JPH0492220A - Optical recording and reproducing device - Google Patents
Optical recording and reproducing deviceInfo
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は光学ヘッドに対する光記録媒体の相対的な位置
を光記録媒体から読出したデータに基づいて補正する手
段を設けた光記録再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical recording/reproducing apparatus provided with means for correcting the relative position of an optical recording medium with respect to an optical head based on data read from the optical recording medium. .
［従来技術］
光カードを記録媒体として用いるデータの記録再生装置
においては、互いに平行な複数のトラックを有する光カ
ードと、この光カードに対してデータを光学的に記録再
生する光学ヘッドとを、トラック方向及びこれと直交す
る方向にそれぞれ相対的に往復運動させてデータの記録
再生を行うようにしている。第６図はこのような光カー
ド記録再生装置に用いられる光カードの構成の一例であ
る。光カード１はカード長手方向に延在するトラック２
をカード幅方向に平行に複数本有する。[Prior Art] A data recording/reproducing device using an optical card as a recording medium includes an optical card having a plurality of mutually parallel tracks, and an optical head for optically recording and reproducing data on the optical card. Data is recorded and reproduced by relatively reciprocating movement in the track direction and in a direction orthogonal thereto. FIG. 6 shows an example of the configuration of an optical card used in such an optical card recording/reproducing device. The optical card 1 has a track 2 extending in the longitudinal direction of the card.
It has multiple pieces parallel to the card width direction.
光カードにおいてはアプリケーションによって一度に記
録するデータ量が様々である。したがって、限られた記
録領域を有効に使用するためには、アプリケーションに
適したセクタサイズを持つたｌ・ラックフォーマットを
用意する必要がある。In optical cards, the amount of data recorded at one time varies depending on the application. Therefore, in order to effectively use the limited recording area, it is necessary to prepare a rack format with a sector size suitable for the application.
一方、光カード記録再生装置においてはアクセス時間を
短縮するために、光カードと光学へ・ｙドの相対的往復
運動の両方向においてデータを記録再生することが望ま
しい。On the other hand, in an optical card recording and reproducing device, in order to shorten access time, it is desirable to record and reproduce data in both directions of relative reciprocating motion between the optical card and the optical card.
特願平１−３０８０９号では、上記のような要求を満た
す光カード記録再生装置が提案されてνする。ここでは
トラックの延在する方向における、光学ヘッドに対する
光カードの相対的な位置を、光カードを搬送する手段か
らの出力により検出し、検出した結果に基づき記録再生
開始点を任意に選択することによって、任意のセクタサ
イズのトラックフォーマツ１〜が可能であり、光カード
と光学ヘッドの相対往復運動の両方向においてデータを
記録再生することが可能となっている。Japanese Patent Application No. 1-30809 proposes an optical card recording and reproducing apparatus that satisfies the above requirements. Here, the relative position of the optical card with respect to the optical head in the direction in which the track extends is detected by the output from the means for transporting the optical card, and the recording/reproduction start point is arbitrarily selected based on the detected result. This makes it possible to format tracks of any sector size, and to record and reproduce data in both directions of relative reciprocating motion between the optical card and the optical head.
［発明が解決しようとする問題点］
上述したデータ記録再生装置では、光学へ・ンドに対す
る光カードの相対的な位置を光カードを搬送する手段、
すなわち光カード搬送用モータに取り付けられたエンコ
ーダからの出力クロック信号に基づき検出し、それによ
ってデータの記録再生開始点を判断している。このよう
なエンコーダ番ま通常、２００μ釦ビ・・ノチ程度のも
の力（使用される。[Problems to be Solved by the Invention] In the data recording and reproducing apparatus described above, means for transporting the optical card, which determines the relative position of the optical card with respect to the optical head;
That is, the detection is based on the output clock signal from the encoder attached to the optical card transport motor, and the data recording/reproducing start point is determined based on the detection. Such an encoder number is normally used with a force of about 200 μm.
実際はこの間隔で出力されるクロ・ンク信号をさらに４
逓倍して光カード上の長さに換算して５０μｍ毎に発生
するクロ・ンク信号を生成して使用している。したがっ
て、データの記録再生開始点の位置決め精度は５０μ園
程度となる。In reality, the clock signal output at this interval is
A clock signal which is multiplied and generated every 50 μm converted to the length on the optical card is generated and used. Therefore, the positioning accuracy of the data recording/reproducing start point is approximately 50 μm.
しかしながらこのようなデータ記録再生装置（二おいて
は、光カード上の位置情報を考慮して位置決めを行って
いないことになるので、光カードの光カード搬送手段へ
の装着状態によってデータの記録再生開始点が変わって
しまうとし）う問題力ｆあった。However, in this type of data recording and reproducing device (2), positioning is not performed in consideration of the position information on the optical card, so data recording and reproducing cannot be performed depending on the mounting state of the optical card on the optical card transport means. There was a problem that the starting point would change.
また、さらに高密度のデータ記録再生を行う際には５０
μｍ程度の位置決め精度で＆ま不十分であるが、高精度
のエンコーダを使用すること番よ装置のコストアップに
つながるとν１う問題力（あった。In addition, when recording and reproducing even higher density data, 50
Although the positioning accuracy on the order of μm is insufficient, there was a problem with using a high-precision encoder, which would increase the cost of the device.
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、高精
度のエンコーダを必要とすることなく、光カードの光カ
ード搬送手段への装着状態によらず、高精度で記録／再
生の位置決めを可能とする光記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and enables highly accurate recording/playback positioning without the need for a high-precision encoder and regardless of the mounting state of the optical card on the optical card transport means. The purpose of the present invention is to provide an optical recording/reproducing device that achieves the following.
［問題点を解決する手段及び作用コ
本発明では、データが記録されるトラック領域を含む光
記録媒体と、この光記録媒体と光学ヘッドとの相対的な
運動によりデータの記録及び／′又は再生を行う光記録
再生装置において、上記光記録媒体を光学ヘッドに対し
て相対的に移動する光記録媒体搬送手段と、上記光学ヘ
ッドと上記光記録媒体搬送手段との相対的な位置を表す
位置信号を検出する位置検出手段と、上記光学ヘッドか
ら検出される上記光記録媒体のトラック領域に対応する
信号に基づいて上記位置信号の発生タイミングを補正す
る補正手段と、上記補正手段で補正された位置信号に基
づいて上記データの記録／再生位置を設定することによ
って、データの記録／再生位置を高精度に設定できるよ
うにしている。[Means and effects for solving the problem] In the present invention, data is recorded and/or reproduced by an optical recording medium including a track area on which data is recorded, and a relative movement between this optical recording medium and an optical head. In an optical recording and reproducing apparatus that performs the following, an optical recording medium conveying means for moving the optical recording medium relative to an optical head, and a position signal indicating a relative position between the optical head and the optical recording medium conveying means. a position detection means for detecting a position, a correction means for correcting the generation timing of the position signal based on a signal corresponding to a track area of the optical recording medium detected by the optical head, and a position corrected by the correction means; By setting the data recording/reproducing position based on the signal, the data recording/reproducing position can be set with high precision.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第１図ないし第５図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の光カード記録再生装置の構成を示し、第２
図は光カードのトラックのブリレコードフォーマットの
一例を示し、第３図はセクタ位置検出回路の構成を示し
、第４図は第３図の動作説明用タイミングチャー１〜を
示し、第５図は特定のトラックのセクタにアクセスする
場合のフローチャートを示す。1 to 5 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the configuration of an optical card recording/reproducing device of the first embodiment, and FIG.
The figure shows an example of a recording format of a track of an optical card, FIG. 3 shows the configuration of a sector position detection circuit, FIG. 4 shows timing charts 1 to 1 for explaining the operation of FIG. 3, and FIG. 5 shows a flowchart when accessing a sector of a specific track.
第１図に示すように１実施例の光カード記録再生装Ｗ２
０は、光記録媒体として光カード１を１〜ラツク方向に
、光学ヘッド２１をトラ・ンクと直交する方向に移動さ
せてデータの記録再生を行うもので、光カード１はプー
リ２２ａ、２２ｂ間に掛は渡した搬送ベルト２３の所定
の位置に装着され、モータ駆動回路２４により駆動が制
御されるモータ２５の駆動によって、光カード１のトラ
・ンク方向に往復搬送するようにする。モータ２５には
光カード１の光学ヘッド２１に対する位置を検出するた
めのエンコーダ２６を取り付け、その出力をセクタ位置
検出回路２７に供給する。As shown in FIG. 1, an optical card recording/reproducing device W2 according to an embodiment
0 records and reproduces data by moving the optical card 1 as an optical recording medium in the 1-to-rack direction and the optical head 21 in a direction perpendicular to the trunk. The hook is attached to a predetermined position on the conveyor belt 23, and the optical card 1 is conveyed back and forth in the trunk direction by driving a motor 25 whose drive is controlled by a motor drive circuit 24. An encoder 26 for detecting the position of the optical card 1 with respect to the optical head 21 is attached to the motor 25, and its output is supplied to a sector position detection circuit 27.
光学へラド２１は、レーザダイオード２１． ａからの
書き込みまたは読み取り光をビームスプリッタ、対物レ
ンズ等で構成される光学系２１ｂを介して光カード１上
に投射させるように構成されている。ディテクタ２１ｃ
の出力は復調回路２８に供給して読み出し信号３５を得
るとともに、フォーカス・トラックサーボ回路２つに供
給して、これにより光学ヘッド２１をフォーカス及びト
ラック方向に入射光が常に合焦状態で追従するように制
御する。The optical helad 21 includes a laser diode 21. It is configured to project the writing or reading light from the optical card 1 onto the optical card 1 via an optical system 21b composed of a beam splitter, an objective lens, and the like. Detector 21c
The output is supplied to the demodulation circuit 28 to obtain a readout signal 35, and is also supplied to two focus/track servo circuits, so that the incident light always follows the optical head 21 in the focus and track directions. Control as follows.
読み出し信号３５はコントローラ３０に供給してデータ
再生信号やトラックアドレス情報を検出するようにする
。The read signal 35 is supplied to the controller 30 to detect a data reproduction signal and track address information.
コントローラ３０は、データの再生においては、まずセ
クタ位置検出回路２７にトラックフォーマットの種類を
示すフォーマット選択信号３６を出力し、１トラツクが
いくつのセクタで構成されているかのトラックフォーマ
ットを選択する。そしてレーザ駆動回路３１を介してレ
ーザダイオード２１ａから低出力の読み取り光を出力さ
せるとともに、モータ駆動回路２４の駆動を制御し、復
調回路２８で復調されたトラックアドレス情報及びセク
タ位置検出回路２７からのトラックフォーマットに応じ
たセクタ位置検出信号３７に基づいて、所望のトラック
の所望のセクタをシークしてデータの再生を行う。また
、データの記録においては、上記と同様にまずセクタ位
置検出回路２７にフォーマット選択信号３６を出力し、
トラックフォーマットを選択し、データを記録する所望
のトラックの所望のセクタをシークした後、レーザ駆動
回路３１を介してレーザダイオード２１ａからの高出力
の書き込み光を記録すべきデータにより変調して出力さ
せて、当該セクタにデータを記録する。When reproducing data, the controller 30 first outputs a format selection signal 36 indicating the type of track format to the sector position detection circuit 27, and selects the track format based on how many sectors one track consists of. Then, the laser diode 21a outputs a low-power reading light via the laser drive circuit 31, controls the drive of the motor drive circuit 24, and outputs the track address information demodulated by the demodulation circuit 28 and the sector position detection circuit 27. Based on the sector position detection signal 37 according to the track format, a desired sector of a desired track is sought and data is reproduced. In addition, when recording data, the format selection signal 36 is first output to the sector position detection circuit 27 in the same way as described above.
After selecting a track format and seeking a desired sector of a desired track on which data is to be recorded, the high-power writing light from the laser diode 21a is modulated by the data to be recorded and output via the laser drive circuit 31. data is recorded in the sector.
この実施例に用いられる光カード１は、第６図に示すも
のと同一であり、この光カード−１は、カード長手方向
に延在するトラック２をカード幅方向に複数本形成した
もので、各トラック２は、１セクタまたは複数のセクタ
から構成されている。The optical card 1 used in this embodiment is the same as the one shown in FIG. 6, and this optical card 1 has a plurality of tracks 2 extending in the card longitudinal direction formed in the card width direction. Each track 2 is composed of one sector or a plurality of sectors.
第２図はトラックのブリレコードフォーマットの一構成
例を示すものである。このトラックは両端のＩＤ部３ａ
、３ｂとその間のデータを記録するデータ部４とからな
る。左側ＩＤ部３ａはＰＬＬ同期パターン（ピッＩ・同
期パターンとも記す。）５ａ、９ａ、１４ｂ、１７ａ、
左側からリードするときにＩＤの先頭を示すバイト同期
パターン６ａ、１０ａ、１４ａ、トラックアドレス等が
記録さているＩＤ７ａ、ｌｌａ、１５ａ、及び右側から
リードするときにＩＤの先頭を示すバイト同期パターン
８ａ、１２ａ、１６ａとから構成される。FIG. 2 shows an example of the structure of a track record format. This track has ID sections 3a at both ends.
, 3b and a data section 4 for recording data therebetween. The left side ID section 3a has PLL synchronization patterns (also referred to as PLL synchronization patterns) 5a, 9a, 14b, 17a,
Byte synchronization patterns 6a, 10a, 14a that indicate the beginning of the ID when reading from the left side, IDs 7a, lla, 15a in which track addresses etc. are recorded, and byte synchronization pattern 8a that indicates the beginning of the ID when reading from the right side. 12a and 16a.
右側ＩＤ部３ｂも左側ＩＤ部３ａと同様にビット同期パ
ターン５ｂ、９ｂ、１３ｂ、１７ｂ、左側からリードす
るときにＩＤの先頭を示すバイト同期パターン６ｂ、１
０ｂ、１４ｂ、トラックアドレス等が記録されているＩ
Ｄ７ｂ、ｌｌｂ、１５ｂ、及び右側からリードするとき
にＩＤの先頭を示すバイト同期パターン８ｂ、１２ｂ、
１６ｂとから構成される。この実施例ではトラックアド
レスの信頼性を上げるために、両端のＩＤ部３ａ。Similarly to the left side ID section 3a, the right side ID section 3b also has bit synchronization patterns 5b, 9b, 13b, 17b, and byte synchronization patterns 6b, 1 that indicate the beginning of the ID when reading from the left side.
0b, 14b, I where track addresses etc. are recorded
D7b, llb, 15b, and byte synchronization patterns 8b, 12b, which indicate the beginning of the ID when reading from the right side.
16b. In this embodiment, in order to increase the reliability of the track address, the ID sections 3a at both ends.
３ｂにおいてそれぞれＩＤを３重書きしている。3b, each ID is written three times.
また、それぞれのＩＤには他のＩＤと区別するためにＩ
Ｄ番号をトラックアドレスとともに記録している。また
、各Ｉｆ）の両側にはバイト同期パターン及びビット同
期パターンが配置されているために、両方向からのリー
ドが可能となっている。In addition, each ID has an I ID to distinguish it from other IDs.
The D number is recorded together with the track address. Further, since a byte synchronization pattern and a bit synchronization pattern are arranged on both sides of each If), reading from both directions is possible.
次に本発明の特徴であるセクタ位置検出回路２７につい
て説明する。Next, the sector position detection circuit 27, which is a feature of the present invention, will be explained.
セクタ位置検出回路２７はコントローラ３０からのフォ
ーマット選択信号３６により選択されるトラックフォー
マットに応じてセクタの区切りに対応した光カード上の
位置に光学ヘッドがさしかかったときにセクタ位置検出
信号を出力するものである。The sector position detection circuit 27 outputs a sector position detection signal when the optical head approaches a position on the optical card corresponding to a sector division according to the track format selected by the format selection signal 36 from the controller 30. It is.
第３図はセクタ位置検出回路の構成図である。FIG. 3 is a block diagram of the sector position detection circuit.
第４図はセクタ位置検出回路２７の動作を説明するため
のタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the sector position detection circuit 27.
このセクタ位置検出回路２７の特徴は、第４図に示すカ
ード上の基準位置く第４図（ａ）参照）とは無関係であ
るエンコーダからの出力クロックを４逓倍した源位置ク
ロック５１（第４図（ｂ）参照）を、常にカード上基準
位置毎に発生するように補正した位置クロックを生成し
、この補正した位置クロックに基づいてセクタ位置検出
信号３７を生成して記録または再生開始の基準にすると
ころにある。The feature of this sector position detection circuit 27 is that the source position clock 51 (fourth clock) is obtained by multiplying the output clock from the encoder by four, which is unrelated to the reference position on the card shown in FIG. 4 (see FIG. 4(a)). (see Figure (b)), a position clock is generated that is corrected so that it always occurs at each reference position on the card, and a sector position detection signal 37 is generated based on this corrected position clock as a reference for starting recording or playback. There is a place to do it.
第３図中４０は補正開始位置を示すデータを格納する補
正開始位置レジスタで、コントローラ３０から補正開始
位置データが入力される。Reference numeral 40 in FIG. 3 is a correction start position register that stores data indicating a correction start position, and correction start position data is inputted from the controller 30.
この補正開始位置レジスタ４０のデータは第１のコンパ
レータ４２に基準データとして入力され、このコンパレ
ータ４２にはＰＬＬクロック信号３８をカウントするビ
ットカウンタ４３の計数値も入力される。このビットカ
ウンタ４３は復調回路２８からのバイト同期パターン検
出信号３つ（第４図（ｃ）参照）によりリセットされる
。The data of this correction start position register 40 is inputted as reference data to a first comparator 42, and the count value of a bit counter 43 for counting the PLL clock signal 38 is also inputted to this comparator 42. This bit counter 43 is reset by three byte synchronization pattern detection signals from the demodulation circuit 28 (see FIG. 4(c)).
上記コンパレータ４２は補正開始位置レジスタ４０の出
力とビットカウンタ４３の出力とを比較し、一致した場
合に一致信号を補正量レジスタ４４に出力する。この補
正量レジスタ４４には、源位置クロック５１が発生する
毎にリセットされ、基準クロック（例えば源位置クロッ
ク５１の周波数の２５６倍程度の周波数のクロック）を
カウントする補正量カウンタ４５の出力が入力され、上
記一致信号が出力された時に、補正量カウンタ４５の出
力値を格納する。The comparator 42 compares the output of the correction start position register 40 and the output of the bit counter 43, and outputs a match signal to the correction amount register 44 if they match. This correction amount register 44 receives the output of a correction amount counter 45 that is reset every time the source position clock 51 is generated and counts a reference clock (for example, a clock with a frequency of about 256 times the frequency of the source position clock 51). When the matching signal is output, the output value of the correction amount counter 45 is stored.
補正量カウンタ４５及び補正量レジスタ４４の各出力は
、第２のコンパレータ４６に入力され、岡山力値が一致
した時に一致信号を位置クロック補正制御回路４７に出
力する。The outputs of the correction amount counter 45 and the correction amount register 44 are input to a second comparator 46, and when the Okayama force values match, a match signal is output to the position clock correction control circuit 47.
上記位置クロック補正制御回路４７は、コンパレータ４
６からの一致信号を受けて、源位置クロック５１の補正
を実行し、位置カウンタ４８に対してロード信号と位置
クロック信号を出力する。The position clock correction control circuit 47 includes a comparator 4
6, corrects the source position clock 51 and outputs a load signal and a position clock signal to the position counter 48.
この位置クロック補正制御回路４７は、源位置クロック
５１と、コンパレータ４２の出力信号も入力される。こ
の位置クロック制御回路４７は、コントローラ３０によ
って制御される。This position clock correction control circuit 47 also receives the source position clock 51 and the output signal of the comparator 42 as input. This position clock control circuit 47 is controlled by the controller 30.
上記位置カウンタ４８の出力は、第３のコンパレータ４
９に入力され、このコンパレータ４９には、フォーマッ
ト選択器５０からのフォーマット選択信号３６に応じて
光カード１上のセクタの区切りの位置に相当する所定値
も入力され、岡山力値が一致した時にセクタ位置検出信
号３７をコントローラ３０に出力する。The output of the position counter 48 is sent to the third comparator 4.
9, and a predetermined value corresponding to the sector separation position on the optical card 1 is also input to this comparator 49 in accordance with the format selection signal 36 from the format selector 50, and when the Okayama force value matches, A sector position detection signal 37 is output to the controller 30.
次にこのセクタ位置検出回路２７の動作を第４図を参照
して以下に説明する。Next, the operation of this sector position detection circuit 27 will be explained below with reference to FIG.
この説明は、例えば順方向アクセスであり、１０部３ａ
の左端を位置カウンタ４８の値として１００Ｈとなるよ
うに制御する。まず光学ヘッド２１がＩＤ部３ａにさし
かかると復調回路２８から光カード１上のビットに対応
したＰＬＬクロック信号３８が出力される。ビットカウ
ンタ４３はこのＰＬＬクロック信号３８をカウントする
。また復調回路２８からバイト同期パターン検出信号（
第４図（Ｃ）の３９−１）が出力されるとビットカウン
タ４３は第４図（ｄ）に示すようにリセットされ、再び
ＰＬＬクロック信号３８をカウントし続ける。すなわち
このビットカウンタ４３の値は光カード１上の（ビット
同期パターン５ａ、バイト同期パターン６ａなどの配列
を周期とした）ビットの位置に対応していることになる
。この時、コントローラ３０は復調回路２８によりｒＤ
７ａを読み取り、ＩＤ番号に対応した補正開始位置デー
タ（第４図のＮ）を補正開始位置レジスタ４０に出力す
る。この値Ｎは、あらかじめＩＤ番号に対応し用意され
ているもので、この例においては第４図（ａ＞に示すよ
うに左から７個目のカード上基準位置に対応した値であ
る。尚、補正開始位置データは、ＩＤ部の読取り判断に
時間を要するので、実際にはこのＩＤ判断後で、かつ次
のＩＤ部に達する前の基準位置に対応するデータが用意
される。This description is for example forward access, part 10 3a
The left end of the position counter 48 is controlled so that it becomes 100H. First, when the optical head 21 approaches the ID section 3a, a PLL clock signal 38 corresponding to the bit on the optical card 1 is output from the demodulation circuit 28. Bit counter 43 counts this PLL clock signal 38. Additionally, a byte synchronization pattern detection signal (
When 39-1) in FIG. 4(C) is output, the bit counter 43 is reset as shown in FIG. 4(d) and continues counting the PLL clock signal 38 again. That is, the value of this bit counter 43 corresponds to the position of a bit on the optical card 1 (with the period being the arrangement of the bit synchronization pattern 5a, byte synchronization pattern 6a, etc.). At this time, the controller 30 uses the demodulation circuit 28 to
7a and outputs correction start position data (N in FIG. 4) corresponding to the ID number to the correction start position register 40. This value N is prepared in advance in correspondence with the ID number, and in this example, it is the value corresponding to the seventh reference position on the card from the left as shown in Figure 4 (a). Since the correction start position data requires time to read and judge the ID section, data corresponding to the reference position after this ID judgment and before reaching the next ID section is actually prepared.
続いてビットカウンタ４３の出力値がＮに達すると第４
図（ｅ）に示すようにコンパレータ４２から一致信号が
出力されることになる。一方、補正量カウンタ４５は第
４図（ｆ＞に示すように源位置クロック５１が発生する
毎にリセットされ、カウント動作が常に行われている。Subsequently, when the output value of the bit counter 43 reaches N, the fourth
A match signal is output from the comparator 42 as shown in FIG. 4(e). On the other hand, the correction amount counter 45 is reset every time the source position clock 51 is generated, as shown in FIG. 4 (f>), and a counting operation is always performed.
コンパレータ４２からの一致信号が発生すると補正量レ
ジスタ４４にその時点の補正量カウンタ４５の出力値が
格納される（第４図（ｇ）中のＭ）。それと同時に位置
クロック補正制御回路４７は位置カウンタ４８に対して
ロード信号及びロード値（プリセ、。When a match signal is generated from the comparator 42, the output value of the correction amount counter 45 at that time is stored in the correction amount register 44 (M in FIG. 4(g)). At the same time, the position clock correction control circuit 47 sends a load signal and a load value (preset) to the position counter 48.
ト値）（この例では１０６Ｈで光カード１の先頭までさ
かのぼると１００Ｈとなる。）を与え、位置カウンタ４
８にロード値をロードさせる。この時点まで、源位置ク
ロック５１をそのまま位置カウンタ４８へ位置クロック
（第４図（ｉ）参照）として与えていた位置クロック補
正制御回路４７は、この時点から光学ヘッド２１が反対
側のＩＤ部３ｂを通過するまでの期間補正した位置クロ
ックを位置カウンタ４８へ与えるように動作する二℃１
：な３
位置クロック補正制御回路４７における位置クロックの
生成は次のように行われる。すなわち、補正量カウンタ
４５の出力値と補正量レジスタ４４の内容（つまりＭ）
をコンパレータ４６で比較し、一致したときに補正位置
クロック（第４図（ｈ）参照）を出力する。このように
することによって、位置カウンタ４８は第４図中のカー
ド上基準位置毎にカウントを行うことになり、Ｊな、常
にＴＤ部３ａの左端を１００Ｈとした値を得ることがで
きる（第４図（ｊ）に示すように１０６Ｈがコントロー
ラ３０からプリセットされ、この値から基準位置と同期
した補正位置クロックをカウントする）ことになるので
、光カード１の搬送ベルト２３／＼の装着状態によちす
、記録再生開始点を一定にすることができる。また、こ
の場合の位置決め精度はＰＬＬクロック信号３８を基準
としているために光カード１上に形成されている１ビツ
トのオーダーとなる。(in this example, it is 106H, and if you go back to the beginning of optical card 1, it will be 100H.), and
8 to load the load value. Until this point, the position clock correction control circuit 47, which had given the source position clock 51 as it is to the position counter 48 as a position clock (see FIG. 4(i)), starts from this point when the optical head 21 is connected to the ID section 3b on the opposite side. 2°C 1, which operates to provide the position counter 48 with a position clock corrected for the period until it passes through the
:3 The position clock is generated in the position clock correction control circuit 47 as follows. That is, the output value of the correction amount counter 45 and the content of the correction amount register 44 (that is, M)
are compared by a comparator 46, and when they match, a corrected position clock (see FIG. 4(h)) is output. By doing this, the position counter 48 counts at each reference position on the card in FIG. As shown in Figure 4 (j), 106H is preset from the controller 30, and from this value the correction position clock synchronized with the reference position is counted), so that the optical card 1 is in the attached state on the conveyor belt 23/\. Yes, the recording/reproducing start point can be made constant. Furthermore, since the positioning accuracy in this case is based on the PLL clock signal 38, it is on the order of 1 bit formed on the optical card 1.
この位置カウンタ４８の出力とフォーマット選択器５０
の出力値がコンパレータ４９により比較され、一致した
ときにセクタ位置検出信号３７が出力される。The output of this position counter 48 and the format selector 50
The output values of are compared by a comparator 49, and when they match, a sector position detection signal 37 is output.
第５図は第２図のプリレコードフォーマットのトラック
を持つ光カード１を用いる上述の光カード記録再生装置
２０において、特定トラックの特定セクタをアクセスす
る場合のフローチャー１〜を示すものである。まず、ス
テップＳ１で目的とする特定トラックのトラックフォー
マットを選択するためにフォーマット選択信号３６をセ
クタ位置検出回路２７に与える。次に、第２図で示した
ＩＤ部を読み取り、光学へラド２１をアクセスする特定
のトラックにシークする（ステップＳ２＞。FIG. 5 shows flowcharts 1 to 1 when a specific sector of a specific track is accessed in the above-described optical card recording/reproducing apparatus 20 using the optical card 1 having a track in the pre-record format shown in FIG. First, in step S1, a format selection signal 36 is applied to the sector position detection circuit 27 in order to select the track format of a target specific track. Next, the ID section shown in FIG. 2 is read, and the optical radar 21 is sought to a specific track to be accessed (step S2>).
つまり、第６図に示した光カード１に対して光学へラド
２１がトラック方向に左から右へ移動するとき（以下、
順方向という〉は、第２図に示したＩＤ部３ａのＩＤ７
ａ、ｌｌａ、１５ａを読み取り多数決論理によりトラッ
クアドレスを判定し、右から左へ移動するとき（以下、
逆方向という）は、第２図に示したＩＤ部３ｂのＩＤ１
５ｂ、１１ｂ、１７ｂを読み取り多数決論理によりトラ
ックアドレスを判定することになる。続いて、ステップ
Ｓ３により、特定トラック上で光カード１をトラック方
向に移動させて、セクタ位置検出回路２７から出力され
るセクタ位置検出信号３７をカウントする。このセクタ
位置検出信号３７をカウントするカウンタは移動方向が
変化する毎にあらかじめリセットしておく。That is, when the optical card 21 moves from left to right in the track direction with respect to the optical card 1 shown in FIG.
"Forward direction" means ID7 of the ID section 3a shown in FIG.
When moving from right to left by reading a, lla, and 15a and determining the track address by majority logic (hereinafter,
(referred to as "reverse direction") is ID1 of the ID section 3b shown in FIG.
5b, 11b, and 17b are read and the track address is determined by majority logic. Subsequently, in step S3, the optical card 1 is moved in the track direction on a specific track, and the sector position detection signal 37 output from the sector position detection circuit 27 is counted. A counter for counting this sector position detection signal 37 is reset in advance every time the direction of movement changes.
カラン）・値が目的セクタ番号に一致したが否かをステ
ップＳ４で判断し、一致した時点でステップＳ５に示す
ように、そのセクタのアクセスを行つ。It is determined in step S4 whether or not the value matches the target sector number, and when they match, the sector is accessed as shown in step S5.
ここで、セクタ番号の認識は次のように行う。Here, the sector number is recognized as follows.
すなわち、例えば１トラックを４セクタで精成するトラ
ックフォーマットのトラックへのアクセスの場合には、
順方向アクセスならば、カラン１〜値−１はセクタ番号
−１に、カウント値＝２はセクタ番号−２に、カウント
値＝３はセクタ番号−３に、カウント値＝４はセクタ番
号−４に、それぞれ対応される。また、逆方向アクセス
ならば、カウント値＝１はセクタ番号−４に、カウント
値２はセクタ番号＝３に、カウント値＝３はセクタ番号
＝２に、カウント値＝４はセクタ番号＝１に、それぞれ
対応させる。＊方向アクセスが逆方向アクセスかの認識
はモータ駆動回路２４により容易に得ることができる。That is, for example, when accessing a track in a track format in which one track is composed of four sectors,
For forward access, Karan 1 to value -1 goes to sector number -1, count value = 2 goes to sector number -2, count value = 3 goes to sector number -3, count value = 4 goes to sector number -4 , respectively. Also, for reverse access, count value = 1 is assigned to sector number -4, count value 2 is assigned to sector number = 3, count value = 3 is assigned to sector number = 2, count value = 4 is assigned to sector number = 1. , correspond to each other. *It can be easily recognized by the motor drive circuit 24 whether the direction access is the reverse direction access.
［発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、光学ヘッドに対する
光記録媒体の相対的な位置を、光記録媒体を搬送する搬
送手段からの出力信号に対して光記録媒体からの読出し
データに基づいて補正しているので、光記録媒体の搬送
手段への装着状態によらないで、光記録媒体の最小記録
単位の位置決めを行うことができ、非常に高精度に記録
再生開始点を設定できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the relative position of the optical recording medium with respect to the optical head is read from the optical recording medium in response to the output signal from the conveyance means that conveys the optical recording medium. Since the correction is based on the data, it is possible to position the minimum recording unit of the optical recording medium without depending on the installation state of the optical recording medium on the transport means, and the recording and playback start point can be determined with extremely high precision. Can be set.
第１図ないし第５図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の光カード記録再生装置の構成図、第２図は
光カードのプリフォーマットの一例を示す説明図、第３
図はセクタ位置検出回路の構成図、第４図は第３図の動
作説明用タイミングチャート図、第５図は特定のセクタ
にアクセスする場合の処理内容を示すフローチャート図
、第６図は光カードを示す正面図である。
１・・・光カード ２・・・トラック２０・
・光カード記録再生装置
２１・・・光ヘッド
２７・・セクタ位置検出回路
８・・・復調回路
９・・・フォーカス・トラックサーボ回路０・・コント
ローラ
０・・・補正開始位置レジスタ
２．４６．４９・・・コンパレータ
３・・・ビ・ソトカウンタ ４４・・・補正量レジス
タ５・・・補正量カウンタ
７・・・位置クロック補正制御回路
８・・・位置カウンタ
Ｏ・・・フォーマット選択器
第５
図
第６
図1 to 5 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram of an optical card recording/reproducing device of one embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of preformatting an optical card. Third
The figure is a block diagram of the sector position detection circuit, Figure 4 is a timing chart for explaining the operation of Figure 3, Figure 5 is a flowchart showing the processing content when accessing a specific sector, and Figure 6 is an optical card. FIG. 1... Optical card 2... Track 20.
- Optical card recording/reproducing device 21... Optical head 27... Sector position detection circuit 8... Demodulation circuit 9... Focus/track servo circuit 0... Controller 0... Correction start position register 2.46. 49... Comparator 3... Bi-soto counter 44... Correction amount register 5... Correction amount counter 7... Position clock correction control circuit 8... Position counter O... Format selector No. 5 Figure 6
Claims (1)
、この光記録媒体と光学ヘッドとの相対的な運動により
データの記録及び／又は再生を行う光記録再生装置にお
いて、 上記光記録媒体を光学ヘッドに対して相対的に移動する
光記録媒体搬送手段と、 上記光学ヘッドと上記光記録媒体搬送手段との相対的な
位置を表す位置信号を検出する位置検出手段と、 上記光学ヘッドから検出される上記光記録媒体のトラッ
ク領域に対応する信号に基づいて上記位置信号の発生タ
イミングを補正する補正手段と、上記補正された位置信
号に基づいて上記データの記録／再生位置を設定するこ
とを特徴とする光記録再生装置。[Scope of Claims] An optical recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces data by means of an optical recording medium including a track area on which data is recorded, and a relative movement between this optical recording medium and an optical head, comprising: an optical recording medium transport means for moving an optical recording medium relative to the optical head; a position detection means for detecting a position signal representing a relative position between the optical head and the optical recording medium transport means; a correction means for correcting the generation timing of the position signal based on a signal corresponding to a track area of the optical recording medium detected by an optical head; and a correction means for correcting the recording/reproducing position of the data based on the corrected position signal. An optical recording/reproducing device characterized in that:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20838290A JP2894633B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Optical recording / reproducing device |
| US07/740,553 US5285433A (en) | 1990-08-06 | 1991-08-05 | Apparatus with position detecting means for recording and/or reproducing data on and/or from optical card |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20838290A JP2894633B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Optical recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492220A true JPH0492220A (en) | 1992-03-25 |
| JP2894633B2 JP2894633B2 (en) | 1999-05-24 |
Family
ID=16555347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20838290A Expired - Lifetime JP2894633B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Optical recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894633B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100903427B1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | 에사키 메디컬 인스트루먼트 컴퍼니 리미티드 | Taping tape |
| US7910792B2 (en) | 2005-08-17 | 2011-03-22 | Hisamitsu Pharmaceutical Co., Inc. | Patch having easily detachable release sheet |
| USD737986S1 (en) | 2013-05-29 | 2015-09-01 | Spidertech Inc. | Kinesiology tape strip with release liner grid lines |
| USD743566S1 (en) | 2013-05-08 | 2015-11-17 | Spidertech Inc. | Adhesive brace with locating window |
-
1990
- 1990-08-06 JP JP20838290A patent/JP2894633B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7910792B2 (en) | 2005-08-17 | 2011-03-22 | Hisamitsu Pharmaceutical Co., Inc. | Patch having easily detachable release sheet |
| USRE45510E1 (en) | 2005-08-17 | 2015-05-05 | Hisamitsu Pharmaceutical Co., Inc. | Patch having easily detachable release sheet |
| KR100903427B1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | 에사키 메디컬 인스트루먼트 컴퍼니 리미티드 | Taping tape |
| USD743566S1 (en) | 2013-05-08 | 2015-11-17 | Spidertech Inc. | Adhesive brace with locating window |
| USD737986S1 (en) | 2013-05-29 | 2015-09-01 | Spidertech Inc. | Kinesiology tape strip with release liner grid lines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2894633B2 (en) | 1999-05-24 |
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