JPH05109167A - Code reading mechanism of recording medium loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the time necessary for the cartridge input by reading the identification code of a cartridge during the loading action of the cartridge. CONSTITUTION:A stacker 1 to hold in the condition to overlap plural cartridges 6 to store a recording medium, and a stage 2, a hook 3 to separate the lower- most step cartridge, a feeder 4 to send the separated cartridge to a table 5 in a horizontal direction, a means to bring the table 5 to receive the cartridge to the prescribed position away by prescribed distance B and at the prescribed position, the table is rotated by 180 deg. and the delivery direction of the cartridge is changed. A means 7 to read optically an identification code 8 provided at the surface of the cartridge 6 is provided at the position to be read when the cartridge is at the above-mentioned prescribed position C.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体投入装置のコー
ド読取り機構に関し、特に、磁気テープ又は磁気ディス
ク、或いは光ディスク等の記録媒体を収納したカートリ
ッジを投入・排出する装置において、記録媒体を識別す
るためにカートリッジの表面に設けられたバーコード等
を読取る機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a code reading mechanism for a recording medium loading device, and more particularly, to identifying a recording medium in a device for loading / unloading a cartridge containing a recording medium such as a magnetic tape or a magnetic disk or an optical disk. The present invention relates to a mechanism for reading a bar code or the like provided on the surface of a cartridge for doing so.

【０００２】近年、コンピュータシステムにおける情報
量の増加に伴い、上記のようなカートリッジ型の情報媒
体を大量に保管する手段として、特別の作業者を必要と
しない、完全自動式のライブラリ装置が出現してきた。
この種のライブラリ装置においては、通常、ＣＡＳ(Car
tridge Access Station)と呼ばれている記録媒体の投入
・排出装置が使用されるが、ＣＡＳから投入されたカー
トリッジ型記録媒体は媒体運搬装置によって、記録媒体
の書込み・読取りを行う記録再生装置へ送られ、或いは
その記録媒体を格納する所定の格納棚に格納される。ま
た、格納棚に格納されている所望のカートリッジ型媒体
は、同じ媒体運搬装置によって記録再生装置又はそのカ
ートリッジ型媒体を外部に取り出すべく投入・排出装置
まで運ばれる。[0002] In recent years, as the amount of information in computer systems has increased, a fully automatic library device has emerged as a means for storing a large amount of the above cartridge type information media, which does not require a special operator. It was
In this type of library device, CAS (Car
A recording medium loading / unloading device called a tridge access station) is used, but the cartridge type recording medium loaded from the CAS is sent to the recording / playback device that writes / reads the recording medium by the medium carrying device. Or stored in a predetermined storage shelf that stores the recording medium. Further, the desired cartridge type medium stored in the storage shelf is carried to the recording / reproducing apparatus or the loading / unloading apparatus to take out the cartridge type medium to the outside by the same medium carrying device.

【０００３】このようなライブラリ装置は、記録媒体を
処理するために、個々の記録媒体を識別するという管理
が必要となる。その１つの方法として記録媒体を収納し
たカートリッジの表面にバーコードを貼付し、媒体投入
時にバーコードのラベルの読取ることにより媒体の管理
を行う方法がある。この方法を用いた場合、バーコード
ラベルの読取時間が投入時間に影響を及ぼさないように
する必要性がある。In such a library device, in order to process the recording medium, it is necessary to manage each recording medium to be identified. As one of the methods, there is a method in which a bar code is attached to the surface of a cartridge containing a recording medium and the medium is managed by reading the bar code label when the medium is inserted. When this method is used, it is necessary to prevent the bar code label reading time from affecting the loading time.

【０００４】[0004]

【従来の技術】従来のカートリッジ型記録媒体（以下、
カートリッジという）の投入・排出及びバーコードラベ
ル読取機構について説明する。図１は従来のカートリッ
ジの投入排出装置を正面から見た斜視図、図２は同従来
装置を裏面から見た斜視図、図３は同従来装置において
バーコードラベルを読み取っている状態を示す。また、
図４〜図９は従来装置においてカートリッジを取り出し
バーコードラベルを読み取るまでの手順を示した図であ
る。2. Description of the Related Art Conventional cartridge type recording media (hereinafter referred to as
The loading / discharging of a cartridge) and the barcode label reading mechanism will be described. FIG. 1 is a perspective view of a conventional cartridge loading / discharging device viewed from the front, FIG. 2 is a perspective view of the conventional device viewed from the back, and FIG. 3 shows a state in which a bar code label is read in the conventional device. Also,
4 to 9 are views showing a procedure until the cartridge is taken out and the barcode label is read in the conventional apparatus.

【０００５】図１において、１は多数のカートリッジ６
（図３）を積み重ねた状態で案内保持するスタッカであ
り、２は積み重ねた状態のカートリッジを支承するステ
ージで、図１の状態はステージ２が最下段位置にある状
態を示す。３はスタッカの両側に設けられた、積み重ね
られたカートリッジの最下段の一巻を他のカートリッジ
から分離するフック、４は他のカートリッジから分離さ
れた一巻のカートリッジをステージ２から矢印Ａのよう
に後方へ送り出すフィーダーである。In FIG. 1, 1 is a large number of cartridges 6
(FIG. 3) is a stacker for guiding and holding in a stacked state, 2 is a stage for supporting the cartridges in the stacked state, and the state of FIG. 1 shows the state in which the stage 2 is at the lowermost position. 3 is a hook which is provided on both sides of the stacker and which separates one roll of the lowest stage of the stacked cartridges from another cartridge, and 4 is a roll of the cartridge which is separated from another cartridge from the stage 2 as shown by an arrow A. It is a feeder that sends it to the rear.

【０００６】図２において、５はフィーダー４により後
方（矢印Ａ）へ送り出されたカートリッジを受け取るテ
ーブルであるが、図２はこのテーブルが１８０°回転し
て後ろ向きになっている状態を示す。図３において、６
は記録媒体として磁気テープが収納されたカートリッジ
で、１８０°回転し後ろ向きになっているテーブルに保
持されている状態を示す。７はバーコードリーダー、８
はカートリッジの側面に貼付されたバーコードラベルで
あり、このバーコードラベルの識別情報をバーコードリ
ーダーにて光学的に読みとっている状態を示す。In FIG. 2, reference numeral 5 denotes a table for receiving the cartridge sent to the rear (arrow A) by the feeder 4, and FIG. 2 shows a state in which the table is rotated 180 ° and faces backward. In FIG. 3, 6
Indicates a cartridge in which a magnetic tape is stored as a recording medium, which is held by a table which is rotated 180 ° and faces backward. 7 is a barcode reader, 8
Is a bar code label attached to the side surface of the cartridge, and shows a state in which identification information of the bar code label is optically read by a bar code reader.

【０００７】図４〜図９において従来装置における動作
手順を説明する。図４の初期位置では、ステージ２は最
上段位置にあり、多数のカートリッジ６を積み重ねた状
態で保持している。図５の一巻分下降、分離位置では、
ステージ２が最上段位置からカートリッジの一巻分の厚
さにほぼ相当する分離位置まで下降し、ここで一旦停止
している間、スタッカ１の両側にあるフック３が内側へ
回転し最下段のカートリッジと２段目のカートリッジと
の間に両側から入り込み、最下段の一巻のカートリッジ
を上側のカートリッジから分離する。図６の下降位置で
は、最下段の一巻のカートリッジと共にステージ２が分
離位置から最下段位置まで下降する。この時、テーブル
５はステージ２に隣接する後方位置に待機している。図
７では、フィーダー４（図１及び図２）が作動し、カー
トリッジ６をステージ２から矢印Ａのように後方へ送り
出し、カートリッジ６をステージ２からテーブル５上へ
移動させる。この時、装置の正面側からオペレータの手
が入ったりすると危険であるので、カートリッジ６がス
テージ２からテーブル５上へ移動した後、カートリッジ
６を一旦停止させて次の動作に移る。図８では、テーブ
ル５が所定距離Ｂだけ後方へ移動し、一方、ステージ２
は最下段位置から最上段位置まで上昇し、フック３が外
側に開いてカートリッジ６を開放し、カートリッジ６は
ステージ２により保持される状態に戻る。図９では、テ
ーブル５がカートリッジ６と共に垂直軸の周りに１８０
°回転し、図示しない媒体運搬装置に受け渡せるに必要
な距離だけ更に後方へ移動し、所定のカートリッジ受け
渡し及びバーコード読取り位置に達する。ここで、図３
に示すように、カートリッジ６のバーコードラベル８が
バーコードリーダ７に対向する位置となり、このバーコ
ードラベル８に印刷されている当該カートリッジの識別
情報がバーコードリーダ７にて光学的に読み取られる。
そして、図示しない媒体運搬装置により、記録媒体の書
込み・読取りを行う記録再生装置（図示せず）、或いは
カートリッジを格納する所定の格納棚（図示せず）まで
運ばれる。The operation procedure in the conventional apparatus will be described with reference to FIGS. In the initial position of FIG. 4, the stage 2 is at the uppermost position and holds a large number of cartridges 6 in a stacked state. In FIG.
While the stage 2 descends from the uppermost position to a separating position which is approximately equivalent to the thickness of one roll of the cartridge, and while the stage 2 is temporarily stopped here, the hooks 3 on both sides of the stacker 1 rotate inward to move to the lowermost stage. It is inserted from both sides between the cartridge and the cartridge of the second stage, and the one-roll cartridge of the lowermost stage is separated from the cartridge of the upper stage. In the lowered position of FIG. 6, the stage 2 moves down from the separation position to the lowermost position along with the one-roll cartridge in the lowermost stage. At this time, the table 5 is waiting at the rear position adjacent to the stage 2. In FIG. 7, the feeder 4 (FIGS. 1 and 2) is operated, and the cartridge 6 is sent backward from the stage 2 as shown by arrow A, and the cartridge 6 is moved from the stage 2 onto the table 5. At this time, it is dangerous for the operator's hand to enter from the front side of the apparatus. Therefore, after the cartridge 6 is moved from the stage 2 onto the table 5, the cartridge 6 is temporarily stopped and the next operation is performed. In FIG. 8, the table 5 is moved backward by a predetermined distance B, while the stage 2
Rises from the lowermost position to the uppermost position, the hook 3 opens outward to open the cartridge 6, and the cartridge 6 returns to the state held by the stage 2. In FIG. 9, the table 5 together with the cartridge 6 is rotated 180 degrees around the vertical axis.
Rotate and move further rearward by a distance required for delivery to a medium carrying device (not shown) to reach a predetermined cartridge delivery and bar code reading position. Here, FIG.
As shown in, the bar code label 8 of the cartridge 6 is located at a position facing the bar code reader 7, and the identification information of the cartridge printed on the bar code label 8 is optically read by the bar code reader 7. .
Then, by a medium carrying device (not shown), the medium is carried to a recording / reproducing device (not shown) for writing / reading the recording medium or a predetermined storage shelf (not shown) for storing the cartridge.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来のカートリッジ型
記録媒体の投入排出装置及びバーコードラベル読取機構
においては、上述のような、カートリッジ投入動作の終
了後、バーコードラベルを読みとっていた。このため、
バーコードラベルの読取り時間が投入動作の時間に影響
を与えていた。In the conventional cartridge type recording medium loading / unloading device and bar code label reading mechanism, the bar code label is read after the completion of the cartridge loading operation as described above. For this reason,
The reading time of the bar code label affected the time of the closing operation.

【０００９】そこで、本発明では、バーコードラベルの
読取りをカートリッジの投入動作中に行い、カートリッ
ジ投入に要する時間を短縮するようにした記録媒体投入
装置のコード読取り機構を提供するものである。In view of the above, the present invention provides a code reading mechanism for a recording medium loading device that reads the bar code label during the loading operation of the cartridge to shorten the time required for loading the cartridge.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によれば、図示のように、記録媒体を
収納したカートリッジ（６）を複数積み重ねた状態で保
持する手段（１、２）と、積み重ねられたカートリッジ
を分離する分離手段（３）と、分離されたカートリッジ
を前記保持手段に隣接して待機しているテーブル（５）
に水平方向（Ａ）に送り出すフィーダー（４）と、カー
トリッジを受け取った該テーブル（５）を所定距離
（Ｂ）前記保持手段から同水平方向に離して所定位置へ
もたらす手段と、該所定位置で前記テーブルを回転させ
カートリッジを前記保持手段の側とは異なる向きに受け
渡すようにしたカートリッジ型記録媒体の投入排出装置
において、カートリッジ（６）の表面に設けた識別コー
ド（８）を光学的に読みとる手段（７）を、該カートリ
ッジが前記所定位置にある時、読みとれる位置に設置し
たことを特徴とする記録媒体投入装置のコード読取り機
構が提供される。In order to solve such problems, according to the present invention, as shown in the drawing, a means (1) for holding a plurality of cartridges (6) accommodating recording media in a stacked state. 2), a separating means (3) for separating the stacked cartridges, and a table (5) for waiting the separated cartridges adjacent to the holding means.
A feeder (4) for feeding the cartridge in the horizontal direction (A), a means for bringing the table (5) having received the cartridge a predetermined distance (B) from the holding means to the predetermined position in the same horizontal direction, and the predetermined position. In a cartridge type recording medium loading / unloading device in which the table is rotated to transfer the cartridge in a direction different from the holding means side, an identification code (8) provided on the surface of the cartridge (6) is optically provided. There is provided a code reading mechanism for a recording medium loading device, characterized in that the reading means (7) is installed at a position where it can be read when the cartridge is at the predetermined position.

【００１１】[0011]

【作用】本発明によれば、テーブル（５）がカートリッ
ジ（６）を受取った後所定距離（Ｂ）離れた位置で、カ
ートリッジ（６）の表面に設けた識別コード（８）が光
学的に読み取られる。即ち、テーブルが回転する前の、
カートリッジの投入動作中に読み取られるので、従来の
ように識別コード（８）の読取りのための特別の時間を
必要しない。したがってカートリッジ投入に要する時間
を短縮させることができる。According to the present invention, the identification code (8) provided on the surface of the cartridge (6) is optically provided at a position a predetermined distance (B) after the table (5) receives the cartridge (6). Read. That is, before the table rotates,
Since it is read during the loading operation of the cartridge, no special time is required for reading the identification code (8) as in the conventional case. Therefore, the time required for loading the cartridge can be shortened.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
つき詳細に説明する。多数のカートリッジ６を積み重ね
た状態で案内保持するスタッカ１、積み重ねた状態のカ
ートリッジの最下段を支承するステージ２、スタッカの
両側に設けられ、積み重ねられたカートリッジの最下段
の一巻を他のカートリッジから分離するフック３、他の
カートリッジから分離された一巻のカートリッジをステ
ージ２から矢印Ａのように後方へ水平方向に送り出すフ
ィーダー４については、本発明の実施例のものは図１及
び図２に示した従来装置のものと同様である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. A stacker 1 that guides and holds a large number of cartridges 6 in a stacked state, a stage 2 that supports the lowest stage of the stacked cartridges, and a stack of the lowest stage of the stacked cartridges provided on both sides of the stacker 1 and 2 show a hook 3 for separating the cartridge 3 from one stage, and a feeder 4 for horizontally feeding one roll of the cartridge separated from the other cartridge backward from the stage 2 as shown by an arrow A in the embodiment of the present invention. It is similar to that of the conventional device shown in FIG.

【００１３】また、記録媒体としての磁気テープが収納
されたカートリッジ６自体、カートリッジの側面に貼付
されたバーコードラベル８自体、またこのバーコードラ
ベル８の識別情報を光学的に読みとるバーコードリーダ
ー７の機構部それ自体は、従来装置のものと同様であ
る。図１０は本発明の実施例に係るカートリッジ型記録
媒体の投入排出装置においてバーコードラベルを読み取
っている状態を示す、図３に対応する図である。図１０
において、５はテーブル、６はカートリッジ、７はバー
コードリーダ、８はバーコードラベル、９はテーブル５
を回転させる機構である。Further, the cartridge 6 itself in which a magnetic tape as a recording medium is housed, the bar code label 8 itself attached to the side surface of the cartridge, and the bar code reader 7 for optically reading the identification information of the bar code label 8 are read. The mechanism itself of (1) is similar to that of the conventional device. FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3, showing a state in which the barcode label is read in the cartridge type recording medium loading / unloading apparatus according to the embodiment of the present invention. Figure 10
In, 5 is a table, 6 is a cartridge, 7 is a bar code reader, 8 is a bar code label, and 9 is a table 5.
Is a mechanism for rotating.

【００１４】図１０において、図３と異なる点は、従来
装置では、後方から見てバーコードリーダ７がテーブル
５の左側にある（図３）のに対し、本発明実施例では、
後方から見てバーコードリーダ７がテーブル５の右側に
ある（図１０）。これは、後述のように、テーブル５が
ステージ（図１０には示していない）からカートリッジ
６を受け取った直後に、即ち、テーブルが１８０°回転
する前に、バーコードリーダ７がカートリッジの側面に
貼付されたバーコードラベル７を光学的に読みとるから
である。10 is different from FIG. 3 in that in the conventional apparatus, the bar code reader 7 is on the left side of the table 5 when viewed from the rear (FIG. 3), but in the embodiment of the present invention,
The barcode reader 7 is on the right side of the table 5 when viewed from the rear (FIG. 10). This is because, as will be described later, the bar code reader 7 is provided on the side surface of the cartridge immediately after the table 5 receives the cartridge 6 from the stage (not shown in FIG. 10), that is, before the table is rotated by 180 °. This is because the attached bar code label 7 is optically read.

【００１５】図１１〜１３において本発明実施例の装置
における動作手順を示す。これは、図８の従来装置の動
作手順を図１１〜図１３の３つに別けて行うもので、図
４〜図７の手順は本発明においても同じである。したが
って、これらの手順図４〜図７にいてはここでは説明を
省略する。前述のように、図７の工程において、カート
リッジ６がフィーダー４（図１及び２）によりステージ
２から後方へ送り出され、カートリッジ６がステージ２
からテーブル５上へ移動された後、図１１に示すよう
に、まず、テーブル５が所定距離Ｂだけ後方へ移動す
る。この間、ステージ２はまだ上昇していない。次に、
図１２に示すように、テーブル５が所定距離Ｂだけ後方
へ移動した所定位置Ｃにおいて、カートリッジ６のバー
コードラベル８はバーコードリーダ７よりの出力される
光に照射される位置に来ている。したがって、この位置
Ｃで、バーコードラベル８の識別情報がバーコードリー
ダ７にて光学的に読み取られる。この間、ステージ２は
最下段位置から上昇する。読取り終了後、図１３に示す
ように、ステージ２は最上段位置に到達する。11 to 13 show operation procedures in the apparatus of the embodiment of the present invention. This is performed by dividing the operation procedure of the conventional apparatus of FIG. 8 into three steps of FIGS. 11 to 13, and the procedures of FIGS. 4 to 7 are the same in the present invention. Therefore, description of these procedures in FIGS. 4 to 7 is omitted here. As described above, in the process of FIG. 7, the cartridge 6 is sent backward from the stage 2 by the feeder 4 (FIGS. 1 and 2), and the cartridge 6 is transferred to the stage 2.
After being moved from above to the table 5, the table 5 first moves backward by a predetermined distance B, as shown in FIG. During this time, Stage 2 has not risen yet. next,
As shown in FIG. 12, at the predetermined position C where the table 5 has moved backward by the predetermined distance B, the barcode label 8 of the cartridge 6 is at the position where the light output from the barcode reader 7 is irradiated. . Therefore, at this position C, the identification information of the barcode label 8 is optically read by the barcode reader 7. During this time, the stage 2 rises from the lowermost position. After the reading is completed, the stage 2 reaches the uppermost position as shown in FIG.

【００１６】その後は、図９と同様、テーブル５がカー
トリッジ６と共に垂直軸の周りに１８０°回転し、図示
しない媒体運搬装置に受け渡せるに必要な距離だけ更に
後方へ移動し、ここで、図示しない媒体運搬装置によ
り、記録媒体の書込み・読取りを行う記録再生装置（図
示せず）、或いはカートリッジを格納する所定の格納棚
（図示せず）まで運ぶべくカートリッジ６の受渡しが行
われる。After that, as in FIG. 9, the table 5 rotates together with the cartridge 6 about the vertical axis by 180 °, and moves further rearward by a distance necessary to be passed to the medium carrying device (not shown). The cartridge 6 is delivered by a medium carrying device for carrying to a recording / reproducing device (not shown) for writing / reading a recording medium or a predetermined storage shelf (not shown) for storing the cartridge.

【００１７】上述した本発明実施例における図１１〜図
１３の工程は、バーコードの読取り自体瞬時に行なうこ
とができるので、事実上、バーコードの読取りのための
特別の時間を必要としない。即ち、本発明によれば、従
来装置のようにバーコードの読取りのためにカートリッ
ジを特定位置まで移動させる必要がなく、カートリッジ
の投入・排出の動作中に瞬時に読み取ることができるの
で、カートリッジ投入・排出に要する時間を短縮させる
のに十分寄与しうるものである。The steps of FIGS. 11 to 13 in the above-described embodiment of the present invention can be carried out instantaneously by itself, so that virtually no special time is required for reading the bar code. That is, according to the present invention, unlike the conventional device, it is not necessary to move the cartridge to a specific position for reading the bar code, and the reading can be performed instantly during the loading / unloading operation of the cartridge. -It can sufficiently contribute to shortening the time required for discharge.

【００１８】[0018]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、カート
リッジの識別コードが、テーブルが回転する前の、カー
トリッジの投入動作中に読み取られるので、読取りのた
めの特別の時間を必要しせず、したがってカートリッジ
投入・排出に要する時間を大幅に短縮させ、高速自動化
処理に有効なものとなる。As described above, according to the present invention, since the identification code of the cartridge is read during the loading operation of the cartridge before the table is rotated, it takes a special time for reading. Therefore, the time required for loading / unloading the cartridge is greatly reduced, which is effective for high-speed automated processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】従来のカートリッジ型記録媒体の投入排出装置
を正面から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a conventional cartridge type recording medium loading / unloading device as viewed from the front.

【図２】同従来装置を裏面から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the conventional device as viewed from the back side.

【図３】同従来装置においてバーコードラベルを読み取
っている状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a barcode label is being read by the conventional device.

【図４】同従来装置における動作手順（初期位置）を説
明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation procedure (initial position) in the conventional device.

【図５】同従来装置における動作手順（一巻分下降、分
離）を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation procedure (downward for one winding, separation) in the conventional device.

【図６】同従来装置における動作手順（最下段まで下
降）を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation procedure (down to the lowest stage) in the conventional device.

【図７】同従来装置における動作手順（テーブルにカー
トリッジ移動）を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an operation procedure (move cartridge to table) in the conventional apparatus.

【図８】同従来装置における動作手順（テーブルを引
き、ステージ上昇、フック開）を説明するための図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation procedure (pulling a table, raising a stage, opening a hook) in the conventional apparatus.

【図９】同従来装置における動作手順（テーブル回転、
バーコード読取）を説明するための図である。FIG. 9 shows an operation procedure (table rotation,
FIG. 6 is a diagram for explaining (bar code reading).

【図１０】本発明の実施例に係るカートリッジ型記録媒
体の投入排出装置においてバーコードラベルを読み取っ
ている状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state where the barcode label is being read by the cartridge type recording medium loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.

【図１１】図１０に示した本発明の実施例における動作
手順（テーブルを引く）を説明するための図である。11 is a diagram for explaining an operation procedure (drawing a table) in the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図１２】本発明の実施例における動作手順（ステージ
上昇、バーコード読取）を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an operation procedure (stage rising, barcode reading) in the embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施例における動作手順（ステージ
上昇、フック開）を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an operation procedure (stage raising, hook opening) in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…スタッカ ２…ステージ ３…フック ４…フィーダー ５…テーブル ６…カートリッジ ７…バーコードリーダ ８…バーコードラベル ９…テーブル回転機構 Ａ…水平（移動）方向 Ｂ…所定距離 Ｃ…所定位置（バーコード読取り位置） 1 ... Stacker 2 ... Stage 3 ... Hook 4 ... Feeder 5 ... Table 6 ... Cartridge 7 ... Barcode reader 8 ... Barcode label 9 ... Table rotation mechanism A ... Horizontal (moving) direction B ... Predetermined distance C ... Predetermined position (bar Code reading position)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体を収納したカートリッジ（６）
を複数積み重ねた状態で保持する手段（１、２）と、積
み重ねられたカートリッジを分離する分離手段（３）
と、分離されたカートリッジを前記保持手段に隣接して
待機しているテーブル（５）に水平方向（Ａ）に送り出
すフィーダー（４）と、カートリッジを受け取った該テ
ーブル（５）を所定距離（Ｂ）前記保持手段から同水平
方向に離して所定位置（Ｃ）へもたらす手段と、該所定
位置で前記テーブルを回転させカートリッジを前記保持
手段の側とは異なる向きに受け渡すようにしたカートリ
ッジ型記録媒体の投入排出装置において、カートリッジ
（６）の表面に設けた識別コード（８）を光学的に読み
とる手段（７）を、該カートリッジが前記所定位置にあ
る時、読みとれる位置に設置したことを特徴とする記録
媒体投入装置のコード読取り機構。1. A cartridge (6) accommodating a recording medium.
(1 and 2) for holding a plurality of stacked cartridges and separation means (3) for separating the stacked cartridges
And a feeder (4) for sending out the separated cartridge in the horizontal direction (A) to a table (5) waiting adjacent to the holding means, and the table (5) receiving the cartridge at a predetermined distance (B). ) A means for bringing the cartridge to a predetermined position (C) in the same horizontal direction from the holding means, and a cartridge type recording for rotating the table at the predetermined position to transfer the cartridge in a direction different from that of the holding means. In the medium loading / unloading device, the means (7) for optically reading the identification code (8) provided on the surface of the cartridge (6) is installed at a position where it can be read when the cartridge is at the predetermined position. The code reading mechanism of the recording medium loading device. 【請求項２】 分離手段（３）は、積み重ねられたカー
トリッジの最下段のものを１個づつ分離することを特徴
とする請求項１に記載のコード読取り機構。2. The code reading mechanism according to claim 1, wherein the separating means (3) separates the bottommost cartridges of the stacked cartridges one by one. 【請求項３】 カートリッジ（６）の表面に設けた識別
コード（８）はバーコードであり、光学的読取り手段
（７）はバーコードリーダであることを特徴とする請求
項１に記載のコード読取り機構。3. The code according to claim 1, wherein the identification code (8) provided on the surface of the cartridge (6) is a bar code and the optical reading means (7) is a bar code reader. Reader. 【請求項４】 カートリッジ（６）に収納された記録媒
体は、磁気テープ又は磁気ディスク、或いは光ディスク
であることを特徴とする請求項１に記載のコード読取り
機構。4. The code reading mechanism according to claim 1, wherein the recording medium housed in the cartridge (6) is a magnetic tape, a magnetic disk, or an optical disk.