JPH0510044Y2 - - Google Patents
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- JPH0510044Y2 JPH0510044Y2 JP1986144167U JP14416786U JPH0510044Y2 JP H0510044 Y2 JPH0510044 Y2 JP H0510044Y2 JP 1986144167 U JP1986144167 U JP 1986144167U JP 14416786 U JP14416786 U JP 14416786U JP H0510044 Y2 JPH0510044 Y2 JP H0510044Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は油圧シヨベルの配管構造に係り、特に
フロント構成部材を駆動するシリンダに接続され
る管体と方向切換弁とを接続する配管構造に関す
る。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to a piping structure for a hydraulic excavator, and in particular to a piping structure connecting a directional control valve and a pipe body connected to a cylinder that drives a front component. .
＜従来技術＞
第５図および第６図は従来の配管構造を示す説
明図で、第５図は平面図、第６図は側面図であ
る。これらの図において、１は油圧シヨベルの本
体で、下部に走行モータ２によつて走行する走行
体３を有し、上部に旋回モータ４によつて旋回す
る旋回体５を有している。６は旋回体５に回動可
能に接続されるブーム、７はこのブーム６に回動
可能に接続されるアーム、８はこのアーム７に回
動可能に接続されるバケツトで、これらのブーム
６、アーム７、およびバケツト８はフロント構成
部材を構成している。９はブーム６を駆動するブ
ームシリンダ、１０はアーム７を駆動するアーム
シリンダ、１１はバケツト８を駆動するバケツト
シリンダ、１２ａ，１２ｂはアームシリンダ１０
に接続される剛性を有する管体、１３ａ，１３ｂ
はバケツトシリンダ１１に接続される剛体を有す
る管体である。なお、第５，６図においては、説
明を簡単にするためにアームシリンダ１０に接続
される管体、バケツトシリンダ１１に接続される
管体のみを示してある。<Prior Art> FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing a conventional piping structure, with FIG. 5 being a plan view and FIG. 6 being a side view. In these figures, reference numeral 1 denotes a main body of a hydraulic excavator, which has a running body 3 running by a running motor 2 at the lower part, and a swinging body 5 rotating by a swing motor 4 at the upper part. 6 is a boom rotatably connected to the revolving body 5; 7 is an arm rotatably connected to the boom 6; 8 is a bucket rotatably connected to the arm 7; , arm 7, and bucket belt 8 constitute front components. 9 is a boom cylinder that drives the boom 6, 10 is an arm cylinder that drives the arm 7, 11 is a bucket cylinder that drives the bucket 8, and 12a and 12b are arm cylinders 10.
Pipe bodies 13a, 13b having rigidity connected to
is a rigid pipe connected to the bucket cylinder 11. In addition, in FIGS. 5 and 6, only the tube connected to the arm cylinder 10 and the tube connected to the bucket cylinder 11 are shown to simplify the explanation.
１４，１５はブームシリンダ９、アームシリン
ダ１０、バケツトシリンダ１１の駆動を制御する
方向切換弁で、そのスプールは水平面内で摺動可
能になつており、上面に供給ポートを有し、旋回
体５上に設けられる運転室１６の後部に配置して
ある。１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂはそれぞ
れ方向切換弁１４，１５の供給ポートに接続さ
れ、剛性を有する管体で、運転室１６の背部に沿
うように延設され、さらに該運転室１６の側部に
沿うように折曲げられ、その端部が旋回モータ４
付近に位置するように設けてある。１９ａ，１９
ｂはそれぞれ管体１７ａ，１７ｂと、管体１２
ａ，１２ｂとを接続する可撓性を有する管体すな
わちホース、２０ａ，２０ｂはそれぞれ管体１８
ａ，１８ｂと、管体１３ａ，１３ｂとを接続する
可撓性を有する管体すなわちホースである。 Reference numerals 14 and 15 indicate directional control valves that control the driving of the boom cylinder 9, arm cylinder 10, and bucket cylinder 11.The spools thereof are slidable in a horizontal plane, and have a supply port on the upper surface. The driver's cab 16 is located at the rear of the driver's cab 16 provided above the vehicle. 17a, 17b, 18a, and 18b are rigid pipe bodies connected to the supply ports of the directional control valves 14 and 15, respectively, and extend along the back of the driver's cab 16, and further along the side of the driver's cab 16. The end is bent along the rotation motor 4.
It is located nearby. 19a, 19
b are tube bodies 17a, 17b and tube body 12, respectively.
20a and 20b are flexible tubes, that is, hoses connecting the tubes 18a and 12b, respectively.
It is a flexible tube, that is, a hose, which connects the tubes 13a, 13b and the tubes 13a, 13b.
このように構成される配管構造にあつては、図
示しない油圧ポンプから吐出された圧油が方向切
換弁１４，１５でその流れ方向等が制御され、例
えば当該圧油が管体１７ａ、ホース１９ａ、管体
１２ａを介してブームシリンダ９に供給され、そ
の戻り油が管体１２ｂ、ホース１９ｂ、管体１７
ｂを介して導かれアーム７が回動し、また例えば
当該圧油が管体１８ａ、ホース２０ａ、管体１３
ａを介してバケツトシリンダ１１に供給され、そ
の戻り油が管体１３ｂ、ホース２０ｂ、管体１８
ｂを介して導かれてバケツト８が回動し、図示し
ない管体を介してブームシリンダ９に圧油が導か
れることによるブーム６の回動等に伴つて所望の
掘削作業等をおこなうことができる。 In the piping structure constructed in this way, the direction of flow of the pressure oil discharged from the hydraulic pump (not shown) is controlled by the direction switching valves 14 and 15, and for example, the pressure oil is transferred to the pipe body 17a, the hose 19a, etc. , is supplied to the boom cylinder 9 via the pipe body 12a, and the return oil is supplied to the pipe body 12b, the hose 19b, and the pipe body 17.
b, the arm 7 rotates, and, for example, the pressure oil is introduced into the pipe body 18a, the hose 20a, the pipe body 13
a, and the return oil is supplied to the bucket cylinder 11 through the pipe body 13b, the hose 20b, and the pipe body 18.
The bucket 8 is rotated by being guided through the pipe body b, and pressure oil is guided to the boom cylinder 9 through a pipe body (not shown), so that desired excavation work can be performed as the boom 6 rotates. can.
＜考案が解決しようとする問題点＞
ところで、このように構成される配管構造にあ
つては、上述の管体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１
３ｂ、ホース１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ、
管体１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ、で例示し
たように１つのアクチユエータに対して入口側、
出口側の少なくとも２つの管経路を必要としてお
り、すなわち最低でも、ブームシリンダ９、アー
ムシリンダ１０、バケツトシリンダ１１、旋回モ
ータ４、２つの走行モータ２に対応して12の管経
路を必要としており、また２回路合流を考慮する
と、さらに管経路あるいは配管本数が増加し、構
造の複雑化を招く。したがつて、本来の油圧シヨ
ベルに要求される機能を損なうことなく、できる
だけこれらの配管本数を減らすことが要望されて
いるが、上述した第５，６図に示す従来の配管構
造にあつては、方向切換弁１４，１５の供給ポー
トとホース１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂとを
剛性を有する管体１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８
ｂで接続した構成にしてあることから、これでも
配管本数が多く、また、これに伴つて管接続部分
の数が多いことから油の洩れ量が多い不具合があ
る。また、方向切換弁１４，１５を運転室１６の
背部に配置し、上述のようにこれらの方向切換弁
１４，１５に接続される管体１７ａ，１７ｂ，１
８ａ，１８ｂを設けてあることから、運転室１６
の背部と旋回モータ４の近傍部分を含む空間を占
有しており、大きな配置空間を必要としている。
さらに、方向切換弁１４，１５は上述したように
上面に供給ポートを有し、そのスプールが水平面
内を摺動するようになつていることから、当該ス
プールを交換する場合には、当該方向切換弁１
４，１５の側面近傍のきわめて狭い空間内におい
てスプールの着脱をおこなわなければならず、し
たがつてこのスプール交換作業が煩雑なものとな
つている。<Problems to be solved by the invention> By the way, in the piping structure configured in this way, the above-mentioned pipe bodies 12a, 12b, 13a, 1
3b, hoses 19a, 19b, 20a, 20b,
As illustrated in the pipe bodies 17a, 17b, 18a, and 18b, the inlet side for one actuator,
At least two pipe paths on the exit side are required, that is, at least 12 pipe paths are required corresponding to the boom cylinder 9, arm cylinder 10, bucket cylinder 11, swing motor 4, and two travel motors 2. Furthermore, if two circuits are combined, the number of pipe routes or pipes will further increase, leading to a complicated structure. Therefore, it is desired to reduce the number of these piping as much as possible without impairing the functions required of the original hydraulic excavator, but in the case of the conventional piping structure shown in Figs. 5 and 6 mentioned above, , the supply ports of the directional control valves 14, 15 and the hoses 19a, 19b, 20a, 20b are connected to rigid pipe bodies 17a, 17b, 18a, 18.
Since the configuration is such that the pipes are connected at b, the number of pipes is still large, and since the number of pipe connection parts is also large, there is a problem in that a large amount of oil leaks. Further, the directional control valves 14 and 15 are arranged at the back of the driver's cab 16, and the pipe bodies 17a, 17b, 1 connected to these directional control valves 14 and 15 as described above are arranged at the back of the driver's cab 16.
8a and 18b, the driver's cab 16
This occupies a space including the back of the motor 4 and the vicinity of the swing motor 4, and requires a large installation space.
Furthermore, as described above, the directional switching valves 14 and 15 have supply ports on the top surface, and the spools slide in a horizontal plane, so when replacing the spools, it is necessary to Valve 1
The spool must be attached and detached in an extremely narrow space near the sides of the spools 4 and 15, making this spool replacement work complicated.
本考案は、上記した従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、配管本数を低
減でき、配置空間が小さくて済み、しかも方向切
換弁のスプールの交換作業を容易におこなうこと
ができる油圧シヨベルの配管構造を提供すること
にある。 The present invention was developed in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and its purpose is to reduce the number of pipes, require a small installation space, and facilitate the replacement of the directional valve spool. Our goal is to provide a piping structure for hydraulic excavators that can be used.
＜問題点を解決するための手段＞
この目的を達成するために本考案は、フロント
構成部材を駆動するシリンダに接続される管体
と、該シリンダの駆動を制御する方向切換弁とを
接続する油圧シヨベルの配管構造において、方向
切換弁が、スプールを鉛直方向に配置し、両側面
に供給ポートを形成したものからなるとともに、
この方向切換弁をフロント構成部材の１つである
ブームのフート後方部分に例えば旋回モータの後
部に、しかもその両側面を結ぶ方向が本体の幅方
向に沿うように配置し、この方向切換弁と上述の
シリンダに接続される管体とを可撓性を有する管
体すなわちホースで接続する構成にしてある。<Means for solving the problem> In order to achieve this objective, the present invention connects a pipe connected to a cylinder that drives a front component and a directional control valve that controls the driving of the cylinder. In the piping structure of a hydraulic excavator, the directional control valve consists of a spool arranged vertically and supply ports formed on both sides.
This directional switching valve is placed in the rear part of the foot of the boom, which is one of the front components, for example, at the rear of the swing motor, and the direction connecting both sides of the directional switching valve is along the width direction of the main body. The pipe body connected to the above-mentioned cylinder is connected by a flexible pipe body, that is, a hose.
＜作用＞
本考案は上記のように、フロント構成部材を駆
動するシリンダに接続される管体と、方向切換弁
の供給ポートとを可撓性を有する管体で接続した
構成にしてあることから、可撓性を有する管体と
方向切換弁の供給ポートとの間に剛性を有する管
体を必要とせず、したがつて配管本数を低減でき
る。<Function> As described above, the present invention has a structure in which the pipe body connected to the cylinder that drives the front component and the supply port of the directional control valve are connected by a flexible pipe body. , there is no need for a rigid pipe between the flexible pipe and the supply port of the directional valve, and therefore the number of piping can be reduced.
また、方向切換弁をブームのフート後方部分に
配置したので配置空間が小さくて済み、運転室の
背部の空間を他の機器等の設置のために活用でき
る。 Furthermore, since the directional control valve is placed at the rear of the foot of the boom, the installation space is small, and the space at the back of the operator's cab can be used for installing other equipment.
また、方向切換弁を、スプールが鉛直方向に摺
動可能なようにし、供給ポートを両側面に設けて
あるので、方向切換弁の十分に広い上部空間をス
プールの交換作業のために活用でき、したがつて
当該交換作業を容易におこなうことができる。 In addition, the directional control valve is designed so that the spool can slide vertically, and the supply ports are provided on both sides, so the sufficiently large upper space of the directional control valve can be used for spool replacement work. Therefore, the replacement work can be easily performed.
＜実施例＞
以下、本考案の油圧シヨベルの配管構造を図に
基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the piping structure of the hydraulic excavator of the present invention will be explained based on the drawings.
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
説明図で、第１図は平面図、第２図は側面図、第
３図は第１図に対応する要部拡大詳細図、第４図
は第２図に対応する要部拡大詳細図である。 1 and 2 are explanatory diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is an enlarged detailed view of the main part corresponding to FIG. FIG. 4 is an enlarged detailed view of the main part corresponding to FIG. 2.
これらの図において、１は本体、３，５はこの
本体１を構成する走行体、旋回体、４は旋回モー
タ、６，７，８はそれぞれブーム、アーム、バケ
ツト、９，１０，１１はブームシリンダ、アーム
シリンダ、バケツトシリンダ、１２ａ，１２ｂは
アームシリンダ１０に接続される剛性を有する管
体、１３ａ，１３ｂはバケツトシリンダ１１に接
続される剛性を有する管体、１６は運転室で、こ
れらのものは前述した第５図および第６図に示す
ものと同等である。 In these figures, 1 is the main body, 3 and 5 are the traveling and rotating bodies that make up the main body 1, 4 is the swing motor, 6, 7, and 8 are the boom, arm, and bucket, respectively, and 9, 10, and 11 are the booms. Cylinder, arm cylinder, bucket cylinder, 12a and 12b are rigid pipe bodies connected to the arm cylinder 10, 13a and 13b are rigid pipe bodies connected to the bucket cylinder 11, 16 is a driver's cab, These are equivalent to those shown in FIGS. 5 and 6 described above.
そして、２１はブームシリンダ９、アームシリ
ンダ１０、バケツトシリンダ１１の駆動を制御す
る方向切換弁で、ブーム６のフート後方部分、例
えば旋回モータ４の後部に配置してある。この方
向切換弁２１は、スプールが鉛直方向に摺動可能
になつており、その両側面に供給ポートを有して
おり、しかもその両側面を結ぶ方向が本体１の幅
方向に沿うように配置してある。２２ａ，２２ｂ
は、アームシリンダ１０に接続される管体１２
ａ，１２ｂと方向切換弁２１の一方の側面に位置
する供給ポートとを接続する可撓性を有する管
体、すなわちホース、２３ａ，２３ｂはバケツト
シリンダ１１に接続される管体１３ａ，１３ｂと
方向切換弁２１の他方の側面に位置する供給ポー
トとを接続する可撓性を有する管体、すなわちホ
ースである。 Reference numeral 21 denotes a directional switching valve for controlling the driving of the boom cylinder 9, arm cylinder 10, and bucket cylinder 11, and is arranged at the rear portion of the foot of the boom 6, for example, at the rear of the swing motor 4. The directional switching valve 21 has a spool that is vertically slidable, has supply ports on both sides of the spool, and is arranged so that the direction connecting both sides runs along the width direction of the main body 1. It has been done. 22a, 22b
is the pipe body 12 connected to the arm cylinder 10
a, 12b and a supply port located on one side of the directional control valve 21. It is a flexible tube, that is, a hose, that connects the supply port located on the other side of the directional control valve 21.
このように構成してある配管構造にあつては、
方向切換弁２１の両側面に設けた供給ポートと管
体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂとをホース２
２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂとで接続してあ
り、方向切換弁２１の供給ポートとホース２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂとを剛性を有する管
体を要することなく直接に接続してあることか
ら、当該剛性を有する管体に相応する分だけ配管
本数を少なくすることができる。 For piping structures configured in this way,
The hose 2 connects the supply ports provided on both sides of the directional control valve 21 and the pipe bodies 12a, 12b, 13a, 13b.
2a, 22b, 23a, 23b, and the supply port of the directional control valve 21 and the hose 22
a, 22b, 23a, and 23b are directly connected without requiring a rigid tube, the number of pipes can be reduced by the amount corresponding to the rigid tube.
また、方向切換弁２１をブーム６のフート後方
部分に位置する旋回モータ４の後部に配置してあ
るので、配置空間が小さくて済み、したがつて運
転室１６の空間等を他の機器等、例えば作業具箱
設置空間、あるいは作動油タンク設置空間として
活用することができる。 Furthermore, since the directional control valve 21 is arranged at the rear of the swing motor 4 located at the rear part of the foot of the boom 6, the installation space is small, and therefore the space in the operator's cab 16 can be used for other equipment, etc. For example, it can be used as a work tool box installation space or a hydraulic oil tank installation space.
また、方向切換弁２１は、スプールが鉛直方向
に摺動可能なようになつており、また両側面に供
給ポートを設けてあり、方向切換弁２１の上面に
は十分な作業空間が形成されることから、方向切
換弁２１の上面に装着されるキヤツプを除くこと
によりスプールを簡単に交換でき、スプール交換
作業を容易におこなうことができる。 In addition, the directional control valve 21 has a spool that is slidable in the vertical direction, and supply ports are provided on both sides, so that a sufficient working space is formed on the upper surface of the directional control valve 21. Therefore, by removing the cap attached to the top surface of the directional control valve 21, the spool can be easily replaced, and the spool replacement work can be easily performed.
＜考案の効果＞
本考案の油圧シヨベルの配管構造は、以上のよ
うに構成してあることから、従来に比べて配管本
数を低減でき、製造原価低減と油の洩れ量を少な
くできる効果があるとともに、配置空間が小さく
て済み、運転室の背部空間に作業具箱、油タンク
等を設置でき、また方向切換弁のスプールの交換
作業を容易におこなうことができ、この作業工数
を低減できてメンテナンス経費を節減できる効果
がある。<Effects of the invention> Since the piping structure of the hydraulic excavator of this invention is configured as described above, the number of piping can be reduced compared to the conventional method, which has the effect of reducing manufacturing costs and the amount of oil leakage. At the same time, the installation space is small, the tool box, oil tank, etc. can be installed in the back space of the operator's cab, and the spool of the directional control valve can be easily replaced, reducing the number of man-hours required for this work. This has the effect of reducing maintenance costs.
第１図および第２図は本考案の油圧シヨベルの
配管構造の一実施例を示す説明図で、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図は第１図に対応す
る要部拡大詳細図、第４図は第２図に対応する要
部拡大詳細図、第５図および第６図は従来の油圧
シヨベルの配管構造を示す説明図で、第５図は平
面図、第６図は側面図である。
４……旋回モータ、６……ブーム、１０……ア
ームシリンダ、１１……バケツトシリンダ、１２
ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ……管体、２１……
方向切換弁、２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ…
…ホース。
1 and 2 are explanatory diagrams showing one embodiment of the piping structure of the hydraulic excavator of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 corresponds to FIG. 1. FIG. 4 is an enlarged detailed view of the main parts corresponding to FIG. 2, FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the piping structure of a conventional hydraulic excavator, and FIG. 5 is a plan view. FIG. 6 is a side view. 4...Swivel motor, 6...Boom, 10...Arm cylinder, 11...Bucket cylinder, 12
a, 12b, 13a, 13b... tube body, 21...
Directional switching valve, 22a, 22b, 23a, 23b...
…hose.
Claims (1)
される管体と、該シリンダの駆動を制御する方
向切換弁とを接続する油圧シヨベルの配管構造
において、上記方向切換弁が、スプールを鉛直
方向に配置し、両側面に供給ポートを形成した
ものからなるとともに、この方向切換弁を上記
フロント構成部材の１つであるブームのフート
後方部分に、しかも該両側面を結ぶ方向が本体
の幅方向に沿うように配置し、この方向切換弁
と上記シリンダに接続される管体とを可撓性を
有する管体で接続することを特徴とする油圧シ
ヨベルの配管構造。 (2) 方向切換弁をブームのフート後方部分に位置
する旋回モータの後部に配置したことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の油圧
シヨベルの配管構造。[Claims for Utility Model Registration] (1) In the piping structure of a hydraulic excavator that connects a pipe connected to a cylinder that drives a front component and a directional switching valve that controls the drive of the cylinder, the above-mentioned directional switching The valve consists of a spool arranged vertically and supply ports formed on both sides, and this directional valve is installed at the rear part of the foot of the boom, which is one of the front components, and furthermore, the both sides are formed. A piping structure for a hydraulic excavator, characterized in that the directional switching valve is arranged so that the connecting direction is along the width direction of the main body, and the directional switching valve and the pipe body connected to the cylinder are connected by a flexible pipe body. (2) The piping structure of a hydraulic excavator according to claim (1) of the utility model registration, characterized in that the directional switching valve is disposed at the rear of the swing motor located at the rear part of the foot of the boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986144167U JPH0510044Y2 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1986144167U JPH0510044Y2 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350956U JPS6350956U (en) | 1988-04-06 |
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Family
ID=31054526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986144167U Expired - Lifetime JPH0510044Y2 (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0510044Y2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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1986
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Also Published As
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|---|---|
| JPS6350956U (en) | 1988-04-06 |
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