JPH049262Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH049262Y2 JPH049262Y2 JP1985185698U JP18569885U JPH049262Y2 JP H049262 Y2 JPH049262 Y2 JP H049262Y2 JP 1985185698 U JP1985185698 U JP 1985185698U JP 18569885 U JP18569885 U JP 18569885U JP H049262 Y2 JPH049262 Y2 JP H049262Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- subframe
- holder
- rear wheel
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は後輪操舵装置の取付構造に関する。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to a mounting structure for a rear wheel steering device.
（従来の技術）
本出願人は特願昭60−201431号（特開昭62−
61881号参照）にて、後輪を支承するトレーリン
グアームの後部を、キングピン軸廻りに揺動自在
に車体に支持し、且つ前記トレーリングアームの
前部に、操舵軸に連結される後輪転舵用タイロツ
ドと、車体に対し弾性支持されるホルダとを連結
した後輪操舵装置を提案した。(Prior art) The present applicant has filed Japanese Patent Application No. 60-201431
61881), the rear part of a trailing arm that supports the rear wheels is supported on the vehicle body so as to be swingable around a kingpin axis, and the front part of the trailing arm is provided with a rear wheel roller connected to a steering shaft. We have proposed a rear wheel steering device that connects a rudder tie rod and a holder that is elastically supported on the vehicle body.
（考案が解決しようとする問題点）
斯かる形成の後輪操舵装置において、トレーリ
ングアーム前部のホルダと、操舵軸を支持するリ
ヤステアリングハウジングをリヤボデイに直接取
付けようとした場合、リヤボデイの寸法誤差に起
因して取付誤差が生じ、そのための調整作業が必
要となる。(Problem to be solved by the invention) In the rear wheel steering system constructed in this way, if the holder at the front of the trailing arm and the rear steering housing that supports the steering shaft are to be directly attached to the rear body, the dimensions of the rear body Installation errors occur due to errors, and adjustment work is required for this error.
そこで本考案の目的は、トレーリングアームと
リヤステアリングハウジングを小組化し、車体へ
の組付精度を向上するとともに、調整の容易化も
図つた後輪操舵装置の取付構造を提供するにあ
る。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a mounting structure for a rear wheel steering device in which a trailing arm and a rear steering housing are assembled in a smaller size, improving the accuracy of assembly to a vehicle body, and facilitating adjustment.
（問題点を解決するための手段）
以上の問題を解決して目的を達成すべく本考案
は、後輪を支承するトレーリングアーム２１の後
部を、キングピン軸Ｋ廻りに揺動自在に車体に支
持し、且つ前記トレーリングアーム２１の前部
に、操舵軸に連結される後輪転舵用タイロツド１
４と、車体に対し弾性支持されるホルダ３１とを
連結した後輪操舵装置において、サブフレーム２
に、前記ホルダ３１を横方向に移動可能に取付け
るとともに、前記操舵軸を支持するリヤステアリ
ングハウジング７，８を取付け、該サブフレーム
２を車体に固定したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the purpose, the present invention is designed to attach the rear part of the trailing arm 21 that supports the rear wheels to the vehicle body so as to be able to swing freely around the kingpin axis K. A rear wheel steering tie rod 1 is supported and connected to the steering shaft at the front of the trailing arm 21.
4 and a holder 31 that is elastically supported with respect to the vehicle body.
The present invention is characterized in that the holder 31 is attached so as to be movable laterally, rear steering housings 7 and 8 are attached that support the steering shaft, and the subframe 2 is fixed to the vehicle body.
（作用）
トレーリングアーム２１を、横方向に移動可能
としつつ弾性支持するホルダ３１を介して、且つ
操舵軸を支持するリヤステアリングハウジング
７，８を製作精度の良いサブフレーム２に小組化
するので、組付精度が向上し、また小組時に初期
舵角の調整が容易に行える。(Function) The rear steering housings 7 and 8, which support the steering shaft, are assembled into a subframe 2 with high manufacturing precision via the holder 31 that elastically supports the trailing arm 21 while being movable in the lateral direction. , the assembly accuracy is improved, and the initial steering angle can be easily adjusted during small assembly.
そして、トレーリングアーム２１が、横方向に
移動可能なホルダ３１を介して車体に弾性支持さ
れているため、走行状態での車輪に加わる前後力
はホルダ３１が受ける形になり、後輪転舵用タイ
ロツド１４を介して操舵軸には伝達されず、後輪
転舵における操舵力の低減が図れる。 Since the trailing arm 21 is elastically supported by the vehicle body via a laterally movable holder 31, the holder 31 receives the longitudinal force applied to the wheels during driving, and the rear wheel steering It is not transmitted to the steering shaft via the tie rod 14, and the steering force when turning the rear wheels can be reduced.
（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。(Example) Examples will be described in detail below based on the accompanying drawings.
図面において、１はリヤボデイ、２は第１サブ
フレーム、４は第２サブフレーム、７はリヤステ
アリングギヤボツクスで、ラツクピニオン式のリ
ヤステアリングギヤボツクス７に組込まれた回転
入力用ピニオン軸１１にはユニバーサルジヨイン
ト１２を介してリンケージ軸１３が連結され、リ
ンケージ軸１３は不図示のフロントステアリング
ギヤボツクスに組込まれた回転取出用ピニオン軸
と連動連結されている。またリヤステアリングギ
ヤボツクス７内には回転入力用ピニオン軸１１に
噛合する不図示のラツク軸が組込まれ、このラツ
ク軸による操舵軸の両端には後輪転舵用タイロツ
ド１４，１４が連結される。 In the drawing, 1 is a rear body, 2 is a first subframe, 4 is a second subframe, and 7 is a rear steering gear box. A linkage shaft 13 is connected via a universal joint 12, and the linkage shaft 13 is operatively connected to a rotation take-out pinion shaft incorporated in a front steering gear box (not shown). Also, a rack shaft (not shown) that meshes with the rotation input pinion shaft 11 is incorporated in the rear steering gear box 7, and tie rods 14, 14 for steering the rear wheels are connected to both ends of the steering shaft formed by this rack shaft.
斯かるリヤステアリングギヤボツクス７を左右
のラツクハウジング８，８でそれぞれバンド１６
及びステイ１７にて、車巾方向に延在する前記第
１サブフレーム２の中央部前面にボルト結合して
止着する。 Such a rear steering gear box 7 is connected to a band 16 using left and right rack housings 8, 8, respectively.
The stay 17 is bolted and fixed to the front surface of the central portion of the first sub-frame 2 extending in the width direction of the vehicle.
以上のリヤステアリングギヤボツクス７及びラ
ツクハウジング８，８によりリヤステアリングハ
ウジングが構成されている。 The rear steering gear box 7 and the rack housings 8, 8 constitute a rear steering housing.
一方、リヤサスペンシヨンはトレーリングアー
ム２１，ナツクル３６，アツパアーム４１，ロア
アーム４４及びダンパ５１から成り、実施例では
トレーリングアーム２１はアツパリンク２２とロ
アリンク２６の２本リンクで構成される。ロアリ
ンク２６はアツパリンク２２より長く、このロア
リンク２６の前端部には前記タイロツド１４がボ
ールジヨイント１５にて連結される。更にロアリ
ンク２６の前寄り部とアツパリンク２２の前端部
には車巾方向の管付ゴムブツシユ２３，２７が固
設され、両ゴムブツシユ２３，２７内に挿通され
る枢着軸２４，２８はホルダ３１に支持される。
ホルダ３１は枢着軸２４，２８を支持する左右の
垂下片３２，３２の上部を前後に同心をもつて形
成した筒部３３，３３で連続して成り、両筒部３
３，３３内には車体に対する弾性支持のための不
図示の管付ゴムブツシユが固設される。 On the other hand, the rear suspension is composed of a trailing arm 21, a knuckle 36, an upper arm 41, a lower arm 44, and a damper 51. In the embodiment, the trailing arm 21 is composed of two links, an upper link 22 and a lower link 26. The lower link 26 is longer than the upper link 22, and the tie rod 14 is connected to the front end of the lower link 26 by a ball joint 15. Further, rubber bushings 23 and 27 with tubes extending in the width direction of the vehicle are fixed to the front end of the lower link 26 and the front end of the upper link 22, and the pivot shafts 24 and 28 inserted into both rubber bushings 23 and 27 are connected to the holder 31. Supported by
The holder 31 consists of continuous cylindrical parts 33, 33 formed concentrically in the front and back on the upper parts of left and right hanging pieces 32, 32 that support the pivot shafts 24, 28, and both cylindrical parts 3
A rubber bushing with a tube (not shown) for elastic support to the vehicle body is fixedly installed inside the rubber bushings 3 and 33.
斯かるホルダ３１を両筒部３３，３３内を貫通
する鎖線で示した枢着軸３４を介して前記第１サ
ブフレーム２の両端部に垂下したブラケツト３，
３に枢支する。 The holder 31 is attached to a bracket 3 that hangs down from both ends of the first sub-frame 2 via a pivot shaft 34 shown by a chain line that passes through both the cylindrical parts 33, 33.
Supports 3.
また不図示の後輪を装着するアクスル３５を回
転自在に支承したナツクル３６の上下にはアツパ
アーム４１とロアアーム４４がそれぞれボールジ
ヨイント３７，３８にて連結され、このアツパア
ーム４１とロアアーム４４の内端には前後方向の
管付ゴムブツシユ４２，４５が固設され、両ゴム
ブツシユ４２，４５内に挿通される枢着軸４３，
４６は前記第２サブフレーム４に支持される。 Further, an upper arm 41 and a lower arm 44 are connected to the upper and lower portions of a knuckle 36, which rotatably supports an axle 35 on which a rear wheel (not shown) is attached, through ball joints 37 and 38, respectively, and the inner ends of the upper arm 41 and lower arm 44 Rubber bushings 42 and 45 with tubes in the front and rear direction are fixedly attached to the shafts, and pivot shafts 43 and 45 are inserted into the rubber bushings 42 and 45, respectively.
46 is supported by the second subframe 4.
即ち第２サブフレーム４は車巾方向の横杆部５
の左右から縦杆部６，６を起設した正面視ほぼ凹
形をなし、横杆部５の端部にロアアーム４４の枢
着軸４６を、縦杆部６の上部にアツパアーム４１
の枢着軸４３を支持する。 In other words, the second sub-frame 4 has a horizontal beam portion 5 in the width direction of the vehicle.
It has a substantially concave shape when viewed from the front with vertical rod parts 6, 6 raised from the left and right sides of the frame, and the pivot shaft 46 of the lower arm 44 is attached to the end of the horizontal rod part 5, and the upper arm 41 is attached to the upper part of the vertical rod part 6.
supports the pivot shaft 43 of.
そしてトレーリングアーム２１をなすアツパリ
ンク２２及びロアリンク２６の後端部はナツクル
３６の前部に車巾方向の枢着軸２５，２９にて連
結され、また前記ロアアーム４４にはダンパ５１
の下端が二股部５２を介して前後方向の支軸５３
にて連結される。この二股部５２内にはアクスル
３５に連結したドライブ軸５５が通り、左右のド
ライブ軸５５，５５を組込んだリヤデフケース５
６は前記第２サブフレーム４の横杆部５中央部上
に固設される。 The rear end portions of the upper link 22 and lower link 26 forming the trailing arm 21 are connected to the front portion of the knuckle 36 by pivot shafts 25 and 29 in the vehicle width direction, and the lower arm 44 is connected to a damper 51.
The lower end of the support shaft 53 extends in the front-rear direction via the forked portion 52.
are connected at. A drive shaft 55 connected to the axle 35 passes through the bifurcated portion 52, and the rear differential case 5 incorporates the left and right drive shafts 55, 55.
6 is fixedly installed on the center portion of the horizontal rod portion 5 of the second subframe 4.
更にリヤデフケース５６の前方に突出するハウ
ジング５７前部をバンド１９にて前記第１サブフ
レーム２の中央部上にボルト結合して止着する。
このハウジング５７からは入力軸５８が突出し、
入力軸５８にはユニバーサルジヨイント５９を介
してプロペラ軸６１が連結される。 Furthermore, the front portion of the housing 57 that protrudes forward of the rear differential case 56 is bolted onto the center portion of the first sub-frame 2 using a band 19 and fixed thereto.
An input shaft 58 protrudes from this housing 57,
A propeller shaft 61 is connected to the input shaft 58 via a universal joint 59 .
車体への組付けは、第１サブフレーム２と第２
サブフレーム４をリヤボデイ１に下方からボルト
結合し、ダンパ５１の上端をリヤボデイ１側に結
合する。 The assembly to the vehicle body consists of the first subframe 2 and the second subframe 2.
The subframe 4 is bolted to the rear body 1 from below, and the upper end of the damper 51 is connected to the rear body 1 side.
後輪転舵は、タイロツド１４，１４の横移動に
よりトレーリングアーム２１，２１がホルダ３
１，３１を支点として横方向に移動し、ナツクル
３６，３６がキングピン軸Ｋ，Ｋ廻りに揺動する
ことにより行われる。 Rear wheel steering is achieved by the lateral movement of the tie rods 14, which causes the trailing arms 21, 21 to move to the holder 3.
1 and 31 as fulcrums, and the knuckles 36 and 36 swing around the king pin shafts K and K.
そして、この後輪転舵において、トレーリング
アーム２１がホルダ３１を介して車体に弾性支持
されており、走行状態での車輪に加わる前後力は
ホルダ３１が受ける形になるので、後輪転舵用タ
イロツド１４を介して操舵軸であるラツク軸には
伝達されず、従つて、操舵力の低減が図られてい
る。 In this rear wheel steering, the trailing arm 21 is elastically supported by the vehicle body via the holder 31, and the holder 31 receives the longitudinal force applied to the wheels during driving. 14 to the rack shaft, which is the steering shaft, so that the steering force is reduced.
このような形式の後輪操舵装置において、リヤ
ボデイ１に較べて製作精度の高い第１サブフレー
ム２に左右のトレーリングアーム２１，２１を、
横方向に移動可能としつつ弾性支持するホルダ３
１，３１を介して、且つ操舵軸を支持するリヤス
テアリングギヤボツクス７及びラツクハウジング
８，８で構成されるリヤステアリングハウジング
を小組化したため、組付精度が向上する。また小
組化により初期舵角の調整を容易に行うことがで
き、舵角精度を向上できる。 In this type of rear wheel steering device, the left and right trailing arms 21, 21 are mounted on the first subframe 2, which has higher manufacturing precision than the rear body 1.
Holder 3 that is elastically supported while being movable in the lateral direction
Since the rear steering housing, which is composed of the rear steering gear box 7 and the rack housings 8, 8, which support the steering shaft via the steering shafts 1 and 31, is miniaturized, the assembly accuracy is improved. Further, by making the assembly smaller, the initial steering angle can be easily adjusted, and the accuracy of the steering angle can be improved.
更に実施例では、第２サブフレーム４に左右そ
れぞれのアツパアーム４１，４１及びロアアーム
４４，４４とリヤデフケース５６を小組化し、ま
たリヤデフケース５６のハウジング５７前部を第
１サブフレーム２に止着するようにしたので、サ
スペンシヨン機能部品並びに駆動系をも一括して
小組することができ、組付ラインでのリヤボデイ
１に対する組付性が向上し、各部取付精度も向上
する。 Furthermore, in the embodiment, the left and right upper arms 41, 41, lower arms 44, 44, and rear differential case 56 are assembled into a small assembly on the second subframe 4, and the front part of the housing 57 of the rear differential case 56 is fixed to the first subframe 2. As a result, the suspension functional parts and the drive system can be assembled in small batches, and the ease of assembly to the rear body 1 on the assembly line is improved, as is the accuracy with which each part is attached.
尚、トレーリングアームは１本リンクタイプで
も１枚プレートタイプでも良く、更にナツクルを
一体化したトレーリングアームであつても良い。 Incidentally, the trailing arm may be of a single link type or a single plate type, and may also be a trailing arm with an integrated knuckle.
（考案の効果）
以上のように本考案によれば、後輪操舵装置の
小組化により車体への組付精度を向上することが
できるとともに、初期舵角の調整も容易に行うこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the accuracy of assembly to the vehicle body can be improved by making the rear wheel steering device smaller, and the initial steering angle can also be easily adjusted.
しかも、トレーリングアームを、横方向に移動
可能なホルダを介して車体に弾性支持したため、
走行状態での車輪に加わる前後力はホルダが受け
る形になり、後輪転舵用タイロツドを介して操舵
軸には伝達されず、従つて、後輪転舵における操
舵力の低減を図ることができる。 Moreover, because the trailing arm is elastically supported on the vehicle body via a holder that can be moved laterally,
The longitudinal force applied to the wheels during running is received by the holder and is not transmitted to the steering shaft via the rear wheel steering tie rod, thus reducing the steering force when steering the rear wheels.
第１図は後輪駆動装置と併せて後輪操舵装置を
示すリヤサスペンシヨンの外観斜視図、第２図は
駆動系を省略した側面図、第３図は第１サブフレ
ーム部分の正面図である。
尚、図面中、１はリヤボデイ、２は第１サブフ
レーム、４は第２サブフレーム、７はリヤステア
リングギヤボツクス、１４はタイロツド、２１は
トレーリングアーム、３１はホルダ、３６はナツ
クル、４１はアツパアーム、４４はロアアーム、
５６はリヤデフケースである。
Fig. 1 is an external perspective view of the rear suspension showing the rear wheel steering device together with the rear wheel drive device, Fig. 2 is a side view with the drive system omitted, and Fig. 3 is a front view of the first subframe portion. be. In the drawings, 1 is the rear body, 2 is the first subframe, 4 is the second subframe, 7 is the rear steering gear box, 14 is the tie rod, 21 is the trailing arm, 31 is the holder, 36 is the nut, and 41 is the rear steering gear box. Atsupa arm, 44 is lower arm,
56 is a rear differential case.
Claims (1)
キングピン軸廻りに揺動自在に車体に支持し、且
つ前記トレーリングアームの前部に、操舵軸に連
結される後輪転舵用タイロツドと、車体に対し弾
性支持されるホルダとを連結した後輪操舵装置に
おいて、 サブフレームに、前記ホルダを横方向に移動可
能に取付けるとともに、前記操舵軸を支持するリ
ヤステアリングハウジングを取付け、 該サブフレームを車体に固定したことを特徴と
する後輪操舵装置の取付構造。[Scope of claim for utility model registration] The rear part of the trailing arm that supports the rear wheel,
A rear wheel that is supported on the vehicle body so as to be swingable around a kingpin axis, and that has a rear wheel steering tie rod connected to the steering shaft and a holder that is elastically supported with respect to the vehicle body connected to the front portion of the trailing arm. A rear wheel steering device characterized in that the holder is attached to a subframe so as to be movable laterally, a rear steering housing for supporting the steering shaft is attached to a subframe, and the subframe is fixed to a vehicle body. Mounting structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985185698U JPH049262Y2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985185698U JPH049262Y2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292979U JPS6292979U (en) | 1987-06-13 |
| JPH049262Y2 true JPH049262Y2 (en) | 1992-03-09 |
Family
ID=31134570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985185698U Expired JPH049262Y2 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049262Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2863923B2 (en) * | 1988-11-28 | 1999-03-03 | マツダ株式会社 | Rear wheel suspension system for rear wheel steering vehicles |
| JP2863922B2 (en) * | 1988-11-28 | 1999-03-03 | マツダ株式会社 | Rear wheel suspension system for rear wheel steering vehicles |
| JP7126464B2 (en) * | 2019-03-01 | 2022-08-26 | 株式会社クボタ | work vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218485A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Rear steering gear for four-wheel steering vehicle |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP1985185698U patent/JPH049262Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218485A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Rear steering gear for four-wheel steering vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6292979U (en) | 1987-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4705128A (en) | Independent wheel suspension system having a differential pivotable about two axes | |
| US5286052A (en) | Vehicle suspension with floating upper arm | |
| JP2001328410A (en) | Saddle riding type vehicle | |
| KR850006530A (en) | Vehicle wheel suspension device | |
| JPH0518724B2 (en) | ||
| JPH0522405Y2 (en) | ||
| EP4129717A1 (en) | Vehicle suspension system | |
| US3948337A (en) | Independent front suspension for front wheel drive | |
| JPH1148728A (en) | Suspension device for steering wheel | |
| JPH049262Y2 (en) | ||
| JPH0533163B2 (en) | ||
| US4709936A (en) | Steering assembly for motor vehicle | |
| JPS62134310A (en) | Triple link trailing arm type rear suspension | |
| JPH02299981A (en) | Rear wheel steering device for vehicle | |
| GB813782A (en) | Improvements in and relating to motor-vehicle steering mechanism | |
| JPS62110507A (en) | Double wishbone type suspension | |
| JPH0728961Y2 (en) | Vehicle rear suspension device | |
| JPH045588B2 (en) | ||
| JPS6294404A (en) | Suspension device for driving wheel | |
| JPH089285B2 (en) | Car suspension structure | |
| JPH05169943A (en) | Suspension device of vehicle | |
| JPH0329271Y2 (en) | ||
| JP2547570B2 (en) | Car suspension equipment | |
| JPH072358Y2 (en) | Rear wheel neutral return device for 4-wheel steering vehicle | |
| JPH0669773B2 (en) | Vehicle rear suspension device |