JPH0497736A - Electronic endoscope apparatus - Google Patents
Electronic endoscope apparatusInfo
- Publication number
- JPH0497736A JPH0497736A JP2216203A JP21620390A JPH0497736A JP H0497736 A JPH0497736 A JP H0497736A JP 2216203 A JP2216203 A JP 2216203A JP 21620390 A JP21620390 A JP 21620390A JP H0497736 A JPH0497736 A JP H0497736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- image signal
- color
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 45
- 230000008014 freezing Effects 0.000 abstract description 7
- 238000007710 freezing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic endoscope device, and particularly to a medical electronic endoscope device that captures images in a frame-sequential manner.
1つのCCD2次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。The field sequential method, which sequentially obtains color images corresponding to each color of illumination light from one CCD two-dimensional sensor, is effective when a large number of CCD two-dimensional sensors cannot be used, and has recently been applied to medical electronic endoscope devices. .
かかる電子内視鏡装置は、照胡光に対応して順次撮像し
て得た各色別の面順次画像信号を赤、緑、青のフィール
ドメモリを介して同時式に変換し、カラー画像としてカ
ラーTVに再生できるように構成されている。また、モ
ニタ画像を静止させるフリーズ指令が加えられると、前
記赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッチし
、静止画をモニタできるようになっており、更にハード
コピー装置と接続され、記録指令が加えられると、その
静止画をハードコピーできるようになっている。Such an electronic endoscope device simultaneously converts the sequential image signals of each color obtained by sequentially capturing images corresponding to the illuminating light into a color image through red, green, and blue field memories. It is configured so that it can be played on a TV. Furthermore, when a freeze command is applied to freeze the monitor image, the stored images in the red, green, and blue field memories are latched, allowing the still image to be monitored. Once the command is added, the still image can be made into a hard copy.
ところで、面順次方式では各色チャンネルの色画像は1
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。By the way, in the field sequential method, each color channel has one color image.
This occurs with a frame-by-frame delay, and this is converted into a simultaneous system and reproduced as a color image. Therefore, in conventional electronic endoscope devices, when the monitor image is frozen by the freeze command, the subject and the endoscope are Movement between the tips could cause color shift in a stationary monitor image.
そこで、従来、静止したモニタ画像の色ずれを防止する
たtに、フリーズ指令を入力すると、現在撮影中の画像
が静止画か動画かを判別し、静止画と判別されたときの
み、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッテ
し、色ずれのない静止画を得るようにした電子内視鏡装
置が提案されている(特開平2−4i131号公報、特
開平2−41132号公報、特開平2−55030号公
報)。Conventionally, in order to prevent color shift in static monitor images, when a freeze command is input, it is determined whether the image currently being captured is a still image or a video, and only when it is determined to be a still image, red, An electronic endoscope device has been proposed that obtains a still image without color shift by latting the images stored in the green and blue field memories (Japanese Unexamined Patent Publications No. 2-4i131 and No. 2-41132). , Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-55030).
しかじなかり、上記従来の電子内視鏡装置は、フリーズ
指令を入力したときに、現在撮影中の画像が動画と判断
されると、各色別のフィールドメモリの記憶画像がラッ
チされず、直ちに静止画を得ることができない場合があ
り、この場合はフリーズ指令を出力してから実際に色ず
れのない静止画を得るまでに時間的ずれが発生する。However, in the conventional electronic endoscope device described above, when a freeze command is input and the image currently being captured is determined to be a moving image, the image stored in the field memory for each color is not latched and the image is immediately stopped. There are cases where it is not possible to obtain a still image, and in this case, a time lag occurs between when a freeze command is output and when a still image without color shift is actually obtained.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フリ
ーズ指令によって面順次撮像方式でも色ずれのない静止
画を常に再生することができるとともに、所望のンーン
を静止させたいときに時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。The present invention was made in view of these circumstances, and it is possible to always reproduce a still image without color shift even in the frame sequential imaging method by using the freeze command, and it is also possible to always reproduce a still image without color shift even in the frame sequential imaging method. It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope device that can be immediately stopped without causing any discomfort.
本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
各色別の画像を撮像し、この撮像により面順次画像信号
を得る撮像手段と、前記面順次画像信号を色別に記憶し
、これらを同時に出力する第1の記憶手段及び第2の記
憶手段と、1フィールド又は1フレームの面順次画像信
号を所定の周期で入力し、入力した前後の1フィールド
又は1フレームの面順次画像信号に基づいて静止画か動
画かを所定の周期毎に判別する判別手段と、前記判別手
段が静止画と判別する毎に、前記第2の記憶手段の記憶
内容を最新の面順次画像信号に更新させるとともに、フ
リーズ指令を入力すると、前記第2の記憶手段の記憶内
容の更新を禁止する制御手段と、1台の表示手段と、前
記第1の記憶手段及び第2の記憶手段からそれぞれ出力
される同時式の第1のカラー画像信号及び第2のカラー
画像信号を入力し、フリーズ指令の夫入力持には前記第
1のカラー画像倍長に対するカラー画像を前記表示手段
の画面に大きく表示させるとともに第2のカラー画像信
号に対応するカラー画像を同画面内に小さく表示させ、
フリーズ指令の入力時には前記第2のカラー画像信号に
対応するカラー画像を前記表示手段の画面に少なくとも
大きく表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。In order to achieve the above object, the present invention includes an imaging means for sequentially capturing images of each color in a frame-sequential method and obtaining frame-sequential image signals by this capturing, and storing the frame-sequential image signals for each color and storing them. A first storage means and a second storage means that simultaneously output one field or one frame of frame sequential image signals are input at a predetermined period, and based on the inputted one field or one frame of frame sequential image signals, determining means for determining whether the image is a still image or a moving image at predetermined intervals; each time the determining means determines that the image is a still image, the stored content of the second storage means is updated to the latest frame-sequential image signal; , when a freeze command is input, a control means for prohibiting updating of the storage contents of the second storage means, one display means, and simultaneous outputs from the first storage means and the second storage means, respectively. A first color image signal and a second color image signal of the formula are input, and when a freeze command is issued, a color image corresponding to the first color image multiplication size is displayed in a large size on the screen of the display means, and the second color image signal is inputted. A color image corresponding to the color image signal No. 2 is displayed in a small size on the same screen,
The present invention is characterized by comprising display control means for displaying at least a large color image corresponding to the second color image signal on the screen of the display means when a freeze command is input.
〔作用二
本発明によれば、所定の周期毎に現在撮影中の画像が静
止画か動画かをサンプリングチエツクし、静止画と判別
する毎に、面順次画像信号を色別に言己憶しこれらを同
時に出力する第2の記憶手段の言己憶内容を最新の面順
次画像信号に更新させるようにしている。これにより、
上記第2の記憶手段には、常に色ずれのない最新の面順
次画像信号が記憶されることになる。[Function 2] According to the present invention, a sampling check is performed at predetermined intervals to determine whether the image currently being photographed is a still image or a moving image, and each time it is determined that the image is a still image, the frame sequential image signals are memorized for each color and the images are stored. The content stored in the second storage means that simultaneously outputs the images is updated to the latest frame-sequential image signal. This results in
The second storage means always stores the latest frame sequential image signal without color shift.
そして、フリーズ指令を入力すると、直ちに上記第2の
z己憶手段の記憶内容の更新を禁止し、これにより第2
の記憶手段から色ずれのない最新の静止画像信号を得る
ようにしている。Then, when a freeze command is input, the update of the memory contents of the second self-memory means is immediately prohibited, and thereby the second
The latest still image signal without any color shift is obtained from the storage means of .
また、第1の記憶手段の出力と第2の記憶手段の出力と
に基づいて、1台の表示手段に動画と静止画とを適宜切
り換え表示することができ、少なくとも動画の表示中に
は、第2の記憶手段の出力に基づく色ずれのないカラー
画像を画面の一部に小さく表示させるようにしている。Further, based on the output of the first storage means and the output of the second storage means, a moving image and a still image can be appropriately switched and displayed on one display means, and at least while displaying a moving image, A color image without color shift based on the output of the second storage means is displayed in a small size on a part of the screen.
この色ずれのないカラー画像の表示は、静止させたい所
望のンーンを選択する際の目安にすることができる。This display of a color image without color shift can be used as a guide when selecting a desired image to be kept still.
以下添付図面に従って本発胡に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。Preferred embodiments of the electronic endoscope device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発胡に係る電子内視鏡装置の〜実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、この撮像により得た面順
次画像信号を同時式に変換してカラー画像として再生す
るものであり、照明ランプ10からの光は集光レンズ1
2、色フイルタディスク14及びライトガイド16を介
して内視鏡先端部より被写体18を照明する。即ち、色
フイルタディスク14はそれぞれ中心角120゜の赤フ
ィルタ、緑フィルタ、及び青フィルタを有し、モータ2
0によって所定の回転速度(例えば20rps)で回転
させられている。これにより、照明ランプ1(11から
の光は、この回転する色フイルタディスク14を介して
1/60秒の周期で順次変化する赤(R) 、B (G
) 、青(B)の各色の照明光となり、ライトガイド1
6を介して被写体18に加えられる。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic endoscope device according to the present invention. This electronic endoscope device sequentially captures desired color images using a frame-sequential method, converts the obtained frame-sequential image signals into a simultaneous format, and reproduces them as a color image. The light is focused on the condensing lens 1
2. The object 18 is illuminated from the end of the endoscope via the color filter disk 14 and the light guide 16. That is, the color filter disk 14 has a red filter, a green filter, and a blue filter, each having a central angle of 120 degrees, and the motor 2
0 at a predetermined rotation speed (for example, 20 rps). As a result, the light from the illumination lamp 1 (11) passes through the rotating color filter disk 14 into red (R), B (G
), each color of blue (B) is illuminated, and the light guide 1
6 to the subject 18.
内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ22は、R,G、
Bの各照明光によって照明された被写体18を撮像し、
これをCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセン
サ24は入射光を光電変換して各照明光に対応したRG
B画像画像−アンプ26を介してそれぞれA/D変換器
28及びフリーズ制御回路60に出力する。The imaging lens 22 provided at the tip of the endoscope has R, G,
image the subject 18 illuminated by each illumination light of B;
This is imaged on the light receiving part of the CCD sensor 24, and the CCD sensor 24 photoelectrically converts the incident light into an RG image corresponding to each illumination light.
The B image is outputted via the amplifier 26 to the A/D converter 28 and freeze control circuit 60, respectively.
A/D変換器28は入力するRGB画像画像−アナログ
信号)を1画素づつデジタル信号に変換し、このデジタ
ル信号をそれぞれ2.1のR,G。The A/D converter 28 converts the input RGB image (analog signal) into a digital signal pixel by pixel, and converts this digital signal into 2.1 R and G signals, respectively.
Bのフィールドメモリ32.34.36及びフィールド
メモリ42.44.46に出力する。The data is output to field memory 32.34.36 and field memory 42.44.46 of B.
フィールドメモリ32.34.36はフィールド選別用
パルス発生回路38によって制御される。The field memories 32, 34, 36 are controlled by a field selection pulse generation circuit 38.
即ち、フィールド選別用パルス発生回路38は、色フイ
ルタ位置検知器40からR,G、Bの各照明光に同期し
た信号を入力しており、各照明光に対応したRGB画像
画像−その色に対応したフィールドメモリに配憶させる
べく、各フィールドメモリ32.34.36に書込み信
号を順次出力し、フィードメモIJ ’O記憶内容を更
新させる。これらのフィールドメモυ32.34.36
に記憶されたRGB画像画像−同時に読み出され、それ
ぞれ切換スイッチ48、D/A変換器52.54.56
を介して表示制御回路57に加えられる。That is, the field sorting pulse generation circuit 38 inputs signals synchronized with each of the R, G, and B illumination lights from the color filter position detector 40, and generates an RGB image corresponding to each illumination light - that color. A write signal is sequentially output to each field memory 32, 34, and 36 to update the stored contents of the feed memo IJ'O so as to store it in the corresponding field memory. These field notes υ32.34.36
The RGB images stored in - are simultaneously read out, respectively by the changeover switch 48 and the D/A converter 52, 54, 56.
is applied to the display control circuit 57 via.
方、フィールドメモリ42.44.46はフィールド選
別用パルス発生回路−38及びフリーズ制御回路60に
よって制御される。On the other hand, the field memories 42, 44, and 46 are controlled by a field selection pulse generation circuit 38 and a freeze control circuit 60.
フリーズ制御回路60は、#J述したようにRGB画像
画像−順次加えられており、またモニタ画像を静止させ
るためのフリーズ指令信号及びフィールド選別用パルス
発生回路38からG画像信号を6フイ一ルド期間(0,
1秒)毎に入力するためのG−ENパルスを入力し得る
ようになっている。このフリーズ制御回路60は、6フ
イ一ルド期間毎に入力するG画像信号に基づいて撮像画
像が静止画か動画かを周期毎(0,1秒毎)に判別し、
静止画と判別する毎に、フィールドメモリ42.44.
46の配憶内容を最新のRGB画像画像−更新させると
ともに、フリーズ指令信号を入力すると、直ちに各フィ
ールドメモリ42.44.46をラッチする。The freeze control circuit 60 sequentially adds RGB images as described above, and also receives a freeze command signal for freezing the monitor image and a G image signal from the field selection pulse generation circuit 38 for six fields. period (0,
It is possible to input a G-EN pulse for inputting every 1 second). This freeze control circuit 60 determines whether the captured image is a still image or a moving image at each cycle (every 0.1 seconds) based on the G image signal input every 6 field periods,
Each time it is determined that it is a still image, the field memory 42, 44 .
46 is updated to the latest RGB image, and when a freeze command signal is input, each field memory 42, 44, and 46 is immediately latched.
これらのフィールドメモリ42.44.46に記憶され
たRGB画像画像−同時に読み出され、それぞれD/A
変換器72.74.76を介して表示制御回路57に加
えられるとともに、前記切換スイッチ48に加えられる
ようになっている。RGB image images stored in these field memories 42, 44, 46 - simultaneously read out and each D/A
It is applied to the display control circuit 57 via converters 72, 74, and 76, and also to the changeover switch 48.
切換スイッチ48はスイッチ59がONされ、且つフリ
ーズ指令信号が入力されたときのみ、フィールドメモリ
42.44.46から加えられるRGB画像信号をD/
A変換器52.54.56に導き、他の場合にはフィー
ルドメモ!132.34.36から加えられるRGB画
像信号をD/A変換器52.54.56に導くように切
換えられる。The selector switch 48 converts the RGB image signals added from the field memories 42, 44, and 46 into D/D only when the switch 59 is turned on and the freeze command signal is input.
Lead to A converter 52.54.56, otherwise field notes! The RGB image signal applied from 132.34.36 is switched to be guided to the D/A converter 52.54.56.
表示制御回路57はD/A変換器52.54.56から
入力するRGB画像信号(以下、第1の画像信号という
)及びD/A変換器72.74.76から入力するRG
B画像信号(以下、第2の画像信号という)に基づいて
動画と静止画とを切り換えて1台のモニタTV58に表
示させるもので、フリーズ指令信号の未入力時には、第
2図(A)に示すように第1の画像信号に基づいて動画
Aを大きく表示させるとともに、第2の画像信号に基づ
いて色ずれのない最新の静止画Bを同一画面内に小さく
表示させ、フリーズ指令信号の入力時にはスイッチ59
の0N10FFに応じて第2図(B)又は(C)に示す
表示を行わせる。即ち、フリーズ指令信号の入力時にス
イッチ59がONされていると、第1の画像信号と第2
の画像信号は全く同一の信号となり、第2図(B)に示
すように静止画B′のみを大きく表示させ、フリーズ指
令信号の入力時にスイッチ59がOFFされていると、
第2図(C)に示すように第2の画像信号に基づし)で
静止画B′を大きく表示させるとともに、第1の画像信
号に基づいて動画、へを同一画面内に小さく表示させる
。The display control circuit 57 receives an RGB image signal (hereinafter referred to as a first image signal) inputted from the D/A converter 52.54.56 and an RG inputted from the D/A converter 72.74.76.
It switches between a moving image and a still image based on the B image signal (hereinafter referred to as the second image signal) and displays it on one monitor TV 58. When the freeze command signal is not input, the image shown in FIG. As shown, the moving image A is displayed in a large size based on the first image signal, and the latest still image B with no color shift is displayed in a small size on the same screen based on the second image signal, and a freeze command signal is input. sometimes switch 59
The display shown in FIG. 2 (B) or (C) is performed depending on the 0N10FF of the display. That is, if the switch 59 is turned on when the freeze command signal is input, the first image signal and the second image signal are
The image signals of are exactly the same, and only the still image B' is displayed in a large size as shown in FIG. 2(B), and if the switch 59 is turned off when the freeze command signal is input,
As shown in FIG. 2(C), the still image B' is displayed in a large size (based on the second image signal), and the moving image B' is displayed in a small size on the same screen based on the first image signal. .
次に、上記フリーズ制御回路60につし)で第3図及び
第4図を参照しながら詳説する。Next, the freeze control circuit 60 will be explained in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
第3図は上記フリーズ制御回路60の一実施例を示すブ
ロック図である。このフリーズ制御回路60は、輪郭信
号発生回路61、比較回路62、メモリ63、カウンタ
64、判別回路65、アンド回路66及びナンド回路6
7から構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the freeze control circuit 60. The freeze control circuit 60 includes a contour signal generation circuit 61, a comparison circuit 62, a memory 63, a counter 64, a discrimination circuit 65, an AND circuit 66, and a NAND circuit 6.
It consists of 7.
輪郭信号発生回路61は入力端子BよoRGB面順次画
像信号(第3図(B))が加えられている。この画像信
号は、面順次方式で入力するRlG、Bの画像信号であ
り、VDパルス(第4図(A))の周期に同期した波形
を有している。尚、第4図(Δ)上で、0は奇数フィー
ルド、Eは偶数フィールドを示す。The contour signal generating circuit 61 is supplied with an oRGB plane sequential image signal (FIG. 3(B)) from an input terminal B. This image signal is an RlG, B image signal input in a frame sequential manner, and has a waveform synchronized with the period of the VD pulse (FIG. 4(A)). In FIG. 4 (Δ), 0 indicates an odd field and E indicates an even field.
この輪郭信号発生回路61は、入力する画像信号が示す
画像の輪郭部(コントラストが急変する位置)を検出し
て輪郭信号を比較回路62及びメモリ63に出力する。The contour signal generation circuit 61 detects the contour portion (position where the contrast suddenly changes) of the image indicated by the input image signal, and outputs the contour signal to the comparison circuit 62 and the memory 63.
メモリ63は上記輪郭信号を一時言己憶し、これを一定
時間経過(0,1秒)後に什較回路62に出力するもの
で、フィールド選別用パルス発生回路38から入力端子
Eを介して加えられるG−ENパルス(第4図(E))
によって偶数フィールドのG画像信号(第4図(C))
の出力期間中のみ動作可能となり、輪郭信号発生回路6
1から加えられる輪郭信号を書き込むとともに、0.1
秒後にその書き込んだ輪郭信号の読み出しを行う。The memory 63 temporarily stores the contour signal and outputs it to the comparison circuit 62 after a certain period of time (0.1 seconds). G-EN pulse (Figure 4 (E))
Even field G image signal (Fig. 4(C))
It is possible to operate only during the output period of the contour signal generation circuit 6.
While writing the contour signal added from 1, 0.1
After a second, the written contour signal is read out.
比較回路62は輪郭信号発生回路61から加えられる輪
郭信号とメモリから加えられる0、1秒遅延された偶数
フィールドのG画像信号の輪郭信号とを比較する。そし
て、第4図(G)に示すように2入力信号の一致不一致
を示す比較信号(不一致時にHレベルとなるパルス信号
(第4図(D))をラインDを介して判別回路65に出
力する。The comparison circuit 62 compares the contour signal applied from the contour signal generation circuit 61 with the contour signal of the even field G image signal added from the memory and delayed by 0.1 seconds. Then, as shown in FIG. 4(G), a comparison signal indicating whether the two input signals match or do not match (a pulse signal that becomes H level when they do not match (FIG. 4(D)) is output to the discrimination circuit 65 via line D. do.
判別回路65の他の入力には、入力端子EかろG−EN
パルス(第4図(E))と、カウンタ64からラインG
を介して、ENパルス(第4図(G))とが加えられて
いる。ここで、カウンタ64は、G−ENパルスとVD
パルスとを入力しており、第4図に示すようにG−EN
パルス(第4図(E))の立ち上がり時に同期してHレ
ベルとなり、その後3つのτ下パルス(第4図(、へ)
)をカウントすると、Lレベルに立ち下がるENパルス
(第4図(G))を出力する。Other inputs of the discrimination circuit 65 include input terminal E or G-EN.
pulse (Fig. 4(E)) and line G from the counter 64.
An EN pulse (FIG. 4(G)) is applied via the . Here, the counter 64 is connected to the G-EN pulse and the VD pulse.
The G-EN pulse is input as shown in Figure 4.
It becomes H level in synchronization with the rise of the pulse (Fig. 4 (E)), and then the three τ lower pulses (Fig. 4 (, to)
), it outputs an EN pulse (FIG. 4 (G)) that falls to L level.
判別回路65は撮像画像が静止画か動画かを示す判別パ
ルスを出力するので、この判別パルスは、第4図(F)
に示すように、比較信号(最初のパルス信号)に同期し
てHレベルとなり、また、GENパルスの立ち下がり時
に同期して、判別パルスがHレベルのときにはLレベル
に立ち下がり、LレベルのときにはHレベルに立ち上が
り、更に、判別パルスがHレベルのときにはENパルス
の立ち下がり時に同期して立ち下げられるパルス信号で
ある。Since the discrimination circuit 65 outputs a discrimination pulse indicating whether the captured image is a still image or a moving image, this discrimination pulse is shown in FIG. 4(F).
As shown in , it goes to H level in synchronization with the comparison signal (first pulse signal), goes down to L level when the discrimination pulse is at H level, and goes down to L level in synchronization with the falling edge of the GEN pulse, and when it is at L level. This is a pulse signal that rises to H level and further falls in synchronization with the fall of the EN pulse when the discrimination pulse is at H level.
即ち、判別回路65は、静止画と判別すると、C,EN
パルスの立ち下がりに同期して立ち上がり、3フイ一ル
ド期間経過後に立ち下がる判別パルスを出力し、動画と
判別すると、比較信号(最初のパルス信号)に同期して
立ち上がり、G−ENパルスの立ち下がりに同期して立
ち下がる判別パルスを出力する。That is, when the discrimination circuit 65 discriminates that it is a still image, C, EN
It outputs a discrimination pulse that rises in synchronization with the falling edge of the pulse and falls after 3 field periods, and when it is determined that it is a moving image, it rises in synchronization with the comparison signal (first pulse signal) and falls in synchronization with the falling edge of the G-EN pulse. Outputs a discrimination pulse that falls in synchronization with the falling edge.
上8己判別回路65から出力される判別パルスはアンド
回路66に加えられる。アンド回路66の他の入力には
カウンタ64からENパルスが加えられており、アンド
回路66は2入力パルスのアンド条件をとり、そのアン
ド出力(第4図(H))をラインHを介してナンド回路
67に加える。The discrimination pulse output from the upper 8 self discrimination circuit 65 is applied to an AND circuit 66. The EN pulse is applied from the counter 64 to the other input of the AND circuit 66, and the AND circuit 66 takes the AND condition of the two input pulses and sends the AND output (FIG. 4 (H)) through the line H. Add to NAND circuit 67.
ナンド回路67の他の入力には入力端子Iからフリーズ
指令時にLレベルとなるフリーズ指令信号(第4図(I
))が入力できるようになっており、ナンド回路67は
アンド回路66の出力がHレベルとなり、且つフリーズ
指令信号が出力されないとき(Hレベル信号のとき)、
Lレベルの書換指令パルス(第4図(J))をラインj
を介してフィールドメモリ42.44.46のイネーブ
ル端子ENに出力する。The other input of the NAND circuit 67 is a freeze command signal (see FIG. 4 (I
)) can be input, and when the output of the AND circuit 66 is at H level and the freeze command signal is not output (when it is an H level signal),
The L level rewriting command pulse (Fig. 4 (J)) is
is outputted to the enable terminal EN of the field memory 42, 44, 46 via.
一方、フィールドメモリ42.44.46の端子R/
Wには、ナンド回路43.45.47からRGB画像信
号の書込み信号が加えられるようになっている。ここで
、ナンド回路43.45及び47には、それぞれRGB
画像信号を各色別に選別スるフィールド選択パルスR−
R/’v¥5G−R/W、B−R/Wが加えられ、他の
入力にはそれぞれフリーズ指令信号が加えられており、
ナンド回路43.45及び47は、フリーズ指令信号が
出力されないとき(Hレベル信号のとき)、RGB画像
信号の書込み信号(Lレベル信号)を順次フィールドメ
モ+J42.44及び46の端子R/Wに出力する。On the other hand, terminal R/ of field memory 42, 44, 46
Write signals of RGB image signals are applied to W from NAND circuits 43, 45, and 47. Here, the NAND circuits 43, 45 and 47 have RGB
Field selection pulse R- for sorting image signals for each color
R/'v\5G-R/W and B-R/W are added, and freeze command signals are added to the other inputs, respectively.
When the freeze command signal is not output (H level signal), NAND circuits 43, 45 and 47 sequentially send RGB image signal write signals (L level signal) to terminals R/W of field memo+J42, 44 and 46. Output.
フィールドメモリ42.44及び46は、イネーブル端
子ENにフリーズ制御回路60から書換指令パルスが加
えられているときのみ書き換え可能となり、R/lvV
端子にナンド回路43.45及び47から順次加えられ
る書込み信号によって、面順次RGB画像信号を各色別
に書き込む。即ち、フィールドメモリ42.44及び4
6の記憶内容は、第4図(J)の書換指令パルスのtl
聞でBからB、の画像信号に、t2 開でR8からR
4の画像信号に、t3 間でG。からG、の画像信号に
書き換えられていく。そして、フィールドメモリ42.
44.46に記憶されたRGB画像信号は、同時に読み
出されてR,G、Bの出力端子に1L、Mに出力される
(第4図(K)、(L>、(M))。尚、フィールドメ
モリの画像信号の書き込み中には、その書き込み中の画
像信号が同時に読み出される。The field memories 42, 44 and 46 can be rewritten only when a rewrite command pulse is applied to the enable terminal EN from the freeze control circuit 60, and R/lvV
RGB image signals are sequentially written for each color by write signals sequentially applied to the terminals from NAND circuits 43, 45 and 47. That is, field memories 42, 44 and 4
The memory contents of 6 are the tl of the rewriting command pulse in FIG. 4(J).
At t2, the image signal changes from B to B, and from R8 to R at t2 open.
4 image signal, G between t3. The image signal is rewritten from G to G. And field memory 42.
The RGB image signals stored in 44 and 46 are simultaneously read out and output to the R, G, and B output terminals 1L and M ((K), (L>, (M) in FIG. 4). Note that while an image signal is being written into the field memory, the image signal being written is simultaneously read out.
ところで、書換指令パルスは、前述したように撮像画像
が静止画と判別され、且つフリーズ指令が出力されてい
ないとき(フリーズ指令信号がHレベル信号のとき)に
出力されるたお、フィールドメモリ42.44及び46
には、フリーズ指令入力前の最新の静止画の画像信号が
記憶されることになる。一方、フリーズ指令が入力され
ると、書換指令パルスは出力されなくなり、フィールド
メモリ42.44及び46の記憶内容の更新が禁止され
、これにより色ずれの一;い静止画が得られることにな
る。By the way, as described above, the rewrite command pulse is output from the field memory 42 when the captured image is determined to be a still image and the freeze command is not output (when the freeze command signal is an H level signal). .44 and 46
The image signal of the latest still image before the input of the freeze command is stored. On the other hand, when the freeze command is input, the rewrite command pulse is no longer output, and updating of the stored contents of the field memories 42, 44 and 46 is prohibited, resulting in a still image with a slight color shift. .
尚、第4図(I)の点線で示すように、アンド回vlr
66のHレベル出力の途中でフリーズ指令を入力すると
き、第4図(J)に示すような3フイ一ルド分の長さを
有する書換指令パルスが得られなくなる。In addition, as shown by the dotted line in FIG. 4(I), the AND rotation vlr
When a freeze command is input in the middle of the H level output of 66, a rewrite command pulse having a length of three fields as shown in FIG. 4(J) cannot be obtained.
これに対する対応としては、例えば第5図に示すように
前述したフリーズ制御回路60のナンド回路67の後段
に微分回路68とワンショット回路69を設け、微分回
路68によってナンド回路67の出力の立ち下がり微分
をとり、その微分信号をトリガー信号としてワンショッ
ト回路69に加え、ワンショット回路69から3フイ一
ルド分の長さを有する書換指令パルスを出力するように
すればよい。To deal with this, for example, as shown in FIG. The differential signal may be taken, the differential signal may be applied as a trigger signal to the one-shot circuit 69, and the one-shot circuit 69 may output a rewrite command pulse having a length of three fields.
第6図は本発明に係る電子内視鏡装置の他の実施例を示
す要部ブロック図である。尚、第1図と共通の部分に関
しては同一の符号を付し、その説明は省略する。FIG. 6 is a block diagram of main parts showing another embodiment of the electronic endoscope device according to the present invention. Note that the same parts as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第6図において、フリーズ制御回路80は第1図のフリ
ーズ制御回路60とほぼ同一に構成されているが、静止
画と判別したときに1フイ一ルド分の長さを有する書換
指令パルスを出力する点で相違する。また、フィールド
メモリ92.94及び96はそれぞれフィールドメモリ
32.34及び36の出力を入力するように構成されて
いる。In FIG. 6, a freeze control circuit 80 has almost the same configuration as the freeze control circuit 60 in FIG. They differ in that they do so. Further, field memories 92, 94 and 96 are configured to input the outputs of field memories 32, 34 and 36, respectively.
そして、フリーズ制御回路80から書換指令パルスが各
フィールドメモ1J92.94及び96に加えられると
、各フィールドメモリ92.94及び96に記憶されて
いるRGBii像信号は、そのときにフィールドメモリ
32.34及び36から出力されるRGB画像信号に同
時に書き換えられる。Then, when a rewriting command pulse is applied from the freeze control circuit 80 to each field memo 1J92.94 and 96, the RGBii image signal stored in each field memory 92.94 and 96 is transferred to the field memory 32.34. and RGB image signals output from 36 at the same time.
上記構成によれば、第1図に示した実施例の場合に比べ
て書き換えに要する時間が短く、且つ静止画と判別した
時点により近い(2フイ一ルド分だけ近い)RGB画像
ゴ言号に書き換えることができる。According to the above configuration, the time required for rewriting is shorter than in the case of the embodiment shown in FIG. Can be rewritten.
さて、本発明では第2図に示すように1台のモニタTV
58に動画Aと静止画B′とを切り換えて表示すること
ができ、特にフリーズ指令未入力時には第2図(A)に
示すように動画Aを大きく表示するとともに、色ずれの
ない最新の静止画Bを同一画面内に小さく表示するよう
にしたため、フリーズ指令により色ずれのない所望のシ
ーンを直ちに静止させることができる。Now, in the present invention, one monitor TV is used as shown in FIG.
58, it is possible to switch between moving image A and still image B', and display moving image A in a large size as shown in FIG. Since image B is displayed in a small size on the same screen, a desired scene without color shift can be immediately frozen by a freeze command.
即ち、第2図(A)の動画Aを見ながらフリーズ指令を
出力した場合、動画Aが色ずれしているときには、第2
図(B)の静止画B′は動画Aよりも以前の色ずれのな
い画像であるため、静止画B′は所望のシーン(動画A
)と異なることが考えられる。That is, if a freeze command is output while watching moving image A in FIG. 2(A), if moving image A has color shift, the second
Still image B' in Figure (B) is an image without color shift that is earlier than video A, so still image B' is an image of the desired scene (video A
) may be different.
これに対し、第2図(A)の最新の静止画Bを見ながら
フリーズ指令を出力した場合には、そのときの最新の静
止画Bと第2図(B)の静止画B′とは一致するた約、
色ずれのない所望のシーンを静止させることができる。On the other hand, if the freeze command is output while looking at the latest still image B in Figure 2 (A), the latest still image B and still image B' in Figure 2 (B) at that time are matching agreement,
It is possible to freeze a desired scene without color shift.
即ち、最新の静止画Bの表示は、色ずれのない所望のシ
ーンを静止させる際(フリーズ指令時)の目安となる。That is, the display of the latest still image B serves as a guideline for freezing a desired scene without color shift (when a freeze command is issued).
また、第2図(C)に示すように静止画B′を大きく表
示するとともに動画Aを同一画面内に小さく表示するよ
うにすれば、静止画B′による内視鏡診断時においても
常に現在の映像を見ることができ、これによりフリーズ
期間を長くとることが可能になる。In addition, if the still image B' is displayed in a large size and the video A is displayed in a small size on the same screen as shown in Fig. 2 (C), even during endoscopic diagnosis using the still image B', the current This allows you to see a video of the video, which allows you to extend the freeze period.
尚、本実施例では順次入力する色画像のうち、同一色画
像同士を比較するようにしたが、異なる色画像同士を比
較するようにしてもよい。また、動画か静止画かを判別
する手段は本実施例に限らず、先行する色画像と後続の
色画像との相互相関に基づいて判別する方法など、2つ
の色画像の一致、不一致に基づいて判別するものであれ
ばいかなる方法を用いてもよい。Incidentally, in this embodiment, out of color images input sequentially, images of the same color are compared with each other, but images of different colors may be compared with each other. Further, the means for determining whether it is a moving image or a still image is not limited to this embodiment, and may be based on the coincidence or mismatch between two color images, such as a method of determining based on a cross-correlation between a preceding color image and a subsequent color image. Any method may be used as long as it can be determined based on the
以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、面順次方式で撮像された時間的に先行する画像と後
続の画像との一致、不一致に基づいて静止画か動画かを
判別し、静止画と判別する毎にフリーズ専用メモリの記
憶内容を最新の面順次画像信号に更新させるようにし、
フリーズ指令を入力すると、直ちに上記記憶内容の更新
を禁止するようにしたため、フリーズ指令によって色ず
れのない静止画を常に再生することができ、且つフリー
ズ指令の入力と同時に時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる。As explained above, according to the electronic endoscope device according to the present invention, it is determined whether a still image or a moving image is present based on the coincidence or mismatch between a temporally preceding image and a subsequent image captured in a frame sequential manner. The contents of the freeze-only memory are updated to the latest frame-sequential image signal each time it is determined that the image is a still image.
As soon as a freeze command is input, updating of the above memory contents is prohibited, so it is possible to always reproduce a still image with no color shift by the freeze command, and there is no perceived time lag at the same time as the freeze command is input. can be immediately stopped.
また、面順次画像信号を同時式に変換するための通常の
メモリの出力と、上3己フリーズ専用メモリの出力とに
基づいて1台のモニタTVに動画と静止画を切り換えて
表示させることができるとともに、動画表示のときには
最新の静止画を同一画面内に小さく表示することができ
る。In addition, it is possible to switch and display moving images and still images on a single monitor TV based on the output of a normal memory for converting a frame-sequential image signal into a simultaneous format and the output of a memory dedicated to freezing. In addition, when displaying a moving image, the latest still image can be displayed in a smaller size on the same screen.
第1図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図(A)乃至(C)はそれぞれ第1図
のモニタT、V表示態様を示す図、第3図は第1図のフ
リーズ制御回路の詳細を含むブロック図、第4図(A)
乃至(M>はそれぞれ第3図を説明するために用いた各
部の信号波形図、第5図は第3図に示したフリーズ制御
回路の改良例を示すブロック図、第6図は本発胡の実施
例を示す要部ブロック図である。
32.34.36.42.44.46.92.94.9
6・・・フィールドメモリ、
38・・・フィールド選別用パルス発生回路、48・・
切換スイッチ、 57・・表示制御回路、58・
・・モニタTV、 59・・・スイッチ、60
.80・・・フリーズ制御回路、
61・・・輪郭信号発生回路、 62・・・比較回路、
63・・・メモリ、 64・・・カウンタ
、65・・・判別回路、 66・・・アンド
回路、67・・・ナンド回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic endoscope device according to the present invention, and FIGS. The figure is a block diagram including details of the freeze control circuit in Figure 1, and Figure 4 (A).
(M> is a signal waveform diagram of each part used to explain Fig. 3, Fig. 5 is a block diagram showing an improved example of the freeze control circuit shown in Fig. 3, and Fig. 6 is a diagram of the present invention). It is a main part block diagram showing an example of 32.34.36.42.44.46.92.94.9
6...Field memory, 38...Pulse generation circuit for field selection, 48...
Changeover switch, 57... Display control circuit, 58...
...Monitor TV, 59...Switch, 60
.. 80... Freeze control circuit, 61... Contour signal generation circuit, 62... Comparison circuit,
63...Memory, 64...Counter, 65...Discrimination circuit, 66...AND circuit, 67...NAND circuit.
Claims (1)
り面順次画像信号を得る撮像手段と、前記面順次画像信
号を色別に記憶し、これらを同時に出力する第1の記憶
手段及び第2の記憶手段と、 1フィールド又は1フレームの面順次画像信号を所定の
周期で入力し、入力した前後の1フィールド又は1フレ
ームの面順次画像信号に基づいて静止画か動画かを所定
の周期毎に判別する判別手段と、 前記判別手段が静止画と判別する毎に、前記第2の記憶
手段の記憶内容を最新の面順次画像信号に更新させると
ともに、フリーズ指令を入力すると、前記第2の記憶手
段の記憶内容の更新を禁止する制御手段と、 1台の表示手段と、 前記第1の記憶手段及び第2の記憶手段からそれぞれ出
力される同時式の第1のカラー画像信号及び第2のカラ
ー画像信号を入力し、フリーズ指令の未入力時には前記
第1のカラー画像信号に対するカラー画像を前記表示手
段の画面に大きく表示させるとともに第2のカラー画像
信号に対応するカラー画像を同一画面内に小さく表示さ
せ、フリーズ指令の入力時には前記第2のカラー画像信
号に対応するカラー画像を前記表示手段の画面に少なく
とも大きく表示させる表示制御手段と、を備えたことを
特徴とする電子内視鏡。[Scope of Claims] Imaging means for sequentially capturing images of each color in a frame-sequential manner and obtaining frame-sequential image signals by this imaging; and a second storage means, inputting a field sequential image signal of one field or one frame at a predetermined period, and storing a still image or a moving image based on the input sequential image signals of one field or one frame before and after the input. determining means for determining whether the image is a still image at predetermined intervals; and each time the determining means determines that the image is a still image, updating the stored content of the second storage means with the latest frame-sequential image signal and inputting a freeze command. Then, a control means for prohibiting updating of the storage contents of the second storage means, one display means, and a simultaneous first display output from the first storage means and the second storage means, respectively. A color image signal and a second color image signal are input, and when a freeze command is not input, a color image corresponding to the first color image signal is displayed in a large size on the screen of the display means, and a color image corresponding to the second color image signal is displayed. Display control means for displaying a small color image on the same screen, and displaying at least a large color image corresponding to the second color image signal on the screen of the display means when a freeze command is input. Electronic endoscope.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2216203A JPH0761310B2 (en) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | Electronic endoscopic device |
US08/166,376 US5387928A (en) | 1990-05-29 | 1993-12-14 | Electronic endoscope system having both still and moving images |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2216203A JPH0761310B2 (en) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | Electronic endoscopic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0497736A true JPH0497736A (en) | 1992-03-30 |
JPH0761310B2 JPH0761310B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=16684889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2216203A Expired - Fee Related JPH0761310B2 (en) | 1990-05-29 | 1990-08-16 | Electronic endoscopic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0761310B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019111040A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | サイバネットシステム株式会社 | Image analysis device and image analysis method |
-
1990
- 1990-08-16 JP JP2216203A patent/JPH0761310B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019111040A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | サイバネットシステム株式会社 | Image analysis device and image analysis method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0761310B2 (en) | 1995-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2953079B2 (en) | Electronic endoscope device | |
US5387928A (en) | Electronic endoscope system having both still and moving images | |
JPH0620318B2 (en) | Endoscope device | |
JP2887924B2 (en) | Electronic endoscope device | |
JPH06268898A (en) | Image pickup device using solid-state image pickup element | |
JPH0497736A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JP3292538B2 (en) | Color imaging device using solid-state imaging device | |
JP4388182B2 (en) | Endoscope device | |
JP3112487B2 (en) | Signal processing device for image freeze | |
JP2671933B2 (en) | Electronic endoscope device | |
JPH0430827A (en) | Electronic endoscope | |
JP2822836B2 (en) | Electronic endoscope device | |
JPH069392B2 (en) | Endoscopic imaging device | |
JPH0241131A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JPH0430826A (en) | Electronic endoscope | |
JP2519302B2 (en) | Image freezing device | |
JP2650500B2 (en) | Electronic endoscope device | |
JPH02213287A (en) | Signal processor for picture freeze | |
JPH07118810B2 (en) | Color shift prevention device | |
JP2503372B2 (en) | Electronic endoscopic device | |
JPH0257078A (en) | Signal processing unit for freezing picture | |
JP2510259B2 (en) | Image Freezing Signal Processor | |
JP2985356B2 (en) | Electronic endoscope device | |
JPS6354377B2 (en) | ||
JP3292539B2 (en) | Color imaging device using solid-state imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |