JPH0511031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接ガンを備えた溶接治具を受台に対
して交換可能とした溶接装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a welding device in which a welding jig equipped with a welding gun is replaceable with respect to a pedestal.

（従来の技術） 自動車のボデイ等は複数のパネル（ワーク）を
溶接することで構成される。そして自動車の機種
が変更されるとワークの形状も異なるため、機種
毎に専用の溶接装置が必要となる。(Prior Art) The body of an automobile is constructed by welding a plurality of panels (workpieces) together. When the model of the car changes, the shape of the workpiece also changes, so a dedicated welding device is required for each model.

このような溶接装置は特開昭59−39481号にも
開示されるように、溶接ガンを備えた溶接治具
と、ワークのセツト治具とを別体とし、セツト治
具に取付けたワークを溶接治具側に受け渡した後
にワークの所定箇所を溶接するようにしている。 As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39481, such a welding device has a welding jig equipped with a welding gun and a workpiece setting jig as separate bodies, and the workpiece attached to the setting jig is After the workpiece is delivered to the welding jig, predetermined locations on the workpiece are welded.

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の溶接装置にあつては、機種変更
にあたつて溶接治具とワークのセツト治具とを
別々に交換するようにしているため、交換に時間
がかかり、またセツト治具と溶接治具を別々にス
トツクするため、収納スペースも余分に必要とな
る等の不利がある。(Problems to be solved by the invention) In the conventional welding equipment described above, when changing the model, the welding jig and workpiece setting jig are replaced separately, so it is difficult to replace them. This method is disadvantageous in that it is time consuming, and additional storage space is required because the setting jig and welding jig are stored separately.

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、電源等を備
えた受台に対し、溶接ガンを備えた溶接治具を交
換可能とし、この受台にはレールに沿つて走行自
在な走行体を設けるとともに、溶接治具には複数
のワークを保持する異種形態の複数のセツト治具
を設け、各ドツキング機構を介して着脱自在とし
た。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention makes it possible to replace a welding jig equipped with a welding gun with a pedestal equipped with a power source, etc., and this pedestal is equipped with a rail. In addition to providing a traveling body that can run freely along the welding jig, a plurality of setting jigs of different types for holding a plurality of workpieces are provided in the welding jig, and these can be freely attached and detached via each docking mechanism.

そして、一方側のセツト治具を、走行体から溶
接治具に向けてスライド式に進退動するチヤツキ
ングユニツトに対して着脱自在とし、他方側のセ
ツト治具を、受台側から溶接治具に向けて揺動す
るチヤツキングユニツトに対して着脱自在とし
た。 The setting jig on one side is detachable from the chucking unit that slides forward and backward from the traveling body toward the welding jig, and the setting jig on the other side is attached to the welding jig from the pedestal side. It can be attached to and detached from the chucking unit that swings toward the tool.

（作用） ワークに対応して溶接治具及びセツト治具を用
意し、セツト治具を溶接治具に取付けた状態でス
トツクしておき、必要に応じて溶接治具とセツト
治具とを一体的に受台上に搬入した後、一方側の
セツト治具を走行体からスライド式に進退動する
チヤツキングユニツトに受け渡し、他方側のセツ
ト治具を受台側から揺動して接近するチヤツキン
グユニツトに受け渡す。そして、夫々のセツト治
具に各ワークをセツトした後、該セツト治具を再
び溶接治具のドツキング機構で受け取り、溶接す
る。(Function) Prepare a welding jig and a setting jig according to the workpiece, store the set jig with the set jig attached to the welding jig, and combine the welding jig and set jig as needed. After being carried onto the pedestal, the setting jig on one side is transferred from the traveling body to the chucking unit that moves forward and backward in a sliding manner, and the setting jig on the other side is approached by swinging from the pedestal side. Hand it over to the coaching unit. After each workpiece is set in each setting jig, the setting jig is received again by the docking mechanism of the welding jig and welded.

この際、一方側のチヤツキングユニツトを走行
体に設けていることで、この走行体を任意の方向
に走行させればワークセツト位置を任意な適切な
位置に選定出来、例えば一方側のみに極端にスペ
ースが拡がるような不具合がなくなる。つまり効
率のよいスペース利用が図れる。 At this time, by providing a tracking unit on one side of the moving body, the work setting position can be selected at any appropriate position by moving this moving body in any direction. Problems such as excessive space expansion are eliminated. In other words, efficient space usage can be achieved.

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図は本考案に係る溶接装置の受台を示した
正面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図
は第１図のＢ方向矢視図であり、受台１は床上に
固定された基板２の一側に支柱３…を立設し、こ
の支柱３…上に架設したフレーム内にレール部材
４を設け、このレール部材４に走行体５を係合
し、図示しないシリンダユニツトの作動で走行体
５が第１図の紙面垂直方向（第２図の左右方向）
に移動するようにしている。また走行体５にはシ
リンダユニツト６の作動で進退動をなすチヤツキ
ングユニツト７を取付け、このチヤツキングユニ
ツト７によつて後述するセツト治具を着脱するよ
うにしている。 FIG. 1 is a front view showing a cradle of a welding device according to the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. The stand 1 has a support 3 erected on one side of a base plate 2 fixed on the floor, a rail member 4 is provided in a frame built on the support 3, and a traveling body 5 is engaged with the rail member 4. However, due to the operation of a cylinder unit (not shown), the traveling body 5 moves in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1 (in the left-right direction in FIG. 2).
I'm trying to move to. Further, a chucking unit 7 is attached to the traveling body 5, which moves forward and backward by the operation of the cylinder unit 6, and a setting jig, which will be described later, is attached and detached by this chucking unit 7.

更に基板２上にはボツクス部８を設け、このボ
ツクス部８内にはトランス９を収納し、ボツクス
部８上面にはトランス９から伸びるコネクター１
０を突出している。また、ボツクス部８の一側面
にはブラケツトを介して一対のシリンダユニツト
１１，１１１を、他側面にはロツドガイド１２を
取付け、シリンダユニツト１１のロツド１１ａ上
端にはレール１３を、ロツドガイド１２に挿通し
たロツド１２ａ上端には前記レール１３と平行な
レール１４を固着し、更にロツド１１ａ下端とロ
ツド１２ａ下端間をリンク機構１５を介して連結
し、シリンダユニツト１１の作動でレール１３が
上下動する際に他方のレール１４も同量だけ上下
動するようにし、これらレール１３，１４には後
述する溶接治具を受台１側に固定するフツク１６
を設けている。 Furthermore, a box part 8 is provided on the board 2, a transformer 9 is housed in the box part 8, and a connector 1 extending from the transformer 9 is arranged on the top surface of the box part 8.
0 stands out. In addition, a pair of cylinder units 11, 111 are attached to one side of the box part 8 via a bracket, and a rod guide 12 is attached to the other side, and a rail 13 is attached to the upper end of the rod 11a of the cylinder unit 11, and is inserted through the rod guide 12. A rail 14 parallel to the rail 13 is fixed to the upper end of the rod 12a, and the lower end of the rod 11a and the lower end of the rod 12a are connected via a link mechanism 15. The other rail 14 is also made to move up and down by the same amount, and these rails 13 and 14 are provided with hooks 16 for fixing a welding jig, which will be described later, to the pedestal 1 side.
has been established.

また、ボツクス部８の一側面にはブラケツトを
介して支持板１７，１７の下端部を固着し、これ
ら支持板１７，１７間の中間位置にブラケツト１
８を介して上下方向のシリンダユニツト１９を枢
着し、支持板１７，１７の上部間に架設した軸２
０にアーム２１を取付け、このアーム２１に前記
シリンダユニツト１９のロツド１９ａを連結し、
シリンダユニツト１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしてい
る。また、アーム２１の先端部にはシリンダユニ
ツト２２を固着し、このシリンダユニツト２２の
ロツド２２ａ先端にチヤツキングユニツト２３を
設けている。 Further, the lower end portions of support plates 17, 17 are fixed to one side of the box portion 8 via a bracket, and a bracket 1 is attached at an intermediate position between these support plates 17, 17.
A cylinder unit 19 in the vertical direction is pivotally connected via a shaft 2 which is installed between the upper parts of the support plates 17, 17.
Attach an arm 21 to 0, connect the rod 19a of the cylinder unit 19 to this arm 21,
The arm 21 is moved to the shaft 2 by the operation of the cylinder unit 19.
It is designed to swing vertically around 0. Further, a cylinder unit 22 is fixed to the tip of the arm 21, and a chucking unit 23 is provided at the tip of the rod 22a of the cylinder unit 22.

更に第３図に示すようにボツクス部８側方には
コンプレツサにつながるエア分配器２４，２４を
配置し、この分配器２４から各シリンダユニツト
へエアを供給するようにしている。 Further, as shown in FIG. 3, air distributors 24, 24 connected to the compressor are arranged on the sides of the box portion 8, and air is supplied from the distributor 24 to each cylinder unit.

第４図は上述した構成の受台１上に溶接治具３
０を搬入した状態を示す正面図、第５図は第４図
のＤ方向矢視図であり、溶接治具３０はテーブル
３１の下面に受台１のレール１３，１４上を転動
するロラ３２を取付け、このローラ３２の内方に
前記フツク１６が係合する係止片３３を設け、こ
の係止片３３よりも内方に前記コネクター１０内
に挿入される接続片３４を設けている。 Figure 4 shows a welding jig 3 on the pedestal 1 having the above-mentioned structure.
5 is a front view showing the state in which the welding jig 30 is carried in, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow D in FIG. 32 is attached, a locking piece 33 with which the hook 16 engages is provided inside the roller 32, and a connecting piece 34 that is inserted into the connector 10 is provided inside the locking piece 33. .

また、テーブル３１の上面には多数のブラケツ
ト３５…を設け、これらブラケツト３５…のうち
所定のものには溶接ガン３６…を取付け、また所
定のブラケツト３５…には位置決め固定用のシリ
ンダユニツト３７を取付け、更に後述するセツト
治具を溶接治具３０に対して固定する固定装置３
８，３９を左右に離間して設けている。 Further, a large number of brackets 35 are provided on the upper surface of the table 31, and welding guns 36 are attached to predetermined ones of these brackets 35, and cylinder units 37 for positioning and fixing are attached to predetermined brackets 35... A fixing device 3 for mounting and fixing a setting jig, which will be described later, to a welding jig 30.
8 and 39 are provided spaced apart from each other on the left and right.

固定装置３８はセツト治具５０を溶接治具３０
に対して位置決め固定するものであり、具体的な
構造は第６図に示すように固定装置３８の本体４
０に爪片４１を軸４２を介して枢着し、また本体
４０にシリンダユニツト４３を枢着し、このシリ
ンダユニツト４３のロツド４３ａ先端をリンク機
構４４を介して前記爪片４１に連結し、シリンダ
ユニツト４３が突出動することでセツト治具５０
を本体４０と爪片４１間で挟持するようにしてい
る。尚、４５は本体４０側に設けた位置決めピン
である。 The fixing device 38 connects the setting jig 50 to the welding jig 30.
The specific structure is as shown in FIG.
A claw piece 41 is pivotally attached to the main body 40 via a shaft 42, a cylinder unit 43 is pivotally attached to the main body 40, and the tip of the rod 43a of the cylinder unit 43 is connected to the claw piece 41 via a link mechanism 44. The setting jig 50 is set by protruding the cylinder unit 43.
is held between the main body 40 and the claw piece 41. Note that 45 is a positioning pin provided on the main body 40 side.

ここでセツト治具５０は例えばエンジンルーム
を構成するバルクヘツドを位置決め保持するもの
とし、その構造は第４図のＥ方向矢視図である第
７図に示すように、板状体５１の両側及び下部に
バルクヘツドの穴部に挿入される位置決めピン５
２…を設け、板状体５１からは下方に向つて前記
固定装置３８の本体４０と爪片４１間に挟持され
るドツキング部５３を延設し、更に板状体５１の
上部両側にはシリンダユニツト５４にて作動する
チヤツク５５を設け、位置決めしたバルクヘツド
を把持するようにしている。 Here, the setting jig 50 is assumed to position and hold, for example, a bulk head constituting an engine room, and its structure is as shown in FIG. 7, which is a view taken in the direction of arrow E in FIG. Positioning pin 5 inserted into the hole of the bulkhead at the bottom
2..., a docking part 53 extending downward from the plate-like body 51 and held between the main body 40 and the claw piece 41 of the fixing device 38, and cylinders on both sides of the upper part of the plate-like body 51. A chuck 55 operated by the unit 54 is provided to grip the positioned bulkhead.

一方、固定装置３９はセツト治具６０を溶接治
具３０に対して位置決め固定するものであり、こ
の固定装置３９は、前記固定装置３８と異なり、
シリンダユニツト７０のロツド７０ａをセツト治
具６０のドツキング部６２に挿入することで、セ
ツト治具６０を固定するようにしている。 On the other hand, the fixing device 39 positions and fixes the setting jig 60 with respect to the welding jig 30, and unlike the fixing device 38, this fixing device 39 has the following features:
The setting jig 60 is fixed by inserting the rod 70a of the cylinder unit 70 into the docking portion 62 of the setting jig 60.

また、セツト治具６０は例えばダツシユボード
ロアーを位置決め保持するものとし、その構造は
第４図のＦ方向矢視図である第８図に示すように
板状体６１の両側部に前記固定装置３９に連結す
るドツキング部６２を有し、中央部にシリンダユ
ニツト６３にて作動するチヤツク６４を設け、ド
ツキング部６２とチヤツク６４との間に位置決め
ピン６５及びワーク押え６６を設けている。 Further, the setting jig 60 is configured to position and hold, for example, a dart board lower, and its structure is as shown in FIG. 8, which is a view taken in the direction of arrow F in FIG. It has a docking part 62 connected to the device 39, a chuck 64 operated by a cylinder unit 63 is provided in the center, and a positioning pin 65 and a workpiece holder 66 are provided between the docking part 62 and the chuck 64.

以上においてワークを溶接するには、先ず溶接
するワークに応じて溶接治具３０を選定する。つ
まりエンジンルームを構成するバルクヘツド、ダ
ツシユボードロア及びホイールハウスを溶接する
にあたつてはこれらのワークを保持するセツト治
具５０，６０を予めドツキング機構を介して取付
けているとともに、所定箇所を溶接する溶接ガン
３６を備えた溶接治具３０を選定し、この溶接治
具３０をローラ３２を介して受台１のレール１
３，１４に沿つて受台１の中央まで搬入し、次い
で第９図に示すように受台１のシリンダユニツト
１１の作動でレール１３，１４を降下せしめ、レ
ール１３，１４に固着したフツク１６により溶接
治具３０の係止片３３をボツクス部８の上面に押
し付ける。これと同時に受台１のストツパ１ａと
溶接治具３０のストツパ３０ａとが当接し、また
コネクター１０に接続片３４が挿入され、分配器
２４に溶接治具３０がジヨイントされる。 In order to weld the workpieces in the above process, first the welding jig 30 is selected depending on the workpieces to be welded. In other words, when welding the bulk head, dash board lower, and wheel house that make up the engine room, the setting jigs 50 and 60 that hold these workpieces are installed in advance via a docking mechanism, and the predetermined locations are welded. A welding jig 30 equipped with a welding gun 36 for welding is selected, and this welding jig 30 is attached to the rail 1 of the pedestal 1 via the roller 32.
3 and 14 to the center of the pedestal 1, and as shown in FIG. The locking piece 33 of the welding jig 30 is pressed against the upper surface of the box portion 8 by pressing. At the same time, the stopper 1a of the pedestal 1 and the stopper 30a of the welding jig 30 come into contact, the connecting piece 34 is inserted into the connector 10, and the welding jig 30 is jointed to the distributor 24.

このようにして受台１に溶接治具３０が位置決
め固定されたならば、シリンダユニツト１９に伸
び動作をなさしめ、アーム２１を上方へ揺動し、
アーム２１の先端に設けたシリンダユニツト２２
によつてチヤツキングユニツト２３を前進せし
め、固定装置３８に保持されているセツト治具５
０をチヤツキングユニツト２３で受け取り、次い
でシリンダユニツト１９に引き動作をなさしめ、
セツト治具５０が略上向きになるまでアーム２１
を揺動せしめ、第１０図に示すようにセツト治具
５０にバルクヘツドＷ１をセツトする。 Once the welding jig 30 is positioned and fixed on the pedestal 1 in this way, the cylinder unit 19 is made to extend and the arm 21 is swung upward.
Cylinder unit 22 provided at the tip of arm 21
The setting jig 5 held by the fixing device 38 moves forward the tracking unit 23 by
0 is received by the tracking unit 23, and then the cylinder unit 19 is caused to perform a pulling operation.
Arm 21 until setting jig 50 is approximately upward.
The bulkhead W1 is set in the setting jig 50 as shown in FIG.

一方、これと併行して走行体５のシリンダユニ
ツト６を作動してチヤツキングユニツト７を前進
せしめ、固定装置３９に保持されているセツト治
具６０をチヤツキングユニツト７で受け取り、チ
ヤツキングユニツト７を後退した後、走行体５を
第１０図の紙面垂直方向に移動せしめてチヤツキ
ングユニツト７に取付けたセツト治具６０をセツ
ト位置まで移動し、このセツト位置にてセツト治
具６０にダツシユボードロアＷ２をセツトする。 Meanwhile, in parallel with this, the cylinder unit 6 of the traveling body 5 is actuated to advance the chucking unit 7, and the chucking unit 7 receives the setting jig 60 held by the fixing device 39, and the chucking unit 7 moves forward. After retracting the king unit 7, the traveling body 5 is moved in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 10, and the setting jig 60 attached to the tracking unit 7 is moved to the setting position. Set the dart board lower W2 to 60.

また、ホイールハウスＷ３についても同様に図
示しないセツト治具にセツトする。 Further, the wheel house W3 is similarly set in a setting jig (not shown).

以上のようにして各セツト治具にバルクヘツド
Ｗ１、ダツシユボードロアＷ２及びホイールハウ
スＷ３をセツトしたならば、第１１図に示すよう
に走行体５を溶接治具３０の位置まで移動せしめ
るとともにシリンダユニツト６，１９等を作動せ
しめ、バルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ
２を保持した状態のセツト治具５０，６０を溶接
治具３０に固定装置３８，３９を介して位置決め
固定する。尚、ホイールハウスＷ３についても同
様にしてセツト治具保持した状態で溶接治具３０
側に位置決め固定する。 Once the bulk head W1, the dart board lower W2 and the wheel house W3 have been set in each setting jig as described above, the traveling body 5 is moved to the position of the welding jig 30 as shown in FIG. Activate units 6, 19, etc., and open the bulk head W1 and the dart board lower W.
The setting jigs 50 and 60 holding the parts 2 are positioned and fixed to the welding jig 30 via the fixing devices 38 and 39. In addition, for the wheel house W3, the welding jig 30 is attached in the same manner while holding the setting jig.
Position and fix on the side.

以上の操作が終了したならば、溶接ガン３６…
にてバルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ２
及びホイールハウスＷ３の所定箇所を溶接してエ
ンジンルームを形成する。そしてエンジンルーム
が形成されたならば、これを次工程へ移送し、増
打ちを行う。 When the above operations are completed, welding gun 36...
Bulk head W1, dart board lower W2
Then, a predetermined portion of the wheel house W3 is welded to form an engine room. Once the engine room is formed, it is transferred to the next process and additional firing is performed.

（考案の効果） 以上に説明したように本考案に係る溶接装置
は、交換可能とされた溶接治具にドツキング機構
を介してワークのセツト治具を着脱自在としたた
め、溶接治具とセツト治具とを一体的に交換する
ことができ、容易に機種変更等に対処することが
できる。(Effects of the invention) As explained above, in the welding device according to the invention, the welding jig and the setting jig can be attached to and detached from the welding jig because the workpiece setting jig is detachable from the replaceable welding jig via the docking mechanism. The tools can be replaced integrally, making it easy to change models.

また一方側のチヤツキングユニツトを走行体に
設けることで、例えば両者を対称的に揺動させる
ような際に生起する不具合、つまり揺動方向側の
みにスペースが拡がるような不具合がなく、更に
走行体の走行方向はスペースの状況に合せて任意
の方向とすることが出来ることから、各セツト治
具に対する夫々のワークのセツト位置をスペース
的に最適な位置に設定出来る。 In addition, by providing one side of the chucking unit on the traveling body, there is no problem that occurs when both are symmetrically rocked, that is, the space is expanded only on the side of the rocking direction. Since the traveling direction of the traveling body can be set to any direction according to the space situation, the setting position of each workpiece with respect to each setting jig can be set at the optimum position in terms of space.

また、溶接治具とセツト治具とを一体的にスト
ツクしておくことができるので、収納スペースの
面においても有利である。 Further, since the welding jig and the setting jig can be stored together, it is advantageous in terms of storage space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る溶接装置の受台の正面
図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第
１図のＢ方向矢視図、第４図は受台に溶接治具を
搬入した状態の正面図、第５図は第４図のＤ方向
矢視図、第６図は固定装置の拡大図、第７図は第
４図のＥ方向矢視図、第８図は第４図のＦ方向矢
視図、第９図乃至第１１図は溶接手順を説明した
溶接装置の正面図である。 尚、図面中、１は受台、５は走行体、７，２３
はチヤツキングユニツト、１３，１４はレール、
１６はフツク、３０は溶接治具、３２はローラ、
３３は係止片、３６は溶接ガン、３８，３９は固
定装置、５０，６０はセツト治具である。 Fig. 1 is a front view of the cradle of the welding device according to the present invention, Fig. 2 is a view in the direction of arrow A in Fig. 1, Fig. 3 is a view in the direction of arrow B in Fig. 1, and Fig. 4 is a view of the cradle in the direction of arrow B in Fig. 1. A front view of the welding jig carried into the table, Fig. 5 is a view taken in the D direction of Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged view of the fixing device, and Fig. 7 is a view taken in the E direction of Fig. 4. , FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow F in FIG. 4, and FIGS. 9 to 11 are front views of the welding apparatus illustrating the welding procedure. In addition, in the drawing, 1 is a pedestal, 5 is a running body, 7, 23
is the tracking unit, 13 and 14 are the rails,
16 is a hook, 30 is a welding jig, 32 is a roller,
33 is a locking piece, 36 is a welding gun, 38 and 39 are fixing devices, and 50 and 60 are setting jigs.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 溶接ガンを備えた溶接治具を受台に対して交換
可能に配設した溶接装置において、前記受台には
レールに沿つて走行自在な走行体が設けられると
ともに、前記溶接治具には溶接対象となる複数の
ワークを保持する異種形態の複数のセツト治具が
各ドツキング機構を介して着脱自在に設けられ、
一方側のセツト治具は、前記走行体から溶接治具
に向けてスライド式に進退動するチヤツキングユ
ニツトに対して着脱自在とされ、他方側のセツト
治具は、前記受台側から溶接治具に向けて揺動す
るチヤツキングユニツトに対して着脱自在とされ
ることを特徴とする溶接装置。 In a welding device in which a welding jig equipped with a welding gun is replaceably arranged on a pedestal, the pedestal is provided with a traveling body that can freely run along a rail, and the welding jig is provided with a welding jig that can be moved freely along a rail. A plurality of setting jigs of different shapes for holding a plurality of target workpieces are provided in a manner that can be attached and detached via each docking mechanism.
The setting jig on one side is detachable from the chucking unit that slides forward and backward from the traveling body toward the welding jig, and the setting jig on the other side is for welding from the pedestal side. A welding device characterized by being detachable from a chucking unit that swings toward a jig.