JPH0488210A - Shaft coupling - Google Patents
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
例えば小型回転機械に使用されているロール等にモータ
ーのトルクを無駄なく伝達する軸継手に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a shaft coupling that efficiently transmits motor torque to a roll or the like used in a small rotating machine, for example.
従来の軸継手として、例えば東６図および第７図に示す
ようなダブルリンク機構を有するものが知られている（
特公昭５５−５０５７１号公報参照）。軸継手は第６図
に示すように小型回転機械のロール１０１に固設された
従動側軸１０２と、モーター１０３のトルクが伝達され
る駆動側軸１０４との間に介設され、駆動側軸１０４か
らのトルクを軸継手１０５を介して従動側軸１０２へ無
駄なく伝達するようにしている。As a conventional shaft coupling, one having a double link mechanism as shown in Fig. 6 and Fig. 7 is known, for example.
(See Japanese Patent Publication No. 55-50571). As shown in FIG. 6, the shaft coupling is interposed between a driven shaft 102 fixed to a roll 101 of a small rotating machine and a driving shaft 104 to which the torque of a motor 103 is transmitted. Torque from 104 is transmitted to driven shaft 102 via shaft coupling 105 without waste.
軸継手１０５は第７図に示すように、駆動側軸１０４に
固設される入力側エンドディスク１０６、従動側軸１０
２に固設される出力側エンドディスク１０７と、出力側
エンドディスク１０７と入力側エンドディスク１０６と
の間に介設されるセンターディスク１０８とからなって
いる。入力側エンドディスク１０６とセンターディスク
１０８とには平行リンク１０９ａ、１０９ｂが設けられ
、またセンターディスク１０８と出力側エンドディスク
１０７とには平行リンク１１０ａ、１１０ｂが設けられ
、平行リンク１０９ａ、１０９ｂと平行リンク１１０ａ
、１１０ｂとは相互に直交している。この軸継手１０５
は駆動側軸１０４の軸心線１０４ａと従動側軸１０２の
軸心線１０２ａとが相対的に偏心しかつ平行なときに用
いられ、駆動側軸１０４からのトルクを従動側軸１０２
ヘトルク変化を少くして伝達することができる。As shown in FIG. 7, the shaft coupling 105 includes an input side end disk 106 fixed to the drive side shaft 104, and a driven side shaft 10.
2, and a center disk 108 interposed between the output end disk 107 and the input end disk 106. Parallel links 109a and 109b are provided between the input side end disk 106 and the center disk 108, and parallel links 110a and 110b are provided between the center disk 108 and the output side end disk 107, and parallel links 109a and 109b are provided. link 110a
, 110b are mutually orthogonal. This shaft joint 105
is used when the axial center line 104a of the driving side shaft 104 and the axial center line 102a of the driven side shaft 102 are relatively eccentric and parallel, and the torque from the driving side shaft 104 is transferred to the driven side shaft 102.
The torque can be transmitted with less change in torque.
第８図に示すように、出力側エンドディスク１０７に圧
入されたピン１１１とリンク１１０ａとの連結部分は、
ピン１１１とリンク１１０ａとの間にニードルベアリン
グ１１２が介装され、ピン１１１にはワッシャー１１３
が皿ネジ１１４によって固着され、またリンク１１０ａ
にはキャップ１１５が止め輪１１６によって取り付けら
れている。このように軸継手にはワッシャー１１３、皿
ネジ１１４、キャップ１１５および止め輪１１６等によ
ってバラケ止めが施されている。As shown in FIG. 8, the connecting portion between the pin 111 press-fitted into the output side end disk 107 and the link 110a is
A needle bearing 112 is interposed between the pin 111 and the link 110a, and a washer 113 is installed on the pin 111.
is fixed by a countersunk screw 114, and the link 110a
A cap 115 is attached to the cap 115 by a retaining ring 116. In this way, the shaft joint is prevented from coming apart by the washer 113, countersunk screw 114, cap 115, retaining ring 116, and the like.
このようにバラケ止めが施されているものは、軸継手が
ある程度大きなものであり、第９図に示すような小型の
ものには、前記バラケ止めが施されていない。The shaft joints that are provided with such a prevention mechanism have relatively large shaft joints, and the small-sized joints shown in FIG. 9 are not provided with the prevention mechanism.
しかしながら、このような従来の軸継手の前者にあって
はバラケ防止のために、ワッシャー１１３、皿ネジ１１
４、キャップ１１５および止め輪１１６等の数多くの部
品が必要であり、かつこれらの数多くの部品を組み付け
るには数多くの工程が必要となり、全体としてこの軸継
手のコストが高くなるという問題点があった。また、従
来の軸継手の後者にあっては、バラケ止めが施されてい
ないために、搬送中等に簡単にバラケてしまい、取り扱
い上において問題があった。However, in the former type of conventional shaft joint, the washer 113 and countersunk screw 11 are
4. Many parts such as the cap 115 and the retaining ring 116 are required, and many steps are required to assemble these many parts, which raises the overall cost of this shaft joint. Ta. Furthermore, since the latter type of conventional shaft joint is not provided with a mechanism to prevent it from falling apart, it easily falls apart during transportation, which poses a problem in handling.
このような課題を解決するために、本発明にあっては駆
動側軸薯巳固設された入力側エンドディスクと、この入
力側エンドディスクに対向し従動側軸に固設された出力
側エンドディスクと、この出力側エンドディスクと前記
入力側エンドディスクとの間に介設されたセンターディ
スクと、前記入力側エンドディスクと前記センターディ
スクとに設けられた一対の第１平行リンクと、前記セン
ターディスクと前記出力側エンドディスクとに設けられ
た一対の第２平行リンクと、前記センターディスクに固
着されるとともに前記入力側エンドディスクと出力側エ
ンドディスクとに係合する連結軸とを備えた構成とする
ものである。In order to solve such problems, the present invention includes an input side end disk fixedly attached to the drive side shaft, and an output side end opposite to this input side end disk fixedly attached to the driven side shaft. a disk, a center disk interposed between the output end disk and the input end disk, a pair of first parallel links provided between the input end disk and the center disk, and the center disk. A configuration comprising: a pair of second parallel links provided on the disk and the output end disk; and a connecting shaft fixed to the center disk and engaged with the input end disk and the output end disk. That is.
センターディスクに固着された連結軸を入力側エンドデ
ィスクと出力側エンドディスクとに係合させると、この
入力側・出力側エンドディスクは連結軸に固定される形
となり、このため、第１、第２平行リンク等は係合状態
が保持され、バラケが防止される。したがって、従来に
おけるワッシャー、皿ネジ、キャップおよび止め輪等の
数多くの部品を必要とせず、かつこのような数多くの部
品を組み付けるための１数多くの工程を省略することが
できる。When the connecting shaft fixed to the center disk is engaged with the input side end disk and the output side end disk, the input side and output side end disks are fixed to the connecting shaft. The two parallel links and the like are maintained in an engaged state and are prevented from coming loose. Therefore, many conventional parts such as washers, countersunk screws, caps, and retaining rings are not required, and many steps for assembling such many parts can be omitted.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１図ないし
第３図は本発明に係る軸継手の一実施例を示す図である
。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a shaft coupling according to the present invention.
例えば、小型回転機械のロール等と固設された従動側軸
と、モーターに固設された駆動側軸との間には軸継手が
介設されている。駆動側軸と従動側軸とのそれぞれの端
部には、第１図および第２図に示すような入力側エンド
ディスク１および出力側エンドディスク２が固設されて
いる。入力側エンドディスク１と出力側エンドディスク
２との間にはセンターディスク３が介設されている。For example, a shaft joint is interposed between a driven shaft fixed to a roll or the like of a small rotating machine and a drive shaft fixed to a motor. An input side end disk 1 and an output side end disk 2 as shown in FIGS. 1 and 2 are fixedly installed at the respective ends of the driving side shaft and the driven side shaft. A center disk 3 is interposed between the input side end disk 1 and the output side end disk 2.
入力側エンドディスク１とセンターディスク３とには第
１平行リンク４．５が設けられている。The input end disk 1 and the center disk 3 are provided with a first parallel link 4.5.
すなわち、入力側エンドディスク１のセンターディスク
３に対向する面には２本のピン６．７が圧入されている
。また、センターディスク３の入力側エンドディスク１
に対向する面には２本のピン８．９が圧入されている。That is, two pins 6.7 are press-fitted into the surface of the input end disk 1 facing the center disk 3. In addition, the input side end disk 1 of the center disk 3
Two pins 8.9 are press-fitted into the opposing surfaces.
第１平行リンク４，５の入力側エンドディスク１に対向
する側の面であって一方端側には一対の嵌入孔１０．１
１が形成され、センターディスク３に対向する面であっ
て他方端側には一対の嵌合孔（図示せず）が形成されて
いる。嵌入孔１０．１１および嵌入孔（図示せず）には
ピン６．７およびピン８，９がそれぞれ挿入されている
。A pair of fitting holes 10.1 are provided on one end side of the first parallel links 4, 5 on the side facing the input side end disk 1.
1 is formed, and a pair of fitting holes (not shown) are formed on the other end side of the surface facing the center disk 3. A pin 6.7 and pins 8, 9 are inserted into the insertion hole 10.11 and the insertion hole (not shown), respectively.
また、センターディスク３と、出力側エンドディスク２
とには第１平行リンク４，５と相互に直交する第２平行
リンク１２．１３が設けられている。すなわち、前記同
様にセンターディスク３および出力側エンドディスク２
にはそれぞれ一対のピン１４．１５および一対のピン１
６．１７が圧入され、このピン１４．１５およびピン１
６゜１７は第２平行リンク１２．１３に形成された一対
の嵌入孔１８．１９および嵌入孔（図示せず）に挿入さ
れている。In addition, the center disk 3 and the output side end disk 2
and are provided with second parallel links 12,13 which are mutually perpendicular to the first parallel links 4,5. That is, as above, the center disk 3 and the output side end disk 2
have a pair of pins 14, 15 and a pair of pins 1, respectively.
6.17 is press-fitted, and this pin 14.15 and pin 1
6° 17 is inserted into a pair of fitting holes 18.19 formed in the second parallel link 12.13 and into a fitting hole (not shown).
ここで、軸継手は平行うランク機構の原理に従って作動
し、相互に偏心した駆動側軸と従動側軸との間でトルク
を伝達する。入力側エンドディスク１に伝達されたトル
クは第１平行リンク４．５を介してセンターディスク３
に伝達され、センターディスク３から第２平行リンク１
２．１３を介して出力側エンドディスク２に伝達される
。このときセンターディスク３は入力側・出力側エンド
ディスク１．２の中間で一定の姿勢を保ちながら回転し
、その回転は自転のみで不釣合な動きはしない。Here, the shaft joint operates according to the principle of a horizontal rank mechanism, and transmits torque between a driving shaft and a driven shaft that are eccentric to each other. The torque transmitted to the input side end disc 1 is transmitted to the center disc 3 via the first parallel link 4.5.
from the center disk 3 to the second parallel link 1
2.13 to the output end disk 2. At this time, the center disk 3 rotates while maintaining a constant posture between the input side and output side end disks 1.2, and its rotation is only rotation and does not make any unbalanced movement.
センターディスク３の中心には中心孔２０が形成され、
この中心孔２０には合成樹脂等からなる中空等の連結軸
２１が圧入されている。連結軸２１の両端には半径方向
外方へ突出し、外側にテーパ面が設けられた係合突起２
１ａ、２１ｂが形成され、この両端側には第３図にも示
すように端面に開口する割り溝２２が径方向に等角度と
なるように３（複数個）個形成されている。A center hole 20 is formed in the center of the center disk 3,
A hollow connecting shaft 21 made of synthetic resin or the like is press-fitted into the center hole 20 . Engagement protrusions 2 protrude radially outward at both ends of the connecting shaft 21 and are provided with tapered surfaces on the outside.
1a and 21b are formed, and as shown in FIG. 3, three (plural) grooves 22 are formed on both ends of the grooves at equal angles in the radial direction.
入力側・出力側エンドディスク１．２のそれぞれの中心
には中心孔２３．２４が形成され、この中心孔２３．２
４のセンターディスク３側にはそれぞれ半径方向内方へ
突出する係合突起２３ａ。A center hole 23.24 is formed at the center of each of the input side and output side end disks 1.2, and this center hole 23.2
Engagement protrusions 23a protrude radially inward on the center disk 3 side of each of the four engagement protrusions 23a.
２４ａが形成されている。連結軸２１はこの両端側が中
心孔２３．２４の係合突起２３ａ、２４ａ内に遊挿され
ているが、係合突起２３ａ、２４ａの内径の方が連結軸
２１の外径より大きい。このため、駆動側軸の軸心線と
従動側軸の軸心線との偏心は、連結軸２１の外径より大
きな係合突起２３ａ、２４ａの内径によって吸収されて
いる。24a is formed. Both ends of the connecting shaft 21 are loosely inserted into the engaging protrusions 23a, 24a of the center hole 23.24, but the inner diameters of the engaging protrusions 23a, 24a are larger than the outer diameter of the connecting shaft 21. Therefore, eccentricity between the axial center line of the driving side shaft and the axial center line of the driven side shaft is absorbed by the inner diameters of the engaging protrusions 23a and 24a, which are larger than the outer diameter of the connecting shaft 21.
係合突起２１ａ、２１ｂと係合突起２３ａ２４ａとの間
にはそれぞれ環状のカラー２５゜２６が介装されている
。カラー２５．２６を介して係合突起２１ａ、２１ｂと
係合突起２３ａ。Annular collars 25 and 26 are interposed between the engaging projections 21a and 21b and the engaging projections 23a and 24a, respectively. Engagement protrusions 21a, 21b and engagement protrusion 23a via collars 25, 26.
２４ａとは係合し、このため、入力側・出力側エンドデ
ィスク１，２は、この連結軸２１に固定される形となり
、第１、第２平行リンク４，５゜１２．１３等は係合状
態が保持され、バラヶが防止される。24a, and therefore the input side and output side end disks 1, 2 are fixed to this connecting shaft 21, and the first and second parallel links 4, 5, 12, 13, etc. are not engaged. The matching state is maintained, and looseness is prevented.
このように、連結軸２１をカラー２５．２６を介して入
力側・出力側エンドディスク１，２と係合させるだけで
バラケが防止され、従来におけるワッシャー、皿ネジ、
キャップおよび止め輪等の数多くの部品を必要とせず、
かつこのような数多くの部品を組み付けるための数多く
の工程を省略することができる。なお、カラー２５．２
６にはフッ素コーティングが施しであるために、入力側
・出力側エンドディスク１．２と連結軸２１とのすべり
摩擦は小さくなる。In this way, simply by engaging the connecting shaft 21 with the input side and output side end disks 1 and 2 via the collars 25 and 26, disintegration can be prevented, and conventional washers, countersunk screws,
Does not require numerous parts such as caps and retaining rings,
Moreover, many steps for assembling such many parts can be omitted. In addition, color 25.2
6 is coated with fluorine, the sliding friction between the input and output end disks 1.2 and the connecting shaft 21 is reduced.
一方、第４図に示すように連結軸２１の係合突起２１ａ
を係合突起２３ａに直接係合させてもよく、また第５図
に示すように連結軸３１を止め輪３２を介して係合突起
２３ａに係合させてもよい。On the other hand, as shown in FIG.
may be directly engaged with the engagement protrusion 23a, or the connecting shaft 31 may be engaged with the engagement protrusion 23a via a retaining ring 32 as shown in FIG.
加えて、カラーの代りにスラストベアリングおよび低摩
擦材のカラーを使用することにより、偏心によって生じ
る反力を小さくすることが可能である。In addition, by using a thrust bearing and a collar made of low-friction material instead of the collar, it is possible to reduce the reaction force caused by eccentricity.
以上説明したように本発明によれば、センターディスク
に固着された連結軸を入力側エンドディスクと出力側エ
ンドディスクとに係合させると、第１．第２平行リンク
等は係合状態が保持され、バラケが防止される。したが
って、従来におけるワッシャー、皿ネジ、キャップおよ
び止め輪等の数多くの部品を必要とせず、かつこのよう
な数多くの部品を組み付けるための数多くの工程を省略
することができ、全体としてこの軸継手のコストを低く
することができる。また、搬送中等に簡単にバラケるの
を防止でき、取扱い易い。As explained above, according to the present invention, when the connecting shaft fixed to the center disk is engaged with the input side end disk and the output side end disk, the first. The second parallel link and the like are maintained in an engaged state and are prevented from coming loose. Therefore, there is no need for many conventional parts such as washers, countersunk screws, caps, and retaining rings, and many processes for assembling these many parts can be omitted. Cost can be reduced. Moreover, it can be prevented from easily falling apart during transportation, etc., and is easy to handle.
１・・・入力側エンドディスク、 ２・・・出力側エンドディスク、 ３・・・センターディスク、 ４．５・・・第１平行リンク、 １２．１３・・・第２平行リンク、 ２１・・・連結軸。1...Input side end disk, 2... Output side end disk, 3...center disc, 4.5...first parallel link, 12.13...Second parallel link, 21...Connection shaft.
第１図ないし第３図は本発明に係る軸継手の一実施例を
示す図であり、第１図はこの軸継手の分解斜視図、第２
図はこ、の軸継手の断面図、第３図は第２図における■
矢視図、第４図および第５図はそれぞれ軸継手の他の実
施例を示す部分断面図である。第６図ないし第８図は従
来の軸継手を示す図であり、第６図は駆動側軸と従動側
軸とに軸継手が設けられている概略図、第７図はこの軸
継手の分解斜視図、第８図は第７図における■部分拡大
断面図、第９図は他の従来の軸継手の断面図である。1 to 3 are diagrams showing one embodiment of the shaft coupling according to the present invention, and FIG. 1 is an exploded perspective view of this shaft coupling, and FIG.
The figure is a cross-sectional view of the shaft coupling shown here, and Figure 3 is the ■ in Figure 2.
The arrow view, FIG. 4, and FIG. 5 are partial sectional views showing other embodiments of the shaft joint. Figures 6 to 8 are diagrams showing conventional shaft couplings. Figure 6 is a schematic diagram of a shaft coupling provided on a driving side shaft and a driven side shaft, and Figure 7 is an exploded view of this shaft coupling. A perspective view, FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of part (■) in FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view of another conventional shaft joint.
Claims (1)
力側エンドディスクに対向し従動側軸に固設された出力
側エンドディスクと、この出力側エンドディスクと前記
入力側エンドディスクとの間に介設されたセンターディ
スクと、前記入力側エンドディスクと前記センターディ
スクとに設けられた一対の第１平行リンクと、前記セン
ターディスクと前記出力側エンドディスクとに設けられ
た一対の第２平行リンクと、前記センターディスクに固
着されるとともに前記入力側エンドディスクと出力側エ
ンドディスクとに係合する連結軸とを備えたことを特徴
とする軸継手。An input side end disk fixed to the driving side shaft, an output side end disk facing the input side end disk and fixed to the driven side shaft, and between this output side end disk and the input side end disk. a pair of first parallel links provided on the input side end disk and the center disk; and a pair of second parallel links provided on the center disk and the output side end disk. A shaft joint comprising: a link; and a connecting shaft that is fixed to the center disk and engages with the input end disk and the output end disk.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20414990A JPH0488210A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Shaft coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20414990A JPH0488210A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Shaft coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488210A true JPH0488210A (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=16485650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20414990A Pending JPH0488210A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Shaft coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488210A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5944611A (en) * | 1994-09-14 | 1999-08-31 | Rexnord Corporation | Convertible coupling for a transmitting torque |
| WO2005061255A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20414990A patent/JPH0488210A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5944611A (en) * | 1994-09-14 | 1999-08-31 | Rexnord Corporation | Convertible coupling for a transmitting torque |
| WO2005061255A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
| US7422080B2 (en) | 2003-12-24 | 2008-09-09 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
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