JPH0485289A - Safety device for passenger conveyer - Google Patents
Safety device for passenger conveyerInfo
- Publication number
- JPH0485289A JPH0485289A JP19613290A JP19613290A JPH0485289A JP H0485289 A JPH0485289 A JP H0485289A JP 19613290 A JP19613290 A JP 19613290A JP 19613290 A JP19613290 A JP 19613290A JP H0485289 A JPH0485289 A JP H0485289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- escalator
- motor
- mpu
- handrail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 108010056567 AM 19 Proteins 0.000 description 1
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910017435 S2 In Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はエスカレータおよび電動道路等として知られる
乗客コンベアの安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a safety device for passenger conveyors, also known as escalators and motorized roads.
[従来の技術]
従来の乗客コンベアの安全装置として、特開昭55−1
1402号公報に示されたものが知られている。[Prior art] As a conventional safety device for passenger conveyors, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-1
The one shown in Japanese Patent No. 1402 is known.
この乗客コンベアの安全装置は、無端状体と、この無端
状体を駆動する駆動装置とを備えるとともに1乗客コン
ベアの動作状態を検出する検出装置と、少なくともこの
検出装置の信号を入力し、この信号の変化に応じて停止
指令を出力する異常検出手段とを備えている。上述の検
出装置としては差動トランスが用いられ、駆動チェーン
、踏段チェーンおよびハンドレールの変化や変動をそれ
ぞれ専用の差動トランスによって検出するように構成さ
れていた。This safety device for a passenger conveyor includes an endless body, a drive device for driving the endless body, a detection device for detecting the operating state of one passenger conveyor, and a signal inputted from the detection device at least. and abnormality detection means that outputs a stop command in response to a change in the signal. A differential transformer is used as the above-mentioned detection device, and is configured to detect changes and fluctuations in the drive chain, step chain, and handrail by a dedicated differential transformer, respectively.
[発明が解決しようとする課題]
従来の乗客コンベアの安全装置は上述のような構成であ
ったため、駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンドレ
ールのそれぞれの異常を個々に検出する検出装置が必要
であり、その検出装置の数が多くなって構成が複雑にな
っていた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional safety device for passenger conveyors has the above-mentioned configuration, a detection device is required to individually detect abnormalities in each of the drive chain, step chain, and handrail. The number of detection devices has increased and the configuration has become complicated.
本発明の目的とするところは、少ない数の検出装置によ
って駆動チェーン、踏段チェーン、ハンドレールの異常
を検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供
するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a safety device for a passenger conveyor that can detect abnormalities in the drive chain, step chain, and handrail using a small number of detection devices.
[課題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するために、モータの回転速度
の変動を検出する速度変動検出手段と、検出した結果か
ら少なくとも駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンド
レールの異常を判定する異常判定手段とを備えたことを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides speed fluctuation detection means for detecting fluctuations in the rotational speed of a motor, and detects abnormalities in at least a drive chain, a step chain, and a handrail based on the detected results. The present invention is characterized by comprising an abnormality determining means for determining.
[作用]
本発明によれば、速度変動検出手段によってモータの回
転速度の変動を監視し、この変動から異常判定手段によ
りハンドレール、駆動チェーンおよび踏段チェーンにお
ける異常発生の有無を検出することができる。[Operation] According to the present invention, the speed fluctuation detection means monitors fluctuations in the rotational speed of the motor, and from this fluctuation, the abnormality determination means can detect whether or not an abnormality has occurred in the handrail, the drive chain, and the step chain. .
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置を示す正面図、第2図は第1図の要部拡大図である。FIG. 1 is a front view showing a safety device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG.
乗客コンベアの行程に傾斜のあるもの、すなわちエスカ
レータは第1図に示すように、上下の機械室にそれぞれ
駆動スプロケット1および従動スプロケット2を設け、
これらのプロケラト1,2に踏段チェーン3を無端状に
巻きかけ、さらに、この踏段チェーン3に踏段4を列状
に取付けて構成されている。そして、この踏段4は案内
レール8により走行するよう案内される。モータ5はド
ライビングマシーン6を介して駆動チェーン7により駆
動スプロケット1を駆動する。また踏段4と同一の速度
で駆動されるハンドレール9は、踏段4の両側に設けら
れた欄干lOの上を運行し、この欄干10と踏段4との
間はスカートガード11により覆われている。一方、従
動スプロケット2はスプリング12により引張られ、踏
段チェーン3に所定の張力が加えられている。モータ5
の回転軸13にはコード板14が取付けられ、このコー
ド板14と対向する位置に光センサ15が取付けられ、
このコード板14と光センサ15によってエンコーダ1
6が構成されている。またエンコーダ16と後述するマ
イクロコンピュータによって速度変動検出手段30が構
成され、更にこのマイクロコンピュータによって異常判
定手段31が構成されている。As shown in Fig. 1, a passenger conveyor with an inclined path, that is, an escalator, has a driving sprocket 1 and a driven sprocket 2 in the upper and lower machine rooms, respectively.
A step chain 3 is wound endlessly around these proceratoms 1 and 2, and steps 4 are attached to the step chain 3 in a row. This step 4 is guided to run by a guide rail 8. The motor 5 drives the drive sprocket 1 by means of a drive chain 7 via a driving machine 6 . Furthermore, the handrail 9, which is driven at the same speed as the steps 4, runs on the balustrades 10 provided on both sides of the steps 4, and the space between the balustrades 10 and the steps 4 is covered by a skirt guard 11. . On the other hand, the driven sprocket 2 is pulled by a spring 12, and a predetermined tension is applied to the step chain 3. motor 5
A code plate 14 is attached to the rotating shaft 13, and an optical sensor 15 is attached at a position facing the code plate 14.
The code plate 14 and the optical sensor 15 make the encoder 1
6 are configured. Further, the encoder 16 and a microcomputer described later constitute a speed fluctuation detection means 30, and this microcomputer further constitutes an abnormality determination means 31.
この詳細を第3図により説明すると、上述したエンコー
ダ16は、モータ5の回転を検出して回転速度に応じた
信号を出力し、エンコーダ16から出力された信号を入
力するMPU (マイクロコンピュータユニット)17
は、ROM18から命令を取り出し解釈して、エンコー
ダ16からの信号をモータ5の回転速度に変換し、さら
にモータ5の回転速度をRAM19に書き込んで記憶さ
せたりして速度検出手段を構成し、この速度検出手段と
エンコーダ16とによって上述の速度変動検出手段30
が構成される。またMPU17はRAM19内のデータ
とモータ5の回転速度とを比較して異常を判定する異常
判定手段31をも構成している。更にMPU17は、制
御信号入力装置20を介して、エスカレータの運転を制
御するエスカレータ制御装置2工に接続されており、エ
スカレータの運転状態を示す信号の入力が可能となって
いる。またMPU17は、エンコーダ16や制御信号入
力装置20からの入力信号およびROM18やRAM1
9内に記憶されているデータからエスカレータの異常を
検出した場合、制御信号出力装置22を介してエスカレ
ータ制御装W21に信号を出力し、エスカレータを停止
させ停止状態を保持したり、ブザーを鳴らしたりして乗
客や建屋を安全に保つ制御を行う、さらには電話通信線
信号回路23と電話回線24を介して、遠隔集中監視セ
ンタ25にエスカレータの異常を発報する。To explain this in detail with reference to FIG. 3, the encoder 16 described above detects the rotation of the motor 5 and outputs a signal according to the rotation speed, and an MPU (microcomputer unit) inputs the signal output from the encoder 16. 17
constitutes a speed detecting means by taking a command from the ROM 18, interpreting it, converting the signal from the encoder 16 into the rotational speed of the motor 5, and writing the rotational speed of the motor 5 into the RAM 19 for storage. The speed fluctuation detection means 30 described above is implemented by the speed detection means and the encoder 16.
is configured. The MPU 17 also constitutes an abnormality determining means 31 that compares the data in the RAM 19 and the rotational speed of the motor 5 to determine an abnormality. Further, the MPU 17 is connected via a control signal input device 20 to an escalator control device 2 that controls the operation of the escalator, and is capable of inputting a signal indicating the operating state of the escalator. In addition, the MPU 17 receives input signals from the encoder 16 and the control signal input device 20, and inputs signals from the ROM 18 and RAM 1.
If an abnormality in the escalator is detected from the data stored in the escalator 9, a signal is output to the escalator control device W21 via the control signal output device 22 to stop the escalator and maintain the stopped state, or to sound a buzzer. It performs control to keep passengers and the building safe, and also reports abnormalities in the escalator to a remote central monitoring center 25 via the telephone communication line signal circuit 23 and telephone line 24.
操作装置26はlMPU17に接続され、MPU17を
操作したり、RAM19に書き込むデータを入力する。The operating device 26 is connected to the MPU 17 and operates the MPU 17 and inputs data to be written into the RAM 19.
またMPU17に接続されたデータ出力装置27は、安
全装置の運転状態やROM18やRAM17に記憶され
ているデータを出力したり、表示したりする。Further, a data output device 27 connected to the MPU 17 outputs or displays the operating status of the safety device and data stored in the ROM 18 or RAM 17.
次に第4図に示すフローチャートを用いて安全装置の動
作を説明する。Next, the operation of the safety device will be explained using the flowchart shown in FIG.
エスカレータが納入され、装置を起動させるとき、ステ
ップS1で各エスカレータに応じた規定速度Vおよび規
定制動距離Sを、操作装置27を用いて入力し、MPU
17を介してRAM19に書き込む0次いで、ステップ
S2で無負荷状態でエスカレータの運転を開始させ、エ
スカレータの定常速度におけるモータ5の回転速度をエ
ンコーダ16からの出力信号としてMPU17に入力す
る。MPU17ではこの入力された信号を回転速度に変
換して、初期定常速度v0としてRAM19に書き込む
、このように初期データを記憶させた後、エスカレータ
を平常通り運転する。またハンドレール交換やエスカレ
ータの保守を行なった場合にも、行なった内容を操作装
置26を用いて入力する。ステップS3では、ハンドレ
ール9の交換の有無を判断し、ハンドレール9が交換さ
れておればステップS4で無負荷状態でエスカレータを
運転し、エスカレータが定常速度に達したときのモータ
5の回転速度をエンコーダ16からの出力信号としてM
PU17に入力し、MPU17で回転速度に変換して初
期定常速度v0をRAM19に書き込む、またステップ
S3でハンドレールが交換されていない場合は、ステッ
プS5で保守点検が行なわれているか判断する。そして
、保守が行なわれておれば、ステップS6でステップS
4と同様に保守後の初期定常速度v0を測定して、RA
M19に書き込む、ステップS5で保守が行なわれてい
ないと判断された場合は、ステップS7で起動判定を行
う。なお、前述したステップS2、S4.S6で初期定
常速度v0を測定した後は、エスカレータを停止させる
。When escalators are delivered and the device is started, in step S1, the specified speed V and specified braking distance S corresponding to each escalator are input using the operating device 27, and the MPU
Then, in step S2, the escalator is started to operate under no load, and the rotational speed of the motor 5 at the steady speed of the escalator is inputted to the MPU 17 as an output signal from the encoder 16. The MPU 17 converts this input signal into a rotational speed and writes it into the RAM 19 as the initial steady speed v0. After storing the initial data in this way, the escalator is operated as usual. Further, when handrail replacement or escalator maintenance is performed, the contents of the work are input using the operating device 26. In step S3, it is determined whether or not the handrail 9 needs to be replaced. If the handrail 9 has been replaced, the escalator is operated in a no-load state in step S4, and the rotation speed of the motor 5 is set when the escalator reaches a steady speed. M as the output signal from the encoder 16
The handrail is input to the PU 17, converted to a rotational speed by the MPU 17, and the initial steady speed v0 is written into the RAM 19. If the handrail has not been replaced in step S3, it is determined in step S5 whether maintenance or inspection has been performed. If maintenance has been carried out, then in step S6
In the same way as in 4, measure the initial steady speed v0 after maintenance and calculate RA
If it is determined in step S5 that maintenance is not being performed, a startup determination is made in step S7. Note that steps S2, S4. After measuring the initial steady speed v0 in S6, the escalator is stopped.
ステップS7ではエスカレータに起動信号が入力された
か否かを、制御信号入力装置20の出力信号からMPU
17によって判別する。ここでは起動信号が入力される
まで前述のステップS3から87の動作を繰り返し、起
動信号が入力されたと判断したときにステップS8に進
んで、RAM19の負荷異常無し記憶部をイニシャライ
ズして「o」を書き込む、このようにRAM19をクリ
アした後、ステップS9でエンコーダ16から入力され
た信号によってモータの起動の有無を判断し、起動して
いると判断した場合はステップS10に進む、ステップ
S10では、前記制御信号入力装置20からの信号から
検知した起動信号の起動方向と、エンコーダ16からの
信号から検知したモータ5の回転方向から、モータ5の
起動方向が正しいか否かを判断する。起動方向が正しい
と判断したときは、ステップ811で少なくともモータ
が定常速度に達するまで時間待ちする。そして、定常速
度に達するとステップ512で、MPU17は起動した
モータ5の回転速度v1をエンコーダ16からの信号に
よって測定してRAM19に書き込み、ステップ813
に進む、ステップS13では制御信号入力装置20から
の信号により、エスカレータに停止信号が入力されたか
否かを判断する。停止信号が入力されていないと判断し
た場合は、ステップ514で、ステップ812で測定し
た回転速度v1とRAM19に記憶されている規定速度
Vとを比較する。この比較によって回転速度v1が規定
速度Vより速い場合には異常無しと判断してステップ8
15に進む、ステップ815では前記回転速度v1とR
AM19に記憶している初期定常速度v0とを比較して
、等しい場合ステップS16へ進む。ステップS’16
ではRAM19の負荷異常無し記憶部に「1」を書き込
みステップS17に進む、同様に前述のステップS13
で停止信号が入力されている場合、およびステップS1
5でモータ5の回転速度v1と初期定常速度v0が等し
くない場合もステップ817に進む。In step S7, the MPU determines whether or not a start signal has been input to the escalator from the output signal of the control signal input device 20.
17. Here, the operations from steps S3 to 87 described above are repeated until the activation signal is input, and when it is determined that the activation signal has been input, the process proceeds to step S8, where the load abnormality storage section of the RAM 19 is initialized and the "o" After clearing the RAM 19 in this way, it is determined in step S9 whether or not the motor is activated based on the signal input from the encoder 16. If it is determined that the motor is activated, the process proceeds to step S10.In step S10, Based on the starting direction of the starting signal detected from the signal from the control signal input device 20 and the rotating direction of the motor 5 detected from the signal from the encoder 16, it is determined whether the starting direction of the motor 5 is correct. When it is determined that the starting direction is correct, in step 811, the process waits for at least a period of time until the motor reaches a steady speed. Then, when the steady speed is reached, in step 512, the MPU 17 measures the rotational speed v1 of the activated motor 5 using the signal from the encoder 16 and writes it in the RAM 19, and in step 813
In step S13, it is determined based on the signal from the control signal input device 20 whether a stop signal has been input to the escalator. If it is determined that the stop signal has not been input, then in step 514 the rotational speed v1 measured in step 812 is compared with the specified speed V stored in the RAM 19. Based on this comparison, if the rotational speed v1 is faster than the specified speed V, it is determined that there is no abnormality and step 8
15, and in step 815, the rotational speed v1 and R
It compares with the initial steady speed v0 stored in AM19, and if they are equal, the process proceeds to step S16. Step S'16
Then, write "1" in the load abnormality memory section of the RAM 19 and proceed to step S17, similarly to step S13 described above.
If a stop signal is input in step S1,
If the rotation speed v1 of the motor 5 and the initial steady speed v0 are not equal in step 5, the process also proceeds to step 817.
ステップ517でMPUI 7は、エンコーダ16から
の入力信号によりモータ5が停止したかどうかを判断し
、モータ5が停止していない場合、前述のステップS1
2から817の動作を繰り返す。In step 517, the MPUI 7 determines whether the motor 5 has stopped based on the input signal from the encoder 16, and if the motor 5 has not stopped, the MPUI 7
Repeat operations 2 to 817.
ステップS17でモータ5が停止していた場合、ステッ
プ818に進む、このステップ318では、エスカレー
タの停止信号が入力された時点からのモータ5の回転速
度V工をRAM19から読み出し1回転速度V工を時間
で積分して制動距離aを算出し、RAM19へ書き込む
、このRAM19への書き込みが終了するとステップS
19へ進む。If the motor 5 is stopped in step S17, the process advances to step 818. In step 318, the rotation speed V of the motor 5 from the time when the escalator stop signal is input is read out from the RAM 19, and the one rotation speed V is calculated. Calculate the braking distance a by integrating over time and write it to the RAM 19. When the writing to the RAM 19 is completed, step S
Proceed to step 19.
RAM19の記憶容量は、停止信号が入力されてからモ
ータが停止するまでの間に測定した回転速度V工の数を
少なくとも記憶できるだけの容量が必要である。The storage capacity of the RAM 19 is required to be large enough to store at least the number of rotational speeds V measured from when the stop signal is input until the motor stops.
ステップS19では、前記制動距離aとRAM19に記
憶されている規定制動距離Aとを比較して、制動距離a
が小さい場合、制動距離に異常がないと判断してステッ
プS20へ進む。ステップS20ではRAM19の負荷
異常無し記憶部を読み出してrQJかどうか判断し、r
QJでない場合には負荷異常がないのでステップS3に
戻り、前述のステップS3から820までの動作を繰り
返す。In step S19, the braking distance a is compared with the specified braking distance A stored in the RAM 19, and the braking distance a is
If is small, it is determined that there is no abnormality in the braking distance and the process proceeds to step S20. In step S20, the load abnormality storage section of the RAM 19 is read out to determine whether rQJ is present, and r
If it is not QJ, there is no load abnormality, so the process returns to step S3 and the operations from step S3 to 820 described above are repeated.
ステップS9でモータ5が起動しなかった場合、電源の
欠相異常と判断しステップS21で欠相異常をRAM1
9に書き込み、電話通信線信号発信回路23と電話回線
24を介して遠隔集中監視センタ25へ通報する。また
ステップS10でモータ5の起動方向が正しくないと判
断された場合は電源の逆相異常と判断しステップS23
で逆相異常をRAM19に書き込み、前記ステップS2
1と同様に遠隔集中監視センタ25へ通報する。If the motor 5 does not start in step S9, it is determined that there is an open phase error in the power supply, and in step S21, the open phase error is stored in RAM1.
9 and reports to the remote central monitoring center 25 via the telephone communication line signal transmission circuit 23 and the telephone line 24. Further, if it is determined in step S10 that the starting direction of the motor 5 is incorrect, it is determined that there is a reverse phase abnormality in the power supply, and step S23
Writes the reverse phase abnormality to the RAM 19 in step S2.
Similar to 1, the remote central monitoring center 25 is notified.
ステップS14でモータ5の回転速度v2が規定速度V
以下の場合、駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンド
レールのいずれかが重負荷異常と判断し、ステップS2
4で重負荷異常をRAM19に書き込み、前記ステップ
S21と同様に遠隔集中監視センタ25へ通報する。ス
テップS22へ進む、さらに、前記ステップS19の判
断で制動比11aが規定制動距離A以上ならば、制動距
離異常と判断し、ステップ525で制動距離異常をRA
M19に書き込む、ステップS20で負荷異常無し記憶
部が「0」の場合、MPU17は駆動チェーン、踏段チ
ェーンおよびハンドレールのいずれかが負荷異常である
と判断し、ステップS26で負荷異常をRAM19に書
き込み、前記ステップS21と同様に遠隔集中監視セン
タ25へ通報する。ここで遠隔集中監視センタ25への
通報は、ビル管理室やビル集中監視室への通報としても
良い。In step S14, the rotational speed v2 of the motor 5 is set to the specified speed V.
In the following cases, it is determined that one of the drive chain, step chain, and handrail has a heavy load abnormality, and step S2
In step S4, the heavy load abnormality is written in the RAM 19 and reported to the remote central monitoring center 25 in the same manner as in step S21. The process proceeds to step S22.Furthermore, if the braking ratio 11a is equal to or greater than the specified braking distance A as determined in step S19, it is determined that the braking distance is abnormal, and in step 525, the braking distance abnormality is set to RA.
If the load abnormality storage section written in M19 is "0" in step S20, the MPU 17 determines that one of the drive chain, step chain, and handrail has a load abnormality, and writes the load abnormality to the RAM 19 in step S26. , the remote central monitoring center 25 is notified in the same manner as in step S21. Here, the report to the remote central monitoring center 25 may be a report to the building management room or the building central monitoring room.
前述のS21.S23.S24.S25.S26のそれ
ぞれの異常が発生した場合、ステップS22で、MPU
17は制御信号出力装置22を介してエスカレータ制御
装置21へ信号を出力し、エスカレータのブザーを鳴ら
して、異常発生およびエスカレータが停止することを知
らせ、ステップS27でエスカレータを停止させる0次
にステップ528でサービスマンが点検できるまで起動
停止状態を保持し、ステップS29でエスカレータをそ
の状態で待機させる。The above S21. S23. S24. S25. If each abnormality in S26 occurs, in step S22, the MPU
17 outputs a signal to the escalator control device 21 via the control signal output device 22, sounds the escalator's buzzer to notify that an abnormality has occurred and the escalator will stop, and stops the escalator in step S27.Next, step 528 In step S29, the escalator is kept in the stopped state until a service person can inspect it, and the escalator is kept on standby in that state in step S29.
異常通報や異常発生連絡を受けたサービスマンがエスカ
レータを点検するときは、操作装置26を介してMPU
17を操作して、データ出力装置27からRAM19に
記憶されている異常データを読み出して、発生した異常
を確認し、これにより発生した異常に対し対策を講じる
ことができる。When a service person who has received an abnormality report or notification of an abnormality inspects the escalator, the MPU
17 to read the abnormality data stored in the RAM 19 from the data output device 27, confirm the abnormality that has occurred, and take countermeasures against the abnormality that has occurred.
このように構成された乗客コンベアの安全装置によれば
、エンコーダ16とマイクロコンピュータとから構成し
た速度変動検出手段30と異常判定手段31によって、
少なくともハンドレール、駆動チェーンおよび踏段チェ
ーンの負荷増異常が発生したことを検出することができ
るので、モータの発煙焼損やハンドレールチェーンの切
断等大きな故障に発展するのを防ぎ、建屋や乗客の安全
を確保することができる。また異常が発生した場合、何
の異常か記憶し、遠隔集中監視センタへ通報するため、
異常発生後、速やかにサービスマンの点検を受けられる
とともに、サービスマンも何の異常かすぐ確認すること
ができる。According to the passenger conveyor safety device configured in this way, the speed fluctuation detection means 30 and the abnormality determination means 31, which are constituted by the encoder 16 and the microcomputer, can
At the very least, it is possible to detect the occurrence of a load increase abnormality in the handrail, drive chain, or step chain, thereby preventing the development of major failures such as smoking and burnout of the motor or breakage of the handrail chain, ensuring the safety of the building and passengers. can be ensured. In addition, when an abnormality occurs, it remembers what the abnormality is and reports it to a remote central monitoring center.
After an abnormality occurs, the system can be immediately inspected by a service person, and the service person can also immediately confirm what is wrong.
なお、上述した実施例ではエスカレータを用いたが、エ
スカレータのかわりにオートラインでも良いし、また制
御距離の算出は、停止信号入力時からの算出としたが、
ブレーキ釈放時点からの算出としても良い、さらに、エ
ンコーダのセンサ部に光センサを使用しているが、磁気
式センサ、静電容量式センサを用いても良い。In addition, although an escalator was used in the above-mentioned embodiment, an auto line may be used instead of the escalator, and the control distance was calculated from the time when the stop signal was input.
It may be calculated from the time when the brake is released.Furthermore, although an optical sensor is used in the sensor section of the encoder, a magnetic sensor or a capacitive sensor may also be used.
[発明の効果]
以上説明した本発明によれば1乗客コンベア用のモータ
の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、検出
した上述の変動から少なくとも駆動チェーン、踏段チェ
ーンおよびハンドレールの異常を判定する異常判定手段
を設けたため、少ない検出手段で駆動チェーン、踏段チ
ェーンおよびハンドレールの異常を検出することができ
、これによって安全装置の構成を簡単にすることができ
る。[Effects of the Invention] According to the present invention described above, there is provided a speed fluctuation detection means for detecting fluctuations in the rotational speed of a motor for a passenger conveyor, and an abnormality in at least the drive chain, step chain, and handrail is detected from the detected fluctuations. Since the abnormality determination means for determining the abnormality is provided, abnormalities in the drive chain, step chain, and handrail can be detected with a small number of detection means, thereby simplifying the configuration of the safety device.
第1図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の正面図、第2図は第1図の要部拡大図、第3図は異
常検出手段を示すブロック図、第4図は本発明による乗
客コンベアの安全装置の動作を説明するフローチャート
である。
1・・・・・・駆動スプロケット、2・・・・・・従動
スプロケット、3・・・・・・踏段チェーン、4・・・
・・・踏段、5・・・・・・モータ、7・・・・・・駆
動チェーン、8・・・・・・案内レール、9・・・・・
・ハンドレール、14・・・・・・コード板、15・・
・・・・光センサ、16・・・・・・エンコーダ、17
・・・・・・MPU、18・・・・・・ROM、19・
・・・・・RAM、21・・・・・・エスカレータ制御
装置、23・・・・・・電話通信線信号発信回路、24
・・・・・・電話回線、25・・・・・・遠隔集中監視
センタ、30・・・・・・速度変動検出手段、31・・
・・・・異常判定手段。FIG. 1 is a front view of a safety device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing abnormality detection means, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the passenger conveyor safety device according to the invention. 1... Drive sprocket, 2... Driven sprocket, 3... Step chain, 4...
... Steps, 5 ... Motor, 7 ... Drive chain, 8 ... Guide rail, 9 ...
・Handrail, 14... Code board, 15...
... Optical sensor, 16 ... Encoder, 17
...MPU, 18...ROM, 19.
...RAM, 21 ... Escalator control device, 23 ... Telephone communication line signal transmission circuit, 24
... Telephone line, 25 ... Remote central monitoring center, 30 ... Speed fluctuation detection means, 31 ...
...Anomaly determination means.
Claims (1)
コンベアの異常を検出する検出手段とを備えた乗客コン
ベアの安全装置において、上記検出手段が、上記モータ
の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、この
速度変動検出手段による検出結果から少なくとも駆動チ
ェーン、踏段チェーンおよびハンドレールの異常を判定
する異常判定手段とからなることを特徴とする乗客コン
ベアの安全装置。1. A safety device for a passenger conveyor comprising a passenger conveyor driven by a motor and a detection means for detecting an abnormality in the passenger conveyor, wherein the detection means detects a variation in the rotational speed of the motor. 1. A safety device for a passenger conveyor, comprising: a means for detecting abnormality; and an abnormality determining means for determining abnormality of at least a drive chain, a step chain, and a handrail from the detection results of the speed fluctuation detecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19613290A JPH0485289A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Safety device for passenger conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19613290A JPH0485289A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Safety device for passenger conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0485289A true JPH0485289A (en) | 1992-03-18 |
Family
ID=16352775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19613290A Pending JPH0485289A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Safety device for passenger conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0485289A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003341969A (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | Escalator control system |
CN104340833A (en) * | 2014-10-22 | 2015-02-11 | 安徽省特种设备检测院 | Three-path speed synchronous-detection method for escalator/moving walk |
JP2015117092A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
CN105600664A (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | 上海现代电梯制造有限公司 | Escalator handrail belt speed detection method |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP19613290A patent/JPH0485289A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003341969A (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | Escalator control system |
JP2015117092A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
CN104340833A (en) * | 2014-10-22 | 2015-02-11 | 安徽省特种设备检测院 | Three-path speed synchronous-detection method for escalator/moving walk |
CN105600664A (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | 上海现代电梯制造有限公司 | Escalator handrail belt speed detection method |
CN105600664B (en) * | 2014-11-20 | 2019-02-19 | 上海现代电梯制造有限公司 | The detection method of automatic staircase handrail band speed |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4368947B2 (en) | Passenger transport device control system | |
JP6008995B2 (en) | Elevator equipment | |
CN102405185B (en) | Conveyor safety control | |
JP2015508367A (en) | Method and control device for monitoring movement of elevator car | |
KR20040012508A (en) | Elevator vibration reducing device | |
JPH0485289A (en) | Safety device for passenger conveyer | |
JPH08282935A (en) | Diagnostic operation device for elevator | |
JPH05147847A (en) | Elevator controller | |
JP5022736B2 (en) | Passenger conveyor driving device | |
KR20010056078A (en) | Group management control apparatus and method for inverter escalator | |
JP4265988B2 (en) | Man conveyor moving handrail drive device | |
US4864203A (en) | Diagnostic apparatus | |
JP4173859B2 (en) | Man conveyor automatic operation device | |
JP2021084798A (en) | Chain looseness detection device for passenger conveyor | |
JP2645454B2 (en) | Man conveyor inspection device | |
CN112875484A (en) | Chain slack detecting device of passenger conveyor | |
JPH0952669A (en) | Elevator position detecting device | |
KR100368774B1 (en) | portable diagnosis system for sefety of an elevator and method thereof | |
JP3729548B2 (en) | Elevator operation abnormality diagnosis device | |
JPH07309573A (en) | Escalator abnormal load detector | |
JP3228294B1 (en) | Man conveyor | |
JP7095167B1 (en) | Diagnostic device for passenger conveyors | |
JP7362562B2 (en) | Passenger conveyor chain stretch detection device | |
JP2614667B2 (en) | Man conveyor remote monitoring device | |
JPS6218473B2 (en) |