JPH0492031A - Hydraulic circuit for backhoe - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid engine stop by providing a relief pressure change means in a relief oil line of junction oil line. CONSTITUTION:A relief oil line 22 including a changeover valve 19, low pressure relief valve 20 and high pressure relief valve 21 is provided in a junction oil line 12. Depending on whether or not an actuator is simultaneously driven by means of a third hydraulic pump P3, the relief pressure of the line 22 is changed by the changeover operation of the changeover valve 19 by means of an operation switch 23. And in spite of the simultaneous drive of the actuator caused by the hydraulic pumps P1, P2 and P3, the low relief pressure prevents engine load from abnormally increasing. Further, the relief pressure causes the hydraulic pressure to increase which is supplied by the second hydraulic pump P2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サービスポートに圧油供給すると共にアーム
シリンダを駆動する第１油圧ポ：ノブ、走行モータ、ブ
ームシリンダ、バケットシリンダを駆動する第２油圧ポ
ンプ、旋回モー−夕を駆動する第３油圧ポンプを設ける
と共に、前記走行モータ、前記ブームシリンダ及び前記
バケットシリンダの停止状態において前記第２油圧ポン
プからの圧油を前記サービスポーＩ・及び前記アームシ
リンダに合流供給する合流油路を設けたバックホウの油
圧回路に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a first hydraulic port that supplies pressurized oil to a service port and drives an arm cylinder; a first hydraulic port that drives a knob, a travel motor, a boom cylinder, and a bucket cylinder; A third hydraulic pump is provided to drive the two hydraulic pumps and the swing motor, and when the travel motor, the boom cylinder, and the bucket cylinder are stopped, pressure oil from the second hydraulic pump is supplied to the service port I and the swing motor. The present invention relates to a hydraulic circuit for a backhoe having a merging oil passage that merges and supplies the arm cylinder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記バックホウは、走行モータ、ブームシリンダ及びバ
ケットシリンダの停止時には、合流油路の作用により、
第２油圧ポンプからの圧油をサービスポートに接続のア
クチュエータの駆動やアームシリンダの駆動に利用でき
るようになったものである。When the travel motor, boom cylinder, and bucket cylinder are stopped, the backhoe has a
The pressure oil from the second hydraulic pump can be used to drive the actuator connected to the service port and the arm cylinder.

この種バックホウにおいて、従来、第３図に示すように
合流油路（１２）のリリーフ圧かりリーフ弁（Ｒ）によ
る一定圧になっていた。Conventionally, in this type of backhoe, as shown in FIG. 3, the relief pressure of the merging oil passage (12) has been maintained at a constant pressure by a leaf valve (R).

〔発明か解決しようとする課題〕[Invention or problem to be solved]

従来、バケッ［・を溝壁に押当てなから掘削づる等、第
１油圧ポンプ及び第３油圧ボンゾにアクチュエータ駆動
負荷が作用すると共に第２ポンプにも合流油路による圧
油供給のために′）′クチコエータ駆動負荷が作用した
場合には、合流油路において油路内圧かあまり昇圧し５
、ないうぢにリリーフ油路が作用してエンジンストップ
の発生を回避できるようにすると、合流油路のリリーフ
圧を比較的低く設定する必要かある。この結果、アース
ブレーカ等の作業装置をサーじスポートに接続して駆動
する際、作業装置の駆動のために合流油路がリリーフ状
態になり、作業装置駆動か充分にできなくなることかぁ
−、：、　；％；：。Conventionally, when pushing a bucket against a trench wall or digging, an actuator drive load acts on the first hydraulic pump and the third hydraulic bonzo, and the second pump is also supplied with pressurized oil through a merging oil path. )' When the cuticoator drive load is applied, the internal pressure of the oil passage may increase too much in the merging oil passage.
If the relief oil passage is to act in the end to avoid engine stoppage, it is necessary to set the relief pressure of the merging oil passage relatively low. As a result, when a working device such as an earth breaker is connected to the surge port and driven, the merging oil passage becomes in a relief state due to the driving of the working device, and the working device cannot be driven sufficiently. , ;%;:.

本発明の目的は、エンジンストップを回避すること、及
び、サービスポート・からの圧油によ−）で作業装置を
充分に駆動することのいずれもを可能にすることにある
。An object of the present invention is to avoid engine stoppage and to make it possible to sufficiently drive the working equipment with pressurized oil from the service port.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明は、目的達成のために冒頭にＥ　ｌ、たものにお
いて、前記合流油路のり１ルー゛ノ油路にリリーフ圧変
更手段を備えであり、その作用及び効果は次の通りであ
る。。In order to achieve the object, the present invention is provided with a relief pressure changing means in the first oil passage of the merging oil passage, and its functions and effects are as follows. .

〔作　用〕[For production]

第１ないし第３ポンプの全ポンプ（５、アクチュエータ
駆動負荷か作用してもゴンジンス■＋　ツブの発生を回
避しなからポンプ駆動できるところの低リリーフ圧を、
リリーフ圧変更手段によ−って現出できる低圧側リリー
フ圧として設定し、第１及び第２油圧ポンプの両ポンプ
のみにアクチュエータ駆動負荷が作用する際にエンジン
ス）・ツブが発生しないものとして設定し得る高リリー
フ圧を、リリーフ圧変更手段によって現出できる高圧側
リリーフ圧どして設定する。すると、リリー・フ圧変更
手段によりリリーフ圧を低圧側に変更すれば、第１ない
し第３油圧ポンプのいずれにもアクチュエータ駆動負荷
が作用しても、エンジン負荷の異常増大を低圧リリーフ
により防止してエンジンストップか生じないようにしな
からポンプ駆動できる。そし、２て、リリーフ圧を高圧
側に変更ずれば、全ポンプ（、よってアクチュエータ駆
動をＪる時よりも高圧の圧油かサービスボーｈに供給さ
れるようになる。All pumps of the 1st to 3rd pumps (5. Even if the actuator drive load is applied, the low relief pressure where the pump can be driven without avoiding the generation of bumps)
The relief pressure is set as the low-pressure side relief pressure that can be produced by the relief pressure changing means, and it is assumed that no engine bumps will occur when the actuator drive load acts only on both the first and second hydraulic pumps. The high relief pressure that can be set is set as the high pressure side relief pressure that can be produced by the relief pressure changing means. Then, if the relief pressure is changed to the low pressure side by the relief pressure changing means, even if the actuator drive load acts on any of the first to third hydraulic pumps, an abnormal increase in the engine load can be prevented by the low pressure relief. The pump can be driven without causing the engine to stall. Second, if the relief pressure is changed to the high pressure side, all pumps (therefore, higher pressure oil or service valve h will be supplied than when the actuator drive is turned off).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

リリーフ圧変更手段の負荷により、第１ないし第：３油
圧ポンプのいずれにもよるアクヂ：ｙユ、−タの駆動を
同時にする場合でもエンジンス１′・ツブを回避して能
率よく作業できるようになり、しかも、サービスポート
を利用する場合でも、作業装置を比較的高圧の圧油で強
力に駆動して楽にかつ迅速に作業できるようになった。Due to the load on the relief pressure changing means, even if the hydraulic pumps 1 to 3 are used to simultaneously drive the hydraulic pumps, the engine 1' knob can be avoided and work can be carried out efficiently. Moreover, even when using the service port, the work equipment can be powerfully driven with relatively high-pressure oil, making work easier and faster.

〔実施例〕〔Example〕

次に実施例を示す。 Next, examples will be shown.

第２図に示すように、ドーザ（１）を有したクローラ式
走行機台に旋回台（２）を付設し、この旋回台（２）に
原動部（３）及び運転部（４）を備えさせると共にスイ
ングブラケット（５）を介して向き変更自在にバックホ
ウ装置（６）を取付けて、ドーザ付きバックホウを構成
しである。As shown in Fig. 2, a swivel base (2) is attached to a crawler type traveling machine base having a dozer (1), and this swivel base (2) is equipped with a driving part (3) and a driving part (4). At the same time, a backhoe device (6) is attached via a swing bracket (5) so that the direction can be changed freely, thereby constructing a backhoe with a dozer.

原動部（３）に第１ないし第３油圧ポンプ（ｐｉ）。First to third hydraulic pumps (pi) are provided in the driving part (3).

（Ｐ２）、　（Ｐ３）を−１−のエンジ：ノ（Ｅ）によ
っで駆動環るように構成して設けると共に、第１図に示
すように油Ｉモ回路を構成しである。(P2) and (P3) are arranged so as to be driven by an engine (E) of -1-, and an oil I motor circuit is constructed as shown in FIG.

即ち、サービスポート（７）に接続のサーヒスバルブ（
Ｓ）、アームシリンダ（Ｃ１）に接続の゛アー・ムバル
ブ（ｖｉ）、ブーム増速バルブ（Ａ）、左右のクローラ
式走行装置（８ａ）、　（８ｂ）の一方（８ａ）に付設
された第１走行モータ（Ｍａ）に変速バルブ（９）、ロ
ータジヨイント（１０）を介して接続した第１走行バル
ブ（Ｖａ）をセンターバイパス型の多連弁に形成すると
共に第１油圧ポンプ（Ｐｌ）に並列的に圧油供給される
ように接続しである。他方のクローラ式走行装置（８ｂ
）に付設された第２走行モータ（Ｍｂ）に変速バルブ（
９）、ロータジョイン［・（１０）を介して接続した第
２走行バルブ（Ｖｂ）、ブームシリンダ（Ｃ２）に接続
したブームバルブ（ｖ２）、バケットシリンダ（Ｃ３）
に接続したパケットバルブ（ｖ３）をセンターバイパス
型の多連弁に形成すると共に第２油圧ポンプ（Ｐ２）に
並列的に圧油供給されるように接続し５である。旋回台
（２）に付設された旋回−１：−９（Ｍ）に接続した旋
回バ／Ｌフ（Ｖ）、スイングシリンダ（Ｃ４）に接続し
たスイングバルブ（ｖ４）、ドーザシリンダ（Ｃ５）に
ロータジヨイント（ｌＯ）を介して接続したドーザバル
ブ（Ｖ２）をセンターバイパス型の多連弁に形成すると
共に旋回バルブ（Ｖ）の中立状態においてスイングシリ
ンダ（Ｃ４）どドーザバルブ（■５）とに並列的にＨ−
油供給されるよ・）に第３油圧ボシブ（１）３）に接続
しである。アームバルブ（■１）とブーツ１、増速バル
ブ（Ａ）の間に配置の合流スペーサ（１１）によって形
成しである油路と、このスペーサ油路をパケットバルブ
（ｖ３）に接続する合流油路本体とによって合流油路（
Ｉ２）を形成すると共に、スベー・す油路の第１油圧ポ
ンプ（Ｐｌ）どアーｌ、バルブ（■２）の接続油路（１
３）に対４゛る接続、逆止弁（１４）、合流油路本体の
バタットバルブ（ｖａ）ｉご対する接続等のために、合
流油路（１２）は第２辻行モータ（Ｍｂ）、ブーｌ、シ
リンダ（Ｃ２）及びバゲットシリンダ（Ｃ３）の停止状
態において第２油Ｈ７ボンプ（Ｐ２）からの圧油をサー
ビスバルブ（Ｓ）を介し２て→ノービスポート（７）に
、かつ、アームバルブ（■１）を介してアームシリンダ
（Ｃ７）に夫々供給するように構成しである。In other words, the service valve (
S), the arm valve (vi) connected to the arm cylinder (C1), the boom speed increase valve (A), the left and right crawler type traveling devices (8a), and the no. The first travel valve (Va) connected to the first travel motor (Ma) via the speed change valve (9) and rotor joint (10) is formed into a center bypass type multiple valve, and is connected in parallel to the first hydraulic pump (Pl). It is connected so that it is supplied with pressurized oil. The other crawler type traveling device (8b
) is connected to the second travel motor (Mb) attached to the variable speed valve (
9), second traveling valve (Vb) connected via rotor join [・(10), boom valve (v2) connected to boom cylinder (C2), bucket cylinder (C3)
The packet valve (v3) connected to the pump is formed into a center bypass type multiple valve and is connected to the second hydraulic pump (P2) so that pressure oil is supplied in parallel. The swing bar/L valve (V) connected to the swing-1:-9 (M) attached to the swing base (2), the swing valve (V4) connected to the swing cylinder (C4), and the dozer cylinder (C5) The dozer valve (V2) connected via the rotor joint (lO) is formed into a center bypass type multiple valve, and in the neutral state of the swing valve (V), the swing cylinder (C4) is connected in parallel to the dozer valve (■5). H-
It is connected to the third hydraulic boss (1) 3) where oil is supplied. An oil passage formed by a merging spacer (11) placed between the arm valve (■1), the boot 1, and the speed increasing valve (A), and a merging oil passage that connects this spacer oil passage to the packet valve (v3). The oil passage merges with the main body of the oil passage (
I2), and the connecting oil passage (1) of the first hydraulic pump (Pl) of the main oil passage and the valve (■2).
3), the check valve (14), the connection to the butt valve (va)i of the main body of the merging oil passage, etc., the merging oil passage (12) is connected to the second traverse motor (Mb), When the cylinder (C2) and baguette cylinder (C3) are stopped, the pressure oil from the second oil H7 pump (P2) is transferred to the novice port (7) via the service valve (S), and The configuration is such that the oil is supplied to the arm cylinder (C7) through the valve (1).

即ち、第１油圧ポンプ（Ｐ２）と第２油１１−ポツプ（
Ｐ２）の一方又は両方からの圧油によってアー゛ノ・シ
リンダ（Ｃ３）及びブーｌ、シリンダ（Ｃ２）を駆動し
７、第２油圧ポンプ（Ｐ２）からの圧油によ−ってバケ
ットシリンダ（Ｃｓ）を駆動し、第３池ｎ−ポンプ（Ｐ
３）からの圧油によって旋回モータ（Ｍ）、スイングシ
リンダ（Ｃ４）及びドーザシリンダ（Ｃ６）を駆動する
ことにより、バックホウ装置（６）、旋回台（２）、ド
ーザ（１）を操作したり駆動するよ・うにしである。走
行装置（８ａ）、　（８ｂ）、ブー１、（１５）及びパ
ケット（１６）の停止操作時には、第２油Ｈ−ポンプ（
Ｐ２）からの圧油を合流油路（１２）により第１油圧ポ
ンプ（Ｐυからの圧油に合流させてアース、シリンダ（
Ｃ１）やサービスポート（７）に供給し、サービスボー
１（７）に接続したアースブレーカ（図示せず）等の各
種作業装置、或いはア一１、（１７）の駆動や操作を第
１油１］〜ポンプ（Ｐｌ）と第２油圧ポンプ（Ｐ２）と
の両ポンプによって行うことかできるのである。第１油
Ｈ７ボンブ（Ｐｌ）と第２油圧ポンプ（Ｐ２）の一方又
は両方からの圧油によって走行モータ（Ｍａ）及び（Ｍ
ｂ）を駆動することによ−）で機体走行をするよう（：
、か−）、パイロット操作弁（１８）による変速バルブ
（９）の切換えにより、高速と低速に走行変速するよう
にしである。That is, the first hydraulic pump (P2) and the second oil 11-pop (
Pressure oil from one or both of the second hydraulic pumps (P2) drives the arrow cylinder (C3), the cylinder (C2), and the bucket cylinder (C2) is driven by the pressure oil from the second hydraulic pump (P2). (Cs) and the third pond n-pump (P
By driving the swing motor (M), swing cylinder (C4), and dozer cylinder (C6) with the pressure oil from 3), the backhoe device (6), swivel table (2), and dozer (1) can be operated. It is driven. When the traveling devices (8a), (8b), Boo 1, (15) and packet (16) are stopped, the second oil H-pump (
The pressure oil from the first hydraulic pump (Pυ) is merged with the pressure oil from the first hydraulic pump (Pυ) through the merging oil passage (12), and the pressure oil from the cylinder (P2) is connected to ground and the cylinder (
C1) and service port (7), and various work devices such as an earth breaker (not shown) connected to service port 1 (7), or the drive and operation of A1 and (17) are 1]~The pump (Pl) and the second hydraulic pump (P2) can be used. The travel motor (Ma) and (M
By driving b), the aircraft travels with -) (:
, or -), the speed is changed between high speed and low speed by switching the speed change valve (9) using the pilot operation valve (18).

合流油路（１２）に、第１図に示す如（切換え弁（１９
）、低圧リリーフ弁（２０）及び高１（−リリーフ弁（
２１）を有したリリーフ油路（２２）を備えてある。The merging oil passage (12) is equipped with a switching valve (19) as shown in Figure 1.
), low pressure relief valve (20) and high 1 (-relief valve (
21) is provided.

切換え弁（１９）の電磁操作部（１９ａ）に連係させた
操作スイッチ（２３）を切換え操作し、切換え弁（１９
）を低圧側（Ｌ）に切換え操作すると、リリーフ油路（
２２）の切換え弁（１９）より上流側に位置する油路部
分が低圧リリー・フ弁（２０）に接続され、リリーフ油
路（２２）のリリーフ圧が低圧リリーフ弁（２０）によ
って決まる低圧に切換わり、切換え弁（１９）を高圧側
（Ｈ）に切換え操作すると、リリーフ油路（２２）の前
記上流側油路部分か高圧リリーフ弁（２１）に接続され
、リリーフ油路（２２）のリリーフＨ−か高Ｌ（７リリ
ーフ弁（２１）によって決まる高圧に切換わるように構
成しである。Switch the operation switch (23) linked to the electromagnetic operation part (19a) of the changeover valve (19) to open the changeover valve (19).
) to the low pressure side (L), the relief oil passage (
The oil passage portion located upstream of the switching valve (19) of 22) is connected to the low pressure relief valve (20), and the relief pressure of the relief oil passage (22) is set to the low pressure determined by the low pressure relief valve (20). When the switching valve (19) is switched to the high pressure side (H), the upstream oil passage portion of the relief oil passage (22) is connected to the high pressure relief valve (21), and the relief oil passage (22) is connected to the high pressure relief valve (21). It is configured to switch to high pressure determined by relief H- or high L (7 relief valves (21)).

つまり、第２油圧ポンプ（Ｐ２）からの圧油をアームシ
リンダ（Ｃ＋）に合流供給したり、ザーヒ：スボート（
７）に接続の作業装置に合流供給するに当たり、第３油
圧ポンプ（Ｐ３）によるアクデス、丁−夕駆動を同時に
するか否かに応じ、操作スイッチ（２３）による切換え
弁（１９）の切換え操作によってリリーフ油路（２２）
のリリーフ圧変更をすることにより、油圧ポンプ（ＰＩ
）、　（Ｐ２）及び（Ｐ３）によるアクチュエータ同時
駆動にかわらずエンジン負荷が異常に増大することを低
リリーフ圧で防止したり、第２油圧ポンプ（Ｐ２）か合
流供給する油圧を高圧化することができるのである。In other words, the pressure oil from the second hydraulic pump (P2) is combined and supplied to the arm cylinder (C+), and the
7) When supplying confluence to the working equipment connected to 7), the operation switch (23) is used to switch the switching valve (19) depending on whether or not the third hydraulic pump (P3) is to simultaneously perform the acceleration and diversion drive. Relief oil passage (22)
By changing the relief pressure of the hydraulic pump (PI
), (P2) and (P3) to prevent the engine load from increasing abnormally despite simultaneous actuator drive, or to increase the pressure of the combined supply hydraulic pressure from the second hydraulic pump (P2). This is possible.

〔別実施例〕[Another example]

サービスバルブ（９）の操作位置検出等（ご基づいてサ
ービスポート（７）の使用を検出するセンサ、及び、こ
のセンサによる検出結果に基づいて切換え弁（１９）を
自動的に切換え操作するりす−フ圧自動制御機構を設け
て、リリーフ圧変更か自動的に行われるように構成して
実施し２てもよい。又、高圧リリーフ弁と低圧リリーフ
弁の使い分けによってリリーフ圧切換えを可能に−４−
る他、可変リリー・フ圧弁を使用することにより２）で
リリーフ圧切換えを可能にして実施してもよい。従、っ
て、これらをＩＪ　ＩＪ−フ圧変更手段（１９）ど総称
する。A sensor that detects the operation position of the service valve (9), etc. (based on the sensor that detects the use of the service port (7), and a switch that automatically switches and operates the switching valve (19) based on the detection result by this sensor. An automatic pressure control mechanism may be provided to automatically change the relief pressure.It is also possible to change the relief pressure by properly using the high pressure relief valve and the low pressure relief valve.-4 −
Alternatively, relief pressure switching may be made possible in 2) by using a variable relief pressure valve. Therefore, these are collectively referred to as IJ-fu pressure changing means (19).

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるもの°Ｃはない。It should be noted that the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings by adding reference numerals in the claims for convenience of comparison with the drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係るバックホウの油圧回路の実施例を示
し、第１図は油圧回路、第２図はドーザ付きバックホウ
全体の側面図である。第３図は従来の油圧回路図である
。 （７）・・・・・・サービスポート、（１２）・・・・
・・合流油路、（１９）・・・・・・リリーフ圧変更手
段、（２２）・・・・・・リリーフ油路、（Ｃ３）・・
・・・・アームシリンダ、（Ｍｂ）・・・・・・走行モ
ータ、（Ｃ２）・・・・・・ブーｌ、シリンダ、（Ｃ３
）・・・・・・パケット・シリンダ、（Ｍ）・・・・・
・旋回モータ、（Ｐｌ）・・・・・・第１油圧ポンプ、
（Ｐ２）・・・・・・第２油圧ポンプ、（Ｐ３）・・・
・・・第３油圧ポンプ。The drawings show an embodiment of a hydraulic circuit for a backhoe according to the present invention; FIG. 1 is a hydraulic circuit, and FIG. 2 is a side view of the entire backhoe with a dozer. FIG. 3 is a conventional hydraulic circuit diagram. (7)...Service port, (12)...
...merging oil passage, (19)...relief pressure changing means, (22)...relief oil passage, (C3)...
...Arm cylinder, (Mb) ...Traveling motor, (C2) ...Boot l, cylinder, (C3
)...Packet cylinder, (M)...
・Swivel motor, (Pl)...First hydraulic pump,
(P2)...Second hydraulic pump, (P3)...
...Third hydraulic pump.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 サービスポート（７）に圧油供給すると共にアームシリ
ンダ（Ｃ＿１）を駆動する第１油圧ポンプ（Ｐ＿１）、
走行モータ（Ｍｂ）、ブームシリンダ（Ｃ＿２）、バケ
ットシリンダ（Ｃ＿３）を駆動する第２油圧ポンプ（Ｐ
＿２）、旋回モータ（Ｍ）を駆動する第３油圧ポンプ（
Ｐ＿３）を設けると共に、前記走行モータ（Ｍｂ）、前
記ブームシリンダ（Ｃ＿２）及び前記バケットシリンダ
（Ｃ＿３）の停止状態において前記第２油圧ポンプ（Ｐ
＿２）からの圧油を前記サービスポート（７）及び前記
アームシリンダ（Ｃ＿１）に合流供給する合流油路（１
２）を設けたバックホウの油圧回路であって、 前記合流油路（１２）のリリーフ油路（２２）にリリー
フ圧変更手段（１９）を備えてあるバックホウの油圧回
路。[Claims] A first hydraulic pump (P_1) that supplies pressure oil to the service port (7) and drives the arm cylinder (C_1);
A second hydraulic pump (P) drives the travel motor (Mb), boom cylinder (C_2), and bucket cylinder (C_3).
_2), the third hydraulic pump (
P_3), and the second hydraulic pump (P_3) is provided when the traveling motor (Mb), the boom cylinder (C_2), and the bucket cylinder (C_3) are stopped.
A confluence oil passage (1) that supplies pressurized oil from the service port (7) and the arm cylinder (C_1)
2), wherein a relief oil passage (22) of the merging oil passage (12) is provided with relief pressure changing means (19).