JPH0493716A

JPH0493716A - 光ファイバージャイロ

Info

Publication number: JPH0493716A
Application number: JP21044490A
Authority: JP
Inventors: Sokichi Hayashi; 林　宗吉
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1992-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ　産業上の利用分野本発明は、光ファイバージャイロに関し、特に、１個の
光源のみを用いて複数の光ファイバージャイロに光を供
給し、簡単な構成で小形化するための新規な改良に関す
る。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種の光ファイバージャイロと
しては種々あるが、その中で一般的な楕成としては、こ
こではその構成を開示する文献名を挙げていないが、複
数の光ファイバーループを用いる場合には、各光ファイ
バーループに対応して各々光源と光検出器が設けられて
いた。

Ｃ１発明が解決しようとする課題従来の光ファイバージャイロは、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。

一般に、広い温度範囲て光ファイバージャイロの特性を
一定に維持するために、光ファイバーと近似の熱膨張係
数を有する構造部材を採用して、光ファイバー等の光学
系に温度変化による歪や応力が加わらないようにしたり
、あるいは、光ファイバージャイロに加わる温度変化が
なるべく小さくなるように、ヒータ、冷却素子等を使用
して、光ファイバージャイロの温度調節を行うことが通
常実施されている。

その中でも、特に、光源は温度変化による特性の変動が
著しく、高性能な光ファイバージャイロを実現するため
には、光源の光強度を一定に保つ必要があり、そのため
に、光源の光！！度を検出器で検出し、光源に印加され
る電流の調整を行う必要があった。

従って、従来のように、複数の光ファイバーループに対
応して設けられた複数の光源の光強度を全て同一としな
ければならす、そのために、各種補償回路の増加および
ｔｉ造の複Ｉｆヒによ−）で形状が大形化し、消費電流
め増大は避けられず、小形化への大きい障害となってい
た。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、１個の光源のみを用いて複数の光ファイ
バージャイロに光を供給し、簡単な構成で小形化するよ
うにした光ファイバージャイロを提供することを目的と
する。

ｄ　課題を解決するための手段本発明による光ファイバージャイロは、光源から発射さ
れた光を複数の光ファイバーループに供給し、前記各光
ファイバーループを経由した光を、光の強弱信号の差と
して光検出器て検出することにより、角速度入力を検出
するようにした光ファイバージャイロにおいて、醇記光
源は１個のみとし、前記光源に接続された１ｇの光スイ
・・壬と、前記尤ファイバーループに各々接続された複
数の光検出器とを備えた構成である。

また、池の発明である光ファイバージャイロは、光源か
ら発射さｈた光を複数の光ファイバーループに供給し　
前記各光ファイバーループを経由した光を、光の強弱信
号の差として光検出器で検出することにより、角速度入
力を検出するようにした光ファイバージャイロにおいて
、前記光源は１個のみとし、前記光源に接続された１個
の光スイッチと、前記光スイッチに接続された１個の光
検出器とを備えた構成である。

０１作用本発明による光ファイバージャイロにおいては、１個の
光源から発射された光は、光スイッチを介して３個の光
に選択的に分光され、分光された客先は選択的に各光フ
ァイバーループに入射される。

また、各光ファイバーループからの検出光は、光スイッ
チの選択動作により、各光検出器に入射され、光の強＋
ｉ信号として検出される。

従って、各光ファイバーループのうち　何ノしかめ光フ
ァイバーループ（こ角速度入力が、ちった場きには、そ
の角速度入力に該当する光ファイバーループからめ光の
強弱信号を各光検出器で検出することにより、所定軸方
向の角速度入力を検出することかて′きる。

また、前記光検出器が１個て構成された他の発明め場合
には、各光ファイバーループからの検出光は、光スイッ
チによる時分割処理によって光検出器で順次検出される
。

ｆ　実施例以下、図面と共に本発明による光ファイバージャイロの
好適な実施例について説明する。

第１図及び第２図は、本発明による光ファイバージャイ
ロを示すもので、第１図は第１実施例を示す構成図、第
２図は第２実施例を示す構成図である。

第１図において符号ｌで示されるものは、レーザー光を
発射する光源であり、この光源１は第１光ファイバ２を
介して光スイ・・！チ３に接続され、この光スイッチ３
は、第２．第３及び第４光ファイバ４．５．６を介して
第１．第２及び第３光カブラ７．８．９に接続されてい
る。

前記各光カプラ７．８．９には、第５．第６及び第７光
ファイバ１０．１１．１２を介して第１第２及び第３光
検出器１３．１４．１５が接続されている。

前記各光カブラ７．８．９は第８．第９及び第１０光フ
ァイバ１６．］、７．１８を介して第１゜第２及び第３
変調器１９．２０．２１に接続されており、前記各変調
器１９．２０．２１は、第１１、第１２及び第１３光フ
ァイバ２２．２３２４を介して多回転の輪状をなす第１
．第２及び第３光ファイバーループ２５．２６．２７に
各々接続されている。

尚、各ループ２５〜２７の各幾何学的な軸方向は互いに
直交するように配設されている。

以上の構成において、１個の光源１から発射された光は
、時分割処理によって選択的に各カブラ７．８．９に入
射される。

前記各カプラ７．８．９からの光は、各変調器１９　２
０．２１て光変調され各光ファイバーループ２５　２６
．２７に入光されて循環する。

前述の状態で、互いに胃なる軸方向に配設された各光フ
ァイバーループ２５〜２７の何れかに、外部から角速度
入力が発生した場合には、前記各光検出器１３〜１５の
何れかで、周知のサクナ・Ｉり効果に基づく干渉による
光の強弱信号として検出され、角速度入力を検出する二
とができる。

また、第２図に示す構成は、第１図と同一部分には同一
符号を付し、その説明を省略し、第１図と異なる部分に
ついてのみ説明する。

すなわち、光スイッチ３は１個の構成よりなるが、第１
スイッチ部３Ａ及び第２スイッチ部３Ｂとから構成され
、この第１スイッチ部３Ａは、各変調器１つ、２０．２
１に各光ファイバ４．５６を介して接続されていると共
に、第２スイッチ部３Ｂは、各光ファイバ１０．１１．
１２を介して前記各変調器１９．２０．２１に接続され
ている。

前記第２スイ・ｌチ部３Ｂには、１個の光検出器３０か
接続され、二の第２スイッチ部３Ｂの時分割処理によっ
て各光ファイバーループ２５　、２６゛２７からの検出
光が各変調器１９．２０．２１を介して時分割的に検出
される。

尚、前記光スイッチ３の時分割動作は、第３図に示すパ
ターンに基づいて時分割処理によって、光源１から各光
ファイバーループ２５．２６２７への光信号を１＠次切
換えるように構成されており、例えば、第２図の場合、
時間ｔの経過に基づいて、ｔ１≦１　＜　１２の関係で
は光を第３光ファイバーループ２７に入光させ、光検出
器３０での検出信号はＺ軸のデータとして処理する。

また、ｔ２≦１＜１．の関係では、同様にＹ軸のデータ
とし、ｔ３≦１＜１．の関係では、同様にＸ軸のデータ
として処理される。

また、前述の実施例では、三軸の場合について述べたが
、二軸、四軸等に変更した場合も同様の作用効果が得ら
れるものである。

ｇ　発明の効県本発明による光ファイハーンヤイロは、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができる
。

すなわち、光源を１個で共通としているため、１ｇの光
源のみの安定制御を行うのみて゛よく、電子ＵｊｉＪ路
構成および光字系め構成を大幅に簡略化でき、小形で安
価な構成を得ることができる。

また、光源が１個であるため、消費電流も少なく、従来
の］軸先ファイバージャイロのみの消費電流で済む効果
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３１迄は、本発明による光ファイバージャ
イロを示すためのもので、第１図は第１実施例を示す構
成図、第２図は第２実施例を示す構成図、第３図は光ス
イッチの時分割処理を示すパターン図である。１は光源、３は光スイッチ、］３．１４　１５は光検出
器、２５．２６．２７は光ファイバーループ、３０は光
検出器である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光源（１）から発射された光を複数の光ファイバ
ーループ（２５、２６、２７）に供給し、前記各光ファ
イバーループ（２５、２６、２７）を経由した光を、光
の強弱信号の差として光検出器で検出することにより、
角速度入力を検出するようにした光ファイバージャイロ
において、前記光源（１）は１個のみとし、前記光源（１）に接続
された１個の光スイッチ（３）と、前記各光ファイバー
ループ（２５、２６、２７）に各々接続された複数の光
検出器（１３、１４、１５）とを備え、前記光スイッチ
（３）の動作により、前記各光ファイバーループ（２５
、２６、２７）への光の選択的入射および検出光の前記
各検出器（１３、１４、１５）への入射を選択すること
を特徴とする光ファイバージャイロ。
（２）光源（１）から発射された光を複数の光ファイバ
ーループ（２５、２６、２７）に供給し、前記各光ファ
イバーループ（２５、２６、２７）を経由した光を、光
の強弱信号の差として光検出器で検出することにより、
角速度入力を検出するようにした光ファイバージャイロ
において、前記光源（１）は１個のみとし、前記光源（１）に接続
された１個の光スイッチ（３）と、前記光スイッチ（３
）に接続された１個の光検出器（３０）とを備え、前記
光スイッチ（３）の動作により、前記各光ファイバール
ープ（２５、２６、２７）への光の選択的入射および検
出光の前記光検出器（３０）への入射を選択することを
特徴とする光ファイバージャイロ。