JPH0493548A - 空調制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は温度或は湿度等の空調状態を制御する空調制御
システムに関するものである。

【従来の技術】

多くのビル或は工場等の建物には、その建物の室内の温
度或は湿度等の空調状態を所望の状態に維持するように
送風空気の状態を制御する空調制御システムが装備され
、冷房、曖房、除湿等の空調制御を行っている。 これらの空調制御システムは基本的には空調機器と、空
調状態を監視するセンサと、該センサからの情報に基づ
いて空調機器を制御するコントローラとから構成されて
いる。

【発明が解決しようとする［１ しかしながら従来のコントローラと、センサや空調機器
との間の接続は、コントローラを構成するマイクロプロ
セッサのＩ　ｙ’○パスを介しての接続であったため、
そのバスコントロールの都か上、センサの検知信号をコ
ントローラへ入力させる手段を接続する箇所と、コント
ローラからの制御出力を空調機器に接続する箇所とがお
のずから異なっている。そのため一つのコントローラが
備えている入力点数と出力点数は固定され、そのなめ例
えばエアハンドリングユニットの制御に適用する堝きに
、空調制御システムの大きさ等によっては外気取り入れ
のためのダンパや、リターン空気の排気のためのダンパ
などの制御が必要となって、出力点数が、入力点数に比
べて多くなることがあり、また温度や湿度検知用のセン
サや、ＣＯやＣＯ２のセンサ等、使用センサの種類が多
くなって出力点数より、入力点数が多くなることもあり
、上記のよう入出力点数に制限があれば、自由に空調制
御システムを構築することができないという問題があっ
た。 また所謂Ｖ　Ａ　Ｖ　ＩＩ　ｔＨシステノ、のような場
合にはコントローラをエアハンドリングユニ・ソトの近
傍に設置し、他方ＶＡＶユニットや、空気圧検知用のセ
ンサ（微差圧発信！！り等をかなり離れた所に配置して
いる。そのためエアハンドリングユニットの制御と連動
制御を行う場合にはコントローラから導出した信号線を
所謂ぞろ引き配線して、センサやＶＡＶユニットに接続
するｒｅ−要があるが、コントローラとこれらセニ・す
やＶＡＶユニットとの間の距離が大きいため、配線施工
が難しいという問題があった。 更に所謂ファンコイルユニット制御システムにおいても
全く同じであり、効率的なシステム運用ができるにも拘
らず、連動制御を諦めて個々のＶＡＶユニ・／トや或は
ファンコイルユニットがスタンドアロンで設置されるケ
ースが多っかった。 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたものであって、
請求項１記載の発明は制御監視ユニットの本体に端末器
を着脱自在に装着することにより信号線の配線作業を省
略し、また時分割多重伝送め伝送系を用いることにより
、制御監視ユニットの本体での端末器の装着位置と種別
とに自由度を持たせて、構築するシステムに容易に適用
させることができ、しかも制御監視ユニ・ソトの本体外
に配置される端末器の接続も２′＠の信号線で行え、シ
ステムを効率良く運営できる連動制御が容易となる空調
制御システムを提供することを特徴とする 請求１２記載の発明は、上記目的と併せて、所謂ＶＡＶ
システノ、を制御監視ユニットの制御に連動させ且つ分
散処理が行える空調制御システムを提供することを特徴
とする請 求ｉ３記載の発明は、システムの立ち上がり時に各端末
器のアドレスと、端末器の種別との関係テーブルを自動
作成することにより、手動設定の煩わしさを無くした空
調制御システムを提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は制
御監視ユニットと、固有アドレスを有する多数の端末器
とを２線の信号線にて接続し、各端末器をアクセスする
アドレスデータ、負荷を制御する制御データ及び端末器
からのデータの返送期間を設定する返送待機信号からな
る伝送信号を制御監視ユニットから端末器へ送出し、端
末器から制御監視ユニットへ上記返送期間に返送信号を
返送させて制御監視ユニットと各端末器との閏でデータ
の授受を時分割多重伝送で行う伝送系を備え、制御監視
ユニットの本体には、空気圧、温度、湿度などの空調状
層を監視する監視手段を接続して該監視手段からの監視
情報を取り込み、制御監視ユニットからのアクセス時に
監視情報念制御監視ユニットへ返送する監視用端末器や
、被制御空間へ空調制御された空気を送るための空調制
御手段を負荷として接続し、該空調制御手段を上記監視
情報に基づいた制御監視ユニットからの制御データによ
り制御する制御用端末器を複数台着脱自在にプラグイン
式で装着し、装着された各端末器と制御監視ユニットと
の間と本体内に配線された２線の信号線で接続し且つ各
端末器の入力、出力を本体に付設した入出力用の端子に
本体内の配線で接続する装着部を設けるとともに、外部
に配線された信号線を本体内部の上記信号線の延長部分
として接続する外部接続端子を設けている。 請求項２記載の発明は゛、請求項１記載の発明において
、上記外部接続端子に接続されて被制御空間まで延設さ
れた信号線には、部屋の温度を検出する温度センナの検
知温度が設定値となるように室内へ送る空気量を調整す
る空調制御機能を備え且つ上記制御監視ユニットからの
制御データにより上記設定値が設定されるターミナルコ
ントローラのような端末器を接続したものである。 請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において
、システ１２の立ち上がり時に信号線に接続された端末
器を制御監視ユニットから順次アクセスし、アクセスさ
れた端末器からは夫々の機能別に設定された識別コード
を返送し、制御監視ユニツトでは返送された識別コード
とアドレスとの関係テーブルを作成し、以後め制御監視
ユニ・・ｌトと端末器とのデータ授受時には該関係テー
ブルに基づく処理を行うものである。 【作用】 請求項１記載の発明によれば、時分割多重伝送の伝送系
を制御監視ユニットの本体にて構築でき、しかも本体に
対して端末器を着脱自在に装着することができるため、
端末器と制御監視ユニ・ントとの間の信号線の配線施工
が不要であり、更に接続する端末器の種別、数も本体に
装着可能な範囲で自由であり、そのため横築するシステ
ムの規模等によって変わるセンサのような監視手段の数
や制御対象となる空調制御手段の数に応じて装着する端
末器の種別や数を対応させることができ、効率のよい空
調制御システムの構築が可能となる。 更に外部接続端子に２線の信号線を接続するだけで、遠
方への信号線の配線も簡単にでき、そのため制御監視ユ
ニットから廻れた位置にある被制御空間に設けている端
末器を簡単に制御監視ユニットで構成される時分割多重
伝送系に組み゛込むことができ、空調制御システムを効
率良く運用できる連動副書も容易に行えることになる。 更に、請求項２記載力発明によれば、部屋の温度を検出
する温度センサの検知温度が設定値となるように室内へ
送る空気量を調整する空調制御機能を備え且つ上記制御
監視ユニットからの制御データにより上記設定値が設定
されるターミナルコントローラのような端末器を用いる
ことにより、所謂ＶＡＶシステムを制御監視ユニット側
の制御と連動させ、しかも分散処理動作によって効率的
に被制御空間における空調制御ができる。 また請求項３記載の発明によれば、システムの立ち上げ
時に、制御監視ユニットから接続端末器を順次呼び出し
て種別のサーチを行い、このサーチに基づいてアドレス
と種別の関係テーブルを自動的に作成するため、手動に
よる初期設定作業が不要となる。

【実施例】

以下本発明を実施例により説明する。 第１図は本発明システムを用いた実施例の全体構成を示
しており、制御監視ユニット１は専用２線の信号線ｉに
より制御用や監視用の端末器４・・を接続し、時分割多
重伝送信号によりこれら端末器４・・・との間で、−制
御データ、監視データ苓のデータの授受を行う時分割多
重伝送系のシステムを構築するとともに、Ｒ３４８５等
の汎用の通信系を用いて中央監視盤２や、他の制御監視
ユニット１との間でネットワークを構築したり、或はＲ
８２３２Ｃ等の通信系を介してパーソナルコンピュータ
等を利用した操作盤３を接続することができるようにな
っている。 第２図は制御監視コントローラ１の回路構成を示してお
り、制御監視コントローラ１は、信号線４を介して端末
器４・・・へ第３図＜ａ）に示すスタートパルスＳＴ、
モードデータＭＤ、（必要ならばベージデータ）、アド
レスデータＡＤ、制御データＣＤ、チエツクサムデータ
Ｃ８，返送待機信号ＷＴにより構成された複極のベース
バンド信号からなる伝送信号Ｖｓを送信するとともに、
伝送信号ＶＳの返送待機信号ＷＴのタイミングで端末器
４・・・側から返送されてくる電流モードの返送信号を
受信する送受信部１ａと、この送受信部１ａに対して伝
送する伝送データを与える信号処理や、受信した返送信
号を受は取ってデータの判定処理を行う中央演算処理部
１ｂと、中央演算処理部１ｂの処理動作のプログラムを
格納するプログラム記憶部ＩＣと、更にデータの格納を
行うデータ記憶部１ｄと、Ｉ、、’Ｏ部１ｅを介して上
記操作盤３を接続するＲ３２３２Ｃのデータ入出力部ｉ
ｆと、Ｉ　、／’　０部１ｇを介し上とて中央監視盤２
を接続するＲ３４８５のデータ入出力部１ｈと、電源部
１１とから構成されており、ユニット本体ＩＡにこれら
回路部を内蔵している。 ユニット本体ＩＡは両側に第４図（ａ）（ｂ）に示すよ
うにプラグイン式により複数（実施例では１６個）の端
末器４・・・を着脱自在に装着することができる装着部
ＩＢを夫々設けており、これら装着部ＩＢは第５図に示
すようにプラグイン式の端末器４の底部に突設した７ビ
ンの端子Ｐ、〜Ｐ。 に対応する接続受けが設けられて着脱自在に装着ができ
るようになっている。 ここで端子Ｐ１．Ｐ２はユニット本体ＩＡ内に配線され
た信号線ｌに接続され、また端子Ｐ、はグランドライン
が接続され、さらに端子Ｐ、−Ｐ、は夫々の装着部ＩＢ
の所定位置に装着される端末器４・・・に対応する３つ
の１組の入出力用の端子からなる端子部ＩＣにユニット
本体ＩＡ内の配線を通じて接続され、また端子Ｐ６は入
出力用の電源が内部配線を通じて電源部１１より供給さ
れるようになっている。 またユニット本体ＩＡの下端部には内部を源部１１に交
流電源を接続するための電源端子ＩＤ、外部の信号線ｅ
を内部の信号線ｌに接続するための外部接続端子ＩＥ、
更にＲ５４８５の信号線りを接続する接続端子ＩＦ−を
夫々設け、更にユニット本体ＩＡの上端部にはＲ３２，
３２Ｃの接続コネクタＩＧを設けている。 プラグイン式の端末器４・・・にはアナログ信号からな
る監視情報を取り込むアナログ監視用端末器４ａと、ア
ナログ信号からなる制御信号を出力するアナログ制御用
端末器４ｂと、有電圧信号によるオン、オフ信号を取り
込む監視用端末器４Ｃと、オン、オフ信号を出力する制
御用端末器、４　ｄとがある。 アナログ監視用端末器４ａは第６図に示すように信号線
ｌを介して制御監視ユニット１から伝送される伝送信号
ＶＳを整流して端末器自体の動作を源を得る電源回路５
と、端末器固有のアドレスを設定するアドレス設定部６
と、外部接続された後述の各種センサの検知出力たるア
ナログの電気信号を監視情報として取り込んでＡ　、−
’　Ｄ変換するＡ　、、’　Ｄ変換器７と、上記Ａ’Ｄ
変換器７をｆｒ　Ｌで取り込んだデータをサンプリング
して記憶し、アドレス設定部６で設定されたアドレスと
第３図（ａ）に示す伝送信号ＶＳのアドレスデータＡＤ
とが一致したときに返送待機信号ＷＴの期間に信号！ｌ
ｌを適宜インピーダンスを介して短絡し、上記取り込ん
だデータを所定のビットのデジタル信号からなる返送信
号ＶＢとして返送する信号処理機能を備えた信号処Ｆ１
回路８を備えている。 アナログ制御用端末器４ｂは第７図に示すようにアナロ
グ監視用端末器４ａと同様に伝送信号■Ｓを整流して端
末器の動作電源を得る電源回路５と、端末器固有のアド
レスを設定するアドレス設定部６とを備えるとともに、
アドレス設定部６で設定されたアドレスとアドレスデー
タＡＤとが一致したときに制御データＣＤを取り込んで
、この制御データＣＤをＤ／Ａ変換器９を通してアナロ
グの電気信号に変換し、この電気信号を接続される後述
の空調制御手段を構成する機器に制御信号として出力す
る信号処理機能を備えた信号処理回路８を備えている。 オン、オフ型の監視用端末器４Ｃは、上記端末器４ａ、
４ｂと同様に第８図に示すように伝送信号ＶＳを整流し
て端末器の動作電源を得る電源回路５と、端末器固有の
アドレスを設定するアドレス設定部６とを備えるととも
に、外部に接続される監視用接点やスイッチなどのオン
／オフ信号発生手段からの信号を監視情報として取り込
む監視回路１０と、監視回路１０で取り込んだオン／オ
フ信号をアドレス設定部６で設定されたアドレスとアド
レスデータＡＤとが一致したときに返送待機信号ＷＴの
期間に信号線ｌを適宜インピーダンスを介して短絡し、
ビット対応による返送信号ＶＢとして返送する信号処理
機能を備えた信号処理回路８を備えている。 オン、オフ型の制御用端末器４ｄは上記端末器４ａ〜４
Ｃと同様に第９図に示すように伝送信号Ｖｓを整流して
端末器の動作電源を得る電源回路５と、端末器固有のア
ドレスを設定するアドレス設定部６とを備えるとともに
、アドレス設定部６で設定されたアドレスとアドレスデ
ータＡＤとが一致したときに制御データＣＤを取り込ん
で制御データＣＤに基づいてドライブ回路１１を通じて
リレー回路１２を駆動し、該リレー回路１２のリレー接
点信号を出力させる信号処理回路８を備えている。 而して第１図において制御監視ユニット１のユニット本
体ＩＡは空調制御手段を構成するエア／’１ンドリング
ユニット２０が設置されている場所に配置され、エアハ
ンドリングユニット２０の冷却器２１へ冷凍機（図示せ
ず）から送られてくる冷水或は冷媒の皿を可変するバル
ブ２２を駆動するモジュトロールモータ２３と、加熱器
２４ヘボイラ（図示せず）から送られてくる温水の量を
可変するバルブ２５を駆動する七シュトロールモータ２
６と、加湿器２７ヘボイラ（図示せず）から送られてく
る蒸気の量を可変するバルブ２８を駆動するモジュトロ
ールモータ２９とに、夫々に対応してユニット本体ＩＡ
に装着しているアナログ制御用端末器４ｂ・・・の制御
出力を接続している。 またエアハンドリングユニット２０に五けている送風機
３０を回転を制御するインバータ装置３１の入出力端に
は、ユニット本体ＩＡに装着されたインバータ装置３１
に運転指令を与えるためのオン、オフ型の制御用端末器
４ｄの制御出力と、運転監視及び異常監視を行うために
設けて監視接点のオン、オフ信号を入力する監視用端末
器４ｄの監視人力と、回転速度の指令を与えるためのア
ナログ制御用端末器４ｂの制御出力とが夫々接続されて
いる。 これら端末器４ｃ、４ｄ、４ｂはリータン空気Ｒ，Ａの
惰Ｎ流路１３内に艮けである送風機３２のインｌく一夕
装置３３の監視及び制御用にも共用されている。 更にエアハンドリングユニット２０に外気ＯＡを取り込
むために設けた外気流路１４に設けた外気ＯＡの湿度を
検知する湿度センサ３４及び外気０　、Ａの温度を検知
する温度センサ３５はユニ・／ト本体ＩＡに夫々に対応
して装着しているアナログ監視用端末器４ａ・・の監視
入力に接続している。 ｎ様に送風流路１５内に設けた送風空気の湿度を検出す
る湿度センサ３６及び送風空気の温度を検出する温度セ
ンサ３７、更に帰還流路１３内に設けたリータン空気Ｒ
Ａの湿度を検出する湿度センサ３８、リターン空気ＲＡ
の温度を検出する温度センサ３９及びリターン空気の炭
酸ガス量を検出するＣＯ２センサ４０を夫々に対応して
ユニット本体ＩＡに装着しているアナログ監視用端末器
４ａ・・の監視入力に接続している。 まなリータン空気ＲＡを外部へ排気するための排気流路
１６に設けたダンパ４１、リータン空気ＲＡをエアハン
ドリングユニット２０へ戻すための循環流路１７に設け
なダンパ４２、更に外気流路１４に設けたダンパ４３の
各駆動部を夫々に対応して設けたアナログＭ師用端末器
４ｂ・・・の制御出力に接続している。 このようにして制御監視ユニット１はエアハンドリング
ユニット２０回りの制御監視に必要な端末器４・・・を
プラグイン式端末器として装着してエアハンドリングユ
ニット２０近傍に配置され、これら端末器４・・・と接
続するための時分割多重伝送系の信号線ｌの配線を省略
している。 一方上記エアハンドリングユニ・ソト２０から離れた被
制御空間近傍に設置している送風流Ｆ！＠５内に設けた
空気圧を検出する空気圧センサく微差圧発振器〉４４は
データギャザリング用端末器４５に接続されている。こ
のデータギャザリング用端末器４５は基本的にはアナロ
グ監視用端末器４ａと同様な構成からなり、制御監視ユ
ニット１のユニット本体ＩＡの外部接続端子ＩＥに接続
されている信号線ｒに接続され、空気圧センサ４４から
のアナログの電気信号たる検知信号を取り込んで、制御
監視ユニット１へ監視情報として返送するようになって
いる。 また被Ｍ御空間を構成する部屋１８に対応して設けられ
た送風口１９の近傍の送風通路１５内に設けたダンパ４
６・・・の駆動部にはダンパ４６の開閉量を制御するた
めのターミナルコントローラ４７・・・が夫々接続され
ている。このターミナルコントローラ４７・・は所謂■
Ａ■ユニットを構成し、第１０図に示すように対応した
送風口１９近傍の室内温度を検知する温度センサ４８の
検知ｄＡ度をＡ　、−’　Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４９
と、Ａ　、／　Ｄ変換された検知温度と、内部に設けで
ある温度設定部５０の設定値とを比較演算して設定値に
検知温度が一致するようにダンパ４６の開閉量を制御す
るように開閉角度を演算し、その結果に基づくアナログ
制御信号をＤ／Ａ変換器５２を通じてダンパ４６の駆動
部へ送る比較演算処理回路５１とを備えるとともに、端
末器４ａ〜４ｂと同様に伝送信号ＶＳを整流して端末器
の動作電源を得る電源回路５と、端末器固有のアドレス
を設定するアドレス設定部６と、アドレス設定部６で設
定されたアドレスとアドレスデータＡＤとが一致したと
きに制御データＣＤを取り込んで′Ｍ御データＣＤとし
て送られてくる温度設定データを温度設定部５０に書き
込む信号処理機能を備えた信号処理回路８とを備えてい
る。 更に部屋１８内には部屋１８内の温度や湿度を監視する
温度センサ及び湿度センサを備えた室内温度湿度監視用
端末器５４を設けるとともに、部屋１８内の温度設定及
びその温度表示を行うための温度設定部及び温度表示部
を一体に設けた室内手元設定用端末器５３を設けている
。 室内温度湿度監視用端末器５４は上記のアナログ監視用
端末器４ａと同様に固有のアドレスを持ち、温度センサ
、湿度センサの検知信号を取り込んで制御監視ユニット
１からアクセスされた時に制御監視ユニット１へこれら
の検出データを監視情報として返送するようになってい
る。室内手元設定用端末器５３はアナログ監視用端末器
４ａ及びアナログ制御用端末器４ｂを兼ねた構成がらな
り、使用者が所望の室内温度設定を可変抵抗器等からな
る設定操作器〈図示せず）により温度設定を行うと、こ
の温度設定データが制御監視ユニット１からのアクセス
時に監視情報として返送され、そめ返送に基づいて上記
ターミナルコントローラ４７の温度設定データを制御監
視ユニット１がら伝送することにより室内温度を設定で
きるようになっている。また温度表示部は上記室内温度
湿度監視用端末器５４がらの検出温度データに基づいた
温度データがアクセス時に制御データＣＤとして送られ
、この温度データに基づいて温度表示部においてデジタ
ル或はアナログで温度表示を行っようになっている。 このようにして１台の制御監視ユニット１て構築された
時分割多重伝送系はネットワークコントロールユニット
５５を用いて中央監視盤２の下で他の制御監視ユニット
１とともにローカルネットワークを構築している。 次に本発明空調制御システムの動作について説明する。 まず中央監視盤２或は設定盤３から制御監視ユニット１
に運転開始指令を与えると、制御監視ユニ・ソト１の中
央演算処理部１ｂでは予めセットされている初期状態設
定プログラムに基づいて伝送系に接続可能なアドレスを
順次アクセスし、このアクセス時に信号線ｌに接続され
ている端末器４．４５．５４．５３及びターミナルコン
トローラ４７から夫々の機能に対応して設定している識
別コードを返送信号ＶＢとして返送させる。この初期設
定のポーリング時には初期設定を示すコードをモードデ
ータＭＤに書き込んだ伝送信号■Ｓを制御監視ユニット
１から伝送し、端末器４・・・４５．５４．５３及びタ
ーミナルコントローラ４７＠で初期設定のポーリングで
あることを判別できるようにしている。制御監視ユニッ
ト１では識別コードの返送により非接続のアドレスと、
接続されている端末器４・・、４５，５４．５３及びタ
ーミナルコントローラ４７の種別とアドレスとの対応関
係をテーブルとしてデータ記憶部１ｄに記憶し、以後の
信号処理をこのテーブル内容に基づいて行うのである。 初期状態設定が終了すると制御監視ユニット１は端末器
４・・・、４５，５４．５３及びターミナルコントロー
ラ４７に対して伝送信号ＶＳを順次アドレス順に送るこ
とによりサイクリックにアクセスする通常のポーリング
へ移行する。 この場合通常の制御監視モードであるので、第３図に示
す伝送信号ＶｓのモードデータＭＤには通常の制御監視
のためのポーリングであることを示すコードが書き込ま
れる。 さてこのポーリングではインバータ装置３１３３の運転
制御を行う制御用端末器４ｃ・・・のアクセス時に夫々
オンさせる制御データＣＤを伝送信号Ｖｓにより伝送し
て、送風機３０．３２の運転を開始する。 また各流路１３，１４．１５に設けている温度センサ３
９．３５．３７の温度検知データや、湿度センサ３８，
３４．３６の湿度検知データを夫々のアナログ監視用端
末器４ａのアクセス時に返送させて制御監視ユニ・ソト
１てモニタを行う、このモニタされたデータは中央監視
盤２１＼制御監視ユニツト１から送られて監視すること
ができる。 これらのモニタデータに基づいて制御監視ユニ・ソト１
め中央演算処理部１ｄは帰還流路１３内のり−タン空気
ＲＡの温度、湿度からリータン空気ＲＡのエンタルピー
を算出するとともに、外気流ｉ　］、　４内の外気ＯＡ
の温度、湿度がら外気ＯＡのエンタルピーを算出して両
者を比較することによりエアハンドリングユニット２０
内に外気ＯＡを取り入れるか排気を取り入れるかの判定
を行って、その判定に基づいて帰還流路１４、循環流路
１７、外気流路１４内に設けているダンパ４１４２４３
に夫々対応したアナログ制御用端末器４ｂ・のアクセス
時にダンパ４１．４２．４３の開閉量を制御する制御デ
ータＣＤを伝送信号Ｖｓにより伝送して各ダンパ４１．
４２．４３の開閉量を制御する。　またＣ０２センサ４
０を接続しているアナログ監視用端末器４ａからの炭酸
ガスの濃度データに基づいて制御監視ユニット１の中央
演算処理部１ｄは被制御空間の炭酸ガス濃度が予め設定
されている濃問になるように上述のエンタルピーの比較
と併せてダンパ４１．４２．４３の開閉量を対応するア
ナログ制御用端末器４ｂ・・・を通じて制御する。 更に送風流路１５内の温度センサ３７、湿度センサ３６
の各検知データに基づいて制御監視ユニット１の中央演
算処理部１ａは予めデータ記憶部１ｄに設定されている
設定温度値、設定湿度値と夫々の検知データとを比較し
て検知データと設定値とが一致するように、冷却器２１
への冷却水或は冷媒の量を制御するバルブ２２の開閉量
、加熱器２４への温水量を制御するバルブ２５の開閉量
、更に加湿器２４への蒸気量を制御するバルブ２８の開
閉量を夫々制御するモジュトロールモータ２２．２５．
２８に、対応したアナログ制御用端末器４ｂ・・のアク
セス時にモータの回転量を制御する制御データＣＤを伝
送する。 さらに制御監視ユニット１は室内手元設定端末器５３の
アクセス時に設定データを取り込んでその設定データに
対応した温度設定データをターミナルコントローラ４７
のアクセス時に制御データＣＤとして伝送し、夫々のタ
ーミナルコントローラ４７の温度設定部５０に設定値を
書き込む、この書き込みにより、ターミナルコントロー
ラ４７は温度センサ４８の検知温度と設定値とが一致す
るように対応するダンパ４６の開閉量を制御して部屋１
８内の温度を制御するのである。従ってこの場合制御監
視ユニット１からの制御に対して独立した空調制御を行
うことになる。 室内温度湿度監視用端末器５４をアクセスした時に返送
される検知データ中温度データは上記室内手元設定端末
器５３のアクセス時に制御データＣＤとして室内手元設
定端末器５３へ伝送し、室内手元設定端末器５３に設け
ている温度表示部で温度表示させる。 また上記検知データ中湿度データは上記送風流路１５内
の湿度センサ３６の検知データとともに上記加湿器２４
における蒸気量の制御に用いられる。 データギャザリング用端末器４５のアクセス時に制御監
視ユニット１へ返送される空気圧センサ４４の検知デー
タは制御監視ユニット１のデータ記憶部１ｄに予め設定
している設定値と比較され、その比較結果に基づいて両
者が一致するように制御監視ユニット１の中央演算処理
部１ａはインバータ装置３１．３３に対応するアナログ
制御用端末器４ｂ・・のアクセス時に送風機３０．３２
力回転速度データを制御データＣＤとして伝送する。 各インバータ装置３１．３２はアナログ制御用端末器４
ｂから与えられた回転速度データに基づいて送風機３０
．３２の回転速度を制御して送風流路１５内の空気圧を
一定に保持する。 上記の通常ポーリングでは各種センサの検知データのモ
ニタと、この検知データと設定値との比較による空調状
態の制御を行うとともに、インバータ装置３１．３３に
対応するオン、オフ型の監視用端末器４ｄからの監視デ
ータに基づいてインバータ装置ｆ３１．３３の動作監視
と、買電発生時の監視を行う。 ところでアナログ監視用端末器４ａ、４５，５４．５３
からの返送信号の送信や、アナログ制御用端末器４ｂ、
４６．５３及びターミナルコントローラ４７への制御デ
ータＣＤの伝送は一回で遅れるデータ量が限られるため
、複数のパケットに分けて連続して返送若しくは伝送す
るようになっている。 またインバータ装置３１．３２のオン、オフ型の監視用
端末器４ｄの監視入力が変化したときには監視用端末器
４ｄは伝送信号ＶＳのスタートパルスＳＴの伝送期間中
に第３図（ｂ）に示すように割り込み信号Ｖｉを電流モ
ード等で伝送し、この割り込み信号Ｖｉを受信した制御
監視ユニット１では通常のポーリングを停止して、アド
レスサーチを行うためのポーリングを行う。この場合ア
ドレスサーチのコードをモードデータＭＤに書き込むと
ともにアクセスするアドレスデータを上位アドレスのみ
とし、このアクセスにおいて割り込み信号Ｖｉを送信し
たオン、オフ型の監視用端末器４ｄからは下位アドレス
を返送信号として制御監視ユニット１へ返送し、自己の
アトしスを制御監視ユニット１へ知らせ、制御監視ユニ
ット１では返送されたアドレスの端末器４ｄをアクセス
して監視情報を返送させるのである。 こめように割り込みを行うことにより通常のポーリング
から抜は出て異常発生などの際の対処を迅速に行えるよ
うになっている。

【発明の効果】

請求項１記載の発明は上述のように時分割多重伝送で行
う伝送系を備え、制御監視ユニ・ソトの本体には、空気
圧、温度、湿度などの２調状態を監視する監視手段を接
続して該監視手段からめ監視情報を取り込み、制御監視
ユニットからのアクセス時に監視情報を制御監視ユニッ
トへ返送する監視用端末器や、被制御空間へ空調制御さ
れた空気を送るための空調制御手段を負荷として接続し
、該空調制御手段を上記監視情報に基づいた制御監視ユ
ニットからの制御データにより制御する制御用端末器を
複数台着脱自在にプラグイン式で装着する装着部を備え
るとともに装着された各端末器と制御監視ユニットとの
間を本体に配線された２線の信号線で接続し、各端末器
の入力、出力端子を本体の装着部に設けた端子に本体内
の配線で接続するので、時分割多重伝送の伝送系を制御
監視ユニットの本体にて構築でき、しかも本体に対して
端末器と着脱自在に装着することができるため、端末器
と制御監視ユニットとの開の信号線の配線施工が不要で
あり、更に接続する端末器の種別、数も本体に装着可能
な範囲で自由であり、そのためシステムの規模等によっ
て変わるセンサのような監視手段の数や制卿対象となる
空調制御手段の数に応じて装着する端末器の種別や数を
対応させることかでき、効率のよい空調制御システムの
構築が可能となるという効果があり、その上外部に配線
された信号線を本体内部の信号線の延長部分として接続
する外部接続端子を備えているので、外部接続端子に２
線の信号線を接続するだけで、遠方への信号線の配線も
簡単にでき、そのため制御監視ユニットから離れた位置
にある被制御空間に設けている端末器を簡単に制御監視
ユニットで構成される時分割多重伝送系に組み込むこと
ができ、空調制御システムを効率良く運用できる連動制
御も容易に行えるという効果がある。 請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
上記外部接続端子に接続されて被制御空間まで延設され
た信号線には、部屋の温度を検出する温度センサの検知
温度が設定値となるように室内へ送る空気量を調整する
空調制御機能を備え、上記制御監視ユニットからの制御
データにより上記設定値が設定されるターミナルコント
ローラのような端末器を接続したので、所謂ＶＡＶシス
テムを制御監視ユニット側の制御と連動させ、しかも分
散処理動作によって効率的に被制御空間における空調制
御が行えるという効果がある。 請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において
、システムの立ち上がり時に順次端末器を制御監視ユニ
・ソトから順次アクセスし、アクセスされた端末器から
は夫々の機能別に設定された識別コードを返送し、副脚
監視ユニットでは返送された識別コードとアドレスとの
関係テーブルを作成し、以？麦の制御監視ユニットと端
末器とのデータ授受時には該関係テーブルに基づく処理
を行つむのであるから、システムの立ち上げ時に、制御
監視ユニットから接続端末器を順次呼び出して種別のサ
ーチを行い、こめサーチに基づいてアドレスと種別力関
係テーブルを自動的に作成するため、手動による初期設
定作業が不要となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体構成図、第２図は同上の
制御監視ユニットの回路構成図、第３図は同上の伝送信
号の説明区、第４図（ａ）は同上の制御監視ユニットの
ユニ・ソト本体の正面図、第４図（ｂ）は制御監視ユニ
ットのユニット本体とプラグイン式端末器との関係を示
す拡大斜視図、第５図は同上プラグイン式端末器の拡大
下面図、第６図〜第９図は同上使用の各端末器の回路構
成図、第１０図は同上使用のターミナルコントローラの
回路構成図である。 】は制御監視ユニット、ＩＡはユニット本体、ＩＢは装
着部、ＩＥは外部接続端子、４はプラグイン形式の端末
器、２０はエアハンドリングユニ・ソト、２３．２（，
２９はモジュトロモータ、３０．３２は送風機、３１．
３３はインバータ装置、３４．３６．３８は湿度センサ
、３５．３７３９．４８は温度センサ、４０はＣ０２セ
ンサ、４１．４２．４３．４６はダンパ、４４は空気圧
センサ、４５はデータギャザリング用端末器、４７はタ
ーミナルコントローラ、ａは信号線である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第４図 第５ＷＪ 第６図 第４図 （ｂ） 第７図 第８図 弛

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御監視ユニットと、固有アドレスを有する多数
   の端末器とを２線の信号線にて接続し、各端末器をアク
   セスするアドレスデータ、負荷を制御する制御データ及
   び端末器からのデータの返送期間を設定する返送待機信
   号からなる伝送信号を制御監視ユニットから端末器へ送
   出し、端末器から制御監視ユニットへ上記返送期間に返
   送信号を返送させて制御監視ユニットと各端末器との間
   でデータの授受を時分割多重伝送で行う伝送系を備え、
   制御監視ユニットの本体には、空気圧、温度、湿度など
   の空調状態を監視する監視手段を接続して該監視手段か
   らの監視情報を取り込み、制御監視ユニットからのアク
   セス時に監視情報を制御監視ユニットへ返送する監視用
   端末器や、被制御空間へ空調制御された空気を送るため
   の空調制御手段を負荷として接続し、該空調制御手段を
   上記監視情報に基づいた制御監視ユニットからの制御デ
   ータにより制御する制御用端末器を複数台着脱自在にプ
   ラグイン式で装着し、装着された各端末器と制御監視ユ
   ニットとの間を本体内に配線された２線の信号線で接続
   し且つ各端末器の入力、出力を本体に付設した入出力用
   の端子に本体内の配線で接続する装着部を設けるととも
   に、外部に配線された信号線を本体内部の上記信号線の
   延長部分として接続する外部接続端子を設けたことを特
   徴とする空調制御システム。
2. （２）上記外部接続端子に接続されて被制御空間まで延
   設された信号線には、部屋の温度を検出する温度センサ
   の検知温度が設定値となるように室内へ送る空気量を調
   整する空調制御機能を備え且つ上記制御監視ユニットか
   らの制御データにより上記設定値が設定されるターミナ
   ルコントローラのような端末器を接続したことを特徴と
   する請求項１記載の空調制御システム。
3. （３）システムの立ち上がり時に信号線に接続された端
   末器を制御監視ユニットから順次アクセスし、アクセス
   された端末器からは夫々の機能別に設定された識別コー
   ドを返送させ、制御監視ユニットでは返送された識別コ
   ードとアドレスとの関係テーブルを作成し、以後の制御
   監視ユニットと端末器とのデータ授受時には該関係テー
   ブルに基づく処理を行うことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の空調制御システム。