JPH0489223A - Control device for motorized injection molding machine - Google Patents
Control device for motorized injection molding machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出成形機の制御装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a control device for an electric injection molding machine.
（ロ）従来の技術
射出成形機の駆動方式の中には、電動機の動力をそのま
ま利用する電動式のものがある。特開昭６４−８５７２
７号公報に電動式射出成形機の射出装置が示されている
。電動機の動力は、ボールねじ機構を介して移動部材に
伝達されており、移動部材に支持された駆動軸を介して
射出装置のスクリューが射出方向に駆動されるようにな
っている。ボールねじ機構のボールねじは、フレームの
前部プレート及び後部プレートによって支持されている
。ボールねじ機構のボールナツトは、移動部材に固着さ
れている。移動部材は、複数のボールねじ機構によって
案内されている。電動機に駆動されて移動部材が前進す
るにつれて、スクリュがシリンダ内の溶融樹脂を押すよ
うになっている。これによりシリンダ先端部のノズルか
ら溶融樹脂が射出される。ポールナツトが前部プレート
に接触するとスクリューも停止する。この停止位置が射
出完了位置となる。(B) Conventional technology Among the drive systems for injection molding machines, there is an electric type that directly utilizes the power of an electric motor. Japanese Patent Publication No. 64-8572
No. 7 discloses an injection device for an electric injection molding machine. The power of the electric motor is transmitted to the moving member via a ball screw mechanism, and the screw of the injection device is driven in the injection direction via a drive shaft supported by the moving member. The ball screw of the ball screw mechanism is supported by a front plate and a rear plate of the frame. The ball nut of the ball screw mechanism is fixed to the moving member. The moving member is guided by a plurality of ball screw mechanisms. As the moving member moves forward driven by the electric motor, the screw pushes the molten resin within the cylinder. As a result, molten resin is injected from the nozzle at the tip of the cylinder. The screw also stops when the pole nut contacts the front plate. This stop position becomes the injection completion position.
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の電動式の射出装置は
、シリンダ内に樹脂が存在していることを前提として制
御するようにしているため、シリンダ内に樹脂がない状
態で射出動作を行わせるような誤操作をすると、上記ボ
ールナツトが前部プレートに激突して機器を破損すると
いう不具合が生じ、最悪の場合には、衝突のショックで
ボールナツト同士の平行度が狂って高価なスクリューを
曲げてしまうことがあった。シリンダ内に樹脂が存在し
ている場合でも、射出完了位置を正しい停止位置よりも
前進位置側に誤設定して操作したりすると、同様な不具
合か発生する。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the conventional electric injection device as described above is controlled on the assumption that resin is present in the cylinder. If you make a mistake such as performing an injection operation without the ball nut being in the right position, the ball nut will collide with the front plate and damage the equipment, and in the worst case, the shock of the collision will cause the ball nuts to become parallel to each other. Sometimes I would go crazy and bend an expensive screw. Even if resin is present in the cylinder, a similar problem will occur if the injection completion position is incorrectly set to the forward position side of the correct stop position and the operation is performed.
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。The present invention aims to solve these problems.
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、スクリューがあらかしめ設定した前方停止位
置まで移動したとき、スクリューを強制的に停止させる
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明の
電動式射出成形機の制御装置は、スクリュー（１２）の
前後方向への駆動が電動機（３８）によって行われるも
のを対象としており、
上記電動機（３８）の回転位置又はスクリュー（１２）
の位置を検出して信号を出力する位置検出器（５０）と
、スクリュー（１２）の前方停止位置を設定することが
可能な設定器（５４）と、位置検出器（５０）からの信
号によって得られるスクリュー位置信号と設定器（５４
）からの前方停止位置信号とを比較して両者が一致した
とき上記電動機（３８）に停止を指令する信号を出力す
る制御装置（５６）と、を有している。なお、かっこ内
の符号は実施例の対応する部材を示す。(d) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by forcibly stopping the screw when the screw moves to a pre-set front stop position. That is, the control device for an electric injection molding machine of the present invention is intended for a device in which the screw (12) is driven in the front-rear direction by an electric motor (38), and the control device for the electric injection molding machine of the present invention is intended for a device in which the screw (12) is driven in the front-rear direction by an electric motor (38). 12)
A position detector (50) that detects the position of and outputs a signal, a setting device (54) that can set the forward stop position of the screw (12), and a signal from the position detector (50) Obtained screw position signal and setting device (54
) and a control device (56) that outputs a signal instructing the electric motor (38) to stop when the two coincide with each other. Note that the symbols in parentheses indicate corresponding members in the embodiment.
（ホ）作用
電動機の駆動力によりスクリューが前進方口に移動する
。スクリューかあらかビめ設定された前方停止位置まで
移動すると、制御装置から停止信号が電動機に出力さね
、これの駆動が停止される。これによりスクリューなど
の可動部は相手部材に衝突する前に停止させられるので
、機器の破損を防止することかできる。(E) The screw moves forward due to the driving force of the motor. When the screw moves to a preset forward stop position, a stop signal is output from the control device to the electric motor, and the drive of the motor is stopped. As a result, movable parts such as screws are stopped before colliding with the mating member, thereby preventing damage to the equipment.
（／＼）実施例
第１図に本発明の実施例を示す。射出成形機のシリンダ
１０内にスクリュー１２がはめ合わされている。シリン
ダ１０の後端側（樹脂の流れ方向で上流側）はフレーム
１４の前部に形成された前部プレート１４ａに取り付け
られている。スクリュ−１２の後端のスプライン部１２
ａが駆動軸１６と連結されている。駆動軸１６はスラス
トベアリング１８及びラジアルベアリング２０によって
移動部材２２に回転可能に支持されている。駆動軸１６
の他端側にはスプライン軸部１６ａが形成されており、
このスプライン軸部１６ａとスプライン穴部を有するス
リーブ２３とか組み合わされている（なお、このスプラ
インは間にボールを介在させたボール式のものである）
。したかって、駆動軸１６とスリーブ２３とは軸方向に
相対的に移動可能であり、かつ回転力伝達可能である。(/\)Example FIG. 1 shows an example of the present invention. A screw 12 is fitted into a cylinder 10 of an injection molding machine. The rear end side (upstream side in the resin flow direction) of the cylinder 10 is attached to a front plate 14a formed at the front part of the frame 14. Spline portion 12 at the rear end of the screw 12
a is connected to the drive shaft 16. The drive shaft 16 is rotatably supported by a moving member 22 by a thrust bearing 18 and a radial bearing 20. Drive shaft 16
A spline shaft portion 16a is formed on the other end side,
This spline shaft portion 16a is combined with a sleeve 23 having a spline hole (note that this spline is of a ball type with a ball interposed between them).
. Therefore, the drive shaft 16 and the sleeve 23 can move relative to each other in the axial direction and can transmit rotational force.
スリーブ２３はフし−ム１４の後部に形成された後部プ
レー１〜１４ｂにラジアルベアリング２４及び２６を介
して回転自在に支持されている。前述の移動部材２２に
は複数のボールナツト２８が固着されている。ポールナ
ツト２８と組み合わされてボールねじ機構を構成するボ
ールねじ３０は、フレーム１４の前部プレーｈ１４ａに
前端側をラジアルベアリング３１によって支持されると
ともに後端側を後部プレー１−１４ ｂにスラストベア
リング３２及びラジアルベアリング３４によって支持さ
れている。複数のボールねじ３０はこれらの後端側にお
いて、プーリ４４、ベルト４６及び回転力伝達機構３６
を介して射出用電動機３８に連結されている。ボールね
じ３０の後端側は、それぞれシュパンリング（摩擦締結
部材）４８によってプーリ４４に摩擦締結されている。The sleeve 23 is rotatably supported by rear plates 1 to 14b formed at the rear of the frame 14 via radial bearings 24 and 26. A plurality of ball nuts 28 are fixed to the aforementioned moving member 22. The ball screw 30, which constitutes a ball screw mechanism in combination with the pole nut 28, has its front end supported by a radial bearing 31 on the front play h14a of the frame 14, and its rear end supported by a thrust bearing 32 on the rear play 1-14b. and is supported by a radial bearing 34. The plurality of ball screws 30 are connected to a pulley 44, a belt 46, and a rotational force transmission mechanism 36 at their rear end sides.
The injection motor 38 is connected to the injection motor 38 via the injection motor 38. The rear end sides of the ball screws 30 are each frictionally fastened to a pulley 44 by a span ring (frictional fastening member) 48 .
シュパンリング４８は、図中上下の位置にあるボールナ
ツト２８のモ行度を調整した後、ボールねじ３０をプー
リ４４に摩擦締結するようになっている。また、前述の
駆動軸１６は回転力伝達機構４０を介して可塑化用電動
機４２と連結されている。射出用電動機３８にはロータ
リエンコーダ５０が連結されている。同様に可塑化用電
動機４２にはロータリエンコーダ５２が連結されている
。ロータリエンコーダ５０及び５２は、電動機４２及び
３８の回転位置信号を後述する制御装置５６に出力可能
である。スクリュー１２の前方停止位置を設定する設定
器５４と、これの設定値及び両口−クリエンコーダ５０
・５２からの回転位置信号を入力として演算を行い、両
型動機３８及び４２に指令信号を出力する制御装置５６
と、が設けられている。The span ring 48 is configured to frictionally fasten the ball screw 30 to the pulley 44 after adjusting the movement of the ball nut 28 located at the upper and lower positions in the figure. Furthermore, the aforementioned drive shaft 16 is connected to a plasticizing electric motor 42 via a rotational force transmission mechanism 40. A rotary encoder 50 is connected to the injection motor 38. Similarly, a rotary encoder 52 is connected to the plasticizing electric motor 42. The rotary encoders 50 and 52 can output rotational position signals of the electric motors 42 and 38 to a control device 56, which will be described later. A setting device 54 for setting the front stop position of the screw 12, its setting value, and a double-end encoder 50
- A control device 56 that performs calculations using the rotational position signal from 52 as input and outputs a command signal to both types of motors 38 and 42.
and are provided.
次にこの実施例の作用を説明する。あらかじめ設定器５
４にスクリュー１２の前方停止位置を設定しておく、通
常、この前方停止位置は、これに対応するポールナツト
２８の図中左端部とフレム１４の前部プレート１４ａの
右端部との間のすき間が０．１〜１．０ｍｍになるよう
に選定する。なお、スクリュー１２の図中右方に後退し
た計量終了位置は、この前方停止位置を基準位置として
算出・決定する必要がある。この決定は、制御装置５６
内で演算して自動的に行うようにしてもよい。次にスク
リュー１２の前方停止位置において可塑化用電動機４２
を駆動して回転力伝達機構４０及び駆動軸１６を介して
スクリュー１２を回転させる。これによりプラスチック
材料が溶融混練されスクリュー１２の前方に蓄えられる
。この際、スクリュー１２は蓄えられた樹脂圧力によっ
て後方に押される。この可塑化工程中、射出用電動機３
８の作動によってスクリュー１２に所定の前方への押し
力が与えられ、これにより所定の樹脂圧力が保持される
。スクリュー１２が所定の後退位置まで移動して樹脂の
計量が終了すると、可塑化用電動機４２及び射出用電動
機３８は停止させられる。次に、射出用電動機３８を逆
方向に駆動する。これにより回転力伝達機構３６、ボー
ルねじ３０及びポールナツト２８を介して移動部材２２
が前進し、これに連結さねでいる駆動軸１６、スクリュ
ー１２などか前進してシリンダ１０内の溶融樹脂を射出
することになる。射出用電動機３８の回転位置はロータ
リエンコーダ５０によって検出されており、この位置信
号が制御装置５６に入力されている。制御装置５６は、
ロークリエンコーダ５０からの入力信号をこれに対応す
るスクリュー位置信号に変換して、このスクリュー位置
信号の大きさと設定器５４からのスクリュー１２の前方
停止位置信号の大きさとを比較している。両信号の大き
さが一致したとき制御装置５６は、射出用電動機３８に
停止を指令する信号を出力する。これにより射出用電動
機３８が停止し、スクリュー１２は所定の前方停止位置
で停止する。すなわち、溶融樹脂の射出が終了する。Next, the operation of this embodiment will be explained. Setter 5 in advance
The front stop position of the screw 12 is set at 4. Usually, this front stop position is set when the gap between the corresponding left end of the pole nut 28 in the figure and the right end of the front plate 14a of the frame 14 is set. The thickness is selected to be 0.1 to 1.0 mm. Note that the metering end position where the screw 12 retreats to the right in the figure needs to be calculated and determined using this front stop position as a reference position. This decision is made by controller 56
It may also be possible to perform the calculation automatically within the system. Next, at the forward stop position of the screw 12, the plasticizing electric motor 42
is driven to rotate the screw 12 via the rotational force transmission mechanism 40 and the drive shaft 16. As a result, the plastic material is melted and kneaded and stored in front of the screw 12. At this time, the screw 12 is pushed backward by the stored resin pressure. During this plasticizing process, the injection motor 3
8 applies a predetermined forward pushing force to the screw 12, thereby maintaining a predetermined resin pressure. When the screw 12 moves to a predetermined retreat position and metering of the resin is completed, the plasticizing electric motor 42 and the injection electric motor 38 are stopped. Next, the injection motor 38 is driven in the opposite direction. As a result, the moving member 22 is
moves forward, and the drive shaft 16, screw 12, etc. connected thereto move forward, and the molten resin in the cylinder 10 is injected. The rotational position of the injection motor 38 is detected by a rotary encoder 50, and this position signal is input to a control device 56. The control device 56 is
The input signal from the low rotation encoder 50 is converted into a corresponding screw position signal, and the magnitude of this screw position signal is compared with the magnitude of the forward stop position signal of the screw 12 from the setter 54. When the magnitudes of both signals match, the control device 56 outputs a signal instructing the injection motor 38 to stop. This causes the injection motor 38 to stop, and the screw 12 to stop at a predetermined forward stop position. That is, the injection of the molten resin is completed.
これによりポールナツト２８は前部プレート１４ａから
離れた停止位置に停止することになる。したがって、シ
リンダ１０内に樹脂がない場合又はスクリュー１２のス
トローク設定を間違って大きく設定した場合であっても
、スクリュー１２はあらかじめ設定された前方停止位置
で強制的に停止させられることになり、ポールナツト２
８が前部プレート１４ａに激突することはなく、機器の
損傷、特に高価なスクリューの損傷を防止することかで
きる。This causes the pole nut 28 to stop at a stop position away from the front plate 14a. Therefore, even if there is no resin in the cylinder 10 or if the stroke setting of the screw 12 is incorrectly set to a large value, the screw 12 will be forced to stop at the preset forward stop position, and the pole nut will be forced to stop. 2
8 will not collide with the front plate 14a, and damage to the equipment, particularly to expensive screws, can be prevented.
なお、上記説明では、射出用電動機３８付属のロークリ
エンコーダ５０を用いるものとしたが、これに代えて、
スクリュー１２などの可動部のストローク位置をポテン
ショメータなどを用いて検出するようにしてもよい。In addition, in the above description, the rotary encoder 50 attached to the injection motor 38 is used, but instead of this,
The stroke position of a movable part such as the screw 12 may be detected using a potentiometer or the like.
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、シリンダ内に
樹脂がない場合、スクリューのストローク設定を間違っ
て太き（設定した場合などにおいて、間違って射出動作
をさせても、射出成形機を損傷することがない。(G) As described in detail, according to the present invention, if there is no resin in the cylinder, the screw stroke setting may be incorrectly set to be too thick, and the injection operation may be performed by mistake. , will not damage the injection molding machine.
第１図は本発明の実施例の電動式射出成形機を示す図で
ある。
１２・・・スクリュー、３８・・・電動機、５０・・・
ロークリエンコーダ（位置検出器）、５４・・・設定器
、５６・・・制御装置。FIG. 1 is a diagram showing an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 12...Screw, 38...Electric motor, 50...
Low-resolution encoder (position detector), 54...setting device, 56...control device.
Claims (1)
）によって行われる電動式射出成形機の制御装置におい
て、 上記電動機（３８）の回転位置又はスクリュー（１２）
のストローク位置を検出して信号を出力する位置検出器
（５０）と、スクリュー（１２）の前方停止位置を設定
することが可能な設定器（５４）と、位置検出器（５０
）からの信号によって得られるスクリュー位置信号と設
定器（５４）からの前方停止位置信号とを比較して両者
が一致したとき上記電動機（３８）に停止を指令する信
号を出力する制御装置（５６）と、を有する電動式射出
成形機の制御装置。[Claims] The screw (12) is driven by an electric motor (38
), the rotational position of the electric motor (38) or the screw (12)
a position detector (50) that detects the stroke position of the screw (50) and outputs a signal; a setting device (54) that can set the forward stop position of the screw (12);
) A control device (56) that compares the screw position signal obtained by the signal from the setter (54) with the forward stop position signal from the setting device (54) and outputs a signal instructing the electric motor (38) to stop when the two match. ), and a control device for an electric injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539090A JPH0489223A (en) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | Control device for motorized injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539090A JPH0489223A (en) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | Control device for motorized injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489223A true JPH0489223A (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=16506031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539090A Pending JPH0489223A (en) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | Control device for motorized injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0489223A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285921A (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Fanuc Ltd | Apparatus for controlling stroke in injection molding machine |
| JPS6485727A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Japan Steel Works Ltd | Method and apparatus for controlling motorized injection molder |
-
1990
- 1990-08-02 JP JP20539090A patent/JPH0489223A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285921A (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Fanuc Ltd | Apparatus for controlling stroke in injection molding machine |
| JPS6485727A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Japan Steel Works Ltd | Method and apparatus for controlling motorized injection molder |
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