JPH0496115A - Automatic time correcting system for system configuration element - Google Patents
Automatic time correcting system for system configuration elementInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要］
複数の機器で構築される複合システムにおける各機器の
時刻を統一するための自動時刻補正方式各機器の時刻補
正を人手およびハードウェアによらないで行なうことに
よって、時刻の正確性、時刻設定の柔軟性、時刻チェッ
クの容易性を向上し、更にハードウェアの設備費用を減
少することを目的とし、
システム全体を時刻に関してマスタースレーブシステム
として構成し、各スレーブはマスタに定期的に自己の時
刻を通知し、マスタはスレーブの時刻が誤差の許容範囲
外にあるときは、その誤差値に基づきスレーブに時刻補
正を要求し、所定回数にわたりスレーブの時刻が誤差の
許容範囲内にあるときは誤差の標準偏差を求めこれに基
づきスレーブに時刻補正を要求するように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Automatic time correction method for unifying the time of each device in a complex system constructed of a plurality of devices. To correct the time of each device without using manual labor or hardware. The purpose of this system is to improve time accuracy, flexibility in time setting, ease of time checking, and further reduce hardware equipment costs.The entire system is configured as a master-slave system regarding time, and each slave periodically notifies the master of its own time, and when the slave's time is outside the allowable error range, the master requests the slave to correct its time based on the error value. If the standard deviation of the error is within the allowable range, the standard deviation of the error is calculated and based on this, the slave is configured to request time correction.
単一の時間系で統一される必要のある複合システムの各
構成要素の時刻補正を自動的に行なう方式に関する。This invention relates to a method for automatically correcting the time of each component of a complex system that needs to be unified in a single time system.
［従来の技術］
従来、複合システムを構成する各機器を単一の時間系で
統一運用するためには、人手により時刻を手動で設定す
るか、あるいはハードウェアによって自動的に時刻を設
定するかしていた。[Conventional technology] Conventionally, in order to unifiedly operate each device that makes up a complex system using a single time system, it is necessary to either manually set the time manually or to automatically set the time using hardware. Was.
しかし人手による手動時刻設定には入力忘れや大きな入
力誤差が伴なうため正確度に欠け、更に時刻の狂い等に
よる時刻のずれをチェックすることができない。However, manual time setting by humans lacks accuracy due to forgetting inputs and large input errors, and furthermore, it is not possible to check for time deviations due to time errors.
またハードウェアによる自動設定システムでは設備費用
が必要である上に、自由な時間設定ができず運用上の柔
軟性に乏しいという欠点があった。In addition, automatic setting systems using hardware require equipment costs and have the drawbacks of not being able to freely set time, resulting in a lack of operational flexibility.
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は上記従来技術の欠点を除去し、複合システムに
おいて、正確で運用上の柔軟性が高く、時刻のずれのチ
ェックが容易で、しかも安価なシステム構成要素の自動
時刻補正方式を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention eliminates the drawbacks of the above-mentioned prior art, and provides system components that are accurate, have high operational flexibility, are easy to check for time differences, and are inexpensive. The purpose of this invention is to provide an automatic time correction method.
［！１ｌｆｆを解決するための手段］
本発明によるシステム構成要素の自動時刻補正方式は、
複数の構成要素からなるシステムを、時刻に関して、基
準となるマスタクロックを有する１つのマスタとそれぞ
れスレーブクロックを有するスレーブとからなるマスタ
ースレーブシステムとして定義し、マスタは、各スレー
ブに対して定期的にスレーブクロックの時刻通知を要求
する手段と、スレーブから時刻通知を受領しスレーブク
ロックの時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範
囲内にあるか否かの範囲チェックを行なう手段と、範囲
チェックの結果不合格の場合には両者の時刻差に基づき
設定時刻を算出する第一の算出手段と、
所定回数にわたり範囲チェックの結果が合格の場合には
、時刻差の標準偏差を求め、この標準偏差に基づき設定
時刻を算出する第二の算出手段と、算出された設定時刻
に従って時刻設定を前記スレーブに要求する手段とを具
備し、
各スレーブは、マスタからの時刻通知要求に応じてスレ
ーブクロックの現在時刻を通知する手段と、マスタから
の時刻設定要求に基づきスレーブクロックを補正する手
段とを具備して構成される。[! 1lff] The automatic time correction method for system components according to the present invention is as follows:
A system consisting of multiple components is defined in terms of time as a master-slave system consisting of one master with a reference master clock and slaves each with a slave clock. means for requesting time notification of the slave clock; means for receiving time notification from the slave and performing a range check to determine whether or not the time of the slave clock is within a predetermined range with respect to the time of the master clock; A first calculation means that calculates the set time based on the time difference between the two in the case of a pass, and a first calculation means that calculates the set time based on the time difference between the two, and a first calculation means that calculates the set time based on the time difference between the two. The device includes second calculation means for calculating a set time, and means for requesting the slave to set the time according to the calculated set time, and each slave calculates the current time of the slave clock in response to a time notification request from the master. and means for correcting the slave clock based on a time setting request from the master.
マスタは定期的にスレーブに対して時刻要求を行ない、
スレーブから時刻通知を受領するとスレーブの時刻がマ
スタの時刻に関して所定の範囲内にあるか否かの範囲チ
ェックを行なう。The master periodically requests time from the slave.
When a time notification is received from the slave, a range check is performed to see if the slave's time is within a predetermined range with respect to the master's time.
範囲チェックの結果不合格、すなわちスレーブクロック
の時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内に
ないならば、通信による時間遅延等を考慮して、マスタ
クロックとスレーブクロックの各時刻間の誤差の予測値
を求め、これをマスタクロックの時刻に加えた値を設定
時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送信する。If the range check fails, that is, the time of the slave clock is not within the predetermined range with respect to the time of the master clock, then the error between the master clock and slave clock is predicted, taking into account time delays due to communication, etc. The time setting request is sent to the slave by determining the value and adding this value to the master clock time as the set time.
範囲チェックの結果合格、すなわちスレーブクロックの
時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内にあ
る場合には、誤差の予測値を求め記録する。所定回数の
範囲チェックがいずれも合格したとき、記録しておいた
誤差の予測値の標準偏差を求め、これに基づきより精度
の高い誤差を計算し、これをマスタクロックの時刻に加
えた値を設定時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送信
する。If the range check is successful, that is, if the time of the slave clock is within a predetermined range with respect to the time of the master clock, a predicted error value is determined and recorded. When the specified number of range checks pass, find the standard deviation of the recorded predicted error values, calculate a more accurate error based on this, and add this to the master clock time. Sends a time setting request to the slave as the set time.
スレーブは時刻設定要求に応じて設定時刻に従ってスレ
ーブクロックを補正する。The slave corrects the slave clock according to the set time in response to the time setting request.
以下本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説
明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明によるシステム構成要素の自動時刻補正
方式の構成を、簡単のため２つの構成要素からなるシス
テムについて示す。FIG. 1 shows the configuration of an automatic time correction method for system components according to the present invention, for the sake of simplicity, for a system consisting of two components.
構成要素（ステーション）１および２は回線３によって
接続され、全体として統一された時刻を必要とする系、
例えば障害検知システムを構成している。A system in which components (stations) 1 and 2 are connected by line 3 and requires a unified time as a whole,
For example, it constitutes a failure detection system.
本発明においては、複数のステーションからなるシステ
ムを、時間運用上、１つのマスタステーション（以下マ
スタという）とそれ以外のスレーブステーション（以下
スレーブという）とからなるマスタースレーブシステム
として構成し、システム全体としての時刻はマスタの時
刻を基準として統一されるようにする。In the present invention, a system consisting of a plurality of stations is configured as a master-slave system consisting of one master station (hereinafter referred to as master) and other slave stations (hereinafter referred to as slaves) in terms of time operation, and the system as a whole The time is unified based on the master time.
第１図において、マスタ１は標準時計となるマスタクロ
ック４と、後述する範囲チェックの回数を計数するカウ
ンタ６と、各種計算結果を記録するメモリ７と、範囲チ
ェックを行なう周期を決定するタイマ８と、これ等マス
タクロック４、カウンタ６、メモリ７およびタイマ８の
各内容に基づき、回線３を介してスレーブ２との通信を
行なうシステムクロック制御部５とを有する。In FIG. 1, a master 1 includes a master clock 4 serving as a standard clock, a counter 6 that counts the number of range checks (described later), a memory 7 that records various calculation results, and a timer 8 that determines the cycle of range checks. and a system clock control section 5 that communicates with the slave 2 via the line 3 based on the contents of the master clock 4, counter 6, memory 7, and timer 8.
スレーブ２は自己の時計としてのスレーブクロック１０
と、マスタ１と通信しながらスレーブクロック１０をマ
スタクロック４に合わせるように制御するスレーブクロ
ック制御部９とを有する。Slave 2 uses slave clock 10 as its own clock.
and a slave clock control section 9 that controls the slave clock 10 to match the master clock 4 while communicating with the master 1.
第２図は第１図の自動時刻補正方式の動作を説明するた
めの流れ図である。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the automatic time correction method shown in FIG.
第２図のステップ（以下Ｓと記載する）１０１において
マスタ１はタイマ８にセットされたＴ。At step 101 (hereinafter referred to as S) in FIG. 2, master 1 sets T in timer 8.
（例えば１分間）が経過するとカウンタ６のカウントｉ
をゼロに設定し、メモリ７の記憶領域Ａｉ（ｉ＝ｏ−Ｃ
Ｌ）をクリアする。(for example, one minute), the count i of counter 6
is set to zero, and the storage area Ai of the memory 7 (i=o−C
Clear L).
システムクロック制御部５はマスタクロック４による現
在の自己の時刻ｔ１をメモリ７に記録し、カウンタ６の
カウントｉを１増加した後（Ｓ１０２）、スレーブ２へ
時刻要求を送信する（Ｓ１０３）。The system clock control unit 5 records its current time t1 based on the master clock 4 in the memory 7, increments the count i of the counter 6 by 1 (S102), and then transmits a time request to the slave 2 (S103).
スレーブ２のスレーブクロック制御部９は時刻要求を受
信しく５２０１）、スレーブクロック１０の時刻ｔ、を
セットした後（Ｓ２０２）、時刻ｔ、を知らせる時刻通
知をマスタ１へ送信する（Ｓ２０３）。The slave clock control unit 9 of the slave 2 receives the time request (5201), sets the time t of the slave clock 10 (S202), and then transmits a time notification informing the master 1 of the time t (S203).
マスタ１はスレーブ２からの時刻通知を受信し、マスタ
クロック６による受信時刻ｔ２をメモリ７に記録する（
５１０４）。The master 1 receives the time notification from the slave 2 and records the reception time t2 according to the master clock 6 in the memory 7 (
5104).
つぎにマスタ１は、スレーブ２の時刻通知時の時刻ｔ、
が、マスタｌでの時刻要求送信時の時刻ｔ１と時刻通知
受信時の時刻ｔ２の間に入るか否かの範囲チェックを行
なう（Ｓ１０５）。Next, the master 1 sends the time t at the time of the slave 2's time notification,
A range check is performed to see whether or not the time falls between the time t1 when the time request is sent by the master 1 and the time t2 when the time notification is received by the master 1 (S105).
範囲チェックの結果、ｔ、がｔ、−ｔｚの範囲内にある
ならば５１０６へ進み、範囲内にないならば５１０７へ
飛ぶ。As a result of the range check, if t is within the range of t, -tz, the process advances to 5106, and if it is not within the range, the process jumps to 5107.
５１０６においては、カウンタ６のカウントｉに対応す
る誤差予測値ａ （ｉ）を（１）式により計算し、メモ
リ７の領域Ａ （ｉ）に記録する。In step 5106, the predicted error value a(i) corresponding to the count i of the counter 6 is calculated using equation (1) and recorded in the area A(i) of the memory 7.
つぎに３１０９において、カウンタ６の内容が所定の値
Ｃ１に達したか否かをチェックし、達していないならば
タイマＴＣを発行しく５ｉｌｏ）Ｓ１０１へ戻り、カウ
ンタ６のカウントｉが０１になるまでタイマＴ、毎に５
１０２〜５１０６のステップを繰返す。１−Ｃｔとなっ
たとき５１１１へ進み、予測誤差値ａ （ｉ）の標準偏
差すを計算し、更に標準偏差すの値に基づき、予測誤差
値の平均値しＡを再計算する。つぎに再計算された平均
値ｔ、を設定変分ｊｖとして設定しく５１１２） 、５
１１３へ進む。Next, in step 3109, it is checked whether the contents of the counter 6 have reached a predetermined value C1, and if not, a timer TC is issued. Timer T, every 5
Repeat steps 102-5106. When it becomes 1-Ct, the process proceeds to step 5111 to calculate the standard deviation of the prediction error value a (i), and then recalculate the average value of the prediction error values A based on the value of the standard deviation S. Next, set the recalculated average value t as the set variation jv5112),5
Proceed to 113.
５１０５において、スレーブ２の時刻通知時の時刻も、
がマスターでの時刻要求送信時の時刻ｔｌ と時刻通知
受信時の時刻ｔ２の間に入らない場合には、５１０７に
おいて（１）式に従って誤差予測値ａ （ｉ）の値を計
算し、計算された誤差予測値ａ （ｉ）を設定変分ｔｖ
としてセントしく５１０Ｂ） 、 ５１１３へ飛ぶ。In 5105, the time of slave 2's time notification is also
If the value does not fall between the time tl when the master sends the time request and the time t2 when the time notification is received, in 5107, the predicted error value a (i) is calculated according to equation (1), and the calculated value is calculated. The predicted error value a (i) is set as the variation tv
510B), fly to 5113.
上記何れの場合においても、５１１３においてはマスタ
１はスレーブ２に対して設定変分１ｖによってスレーブ
クロック１０を補正するよう、時刻設定要求を送信する
。そして、タイマ８にＴｃをセットしく５１１４） 、
５１０１へ戻る。スレーブ２は時刻設定要求を受信し
、設定変分ｔｖによりスレーブクロック１０の時刻を補
正する（Ｓ２０４）。In any of the above cases, in step 5113, the master 1 transmits a time setting request to the slave 2 to correct the slave clock 10 by the setting variation 1v. Then, set Tc to timer 8 (5114),
Return to 5101. The slave 2 receives the time setting request and corrects the time of the slave clock 10 based on the setting variation tv (S204).
範囲チェック（Ｓ１０５）において、合格および不合格
の各場合について、例を挙げて説明する。In the range check (S105), each case of passing and failing will be explained by giving an example.
いま、例えばマスタｌからスレーブ２へ１．＝１０：０
０：００ （１０時零分零秒）に、カウンタｉ＝１で時
刻要求が送信され、それを受けてスレーブ２からｔｓ＝
１０：００：０６でマスタ１へ時刻通知が送信され、マ
スタ１はそれをｊ、＝＋＝１０：００：０４で受信した
とする。Now, for example, from master l to slave 2 1. =10:0
At 0:00 (10:00:00:00), a time request is sent with counter i=1, and in response, slave 2 sends ts=
Assume that a time notification is sent to master 1 at 10:00:06, and master 1 receives it at j,=+=10:00:04.
範囲チェック（ｔ＋ ＜ｔｓ ＜ｔ２？）の結果、不合
格となり５１０７．１０８の処理が行われる。すなわち
、
ｍ−４秒
となり、設定変分ｔｖ ＝−４秒がスレーブ２へ送信さ
れる。スレーブ２は、時刻設定要求（ｔｖ ＝−４）を
１０：００：１０に受信したとすると、スレーブクロッ
ク１０を４秒遅らせ、１０：００：０６に補正する。As a result of the range check (t+ < ts < t2?), it is failed and the process of 5107.108 is performed. That is, m-4 seconds, and the setting variation tv =-4 seconds is transmitted to slave 2. Assuming that the slave 2 receives the time setting request (tv = -4) at 10:00:10, the slave clock 10 is delayed by 4 seconds and corrected to 10:00:06.
つぎに範囲チェックに合格する場合についての例を挙げ
て説明する。Next, an example of a case in which the range check is passed will be described.
タイマＣｔは１分間とし、カウンタ６の規定回数０２＝
５とする。The timer Ct is set to 1 minute, and the specified number of times of the counter 6 is 02=
5.
ｉ＝１．２，３．４および５に対していずれも範囲チェ
ックに合格し、ａ（１）＝３（秒）、ａ（２）＝２．ａ
（３）＝１．ａ（４）＝Ｏ，ａ（５）＝１であったとす
る。The range check passes for all i=1.2, 3.4 and 5, a(1)=3(seconds), a(2)=2. a
(3)=1. Assume that a(4)=O and a(5)=1.
平均値ｔ＾および標準偏差すは下記のように求められる
。The average value t^ and standard deviation S are determined as follows.
＝ １．０２
つぎにｔＡ ｂ＜ａ （ｔ）＜ｔＡ＋ｂの範囲チェッ
クを行なう。この範囲に入らないのはａ （１）＝３と
ａ（４）＝Ｏである。ａ（４）＝Ｏの誤差値は認め、ａ
（１）＝３を削除して、平均値の再計算を行なう。= 1.02 Next, a range check of tA b<a (t)<tA+b is performed. Outside this range are a(1)=3 and a(4)=O. Accept the error value of a(4)=O, and a
(1) Delete = 3 and recalculate the average value.
況の変動により、本システムによる時刻補正の一信転性
が低下することのないようにする。The reliability of time correction by this system will not deteriorate due to changes in the situation.
また本発明の他の実施例として、範囲チェックのみの簡
易時刻チェックシステムを構成することもできる。Furthermore, as another embodiment of the present invention, a simple time checking system that only performs range checking can be configured.
なお、システムの構成要素（ステーション）が多数の場
合であっても、そのうちの１つをマスタとし、他を全て
スレーブとし、上記同様に各スレーブのスレーブクロッ
クをマスタクロックを基準として補正するように構成す
ることができることは勿論である。Even if the system has many components (stations), one of them should be the master, all the others should be slaves, and the slave clock of each slave should be corrected based on the master clock in the same way as above. Of course, it can be configured.
この平均値１．０を設定変分Ｌｖとしてスレーブ２へ時
刻設定要求を送信する。スレーブ２はスレーブクロック
１０の時刻を１秒進ませることにより補正する。A time setting request is sent to the slave 2 using this average value of 1.0 as the setting variation Lv. The slave 2 makes the correction by advancing the time of the slave clock 10 by 1 second.
上記の実施例においてカウンタ６およびタイマ８の各パ
ラメータ値Ｃ１およびＴｃは可変とし、外部環境、例え
ば通信時間や他の処理との競合状〔発明の効果〕
本発明によれば複数の構成要素からなる複合システムに
おいて、１つの構成要素をマスタとし、他をスレーブと
する時刻補正のマスタースレーブシステムを構成し、マ
スタから定期的に時刻要求を行ない、誤差のチェックお
よび誤差の補正要求を行なうので、人手および特別なハ
ードウェアを必要とせず従って費用効果が大であると共
に、時刻のチェックが容易であり、時刻設定も正確で柔
軟性がある。In the above embodiment, the parameter values C1 and Tc of the counter 6 and the timer 8 are made variable, and the external environment, for example, the communication time and the competition situation with other processing. In a complex system, one component is the master and the other is a slave, creating a master-slave system for time correction, in which the master periodically requests time, checks errors, and requests correction of errors. It does not require manpower or special hardware and is therefore cost-effective, it is easy to check the time, and the time setting is accurate and flexible.
第１図は本発明による自動時刻補正方式の構成を示す図
、第２図は本発明による自動補正方式の動作を示す流れ
図である。
１・・・クロックマスタステーション、２・・・クロッ
クスレーブステーション、３・・・回線、４・・・マス
タクロック、５・・・システムクロック制御部、６・・
・カウンタ、７・・・メモリ、８・・・タイマ、９・・
・スレーブクロック制御部、１０・・・スレーブクロッ
ク。
代理人 弁理士 本 間 崇
水発）＠１−よろ１動軒創榎正方式の′＃庖元１涜、れ
図勢 ２ 図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the automatic time correction method according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the automatic time correction method according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Clock master station, 2... Clock slave station, 3... Line, 4... Master clock, 5... System clock control unit, 6...
・Counter, 7...Memory, 8...Timer, 9...
- Slave clock control section, 10... slave clock. Agent: Patent Attorney Honma Takasui
Claims (1)
基準となるマスタクロックを有する１つのマスタとそれ
ぞれスレーブクロックを有するスレーブとからなるマス
タースレーブシステムとして定義し、前記マスタは、各
前記スレーブに対して定期的にスレーブクロックの時刻
通知を要求する手段と、前記スレーブから時刻通知を受
領しスレーブクロックの時刻がマスタクロックの時刻に
関して所定の範囲内にあるか否かの範囲チェックを行な
う手段と、範囲チェックの結果不合格の場合には両者の
の時刻差に基づき設定時刻を算出する第一の算出手段と
、所定回数にわたり範囲チェックの結果が合格の場合に
は、前記時刻差の標準偏差を求め、この標準偏差に基づ
き設定時刻を算出する第二の算出手段と、算出された設
定時刻に従って時刻設定を前記記スレーブに要求すると
を具備し、各前記スレーブは、前記マスタからの時刻通
知要求に応じてスレーブクロックの現在時刻を通知する
手段と、前記マスタからの時刻設定要求に基づきスレー
ブクロックを補正する手段とを具備することを特徴とす
るシステム構成要素の自動時刻補正方式。A system consisting of multiple components, with respect to time,
Defined as a master-slave system consisting of one master having a master clock as a reference and slaves each having a slave clock, the master has means for periodically requesting each slave to notify the time of the slave clock. , a means for receiving a time notification from the slave and performing a range check to determine whether or not the time of the slave clock is within a predetermined range with respect to the time of the master clock; a first calculation means that calculates a set time based on the difference; and a second calculation means that calculates a standard deviation of the time difference and calculates a set time based on this standard deviation if the result of the range check is passed for a predetermined number of times. and means for requesting the slave to set the time according to the calculated setting time, and means for each slave to notify the current time of the slave clock in response to a time notification request from the master; An automatic time correction method for a system component, comprising means for correcting a slave clock based on a time setting request from the master.
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1990
- 1990-08-09 JP JP2209346A patent/JP2915517B2/en not_active Expired - Fee Related
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