JPH0497631A - スペクトラム拡散通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスペクトラム拡散通信装置に係り、特に１つの
相関器による拡散信号相関処理方式の改良に関する。

［発明の概要］ スペクトラム拡散通信装置において、１つの相関器を備
えており、その相関処理帯域（信号入力帯域）を周波数
軸上で分け、分けた帯域を独立した拡散信号の相関信号
の相関をとるために使用し、相関出力信号は帯域毎に設
定した周波数で分離してとり出すようにしたものである
。

［従来の技術］ スペクトラム拡散受信機において、相関器により受信信
号と基準信号の相関をとることによって得られる相関ス
パイクを用いて、データ復調を行なう場合に、従来方式
としては、例えば、本発明の先願に係わる特願平１−２
９５３８号「スペクトラム拡散通信装置」がある。

この方式における相関器では受信信号と参照信号の時間
軸における畳み込み積分が行なわれる。

受信信号をｆ、（ｔ）、参照信号をｆ、（ｔ）とすると
、一般的に時間軸における畳み込み積分は、（１）式で
示されるものである。

ｆ（ｔ）＝ｆ、（ｔ）本ｆ、（ｔ）＝ｆｆ、（τ）ｆ、
（ｔ−τ）ｄτ・・・（１） しかし、例えばマツチドフィルタやコンボルバに代表さ
れる相関器の積分区間は、相関器として用いられる素子
の形状から有限であるため、それは、ゲート遅延時間（
τＧ）で決定される。

ここで、時間領域での２つの関数の畳み込みは、周波数
領域における掛は算に等しいことは、（２）式に示す如
くフーリエ変換の時間と周波数間の対称性や依存性の重
要な性質から明らかである。

Ｆ　［ｆ、（ｔ）＊ｆ、（ｔ）］　＝ｆ　ｆ、（ｒ）ｅ
−ＪωｔＦ、　（（１１）　ｄｒ＝Ｆ、（ω）Ｆ、（ω
）　　　　　　　　　　　　・・・（２）すなわち、相
関器にて受信信号と参照信号の各スペクトルの掛は算が
行なわれることであり、各入力の各スペクトルの掛は算
可能な周波数特性はゲート遅延時間の逆数（１／τＧ）
で決定される。

従って、相関器の中心周波数ｆ、に等しくＳＳ変調され
た受信信号と参照信号の相関結果は、上記先願の第６図
（ａ）のように、使用する擬似錬音符号（ＰＮコード）
が一致した場合、時間軸において鋭いスパイク波形を示
す。

周波数軸における相関結果は、（２）式より２ｆ、を中
心周波数とした対称間係にあるスペクトル成分が得られ
ることは、容易にわかり、また上記先願の第６図（ａ）
は包絡線のみ示し、実際は、スパイク波形もしくは、ス
プリアス（自己相関のサイドローブ）内に、２ｆ、成分
を含むことは、公知の事実である。

コンボルバを用いたスペクトラム拡散通信（ＳＳＣ）方
式において、第８図に示す如く２値データ（１，Ｏ）に
それぞれ違った搬送波（ｆ、、　ｆ、）を割当、それら
搬送波を拡散符号によって変調し、データの１．０にし
たがってどちらか一方の拡散信号を送信するＦ　Ｓ　Ｋ
　（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　５ｈｉｆｔ−にｅｙｉｎｇ）
方式がある。

第８図はかかるＦＳＫ方式の送信システムで、１及び２
は第１及び第２の搬送波源、３は送信データの種類に対
応して第１又は第２の搬送波ｆ　ａｔｆ　を選択的に出
力するスイッチ％４はＰＮ符号発生器、５はＰＮ符号に
基づいてスイッチの出力を変調する変調器、６は増幅器
、７はバンドパスフィルタ、８はアンテナである。

上記送信システムではデータの１．０に対応した搬送波
を拡散した拡散信号が周波数軸上で重ならないよう、２
つの搬送波を離しである。さらに拡散帯域幅は、拡散信
号エネルギーを有効に伝送しようとするため受信機にお
けるコンボルバ入力帯域と等しくなっている。

以上のことにより、データの１、及びＯの拡散信号を復
調しようとすると、夫々の信号に対応した搬送波をもっ
た相関器が２つ必要となってくる。

しかし、どちらか一方のデータに対応した拡散信号の相
関をとり両符号が一致したときもしくは、その近傍に現
れる相対的に大きな振幅の自己相関波形（相関ピーク）
のある、なしによってデータの１．０を識別する方式に
よれば相関器が１つですむ、第１０図はこのような方式
による受信システムで、９はアンテナ、１０はバンドパ
スフィルタ、１１は上記第２の搬送波ｆ、と同−周波数
のキャリア信号を発生するキャリア信号源、１２は送信
側ＰＮ符号に対し時間反転したリファ１ノンスＰＮ符号
を発生するＰＮ符号発生器、１３はこの時間反転したＰ
Ｎ符号により上記キャリア信号を変調する変調器、１４
は該手段の出力変調信号（参照信号）と増幅器１５から
の受信信号との相関をとるコンボルバ、１６は相関出力
を増幅する増幅器、１７は包絡線検出器、１８は波形処
理回路である。

第１１図は上記受信システムにおける受信信号、参照信
号及び相関出力のスペクトラムを示す。

なお、上記受信システムのように、相関器を１つだけ用
いてデータの識別を行なった場合、雑音や妨害等による
データのエラーが発生する危険性が２個相関器を用いた
場合より大きくなる。

また、ＣＳ　Ｋ　（Ｃｏｄｅ　５ｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎ
ｇ）方式による通信においても、同様に１つの相関器に
よりデータの復調が可能であるが、相関器を２個用い、
データの１．０を夫々復調し、それらを比較した方が、
データの信頼性が高くなる。

第１２ＶＭはかかるＣ３Ｋ方式による受信システムの一
例で％２０はアンテナ、２１はバンドパスフィルタ、２
２及び２３は第１及び第２のコンボルバ、２４及び２５
は第１及び第２のキャリア信号源、２６は送信側ＰＮ符
号に対し時間反転したリファレンスＰＮ符号を発生する
ＰＮ符号発生器、２７及び２８は第１及び第２の変調器
、２９及び３０は増幅器、３１及び３２は第１及び第２
の包絡線検出器、３３及び３４は第１及び第２の波形処
理回路、３５はレベル比較器、３５は第３の波形処理回
路である。第１３図は上記受信システムにおける各信号
のスペクトラムを示す。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ 上述したように従来のＳＳＣシステムにおいて、１つの
相関器のみを使用する復調方式では、相関器が相関処理
できる周波数帯域（入力信号帯域）で１種類の拡散信号
の相関を行なっているだけであり、前述したように雑音
や妨害等によって復調されたデータにエラーが発生する
恐れがあった。

そこで、前述の如く復調されたデータの信頼性を高める
方式もあるが、相関器を２個用いなければならない。

［発明の目的コ 従って本発明の目的は１つの相関器で、相関器を２１１
以上用いたときの拡散信号相関処理方法と同等な方法に
よるスペクトラム拡散通信装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、第１の発明は、互いに異なる
周波数から成る第１及び第２の搬送波源と、入力される
データの種類に対応して、上記第１又は第２の搬送波源
を選択的に出力する切換手段と、ＰＮ符号に基づいて、
上記切換手段の出力を変調する第１の変調手段と、を含
む送信機、及び上記第１．第２の搬送波源に夫々対応し
た第３゜第４のキャリア信号源と、上記第３．第４のキ
ャリア信号源からのキャリア信号を合成する第１の合成
手段と、合成された上述のキャリア信号を上記ＰＮ符号
に対し時間反転したリファレンスＰＮ符号により変調す
る第２の変調手段と、受信信号と、上記第２の変調手段
により変調された信号との相関をとる相関器と、該相関
器の出力より、第１の帯域に相当する信号を抽出する第
１の信号抽出手段と、上記相関器の出力より上記第１の
帯域とは異なる第２の帯域に相当する信号を抽出する第
２の信号抽出手段と、抽出された上記第１及び第２の帯
域信号より夫々第１．第２の包絡線成分をとり出す第１
及び第２の包絡線検出手段と、とり出された上記第１及
び第２の包絡線成分をレベル比較するレベル比較器と、
上記レベル比較器の出力を所定のしきい値と比較し該し
きい値より大きい時パルスを出力するしきい値検出器と
、を備えたことを要旨とする。

また、第２の発明は互いに異なる第１のＰＮ符号及び第
２のＰＮ符号を発生する第１及び第２のＰＮ符号発生器
と、入力されるデータの種類に対応して、上記第１及び
第２のＰＮ符号を選択的に出力する切換手段と、所定の
搬送波により上記切換手段出力を変調する第１の変調手
段と、を含む送信機、及び第１のキャリア信号を上記第
１のＰＮ符号とミラーイメージ関係にある第１のリファ
レンスＰＮ符号により変調する第２の変調手段と、第２
のキャリア信号を上記第２のＰＮ符号とミラーイメージ
間係にある第２のリファレンスＰＮ符号により変調する
第３の変調手段と、上記第２及び第３の変調手段により
変調された変調信号を合成する合成手段と、受信信号を
上記第１のキャリア信号と第２のキャリア信号との差の
周波数の１／２の周波数を有する第３のキャリア信号で
変調する第４の変調手段と、上記第４の変調手段の出力
と上記合成手段の出力との相関をとる相関器と、該相関
器の出力より、第１の帯域に相当する信号を抽出する第
１の信号抽出手段と、上記相関器の出力より上記第１の
帯域とは異なる第２の帯域に相当する信号を抽出する第
２の信号抽出手段と、抽出された上記第１及び第２の帯
域信号より夫々第１．第２の包絡線成分をとり出す第１
及び第２の包結線検出手段と、とり出された上記第１及
び第２の包絡線成分を１ノベル比較するレベル比較器と
、上記レベル比較器の出力を所定のしきい値と比較し、
該しきい値より大きい時パルスを出力するしきい値検出
器と、を備えたことを要旨とする。

更に第３の発明は、互いに異なる第１のＰＮ符号及び第
２のＰＮ符号を発生する第１及び第２のＰＮ符号発生器
から成る第１及び第２のＰＮ符号発生手段と、入力され
るデータの種類に対応して、第１及び第２のＰＮ符号発
生手段における上記第１、第２のＰＮ符号を選択的に出
力する第１及び第２の切換手段と、互いに異なる所定の
搬送波により上記第１及び第２の切換手段の出力を変調
する第１及び第２の変調手段と、夫々の変調手段の出力
を合成する第１の合成手段と、を含む送信機、及び第６
のキャリア信号を上記第１のＰＮ符号とミラーイメージ
関係にある第１のリファレンスＰＮ符号により変調する
第３の変調手段と、第７のキャリア信号を上記第２のＰ
Ｎ符号とミラーイメージ関係にある第２のリファレンス
ＰＮ符号により変調する第４の変調手段と、上記第３及
び第４の変調手段により変調された変調信号を合成する
第２の合成手段と、受信信号と、上記第２の変調手段の
出力との相関をとる相関器と、該相関器の出力より、第
１の帯域に相当する信号を抽出する第１の信号抽出手段
と、上記相関器の出力より上記第１の帯域とは異なる第
２の帯域に相当する信号を抽出する第２の信号抽出手段
と、抽出された上記第１及び第２の帯域信号より夫々第
１．第２の包結線成分をとり出す第１及び第２の包絡線
検出手段と、とり出された上記第１及び第２の包絡線成
分を夫々所定のしきい値と比較し、該しきい値より大き
い時パルスを出力する第１及び第２のしはい値検出器と
、を備えたことを要旨とする。

［作用］ 以上の構成により相関器の相関処理可能帯域は２つ以上
に分けられ、夫々の帯域で異なった信号の相関が行なわ
れ、得られた相関信号をフィルタを用いて分離すること
ができる。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）のように拡散帯域が相関処理できる周波数
帯域に広がった２つの拡散信号を同図（ｂ）のようにあ
る程度重ねることにより、相関処理可能な周波数帯域Ｂ
に入るようにして、相関器の受信側に入力する。

コンボルバの参照側には、同様に相関処理周波数帯域に
復調用として受信側に対応した２つの拡散信号を第１１
！Ｉ　（Ｃ）のように入力する。

相関器では、受信側と参照側から入力された拡散信号の
畳み込み積分が行なわれる。ここで、畳み込み積分は、
周波数軸の掛は算であり、さらに掛は算範囲は、相関器
のゲート時間の逆数であるから、２つの受信側入力拡散
信号は、それに対応したミラーの関係にある参照側入力
拡散信号と、夫々独立した形で相関が行なわれ、第１図
（ｄ）のような出力信号が出力されるに の２つの相関出力信号の中心周波数をカッ！・オフにも
つバイパスフィルタ及びローパスフィルタにより、出力
信号を分離することにより、第１図（ｅ）、（ｆ）のよ
うに夫々の相関信号の抽出を行なうことができる。

このように、相関器の相関処理可能帯域を２つ以上に分
け、夫々の帯域で違った信号の相関を行ない、相関信号
をフィルタを用い分離することができる。

上の例では、拡散帯域が処理帯域と等しい場合について
説明したが拡散帯域処理可能帯域の半分以下の符号を用
いて行なうことにより２つ以上の拡散信号が拡散帯域内
で重ならないようにでき、完全に独立した相関出力を与
えることができる。

第２図（ａ）は本発明によるＦＳＫ方式のスペクトラム
拡散通信装置の一実施例の送信システムを、同図（ｂ）
は受信システムを夫々示す、第２図（ａ）、（ｂ）にお
いて、第８図及び第１０図と同一符号は同−又は類似の
回路をあられし、特に送信システムは第８図と同様の構
成であるが、送信信号のスペクトルが第３図のようにな
る如く設定され、また受信システムで、４１及び４２は
第１及び第２の搬送波に対応する第３及び第４のキャリ
ア信号源、４３は第３及び第４のキャリア信号を合成す
る加算器、４４は合成されたキャリア信号をリファレン
スＰ’Ｎ符号により変調する変調器、４５はローパスフ
ィルタ、４６はバイパスフィルタ、４７及び４８は第１
及び第２の包絡線検出器、４９及び５０は第１及び第２
の波形処理回路、５１はレベル比較器、５２はしきい値
検出器、５３は第３の波形処理回路である。

第２図（’ａ）の送信システムにおいて、データの１．
０に対応する２つの搬送波を受信側のコンボルバ１４の
入力帯域内に入るように設定する。

例えば、データの１にｆｌ、データの０にｆ、が対応す
るように設定する。

その２つの搬送波は、送信データに対応してスイッチ３
にどちらか一方の周波数のものが選択され、次にＰＮ符
号により変調器５で変調され送信側より送信する。

第２図（ｂ）の受信システムにおいて、受信信号はバン
ドパスフィルタ１ｏ及び増幅器１１を介して、相関器（
コンボルバ）１４の受信側に入力する。相関器１４の参
照側の加算器４３では、受信信号のデータ１、及び０に
対応したキャリア信号を加算する。その加算された信号
を送信側のＰＮ信号とミラーイメージの関係にあるリフ
ァレンスＰＮ符号で、変調器４４により変調した参照信
号を相関器１４の参照側に入力する。

そして、相関器１４では畳み込み積分が行なわれる。時
間軸の畳み込み積分は、周波数領域における掛は算に等
しいから、相関器１４からは拡散された信号Ｆ１本Ｆ、
の相間出力は、出力されない。

このため、相関器１４からは、受信信号と参照信号の相
関によりＦ、零Ｆ３、またはＦ、　＊　Ｆ、を中心にし
た逆拡散された信号が出力される。

この相関出力からカット周波数（Ｆ　　＊Ｆ、＋Ｆ。

ＩＦ、）／２を持つバイパスフィルタ４６及びローパス
フィルタ４５によりＦ＊Ｆ、とＦ、＊Ｆ、のキャリアを
中心にした逆拡散信号を分離する。この分離された信号
は、夫々増幅されたのち包絡線検出器４７．４８で包絡
線成分をとり出す。とり出された夫々の包絡線成分の波
形は、波形処理回路４９．５０で波形処理されてからレ
ベル比較器５１により比較され比較結果のデータが出力
される。さらにその出力をしきい値検出器５２で設定さ
れたしきい値と比較され、そのしきい値よりも大きけれ
ばパルスがしきい値検出器５１から出力される。波形処
理回路５３では、そのパルスを一定の幅を有するパルス
に整形し復調データとする。

第４図は上記受信システムにおける各信号の周波数軸で
の波形を示す。

次に第５図（ａ）、（ｂ）は夫々本発明によるＣＳＫ方
式のスペクトラム拡散通信装置の実施例の送信及び受信
システムを示す、第５図（ａ）。

（ｂ）において、第２図（ａ）、（ｂ）と同一符号は同
−又は類似の回路をあられし、特に送信システムでは第
１及び第２のＰＮ符号発生１１６０゜６１から出力され
る互いに異なる第１及び第２のＰＮ符号を送信データの
種類に対応してスイッチ３によって選択的に出力し、第
１の変調器５にょ調するようになっている６また受信シ
ステムでは第１及び第２のキャリア信号源６２．６３か
らの第１及び第２のキャリア信号ｆ、、　　ｆ、が、第
２及び第３の変調器６４．６５において、第１及び第２
のＰＮ符号とミラーイメージ関係にある参照側ＰＮ符号
発生器１２．１２’　からの第１及び第２のりファレン
スＰＮ符号により変調され、夫々の変調信号が加算器６
６によって合成されて相関器１４の参照側に入力される
と共に受信信号が第３のキャリア信号源６７がらの第３
のキャリア信号る。

なお第６図は送信信号スペクトルを示す。

上述した所から明らかなように、送信側では、データに
よってＰＮ符号を切換え、そして、データに対応したＰ
Ｎ符号で搬送波を変調し、送信する。

受信側では、前記ＦＳＫ方式と同じように相関処理可能
帯域内に入るキャリア信号は第２　乙）を２つ持ち、夫
々のキャリア信号を送信側のデータ１．０に対応した拡
散符号とミラーイメージ関係にある第１．第２のＰＮ符
号で、拡散した信号を相関器１４に参照信号として入力
する。

受信信号を、参照信号の各々のＰＮ信号と相関（ｆ、−
ｆ、） をとれるようにするため、受信信号を のサイン波で変調してやる。

これにより、ＦＳＫ方式と同じように、送信データによ
りどちらか一方の符号が一致した時、逆拡散された信号
が出力される。

以後、相関出力は、ＦＳＫ方式と同様に処理が行なわれ
る。

第７図（ａ）、（ｂ）は本発明によるＣ３Ｋ方式の高速
伝送型ＳＳＣ装置の一実施例の送信システム及び受信シ
ステムを示し、第５図（ａ）、（ｂ）と同一符号は同−
又は類似の回路をあられす。

第７図（ａ）において、ブロックＡ及びＢの第１及び２
のＰＮ符号発生手段は第１及び第２のＰＮ符号発生器７
０〜７３から成る。７４．７５は第１及び第２のスイッ
チで、送信データの種類に対応して第１及び第２のＰＮ
符号発生手段からの第１．第２のＰＮ符号を選択的に出
力する。７６゜７７は第１及び第２の変調器、７８．７
９は互いに異なる搬送波源ｆａ、ｆｂ、８０は加算器で
ある。

また第７図（ｂ）において、第５図（ｂ）と異なる点は
、第１及び第２のキャリア信号ｆａ。

ｆｂが第３及び第４の変調器８１．８２により第３、第
４のＰＮ符号発生器８３．８４からのリファレンスＰＮ
符号（送信側のＰＮ、、ＰＮ、とミラーイメージ関係に
ある）下玉、下下τで変調され、夫々の変調出力を加算
器４３で合成したものがコンボルバ１４の参照側に入力
されるようにした構成にあるや 上記装置はコンボルバ入力帯域を２つに分け、夫々を１
つの相関器として、見かけ上２つの相関器があるかのよ
うにして用いている。それら２つに分けた帯域の入力信
号は、独立に相関処理を行なえるため、従来用いている
自己相関出力のある、なしによるデータ識別方法をその
まま使うことができる。

即ち、送信部ではブロックＡで、Ｃ３Ｋ変調を行なうた
めのＰＮ信号１）　ｎ　＋又はｐｎｓがデータにより選
択され、搬送波（ｆ　ａ）を拡散変調する。また、ブロ
ックＢにおいて、同様にデータによりＰＮ符号ＰＮ、又
はＰＮ、が選択され、搬送波（ｆｂ）を拡散変調する。

そしてブロックＡおよびブロックＢからの拡散信号を加
算器８０により加算して送信する。（ｐｎ＝ＰＮでもよ
い） 受信部では、ブロックＡ及びブロックＢの拡散信号の相
関をとるために、夫々の拡散信号に対応した拡散信号を
参照信号として相関器１４の参照側に入力する。相関器
１４では、各ブロックからの拡散信号の逆拡散が独立に
行なわれ、相関出力として出力される。出力された相関
出力信号は、前に述べたようなローパス及びバイパスフ
ィルタ４５．４６により２つに分離される。分離された
各々の信号は包絡線検出器４７．４８を通り、しきい値
検出回路８１．８２に入力され相関スパイクが存在する
かどうか判断され波形処理回路８３゜８４を介してデー
タが復調される。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、１つの相関器を用
いるだけで、２つの相関器を用いたものと同等の相関処
理を行なうことができ、鍵音や妨害等による復調データ
でのエラー発生を抑制し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明、第２図は本発明の一実施例
を示すブロック図、第３図は該実施例の送信信号スペク
トル図、第４図は上記実施例の受信システムにおける各
信号の周波数軸での波形図、第５図は本発明の他の実施
例を示すブロック図、第６図は該実施例の送信信号スペ
クトル図、Ｍ７図は本発明の更に他の実施例を示すブロ
ック図、第８図は従来のＦＳＫ方式のＳＳＣ送信システ
ムのブロック図、第９図はその送信信号スペクトル図、
第１０図は従来のＦＳＫ方式のＳＳＣ受信システムのブ
ロック図、第１１図はそのシステムの各信号のスペクト
ル図、第１２図は従来のＣ３Ｋ方式のＳＳＣ受信システ
ムのブロック図、第１３図はこのシステムの各信号のス
ペクトル図である。 １．２・・・・・・・・・搬送波源、３・・・・・・・
・・スイッチ、４・・・・・・・・・ＰＮ符号発生器、
５・・・・・・・・・変調器、１２・・・・・・・・・
リファレンスＰＮ符号発生器、１４・・・・・・・・・
コンボルバ、４１．４２・・・・・・・・・キャリア信
号源、４７．４８・・・・・・・・・包絡線検出器。 特許出願人　　　　グラリオン株式会社代理人　弁理士
　　永　１）武　三　部第２ 図 カ１＃ン７ｆム （ｂ） 力埋葦風′＃Ｂ 第３図 まぎ／！４會−１＃ヌヘＯクトノＰ 第６図 Ｘ自１イを夛ズヘ０クトノＶ 第４図 第５図 ）Ｕｔンスデム （ｂ） イｉ信ンステム 第４ 図 ハイハ０スフイ／＃／／＄オ ｆＯ本・ｆｏ＋　ｆｔ　＊・ｆｌ 第８図 送信ンズデム 第９図 Ａ７１信号−ヌマクトノＶ 第１０図 夕信ンスデＡ →ｆ 第１１図 タイ倉イ言１シヌＶクトノＶ 孝Ｈ膚出÷ズヘ・クトノＶ 第１３図 ４１富ヌダクトンム コンｉｔ゛ノＶノ亀゛Ａす１ト照イ重−１１コン７＃−
ノＶＡ″Ａ　４４８１Ｒ：ｒ、オ手続補正書防式） 平成２年１２月２６日 ２゜ ３゜ 平成２年特許願第２１５２７８ 発明の名称 スペクトラム拡散通信装置 補正をする者 で１ 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　（１４８）クラリオン株式会社５゜ ６゜ 氏　名　　（７２３８）弁理士 補正命令の日付（発送臼） 平成２年９月２５日 補正の対象 永 田 武三部 第４図 イ／′１１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なる周波数から成る第１及び第２の搬送
   波源と、 入力されるデータの種類に対応して、上記第１又は第２
   の搬送波源を選択的に出力する切換手段と、 ＰＮ符号に基づいて、上記切換手段の出力を変調する第
   １の変調手段と、を含む送信機、及び上記第１、第２の
   搬送波源に夫々対応した第３、第４のキャリア信号源と
   、 上記第３、第４のキャリア信号源からのキャリア信号を
   合成する第１の合成手段と、 合成された上述のキャリア信号を上記ＰＮ符号に対し時
   間反転したリファレンスＰＮ符号により変調する第２の
   変調手段と、 受信信号と、上記第２の変調手段により変調された信号
   との相関をとる相関器と、 該相関器の出力より、第１の帯域に相当する信号を抽出
   する第１の信号抽出手段と、 上記相関器の出力より上記第１の帯域とは異なる第２の
   帯域に相当する信号を抽出する第２の信号抽出手段と、 抽出された上記第１及び第２の帯域信号より夫々第１、
   第２の包絡線成分をとり出す第１及び第２の包絡線検出
   手段と、 とり出された上記第１及び第２の包絡線成分をレベル比
   較するレベル比較器と、 上記レベル比較器の出力を所定のしきい値と比較し該し
   きい値より大きい時パルスを出力するしきい値検出器と
   、を備えたことを特徴とするスペクトラム拡散通信装置
   。
2. （２）互いに異なる第１のＰＮ符号及び第２のＰＮ符号
   を発生する第１及び第２のＰＮ符号発生器と、 入力されるデータの種類に対応して、上記第１及び第２
   のＰＮ符号を選択的に出力する切換手段と、 所定の搬送波により上記切換手段出力を変調する第１の
   変調手段と、を含む送信機、及び 第１のキャリア信号を上記第１のＰＮ符号とミラーイメ
   ージ関係にある第１のリファレンスＰＮ符号により変調
   する第２の変調手段と、 第２のキャリア信号を上記第２のＰＮ符号とミラーイメ
   ージ関係にある第２のリファレンスＰＮ符号により変調
   する第３の変調手段と、 上記第２及び第３の変調手段により変調された変調信号
   を合成する合成手段と、 受信信号を上記第１のキャリア信号と第２のキャリア信
   号との差の周波数の１／２の周波数を有する第３のキャ
   リア信号で変調する第４の変調手段と、 上記第４の変調手段の出力と上記合成手段の出力との相
   関をとる相関器と、 該相関器の出力より、第１の帯域に相当する信号を抽出
   する第１の信号抽出手段と、 上記相関器の出力より上記第１の帯域とは異なる第２の
   帯域に相当する信号を抽出する第２の信号抽出手段と、 抽出された上記第１及び第２の帯域信号より夫々第１、
   第２の包絡線成分をとり出す第１及び第２の包絡線検出
   手段と、 とり出された上記第１及び第２の包絡線成分をレベル比
   較するレベル比較器と、 上記レベル比較器の出力を所定のしきい値と比較し、該
   しきい値より大きい時パルスを出力するしきい値検出器
   と、を備えたことを特徴とするスペクトラム拡散通信装
   置。
3. （３）互いに異なる第１のＰＮ符号及び第２のＰＮ符号
   を発生する第１及び第２のＰＮ符号発生器から成る第１
   及び第２のＰＮ符号発生手段と、入力されるデータの種
   類に対応して、第１及び第２のＰＮ符号発生手段におけ
   る上記第１、第２のＰＮ符号を選択的に出力する第１及
   び第２の切換手段と、 互いに異なる所定の搬送波により上記第１及び第２の切
   換手段の出力を変調する第１及び第２の変調手段と、夫
   々の変調手段の出力を合成する第１の合成手段と、を含
   む送信機、及び 第６のキャリア信号を上記第１のＰＮ符号とミラーイメ
   ージ関係にある第１のリファレンスＰＮ符号により変調
   する第３の変調手段と、 第７のキャリア信号を上記第２のＰＮ符号とミラーイメ
   ージ関係にある第２のリファレンスＰＮ符号により変調
   する第４の変調手段と、 上記第３及び第４の変調手段により変調された変調信号
   を合成する第２の合成手段と、受信信号と、上記第２の
   変調手段の出力との相関をとる相関器と、 該相関器の出力より、第１の帯域に相当する信号を抽出
   する第１の信号抽出手段と、 上記相関器の出力より上記第１の帯域とは異なる第２の
   帯域に相当する信号を抽出する第２の信号抽出手段と、 抽出された上記第１及び第２の帯域信号より夫々第１、
   第２の包絡線成分をとり出す第１及び第２の包絡線検出
   手段と、 とり出された上記第１及び第２の包絡線成分を夫々所定
   のしきい値と比較し、該しきい値より大きい時パルスを
   出力する第１及び第２のしきい値検出器と、を備えたこ
   とを特徴とするスペクトラム拡散通信装置。