JPH05112301A - Packaging device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a wrap-around type packaging device capable of packaging the articles of different sizes by simple adjustments. CONSTITUTION:The packaging device 1 is provided with a sheet magazine 2 for retaining a number of stacked sheets in its frame, a feeding mechanism for taking out the sheet from the magazine 2, a folding mechanism 3 for folding the sheet into a L-shape, a mechanism for placing an article on the folded sheet and a folding and pressing mechanism 5 for folding all the flaps of the sheet to press them against the article thereon. The frame of the magazine 2 and the folding device 3 are freely slidably connected together lengthwise of the sheet and the folding and pressing mechanism is so disposed as to be freely slidable widthwise of the sheet and movable upwards and downwards heightwise thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は包装装置に関し、特にシ―ト状の
段ボ―ルブランクから箱を形成しながら集積した品物を
包み込むようにして包装するラップアラウンドケ―サに
係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wrapping machine, and more particularly to a wraparound case for wrapping a sheet-shaped corrugated ball blank so as to wrap up accumulated items while forming a box.

【０００２】[0002]

【従来技術】ラップアラウンドケ―サは、周知のように
シ―ト状の段ボ―ルを多数集積するシ―トマガジン、シ
―ト繰り出し機構、商品充填機構及び各フラップ折込
み、圧着機構からなる構成され、シ―ト状の段ボ―ルブ
ランクから箱を形成しながら商品を包装するものであ
る。2. Description of the Related Art As is well known, a wraparound case is composed of a sheet magazine for accumulating a large number of sheet-shaped step balls, a sheet feeding mechanism, a product filling mechanism, and flap folding and crimping mechanisms. The product is packaged while forming a box from a sheet-shaped corrugated ball blank.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来形の
ラップアラウンドケ―サは一定大きさの商品を包装する
ことを前提として製作されており、一台の装置で大きさ
の異なる商品を包装することが出来ず、融通性がない。By the way, the conventional wrap-around case is manufactured on the assumption that a product of a certain size is packaged, and one device can package products of different sizes. You can't do it, and you have no flexibility.

【０００４】また昨今、一台の装置で異なる大きさの商
品をも包装することのできるものが開発されているが、
切替え調整が面倒で操作性が悪い。In recent years, there has been developed a device that can package products of different sizes with one device.
Switching adjustment is troublesome and operability is poor.

【０００５】すなわち、従来形のものは、前記のとおり
シ―トマガジン、繰り出し機構等のラップアラウンドケ
―サを構成する各機構が独立したものとなっており、包
装する商品の大きさが変わり、これに対応させるために
は各機構ごとに調整を行う必要があり、多大の時間と手
間を要していた。That is, in the conventional type, as described above, each mechanism constituting the wraparound case such as the sheet magazine and the feeding mechanism is independent, and the size of the packaged product is changed. However, in order to deal with this, it is necessary to make adjustments for each mechanism, which requires a great deal of time and effort.

【０００６】またシ―トを折込んで商品を包みこむとい
うフラップアラウンドケ―サの機能上の観点から、調整
の基準点がシ―トに刻設した罫線に置かれているため、
商品を包みこむシ―トが変化する（包装する商品が変わ
る）たびごとに、罫線の位置に合わせて、折込み機構、
ストッパ、圧着機構の微調整が必要であった。Also, from the functional viewpoint of the flap around case in which the sheet is folded to wrap the product, the reference point for adjustment is placed on the ruled line engraved on the sheet,
Every time the sheet that wraps the product changes (the product to be wrapped changes), the folding mechanism matches the position of the ruled line,
Fine adjustment of the stopper and crimping mechanism was necessary.

【０００７】本発明は前記従来形の難点を排除するため
になされたもので、その目的とすることろは構造が簡単
で、操作性がよく商品が一定範囲の大きさであれば、簡
易な操作だけで微調整をすることなしに、切替えが可能
な包装装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to have a simple structure, good operability, and a simple product if the size of the product is within a certain range. It is an object of the present invention to provide a packaging device that can be switched without performing fine adjustment only by operation.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の包装装置は、多数のシ―トを積み重ね枠体内
に保持するシ―トマガジンと、前記マガジンからシ―ト
を取り出す繰り出し機構と、取り出したシ―トをＬ字形
に折込む機構と、折込んだシ―トに商品を載置する機構
及び商品を載置したシ―トの各フラップを折込んで圧着
する折込み圧着機構を備えた包装装置であって、前記マ
ガジンの枠体と折込み機構とをシ―トの長さ方向にスラ
イド自在に連結し、しかも折込み圧着機構はシ―トの幅
方向にスライド自在で、かつ高さ方向に昇降自在に配置
したものである。In order to achieve the above-mentioned object, a packaging apparatus of the present invention comprises a sheet magazine for holding a large number of sheets in a stack frame body and a feeding magazine for taking out the sheets from the magazine. A mechanism, a mechanism for folding the taken-out sheet into an L shape, a mechanism for placing the product on the folded sheet, and a folding crimping mechanism for folding and crimping each flap of the sheet on which the product is placed. In the packaging device, the frame of the magazine and the folding mechanism are slidably connected in the length direction of the sheet, and the folding crimping mechanism is slidable in the width direction of the sheet, and It is arranged so that it can move up and down in the height direction.

【０００９】[0009]

【実施例】以下図示の実施例にもとづき、本発明を具体
的に説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail with reference to the examples shown below.

【００１０】図１は本発明の包装装置の斜視図で、図中
符号１が包装装置であり、シ―トマガジン２、シ―ト折
込み機構３、商品充填機構４、各フラップ折込み及び圧
着機構５を主要構成部材とする。FIG. 1 is a perspective view of a packaging apparatus according to the present invention, in which reference numeral 1 is a packaging apparatus, which is a sheet magazine 2, a sheet folding mechanism 3, a product filling mechanism 4, each flap folding and crimping mechanism. 5 is a main component.

【００１１】（シ―トマガジン）シ―トマガジン２は、
フレ―ム６の側方に配置され、シ―トＳを多数積み重ね
て収納するもので、シ―トの長さ方向の両端に立設した
枠体７，８及びシ―トの前後端部を支持する枠体９，10
とから構成される。前記枠体のうち長さ方向に配置した
枠体の一方７は後述のスクリュ―シャフトＳ１を用いた
駆動機構に連結されシ―トＳの長さ方向にスライド可能
となっている。後部側の枠体の一方10（図１において後
方に示す枠体）もシ―トＳ方向に向けてスライド可能と
なっており、積層される大小のシ―トを確実に保持す
る。また、枠体７，８の先端側には後述する繰り出し機
構11によって搬送されてくるシ―トＳをガイドするため
の断面Ｌ字形の給紙ガイド12，13が配置され、一方の給
紙ガイド12は前記スライド可能な枠体７に連結されてい
る。(Sheet magazine) The sheet magazine 2 is
It is arranged on the side of the frame 6 and stores a large number of sheets S in a stacked manner. The frames 7 and 8 erected at both ends in the longitudinal direction of the sheet and the front and rear end portions of the sheet. Frames 9 and 10 that support the
Composed of and. One of the frame bodies 7 arranged in the length direction is connected to a drive mechanism using a screw shaft S1 described later and is slidable in the length direction of the sheet S. One of the rear side frame bodies 10 (the frame body shown at the rear in FIG. 1) is also slidable in the direction of the sheet S, and reliably holds the large and small sheets to be stacked. Further, paper feed guides 12 and 13 having an L-shaped cross section for guiding a sheet S conveyed by a feeding mechanism 11 which will be described later are arranged at the front ends of the frame bodies 7 and 8, and one of the paper feed guides is provided. 12 is connected to the slidable frame 7.

【００１２】（シ―ト繰り出し機構）シ―ト繰り出し機
構11は、シ―トマガジン２の前方に配置されており、図
２に示すように上下に配置した給紙ロ―ル14，15によっ
て構成されている。このロ―ル14，15はフレ―ム６に軸
支され、モ―タ（図示せず）によってシ―トＳ繰り出し
方向に互いに、正逆方向に回転しており、マガジン２の
後端及び下面に配置した押圧手段（図示せず）によって
一枚づつ押し出されるシ―トＳを後述の折込み機構３側
に搬送する。(Sheet feeding mechanism) The sheet feeding mechanism 11 is arranged in front of the sheet magazine 2 and is provided by the sheet feeding rolls 14 and 15 arranged vertically as shown in FIG. It is configured. The rolls 14 and 15 are axially supported by the frame 6, and are rotated in the forward and reverse directions of the sheet S by a motor (not shown) in the forward and reverse directions of the sheet S. The sheets S pushed out one by one by the pressing means (not shown) arranged on the lower surface are conveyed to the folding mechanism 3 side described later.

【００１３】搬送されて来たシ―トＳは図３に示すよう
に給紙ガイド12，13の先端側に直交方向に配置したシ―
トストッパ16に当接して停止し、左右の給紙ガイド12，
13上に保持される。なおこのストッパ16はモ―タを用い
たスライド機構16ａに連結され、シ―トの幅方向に移動
可能となっており、前記した給紙ガイドの一方12と共動
して、シ―トＳの位置決めを行うものである。 （シ―ト折込み機構）シ―ト折込み機構４は、折込みの
ガイドとなる折込ガイドバ―18と、シ―トＳを下方に押
圧する押圧部材20とから構成される。As shown in FIG. 3, the conveyed sheet S is a sheet arranged in the direction orthogonal to the front ends of the paper feed guides 12 and 13.
Contact the stopper 16 and stop, and the left and right paper feed guides 12,
Holds on 13. The stopper 16 is connected to a slide mechanism 16a using a motor and is movable in the width direction of the sheet. Is to be positioned. (Sheet Folding Mechanism) The sheet folding mechanism 4 includes a folding guide bar 18 that serves as a guide for folding, and a pressing member 20 that pushes the sheet S downward.

【００１４】ガイドバ―18は図２に示すようにフレ―ム
６に給紙ガイド12，13と直交方向に載置したロッドレス
シリンダ21のスライド部材22に取り付けられている。す
なわち、スライド部材22に、ブラケット23を立設し、こ
のブラケット23に片持ち状にガイドバ―18を固定する。
そして前記ブラケット23の頂部には滑車24を軸支し、給
紙ガイドの一方（可動側）12に一端を固定したワイヤ25
を前記滑車24を経由した上で他端をロッドレスシリンダ
21の基部側に固定する。そして前記ロッドレスシリンダ
21を常時押圧方向（図２及び図４において右方向）に付
勢させておくもので、この構成により、給紙ガイド12が
シ―トＳの長さ方向にスライドした時、折込ガイドバ―
18が給紙ガイド12に移動量の二分の一だけ追従移動す
る。As shown in FIG. 2, the guide bar 18 is attached to a slide member 22 of a rodless cylinder 21 placed on the frame 6 in a direction orthogonal to the paper feed guides 12 and 13. That is, the bracket 23 is erected on the slide member 22, and the guide bar 18 is fixed to the bracket 23 in a cantilever manner.
A pulley 24 is pivotally supported on the top of the bracket 23, and one end of the wire 25 is fixed to one (movable side) 12 of the paper feed guide.
After passing through the pulley 24, the other end is a rodless cylinder
Fix on the base side of 21. And the rodless cylinder
21 is always urged in the pressing direction (rightward in FIGS. 2 and 4). With this configuration, when the paper feed guide 12 slides in the length direction of the sheet S, the folding guide bar
18 moves to the paper feed guide 12 by ½ of the moving amount.

【００１５】一方押圧部材19は、給紙ガイド12，13の上
面に配置されている。すなわち図４に示すようにフレ―
ム６の給紙ガイド13側にロッドレスシリンダ26を横設し
このスライド部材27上面にブラケット28を固定した上で
ブラケット28の先端側にシリンダ29を取り付、シリンダ
ロッド30に押圧片31を固定するものである。また、可動
の給紙ガイド12の上面には取付台23を配置し、ホットメ
ルトガン33ａ、ホットメルトノズル33ｂとからなるホッ
トメルトユニット33を取り付ける。このホットメルトユ
ニット34は給紙ガイド12，13上に載置したシ―トＳの胴
付フラップにホットメルトを吹きつけ塗布するものであ
る。On the other hand, the pressing member 19 is arranged on the upper surfaces of the paper feed guides 12 and 13. That is, as shown in FIG.
A rodless cylinder 26 is provided horizontally on the side of the paper feed guide 13 of the system 6, a bracket 28 is fixed to the upper surface of this slide member 27, a cylinder 29 is attached to the tip end side of the bracket 28, and a pressing piece 31 is attached to the cylinder rod 30. It is something that is fixed. Further, a mount 23 is arranged on the upper surface of the movable paper feed guide 12, and a hot melt unit 33 including a hot melt gun 33a and a hot melt nozzle 33b is mounted. The hot melt unit 34 is for applying hot melt onto the body flaps of the sheet S placed on the paper feed guides 12 and 13 by spraying.

【００１６】（商品充填機構）商品充填機構４は、Ｌ字
形に折込まれたシ―トＳに商品を供給するもので、ベル
トコンベヤ35とプッシャ36とから構成されている。すな
わち図５に示すようにベルトコンベヤ35の先端側上面の
フレ―ム６に、ベルトコンベヤ35の搬送方向と直交する
方向に向けてロッドレスシリンダ37を横設し、このスラ
イダ―38にＬ字形のプッシャ36をとりつけるもので、シ
―ト折込み機構３によってシ―トがＬ字形に折込まれ商
品載置面に下降したことを検出する検出器からの信号に
より前記ロッドレスシリンダを作動させて商品をシ―ト
Ｓ上に載置するものである。なお、図示の実施例では、
プッシャ36にシリンダＣＹＬを取りつけ、待機時には図
５に実線で示すように上向きに保持させておき、作動時
には鎖線で示すように下向きに回動させる(Merchandise Filling Mechanism) The merchandise filling mechanism 4 supplies a product to the sheet S folded in an L shape, and is composed of a belt conveyor 35 and a pusher 36. That is, as shown in FIG. 5, a rodless cylinder 37 is laterally provided in the frame 6 on the upper surface of the front end side of the belt conveyor 35 in a direction orthogonal to the transport direction of the belt conveyor 35, and an L-shaped slider 38 is provided. The pusher 36 is attached and the rodless cylinder is operated by a signal from a detector which detects that the sheet is folded into an L shape by the sheet folding mechanism 3 and descends to the product placing surface. Is placed on the sheet S. In the illustrated embodiment,
The cylinder CYL is attached to the pusher 36, is held upward as shown by the solid line in FIG. 5 during standby, and is rotated downward as shown by the chain line during operation.

【００１７】（各フラップ折込み圧着機構）各フラップ
折込み圧着機構５は、給紙ガイド12，13およびシ―ト折
込み機構４の下面に配設され、給紙ガイド12，13と直交
方向に配置した一対の搬送レ―ル39，39、このレ―ルに
挟まれるように配送した前端フラップ折込みを兼ねた搬
送手段40、この搬送手段40の下流側に配設したケ―ス保
持手段41、レ―ル39，39の外方に互いに向かい合せに配
置した一対の内フラップ及びサイドフラップ折込み手段
42、サイドフラップ圧着手段、並びに前記ケ―ス保持手
段の上面に配置した上部フラップ折込み圧着手段43とか
ら成っている。(Each flap folding crimping mechanism) Each flap folding crimping mechanism 5 is arranged on the lower surface of the sheet feeding guides 12 and 13 and the sheet folding mechanism 4, and is arranged in the direction orthogonal to the sheet feeding guides 12 and 13. A pair of transport rails 39, 39, a transporting means 40 also serving as a front end flap that is delivered so as to be sandwiched by the rails, a case holding means 41 disposed downstream of the transporting means 40, -A pair of inner flaps and side flap folding means arranged opposite each other on the outside of the le 39, 39
42, side flap crimping means, and upper flap folding crimping means 43 arranged on the upper surface of the case holding means.

【００１８】搬送レ―ル39，39は図７〜図８に示すよう
にフレ―ム６の４隅に固定した軸受44，44に支持させ、
端部側に逆ネジ45，46を刻設したスクリュ―シャフト47
を介して、互いにセンタ―ラインＣ側に向けて進退自在
となるように配置されている。すなわち、図６に示すよ
うに各ネジ部45，46に螺着した摺動部材48，48に支持プ
レ―ト49，49を固定し、これらのプレ―トの先端側にレ
―ル39，39を固着するものである。The carrier rails 39, 39 are supported by bearings 44, 44 fixed to the four corners of the frame 6, as shown in FIGS.
Screw shaft 47 with reverse screws 45 and 46 engraved on the end side
Are arranged so that they can move back and forth toward the center line C side with respect to each other. That is, as shown in FIG. 6, supporting plates 49, 49 are fixed to sliding members 48, 48 screwed to the screw parts 45, 46, and rails 39, 49 are attached to the tip ends of these plates. It fixes 39.

【００１９】先端フラップ折込みを兼ねた搬送手段40
は、図６及び図７に示すように相対向するレ―ル39，39
の中央部に配置されている。すなわち、レ―ル39と同方
向にロッドレスシリンダ50を横設し、このスライダ―51
の上面に取付ブラケット52を固定する。そしてこのブラ
ケット52の端部にはピン53を用いてＬ字形の押圧片54が
取り付けられている。この押圧片54は商品を載置したシ
―トＳの後部フラップを折上げた上で、商品を包んだシ
―トをレ―ルに沿って次工程側に押圧搬送するもので、
先端側には、シリンダ―55のシリンダロッド56が取り付
けられ、このシリンダ55を作動させて後部フラップを折
上げる。また、押圧片54を取り付けたブラケット52の他
端側には、スプリング57により常時上昇傾向を付与され
た前ケ―ス押し片58がピン59によって軸支されている。Conveying means 40 that doubles as a flap at the tip
Are opposed rails 39, 39 as shown in FIGS. 6 and 7.
It is located in the center of. That is, a rodless cylinder 50 is installed horizontally in the same direction as the rail 39, and the slider 51
Fix the mounting bracket 52 to the upper surface of the. An L-shaped pressing piece 54 is attached to the end of the bracket 52 using a pin 53. The pressing piece 54 is for pushing up the rear flap of the sheet S on which the product is placed and then pressing and transporting the sheet enclosing the product to the next process side along the rail.
A cylinder rod 56 of a cylinder 55 is attached to the tip side, and the cylinder 55 is operated to fold up the rear flap. On the other end of the bracket 52 to which the pressing piece 54 is attached, a front case pressing piece 58, which is constantly inclined by a spring 57, is pivotally supported by a pin 59.

【００２０】保持手段41は、後述の上部フラップ折込
み、胴付、サイドフラップ圧着のため、商品を包み込ん
で搬送されていくるシ―ト（ケ―ス）の前端側を保持す
るものである。すなわち、図６及び図７に示すようにレ
―ル39と同方向にロッドレスシリンダ60を横設し、この
スライダ―61にブラケット62を固定すると共に、ブラケ
ット62にはピン63を用いてカギ形の押さえストッパ64を
軸支する。この押さえストッパ64の先端側には、ブラケ
ット62に取り付けたシリンダ65のシリンダロッド66を固
定し、ストッパ64の自由端を上向きに付勢している。さ
らにストッパ64はロッドレスシリンダ60を作動させて、
常時シ―トＳの搬送方向と逆方向に押圧され、押圧限度
位置は、本装置によって包装される最小サイズのケ―ス
の前端側に当接する位置より若干前方の位置としてい
る。The holding means 41 holds the front end side of the sheet (case) which is wrapped in the product and conveyed for the purpose of folding the upper flap, attaching the body, and crimping the side flaps, which will be described later. That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a rodless cylinder 60 is horizontally installed in the same direction as the rail 39, a bracket 62 is fixed to the slider 61, and a pin 63 is used for the bracket 62. -Shaped pressing stopper 64 is pivotally supported. The cylinder rod 66 of the cylinder 65 attached to the bracket 62 is fixed to the tip end side of the pressing stopper 64, and the free end of the stopper 64 is biased upward. Furthermore, the stopper 64 operates the rodless cylinder 60,
The sheet S is always pressed in the direction opposite to the conveying direction, and the pressing limit position is a position slightly forward of the position where it comes into contact with the front end side of the case of the smallest size packaged by this apparatus.

【００２１】次いで内フラップ及びサイドフラップ折込
み手段42について説明する。この手段は図７及び図８に
示すようにレ―ル39，39の外方にたがいに向かい合せに
配置されている。すなわちレ―ルを固定する各支持プレ
―ト49の上面に、支持プレ―ト49に取り付けたシリンダ
67のシリンダロッド67ａに連結され昇降自在の取付材49
ａを配置すると共に、これらの取付材49ａにはＬ字形の
ブラケット49ｂを固定する。そしてこのブラケット49ｂ
には、シ―トＳの搬送方向に沿って内フラップ折込み手
段68、ホットメルト塗布手段69、サイドフラップ折込み
手段70並びにサイドフラップ圧着手段43を順次配設す
る。Next, the inner flap and side flap folding means 42 will be described. This means is arranged opposite each other on the outside of the rails 39, 39 as shown in FIGS. That is, the cylinders attached to the support plates 49 are mounted on the upper surfaces of the support plates 49 for fixing the rails.
Mounting material that can be moved up and down by being connected to the cylinder rod 67a of 67 49
A is arranged and an L-shaped bracket 49b is fixed to these mounting members 49a. And this bracket 49b
The inner flap folding means 68, the hot melt coating means 69, the side flap folding means 70, and the side flap crimping means 43 are sequentially arranged along the sheet S conveying direction.

【００２２】内フラップ折込み手段68は、図７に示すよ
うにシ―トＳの搬送方向先端側に配置した折込みガイド
71と後端側に配置した折込みロッド72とからなる。折込
みガイド71はブラケット49ｂから支持部材73を突出さ
せ、この先端に斜状にガイド板74を固定している。一方
折込みロッド72は、ブラケット49ｂにロ―タリアクチュ
エ―タ75を固定し、この回動軸にロ―ラつきのロッド76
を取り付け、前記ロッド76を回動させて内フラップを折
込むものである。As shown in FIG. 7, the inner flap folding means 68 is a folding guide arranged on the leading end side of the sheet S in the conveying direction.
71 and a folding rod 72 arranged on the rear end side. The folding guide 71 has a support member 73 protruding from the bracket 49b, and a guide plate 74 is obliquely fixed to the tip thereof. On the other hand, the folding rod 72 fixes the rotor reactor 75 to the bracket 49b, and the rod 76 with a roller is attached to the rotating shaft.
Is attached, and the rod 76 is rotated to fold the inner flap.

【００２３】ホットメルト塗布手段69は、前記内フラッ
プ折込み手段68の下流側に配置されブラケット67に固定
したホットメルトノズル77にホットメルト溶着槽（図示
省略）からホ―スでホットメルトを導き、内フラップに
ホットメルト接着剤を塗布する。The hot melt applying means 69 guides hot melt from a hot melt welding tank (not shown) to a hot melt nozzle 77 fixed to the bracket 67, which is arranged on the downstream side of the inner flap folding means 68, by hose. Apply hot melt adhesive to the inner flap.

【００２４】サイドフラップ折込み手段70は、前記ホッ
トメルト塗布手段69の下流側に配置され、ブラケット４
９ｂの上下に取り付けた支持部材78に互いに先端側を開
いた状態でガイド板79を取り付けている。The side flap folding means 70 is disposed on the downstream side of the hot melt coating means 69, and is provided with the bracket 4
The guide plates 79 are attached to the support members 78 attached to the upper and lower sides of the 9b with their front ends open.

【００２５】サイドフラップ圧着手段43は、前記サイド
フラップ折込み手段70の下流側に配置され、ホットメル
トを塗布した内フラップにサイドフラップを押圧して圧
着するものである。すなわちブラケット49ｂにシリンダ
80を取り付け、このシリンダロッド81に圧着板82を固定
している。The side flap crimping means 43 is arranged on the downstream side of the side flap folding means 70, and presses the side flap against the inner flap coated with hot melt to crimp the side flap. That is, the cylinder is attached to the bracket 49b.
80 is attached, and the pressure plate 82 is fixed to the cylinder rod 81.

【００２６】（上部フラップ折込み圧着手段）上部フラ
ップ折込み圧着手段44は、サイドフラップ圧着手段43の
上面に配置され、サイドフラップ圧着手段と同時に作動
して、上部フラップ、胴付フラップを折曲げ同時に圧着
するものである。すなわち図７に示すようにフレ―ム６
にシリンダ83を垂設すると共に、このシリンダロッド84
には上部フラップ押さえ用の上部押圧板85を固定すると
共に、この押圧板85には先端に胴付フラップ折込みかつ
圧着用の突片86が下向きに形成されている。さらに前記
押圧板85の基端側には支持板87が連設されており、この
支持板87には２段のシリンダ―88を取り付けこのシリン
ダロッド89には、上部フラップ折込み用のガイド板90が
取り付けられている。(Upper flap folding crimping means) The upper flap folding crimping means 44 is arranged on the upper surface of the side flap crimping means 43 and operates simultaneously with the side flap crimping means to bend and simultaneously crimp the upper flap and the body flap. To do. That is, as shown in FIG.
Cylinder 83 is installed vertically on the cylinder rod 84
An upper pressing plate 85 for pressing the upper flap is fixed to the pressing plate 85, and a projection 86 for folding the flap with a body and crimping is formed downward at the tip of the pressing plate 85. Further, a support plate 87 is connected to the base end side of the pressing plate 85, and a two-stage cylinder 88 is attached to the support plate 87, and a guide plate 90 for folding the upper flap is attached to the cylinder rod 89. Is attached.

【００２７】（作用）次いで前記構成の包装装置の作用
について説明する。(Operation) Next, the operation of the packaging device having the above-mentioned configuration will be described.

【００２８】まず、包装する商品の大きさに合わせて、
包み込み用の段ボ―ルシ―トＳをシ―トマガジン２に積
み重ねて配置し、可動の枠体７，９をスライドさせてシ
―ト２に密着させる。この枠体のスライドにより、これ
に連結された給紙ガイド12も同方向に移動し、シ―トの
長さに一致するまでスライドする。また給紙ガイド12に
はワイヤ25が連結され、このワイヤの一端は、滑車24を
介してガイドバ―18を取り付けたスライド部材22に連結
されている。従って前記給紙ガイド12の移動によりスラ
イド部材は給紙ガイド12のスライド幅の２分の１だけ同
方向に移動する。また給紙ガイド12に固定した取付台32
にはホットメルトユニット33が配置されているので、前
記給紙ガイド12の移動により前記ホットメルトユニット
33も所定長さ、すなわちシ―トの大きさに従って移動す
る。一方給紙ガイド12，12上に保持させたストッパ16を
スライド機構16ａを作動させてシ―ト側に移動させる。
このストッパ16は、シ―トＳのセンタ―ラインを基準と
して、スライドし、いづれのシ―ト（大、中、小）が供
給された場合にも、そのセンタ―ラインが折込み位置の
センタ―に来るように構成されている。つぎに、ロッド
レスシリンダ26を作動させて、押圧部材19をシ―トに合
わせて移動させる。First, according to the size of the product to be packed,
The wrapping ball sheet S for wrapping is stacked and arranged in the sheet magazine 2, and the movable frames 7 and 9 are slid to be brought into close contact with the sheet 2. By the sliding of the frame body, the paper feed guide 12 connected to the frame body also moves in the same direction, and slides until it matches the length of the sheet. A wire 25 is connected to the paper feed guide 12, and one end of this wire is connected to a slide member 22 to which a guide bar 18 is attached via a pulley 24. Therefore, the movement of the paper feed guide 12 causes the slide member to move in the same direction by a half of the slide width of the paper feed guide 12. In addition, the mounting base 32 fixed to the paper feed guide 12
Since the hot melt unit 33 is disposed in the hot melt unit, the movement of the paper feed guide 12 causes the hot melt unit 33 to move.
33 also moves according to a predetermined length, that is, the size of the sheet. On the other hand, the stopper 16 held on the paper feed guides 12, 12 is moved to the sheet side by operating the slide mechanism 16a.
The stopper 16 slides with respect to the center line of the sheet S, and when any sheet (large, medium or small) is supplied, the center line is located at the folding position. Is configured to come to. Next, the rodless cylinder 26 is operated to move the pressing member 19 according to the sheet.

【００２９】次いで各フラップ折込み圧着機構５をシ―
トＳに合わせて調整する。すなわち、スクリュ―シャフ
ト47を回動させて、搬送レ―ル39，39の幅を設定し、次
いでシリンダを作動させて、内フラップ及びサイドフラ
ップ折込み手段42及びサイドフラップ圧着手段43の高さ
を設定する。Next, each flap folding crimping mechanism 5 is sealed.
Adjust according to the S. That is, the screw shaft 47 is rotated to set the widths of the transport rails 39 and 39, and then the cylinder is operated to adjust the heights of the inner flap and the side flap folding means 42 and the side flap crimping means 43. Set.

【００３０】前記各機構調整ののち、図９に示す工程に
より包装を行う。すなわち、適宜のスイッチング操作に
よって装置を駆動させると、シ―トマガジンに積み重ね
られたシ―トＳのうち一番下段のシ―トが押圧手段（図
示せず）によって繰り出され、このシ―トは給紙ロ―ル
14，15によって搬送され給紙ガイド12，13及びストッパ
16によって折込み位置に保持される。この折込み位置で
はホットメルトユニット33が作動し、シ―トの胴フラッ
プにホットメルトを塗布する。次いで押圧部材19を構成
するシリンダ29を作動させてシリンダロッド30を伸長さ
せると、この先端に取り付けた押圧片31が下降し、シ―
トを折込ガイドバ―18に当接させながら下方に折込んで
シ―トをＬ字形に折り曲げ、フレ―ムの下段に敷設した
搬送レ―ル39，39に上に押しつけ載置する。次いで、シ
―トが下降してきたことを検出器が検出するとこの信号
によりロッドレスシリンダ37が作動し、ベルトコンベヤ
35によって搬送されてきた商品Ｇをプッシャ36がシ―ト
上に押圧載置する。シ―トに商品が載置されると、前端
フラップ折込みを兼ねた搬送手段40に配置したシリンダ
55が作動してシリンダロッド56を伸長させ、押圧片54を
上向きに回動させてシ―トの前端フッラップを上方に折
り上げる。折り上げが完了するとロッドレスシリンダ50
が作動して、押圧片54は、商品をシ―トに乗せたままの
状態でレ―ル上を押圧し、次工程側に移動させる。前記
押圧搬送の途上でシ―トは折込みガイド71によって先端
側の内フラップが、ロ―ラ付ロッド76によって後端側の
内フラップがそれぞれ内側に折込まれる。次いでホット
メルト塗布手段69のノズル77によって各内フラップにホ
ットメルトが塗布され、次段側のサイドフラップ折込み
手段70のガイド板79によってサイドフラップが折込まれ
る。After the adjustment of each mechanism described above, packaging is performed by the process shown in FIG. That is, when the device is driven by an appropriate switching operation, the sheet at the bottom of the sheets S stacked in the sheet magazine is fed out by the pressing means (not shown), and this sheet is fed. Is the paper feed roll
Paper feed guides 12, 13 and stoppers conveyed by 14, 15
Holds in folded position by 16. At this folding position, the hot melt unit 33 operates to apply the hot melt to the body flap of the sheet. Next, when the cylinder 29 forming the pressing member 19 is operated to extend the cylinder rod 30, the pressing piece 31 attached to the tip of the cylinder rod 30 descends to move the cylinder.
The seat is folded downward while being in contact with the folding guide bar 18, and the sheet is bent into an L-shape, and is pressed and placed on the transport rails 39, 39 laid on the lower stage of the frame. Next, when the detector detects that the seat has descended, this signal activates the rodless cylinder 37, and the belt conveyor
The pusher 36 presses and mounts the product G conveyed by the 35 on the sheet. A cylinder placed on the transport means 40 that doubles as a front end flap when the product is placed on the sheet.
55 operates to extend the cylinder rod 56 and rotate the pressing piece 54 upward to fold up the front end flap of the sheet. When folding is completed, rodless cylinder 50
Is operated, the pressing piece 54 presses the rail while the product is still on the sheet, and moves it to the next process side. During the pressing and conveying, the seat is folded inward by the folding guide 71 and the inner flap on the rear end side is folded inward by the rod with roller 76. Next, hot melt is applied to each inner flap by the nozzle 77 of the hot melt applying means 69, and the side flaps are folded by the guide plate 79 of the side flap folding means 70 on the next stage side.

【００３１】サイドフラップが折込まれたシ―トは、保
持手段41の押さえストッパ64に当接し、押圧片54と前記
ストッパ64に前後を保持された状態となる。この状態に
おいてサイドフラップ圧着手段43のシリンダ80が作動し
てシリンダロッド81が伸長し、圧着板82がサイドフラッ
プを圧着する。一方、上部フラップ折込み圧着手段44を
構成する２段のシリンダ88が作動してこのピストンロッ
ド89に取り付けたガイド板90が上部フラップを折り込
み、ついで垂説したシリンダ83が作動して上部押圧板85
を下降させて上部フラップを商品Ｇ上に押圧すると共
に、押圧板85の先端に設けた突片86が胴付フラップを折
込んで、胴付フラップを前端フラップに押圧圧着する。
これにより商品Ｇはシ―トによって完全に包み込まれ包
装を完了する。包装が完了した後は保持手段41のシリン
ダ65を作動させて押さえストッパ64を下向きに回動させ
て、ストッパを解除すると、包装を完了したケ―スは排
出コンベヤ側に排出されるものである。The sheet with the side flaps folded is brought into contact with the pressing stopper 64 of the holding means 41, and is held in the front and rear direction by the pressing piece 54 and the stopper 64. In this state, the cylinder 80 of the side flap crimping means 43 operates, the cylinder rod 81 extends, and the crimping plate 82 crimps the side flaps. On the other hand, the two-stage cylinder 88 constituting the upper flap folding crimping means 44 is actuated, the guide plate 90 attached to the piston rod 89 folds the upper flap, and then the cylinder 83 which is described is actuated to operate the upper pressing plate 85.
And the upper flap is pressed onto the product G, and the projecting piece 86 provided at the tip of the pressing plate 85 folds the body flap and press-bonds the body flap to the front end flap.
As a result, the product G is completely wrapped by the sheet and the packaging is completed. After the packaging is completed, the cylinder 65 of the holding means 41 is operated to rotate the pressing stopper 64 downward to release the stopper, and the case in which the packaging is completed is discharged to the discharge conveyor side. ..

【００３２】なお、前記作用の説明においては、装置を
構成する各機構、手段ごとに動作、作用を分断して説明
したが、実際の運用においては、プログラム制御等によ
り、自動的連続的に運転されるものであることは云うま
でもない。In the above description of the operation, the operation and operation are divided for each mechanism and means constituting the apparatus, but in actual operation, automatic operation is continuously performed by program control or the like. It goes without saying that this is done.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明の包装装置は前記の構成としたの
で以下のような特有の効果を奏する。Since the packaging apparatus of the present invention has the above-mentioned structure, it has the following unique effects.

【００３４】１台の包装装置で大きさの異なる商品の
包装を行うことができる。It is possible to package products of different sizes with one packaging device.

【００３５】商品サイズの変更に際しての装置の調整
を簡易に行うことができる。The device can be easily adjusted when changing the product size.

【００３６】構造が簡単で操作性がよい。The structure is simple and the operability is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の包装装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a packaging device of the present invention.

【図２】シ―トマガジン及びガイドバ―を示す一部省略
した斜視図である。FIG. 2 is a partially omitted perspective view showing a sheet magazine and a guide bar.

【図３】シ―トマガジン及び給紙ガイドを示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing a sheet magazine and a paper feed guide.

【図４】シ―ト折りまげ機構を示す一部省略した平面図
である。FIG. 4 is a partially omitted plan view showing a sheet folding mechanism.

【図５】商品充填機構を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a product filling mechanism.

【図６】各フラップ折込み圧着機構を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing each flap folding crimping mechanism.

【図７】各フラップ折込み圧着機構を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing each flap folding crimping mechanism.

【図８】各フラップ折込み圧着機構を示す図６における
Ａ−Ａ線における断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6 showing each flap folding crimping mechanism.

【図９】包装工程を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a packaging process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装装置 ２ シ―トマガジン ３ 折込み機構 ４ 商品充填機構 ５ 各フラップ折込み圧着機構 ６ フレ―ム ７，８ 枠体左右 ９，10 枠体前後 11，12 繰り出し機構 12，13 給紙ガイド 14，15 給紙ロ―ル 16 シ―トストッパ 17 スクリュ―シャフト 18 折込ガイドバ― 19 押圧部材 21 スライドガイド 22 スライド部材 23 ブラケット 24 滑車 25 ワイヤ― 26 ロッドレスシリンダ 27 スライド部材 28 ブラケット 29 シリンダ 30 シリンダロッド 31 押圧片 32 取付台 33 ホットメルトユニット 33ａ ホットメルトガン 33ｂ ホットメルトノズル 34 ホットメルトユニット 35 ベルトコンベヤ 36 プッシャ 37 ロッドレスシリンダ 38 スライダ― 39 レ―ル 40 搬送手段 41 保持手段 42 内フラップ及びサイドフラップ折込み手段 43 上部フラップ折込み圧着手段 44 軸受 45，46 逆ネジ 47 スクリュ―シャフト 48 摺動部材 49 支持プレ―ト 49ａ 取付材 49ｂ ブラケット 50 ロッドレスシリンダ 51 スライダ― 52 ブラケット 53 ピン 54 押圧片 55 シリンダ 56 シリンダロッド 57 スプリング 58 前ケ―ス押し片 59 ピン 60 ロッドレスシリンダ 61 スライダ 62 ブラケット 63 ピン 64 押さえストッパ 65 シリンダ 66 シリンダロッド 67 シリンダ 68 内フラップ折込み手段 69 ホットメルト塗布 70 サイドフラップ折込み手段 71 折込みガイド 72 折込みロッド 73 支持部材 74 ガイド板 75 ロ―タリアクチュエ―タ 76 ロッド 77 ホットメルトノズル 78 支持部材 79 ガイド板 80 シリンダ 81 シリンダロッド 82 圧着板 83 シリンダ 84 シリンダロッド 85 上部押圧板 86 突片 87 支持板 88 ２段シリンダ 89 シリンダロッド 90 ガイド板 1 Packing device 2 Sheet magazine 3 Folding mechanism 4 Commodity filling mechanism 5 Flap folding crimping mechanism 6 Frame 7,8 Frame left and right 9,10 Frame front and back 11,12 Feeding mechanism 12,13 Paper feed guide 14, 15 Paper feed roll 16 Sheet stopper 17 Screw shaft 18 Folding guide bar 19 Pressing member 21 Slide guide 22 Slide member 23 Bracket 24 Pulley 25 Wire-26 Rodless cylinder 27 Sliding member 28 Bracket 29 Cylinder 30 Cylinder rod 31 Pressing One side 32 Mounting stand 33 Hot melt unit 33a Hot melt gun 33b Hot melt nozzle 34 Hot melt unit 35 Belt conveyor 36 Pusher 37 Rodless cylinder 38 Slider 39 Rail 40 Conveying means 41 Holding means 42 Inner flap and side flap folding means 43 Upper flap folding crimping means 44 Bearing 45, 46 Reverse screw 47 Wheel shaft 48 Sliding member 49 Support plate 49a Mounting material 49b Bracket 50 Rodless cylinder 51 Slider 52 Bracket 53 Pin 54 Pushing piece 55 Cylinder 56 Cylinder rod 57 Spring 58 Front case pushing piece 59 Pin 60 Rodless Cylinder 61 Slider 62 Bracket 63 Pin 64 Holding stopper 65 Cylinder 66 Cylinder rod 67 Cylinder 68 Inner flap folding means 69 Hot melt application 70 Side flap folding means 71 Folding guide 72 Folding rod 73 Supporting member 74 Guide plate 75 Rotor reactor 76 Rod 77 Hot melt nozzle 78 Support member 79 Guide plate 80 Cylinder 81 Cylinder rod 82 Crimping plate 83 Cylinder 84 Cylinder rod 85 Upper pressing plate 86 Protrusion 87 Support plate 88 Two-stage cylinder 89 Cylinder rod 90 Guide plate

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多数のシ―トを積み重ね枠体内に保持す
るシ―トマガジンと、前記マガジンからシ―トを取り出
す繰り出し機構と、取り出したシ―トをＬ字形に折込む
機構と、折込んだシ―トに商品を載置する機構及び商品
を載置したシ―トの各フラップを折込んで圧着する折込
み圧着機構を備えた包装装置であって、前記マガジンの
枠体と折込み機構とをシ―トの長さ方向にスライド自在
に連結し、しかも折込み圧着機構はシ―トの幅方向にス
ライド自在で、かつ高さ方向に昇降自在に配置されてい
る包装装置。1. A sheet magazine for holding a large number of sheets in a stack frame, a feeding mechanism for taking out the sheets from the magazine, a mechanism for folding the taken out sheets into an L-shape, and a folding device. A packaging device having a mechanism for placing a product on a sheet and a folding crimping mechanism for crimping and crimping each flap of the sheet on which the product is placed, which comprises a frame of the magazine and a folding mechanism. A packaging device in which the sheets are slidably connected in the length direction of the seat, and the folding and crimping mechanism is slidable in the width direction of the seat and is vertically movable in the height direction.