JPH05105289A - Paper connecting device for gathering device - Google Patents

Paper connecting device for gathering device

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JPH05105289A
JPH05105289A JP3264880A JP26488091A JPH05105289A JP H05105289 A JPH05105289 A JP H05105289A JP 3264880 A JP3264880 A JP 3264880A JP 26488091 A JP26488091 A JP 26488091A JP H05105289 A JPH05105289 A JP H05105289A
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JP
Japan
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belt
strip
sheet
shaped
band type
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JP3264880A
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Yuuki Nakanishi
祐幾 中西
Kazuhide Tominaga
和秀 冨永
Toshiyuki Seki
俊幸 関
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To continuously feed band type sheets by providing an accumulation means with a tensile force adjustment means so as to accumulate the band type sheets by way of gently bending them in a device connecting a plural number of the band type sheets in a specified order by way of hanging down a plural number of the band type sheets on a belt in sequence. CONSTITUTION:A slip production device is constituted by arranging a plural number of paper sheet feeding devices along the transportation direction of a transport belt, and a band type sheet roll 52A1 is loaded on a paper sheet feeding stand of each of the paper sheet feeding devices. In this case, a nest type accumulation means J1 is arranged on the downstream side of the roll 52A1. This accumulation means J1 is constituted by axially supporting three pieces of rollers 6a-6c to tensionally drive the sheet 52A1 on a movable body 5 to be moved in the axial direction by rotation of a ball screw 2 by a servo motor 1, and it is made possible to accumulate a specified amount of the band type sheets 52A1 by way of winding it around among these rollers and other rollers 8, 9, 12, 13 and others. The servo motor 1 is controlled in accordance with a detection result of a slacking degree of the running band type sheet 52A1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、丁合装置における紙つ
なぎ装置に係り、特に帯状シートが使用切れになる場合
に、次の帯状シートを繋ぎ合わせてノンストップ丁合を
するために好適な丁合装置における紙つなぎ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper splicing device in a collating device, and is particularly suitable for joining non-stop collapsing a next strip-shaped sheet when the strip-shaped sheets are used up. The present invention relates to a paper splicing device in a collating device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、図１０に示すタイプの伝票５０
がある。この伝票５０は、両縁部に位置決め用の孔
ｈ1 、ｈ2 が設けられた伝票５０1 〜５０5 が、複数重
ねられ、各伝票５０1 〜５０5 の左側の孔ｈ1 が形成さ
れた縁部には、線状または点状に糊付けされて構成され
ている。2. Description of the Related Art For example, a slip 50 of the type shown in FIG.
There is. The slip 50 has a hole h 1 for positioning both edges, h 2 is slip 50 1-50 5 provided with a plurality superimposed, the left hole h 1 for each document 50 1-50 5 is formed The edge portion is glued in a line or dot shape.

【０００３】かかる構成の伝票５０を大量生産するには
図１１に示す伝票製造装置６０が使用される。図１１に
示すように、伝票製造装置６０の右上方には給紙装置Ｋ
1 から給紙される第１帯状伝票５２Ａが、ピン車６１を
介して第１ピントラクタ６２に設けられたピンに挿通さ
れて左方に搬送されるようになっている。第１ピントラ
クタ６２の下流側には第２ピントラクタ６４が配設され
ている。To mass-produce the voucher 50 having such a structure, a voucher manufacturing apparatus 60 shown in FIG. 11 is used. As shown in FIG. 11, the sheet feeding device K is provided at the upper right of the slip manufacturing apparatus 60.
First strip-shaped slip 52A fed from 1, is inserted through the pin provided on the first pin tractor 62 via the pin wheel 61 is adapted to be conveyed to the left. A second pin tractor 64 is arranged downstream of the first pin tractor 62.

【０００４】第１帯状伝票５２Ａは、ピン車６１上で糊
付けされた後、第１ピントラクタ６２で左方に搬送され
て、第２ピントラクタ６４のピンに挿通され、搬送状態
が継続される。第２ピントラクタ６４上で第１と第２の
帯状伝票５２Ａ、５３Ａが重ね合わされ、同様に帯状伝
票５４Ａ、５５Ａ〜も糊付け・重ね合わされる。この挟
まれた状態で圧着ローラ６９により圧着・糊付けされ、
更にクラッシュナンバーユニット７１により所定の番号
が押圧印刷される。その後、ミシン目等がいれられ、折
り機７２で折られて伝票５０（図１０参照）が完成す
る。The first band-shaped voucher 52A is glued on the pin wheel 61, conveyed to the left by the first pin tractor 62, inserted into the pin of the second pin tractor 64, and the conveyed state is continued. .. The first and second strip-shaped slips 52A and 53A are superposed on the second pin tractor 64, and the strip-shaped slips 54A and 55A to are similarly glued and superposed. In this sandwiched state, it is pressed and glued by the pressing roller 69,
Further, a predetermined number is pressed and printed by the crash number unit 71. Thereafter, perforations and the like are inserted and folded by the folding machine 72 to complete the slip 50 (see FIG. 10).

【０００５】ところで、丁合が進行すると前記給紙装置
Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 等から給紙される帯状シートが、シー
ト切れとなる。かかる場合には、新たなロール状の帯状
シートを用意し、シート切れを起こした先の帯状シート
の所定位置と、新しい帯状シートの所定位置とを貼り合
わせ、再び丁合を開始する必要がある。かかる貼り合わ
せの状況を図１２（Ａ）〜（Ｆ）に基づいて説明する。By the way, as the collation proceeds, the strip-shaped sheets fed from the sheet feeding devices K 1 , K 2 , K 3 and the like become out of sheets. In such a case, it is necessary to prepare a new roll-shaped strip-shaped sheet, bond the predetermined position of the previous strip-shaped sheet where the sheet is cut off and the predetermined position of the new strip-shaped sheet, and start collation again. .. The bonding state will be described with reference to FIGS. 12 (A) to 12 (F).

【０００６】図１２（Ａ）に示すように、矢印方向に搬
送されるベルト８０の上方には給紙装置Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ
3 が配置されていて、給紙される帯状シート５２Ａ、５
３Ａ、５４Ａには、それぞれ一定の間隔で絵柄が印刷さ
れ、また、連続した番号が印刷されている。ここに、帯
状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの丁合においては、前
記絵柄と番号が確実に重なるように丁合する必要があ
る。As shown in FIG. 12A, above the belt 80 which is conveyed in the direction of the arrow, the sheet feeding devices K 1 , K 2 and K are provided.
3 is arranged and the belt-shaped sheets 52A and 5 to be fed are
On 3A and 54A, patterns are printed at regular intervals, and consecutive numbers are printed. Here, in collating the strip-shaped sheets 52A, 53A, 54A, it is necessary to collate them so that the pattern and the number are surely overlapped.

【０００７】今、帯状シート５２Ａ等がシート切れを起
こす直前となったので、ベルト８０を停止させる。この
停止に当たっては、各枚目に印刷されたナンバーが正確
に重ね合されるようにするため、図１２（Ｂ）に示すよ
うに、ベルト８０上の各帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５
４Ａの貼り合わせ予定部を一定位置（例えば、符号１０
０）にさせる必要がある。そこで、第２帯状シート５３
Ａについては符号Ｓ1 で示す蓄積部を形成し、第３帯状
シート５４Ａについては符号Ｓ2 で示す蓄積部を形成す
る。これら蓄積部Ｓ1 、Ｓ2 を形成した状態で、図１２
（Ｃ）に示すように、各帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５
４Ａの符号１００近傍を切断する。切断後、用意された
新たなロール状の帯状シート８１を所定の給紙装置に装
填する。装填後、帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの
最外周が同一ナンバーになるように（例えば、符号５０
０）、外周の帯状シートを剥がす。次いで、図１２
（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、各新たな帯状シート
５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの先端部（符号５００）と、先
の帯状シートの後端部（符号１００）とを貼り合わせ
る。貼り合わせ後、図１２（Ｆ）に示すように、第２、
第３の給紙装置Ｋ2 、Ｋ3 を矢印方向に逆転させ、前記
蓄積部Ｓ1 、Ｓ2 を元に戻し平坦状態にする。この図１
２（Ｆ）に示す状態では、各帯状シート５２Ａ、５３
Ａ、５４Ａが符号１５０の位置において丁合されてお
り、ベルト８０が搬送を再開すると、符号１５０、１４
０、〜１００、５００、４９０〜というように、所定の
符号位置で丁合される。Since the belt 52A and the like are about to run out, the belt 80 is stopped. At the time of this stop, in order to accurately overlap the numbers printed on the respective sheets, as shown in FIG. 12B, the belt-shaped sheets 52A, 53A, 5A on the belt 80,
4A is to be fixed at a predetermined position (for example, reference numeral 10
It should be 0). Therefore, the second strip-shaped sheet 53
For A, the storage portion indicated by reference numeral S 1 is formed, and for the third band-shaped sheet 54A, the storage portion indicated by reference numeral S 2 is formed. With these storage portions S 1 and S 2 formed, FIG.
As shown in (C), the respective strip sheets 52A, 53A, 5
The vicinity of the code 100 of 4A is cut. After cutting, a new roll-shaped strip-shaped sheet 81 prepared is loaded into a predetermined sheet feeding device. After loading, the outermost peripheries of the strip-shaped sheets 52A, 53A, 54A should have the same number (for example, reference numeral 50).
0), peel off the strip-shaped sheet on the outer periphery. Then, FIG.
As shown in (D) and (E), the front end portion (reference numeral 500) of each new strip-shaped sheet 52A, 53A, 54A and the rear end portion (reference numeral 100) of the previous strip-shaped sheet are bonded together. After bonding, as shown in FIG.
The third sheet feeding devices K 2 and K 3 are reversed in the direction of the arrow, and the accumulating portions S 1 and S 2 are returned to the original state and brought into a flat state. This Figure 1
In the state shown in FIG. 2 (F), the respective strip-shaped sheets 52A, 53
A and 54A are collated at the position of the reference numeral 150, and when the belt 80 restarts the conveyance, the reference numerals 150 and 14 are given.
It is collated at a predetermined code position such as 0, -100, 500, 490.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙装置では、図１２（Ｂ）に示した蓄積部Ｓ1 、Ｓ2
を形成するのは人手によっており、所定位置（例えば、
符号１００の位置）に合わせ、かつ、蓄積部Ｓ1 、Ｓ2
を傷付けずに素早く形成するには熟練を要した。また、
次に使用する帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａは、通
常は製品となる符号５００の位置より余分に巻かれてい
るが、この部分を剥ぎ、符号５００の位置まで揃える作
業は、従来の給紙装置では、装置を停止させた場合にの
み、作業可能であった。即ち、作業時間の短縮と品質の
安定性が求められていた。However, in the conventional sheet feeding device, the accumulating units S 1 and S 2 shown in FIG.
Is formed manually and at a predetermined position (for example,
(According to the position of the reference numeral 100), and the accumulation units S 1 and S 2
It took skill to form quickly without scratching. Also,
The strip-shaped sheets 52A, 53A, 54A to be used next are usually wound in excess from the position of the reference numeral 500 which is a product, but the work of peeling off this portion and aligning to the position of the reference numeral 500 is performed by the conventional paper feeding device. Then, it was possible to work only when the device was stopped. That is, reduction of working time and stability of quality have been required.

【０００９】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、人手を要さずに蓄積部を形成
し、この蓄積部からベルトに帯状シートを供給する場合
に、断紙等を発生することのない丁合装置における紙つ
なぎ装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and when a belt-shaped sheet is supplied to a belt from the accumulating portion which is formed without the need of manpower, a sheet breakage occurs. An object of the present invention is to provide a paper splicing device in a collating device that does not generate the above.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の丁合装置における紙つなぎ装置は、所定方向
に移動されるベルトに沿って所定間隔で配置された給紙
部から給紙される複数の帯状シートを順次前記ベルト上
に垂れ下げ、前記複数の帯状シートを所定順序に丁合す
る丁合装置における紙つなぎ装置において、前記各帯状
シートをベルトの走行方向に沿って間隔を配して設けた
給紙スタンドで保持し、各給紙スタンドにおいて前記帯
状シートが、垂れ下げられて前記ベルトに到達するまで
の過程中に、前記帯状シートを緩やかに曲げて蓄積する
蓄積手段を備え、前記蓄積手段を走行中の帯状シートの
たるみ度合を検出し、前記たるみ度合に応じて前記蓄積
手段から搬出される帯状シートの張力を制御するように
構成した。In order to achieve this object, the paper joining device in the collating device according to the present invention feeds paper from a paper feed section arranged at a predetermined interval along a belt which is moved in a predetermined direction. A plurality of strip-shaped sheets are sequentially hung on the belt, in a paper joining device in a collating device for collating the plurality of strip-shaped sheets in a predetermined order, the strip-shaped sheets are spaced along the running direction of the belt. An accumulating unit that holds the sheet-shaped sheets provided and arranges the sheet-shaped sheets by gently bending the sheet-shaped sheets in the process of hanging the sheet-shaped sheets and reaching the belt in each sheet-feeding stand. The storage means is configured to detect the degree of slack of the belt-shaped sheet that is running, and to control the tension of the belt-shaped sheet carried out from the storage means according to the degree of the slack.

【００１１】[0011]

【作用】本発明の丁合装置における紙つなぎ装置は、給
紙部から給紙された帯状シートが、ベルトに到達するま
での過程中に、帯状シートを蓄積する蓄積手段を設け、
帯状シートを蓄積状態にせしめる。そして、蓄積手段か
ら搬出された帯状シートの張力を検出し、この張力の大
小に応じて帯状シートを供給する速度を調整し、帯状シ
ートを最適張力で供給する。従って、帯状シートの貼り
合わせの為に、丁合装置を停止する必要がなく、断紙等
を防止できる。The paper splicing device in the collating device of the present invention is provided with accumulating means for accumulating the strip-shaped sheets during the process in which the strip-shaped sheets fed from the sheet feeding portion reach the belt.
Bring the strip-shaped sheet into the accumulated state. Then, the tension of the belt-shaped sheet carried out from the accumulating means is detected, the speed of feeding the belt-shaped sheet is adjusted according to the magnitude of the tension, and the belt-shaped sheet is fed with the optimum tension. Therefore, it is not necessary to stop the collating device to bond the strip-shaped sheets, and it is possible to prevent a paper break or the like.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９を参照して説明する。図１は、蓄積手段が作動した
状態を示している。図１に示すように、伝票製造装置Ｍ
を構成するベルト８０の搬送方向に沿って第１〜第３の
給紙装置１０、２０、３０が配置されている。第１〜第
３の給紙装置１０、２０、３０の各蓄積手段を符号
Ｊ1 、Ｊ2 、Ｊ3 で示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a state in which the storage means is activated. As shown in FIG. 1, the slip manufacturing apparatus M
The first to third sheet feeding devices 10, 20, and 30 are arranged along the conveyance direction of the belt 80 constituting the. The accumulating means of the first to third sheet feeding devices 10, 20 and 30 are indicated by reference numerals J 1 , J 2 and J 3 .

【００１３】先ず、図２および図３に基づいて、丁合状
態における第１の給紙装置１０および蓄積手段Ｊ1 につ
いて説明する。図２および図３に示すように、給紙装置
１０を構成する給紙スタンド１０Ａには、上段に先の帯
状シートのロール５２Ａ1 が装填され、下段には予備の
帯状シートのロール５２Ａ2 が装填されている。これら
ロール５２Ａ1 、５２Ａ2 を取り付けるターレットスタ
ンドＴＳ（図４参照）については、後述する。ロール５
２Ａ1 の回転速度制御は、後述するファジーコントロー
ラ（図３参照）３の制御に基づきブレーキ制御器２４を
介してなされる。First, the first sheet feeding device 10 and the accumulating means J 1 in the collating state will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the paper feeding stand 10A constituting the paper feeding device 10 is loaded with the roll 52A 1 of the previous strip-shaped sheet in the upper stage and the roll 52A 2 of the preliminary strip-shaped sheet in the lower stage. It is loaded. The turret stand TS (see FIG. 4) to which these rolls 52A 1 and 52A 2 are attached will be described later. Roll 5
The rotation speed control of 2A 1 is performed via the brake controller 24 based on the control of a fuzzy controller (see FIG. 3) 3 described later.

【００１４】前記ロール５２Ａ1 の下流側には、入れ子
式の蓄積手段Ｊ1 が配置されている。蓄積手段Ｊ1 の右
方には、サーボモータ１が配置されている。このサーボ
モータ１には、左方に向けてボールネジ２が配設され、
このボールネジ２は、ファジーコントローラ３の制御に
基づきモータ制御器４を介して、時計方向または反時計
方向に回転駆動される。ボールネジ２には左右に移動さ
れる移動体５が螺合され、移動体５には帯状シート５２
Ａを引っ張り駆動する３個のローラ６ａ、６ｂ、６ｃが
回転自在に取り付けられている。ボールネジ２の先端部
上方には、それぞれ同一箇所で回転される第１〜第３の
ローラ７、８、９が配設されている。第２ローラ８と第
３ローラ９との間には、帯状シートの走行経路をガイド
する第１ガイドローラ１０が配設され、第３ローラ９の
右方には第２ガイドローラ１１が配設されている。ボー
ルネジ２の先端部下方であって、第１ガイドローラ１０
の下方には、第４ローラ１２が配設されている。第２ガ
イドローラ１１の下方には第５ローラ１３が配設されて
いる。第５ローラ１３の下方には、帯状シート５２Ａの
張力に応じて上下動するダンサローラ１４が配設され、
ダンサローラ１４は角度検出棒１６を介して角度センサ
１５に取り付けられている。Nested storage means J 1 is arranged downstream of the roll 52A 1 . The servomotor 1 is arranged on the right side of the storage means J 1 . A ball screw 2 is provided to the left of the servo motor 1,
The ball screw 2 is rotationally driven clockwise or counterclockwise via the motor controller 4 under the control of the fuzzy controller 3. A moving body 5 that is moved left and right is screwed into the ball screw 2, and the belt-shaped sheet 52 is attached to the moving body 5.
Three rollers 6a, 6b, 6c for pulling and driving A are rotatably attached. Above the tip of the ball screw 2, there are arranged first to third rollers 7, 8 and 9 which rotate at the same position. A first guide roller 10 for guiding the traveling path of the belt-shaped sheet is arranged between the second roller 8 and the third roller 9, and a second guide roller 11 is arranged to the right of the third roller 9. Has been done. Below the tip of the ball screw 2, the first guide roller 10
The fourth roller 12 is disposed below the. A fifth roller 13 is arranged below the second guide roller 11. Below the fifth roller 13, the dancer roller 14 that moves up and down in accordance with the tension of the strip-shaped sheet 52A is disposed.
The dancer roller 14 is attached to the angle sensor 15 via an angle detection rod 16.

【００１５】第１ローラ７の上方には、帯状シート５２
Ａを押え付けて、帯状シートの走行を停止させるニップ
ローラ１７が配設されている。第１ローラ７の下方に
は、帯状シート５２Ａに印刷された番号を検出する番号
検出器１８が配設されている。この番号を検出すること
により、例えばロールの減少度合を認識することができ
る。番号検出器１８の左方には第６ローラ１９が配設さ
れている。Above the first roller 7, a strip-shaped sheet 52 is formed.
A nip roller 17 for pressing A and stopping the traveling of the belt-shaped sheet is provided. Below the first roller 7, a number detector 18 for detecting the number printed on the strip-shaped sheet 52A is arranged. By detecting this number, for example, the degree of roll decrease can be recognized. A sixth roller 19 is arranged on the left side of the number detector 18.

【００１６】ボールネジ２の下方には、帯状シート５２
Ａの走行方向を９０°変換するターンバー２１が配設さ
れ、ターンバー２１の下方には搬送ベルト８０（図１参
照）が配設されている。Below the ball screw 2, a strip-shaped sheet 52 is provided.
A turn bar 21 that changes the traveling direction of A by 90 ° is provided, and a conveyor belt 80 (see FIG. 1) is provided below the turn bar 21.

【００１７】給紙装置１０の上右方には、図示しない作
業員が紙つなぎ作業を行う紙つなぎ板２２が配設され、
紙つなぎ板２２は、紙つなぎ板駆動部２３により上下に
駆動されるようになっている。ロール５２Ａ1 の外周部
には巻取センサＳの検出部が接触するようになってい
て、ロールの減少度合が検出される。On the upper right side of the paper feeding device 10, there is arranged a paper connecting plate 22 for carrying out paper connecting work by a worker (not shown).
The paper tie plate 22 is driven up and down by a paper tie plate drive unit 23. The detecting portion of the winding sensor S is in contact with the outer peripheral portion of the roll 52A 1, and the degree of decrease of the roll is detected.

【００１８】ここで、図４に基づいてターレットスタン
ドＴＳを説明する。図４に示すように、対向配置された
フレーム３１ａ、３１ｂ間には、主軸３２が回転自在に
挿通されている。主軸３２の中央部左側には固定アーム
３５が取り付けられ、固定アーム３５の両端部には帯状
シートのロールを固定するチャック３８ａ、３８ｂとチ
ャックの回転にブレーキをかけるパウダブレーキ３７
ａ、３７ｂが取付けられている。主軸３２の中央部右側
には移動アーム３６が取り付けられ、移動アーム３６の
両端部には帯状シートのロールを押出しするチャック４
１ａ、４１ｂとチャック押出し用のエアシリンダ（又
は、油圧モータ）３９ａ、３９ｂが取付けられている。
主軸３２には大径のギア３３が固定され、このギア３３
には、アームを回転駆動するターレット駆動モータ４３
により回転駆動される小径のピニオンギア４２が噛合さ
れている。アーム調整用モータ４５により回転駆動され
るピニオンギア４４と、アーム幅調整用ボールネジ４
６、４８のそれぞれの一端部に固定されたピニオン４
７、４９は、チェーンベルト３４を介して回転駆動され
る。チャック３８ａと４１ａの間に１個目の帯状シート
のロール（図示せず）を挟持し、チャック３８ｂと４１
ｂとの間に２個目（予備）の帯状シートのロールを挟持
する。Here, the turret stand TS will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, a main shaft 32 is rotatably inserted between the frames 31a and 31b arranged opposite to each other. A fixed arm 35 is attached to the left side of the central portion of the main shaft 32, and chucks 38a and 38b for fixing rolls of belt-like sheets and a powder brake 37 for braking rotation of the chuck are provided at both ends of the fixed arm 35.
a and 37b are attached. A moving arm 36 is attached to the right side of the central portion of the main shaft 32, and a chuck 4 for pushing out a roll of a belt-shaped sheet is provided at both ends of the moving arm 36.
1a and 41b and air cylinders (or hydraulic motors) 39a and 39b for pushing out chucks are attached.
A large diameter gear 33 is fixed to the main shaft 32.
Includes a turret drive motor 43 for rotating the arm.
The small-diameter pinion gear 42, which is rotationally driven by, is meshed. A pinion gear 44 that is rotationally driven by an arm adjusting motor 45, and an arm width adjusting ball screw 4
Pinion 4 fixed to one end of each of 6, 48
7, 49 are rotationally driven via the chain belt 34. The first roll (not shown) of the belt-shaped sheet is sandwiched between the chucks 38a and 41a, and the chucks 38b and 41a
The second (preliminary) band-shaped sheet roll is sandwiched between b and b.

【００１９】次に、本発明の要旨にかかる蓄積手段（蓄
積手段）Ｊ1 の動作原理を、図５〜図７に基づいて説明
する。この説明において、図３に示すように、ロール５
２Ａ 1 から帯状シート５２Ａが、ベルト８０（本機、図
示せず）に供給され、蓄積手段Ｊ1 には、帯状シートが
緩やかに曲げられて蓄積された状態となっている。Next, storage means (storage) according to the gist of the present invention
Product means) J1The operating principle of is explained based on FIGS.
To do. In this description, as shown in FIG.
2A 1The belt-shaped sheet 52A from the belt 80 (this machine,
(Not shown), the storage means J1Is a strip-shaped sheet
It has been gently bent and accumulated.

【００２０】かかる状態において、帯状シート５２Ａの
張力に応じてダンサローラ１４が上下動し、水平線に対
するダンサローラの位置（角度）がθで表され、ダンサ
ローラの角速度がωで表される。これら位置（角度）θ
および角速度ωが角度センサ１５を介して検出され、フ
ァジーコントローラ３によりファジー制御がなされる。In this state, the dancer roller 14 moves up and down according to the tension of the strip-shaped sheet 52A, the position (angle) of the dancer roller with respect to the horizontal line is represented by θ, and the angular velocity of the dancer roller is represented by ω. These positions (angle) θ
And the angular velocity ω are detected via the angle sensor 15, and the fuzzy controller 3 performs fuzzy control.

【００２１】（１）蓄積手段（アキュムレータ）Ｊ1 が
開く場合（図５、図７） 即ち、蓄積手段Ｊ1 に、帯状シートを多重に蓄積する場
合であり、図７において、符号Ａで示す部分の制御が行
われる。この場合、蓄積手段速度（即ち、移動体５の速
度）ｖA と、帯状シート速度（ベルト８０の搬送速度）
ｖR は、一定である。これら速度ｖA 、ｖR は、パウダ
ブレーキ３７を、図５（Ｃ）に示すファジー制御表に基
づいて制御することにより行われる。(1) When the storage means (accumulator) J 1 is opened (FIGS. 5 and 7), that is, when the belt-shaped sheets are stored in the storage means J 1 in a multiple manner, which is indicated by symbol A in FIG. Partial control is performed. In this case, the accumulating means speed (that is, the speed of the moving body 5) v A, and the belt-shaped sheet speed (conveying speed of the belt 80)
v R is constant. These speeds v A and v R are performed by controlling the powder brake 37 based on the fuzzy control table shown in FIG. 5 (C).

【００２２】ダンサローラ角度θが増加（＋）方向に
「大きい場合」をＰＬとし、「中くらいに大きい場合」
をＰＭとし、「小さい場合」をＰＳとし、「ゼロの場
合」をＺＲとする。逆に、ダンサローラ角度θが減少
（−）方向に「小さい場合」をＮＳとし、「中くらいに
小さい場合」をＮＭとし、「大きい場合」をＮＬとす
る。また、ダンサローラ角速度ωが増加（＋）方向に
「大きい場合」をＰＬとし、「中くらいに大きい場合」
をｐｍとし、「小さい場合」をｐｓとし、「ゼロの場
合」をｚｒとする。逆に、ダンサローラ角速度ωが減少
（−）方向に「小さい場合」をｎｓとし、「中くらいに
小さい場合」をｎｍとし、「大きい場合」をｎｌとす
る。When the dancer roller angle θ is increased (+) in the direction of "large", PL is set, and "when medium is large".
Is PM, “small” is PS, and “zero” is ZR. On the contrary, “when small” in the decreasing (−) direction of the dancer roller angle θ is NS, “when medium small” is NM, and “large” is NL. Also, when the dancer roller angular velocity ω increases (+) in the direction of “large”, PL is set, and “when medium is large”
Is pm, “small” is ps, and “zero” is zr. On the contrary, the dancer roller angular velocity .omega. In the decreasing (-) direction is "ns", "ns" is "middlely small", and "large" is nl.

【００２３】例えば、ダンサローラ角度θが少し「＋」
方向（ＰＳ）で、ダンサローラ角速度ωが少し「＋」方
向（ＰＳ）であれば、パウダブレーキ３７を少し緩め
て、帯状シートを少し供給しやすくする（ＮＳ）。ま
た、ダンサローラ角度θが大きく「−」方向（ＮＬ）
で、ダンサローラ角速度ωが大きく「−」方向（ｎｌ）
であれば、パウダブレーキ３７を大きく締付け、帯状シ
ートを大いに供給しにくく（ＰＬ）。更に、ダンサロー
ラ角度θがゼロ（ＺＲ）で、ダンサローラ角速度ωがゼ
ロ（ｚｒ）であれば、最適張力なので、パウダブレーキ
３７の締付けはそのままの状態を維持する（ＺＲ）。For example, the dancer roller angle θ is slightly "+".
In the direction (PS), if the dancer roller angular velocity ω is in the slightly “+” direction (PS), the powder brake 37 is slightly loosened to make it easier to feed the belt-shaped sheet (NS). In addition, the dancer roller angle θ is large and the negative (-) direction (NL)
Then, the dancer roller angular velocity ω is large, and the “−” direction (nl)
In this case, the powder brake 37 is strongly tightened, and it is difficult to supply the belt-shaped sheet (PL). Furthermore, if the dancer roller angle θ is zero (ZR) and the dancer roller angular velocity ω is zero (zr), the tension is optimum, so the tightening of the powder brake 37 is maintained as it is (ZR).

【００２４】（２）蓄積手段（アキュムレータ）Ｊ1 が
閉じる場合（図６、図７） 即ち、蓄積手段Ｊ1 に蓄積された帯状シートが、徐々に
排出される場合であり、図７に符号Ｂ、Ｃ、Ｄで示す部
分の制御が行われる。この場合、蓄積手段（アキュムレ
ータ）速度ｖA と、帯状シート速度ｖR とは、パウダブ
レーキ３７を、図６（Ｃ）に示すファジー制御表に基づ
いて制御することにより行われる。また、蓄積手段が閉
じる場合は、先ず、ニップローラ１７が作動して帯状シ
ート５２Ａの走行を停止させ、移動体５が徐々に左方に
移動し、蓄積された帯状シート５２Ａを排出してベルト
８０に送ることにより、伝票製造装置（図１参照）Ｍが
ノンストップで稼働される。(2) When the accumulating means (accumulator) J 1 is closed (FIGS. 6 and 7), that is, when the strip-shaped sheets accumulated in the accumulating means J 1 are gradually discharged. Control of portions indicated by B, C, and D is performed. In this case, the accumulator speed v A and the belt-shaped sheet speed v R are controlled by controlling the powder brake 37 based on the fuzzy control table shown in FIG. 6 (C). When the accumulating means is closed, first, the nip roller 17 is activated to stop the traveling of the belt-shaped sheet 52A, the moving body 5 gradually moves to the left, and the belt 80 is discharged by ejecting the accumulated belt-shaped sheet 52A. , The slip manufacturing apparatus (see FIG. 1) M is operated nonstop.

【００２５】蓄積手段Ｊ1 が閉じる場合の態様を、蓄
積手段が閉じ始める場合、ロールが停止中の場合、
蓄積手段が閉じ終わる場合、の３態様に分けて説明す
る。 蓄積手段が閉じ始める場合（図７に示す符号Ｂの部
分） 帯状シート速度ｖR を、ゼロまで減速するべく（ｖR →
０）、パウダブレーキ３７のブレーキ力Ｆを一定割合に
て増加する。この際に、それまでは（符号Ａの部分）ダ
ンサローラ１４の上下動が角度センサ１５により検出さ
れ、この検出結果に応じてパウダブレーキ３７が制御さ
れていたが、蓄積手段Ｊ1 が閉じ始める場合は、前記検
出結果に応じてサーボモータ１の回転速度が制御され
る。即ち、パウダブレーキ３７制御から、サーボモータ
１制御に切替えられる。When the storage means J 1 is closed, when the storage means starts to close, when the roll is stopped,
The case where the storage means is completely closed will be described in the following three modes. When the accumulating means starts to close (the portion B in FIG. 7) To reduce the belt-shaped sheet speed v R to zero (v R →
0), the braking force F of the powder brake 37 is increased at a constant rate. At this time, the vertical movement of the dancer roller 14 (the portion indicated by the symbol A) was detected by the angle sensor 15 until then, and the powder brake 37 was controlled according to the detection result, but when the accumulating means J 1 starts to close. The rotation speed of the servo motor 1 is controlled according to the detection result. That is, the control of the powder brake 37 is switched to the control of the servo motor 1.

【００２６】このとき、図６（Ｃ）に示すファジー制御
表に応じてサーボモータ回転が制御される。例えば、ダ
ンサローラ角度θが、少し「＋」方向（ＰＳ）で、ダン
サローラ角速度ωが、少し「＋」方向（ＰＳ）であれ
ば、帯状シートの張力が少し強いので、サーボモータ１
を少し早く回転させ、帯状シートをやや多く排出する
（ＰＳ）。また、ダンサローラ角度θが、大きく「−」
方向（ＮＬ）で、ダンサローラ角速度ωが、大きく
「−」方向（ｎｌ）であれば、張力が大いに弱いので、
サーボモータ１を大きく減速させ、帯状シートの排出を
押さえる（ＮＬ）。更に、ダンサローラ角度θが、ゼロ
（ＺＲ）で、ダンサローラ角速度ωが、ゼロ（ｚｒ）で
あれば、サーボモータ１の速度はそのままに維持される
（ＺＲ）。At this time, the servomotor rotation is controlled according to the fuzzy control table shown in FIG. 6 (C). For example, if the dancer roller angle θ is slightly in the “+” direction (PS) and the dancer roller angular velocity ω is in the slightly “+” direction (PS), the tension of the belt-shaped sheet is slightly high, so the servo motor 1
Is rotated a little faster, and a little more strip-shaped sheet is discharged (PS). In addition, the dancer roller angle θ is large at "-".
In the direction (NL), if the dancer roller angular velocity ω is large and in the "-" direction (nl), the tension is very weak.
The servo motor 1 is greatly decelerated to suppress the discharge of the belt-shaped sheet (NL). Further, if the dancer roller angle θ is zero (ZR) and the dancer roller angular velocity ω is zero (zr), the speed of the servo motor 1 is maintained as it is (ZR).

【００２７】そして、帯状シート速度ｖR がゼロになっ
たときに、ニップローラ１７が作動して給紙装置１０か
らの帯状シートの供給が停止される（図７中のニップＯ
Ｎ）。 ロールが停止中の場合（図７に示す符号Ｃの部分） パウダブレーキ３７からは一定のブレーキ力Ｆが加えら
れ、ロール５２Ａ1は、回転しない。Then, when the belt-shaped sheet speed v R becomes zero, the nip roller 17 operates to stop the feeding of the belt-shaped sheet from the sheet feeding device 10 (nip O in FIG. 7).
N). When the roll is stopped (the portion C in FIG. 7), a constant braking force F is applied from the powder brake 37, and the roll 52A 1 does not rotate.

【００２８】また、帯状シートの張力は、ダンサローラ
１４と角度センサ１５とにより検出されるが、この場合
は上記の場合と同様に、図６（Ｃ）に示すファジー制
御表による制御がなされる。 蓄積手段が閉じ終わる場合（図７に示す符号Ｄの部
分） 帯状シート速度ｖR をゼロからベルト速度ｖO まで増速
するべく（０→ｖO ）、先ず、ニップローラ１７を開放
する。蓄積手段速度ｖA は、一定割合で減速される。ま
た、帯状シートの張力は、ダンサローラ１４と角度セン
サ１５とにより検出されるが、この場合は上記の場合
と同様に、図６（Ｃ）に示すファジー制御表による制御
がなされる。The tension of the strip-shaped sheet is detected by the dancer roller 14 and the angle sensor 15. In this case, the fuzzy control table shown in FIG. 6C is used as in the above case. When the accumulating means finishes closing (the portion D in FIG. 7) In order to increase the belt-shaped sheet speed v R from zero to the belt speed v O (0 → v O ), first, the nip roller 17 is opened. The storage means speed v A is decelerated at a constant rate. Further, the tension of the belt-shaped sheet is detected by the dancer roller 14 and the angle sensor 15. In this case, the fuzzy control table shown in FIG. 6C is used as in the case described above.

【００２９】以上のような動作原理により蓄積手段Ｊ1
は作動し、滑らかな帯状シートの供給が行われ、断紙等
を防ぐ。即ち、ニップローラ１７のオン・オフ時には通
常の帯状シートの走行時に加わる以上の大きな力が加わ
るので断紙の危険性が高いが、ファジー制御のような非
線型のルールにより帯状シートの張力を制御すれば、前
記大きな力を吸収できる。また、ダンサローラ１４のみ
で帯状シートの張力を検出しているので、帯状シートの
厚み、ロールの巻径、帯状シートの経路長さ等が変化し
ても影響を受けず、各種パラメータを設定し直す必要が
ない。更に、ファジー制御はノイズに強いので、工場等
のノイズ環境の厳しい場所でも正確な稼働をすることが
できる。Based on the above-mentioned operation principle, the storage means J 1
Is activated and a smooth strip-shaped sheet is supplied to prevent paper breakage. That is, when the nip roller 17 is turned on / off, a greater force than that applied during the normal traveling of the belt-shaped sheet is applied, and thus the risk of paper breakage is high. If so, the large force can be absorbed. Further, since the tension of the strip-shaped sheet is detected only by the dancer roller 14, even if the thickness of the strip-shaped sheet, the winding diameter of the roll, the path length of the strip-shaped sheet, or the like is not affected, various parameters are reset. No need. Further, since the fuzzy control is resistant to noise, it is possible to perform accurate operation even in a place with a severe noise environment such as a factory.

【００３０】次に、本実施例の動作を説明する。紙つな
ぎ操作に必要な蓄積量は、図１に示した蓄積手段Ｊ1 、
Ｊ2 、Ｊ3 の蓄積量とする。かかる前提の下に、蓄積手
段Ｊ1 の動作を、図８および図９に基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described. The storage amount required for the paper splicing operation is the storage means J 1 shown in FIG.
The accumulated amount of J 2 and J 3 . Under such a premise, the operation of the accumulating means J 1 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【００３１】図８（Ａ）は、通常の運転状態を示し、蓄
積手段Ｊ1 は閉じている。図８（Ｂ）に示すように、ロ
ール５２Ａ1 の巻径が小さくなったことが、巻径を検出
する巻取センサＳにより検出されると、ローラ６ａ、６
ｂ、６ｃの移動速度が減速され（図７の符号Ｂ参照）、
蓄積手段Ｊ1 が開くと共に、紙つなぎ板２２が上方から
降りてくる。次いで、図８（Ｃ）に示すように、蓄積手
段Ｊ1 が開いてから一定時間後（又は、番号検出センサ
１８が番号検出後）、ニップローラ１７が作動して帯状
シート（ウェブ）５２Ａを押さえ付けて「停止」させる
と同時に蓄積手段Ｊ1 が閉じ始める。図９（Ａ）に示す
ように、蓄積手段Ｊ1 が閉じ終わるまでに作業員ＨＢが
作業を行う。即ち、作業員ＨＢは、紙つなぎ板２２を使
用して、先ず先の帯状シート５２Ａを切断し、切断した
帯状シート５２Ａの所定位置と、予備のロール５２Ａ2
から供給される帯状シート５２Ａ21の先端を接続する
（例えば、図１２（Ｅ）参照）。上記の接続終了後、作
業員ＨＢが作業終了ボタン（図示せず）を押下すると、
押下信号に基づいてニップローラ１７が「開放」され
（図７のニップＯＦＦ）、予備ロール５２Ａ2 の帯状シ
ート５２Ａ21が徐々に送り出される（図７の符号Ｄ）。
前記帯状シート５２Ａの「停止」からニップローラ１７
の「開放」までの間は、蓄積手段Ｊ1 から帯状シート５
２Ａがベルト（本機）８０へ供給されるので、伝票製造
装置Ｍの運転を停止させることがない。次いで、図９
（Ｃ）に示すように、蓄積手段Ｊ1 が完全に閉じ、蓄積
手段Ｊ1 からの給紙速度が、ベルト８０の速度と同一速
度となった後、ターレットスタンドＴＳが反時計方向に
回転され、予備ロール５２Ａ2 が上部に回転移動され
る。FIG. 8A shows a normal operation state, in which the storage means J 1 is closed. As shown in FIG. 8B, when the winding sensor S for detecting the winding diameter detects that the winding diameter of the roll 52A 1 has become small, the rollers 6a, 6
The moving speeds of b and 6c are decelerated (see symbol B in FIG. 7),
As the accumulating means J 1 opens, the paper tie plate 22 comes down from above. Next, as shown in FIG. 8 (C), after a certain period of time (or after the number detection sensor 18 detects the number) after the accumulating means J 1 is opened, the nip roller 17 is actuated to press the strip-shaped sheet (web) 52A. The storage means J 1 starts to close at the same time when it is attached and “stopped”. As shown in FIG. 9 (A), the worker HB works until the storage means J 1 is closed. That is, the worker HB uses the paper tie plate 22 to first cut the preceding strip-shaped sheet 52A, and the predetermined position of the cut strip-shaped sheet 52A and the spare roll 52A 2
The leading end of the strip-shaped sheet 52A 21 supplied from the above is connected (for example, see FIG. 12E). When the worker HB presses a work end button (not shown) after the above connection is completed,
The nip roller 17 is “opened” based on the pressing signal (nip OFF in FIG. 7), and the strip-shaped sheet 52A21 of the preliminary roll 52A 2 is gradually fed out (reference numeral D in FIG. 7).
From the “stop” of the strip-shaped sheet 52A, the nip roller 17
From the accumulating means J 1 to the sheet 5
Since 2A is supplied to the belt (main unit) 80, the operation of the slip manufacturing apparatus M is not stopped. Then, FIG.
As shown in (C), after the accumulating means J 1 is completely closed and the feeding speed from the accumulating means J 1 becomes the same as the speed of the belt 80, the turret stand TS is rotated counterclockwise. The spare roll 52A 2 is rotated and moved upward.

【００３２】以上の動作は、第２、第３の蓄積手段
Ｊ2 、Ｊ3 についても行われる。そして、図１に示すよ
うに、各給紙装置１０、２０、３０について帯状シート
が緩やかに曲げられた状態で順次、紙つなぎ板２２を降
下させて、作業員ＨＢが紙つなぎ作業を行う。全ての帯
状シートに関する紙つなぎ作業の終了後、再度伝票製造
装置Ｍを動作させると、所定位置の丁合を継続すること
ができる。The above operation is also performed for the second and third storage means J 2 , J 3 . Then, as shown in FIG. 1, with respect to each of the sheet feeding devices 10, 20, and 30, the paper joining plate 22 is sequentially lowered in a state where the strip-shaped sheets are gently bent, and the worker HB performs the paper joining work. When the slip manufacturing apparatus M is operated again after the paper splicing work for all the band-shaped sheets is completed, the collation at the predetermined position can be continued.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上詳述したことから明らなように、本
発明によれば、蓄積手段に帯状シートが蓄積されるの
で、伝票製造装置を停止することなく、予備の帯状シー
トの紙つなぎを短時間の内にでき、かつ、例えば、ファ
ジー制御理論により前記予備の帯状シートを滑らかに供
給せしめるので、帯状シートを断紙等をすることなく、
連続供給することができる。As is clear from the above description, according to the present invention, the belt-shaped sheets are accumulated in the accumulating means, so that the spare belt-shaped sheets are joined together without stopping the slip manufacturing apparatus. Within a short time, and, for example, since it is possible to smoothly supply the preliminary strip-shaped sheet by the fuzzy control theory, without cutting the strip-shaped sheet, etc.,
It can be continuously supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用した伝票製造装置の全体構成図で
ある。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a slip manufacturing apparatus to which the present invention is applied.

【図２】蓄積手段および給紙装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a storage unit and a sheet feeding device.

【図３】ファジー制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a fuzzy control system.

【図４】ターレットスタンドの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a turret stand.

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段が開く場合のファ
ジー制御を説明する図である。5A to 5C are diagrams illustrating fuzzy control when the storage unit is opened.

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段が閉じる場合のフ
ァジー制御を説明する図である。6A to 6C are diagrams illustrating fuzzy control when the storage unit is closed.

【図７】ファジーコントローラのタイムチャートであ
る。FIG. 7 is a time chart of the fuzzy controller.

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段の動作説明図であ
る（その１）。8A to 8C are explanatory views of the operation of the accumulating unit (No. 1).

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段の動作説明図であ
る（その２）。9A to 9C are explanatory views of the operation of the accumulating unit (No. 2).

【図１０】従来の伝票を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional slip.

【図１１】従来の伝票製造装置の機能側面図である。FIG. 11 is a functional side view of a conventional slip manufacturing apparatus.

【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は、従来の紙つなぎ方法を示
す図である。12A to 12F are views showing a conventional paper splicing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３…ファジーコントローラ ５…移動体 １０、２０、３０…給紙装置 １４…ダンサローラ １５…角度センサ １７…ニップローラ ２２…紙つなぎ板 ５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ…帯状シート ５２Ａ1 …先のロール ５２Ａ2 …次（予備）のロール ８０…ベルト Ｊ…蓄積手段 ＨＢ…作業員3 ... Fuzzy controller 5 ... Moving body 10, 20, 30 ... Paper feeding device 14 ... Dancer roller 15 ... Angle sensor 17 ... Nip roller 22 ... Paper tie plate 52A, 53A, 54A ... Strip sheet 52A 1 ... Previous roll 52A 2 ... Next (Spare) roll 80 ... Belt J ... Accumulation means HB ... Worker

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定方向に移動されるベルトに沿って所
定間隔で配置された給紙部から給紙される複数の帯状シ
ートを順次前記ベルト上に垂れ下げ、前記複数の帯状シ
ートを所定順序に丁合する丁合装置における紙つなぎ装
置において、 前記各帯状シートをベルトの走行方向に沿って間隔を配
して設けた給紙スタンドで保持し、各給紙スタンドにお
いて前記帯状シートが、垂れ下げられて前記ベルトに到
達するまでの過程中に、前記帯状シートを緩やかに曲げ
て蓄積する蓄積手段を備え、 前記蓄積手段を走行中の帯状シートのたるみ度合を検出
し、前記たるみ度合に応じて前記蓄積手段から搬出され
る帯状シートの張力を制御するようにしたことを特徴と
する丁合装置における紙つなぎ装置。1. A plurality of strip-shaped sheets fed from a sheet feeding unit arranged at a predetermined interval along a belt which is moved in a predetermined direction, are hung down on the belt in sequence, and the plurality of strip-shaped sheets are arranged in a predetermined order. In the paper splicing device in the collating device, the belt-shaped sheets are held by the sheet feeding stands provided at intervals along the running direction of the belt, and the sheet-shaped sheets droop at the sheet feeding stands. During the process of being lowered and reaching the belt, a storage unit that gently bends and stores the belt-shaped sheet is provided, and the storage unit detects the degree of slack of the belt-shaped sheet that is running, and depending on the degree of slack. The paper splicing device in the collating device is characterized in that the tension of the strip-shaped sheets carried out from the accumulating means is controlled. 【請求項２】 前記帯状シートの張力の制御は、ファジ
ー理論に基づいた制御ルールに基づいて制御されること
を特徴とする請求項１記載の丁合装置における紙つなぎ
装置。2. The paper splicing device in the collating device according to claim 1, wherein the control of the tension of the strip-shaped sheets is controlled based on a control rule based on fuzzy theory.
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JP5182997B1 (en) * 2012-08-02 2013-04-17 新興機械株式会社 Sheet feeding device

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