JPH05113098A - Driving direction detection mechanism in propulsive embedding equipment of pipe - Google Patents
Driving direction detection mechanism in propulsive embedding equipment of pipeInfo
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- JPH05113098A JPH05113098A JP27512991A JP27512991A JPH05113098A JP H05113098 A JPH05113098 A JP H05113098A JP 27512991 A JP27512991 A JP 27512991A JP 27512991 A JP27512991 A JP 27512991A JP H05113098 A JPH05113098 A JP H05113098A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、道路、軌道、堤防、水
路等の下部地中に、上・下水道、通信、電気等用の管路
を埋設する際に使用される管の推進埋設装置に関し、詳
しくは、推進作業中の管路の推進方向のずれを容易に検
出することのできる管の推進埋設装置における推進方向
検出機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion and embedding device for pipes used for burying pipelines for water supply / sewerage, communication, electricity, etc. in the lower ground such as roads, tracks, dikes, and waterways. More specifically, the present invention relates to a propulsion direction detection mechanism in a pipe propulsion embedding device that can easily detect a deviation in the propulsion direction of a pipeline during propulsion work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、道路、軌道、堤防、水路等の下
部地中に上・下水道、通信、電気等用の小口径管を埋設
する場合、推進埋設工法が採用される。この推進埋設工
法としては、押込推進方式と牽引推進方式が一般的であ
るが、押込推進方式は、牽引推進方式と比較して効率が
悪く、しかも、塩化ビニール管やヒューム管の場合には
蛇行することがある等の技術的問題を有することから、
現状では、牽引推進方式が賞用されている。2. Description of the Related Art Generally, when burying small-diameter pipes for water supply / sewerage, communication, electricity, etc. in the lower ground such as roads, tracks, dikes, and waterways, a propulsion embedding method is adopted. Pushing propulsion method and traction propulsion method are generally used as this propulsion burying method, but the pushing propulsion method is less efficient than the traction propulsion method, and in the case of vinyl chloride pipes and fume pipes, meandering. Since there are technical problems such as
At present, the traction propulsion system is used as a prize.
【０００３】以下、上記牽引式推進埋設工法を図３
（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。先ず、管路埋設予定
区間の両端に作業用の発進立坑（１）と到達立坑（２）
を掘削し、発進立坑（１）から到達立坑（２）に向って
パイロットヘッド（３）及びこのパイロットヘッド
（３）に接続した所定本数のパイロット管（４）（４）
・・・・を、発進立坑（１）内に設置した油圧ジャッキ
（５）で尺取り虫状に逐次押込推進させる（ａ図参
照）。そして、先頭に位置するパイロット管（4'）の先
端が到達立坑（２）内に到達した時点で、パイロット管
（4'）の先端からパイロットヘッド（３）を取り外し、
当該パイロット管（4'）の先端に拡大ヘッド（６）を取
り付ける。この拡大ヘッド（６）を、パイロット管
（４）を介して油圧ジャッキ（５）で牽引し、管埋設経
路の土砂（８）を圧密又は排土しながら、発進立坑
（１）内でパイロット管（４）を順次取り外し、さら
に、到達立坑（２）内で拡大ヘッド（６）に埋設管
（７）（７）・・・・を順次接続して埋設管（７）で所望の
管路を形成している（ｂ図参照）。Below, the above-mentioned tow type propulsion burying method is shown in FIG.
A description will be given based on (a) and (b). First of all, a starting shaft (1) and a reaching shaft (2) for work are provided at both ends of the planned section for burying the pipeline.
The pilot head (3) from the starting shaft (1) toward the reaching shaft (2) and a predetermined number of pilot pipes (4) (4) connected to the pilot head (3).
···········. Then, when the tip of the pilot pipe (4 ') located at the top reaches the inside of the reaching shaft (2), the pilot head (3) is removed from the tip of the pilot pipe (4'),
The expansion head (6) is attached to the tip of the pilot pipe (4 '). The expansion head (6) is pulled by a hydraulic jack (5) through the pilot pipe (4) to consolidate or discharge the earth and sand (8) in the pipe burying route while the pilot pipe is installed in the starting shaft (1). (4) are removed one by one, and further the buried pipes (7), (7), ... Are sequentially connected to the expansion head (6) in the reaching shaft (2), and a desired pipeline is formed by the buried pipe (7). It is formed (see Figure b).
【０００４】ところで、上記パイロットヘッド（３）の
押込推進時には、パイロットヘッド（３）の推進方向の
方向制御を行なう必要があり、この方向制御の前提とし
て推進方向のずれを検出する検出機構が必要となる。従
来の検出機構は、図４に示す構成からなる。By the way, when the pilot head (3) is pushed in and propelled, it is necessary to control the direction of the pilot head (3) in the propelling direction, and a detection mechanism for detecting a deviation in the propelling direction is required as a premise of the direction control. Becomes The conventional detection mechanism has the configuration shown in FIG.
【０００５】この検出機構（10）は、ＬＥＤ等の発光体
（11）を中心部に配設してなるターゲット（12）、セオ
ドライト等の撮像手段（13）、撮像手段（13）と電気的
に接続したモニタ（14）とを具備するものである。この
うち、上記ターゲット（12）は、発進立坑（１）方向を
指向する発光体（11）を中心部に有するもので、パイロ
ット管（４）の内部に配設する。一方、撮像手段（13）
は、発進立坑（１）内に、ターゲット（12）に向けて配
置する。以下、上記構成からなる検出機構（10）を使用
し、パイロット管（４）の推進方向を例えば、水平方向
に規制する場合の手順を図５（ａ）（ｂ）に基づいて説
明する。The detection mechanism (10) is electrically connected to a target (12) having a light emitting body (11) such as an LED arranged at the center, an image pickup means (13) such as a theodolite, and an image pickup means (13). And a monitor (14) connected to. Of these, the target (12) has a light emitting body (11) in the central portion, which is oriented in the direction of the starting shaft (1), and is arranged inside the pilot pipe (4). On the other hand, imaging means (13)
Is placed in the starting shaft (1) toward the target (12). The procedure for restricting the propulsion direction of the pilot pipe (4) to, for example, the horizontal direction by using the detection mechanism (10) having the above configuration will be described below with reference to FIGS.
【０００６】先ず、予め、所定深さに設定した推進計画
線（16）と、モニタ（14）の画面上設けた十字型の基準
線（15）の交点とを一致させて撮像手段（13）の位置決
めを行なっておく。続いて、モニタ（14）の画面上で基
準線（15）の交点と発光体（11）とを一致させてからパ
イロット管（４）の押込推進作業を開始する（図５
（ａ）参照）。この後、同図（ｂ）に示すように、土質
の変化等によって推進方向が例えば上方に変化した場合
には、モニタ（14）の画像では発光体（11）が基準線
（15）の交点より上方の位置にあり、このことから、作
業者は、推進方向が計画線（16）より上方にずれたこと
がわかる。ここで、作業者は、パイロットヘッド（３）
の先端に取り付けた方向修正ヘッド（17）（図４参照）
を適宜回転させ、方向修正ヘッド（17）付近の土圧バラ
ンスを変化させて推進方向を下方に修正し、パイロット
管（４）の推進方向を計画線（16）と一致させる。First, the propulsion planning line (16) set to a predetermined depth and the intersection of the cross-shaped reference line (15) provided on the screen of the monitor (14) are made to coincide with each other, and the image pickup means (13). Have been positioned. Then, after pushing the intersection of the reference line (15) and the light emitter (11) on the screen of the monitor (14), the pushing operation of the pilot pipe (4) is started (Fig. 5).
(See (a)). After this, as shown in FIG. 7B, when the propulsion direction changes upward, for example, due to changes in soil quality, in the image of the monitor (14), the light emitting body (11) shows the intersection of the reference line (15). It is located at a higher position, and from this, the operator knows that the propulsion direction has shifted above the planned line (16). Here, the worker is the pilot head (3)
Direction correction head (17) attached to the tip of the head (see Fig. 4)
Is rotated appropriately to change the earth pressure balance in the vicinity of the direction adjusting head (17) to correct the propulsion direction downward so that the propulsion direction of the pilot pipe (4) coincides with the planned line (16).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の手順
による推進方向の下方修正後には、図５（ｃ）の実線で
示すように、パイロット管（４）が傾斜した状態で、発
光体（11）が計画線（16）上に存在する場合がある。こ
の場合、モニタ（14）の画像では、押込推進開始時と同
様、発光体（11）と基準線（15）の交点とが一致するた
め、作業者は推進方向と計画線（16）が一致したと錯覚
し、この状態のまま押込推進を継続しようとする。しか
し、実際にはパイロット管（４）は下方に傾斜してお
り、この状態で押込推進を継続すれば、ターゲット（1
2）はやがて図中の点線位置に達して再び計画線（16）
からずれてしまう。これに伴って、モニタ（14）の画像
では、発光体（11）が基準線（15）の交点より下方に移
動し、この時、ようやく作業者は推進方向がずれていた
ことを検知でき、このずれを解消するために、推進方向
を上方に再修正しなければならない。By the way, after the downward correction of the propulsion direction by the above-mentioned procedure, as shown by the solid line in FIG. 5 (c), the pilot tube (4) is tilted and the luminous body (11 ) May exist on the planning line (16). In this case, in the image of the monitor (14), the intersection of the light emitter (11) and the reference line (15) is the same as at the start of pushing propulsion, so that the operator agrees the propulsion direction with the planned line (16). I illusion that I did, and try to continue pushing propulsion in this state. However, in reality, the pilot pipe (4) is inclined downward, and if pushing thrust is continued in this state, the target (1
2) Eventually, the dotted line position in the figure was reached and the planned line (16) again.
It will fall off. Along with this, in the image of the monitor (14), the light emitting body (11) moves below the intersection of the reference line (15), and at this time, the worker can finally detect that the propulsion direction is deviated, In order to eliminate this deviation, the propulsion direction must be readjusted upward.
【０００８】このように従来の検出機構では、モニタ上
の画像から実際の推進方向を正確に検知できない場合が
あり、係る場合には、さらに押込推進を継続することに
より初めて推進方向のずれの存在が検知できる。従っ
て、推進方向の修正がワンテンポ遅れ、これによって再
度の方向修正が必要となることから、方向修正作業の頻
度が増加し、管の埋設作業が煩雑化していた。また、一
般に推進方向の修正は、パイロット管等に作用する土砂
の抵抗のため、容易ではなく、上述のような方向修正の
繰り返しは実行困難である。従って、パイロット管が規
定位置からずれたまま到達立坑に達してしまう場合もあ
った。As described above, the conventional detection mechanism may not be able to accurately detect the actual propulsion direction from the image on the monitor. In such a case, the propelling direction is not displaced until the pushing propulsion is further continued. Can be detected. Therefore, the correction of the propulsion direction is delayed by one tempo, which necessitates another direction correction, which increases the frequency of the direction correction work and complicates the pipe burying work. Further, generally, the correction of the propulsion direction is not easy because of the resistance of the earth and sand acting on the pilot pipe or the like, and it is difficult to repeat the above-described correction of the direction. Therefore, the pilot pipe may reach the reaching vertical shaft while being displaced from the specified position.
【０００９】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたものであって、その目的とするところは、パ
イロット管の押込推進時における推進方向の検知が簡単
かつ正確に行なえる管の埋設推進装置における推進方向
検出機構を提供することにある。The present invention has been made in order to solve these problems, and its purpose is to detect a propelling direction of a pilot pipe when pushing and propelling the pilot pipe easily and accurately. It is to provide a propulsion direction detecting mechanism in an embedded propulsion device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明は、土砂の圧密、排除或いは掘削を行なうパイロ
ットヘッドに所定本数のパイロット管を連結し、パイロ
ットヘッドをパイロット管を介して発進立坑内から土中
に押込推進させて管路を構成するに際し、発進立坑方向
に向けてパイロット管の内部に配設した発光体の位置
を、発進立坑内に配置し且つパイロット管の推進計画線
を基準として位置決めした撮像手段で認識し、認識した
発光体と上記推進計画線との間の位置ずれを検出しなが
らパイロットヘッド及びパイロット管の推進方向の方向
制御を行うものにおいて、上記発光体を、パイロット管
内の軸方向２箇所に離隔配する。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
The present invention is to connect a predetermined number of pilot pipes to a pilot head for compacting, removing or excavating sediment, and pushing the pilot heads into the soil from the starting shaft through the pilot pipes to form a pipeline. , The position of the luminous body arranged inside the pilot tube in the direction of the starting shaft is recognized by the imaging means arranged inside the starting shaft and positioned with the pilot line of the pilot pipe as a reference, and the recognized luminous body In the one in which the direction control of the propulsion direction of the pilot head and the pilot pipe is performed while detecting the positional deviation from the above-mentioned propulsion planning line, the above-mentioned light-emitting body is spaced apart at two axial positions within the pilot pipe.
【００１１】また、上記２箇所に配設した発光体の配置
態様又は発光色を、夫々異ならせておく。Further, the arrangement mode or the emission color of the light-emitters arranged at the above-mentioned two places are made different from each other.
【００１２】[0012]
【作用】パイロット管の傾斜時に一方の発光体が推進計
画線上にあっても、他方の発光体は必ず計画線からずれ
た位置にあるため、これら２つの発光体の位置のずれを
認識することによりパイロット管の推進方向が正確且つ
容易に検知できる。When the pilot pipe is tilted, even if one of the light emitters is on the propulsion planning line, the other light emitter is always at a position displaced from the planning line. Therefore, it is necessary to recognize the positional deviation between these two light emitters. Thus, the propulsion direction of the pilot pipe can be accurately and easily detected.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１、図２及び図６
に基づいて説明する。尚、以下の説明では、従来例と同
一部材には同一参照番号を付してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 6
It will be explained based on. In the following description, the same members as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００１４】図１において、（20）は、外管（21）内の
所定位置まで内管（22）を嵌め込んでこれらを一体構成
した検出管であり、この検出管（20）の外管（21）はパ
イロット管（４）と略等径に製作されている。上記内管
（22）の図面右側の開口端には、図面左方向を指向する
第１の発光体（23）を複数個十字型に配設してなる前方
ターゲット（24）を装着する。一方、上記外管（21）の
図面左側の開口端には、リング状の後方ターゲット（2
6）を装着する。この後方ターゲット（26）には、上記
第１の発光体（23）の十字型の延長線上に、図面左方向
を指向する４つの第２の発光体（27）を装着する。尚、
本実施例では、第１の発光体（23）のうち、中心部の発
光体（23ａ）を赤色のＬＥＤとし、残りの発光体を緑色
のＬＥＤする一方、第２の発光体（27）を橙色のＬＥＤ
として両発光体（23）（27）間の識別性を向上させてい
る。In FIG. 1, reference numeral (20) is a detection tube in which the inner tube (22) is fitted to a predetermined position in the outer tube (21) to integrally configure them, and the outer tube of the detection tube (20) is shown. (21) is made to have approximately the same diameter as the pilot pipe (4). At the opening end of the inner tube (22) on the right side of the drawing, a front target (24) having a plurality of first light emitters (23) oriented in the left direction of the drawing in a cross shape is mounted. On the other hand, a ring-shaped rear target (2
6) Wear. On the rear target (26), four second light emitters (27) oriented in the left direction in the drawing are mounted on the cross-shaped extension line of the first light emitter (23). still,
In the present embodiment, of the first light-emitting body (23), the central light-emitting body (23a) is a red LED and the remaining light-emitting body is a green LED, while the second light-emitting body (27) is Orange LED
As a result, the distinguishability between the two light emitters (23) and (27) is improved.
【００１５】上記構成からなる検出管（20）は、パイロ
ットヘッド（３）とパイロット管（４）の間に脱着自在
に連結し、この時、前方ターゲット（24）をパイロット
ヘッド（３）側に、後方ターゲット（26）をパイロット
管（４）側に向けて配置する。また、撮像手段（図示省
略）は、発進立坑（図示省略）内に、後方ターゲット
（26）に向けて配置しておく。The detection tube (20) having the above structure is detachably connected between the pilot head (3) and the pilot tube (4), and at this time, the front target (24) is placed on the pilot head (3) side. , The rear target (26) is arranged facing the pilot pipe (4) side. Further, the imaging means (not shown) is arranged in the starting shaft (not shown) toward the rear target (26).
【００１６】以下、上記構成からなる検出管（20）を使
用して推進方向を水平方向に規制する場合の制御手順を
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。Hereinafter, a control procedure when the propulsion direction is restricted to the horizontal direction by using the detection tube (20) having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2 (a) (b) (c).
【００１７】先ず、従来の手順と同様、モニタ（14）の
基準線（15）と推進計画線（16）とを一致させて撮像手
段（13）の位置決めを行なった後、基準線（15）と第１
の発光体（23）の十字線を一致させてパイロットヘッド
（３）及びパイロット管（４）の押込推進を開始する。
この時、モニタ（14）の画像は、図２（ａ）に示す状態
になる。この後、同図（ｂ）に示すように、推進方向が
上方にずれた場合には、モニタ（14）の画像でも両発光
体（23）（27）が上方にずれる。ここで、作業者が推進
方向を下方修正すると、やがて、同図（ｃ）に示すよう
に、前方ターゲット（24）の垂直方向位置が押込推進開
始時の位置と一致する。この時、モニタ（14）上の画像
では、第１の発光体（23）の十字線と基準線（15）とが
一致し、第２の発光体（27）が上方にずれた位置にあ
る。これにより、作業者は、検出管（20）の前方ターゲ
ット（24）付近が計画線（16）上にあり、後方ターゲッ
ト（26）付近が計画線（16）より上方にずれていること
を検知できる。ここで、作業者が推進方向を若干上方に
修正して計画線（16）と一致させることにより、パイロ
ットヘッド（３）、検出管（20）、パイロット管（４）
の水平状態を回復させることができる。First, as in the conventional procedure, the reference line (15) of the monitor (14) and the propulsion planning line (16) are aligned with each other to position the image pickup means (13), and then the reference line (15). And the first
Align the crosshairs of the luminous body (23) of No. 2 and start pushing of the pilot head (3) and pilot pipe (4).
At this time, the image on the monitor (14) is in the state shown in FIG. After that, as shown in FIG. 7B, when the propelling direction is shifted upward, both light-emitting bodies (23) and (27) are displaced upward even in the image of the monitor (14). Here, when the worker corrects the propelling direction downward, the vertical position of the front target (24) eventually coincides with the position at the start of pushing propulsion, as shown in FIG. At this time, in the image on the monitor (14), the cross line of the first light emitter (23) and the reference line (15) are aligned with each other, and the second light emitter (27) is at a position displaced upward. .. This allows the worker to detect that the vicinity of the front target (24) of the detection tube (20) is on the planned line (16) and the vicinity of the rear target (26) is displaced above the planned line (16). it can. Here, the operator corrects the propulsion direction slightly upward so as to match the planned line (16), so that the pilot head (3), the detection pipe (20), and the pilot pipe (4)
The horizontal state of can be restored.
【００１８】このように本発明に係る検出機構（10）で
は、モニタ（14）の画面から実際の推進方向が正確に認
識できるため、従来のように、推進方向を錯覚すること
もなく、パイロット管（４）或いは検出管（20）の傾斜
状態に合った迅速で的確な方向修正を行なうことができ
るという特徴を有する。As described above, in the detection mechanism (10) according to the present invention, the actual propulsion direction can be accurately recognized from the screen of the monitor (14). It has a feature that it is possible to make a quick and accurate direction correction according to the inclination state of the tube (4) or the detection tube (20).
【００１９】尚、上記第１及び第２の発光体（23）（2
7）の配置態様、或いは、発光色は上述のものに限定さ
れず、様々な配置態様及び発光色が適用可能である。ま
た、推進方向も上述のような水平方向に限定されず、あ
らゆる方向への押込推進作業に適用可能である。The first and second light emitters (23) (2)
The arrangement mode of 7) or the emission color is not limited to those described above, and various arrangement modes and emission colors can be applied. Further, the propulsion direction is not limited to the horizontal direction as described above, and it can be applied to the pushing propulsion work in any direction.
【００２０】また、本発明装置は、本出願人が特願平３
−２４３２４３号で提案した形式の推進埋設装置にも装
着できる。この推進埋設装置は、図６に示すように、先
頭掘削管（40）、中間掘削管（41）、最終掘削管（42）
及びパイロット管（４）を連結して構成したもので、先
頭掘削管（40）の先頭部に装着した外周側剪断刃（43）
及び中心側剪断刃（44）を回転させながら掘削部に高圧
水を噴出して掘削・推進を行なうものである。この推進
埋設装置において、最終掘削管（42）の管体（45）内に
上記前方及び後方ターゲット（24）（26）を装着し、こ
の両ターゲット（24）（26）を最後部のパイロット管の
開口端に配設した撮像手段（図示省略）で認識すること
により、推進方向の検知が正確に行なえるようになる。
尚、同図において、（46）は、掘削で生じた土を外部に
排出するための排土装置、（47）は、高圧水を供給する
ためのホース、（48）は、電線の挿通穴、（49）は、外
周剪断刃（43）及び中心側剪断刃（44）を駆動する油圧
モーターに接続した油圧ホースを示す。Further, the applicant of the present invention applied for the device of the present invention in Japanese Patent Application No.
It can also be installed in a propulsion embedding device of the type proposed in US Pat. As shown in FIG. 6, this propulsion and burying device includes a leading drill pipe (40), an intermediate drill pipe (41), and a final drill pipe (42).
And the pilot pipe (4) are connected to each other, and the outer peripheral side shear blade (43) attached to the head portion of the head drill pipe (40)
Also, high-pressure water is jetted to the excavation portion while rotating the center-side shear blade (44) for excavation and propulsion. In this propulsion and burial device, the front and rear targets (24) and (26) are mounted in the tubular body (45) of the final excavation pipe (42), and both targets (24) and (26) are placed at the rearmost pilot pipe. The propulsion direction can be accurately detected by recognizing it by the image pickup means (not shown) arranged at the opening end of the.
In the figure, (46) is a soil discharging device for discharging the soil generated by excavation to the outside, (47) is a hose for supplying high-pressure water, and (48) is an insertion hole for an electric wire. , (49) show hydraulic hoses connected to hydraulic motors that drive the outer peripheral shear blade (43) and the central shear blade (44).
【００２１】さらに、本発明装置は、上述のような埋設
装置だけでなく様々の分野で適用できる。例えば、既設
の下水管内に、出口から管を押し込んで新たな下水管を
構成する際には、上記管内に前方及び後方ターゲット
（24）（26）を装着し、両ターゲット（24）（26）を出
口に配設した撮像手段で認識することにより、管の推進
方向の検知が正確に行なえるようになる。Furthermore, the device of the present invention can be applied in various fields in addition to the above-mentioned embedding device. For example, when constructing a new sewer pipe by pushing the pipe into the existing sewer pipe from the outlet, the front and rear targets (24) (26) are mounted in the pipe and both targets (24) (26) are installed. By recognizing the above with the image pickup means provided at the outlet, the propelling direction of the pipe can be accurately detected.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、モニタ上の画面からパ
イロット管の実際の推進方向が正確に検知できるので、
パイロット管の迅速でかつ的確な方向修正が行なえる。
従って、推進方向の再修正をする必要もなく、方向修正
の頻度も減少するので、管の推進埋設作業が簡略化で
き、しかも設計通りに正確に管を埋設することが可能と
なる。According to the present invention, since the actual propulsion direction of the pilot pipe can be accurately detected from the screen on the monitor,
The pilot pipe can be corrected quickly and accurately.
Therefore, it is not necessary to recorrect the propulsion direction and the frequency of the direction correction is reduced, so that the work of propulsion and embedding of the pipe can be simplified, and moreover, the pipe can be embedded exactly as designed.
【００２３】また、２箇所に配設した発光体の配置態様
又は発光色を、夫々異ならせているので、両発光体間の
識別性も良好である。従って、推進方向の正確な検知が
可能となる。Further, since the arrangement mode or the emission color of the light emitters arranged at two locations are made different, the distinguishability between the two light emitters is also good. Therefore, the propulsion direction can be accurately detected.
【図１】本発明に係る管の推進埋設装置における推進方
向検出機構を示す側面一部断面図である。FIG. 1 is a partial side sectional view showing a propulsion direction detecting mechanism in a propulsion burying device for a pipe according to the present invention.
【図２】本発明に係る検出機構を使用して推進押込作業
を行なう際の手順を示す側面図及びモニタの画像を示す
図である。2A and 2B are a side view showing a procedure when a propulsion pushing operation is performed using the detection mechanism according to the present invention, and a diagram showing an image on a monitor.
【図３】牽引推進方式による管の埋設作業を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing a pipe burying operation by a tow propulsion system.
【図４】従来の検出機構の全体を示す側面一部断面図で
ある。FIG. 4 is a partial side sectional view showing an entire conventional detection mechanism.
【図５】従来の検出機構を使用して推進押込作業を行な
う際の手順を示す側面図及びモニタの画像を示す図であ
る。5A and 5B are a side view showing a procedure for performing a propulsion pushing operation using a conventional detection mechanism and a diagram showing an image on a monitor.
【図６】本発明装置を他の形式の推進埋設装置に適用し
た場合の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration when the device of the present invention is applied to another type of propulsion burying device.
１ 発進立坑 ３ パイロットヘッド ４ パイロット管 ５ ジャッキ 13 撮像手段 23 第１の発光体 27 第２の発光体 1 Starting Vertical Shaft 3 Pilot Head 4 Pilot Tube 5 Jack 13 Imaging Means 23 First Light-Emitting Body 27 Second Light-Emitting Body
Claims (2)
イロットヘッドに所定本数のパイロット管を連結し、パ
イロットヘッドをパイロット管を介して発進立坑内から
土中に押込推進させて管路を構成するに際し、発進立坑
方向に向けてパイロット管の内部に配設した発光体の位
置を、発進立坑内に配置し且つパイロット管の推進計画
線を基準として位置決めした撮像手段で認識し、認識し
た発光体と上記推進計画線との間の位置ずれを検出しな
がらパイロットヘッド及びパイロット管の推進方向の方
向制御を行うものにおいて、 上記発光体が、パイロット管内の軸方向２箇所に離隔配
設されていることを特徴とする管の推進埋設装置におけ
る推進方向検出機構。1. A pipe line is constructed by connecting a predetermined number of pilot pipes to a pilot head for compacting, removing or excavating sediment, and pushing the pilot heads into the soil from the starting shaft through the pilot pipes. At this time, the position of the luminous body arranged inside the pilot tube in the direction of the starting shaft is recognized by the image pickup means which is arranged inside the starting shaft and is positioned with reference to the propulsion planning line of the pilot tube, and the recognized luminous body is recognized. In which the direction of the propulsion direction of the pilot head and the pilot pipe is controlled while detecting the positional deviation between the pilot line and the propulsion planning line, the light-emitting body is arranged at two axial locations in the pilot pipe. A propulsion direction detecting mechanism in a propulsion burying device for pipes.
又は発光色を、夫々異ならせたことを特徴とする請求項
１記載の管の推進埋設装置における推進方向検出機構。2. The propulsion direction detection mechanism in the propulsion and embedding device for a pipe according to claim 1, wherein the arrangement or the emission color of the light emitters arranged at the two positions are different from each other.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3275129A JPH06100064B2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Propulsion direction detection mechanism in pipe propulsion embedding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275129A JPH06100064B2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Propulsion direction detection mechanism in pipe propulsion embedding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113098A true JPH05113098A (en) | 1993-05-07 |
| JPH06100064B2 JPH06100064B2 (en) | 1994-12-12 |
Family
ID=17551107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3275129A Expired - Lifetime JPH06100064B2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Propulsion direction detection mechanism in pipe propulsion embedding device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH06100064B2 (en) |
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| JPH06100064B2 (en) | 1994-12-12 |
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