８】まず、ホームポジション位置合わせは、図
３に示すように、ラベル用紙２１がステッピングモータ
１１の１ステップ駆動の繰り返しによる搬送において、
ラベルセンサ７により最初にラベル２１ａの前端が検出
され、さらにステッピングモータ１１のステップ駆動に
より搬送されると、ラベルセンサ７によりラベル２１ａ
の次のラベル２１ｂの前端が検出される。そこで、補正
されたホームポジション設定値のステップ数分だけステ
ッピングモータ１１を駆動させてラベル用紙２１を搬送
して停止させる。このときラベル２１ａの前端が、サー
マルヘッド１０の印字位置Ａに位置決めされ、ラベル用
紙２１のホームポジション位置合わせが完了したことに
なる。First, as shown in FIG. 3, the home position alignment is carried out by repeating the step of driving the label paper 21 by one step, as shown in FIG.
When the label sensor 7 first detects the front end of the label 21a and then the label 21a is conveyed by step driving of the stepping motor 11, the label sensor 7 causes the label 21a to move.
The front end of the label 21b next to is detected. Therefore, the stepping motor 11 is driven by the number of steps of the corrected home position set value to convey the label paper 21 and stop it. At this time, the front end of the label 21a is positioned at the print position A of the thermal head 10, and the home position alignment of the label paper 21 is completed.
【００２９】例えば、サーマルヘッド１０からラベルセ
ンサ７までの距離Ｌを１２０ｍｍ、ラベル用紙２１のラ
ベルピッチｋを１００ｍｍとし、ステッピングモータ１
１の１ステップ駆動に対する理論搬送距離を０．１ｍ
ｍ、ｎカウンタ３ｂによりカウントされた、このラベル
用紙２１のラベルピッチの距離ｋを搬送するのに要する
ステッピングモータ１１の駆動ステップ数が１１００ス
テップとする。For example, the distance L from the thermal head 10 to the label sensor 7 is 120 mm, the label pitch k of the label paper 21 is 100 mm, and the stepping motor 1 is used.
The theoretical transport distance for 1-step driving of 1 is 0.1 m
It is assumed that the number of driving steps of the stepping motor 11 required to convey the label pitch distance k of the label paper 21 counted by the m and n counters 3b is 1100 steps.
【００３０】すると、ラベルピッチｋを理論搬送距離に
基づいてステップ数に換算すると１０００ステップとな
り、この数値がラベルピッチエリア３ａに記憶される。
そこで補正値は、ｎカウンタ３ｂによりカウントされた
駆動ステップ数とラベルピッチエリア３ａに記憶された
ステップ数とにより、１．１と算出される。Then, when the label pitch k is converted into the number of steps based on the theoretical transport distance, it becomes 1000 steps, and this numerical value is stored in the label pitch area 3a.
Therefore, the correction value is calculated as 1.1 based on the number of driving steps counted by the n counter 3b and the number of steps stored in the label pitch area 3a.
【００３１】ホームポジション設定値は、まず、サーマ
ルヘッド１０からラベルセンサ７までの距離Ｌをラベル
ピッチｋによって割った余りｄが２０ｍｍで、理論搬送
距離によるホームポジション設定値が２００ステップと
設定されているので、補正値１．１により２２０ステッ
プと補正される。The home position set value is such that the remainder d obtained by dividing the distance L from the thermal head 10 to the label sensor 7 by the label pitch k is 20 mm, and the home position set value based on the theoretical transport distance is set to 200 steps. Therefore, 220 steps are corrected by the correction value 1.1.
【００３２】従って、ホームポジション位置合わせは、
ラベルセンサ７によりラベル２１ａの前端が検出され、
さらに次のラベル２１ｂの前端が検出されてから、ステ
ッピングモータ１１を２２０ステップ駆動して停止させ
る。すると図３に示すようにラベル２１ａの前端がサー
マルヘッド１０の印字位置に位置決めされることにな
る。Therefore, the home position alignment is
The label sensor 7 detects the front end of the label 21a,
Further, after the front end of the next label 21b is detected, the stepping motor 11 is driven by 220 steps and stopped. Then, as shown in FIG. 3, the front end of the label 21a is positioned at the printing position of the thermal head 10.
【００３３】印字時においては、印字位置から補正され
た搬送ステップ数によりステッピングモータ１１を駆動
してラベル用紙２１を搬送しながら、補正された印字の
タイミング周期によってイネーブル信号が出力されて、
所定の印字情報が印字される。At the time of printing, while the stepping motor 11 is driven by the number of transportation steps corrected from the printing position to transport the label paper 21, the enable signal is output at the timing timing of the corrected printing,
Predetermined print information is printed.
【００３４】例えば、上述の例と同じ様に補正値１．１
で、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動に対する
理論搬送距離を０．１ｍｍで、ラベルの印字範囲１００
ｍｍに１０００ラインを２０００ｍsec の時間で印字す
る場合、理論搬送距離に基づく搬送ステップ数は１００
０ステップ、印字のタイミング周期は、２０００ｍsec
÷１０００ラインで２ｍsec が設定されている。For example, as in the above example, the correction value 1.1
Then, the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor 11 is 0.1 mm, and the printing range of the label is 100 mm.
When printing 1000 lines per mm in 2000 msec, the number of transport steps based on the theoretical transport distance is 100.
0 step, printing timing cycle is 2000msec
÷ 2 msec is set for 1000 lines.
【００３５】これは図４（ａ）の理論搬送距離による設
定値に基づくステッピングモータ１１を制御するパルス
信号とサーマルヘッド１０の出力を制御するイネーブル
信号（ＥＮＢ）とのタイミング図に示すように、印字開
始時点Ｂから印字終了時点Ｃにおいて、パルス信号が１
０００パルス出力され、その間にイネーブル信号は１０
００パルスが出力されることになる。しかし実際にはス
テッピングモータ１１の１００ステップ駆動分の搬送距
離が不足しているので、印字されるラベルの印字範囲に
おいて、約２０ｍｍ分の余計な余白が生じ、さらに各印
字ピッチ（間隔）も約９１％に縮小してしまうことにな
る。As shown in the timing chart of FIG. 4A, a pulse signal for controlling the stepping motor 11 based on the set value based on the theoretical transport distance and an enable signal (ENB) for controlling the output of the thermal head 10, From the print start time B to the print end time C, the pulse signal becomes 1
000 pulses are output, during which the enable signal is 10
00 pulses will be output. However, in reality, since the conveyance distance for driving 100 steps of the stepping motor 11 is insufficient, an extra margin of about 20 mm is generated in the printing range of the label to be printed, and each printing pitch (interval) is also about. It will be reduced to 91%.
【００３６】そこで補正値１．１により搬送ステップ数
は１１００ステップ、印字のタイミング周期は２．２ｍ
sec と補正される。すると図４（ｂ）の補正された設定
値に基づくステッピングモータ１１を制御するパルス信
号とサーマルヘッド１０の出力を制御するイネーブル信
号とのタイミング図に示すように、印字開始時点Ｂから
印字終了時点Ｃにおいて、パルス信号が１１００パルス
が出力され、その間にイネーブル信号は１０００パルス
が出力される。従って、印字されるラベルの印字範囲に
所定の印字ピッチで１０００ラインの印字が時間２２０
０ｍsec で行われる。Therefore, with the correction value 1.1, the number of conveyance steps is 1100 steps, and the printing timing cycle is 2.2 m.
Corrected as sec. Then, as shown in the timing diagram of the pulse signal for controlling the stepping motor 11 based on the corrected set value and the enable signal for controlling the output of the thermal head 10 in FIG. In C, 1100 pulses of the pulse signal are output, and 1000 pulses of the enable signal are output during that period. Therefore, it is possible to print 1000 lines at a predetermined printing pitch in the printing range of the label to be printed in 220 hours.
It is performed in 0 msec.
【００３７】このように本実施例においては、ラベル用
紙のラベルピッチを、ステッピングモータ１１の１ステ
ップ駆動に対する理論搬送距離で換算したステップ数を
記憶するラベルピッチエリア３ａと、実際のラベル用紙
のラベルピッチ分の距離の搬送に要するステッピングモ
ータ１１の駆動ステップ数をカウントするｎカウンタ３
ｂを設けたことにより、ステッピングモータ１１の１ス
テップ駆動に対する理論搬送距離に対する実際のラベル
用紙の搬送距離の割合が、所定搬送距離に要する理論搬
送距離により換算されたステップ数に対する実際にカウ
ントされた駆動ステップ数の割合として算出できる。こ
の算出された割合を補正値として、その補正値に基づい
てホームポジションに関する設定値、搬送ステップ数及
び印字のタイミング周期を補正する事により、搬送機構
の形状誤差及びラベル用紙のプラテン等とのスリップ等
による理論搬送距離と実際の搬送距離とのずれを補正で
きるので、正確な印字位置に所定の印字情報をラベル用
紙に印字できる。As described above, in the present embodiment, the label pitch area 3a for storing the number of steps in which the label pitch of the label paper is converted by the theoretical transport distance for the one step drive of the stepping motor 11 and the label of the actual label paper are stored. An n counter 3 that counts the number of driving steps of the stepping motor 11 required to convey a distance corresponding to a pitch
By providing b, the ratio of the actual transport distance of the label paper to the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor 11 is actually counted with respect to the number of steps converted by the theoretical transport distance required for the predetermined transport distance. It can be calculated as a ratio of the number of driving steps. By using the calculated ratio as a correction value and correcting the set value for the home position, the number of conveyance steps, and the printing timing cycle based on the correction value, the shape error of the conveyance mechanism and the slip of the label paper platen, etc. Since the deviation between the theoretical transport distance and the actual transport distance due to the above can be corrected, predetermined print information can be printed on the label paper at an accurate print position.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
使用しているステッピングモータの１ステップ駆動に対
して、その理論搬送距離に対する実際の用紙の搬送距離
の割合を正確に算出できて、その算出した割合に基づい
て、理論搬送距離により設定された用紙の印字位置への
位置決めに関する設定値、搬送ステップ数及び印字のタ
イミング周期を補正でき、従って正確な印字位置に印字
できるラベルプリンタを提供できる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to accurately calculate the ratio of the actual transport distance of the paper to the theoretical transport distance for the one-step drive of the stepping motor used, and the paper set by the theoretical transport distance based on the calculated ratio. It is possible to provide a label printer which can correct the set value for the positioning to the printing position, the number of conveyance steps, and the printing timing cycle, and therefore can print at the accurate printing position.
【図１】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of essential parts of an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の補正処理の流れを示す図。FIG. 2 is a diagram showing a flow of a correction process of the embodiment.
【図３】同実施例のホームポジション位置合わせを説明
するための配置図。FIG. 3 is an arrangement view for explaining home position alignment of the embodiment.
【図４】同実施例のパルス信号とイネーブル信号のタイ
ミングを示す図。FIG. 4 is a diagram showing timings of a pulse signal and an enable signal of the embodiment.
１…ＣＰＵ、３ａ…ラベルピッチエリア、３ｂ…ｎカウ
ンタ、５…キーボード、７…ラベルセンサ、１０…サー
マルヘッド、１１…ステッピングモータ。1 ... CPU, 3a ... Label pitch area, 3b ... N counter, 5 ... Keyboard, 7 ... Label sensor, 10 ... Thermal head, 11 ... Stepping motor.
Claims (1)
ルが所定間隔をおいて台紙に貼着されたラベル用紙やラ
ベルが連続して台紙に貼着されたラベル用紙又はタグ用
紙等の用紙を前記ステッピングモータの駆動により印字
ヘッドに供給し、この印字ヘッドにより所定の印字情報
を前記用紙に印字するラベルプリンタにおいて、前記用
紙に予め設けられた位置決め用マークあるいはラベルの
前端又は後端を検出するセンサと、前記用紙に予め設け
られた位置決め用マーク間あるいはラベルの前端間又は
後端間の長さを予め入力する基準長入力手段と、この基
準長入力手段により入力された長さを前記ステッピング
モータの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に基づい
てステップ数に換算する理論ステップ数換算手段と、前
記センサにより位置決め用マークあるいはラベルの前端
又は後端を検出してから次の位置決め用マークあるいは
ラベルの前端又は後端を検出するまでの前記ステッピン
グモータの駆動ステップ数を計数する基準ステップ数計
数手段と、前記理論ステップ数換算手段により換算され
たステップ数と前記基準ステップ数計数手段により計数
した駆動ステップ数とに基づいて補正値を算出する補正
値算出手段と、この補正値算出手段により算出された補
正値により、予め前記ステッピングモータの１ステップ
駆動に対する理論搬送距離に基づいて設定されている前
記用紙の印字位置への位置決めに関する設定値及びに前
記用紙の搬送に関する設定値並びに前記用紙に印字する
タイミングの周期を補正する設定補正手段とを設けたこ
とを特徴とするラベルプリンタ。1. A stepping motor equipped with a stepping motor, wherein a plurality of labels are affixed to a mount at predetermined intervals, or a label paper or a tag paper in which the labels are continuously affixed to the mount. In a label printer that supplies a print head by driving a motor and prints predetermined print information on the paper by the print head, a positioning mark previously provided on the paper or a sensor for detecting the front end or the rear end of the label. A reference length input means for previously inputting the length between the positioning marks or the front end or the rear end of the label provided on the paper in advance, and the length input by the reference length input means for the stepping motor. The theoretical step number conversion means for converting the number of steps based on the theoretical transport distance for one-step driving, and the position by the sensor. A reference step number counting means for counting the number of drive steps of the stepping motor from the detection of the leading edge or the trailing edge of the deciding mark or label to the detection of the leading edge or the trailing edge of the next positioning mark or label; Correction value calculation means for calculating a correction value based on the number of steps converted by the theoretical step number conversion means and the number of driving steps counted by the reference step number counting means, and a correction value calculated by this correction value calculation means Thus, the set value for positioning the sheet at the print position, which is set in advance based on the theoretical transport distance for one step driving of the stepping motor, the set value for the transport of the sheet, and the cycle of timing for printing on the sheet A label printer provided with setting correction means for correcting the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282995A JPH05116393A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Label printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282995A JPH05116393A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Label printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116393A true JPH05116393A (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=17659852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282995A Pending JPH05116393A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Label printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116393A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5803624A (en) * | 1995-08-31 | 1998-09-08 | Intermec Corporation | Methods and apparatus for compensatng step distance in a stepping motor driven label printer |
| JP2014156077A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Seiko Epson Corp | Printer and method for correcting sheet feeding amount of recording sheet |
| JP2016034725A (en) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 東芝テック株式会社 | Label printer and method of controlling label printer |
| US9308760B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-04-12 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, and printing system |
| JP6408652B1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-10-17 | トキワ工業株式会社 | Packaging film processing apparatus, packaging machine, and packaging film processing method |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282995A patent/JPH05116393A/en active Pending
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| JP2018203266A (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-27 | トキワ工業株式会社 | Package film processing apparatus, packaging machine and package film processing method |
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