JPH05102203A - Lead frame fixing device - Google Patents
Lead frame fixing deviceInfo
- Publication number
- JPH05102203A JPH05102203A JP29060291A JP29060291A JPH05102203A JP H05102203 A JPH05102203 A JP H05102203A JP 29060291 A JP29060291 A JP 29060291A JP 29060291 A JP29060291 A JP 29060291A JP H05102203 A JPH05102203 A JP H05102203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- rack
- pinion
- fixing device
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、リードフレームの検
査やマーキングなどの際に用いるリードフレームの固定
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lead frame fixing device used when inspecting or marking a lead frame.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5は従来のリードフレーム固定装置を
示す斜視図であり、図において、1はリードフレーム、
2はリードフレームの幅方向を案内する一対のガイドレ
ールで、その段部2a上にリードフレーム1が載置され
る。3はリードフレーム1を固定するためにリードフレ
ーム1の四隅においてガイドレール2に取付けられた押
え板、4はこの押え板3を貫通し、ガイドレール2に取
付けられた軸、5は軸4のフランジ部と押え板3の間に
挿入された圧縮バネである。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a perspective view showing a conventional lead frame fixing device, in which 1 is a lead frame,
A pair of guide rails 2 guides the lead frame in the width direction, and the lead frame 1 is placed on the stepped portion 2a. Reference numeral 3 denotes a retainer plate attached to the guide rail 2 at four corners of the lead frame 1 for fixing the lead frame 1, 4 a shaft penetrating the retainer plate 3 and attached to the guide rail 2, and 5 a shaft 4 The compression spring is inserted between the flange portion and the holding plate 3.
【0003】次に動作について説明する。4か所の押え
板3をガイドレール2の外側に回転させた状態で、リー
ドフレームの搬送装置(図示せず)によりリードフレー
ム1は一対のガイドレール2の段部2a上に運ばれる。
なおこの時、ガイドレール2の幅はリードフレーム1の
幅に合わせられている。次に押え板3を持ち上げて回転
させ、リードフレーム1の上にもってくることにより、
リードフレーム1を固定し、順次4か所同一作業を行
う。そしてその後、顕微鏡によるリードフレーム1の検
査やリードフレーム1にマーキング等の作業が行われ
る。Next, the operation will be described. The lead frame 1 is carried onto the stepped portion 2 a of the pair of guide rails 2 by a lead frame carrying device (not shown) while the holding plates 3 at the four places are rotated to the outside of the guide rail 2.
At this time, the width of the guide rail 2 is matched with the width of the lead frame 1. Next, by lifting the presser plate 3 and rotating it to bring it onto the lead frame 1,
The lead frame 1 is fixed, and the same work is performed in four places in sequence. Then, after that, the inspection of the lead frame 1 with a microscope and the work such as marking on the lead frame 1 are performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のリードフレーム
固定装置は以上のように構成されているので、リードフ
レームを固定する時に、4か所の固定部を動作させなけ
ればならず、固定に時間がかかり、また、固定の時にリ
ードフレームに手が触れることがあるなどの問題点があ
った。Since the conventional lead frame fixing device is constructed as described above, when fixing the lead frame, it is necessary to operate the fixing portions at four places, and it takes time to fix the lead frame. However, there is a problem in that the lead frame may be touched by the hand during fixing.
【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、作業性がよく、製品に触れるこ
となくリードフレームを固定できるリードフレーム固定
装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a lead frame fixing device which has good workability and can fix a lead frame without touching a product.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るリードフ
レーム固定装置は、シリンダとラックとピニオンを組合
わせ、押え板を回転させる機構を備えたものである。A lead frame fixing device according to the present invention comprises a mechanism for combining a cylinder, a rack and a pinion and rotating a holding plate.
【0007】[0007]
【作用】この発明に係るリードフレーム固定装置は、シ
リンダおよびラックとピニオンを用いたことにより、リ
ードフレームに触れることなく、リードフレームが固定
される。The lead frame fixing device according to the present invention uses the cylinder, the rack, and the pinion to fix the lead frame without touching the lead frame.
【0008】[0008]
【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1および図2において、1はリード
フレーム、2は一対のガイドレール、3はリードフレー
ム1を長手方向に押えて固定する押え板、6はこの押え
板3を取付けたレバー、7はレバー6の回転支点となる
軸、8はころがり軸受、9はころがり軸受8及び軸7を
支持し、ガイドレール2の端部に取付けられた軸受ブロ
ック、10は軸7に取付けられたピニオン、11はピニ
オン10にかみ合わされたラック、12はラック11と
直動シリンダ13のロッド部13aを連結する継手、1
4は直動シリンダ13を軸受ブロック9に取付ける取付
け板、15は直動シリンダ13のロッド部13aに嵌め
込まれ上記押え板3にリードフレーム1の固定のために
押圧力を与える圧縮バネである。EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, 1 is a lead frame, 2 is a pair of guide rails, 3 is a holding plate for pressing and fixing the lead frame 1 in the longitudinal direction, 6 is a lever to which the holding plate 3 is attached, and 7 is a lever 6 Which is a fulcrum of rotation of the bearing, 8 is a rolling bearing, 9 is a bearing block that supports the rolling bearing 8 and the shaft 7, and is attached to the end of the guide rail 2, 10 is a pinion attached to the shaft 7, and 11 is a pinion. A rack meshed with 10 is a joint for connecting the rack 11 and the rod portion 13a of the linear motion cylinder 13, 1
Reference numeral 4 is a mounting plate for mounting the linear motion cylinder 13 on the bearing block 9, and 15 is a compression spring which is fitted into the rod portion 13a of the linear motion cylinder 13 and applies a pressing force to the pressing plate 3 for fixing the lead frame 1.
【0009】次に動作について説明する。まず押え板3
が開いた状態3aの時に、リードフレーム搬送装置(図
示せず)によりリードフレーム1はガイドレール2間に
運ばれる。次いでレール2の端部4か所に配置された直
動シリンダ13にエアーが供給されてシリンダロッド1
3aが引き込まれ、該シリンダロッド13aと継手12
を介して連なるラック11が下降する。そしてこのラッ
ク11の直動運動により、ピニオン10が回転し、この
ピニオン10の回転運動により軸7を回転支点として押
え板3がB方向へ回転し、リードフレーム1を押え込
む。なおこの時、バネ15によりラック11とピニオン
10間のバックラッシュをとることができる。その後、
顕微鏡によるリードフレーム1の検査等が行われ、それ
が済むと、直動シリンダ13は上述と逆の動きをし、そ
れにより押え板3はA方向へ回転運動し、リードフレー
ム1は開放され、リードフレーム搬送装置によりレール
2間より運び去られる。Next, the operation will be described. First, presser plate 3
In the open state 3a, the lead frame 1 is carried between the guide rails 2 by a lead frame carrier (not shown). Next, air is supplied to the linear motion cylinders 13 arranged at the four end portions of the rail 2 and the cylinder rod 1
3a is pulled in, and the cylinder rod 13a and the joint 12
The rack 11 that is connected via the rack descends. The linear motion of the rack 11 causes the pinion 10 to rotate, and the rotational motion of the pinion 10 causes the retainer plate 3 to rotate in the B direction with the shaft 7 as a rotation fulcrum, thereby retaining the lead frame 1. At this time, the spring 15 can provide backlash between the rack 11 and the pinion 10. afterwards,
When the lead frame 1 is inspected with a microscope and the like is completed, the linear motion cylinder 13 moves in the opposite direction to the above, whereby the holding plate 3 rotates in the direction A, and the lead frame 1 is opened. It is carried away from between the rails 2 by the lead frame carrying device.
【0010】実施例2.なお上記実施例では、レール2
の端部4か所にそれぞれ直動シリンダ13とラック11
とピニオン10を設けたものを示したが、別途平歯車の
組合せにより、直動シリンダ13及びラック11とピニ
オン10を一か所に集約してもよい。即ち、図3及び図
4において、16は押え板3の回転支点軸7に取付けら
れた従動プーリー、17はこれとベルト18で連結され
た主動プーリであり、上記16〜18は左右対をなして
いる。また19、20は主動側プーリと同一軸上に取付
けられ、かみ合わされた平歯車であり、ピニオン10は
平歯車20の軸線上に同時回転するように取付けてあ
る。また21は平歯車19、20及びピニオン10を回
転自由に保持し、かつ直動シリンダ13を固定した取付
板であり、22はこの取付板21を上下方向へ調整自由
に取付けたベースである。Embodiment 2. In the above embodiment, the rail 2
The linear cylinder 13 and the rack 11 are respectively provided at four end portions of the
Although the pinion 10 is shown, the linear motion cylinder 13 and the rack 11 and the pinion 10 may be integrated in one place by separately combining spur gears. That is, in FIGS. 3 and 4, 16 is a driven pulley attached to the rotation fulcrum shaft 7 of the holding plate 3, 17 is a driving pulley connected to this by a belt 18, and the above 16 to 18 form a left-right pair. ing. Further, 19 and 20 are spur gears mounted on the same shaft as the drive pulley and engaged with each other, and the pinion 10 is mounted on the axis of the spur gear 20 so as to rotate simultaneously. Reference numeral 21 denotes a mounting plate that holds the spur gears 19 and 20 and the pinion 10 rotatably and to which the direct acting cylinder 13 is fixed, and 22 denotes a base on which the mounting plate 21 is vertically adjustable.
【0011】次に動作について説明する。押え板3が開
いた状態(A位置)の時に、直動シリンダ13のロッド
13aは引込まれた状態にある。直動シリンダ13にエ
アーを供給すると、ロッド13aは押し出され、ラック
11を押し上げ、ピニオン10を反時計回りに回転させ
る。それと同時に平歯車20は回転し、またかみ合わさ
れた平歯車19も平歯車20と反対方向に回転する。こ
うして、平歯車19と20の回転は順次主動プーリ1
7、ベルト18、従動プーリ16と伝わり、軸7を回転
中心として、レバー6及び押え板3をB方向へ回転さ
せ、リードフレーム1を押え込む。Next, the operation will be described. When the holding plate 3 is in the open state (position A), the rod 13a of the linear motion cylinder 13 is in the retracted state. When air is supplied to the linear cylinder 13, the rod 13a is pushed out to push up the rack 11 and rotate the pinion 10 counterclockwise. At the same time, the spur gear 20 rotates and the meshed spur gear 19 also rotates in the opposite direction to the spur gear 20. In this way, the rotation of the spur gears 19 and 20 is sequentially performed by the drive pulley 1.
7, the belt 18, and the driven pulley 16, and the lever 6 and the pressing plate 3 are rotated in the B direction with the shaft 7 as the center of rotation to press the lead frame 1.
【0012】また、リードフレーム1の幅に合わせてガ
イドレール2の幅を調整することが必要であり、このと
きガイドレール2の位置を動かすと、従動側プーリ16
の位置がずれてベルト18の張力が変化するが、この場
合、取付板21のベース22への取付位置を調整するこ
とにより、ベルト18の張力を一定に保つことができ
る。Further, it is necessary to adjust the width of the guide rail 2 according to the width of the lead frame 1. At this time, if the position of the guide rail 2 is moved, the driven pulley 16 is moved.
However, in this case, the tension of the belt 18 can be kept constant by adjusting the attachment position of the attachment plate 21 to the base 22.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ラッ
クとピニオン及びシリンダの組合せにより、リードフレ
ームを押え込むように構成したので、装置が安価にで
き、また作業性の高い装置が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, since the lead frame is pressed down by the combination of the rack, the pinion and the cylinder, the device can be made inexpensive and the workability is high. It is effective.
【図1】この発明の一実施例によるリードフレーム固定
装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a lead frame fixing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の一実施例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図3】この発明の他の実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the present invention.
【図4】この発明の他の実施例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
【図5】従来のリードフレーム固定装置を示す斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing a conventional lead frame fixing device.
1 リードフレーム 2 ガイドレール 3 押え板 7 軸 10 ピニオン 11 ラック 13 直動シリンダ 15 圧縮バネ 1 lead frame 2 guide rail 3 retainer plate 7 axis 10 pinion 11 rack 13 linear cylinder 15 compression spring
Claims (3)
ドフレームの両側を固定する一対の押え板、この各押え
板の両端に4か所配置され該押え板の回転中心となる
軸、この軸を回転させるピニオン、このピニオンにかみ
合うラック、このラックに連結されたシリンダを備えた
ことを特徴とするリードフレーム固定装置。1. A pair of presser plates for fixing both sides of a lead frame placed on a pair of guide rails, shafts arranged at four positions at both ends of each presser plate and serving as rotation centers of the presser plates, and this shaft. A lead frame fixing device, comprising: a pinion for rotating a rack, a rack engaged with the pinion, and a cylinder connected to the rack.
リンダを連結するとともに、上記シリンダの本体と継手
の間に圧縮バネを介装したことを特徴とする請求項1記
載のリードフレーム固定装置。2. The lead frame according to claim 1, wherein a direct acting cylinder is connected to an end of the rack via a joint, and a compression spring is interposed between the main body of the cylinder and the joint. Fixed device.
ドフレームの両側を固定する一対の押え板、この押え板
の端部に該押え板を回転させるべく取付けられた一組の
プーリとベルトと平歯車、この平歯車を回転させるため
のピニオンとラック、このラックに連結されたシリンダ
を備えたことを特徴とするリードフレーム固定装置。3. A pair of holding plates for fixing both sides of a lead frame placed on a pair of guide rails, and a pair of pulleys and belts attached to the ends of the holding plates for rotating the holding plates. A lead frame fixing device comprising a spur gear, a pinion for rotating the spur gear, a rack, and a cylinder connected to the rack.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29060291A JPH05102203A (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Lead frame fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29060291A JPH05102203A (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Lead frame fixing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05102203A true JPH05102203A (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=17758132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29060291A Pending JPH05102203A (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Lead frame fixing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05102203A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001176955A (en) * | 1999-10-29 | 2001-06-29 | Boc Group Inc:The | Spring clip for fragile substrate |
JP2008135750A (en) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Semes Co Ltd | Spin head and substrate treating equipment equipped with spin head |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP29060291A patent/JPH05102203A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001176955A (en) * | 1999-10-29 | 2001-06-29 | Boc Group Inc:The | Spring clip for fragile substrate |
JP4556052B2 (en) * | 1999-10-29 | 2010-10-06 | フェローテック (ユーエスエイ) コーポレイション | Substrate support device |
JP2008135750A (en) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Semes Co Ltd | Spin head and substrate treating equipment equipped with spin head |
US8038838B2 (en) | 2006-11-28 | 2011-10-18 | Semes Co., Ltd. | Spin head, method of operating the spin head and apparatus for treating substrates with the spin head |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2028240A1 (en) | Belt tensioner | |
JP2857635B2 (en) | Image engraving equipment | |
JPH05102203A (en) | Lead frame fixing device | |
JPH04372318A (en) | X-y-z drive unit | |
US5755373A (en) | Die push-up device | |
JPH03128807A (en) | Conveyor device | |
JPS60167740A (en) | Small-sized work positioning device in plate material process machine | |
JPH0523935A (en) | Compound laser beam machine | |
JPS6339369B2 (en) | ||
JPH0144190Y2 (en) | ||
JP2975209B2 (en) | Spindle drive mechanism of winding device | |
JP3327319B2 (en) | Nozzle rotation phase adjusting device and method | |
JPH06115686A (en) | Wheel reversing device | |
KR200334227Y1 (en) | Bonding Equipment For Circuit Board And Anisotropic Conductive Film Of Flat Panel Display | |
JPH06334393A (en) | Holding of printed board and device thereof | |
JPH088049Y2 (en) | Stage reciprocating drive | |
JP3640679B2 (en) | IC inspection robot and IC inspection method | |
JPH0723266U (en) | Test piece carrier | |
KR200300106Y1 (en) | Bonding Equipment For Circuit Board And Anisotropic Conductive Film Of Flat Panel Display | |
JPH11156653A (en) | Xy stage | |
JP2743048B2 (en) | Wafer cassette rotation width moving device | |
KR910009258Y1 (en) | Attaching apparatus of the polarizing plate for liquid crystal display | |
JPS624433Y2 (en) | ||
JPS5939694Y2 (en) | electrostatic recording device | |
CN113580236A (en) | Small-sized cutting equipment for rubber plate and cutting method thereof |