JPH05112126A - Safety device of automatic door for automobile - Google Patents
Safety device of automatic door for automobileInfo
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- JPH05112126A JPH05112126A JP3272409A JP27240991A JPH05112126A JP H05112126 A JPH05112126 A JP H05112126A JP 3272409 A JP3272409 A JP 3272409A JP 27240991 A JP27240991 A JP 27240991A JP H05112126 A JPH05112126 A JP H05112126A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗用車のドアの
開閉を自動的にかつ安全に行なえるようにした自動車用
自動ドアの安全装置に関し、特に安全装置の作動状態が
正常であるか否かを簡便に検査し得るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an automobile automatic door, for example, which can automatically and safely open and close a door of a passenger car, and more particularly to a safety device which operates normally. It can be easily inspected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、観光バスあるいは路線バスにおけ
るドアの開閉は自動となっている。また、タクシーにお
いても後席左側のドアの開閉は自動で行われている。し
かしながら、タクシーのドアは自動ドアとは言え、運転
手の手動操作によって行われているのが実情である。2. Description of the Related Art At present, the opening and closing of doors on sightseeing buses or route buses is automatic. Also, in taxis, the door on the left side of the rear seat is automatically opened and closed. However, even though the taxi door is an automatic door, it is actually operated manually by the driver.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、最近の乗用
車の高級化指向に伴って、乗用車のドアをサーボモータ
ーによって自動的に開閉させるようにしたらとの要請が
にわかに出始めている（特開昭５８−７６６６９号公報
参照）。サーボ系を応用して自動ドアを制作しようとす
る場合、工作機械などと異なって精度はあまり要求され
ないものの、開閉動作時の安全性が特に要求されること
から、この要求に沿うような制御プログラムを構築する
ことが必要である。特にドアを閉塞しているときに人が
ドアに挟まれると危険であり、また障害物がドアの回動
軌跡内に存在すると自動車あるいは障害物が損傷するこ
とになる。したがって、自動ドアを開発するにあたり、
ドアを開閉している場合に障害物の有無を検出して、こ
の結果をドアの駆動部にフィードバックする安全装置の
開発も同時に要求されている。しかも、この安全装置を
採用するにあたっては、各種の検出手段が常に正常に作
動する必要があるため、検出手段の作動状況を検査する
機能も必要となる。However, with the recent trend toward higher grade passenger cars, there is a sudden demand for automatic opening and closing of passenger car doors by a servo motor (Japanese Patent Laid-Open No. 58-58). -76669 gazette). When using a servo system to create an automatic door, unlike a machine tool, which does not require high accuracy, safety during opening and closing operations is especially required, so a control program that meets this requirement is required. It is necessary to build. In particular, it is dangerous if a person is caught in the door when the door is closed, and if an obstacle is present in the rotation path of the door, the automobile or the obstacle is damaged. Therefore, in developing an automatic door,
At the same time, it is required to develop a safety device that detects the presence or absence of an obstacle when the door is opened and closed and feeds back the result to the drive unit of the door. Moreover, when adopting this safety device, it is necessary for the various detecting means to always operate normally, so that a function of inspecting the operating condition of the detecting means is also required.
【０００４】このような事情に鑑みてなされた本発明の
目的は、ドアの開閉途中で干渉する可能性がある障害物
を検出して直ちにその開閉動作を停止させる一方、検出
手段の故障を検査することによりドアの開閉安全性およ
び開閉信頼性の維持を図る自動車用自動ドアの安全装置
を提供することにある。An object of the present invention made in view of the above circumstances is to detect an obstacle which may interfere during the opening and closing of the door and immediately stop the opening and closing operation thereof, while inspecting the failure of the detecting means. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic door safety device for an automobile, which maintains the safety of opening and closing the door and the reliability of opening and closing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部の前端
部にヒンジアームの一端を回動自在に取り付け、当該ヒ
ンジアームの他端に当該ヒンジアームに対してドアを回
動自在に取り付け、前記ヒンジアームの自動車車体に対
する回動角度を調節するアーム角度調節手段と、前記ド
アのヒンジアームに対する回動角度を調節するドア角度
調節手段とを有する自動車用自動ドアの安全装置であっ
て、前記ドア開口部に取り付けられて前記ドアの回動軌
跡内に障害物が存在するか否かを検出する光学的センサ
と、前記ドアに取り付けられて前記ドアを閉塞したとき
に前記センサを遮光する遮光板と、少なくとも前記ドア
の閉塞時に前記光学的センサの情報を取り込んで透光状
態である場合には注意を喚起せしめる制御手段とを備え
たことを特徴とする自動車用自動ドアの安全装置であ
る。According to the present invention for achieving the above object, one end of a hinge arm is rotatably attached to a front end portion of a door opening formed in an automobile body, and the other end of the hinge arm is provided. An arm angle adjusting means for rotatably attaching a door to the hinge arm and adjusting a rotation angle of the hinge arm with respect to an automobile body; and a door angle adjusting means for adjusting a rotation angle of the door with respect to the hinge arm. A safety device for an automatic door for an automobile, comprising: an optical sensor attached to the door opening for detecting whether or not an obstacle is present in a rotation locus of the door; and an optical sensor attached to the door. A light-shielding plate that shields the sensor when the door is closed and at least when the door is closed, the information of the optical sensor is taken in and the light-transmitting state is obtained. Further comprising a control means allowed to arouse attention is safe device for an automatic door for a motor vehicle, characterized in.
【０００６】[0006]
【作用】このように構成した本発明の安全装置は以下の
ように作用する。すなわち、自動車用自動ドアのアーム
角度調節手段および／またはドア角度調節手段に設けら
れたポテンショメータあるいはエンコーダなどからなる
ドア開度検出手段によって現在のドア開度を判断し、ド
アが閉塞状態である場合には、光学的センサからの情報
を取り込む。この情報に基づいて遮光状態であれば光学
的センサが正常に作動していると判断し、一方、透光状
態である場合には光学的センサに何らかの異常が発生し
たと判断する。そして、光学的センサが異常状態である
と判断した場合にはドアの自動開閉を解除したり、ある
いは異常表示、警告ブザー等によって乗員に注意を喚起
する。これにより、特別な検査を行うことなく安全装置
の光学的センサの故障判断を実施することができ、ドア
の開閉安全性および開閉信頼性の維持を図ることが可能
となる。The safety device of the present invention thus constructed operates as follows. That is, if the door opening degree is judged by the door opening degree detecting means such as the potentiometer or the encoder provided in the arm angle adjusting means and / or the door angle adjusting means of the automobile automatic door, and the door is in the closed state. Information from the optical sensor. Based on this information, it is determined that the optical sensor is operating normally in the light-shielded state, while it is determined that some abnormality has occurred in the optical sensor in the light-transmitting state. When it is determined that the optical sensor is in an abnormal state, the automatic opening / closing of the door is canceled, or an abnormality is displayed or a warning buzzer is issued to alert the occupant. As a result, it is possible to determine the failure of the optical sensor of the safety device without performing a special inspection, and it is possible to maintain the safety of opening and closing the door and the reliability of the opening and closing of the door.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例に係る自動車用自
動ドアの安全装置の概略構成図、図２は同実施例の動作
を説明するフローチャート、図３は同実施例に係る安全
装置が適用される自動車用自動ドアを示す平面図、図４
は同じく自動ドアを開いた状態を示す斜視図、図５は同
じく自動ドアのヒンジアームを示す分解斜視図、図６は
図１の要部平面図、図７は自動ドアの開閉状態を示す平
面図である。なお以下述べる実施例は、いわゆる２ドア
の車体を例にとって説明するが、本発明に係る安全装置
は、前後左右に合計４つのドアが設けられた４ドアタイ
プの車体に適用することもできる。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of a safety device for an automobile automatic door according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a safety device according to the embodiment. FIG. 4 is a plan view showing an automatic door for an automobile.
Is also a perspective view showing a state in which the automatic door is opened, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a hinge arm of the automatic door, FIG. 6 is a plan view of a main part of FIG. 1, and FIG. 7 is a plan view showing an opened / closed state of the automatic door. It is a figure. Although the following embodiments will be described by taking a so-called two-door vehicle body as an example, the safety device according to the present invention can be applied to a four-door type vehicle body in which a total of four doors are provided on the front, rear, left and right.
【０００８】まず、本発明の安全装置が適用される自動
車用自動ドアの一例を説明する。この自動ドアにあって
は、図１に示すように、車体Ｗには左右に一つづつのド
ア１０，１１が設けられており、それぞれのドア１０，
１１は、ヒンジアーム１２の先端に回動自在に取り付け
られている。このヒンジアーム１２の他端は車体Ｗのフ
ロントピラーＦに回動自在に取り付けられ、当該ヒンジ
アーム１２の構造は図５に示すようになっている。すな
わち、車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受１３が
ねじ結合により固定されており、これらの軸受１３には
ヒンジアーム１２の一端に設けられた車体側支持軸１４
が回動自在に支持されている。ヒンジアーム１２の他端
には、ドア側支持軸１５が設けられており、当該ドア側
支持軸１５はドアにねじ結合により固定された軸受１６
に回動自在に支持されている。First, an example of an automatic vehicle door to which the safety device of the present invention is applied will be described. In this automatic door, as shown in FIG. 1, the vehicle body W is provided with left and right doors 10 and 11, respectively.
11 is rotatably attached to the tip of the hinge arm 12. The other end of the hinge arm 12 is rotatably attached to the front pillar F of the vehicle body W, and the structure of the hinge arm 12 is as shown in FIG. That is, the bearings 13 are vertically fixed to the front pillar F of the vehicle body W by screw coupling, and the vehicle body side support shafts 14 provided at one end of the hinge arm 12 are fixed to these bearings 13.
Is rotatably supported. A door-side support shaft 15 is provided at the other end of the hinge arm 12, and the door-side support shaft 15 is a bearing 16 fixed to the door by screw connection.
It is rotatably supported by.
【０００９】また、車体Ｗには、図４に示すようにブラ
ケット１７によりアーム駆動用モータ２１（アーム角度
調節手段）が取り付けられ、このアーム駆動用モータ２
１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合されており、こ
の駆動軸は車体側支持軸１４と一体となっている。一
方、ドア１１にはブラケット１８によりドア駆動用モー
タ２２（ドア角度調節手段）が取り付けられ、このドア
駆動用モータ２２の駆動軸に固着された駆動側歯車２３
はドア側支持軸１５と一体となった従動歯車２４と噛み
合っている。また、それぞれのモータ２１，２２には減
速機が内蔵されており、したがって、両方のモータ２
１，２２を駆動することによって、ヒンジアーム１２を
車体Ｗに対して回動させると同時にドア１１をヒンジア
ーム１２に対して回動させることにより、ドア１１は自
動的に開閉する。ドア１１を閉じた状態では車体Ｗに形
成されたドア開口部Ｓがドア１１によって閉塞される。
なお、図１に示された左側のドア１０も同様の構造によ
り自動的に開閉するようになっている。An arm driving motor 21 (arm angle adjusting means) is attached to the vehicle body W by a bracket 17 as shown in FIG.
The drive shaft of No. 1 is fitted in the vehicle body side support shaft 14, and this drive shaft is integrated with the vehicle body side support shaft 14. On the other hand, a door drive motor 22 (door angle adjusting means) is attached to the door 11 by a bracket 18, and a drive side gear 23 fixed to a drive shaft of the door drive motor 22.
Engages with a driven gear 24 that is integral with the door-side support shaft 15. Further, each motor 21 and 22 has a built-in speed reducer, and therefore both motors 2 and
By driving the hinge arms 12 with respect to the vehicle body W by driving the doors 1 and 22, the door 11 is automatically opened and closed by rotating the door 11 with respect to the hinge arm 12. When the door 11 is closed, the door opening S formed in the vehicle body W is closed by the door 11.
The left door 10 shown in FIG. 1 is also configured to open and close automatically by the same structure.
【００１０】一方、ドアを閉じた状態のときにドア１１
と車体Ｗとを相互に締結するために車体のクォータピラ
ーＱにはストライカー部材２５が取り付けられ、このス
トライカー部材２５と噛み合うロック部２６がドア１１
の後端部に形成されている。このロック部２６には図４
において図示を省略したラッチ部材が設けられている。
さらに、ドアを閉じた状態のときに、ドア１１とヒンジ
アーム１２とを相互に締結するために図４および図６に
示すように、突起部からなる第１係合部２７がドア１１
に設けられ、ヒンジアーム１２に設けられた凹部からな
る第２係合部２８がドアを閉塞したときに第１係合部２
７と係合するようになっている。なお、ドアを開くとき
には、これらの係合部２７，２８はソレノイド等の駆動
手段によって自動的に締結状態が解除されるようになっ
ている。また、第１係合部２７を凹部とし第２係合部２
８を突起部として、これら継合部の凹凸関係を逆にして
も良い。On the other hand, when the door is closed, the door 11
A striker member 25 is attached to the quarter pillar Q of the vehicle body to fasten the vehicle and the vehicle body W to each other, and a lock portion 26 that meshes with the striker member 25 is provided on the door 11.
It is formed at the rear end portion. The lock portion 26 is shown in FIG.
A latch member (not shown) is provided.
Further, when the door is closed, as shown in FIGS. 4 and 6, in order to fasten the door 11 and the hinge arm 12 to each other, the first engaging portion 27 formed of a protrusion is provided on the door 11
When the second engaging portion 28, which is provided in the hinge arm 12 and is formed of a concave portion provided in the hinge arm 12, closes the door, the first engaging portion 2
It is adapted to engage with 7. When the door is opened, the engagement state of these engaging portions 27 and 28 is automatically released by a driving means such as a solenoid. In addition, the first engaging portion 27 is used as a recess and the second engaging portion 2
8 may be used as a protrusion, and the concavo-convex relationship between these joints may be reversed.
【００１１】このように、ドアを閉じた状態のときには
第１ロック手段としてのストライカー部材２５がロック
部２６のラッチ部材に噛み合うことによってドア１１と
車体Ｗとが締結され、第２ロック手段としての係合部材
２７，２８によってヒンジアーム１２とドア１１とが締
結される。これによって、開閉動作が２つの支持軸１
４，１５を中心として行われるドアであるにも拘らずド
ア１１の施錠が確実になされる。As described above, when the door is closed, the striker member 25 as the first locking means engages with the latch member of the lock portion 26 to fasten the door 11 and the vehicle body W, and to serve as the second locking means. The hinge members 12 and the door 11 are fastened by the engaging members 27 and 28. As a result, the opening / closing operation of the two support shafts 1
Although the doors are mainly formed by 4, 15, the door 11 is securely locked.
【００１２】また、図７は自動ドアの開閉態様を示す平
面図であり、図７（Ａ）は従来構造の手動ドア１１ａを
有する車両Ｗａを障害物Ｇに隣接して駐車した場合のド
アの開度を示す図である。この場合における車両Ｗａと
障害物Ｇとの間隔Ｄに等しい間隔で上述した自動ドア１
１を開くと、図７（Ｂ）に示すように、乗員が昇降する
ためのスペースは従来のドア１１ａよりも大きく設定す
ることができる。このように狭いスペースでもドアと車
体との間に十分な昇降スペースを確保することができる
のは、上述した自動ドア１１は、開いた状態ではドアが
ヒンジアーム１２の開放動作によって車両の前方へ迫り
出すようにして開くからである。この場合には、ドアの
開放動作時にヒンジアーム１２を車体Ｗに対して開放動
作を行わせると共にドア自体１１はヒンジアーム１２に
対してヒンジアームの車体に対する回動方向と逆方向に
回動することになる。これにより、狭い場所で十分な昇
降スペースを確保することができる。また、図７（Ｂ）
に示すような障害物が存在しない場合には、図７（Ｃ）
に示すようにドア１１を大きく開くことも可能である。
この場合には、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して最大
限開くと共に、ドア自体１１はヒンジアーム１２に対し
て回動動作を行わせない。なお、ヒンジアームおよびド
アの回動角度を種々の態様に選択することによってドア
自体の開放状態を多数の態様に設定することが可能とな
る。FIG. 7 is a plan view showing an opening / closing mode of the automatic door, and FIG. 7 (A) shows the door when the vehicle Wa having the conventional manual door 11a is parked adjacent to the obstacle G. It is a figure which shows an opening degree. In this case, the automatic door 1 described above is arranged at an interval equal to the interval D between the vehicle Wa and the obstacle G.
When 1 is opened, as shown in FIG. 7B, the space for the passenger to move up and down can be set larger than that of the conventional door 11a. Even in such a narrow space, it is possible to ensure a sufficient space for raising and lowering between the door and the vehicle body. The automatic door 11 described above can be moved forward of the vehicle by the opening operation of the hinge arm 12 in the opened state. The reason is that it opens so that it approaches. In this case, when the door is opened, the hinge arm 12 is opened with respect to the vehicle body W, and the door 11 is rotated with respect to the hinge arm 12 in a direction opposite to the rotation direction of the hinge arm with respect to the vehicle body. It will be. As a result, a sufficient lifting space can be secured in a narrow place. In addition, FIG. 7 (B)
When there is no obstacle as shown in FIG.
It is also possible to open the door 11 widely as shown in FIG.
In this case, the hinge arm 12 is opened to the maximum with respect to the vehicle body W, and the door itself 11 does not rotate the hinge arm 12. It should be noted that it is possible to set the open state of the door itself in many modes by selecting various modes for the rotation angles of the hinge arm and the door.
【００１３】かかる自動車用自動ドアに適用して好まし
い本発明に係る安全装置は、車体側に取り付けられた光
電センサ３０，３１（光学的センサ）と、ドア１１に固
定された遮光板３２と、前記光電センサ３０，３１から
の情報を取り込んで当該光電センサの作動状態を検出す
る制御手段３３と、光電センサ３０，３１が故障してい
る場合に乗員等に異常状態を喚起するためのセンサ異常
表示部３４とを有している。The safety device according to the present invention, which is preferably applied to such an automatic door for an automobile, includes photoelectric sensors 30 and 31 (optical sensors) mounted on the vehicle body side, and a light shielding plate 32 fixed to the door 11. A control unit 33 that takes in information from the photoelectric sensors 30 and 31 to detect the operating state of the photoelectric sensors, and a sensor abnormality for calling an abnormal state to an occupant when the photoelectric sensors 30 and 31 are out of order. And a display unit 34.
【００１４】本実施例の安全装置が適用される自動ドア
は、上述したように作動し、図１に示すようにドア１１
を開いた状態（実線で示す）とドア１１を閉じた状態
（二点鎖線で示す）とに開閉する。ここで、本実施例の
安全装置は、特にドアが開放状態から閉じる過程におい
てドアの移動軌跡内に人や衣服などの障害物があったと
きドアを停止して安全を確保するものである。したがっ
て、図１に示すように障害物の存在を検知するための光
電センサ３０，３１をドア開口部Ｓに取り付けている。
この光電センサは、光を照射する投光部３０と、この投
光部３０から照射された光を受け取る受光部３１とから
構成されており、投光部３０には図示はしないが光を照
射するための電源が接続されている。また、受光部３１
は投光部３０から照射された光が入射されたか否かを判
断する光検知センサを有しており、その結果を電気信号
にて制御手段３３に出力するように結線されている。こ
れら投光部３０と受光部３１とは、それぞれブラケット
３６，３７を介してフロントピラーＦとクォータピラー
Ｑに固定されている。なお、図１においては、投光部３
０をフロントピラーＦに取り付け、受光部３１をクォー
タピラーＱに取り付けているが、投光部３０をクォータ
ピラーＱに、受光部３１をフロントピラーＦに取り付け
ても良い。また、この光電センサ３０，３１は、ドア１
１の移動軌跡内に障害物が存在するか否かを検出するた
めの検出手段であるから、最も効率的に障害物を検知し
得る位置に取り付けることが望ましい。したがって、図
４に示す形状の車体Ｗであれば、同図に示すように光路
Ｈが車体Ｗの前後方向に沿うように、かつ乗員等の足や
衣服を最も検出しやすいようにドア開口部Ｓの中央から
僅かに下方に取り付けることが好ましいといえる。な
お、車体Ｗやドア１１の形状が変われば本発明に係る光
電センサ３０，３１の取り付け位置も改変することは可
能であり、要するに最も効率的に障害物を検知できる位
置に光学的センサを設定すれば良い。The automatic door to which the safety device of this embodiment is applied operates as described above, and the door 11 is operated as shown in FIG.
Is opened and closed (shown by a solid line) and the door 11 is closed (shown by a two-dot chain line). Here, the safety device of the present embodiment secures safety by stopping the door when there is an obstacle such as a person or clothes in the movement path of the door, especially in the process of closing the door from the open state. Therefore, as shown in FIG. 1, photoelectric sensors 30 and 31 for detecting the presence of obstacles are attached to the door opening S.
The photoelectric sensor includes a light projecting unit 30 that emits light and a light receiving unit 31 that receives the light emitted from the light projecting unit 30, and the light projecting unit 30 emits light (not shown). Is connected to the power supply. In addition, the light receiving unit 31
Has a light detection sensor for determining whether or not the light emitted from the light projecting unit 30 is incident, and is connected so as to output the result to the control means 33 as an electric signal. The light projecting section 30 and the light receiving section 31 are fixed to the front pillar F and the quarter pillar Q via brackets 36 and 37, respectively. In addition, in FIG.
Although 0 is attached to the front pillar F and the light receiving portion 31 is attached to the quarter pillar Q, the light emitting portion 30 may be attached to the quarter pillar Q and the light receiving portion 31 may be attached to the front pillar F. Further, the photoelectric sensors 30 and 31 are used for the door 1
Since this is a detection means for detecting whether or not an obstacle is present within the movement locus of No. 1, it is desirable to mount it at a position where the obstacle can be detected most efficiently. Therefore, in the case of the vehicle body W having the shape shown in FIG. 4, the door opening portion is arranged so that the optical path H extends along the front-rear direction of the vehicle body W as shown in FIG. It can be said that it is preferable to attach it slightly downward from the center of S. If the shapes of the vehicle body W and the door 11 are changed, the mounting positions of the photoelectric sensors 30 and 31 according to the present invention can be changed. In short, the optical sensor is set at a position where the obstacle can be detected most efficiently. Just do it.
【００１５】一方、ドア１１を全閉にした状態で上述し
た光電センサ３０，３１の光路Ｈを遮断する遮光板３２
がドア１１のインナパネルに固定されている。この遮光
板３２は光電センサ３０，３１の光路Ｈを遮断するもの
であれば、その形状や材質等は何ら限定されるものでは
ない。On the other hand, the light shielding plate 32 for blocking the optical path H of the photoelectric sensors 30 and 31 described above with the door 11 fully closed.
Is fixed to the inner panel of the door 11. The shape and material of the light shielding plate 32 is not limited as long as it blocks the optical path H of the photoelectric sensors 30 and 31.
【００１６】制御手段３３においては、投光部３０と受
光部３１とからそれぞれ入力された情報に基づいて安全
処理に関する判断と命令を行うようになっている。すな
わち、まず投光部３０からの入力情報によって投光部３
０から正常に光が照射されているか否かを判断し、光源
が故障している場合などにあっては自動によるドア１１
の開閉を停止して、手動による開閉にする。また、投光
部３０からは正常に光が照射されているものの、受光部
３１の受光センサが故障していたりした場合には、ドア
１１を閉じた状態においても、すなわち光路Ｈに遮光板
３２が存在するにも拘らず受光状態となることから、こ
れを受光部３１の異常と判断して手動による開閉に切り
替える。これと同時に、投光部３０や受光部３１に異常
が発生したことを乗員等に喚起するためにセンサ異常表
示部３４に表示命令を出力する。次に、光電センサ３
０，３１が正常であり、かつドア１１が開閉動作を行っ
ている場合には、受光部３１における遮光状態に基づい
てドアの移動軌跡内に障害物が存在するか否かを判断す
る。つまり、受光部３１で投光部３０からの光を受光し
ない場合には、ドアの移動軌跡内に何らかの障害物があ
ると判断し、ドア１１の開閉動作を即座に停止して、手
動に切り替える。これと同時に、ドアの移動軌跡内に障
害物が存在することを喚起するために、例えば警告ブザ
ーなどの警告表示部３５に出力する。The control means 33 is adapted to make judgments and commands regarding safety processing based on the information respectively inputted from the light projecting section 30 and the light receiving section 31. That is, first, the light projecting unit 3 is input according to the input information from the light projecting unit 30.
It is judged whether the light is normally emitted from 0, and if the light source is out of order, the automatic door 11
Stop the opening and closing of and switch to manual opening and closing. Further, when the light is normally emitted from the light projecting unit 30, but the light receiving sensor of the light receiving unit 31 is out of order, even when the door 11 is closed, that is, in the optical path H, the light blocking plate 32 is provided. Since the light-receiving state is set in spite of the existence of, the light-receiving portion 31 is determined to be abnormal and is switched to the manual opening / closing. At the same time, a display command is output to the sensor abnormality display unit 34 in order to alert an occupant or the like that an abnormality has occurred in the light projecting unit 30 and the light receiving unit 31. Next, the photoelectric sensor 3
When 0 and 31 are normal and the door 11 is performing the opening / closing operation, it is determined based on the light blocking state of the light receiving unit 31 whether or not there is an obstacle in the movement trajectory of the door. That is, when the light receiving unit 31 does not receive the light from the light projecting unit 30, it is determined that there is an obstacle in the movement path of the door, the opening / closing operation of the door 11 is immediately stopped, and the door 11 is switched to the manual operation. .. At the same time, in order to call for the existence of an obstacle in the movement locus of the door, it is output to a warning display unit 35 such as a warning buzzer.
【００１７】本実施例のセンサ異常表示部３４は、例え
ば室内のインストルメントパネルに設けて、投光部３０
の光源の異常、受光部３１の異常、光路Ｈがずれること
による異常等に分類して表示することが好ましい。ま
た、同時に警告ブザーを鳴して、より注意を引き付ける
ようにしても良い。The sensor abnormality display section 34 of the present embodiment is provided on, for example, an instrument panel in a room, and the light projecting section 30 is provided.
It is preferable to classify and display the light source abnormality, the light receiving portion 31 abnormality, the optical path H deviation, and the like. At the same time, a warning buzzer may be sounded to attract more attention.
【００１８】次に作用を説明する。まず、光電センサを
構成する投光部３０が正常に光を照射しているか否かを
常に判断する（ステップ１）。光源が故障している場合
などにあっては自動によるドア１１の開閉を停止して手
動による開閉にする（ステップ２）。これと同時に、投
光部３０に異常が発生したことを乗員等に喚起するため
にセンサ異常表示部３４に表示命令を出力する（ステッ
プ３）。Next, the operation will be described. First, it is always determined whether or not the light projecting unit 30 forming the photoelectric sensor is normally radiating light (step 1). When the light source is out of order, the automatic opening and closing of the door 11 is stopped and the door is manually opened and closed (step 2). At the same time, a display command is output to the sensor abnormality display unit 34 in order to alert an occupant or the like that an abnormality has occurred in the light projecting unit 30 (step 3).
【００１９】光電センサの投光部３０が正常に作動して
いる場合に、ドア１１が全閉状態であるか否かをアーム
駆動用モータ２１および／またはドア駆動用モータ２２
に取り付けられたポテンショメータあるいはエンコーダ
のパルス信号により判断し（ステップ４）、ドア１１が
全閉状態である場合には、受光部３１における遮光状態
を判断する（ステップ５）。ドア１１が全閉状態にある
場合には光電センサの光路Ｈはドアインナに取り付けら
れた遮光板３２によって遮光されているはずであるが、
このとき、受光部３１の受光部センサ等に故障が生じて
受光部において受光状態となっている場合には、受光部
３１の故障と判断し、自動によるドア１１の開閉を停止
して手動による開閉にする（ステップ２）。これと同時
に、受光部に異常が発生したことを乗員等に喚起するた
めにセンサ異常表示部３４に表示命令を出力する（ステ
ップ３）。When the light projecting portion 30 of the photoelectric sensor is operating normally, it is determined whether the door 11 is fully closed or not by the arm driving motor 21 and / or the door driving motor 22.
The determination is made based on the pulse signal of the potentiometer or the encoder attached to (step 4), and when the door 11 is in the fully closed state, the light-shielding state of the light receiving portion 31 is determined (step 5). When the door 11 is fully closed, the optical path H of the photoelectric sensor should be shielded by the light shield plate 32 attached to the door inner.
At this time, if a failure occurs in the light receiving sensor of the light receiving section 31 and the light receiving section is in the light receiving state, it is determined that the light receiving section 31 has failed, and the automatic opening and closing of the door 11 is stopped and the manual operation is performed. Open and close (step 2). At the same time, a display command is output to the sensor abnormality display unit 34 in order to alert an occupant or the like that an abnormality has occurred in the light receiving unit (step 3).
【００２０】一方、ステップ４にてドア１１が開いてい
ると判断され、この場合にドアが開いた状態からドア閉
の指令が出力されると、ドアの移動軌跡内に障害物が存
在するか否かを光電センサ３０，３１により検出しなが
ら、仮に受光部３１において受光状態であれば、予め設
定してある速度指令にしたがってドア１１を閉じる処理
が開始される（ステップ７）。このときの電流制限も、
やはり車両の傾斜が考慮された制限電流値でドアの開放
動作が開始される。なお、ドアが動いている間は光電セ
ンサによってドアと車体との間の移動軌跡内に障害物が
存在するか否かが判断されるが、同時に過負荷の発生も
その電流制限値に基づいて判断される。一方、ステップ
６にて障害物が検知されたときは、自動によるドア１１
の開閉を停止して手動による開閉にする（ステップ
８）。これと同時に、障害物の存在を乗員等に喚起する
ために警告表示部３５に表示命令を出力する（ステップ
９）。なお、負荷が検知されたとき、非常停止スイッチ
が操作されたときにも非常停止処理が行われ、ドア１１
の開閉を手動で行なえるようになっている。On the other hand, if it is determined in step 4 that the door 11 is open, and if a door closing command is output from the state where the door is open in this case, is there an obstacle in the movement locus of the door? If the light receiving unit 31 is in the light receiving state while detecting whether or not the photoelectric sensors 30 and 31 detect whether or not the door 11 is closed according to a preset speed command (step 7). The current limit at this time is also
The opening operation of the door is started at the limited current value that also takes the inclination of the vehicle into consideration. It should be noted that while the door is moving, the photoelectric sensor determines whether or not there is an obstacle in the movement trajectory between the door and the vehicle body.At the same time, the occurrence of overload is also based on the current limit value. To be judged. On the other hand, when an obstacle is detected in step 6, the door 11 is automatically operated.
The opening and closing of is stopped to manually open and close (step 8). At the same time, a display command is output to the warning display unit 35 in order to alert the occupant or the like of the presence of the obstacle (step 9). It should be noted that the emergency stop process is performed even when the load is detected and the emergency stop switch is operated, and the door 11
Can be opened and closed manually.
【００２１】また、ドア１１を開く指令が有ると、まず
モーターの過負荷検出のための電流制限が車両の姿勢に
基づいて設定され、所定の速度でドア１１が開き始ま
る。ドア１１が開き始めると、図示しない超音波センサ
によってドアの外側の移動軌跡内の障害物を検知しなが
ら、かつモーターの負荷状態を確認しながらドア１１の
開放動作が行われる。この処理はドアが完全に開くま
で、または予め設定されている開放状態になるまで継続
して行われることになる。When there is a command to open the door 11, first, the current limit for detecting the overload of the motor is set based on the posture of the vehicle, and the door 11 starts to open at a predetermined speed. When the door 11 starts to open, the opening operation of the door 11 is performed while detecting an obstacle in the movement trajectory outside the door by an ultrasonic sensor (not shown) and checking the load state of the motor. This process is continuously performed until the door is completely opened or the preset open state is reached.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明の安全装置によ
れば、ドア開口部に取り付けられてドアの回動軌跡内に
障害物が存在するか否かを検出する光学的センサと、ド
アに取り付けられてドアを閉塞したときに光学的センサ
を遮光する遮光板と、少なくともドアの閉塞時に光学的
センサの情報を取り込んで透光状態である場合には注意
を喚起せしめる制御手段とを備えているため、ドアの開
閉途中で干渉する可能性がある障害物を検出して直ちに
その開閉動作を停止させる一方、検出手段の故障を検査
することによりドアの開閉安全性および開閉信頼性の維
持を図ることができる。As described above, according to the safety device of the present invention, an optical sensor attached to a door opening for detecting whether or not an obstacle is present in the rotation trajectory of the door, and a door A light-shielding plate attached to the light-shielding plate to shield the optical sensor when the door is closed, and a control means for capturing the information of the optical sensor at least when the door is closed and alerting the user when it is in a light-transmitting state. Therefore, while detecting an obstacle that may interfere during the opening and closing of the door and immediately stopping its opening and closing operation, the door opening and closing safety and opening and closing reliability are maintained by inspecting the failure of the detection means. Can be planned.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は本発明の一実施例に係る自動車用自動ド
アの安全装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a safety device for an automobile automatic door according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は同実施例の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.
【図３】図３は同実施例に係る安全装置が適用される自
動車用自動ドアを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an automatic vehicle door to which the safety device according to the embodiment is applied.
【図４】図４は同じく自動ドアを開いた状態を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the automatic door is also opened.
【図５】図５は同じく自動ドアのヒンジアームを示す分
解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a hinge arm of the same automatic door.
【図６】図６は図１の要部平面図である。FIG. 6 is a plan view of an essential part of FIG.
【図７】図７は自動ドアの開閉状態を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing an opened / closed state of the automatic door.
Ｗ…自動車車体， Ｓ…ドア開口部， １１…ドア， １２…ヒンジアーム， ２１…アーム角度調節手段， ２２…ドア角度調節手段， ３０，３１…光学的センサ， ３２…遮光板， ３３…制御手段， ３４…センサ異常表示部 W ... Car body, S ... Door opening, 11 ... Door, 12 ... Hinge arm, 21 ... Arm angle adjusting means, 22 ... Door angle adjusting means, 30, 31 ... Optical sensor, 32 ... Shading plate, 33 ... Control Means, 34 ... Sensor abnormality display section
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１０月２８日[Submission date] October 28, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【図６】 [Figure 6]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図４】 [Figure 4]
【図５】 [Figure 5]
【図７】 [Figure 7]
Claims (1)
部にヒンジアームの一端を回動自在に取り付け、当該ヒ
ンジアームの他端に当該ヒンジアームに対してドアを回
動自在に取り付け、前記ヒンジアームの自動車車体に対
する回動角度を調節するアーム角度調節手段と、前記ド
アのヒンジアームに対する回動角度を調節するドア角度
調節手段とを有する自動車用自動ドアの安全装置であっ
て、前記ドア開口部に取り付けられて前記ドアの回動軌
跡内に障害物が存在するか否かを検出する光学的センサ
と、前記ドアに取り付けられて前記ドアを閉塞したとき
に前記センサを遮光する遮光板と、少なくとも前記ドア
の閉塞時に前記光学的センサの情報を取り込んで透光状
態である場合には注意を喚起せしめる制御手段とを備え
たことを特徴とする自動車用自動ドアの安全装置。1. A hinge arm is rotatably attached to a front end portion of a door opening formed in an automobile body, and a door is rotatably attached to the other end of the hinge arm with respect to the hinge arm. A safety device for an automatic door for an automobile, comprising: arm angle adjusting means for adjusting a turning angle of the hinge arm with respect to a vehicle body; and door angle adjusting means for adjusting a turning angle of the door with respect to a hinge arm. An optical sensor attached to a door opening for detecting whether or not an obstacle is present in the rotation trajectory of the door, and a light shield attached to the door to shield the sensor when the door is closed. A plate and at least a control means for taking in information from the optical sensor when the door is closed and alerting the user when it is in a translucent state. Safety device for an automatic door for a motor vehicle.
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| JP3272409A JP3052491B2 (en) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Automatic door safety devices for automobiles |
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1991
- 1991-10-21 JP JP3272409A patent/JP3052491B2/en not_active Expired - Fee Related
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