JPH0511562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の技術分野） 本発明は、エンジン点火制御装置におけるクラ
ンク角位置検出のための回転体の基準位置検出に
関する。

（従来の技術） 従来、エンジン点火制御装置においてクランク
角位置を検出する場合、クランク軸に円周上に単
位角度毎に凸部を有する第１の回転体と円周上に
クランク軸の基準位置を示す凸部を有する第２の
回転体とを設け、第１の回転体より電磁ピツクア
ツプを介して角度信号を、第２の回転体より他の
電磁ピツクアツプを介して基準位置信号をそれぞ
れ検出し、マイクロコンピユータを用いてクラン
ク角位置を算出し、演算処理により通電時期及び
点火時期を制御していた（例えば特公昭58−
19851号公報）。

また別の方法として、円周上に単位角度毎に凸
部を設けその内のＮ個を欠落させた回転体をクラ
ンク軸に取付け、該回転体より電磁ピツクアツプ
を介して角度信号を検出し、マイクロコンピユー
タを用いて単位角度回転するに要する時間と（単
位角度）×（Ｎ＋１）回転するに要する時間とを計
算してその差をとることにより基準位置を判定
し、クランク角位置を算出し、通電時期及び点火
時期を制御していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら前者の方法では、第１の回転体と
第２の回転体が同一軸上に設けられているため、
各電磁ピツクアツプが他の電磁ピツクアツプに対
応する回転体の凸部をを干渉によつて誤検出して
しまい、干渉を避けるためには第１および第２の
回転体を軸方向に十分離す必要があるが検出部の
形状が大きくなるという問題点があつた。

また後者の方法では、マイクロコンピユータに
より時間差を計算する必要があるためエンジンの
ように回転変動が大きい場合にはそのプログラム
が莫大となり従つて計算に時間がかかりエンジン
の高速回転時に追従することができないという問
題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、エンジンのクランク軸に取り付けら
れた回転体の円周上に単位角度ごとに凸部を設け
その内の少くとも１個を欠落させた該回転体と、
上記回転体の周囲に一定間隔で配置した２個の電
磁ピツクアツプと、上記各電磁ピツクアツプによ
り検出された信号をそれぞれラツチしリセツト信
号によりリセツトする第１及び第２のラツチ回路
と、上記第１のラツチ回路の出力に基づいて上記
リセツト信号を出力すると共に上記第１及び第２
のラツチ回路の出力に基づいて上記回転体の基準
位置を検出するマイクロコンピユータとを備えた
ことを特徴とする。

（作用） エンジンのクランク軸の回転により上記回転体
が回転すると各電磁ピツクアツプは回転体の凸部
が通過する毎にクランク角信号を検出する。上記
クランク角信号はそれぞれ第１及び第２のＤ型フ
リツプフロツプにラツチされ、該第１のＤ型フリ
ツプフロツプの出力信号の立下りから一定期間後
にマイクロコンピユータから出力されるリセツト
信号によりリセツトされる。従つて上記回転体が
１回転する間に、上記第１のＤ型フリツプフロツ
プの出力が“Ｌ”で第２のＤ型フリツプフロツプ
出力が“Ｌ”となるときがある。上記マイクロコ
ンピユータはこのときを検出し、回転体つまりク
ランク軸の基準位置とする。

（実施例） 第１図は本発明の実施例のブロツク図であつ
て、１はエンジンのクランク軸（図示せず）に取
付けられ円周上には45度間隔で凸部を設けその内
の１個を欠落させた回転体、２，３は上記凸部が
通過するとき回転角信号（以下クランク角信号と
称す）をを検出する電磁ピツクアツプ、４，５は
上記回転角信号を波形整形する波形整形回路、
６，７は波形整形回路４，５からの出力信号をラ
ツチするＤ型フリツプフロツプ８はマイクロコン
ピユータである。上記電磁ピツクアツプ２，３は
回転体１の軸を中心として互いに90度の間隔で配
置してある。なお、エンジン点火制御装置の他の
部分は省略してある。

次に本実施例の動作を第１図およびタイミング
チヤート第２図に従つて説明する。第１図におい
てエンジン（図示せず）の動作によりり回転体１
が矢印の方向に回転すると、電磁ピツクアツプ２
は回転体１の凸部が通過する毎に第２図ａに示す
クランク角信号を検出し、電磁ピツクアツプ３も
同様に第２図ｂに示すクランク角信号を検出す
る。上記各クランク角信号はそれぞれ波形整形回
路４，５によつて波形整形され、Ｄ型フリツプフ
ロツプ６，７のCK端子に入力される。Ｄ型フリ
ツプフロツプ６，７は上記入力信号の立上り時に
出力端子またはＱを遷移し、その出力をマイク
ロコンピユータ８の入力端子INTまたは
STATUSに送出する。マイクロコンピユータ８
は入力端子INTに入力された信号の立下りの直
後に第２図ｅに示すＦ／FCLR信号を端子Ｆ／
FCLRから出力し、Ｄ型フリツプフロツプ６，７
をリセツトする。Ｄ型フリツプフロツプ６，７の
出力波形をそれぞれ第２図のｃ，ｄに示す。マイ
クロコンピユータ８は、入力端子INTの入力信
号が“Ｌ”でかつSTATUS入力信号が“Ｌ”と
なる位置、すなわち第２図ｃに示す信号が“Ｌ”
でかつｄに示す信号が“Ｌ”となる位置ｐを検出
し、これを回転体１つまりクランク軸の基準位置
とする。なお、マイクロコンピユータ８におい
て、入力端子INTに入力された信号の立下りか
ら一定時間後に端子Ｆ／FCLRから第２図ｅに示
すＦ／FCLR信号を出力するためのプログラムは
簡単なプログラムで実現できることは公知であ
る。

第３図〜第５図は電磁ピツクアツプの配置に関
する他の実施例であつて、第３図は電磁ピツクア
ツプ２，３を回転体１の軸を中心に対して互いに
60度となるように配置した場合であり、第４図，
第５図はそれぞれ128゜，180゜となるように配置し
た場合である。上記各電磁ピツクアツプ２，３で
検出された各クランク角信号は第１図に示す回路
によつて処理されるが、その場合のタイミングチ
ヤートは第３図〜第５図に対応してそれぞれ第６
図〜第８図に示すものとなり、第２図の場合と同
様にして基準位置ｐが検出される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明はクランク角信号
を得るための回転体は１個であるので角度信号と
基準位置信号を得るために２個の回転体を用いる
方法にくらべて形状が小型となる。また電磁ピツ
クアツプで検出した各クランク角信号を一旦第１
及び第２のＤ型フリツプフロツプつまりラツチ回
路にラツチし、該第１のラツチ回路の出力に基づ
いて上記両方のラツチ回路をリセツトすることに
より回転体の所定の位置でのみ第１のラツチ回路
の出力が“Ｌ”第２のラツチ回路の出力“Ｌ”と
なるようにしたので、上記両ラツチ回路の出力か
ら回転体の所定の位置をマイクロコンピユータに
よつて検出するためのプログラムは非常に簡単と
なる。従つてクランクの回転変動が激しくても、
高回転時においても、短時間に、確実に基準位置
を検出することが可能となる。また、電磁ピツク
アツプの相互の間隔を任意に設定することができ
るので、本発明は各種の鋏角エンジンに適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図のタイミングチヤート、第３図〜第
５図は回転体、電磁ピツクアツプに関する他の実
施例を示す概略図、第６図〜第８図は第３図〜第
５図に対応するタイミングチヤートである。 １…回転体、２，３…電磁ピツクアツプ、４，
５…波形整形回路、６，７…Ｄ型フリツプフロツ
プ、８…マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンのクランク軸に取り付けられた回転
   体の円周上に単位角度ごとに凸部を設けその内の
   少くとも１個を欠落させた該回転体と、上記回転
   体の周囲に一定間隔で配設した２個の電磁ピツク
   アツプと、上記各電磁ピツクアツプにより検出さ
   れた信号をそれぞれラツチしリセツト信号により
   リセツトする第１及び第２のラツチ回路と、上記
   第１のラツチ回路の出力がリセツト状態からリセ
   ツト状態でない状態に変化した直後に上記リセツ
   ト信号を出力する手段と、上記第１のラツチ回路
   の出力がリセツト状態でなくなおかつ上記第２の
   ラツチ回路の出力がリセツト状態にあることを検
   出する手段とを有するマイクロコンピユータとを
   備えたことを特徴とするエンジン点火制御装置。