JPH0485041A - Safety device for sheet-fed press equipped with reversing mechanism - Google Patents

Safety device for sheet-fed press equipped with reversing mechanism

Info

Publication number
JPH0485041A
JPH0485041A JP2199022A JP19902290A JPH0485041A JP H0485041 A JPH0485041 A JP H0485041A JP 2199022 A JP2199022 A JP 2199022A JP 19902290 A JP19902290 A JP 19902290A JP H0485041 A JPH0485041 A JP H0485041A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relay
sided printing
double
gear
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2199022A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2878801B2 (en
Inventor
Tsutomu Sato
力 佐藤
Kenichi Tsushima
津島 健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP2199022A priority Critical patent/JP2878801B2/en
Publication of JPH0485041A publication Critical patent/JPH0485041A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2878801B2 publication Critical patent/JP2878801B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to obtain a safety at shifting the printing system from perfecting printing to one side printing and from one side printing to perfecting printing by providing a contact point of a plurality of keep relays which are to be reset by energizing a stepping relay and a keep relay for interlocking a main electric motor. CONSTITUTION:For example, at reversing operation shifting from perfecting printing to one side printing, a start switch button 43D is pressed, so that a stepping coil 43K of a stepping relay is excited to step forward for 1 step and select a contact point No. 3 and energize a relay 44E. As a result, a keep relay 42R is set and a main electric motor is rotated by an energized electromagnetic switch 41Z. Consequently, when a reversing cylinder 13 is positioned in a place adjacent to a reference position at reverse shifting, the stepping coil 43K of the stepping relay is excited and steps forward for 1 step so as to select a contact point No. 4 and energize a relay 44G. With this, a keep relay 42V is set and the energization of the electromagnetic switch 41Z is blocked at its contact point B, so that the main electric motor is interlocked.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は反転機構付枚葉紙印刷機の安全装置に関し、両
面印刷から片面印刷への段取り替え、及び片面印刷から
両面印刷への段取り替えの際に適用して有用なものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a safety device for a sheet-fed printing press with a reversing mechanism, and is used to change the setup from double-sided printing to single-sided printing, and from single-sided printing to double-sided printing. It is useful when applied.

〈従来の技術〉 印刷の多様化に伴ない、−台で片面刷と両面刷とに使い
分けることのできろ各種の反転機構付枚葉紙印刷機が提
案されて実用化されている。この種の印刷機は、反転用
の胴として倍径の反転胴を備えた1本タイプのものと、
渡し胴および反転胴とその間の倍径胴とを僅えた3本タ
イプのものとに大別される。
<Prior Art> With the diversification of printing, various sheet-fed printing machines with reversing mechanisms, which can be used for single-sided printing and double-sided printing on a stand, have been proposed and put into practical use. This type of printing press includes a single type with a double-diameter reversing cylinder as a reversing cylinder;
It is roughly divided into three types: a transfer cylinder, a reversal cylinder, and a double diameter cylinder between them.

第9図および第10図はそれぞれ3本タイプの反転機構
付枚葉紙印刷機の印刷動作を説明するために示す胴配列
図であって、第9図は片面刷の場合、第10図は両面刷
の場合を夫々示している。
9 and 10 are cylinder arrangement diagrams shown to explain the printing operation of a three-type sheet-fed printing press with a reversing mechanism, respectively. FIG. 9 is for single-sided printing, and FIG. The cases of double-sided printing are shown respectively.

この種の印刷機の構成と動作との概要を両図に基づいて
説明する。図示しない版胴の下方においてこれと対接す
るゴム胴1の斜め下方には、外周切欠き内に爪2と爪台
3とからなる咥え爪装置4 (以下型4と言う)を備え
た圧胴5が局面を対接させて設けられており、また、下
流側の印刷ユニットにも版胴に対接するゴム胴6と、爪
7と爪台8とからなる咥え爪装置9(以下型9と言う)
を備え局面をゴム胴6に対接させた圧胴10とが配設さ
れている。
An overview of the configuration and operation of this type of printing press will be explained based on both figures. Below the plate cylinder (not shown) and diagonally below the blanket cylinder 1 which is in contact with the plate cylinder, there is provided a pressure gripping device 4 (hereinafter referred to as mold 4) consisting of a pawl 2 and a pawl base 3 in a notch on its outer periphery. A cylinder 5 is provided with its surfaces facing each other, and the printing unit on the downstream side also includes a blanket cylinder 6 that faces the plate cylinder, and a gripping claw device 9 (hereinafter referred to as mold type) consisting of a claw 7 and a claw rest 8. 9)
An impression cylinder 10 having a curved surface facing the rubber cylinder 6 is disposed.

そして、両方の圧胴5,10間には、互に局面を対接さ
せた渡し胴11と倍径胴12および反転胴13の3本ロ
ーラからなる反転機構が設けられている。
A reversing mechanism is provided between both impression cylinders 5 and 10, and includes three rollers, a transfer cylinder 11, a double diameter cylinder 12, and a reversing cylinder 13, whose surfaces are in contact with each other.

これらのうち、渡し胴11は、爪14と爪台15とから
なる咥え爪装置16(以下型16と言う)を外周切欠き
内に備えている。
Of these, the transfer drum 11 is provided with a gripping claw device 16 (hereinafter referred to as mold 16) consisting of a claw 14 and a claw base 15 in an outer peripheral notch.

倍径胴12は、渡し胴11等の倍径の胴であり、その外
周部を2等分する位置には、爪17と爪台18とからな
る2組の咥え爪装置19.20 (以下型19,20と
言う)が設けられている。更に、冬瓜19.20よりも
胴の回転方向へ所定角度先行する位置には、2組の吸着
ヘッド21.22が配設されている。これら吸着ヘッド
21,22は、倍径胴12に軸線方向に関し、この倍径
胴12の外周部に複数個並設しである。更に、これら吸
着ヘッド21.22は、円周方向へ移動自在に形成され
ており、爪19.20に対する円周方向におけろ位相を
調整できるようになっている。
The double-diameter cylinder 12 is a double-diameter cylinder such as the transfer cylinder 11, and two sets of gripping claw devices 19 and 20 ( (hereinafter referred to as molds 19 and 20) are provided. Furthermore, two sets of suction heads 21, 22 are arranged at positions that precede the winter melon 19, 20 by a predetermined angle in the direction of rotation of the body. A plurality of these suction heads 21 and 22 are arranged in parallel on the outer circumference of the double-diameter cylinder 12 in the axial direction of the double-diameter cylinder 12 . Furthermore, these suction heads 21, 22 are formed to be movable in the circumferential direction, so that the phase relative to the claws 19, 20 in the circumferential direction can be adjusted.

反転胴13の外周切欠き内には、爪23と爪台24とか
らなる咥え爪装置囚25 (以下型(8)25と言う)
と爪26と爪台27とからなる咥え爪装置β)28 (
以下型(B128と言う)とが円周方向に隣接して配置
されている。
Inside the outer peripheral notch of the reversing cylinder 13, there is a gripping claw device holder 25 (hereinafter referred to as type (8) 25) consisting of a claw 23 and a claw base 24.
A gripping claw device β) 28 (
The molds (hereinafter referred to as B128) are arranged adjacent to each other in the circumferential direction.

上記缶胴1,5,11,12,13,10゜6は互いに
ギアで連結されている。このとき、反転胴13の端軸上
には、軸固定の固定ギアと軸に対して回動自在な回動ギ
アとが互に固定、固定解放自在に設けられており、固定
ギアは圧胴10のギアと噛合い、回動ギアは倍径胴12
のギアと噛合っている。
The can bodies 1, 5, 11, 12, 13, and 10°6 are connected to each other by gears. At this time, on the end shaft of the reversing cylinder 13, a fixed gear that is fixed to the shaft and a rotary gear that is rotatable with respect to the shaft are provided so as to be fixed and released from each other, and the fixed gear is fixed to the impression cylinder. It meshes with 10 gears, and the rotating gear is double diameter barrel 12.
It meshes with the gear.

かかる構成の反転@構によれば第9図に示す片面刷の場
合、缶胴が矢印方向に回転すると、給紙装置からスイン
グ装置を経て圧胴5の爪4に咥え替えられた紙30は、
さらに渡し胴11の爪16に咥え替えて搬送されろ。
According to the reversal @ structure of this configuration, in the case of single-sided printing shown in FIG. teeth,
Furthermore, it is held in the claw 16 of the transfer drum 11 and conveyed.

乙の紙30には、ゴム胴1と圧胴5との間を通過すると
きに表面へ1色目の印刷が施されろ。この紙30ば、渡
し胴11の爪16から倍径胴12の爪19(20)に咥
え替えて搬送され、更に図示のように爪19と爪(5)
25とが対向することにより爪(A)25に咥え替えて
搬送される。乙のあと、紙30は圧胴10の爪9に咥え
替えて搬送され、ゴム胴6と圧胴10との間を通過する
ときに、1色目と同じ表面に2色目の印刷が施される。
The first color is printed on the surface of the paper 30 when it passes between the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 5. This paper 30 is transferred from the claw 16 of the transfer drum 11 to the claw 19 (20) of the double-diameter drum 12, and is further transferred between the claw 19 and the claw (5) as shown in the figure.
25 are opposed to each other, so that it is held in the claw (A) 25 and conveyed. After printing, the paper 30 is conveyed while being held in the claw 9 of the impression cylinder 10, and as it passes between the blanket cylinder 6 and the impression cylinder 10, the second color is printed on the same surface as the first color. Ru.

片面刷から両面刷に段取り替えを行なう場合には、第9
図において爪19と型図25とが対応している状態から
、第10図に示す吸着ヘッド21と爪(B)28とが対
応する状態となるように、反転胴12を回動させること
なく前記回動ギアを回動させて倍径胴12を含む上流側
の胴群を反転胴13に対して位相調整する。このとき、
必要に応し倍径胴12上の爪19,20と吸着ヘッド2
1,22との相対位相を調節して紙サイズの変更に対応
する。また、倍径胴12の爪19,20が紙30の咥え
を解放する位置が、片面刷と両面刷とでは、はソ紙30
の天地方向長さだけ変るので、紙放しカムの位相を調節
する。
When changing the setup from single-sided printing to double-sided printing, the ninth
Without rotating the reversing cylinder 12, the state in which the claw 19 and the mold diagram 25 correspond to each other in the figure becomes the state in which the suction head 21 and the claw (B) 28 correspond to each other as shown in FIG. The rotating gear is rotated to adjust the phase of the upstream cylinder group including the double diameter cylinder 12 with respect to the reversing cylinder 13. At this time,
If necessary, the claws 19 and 20 on the double diameter cylinder 12 and the suction head 2
The relative phase with 1 and 22 is adjusted to accommodate changes in paper size. Also, the position at which the claws 19 and 20 of the double-diameter cylinder 12 release the paper 30 from the grip of the paper 30 differs between single-sided printing and double-sided printing.
Since the length in the vertical direction changes, adjust the phase of the paper release cam.

上述の如く切替調整を行なったのち、缶胴を回転させる
と、片面刷の場合と同様にして表面に印刷が施された紙
30は、倍径胴12の爪19(20)に咥えられるとと
もに紙尻を吸着ヘッド21(22)で吸着されて搬送さ
れ、乙の紙30は、図に符号30Aで示すように紙尻が
両胴12,13の対接点に達するまて搬送される。この
とき、爪[B128の開閉と吸着ヘッド21の吸着解放
とにより紙30Aの紙尻を咥えると同時に爪20が咥え
を解放し紙30Aば紙尻側を先行させて反転胴13で搬
送される。この搬送途中で両方の里人25.爪Q312
8が一瞬タイミングを違えて開閉し、紙30Aは爪(B
)28から爪(5)25に咥え替えて搬送される。そし
て、爪(5)25と圧胴10の爪9とが対向すると、紙
30Aは爪9に咥え替えられ、図に符号30Bで示すよ
うに搬送される。符号30Bで示す紙30は、ゴム胴6
と圧胴10との間を通過するとき、裏面がゴム胴6に対
接するので、裏面に印刷が施され、両面刷となって排紙
される。
After performing the switching adjustment as described above, when the can barrel is rotated, the paper 30, whose surface has been printed in the same manner as in the case of single-sided printing, is held in the claws 19 (20) of the double-diameter barrel 12. At the same time, the paper tail is sucked by the suction head 21 (22) and conveyed, and the second paper 30 is conveyed until the paper tail reaches the opposing contact point of both cylinders 12 and 13, as shown by reference numeral 30A in the figure. At this time, by opening/closing the claw [B128 and releasing suction of the suction head 21, the tail of the paper 30A is caught in its mouth, and at the same time the claw 20 releases its grip, and the paper 30A is conveyed by the reversing cylinder 13 with the paper tail side leading. be done. During this transport, both villagers 25. Nail Q312
8 opens and closes at the wrong timing for a moment, and paper 30A has a nail (B
) 28 to the claws (5) 25 and conveyed. When the claw (5) 25 and the claw 9 of the impression cylinder 10 face each other, the paper 30A is gripped by the claw 9 and conveyed as shown by reference numeral 30B in the figure. The paper 30 indicated by the symbol 30B is attached to the rubber cylinder 6.
When passing between the blanket cylinder 10 and the blanket cylinder 10, the back side comes into contact with the blanket cylinder 6, so printing is applied to the back side and the paper is discharged as double-sided printing.

このような反転機構付枚葉紙印刷機において、片面刷と
両面刷との切替時には、紙サイズの変更にも併せて対応
し得るように、倍径胴12において、爪19.20に対
する吸着ヘッド21,22との位相調整を行なう必要が
ある。
In such a sheet-fed printing machine with a reversing mechanism, when switching between single-sided printing and double-sided printing, a suction head for the pawl 19. It is necessary to perform phase adjustment with 21 and 22.

〈発明が解決しようとする課題〉 上述の如く、片面刷から両面刷への段取り替え、及び両
面刷から片面刷への段取り替えに際しては、 1)反転胴13に対する倍径胴12等の位相の調整、 2)爪19,20が紙30の咥えを解放する位置を規定
する爪19,20の開閉用位相カムの位相の調整、 3)紙30のサイズに合わせた爪19,20に対する吸
着ヘッド21,22の位相の調整 を行なう必要がある。
<Problems to be Solved by the Invention> As mentioned above, when changing the setup from single-sided printing to double-sided printing, and from double-sided printing to single-sided printing, 1) the phase change of the double diameter cylinder 12, etc. with respect to the reversing cylinder 13; 2) Adjustment of the phase of the opening/closing phase cam of the pawls 19, 20 that defines the position at which the pawls 19, 20 release the paper 30 from their grip; 3) Adsorption to the pawls 19, 20 according to the size of the paper 30 It is necessary to adjust the phases of the heads 21 and 22.

このため、反転機構付枚葉紙印刷機におけろ前記段取り
替えに際しては、一般に7〜10ケ所の爪19,20、
吸着ヘッド21,22等からなる用紙把持機構の移動及
び駆動ギアの調整を定められた順序にしたがって実行し
なければならない。このため、各工程の作業が終了する
毎に、このことを順次表示する工程モニターを設けてい
るが、この工程モニターは電源がOFFになれば全体が
消勢されてしまうため、反転切替作業中に電源がOFF
になれば、再度電源をONにした時点で反転切替作業が
どの段階迄終了していたのかが分からなくなってしまう
という問題がある。
For this reason, when changing the setup in a sheet-fed printing press with a reversing mechanism, there are generally 7 to 10 pawls 19, 20,
The movement of the paper gripping mechanism including the suction heads 21, 22, etc. and the adjustment of the drive gear must be performed in a predetermined order. For this reason, we have a process monitor that displays this information sequentially each time the work in each process is completed, but since this process monitor is completely deenergized when the power is turned off, The power is turned off at
If this happens, there is a problem in that when the power is turned on again, it becomes impossible to know to what stage the reversal switching work has been completed.

また、反転切替作業の途中であるがために主電動機の電
源が投入されないように電気的にインターロックをかけ
ていても、前述の如く、電源のOFFにより工程モニタ
ーの全体が消勢されることと相俟ち、再度電源をONに
した時点では、前記電気的インターロックが解除されて
おり、反転切替作業の途中であり、したがって主電動機
を駆動させれば大変危険な状態になるにもかかわらず、
この主電動機を動作させることができるような状態とな
り、反転切替作業の安全性が阻害されるという問題があ
る。
Furthermore, even if an electrical interlock is applied to prevent the main motor from being powered on because the reverse switching operation is in progress, the entire process monitor will be de-energized when the power is turned off, as described above. At the same time, by the time the power is turned on again, the electrical interlock has been released and the reversal switching operation is in progress, so if the main motor were to be driven, it would be in a very dangerous situation. figure,
There is a problem in that the main electric motor is in a state where it can be operated, and the safety of the reversal switching operation is impaired.

本発明は、上記従来技術に鑑み、両面刷から片面刷への
段取り替え、及び片面刷から両面刷への段取り替えの際
の反転切替作業の安全性を保証し得る反転機構付枚葉紙
印刷機の安全装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides sheet-fed printing with a reversing mechanism that can guarantee the safety of the reversal switching operation when changing the setup from double-sided printing to single-sided printing and from single-sided printing to double-sided printing. The purpose is to provide safety equipment for aircraft.

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、 片面刷及び両面刷の何れかを選択し得る反転機構付枚葉
紙印刷機の安全装置において、片面刷から両面刷への切
替及び両面刷から片面刷への切替作業である反転切替作
業の各工程の終了時等、反転切替作業の節目毎に歩進す
るとともに、リセット釦の操作により特定のステップに
保持されろステッピングリレーと、反転切替作業の節目
毎のステッピングリレーの付勢によりセットされるとと
もに、反転切替作業の開始時に対応する第1工程におけ
るステッピングリレーの付勢によりリセットされる複数
個のキープリレーと、 反転切替作業中、主電動機が駆動されないよう電気的イ
ンターロックをかける前記キープリレーの接点とを有す
ることを特徴とする特く作   用〉 上記構成の本発明によれば、反転切替作業が何れの段階
であるかということはステッピングリレーの作動により
キープリレーに保持されろ。また、主電動機は、反転切
替作業中、キープリレーの接点により電気的なインター
ロックがかけられている。
Means for Solving the Problems> The configuration of the present invention to achieve the above object is to provide a safety device for a sheet-fed printing press with a reversing mechanism that can select between single-sided printing and double-sided printing. At the end of each step of the reversal switching work, which is switching from double-sided printing to single-sided printing, etc., it advances at each turning point of the reversal switching work, and is held at a specific step by operating the reset button. a stepping relay; a plurality of keep relays that are set by energizing the stepping relay at each turning point of the reversal switching operation and reset by energizing the stepping relay in a first step corresponding to the start of the reversal switching operation; According to the present invention having the above configuration, the invention is characterized in that it has a contact point of the keep relay that electrically interlocks the main motor so that it is not driven during the reversal switching operation. Whether it is a step or not is maintained by the keep relay by the operation of the stepping relay. Further, the main motor is electrically interlocked by the contacts of the keep relay during the reversal switching operation.

上述の如き状態において、電源をOFFにした場合、こ
のOFF時点の状態はキープリレーに保持されるので、
再度電源をONにした時には、同時に前記OFF時点の
M前の状態が再現され、反転切替作業は、中断前の作業
において終了した工程の次の工程から作業を開始すれば
良い。
In the above-mentioned state, when the power is turned off, the state at the time of turning off is retained by the keep relay, so
When the power is turned on again, the state before M at the time of turning off is simultaneously reproduced, and the reversal switching operation can be started from the next step of the step that was completed in the operation before interruption.

また、反転切替作業の途中で、−旦電源を・OFFにし
ても、再度電源をONにした時点て、主電動機は引き続
き電気的にインターロックされろ。
Furthermore, even if the power is turned OFF during the reversal switching operation, the main motor will continue to be electrically interlocked when the power is turned ON again.

く実 施 例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。な
お第9図及び第10図と同一部分に(ま同一番号を付す
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The same parts as in Figures 9 and 10 are given the same numbers.

第2図は反転機構を形成する倍径胴12と反転胴13、
及び圧胴10を抽出して示す平面図である。同図に示す
ように、これら圧胴10、倍径胴12及び反転胴13は
、左右両側のフレーム31に軸受32,33,34を介
して回動自在に支承されてし)る。また、これら圧胴1
0、倍径胴12及び反転胴13のフレーム31から外方
に突出した軸端部には、ギア35,36,37が夫々嵌
着されている。
FIG. 2 shows a double diameter cylinder 12 and a reversing cylinder 13 forming a reversing mechanism.
FIG. 3 is a plan view extracting and showing the impression cylinder 10; As shown in the figure, the impression cylinder 10, the double diameter cylinder 12, and the reversing cylinder 13 are rotatably supported by frames 31 on both the left and right sides via bearings 32, 33, and 34. In addition, these impression cylinders 1
Gears 35, 36, and 37 are fitted to the shaft ends of the double-diameter cylinder 12 and the reversible cylinder 13 that protrude outward from the frame 31, respectively.

このとき、ギア37のボス上には、中間ギア38及び手
回しギア39が軸方向に関し隣接して回動可能に嵌合さ
れている。かくて、ギア35とギア37とが噛合すると
ともに、ギア36と中間ギア38とが噛合している。
At this time, an intermediate gear 38 and a manual gear 39 are rotatably fitted onto the boss of the gear 37 so as to be adjacent to each other in the axial direction. Thus, the gear 35 and the gear 37 are in mesh with each other, and the gear 36 and the intermediate gear 38 are in mesh with each other.

反転胴13に取付く固定ギアであるギア37及び回動ギ
アである中間ギア38、手回しギア39は、複数個のボ
ルト40を締めることにより一体的に固定される一方、
ボルト40を緩めろことにより固定状態が解除されて中
間ギア38及び手回しギア39が一体となってギア37
のボス上を回動し得るようになっている。手回しギア3
9には図示しないビニオンが噛合している。かくて、ボ
ルト40を緩めて中間ギア38及び手回しギア39の固
定状態を解除した状態において、前記ビニオンを手回し
操作で回動させることにより、固定のギア37に対しギ
ア36のみが回動し、反転胴13に対する倍径胴12の
位相を調整し得るようになっている。
The gear 37, which is a fixed gear, and the intermediate gear 38, which is a rotating gear, and the manual gear 39, which are attached to the reversing barrel 13, are integrally fixed by tightening a plurality of bolts 40.
By loosening the bolt 40, the fixed state is released, and the intermediate gear 38 and hand-cranked gear 39 are integrated into the gear 37.
It is designed to be able to rotate on the boss. hand gear 3
A pinion (not shown) is engaged with 9. Thus, by loosening the bolt 40 and releasing the fixed state of the intermediate gear 38 and hand gear 39, by rotating the binion by hand, only the gear 36 rotates relative to the fixed gear 37, The phase of the double diameter cylinder 12 with respect to the reversal cylinder 13 can be adjusted.

片面刷基準ピン41は、ギア37、中間ギア38及び手
回しギア39の側面に軸方向に穿設したビン孔(図示せ
ず)に挿入し得るようになっており、片面刷の場合には
、手回しギア39及び中間ギア38のビン孔を貫通して
ギア37のビン孔に挿入することにより、反転胴13に
対する倍径胴12の位相を所定通りに規定するようにな
っている。一方、中間ギア38及び手回しギア39の固
定状態の解除時とともに両面刷の場合には、片面刷基準
ピン41をギア37のビン孔から引き抜いておく。
The single-sided printing reference pin 41 can be inserted into a bottle hole (not shown) drilled in the axial direction on the side surface of the gear 37, intermediate gear 38, and manual gear 39. In the case of single-sided printing, By passing through the bottle holes of the manual gear 39 and the intermediate gear 38 and inserting it into the bottle hole of the gear 37, the phase of the double-diameter cylinder 12 with respect to the reversing cylinder 13 is regulated in a predetermined manner. On the other hand, when the fixed state of the intermediate gear 38 and the manual gear 39 is released, and in the case of double-sided printing, the single-sided printing reference pin 41 is pulled out from the bin hole of the gear 37.

第3図は反転胴13及びその近傍部分を抽出して示す側
面図、第4図はその展開断面図である。両図中、第2図
と同一部分には同一番号を付し、第2図に基づく説明を
補足するとともに、第2図で省略した部分について説明
する。
FIG. 3 is a side view extracting and showing the reversing cylinder 13 and its vicinity, and FIG. 4 is a developed cross-sectional view thereof. In both figures, the same parts as in Fig. 2 are given the same numbers, and the explanation based on Fig. 2 is supplemented, and the parts omitted in Fig. 2 will be explained.

両図に示すように、中間ギア38及び手回しギア39は
、ボルト51により一体的に固着した状態でギア37の
ボス部37aに嵌合し、ボルト40を締めることにより
面板52を介してギア37側に押圧するとともにギア3
7に固着している。一方、バネ部材53により第4図中
左方に押圧されている片面刷基準ピン41を、前記バネ
部材53のバネ力に抗してギア37のビン孔37bから
引き抜いた状態で、ボルト40を緩め、ギア37に対す
る固定状態を解除することにより中間ギア38及び手回
しギア39をボス部37aで回動させることができる。
As shown in both figures, the intermediate gear 38 and the manual gear 39 are integrally fixed by bolts 51 and fit into the boss portion 37a of the gear 37, and by tightening the bolts 40, the gear 37 is inserted through the face plate 52. Press to the side and gear 3
It's stuck at 7. On the other hand, with the single-sided printing reference pin 41 pressed leftward in FIG. 4 by the spring member 53 pulled out from the pin hole 37b of the gear 37 against the spring force of the spring member 53, the bolt 40 is By loosening and releasing the fixed state to the gear 37, the intermediate gear 38 and the manual gear 39 can be rotated by the boss portion 37a.

このとき、片面刷基準ピン41の位置は、手回しギア3
9の端面に穿設されたピン孔に挿入するピン54により
規制されている。即ち、片面刷の場合は、第4図に示す
位置に占位するよう、また両面刷の場合は、第4図に示
す位置からピン54を引き抜き、第3図に示すように、
片面刷基準ピン41の基準点(・印)41aが手回しギ
ア39の端面上の片面刷印(yy) 55に合った位置
から時計方向に若干回動して基準点41aを手回しギア
39の端面上の両面刷臼(M> s sに合わせてピン
54を他のピン孔ム に挿入すれば良い。乙の結果、片面刷基準ピン41はそ
の先端部がピン孔37bから引き抜かれた位置に保持さ
れる。
At this time, the position of the single-sided printing reference pin 41 is
It is regulated by a pin 54 that is inserted into a pin hole drilled in the end surface of 9. That is, in the case of single-sided printing, the pin 54 is placed in the position shown in FIG. 4, and in the case of double-sided printing, the pin 54 is pulled out from the position shown in FIG. 4, and as shown in FIG.
From the position where the reference point (・mark) 41a of the single-sided printing reference pin 41 matches the single-sided printing (yy) 55 on the end face of the hand gear 39, turn slightly clockwise to move the reference point 41a to the end face of the hand gear 39. Just insert the pin 54 into the other pin hole according to the above double-sided printing die (M> s s. Retained.

手回しギア39の回動は、位相調整用の手回しハンドル
57を第4図中左方に一段若しくは二段押し込んで、こ
の手回しハンドル57の軸57aに固着したピニオン5
8を手回しギア39に噛合させ、この状態で手回しハシ
ドル57を回動することにより実行されろ。
The rotation of the hand gear 39 is achieved by pushing the hand wheel 57 for phase adjustment one or two steps to the left in FIG.
8 is engaged with the hand-crank gear 39, and in this state, the hand-crank wheel 57 is rotated.

手回しハシドル57は、この軸5 ”/ aの先端部が
、フレーム31に穿設した孔31aに挿入されており、
軸57a及びこの軸57aとプレート59を介して一体
となっているガイドピン60に案内されて卓出方向に移
動可能となっている。このとき、軸57aには軸方向に
関して異なる3ケ所に環状の溝57b、57c。
In the hand-cranked hash dollar 57, the tip of the shaft 5''/a is inserted into a hole 31a bored in the frame 31.
It is guided by a shaft 57a and a guide pin 60 that is integrated with the shaft 57a via a plate 59, and is movable in the projecting direction. At this time, the shaft 57a has annular grooves 57b and 57c at three different locations in the axial direction.

57dが刻設してあり、クリック機構61のバネ部材6
1bに押圧されるボー)’、 61 aが溝57b〜5
?dの何れか−っに嵌入することにより手回しハンドル
57の軸方向の位置を夫々規制するようになっている。
57d is engraved, and the spring member 6 of the click mechanism 61
1b)', 61a is the groove 57b~5
? The axial position of the hand-cranked handle 57 can be regulated by fitting the handle 57 into one of the holes d.

即ち、ボール61aが溝57bに嵌入した位置では、ピ
ニオン58は完全にフリーな状態となり、ボール61a
が溝57cに嵌入した位置ては、ピニオン58は手回し
ギア39と噛合しく息下手回し一段入状態と称す)、ボ
ール61aが溝57dに嵌入した位置では、ピニオン5
8は手回しギヤ39とともにピニオン62とも噛合する
(以下手回し二段入状態と称す)。
That is, at the position where the ball 61a is fitted into the groove 57b, the pinion 58 is in a completely free state, and the ball 61a is in a completely free state.
In the position where the ball 61a is inserted into the groove 57c, the pinion 58 is engaged with the hand-cranked gear 39 (referred to as the one-step manually turned state), and in the position where the ball 61a is fitted into the groove 57d, the pinion 5
8 meshes with the hand gear 39 and the pinion 62 (hereinafter referred to as the hand crank two-stage engagement state).

ピニオン62は、ピニオン63とともに軸64に固着し
である。軸64は両端部を支持部材65とフレーム31
に回動可能に支持しである。支持部材65はクリック機
構61と一体になっているスタッドボルト66によりフ
レーム31に固着しである。ピニオン63は、爪19,
20 (第2図、第9図、第10図参照)の開閉用位相
カムが固定されたギア67と噛合している。クランプボ
ルト68はその回動により先端部に螺合しているクラン
プ部材69をガイドビン70に沿って軸方向に移動させ
、このクランプボルト68を締めることによりギア67
をクランプ部材69とフレーム31との間に挟持してこ
のギア67の回動をクランプするようになっている。こ
の結果、クランプボルト68を緩めてこのクランプボル
ト68によるギア67のクランプを解除するとともに手
回しハンドル57の二段入状態で手回しハンドル57を
回動すれば、手回しギア39とともにピニオン62、軸
64、ピニオン63が回動するので、ギア67が回動し
、倍径胴12の爪19,20の開閉用位相カムの位相を
変えることができる。
The pinion 62 and pinion 63 are fixed to the shaft 64. The shaft 64 has both ends connected to the support member 65 and the frame 31.
It is rotatably supported. The support member 65 is fixed to the frame 31 by a stud bolt 66 that is integrated with the click mechanism 61. The pinion 63 has a pawl 19,
An opening/closing phase cam of 20 (see FIGS. 2, 9, and 10) meshes with a fixed gear 67. The rotation of the clamp bolt 68 moves the clamp member 69 screwed onto the tip thereof in the axial direction along the guide bin 70, and by tightening the clamp bolt 68, the gear 67 is moved.
is clamped between the clamp member 69 and the frame 31 to clamp the rotation of the gear 67. As a result, if the clamp bolt 68 is loosened to release the clamping of the gear 67 by the clamp bolt 68, and the hand handle 57 is rotated in the two-stage engaged state, the pinion 62, shaft 64, Since the pinion 63 rotates, the gear 67 rotates, and the phase of the opening/closing phase cam of the pawls 19 and 20 of the double diameter barrel 12 can be changed.

再度第2図に戻る。同図に示すように、倍径胴12は、
左右の端軸42を備えた円筒状の胴本体43と、その端
面に添接して両側の端軸42上に回動自在に嵌装された
支持部材としてのちょうちん形の側板44とを備えてい
る。胴本体43の外周部を円周方向へ2等分する位置に
は、第9図、第10図で説明した複数個の爪19,20
 (第2図ては簡略化して図示)が外周切欠き内に軸方
向に亘って配設しである。また、左右の側板44間には
、他方の胴端部に設けられた図示しないロータリバルブ
を介して吸引エア源と接続された吸気管45が、胴周空
間部内て支持されている。
Return to Figure 2 again. As shown in the figure, the double diameter barrel 12 is
It is equipped with a cylindrical body body 43 having left and right end shafts 42, and a lantern-shaped side plate 44 as a supporting member attached to the end face thereof and rotatably fitted onto the end shafts 42 on both sides. There is. A plurality of pawls 19 and 20 as explained in FIGS.
(shown in a simplified manner in FIG. 2) is disposed in the outer peripheral notch in the axial direction. Further, between the left and right side plates 44, an intake pipe 45 connected to a suction air source via a rotary valve (not shown) provided at the other end of the body is supported within the body circumferential space.

この吸気管45上には、中心のエア孔を吸気管45の内
孔と連通された吸着部材としての複数個の吸着ヘッド2
1(22)が、吸口を胴本体43の局面に開口させて軸
方向に並設されている。この吸着ヘッド21(22)は
、胴本体43の外周壁に設けられて円周方向へ延びる複
数個の谷溝47に配設されており、胴本体43を固定し
た状態で側板44のみを回動させることにより溝47内
で移動して爪19  (20)との位相を調節し得るよ
うになっている。
On this intake pipe 45, there are a plurality of suction heads 2 as suction members whose central air hole is communicated with the inner hole of the intake pipe 45.
1 (22) are arranged in parallel in the axial direction with their suction ports opening at the curved surfaces of the trunk body 43. This suction head 21 (22) is disposed in a plurality of valley grooves 47 provided on the outer peripheral wall of the trunk body 43 and extending in the circumferential direction, and rotates only the side plate 44 while the trunk body 43 is fixed. By moving it, it can move within the groove 47 and adjust the phase with the claw 19 (20).

左右一対の押え棒48 (図には右側のみを示す)は、
端軸42に設けた直径方向の貫通孔49に挿入して側板
44に添設しである。
The pair of left and right presser bars 48 (only the right side is shown in the figure) are
It is inserted into a diametrical through hole 49 provided in the end shaft 42 and attached to the side plate 44 .

この押え棒48は胴心部を全長に亘って貫通する固定軸
の段部と係合しており、固定軸の一端ネジ部に螺合され
たネジ部材50をスパナ等で回動操作することにより、
両側の押え棒48が側板44を胴本体43に圧接させ、
このときの面圧によって倍径胴12が吸着ヘッド21(
22)の位相調節後に一体化されるように構成されてい
る。
This presser bar 48 engages with a stepped portion of a fixed shaft that passes through the entire length of the body core, and can be rotated with a spanner or the like by using a spanner or the like to rotate a threaded member 50 that is threaded onto a threaded portion at one end of the fixed shaft. According to
The presser bars 48 on both sides press the side plate 44 against the trunk body 43,
Due to the surface pressure at this time, the double diameter cylinder 12 is moved to the suction head 21 (
22) is configured to be integrated after the phase adjustment.

更に詳言すると、片面刷と両面刷との切替、及び紙サイ
ズの変更時、ネジ部材50を緩めろ方向に回動させると
、ネジ部材50のネジ作用によって固定軸がネジ部材5
0から抜は出すのて、側板44による面圧が解かれ、側
板44と胴本体43との面圧による固定が解除される。
More specifically, when switching between single-sided printing and double-sided printing and changing the paper size, when the screw member 50 is rotated in the loosening direction, the fixing shaft is moved by the screw action of the screw member 50.
After pulling out from 0, the surface pressure by the side plate 44 is released, and the fixation between the side plate 44 and the trunk body 43 due to the surface pressure is released.

そこで、中間ギア38及び手回しギア39の反転胴13
及びギア37に対する固定を解除してこれら中間ギア3
8及び手回しギア39を、手回しハンドル57(第4図
参照)を操作することにより回動させろと、ギア36が
回動して胴本体43が回動し、始めは側板44もつれ回
りするが、吸着ヘッド19.20が片面刷または両面刷
の所定位置に達すると、後に詳述するように、フック軸
に回動可能に取付けたフックに、側板44に突設された
ピンが係合して側板44の回動が停止させられる。その
後、続けて手回しハンドル57の操作によりギア36を
回動させれば胴本体43のみが回動して吸着ヘッド21
゜22に対する爪19,20の位置関係が変化するので
、爪19,20と吸着うラド21゜22の位置関係が紙
サイズに対応した位置関係を保持した時点で胴本体43
の回動も停止させる。
Therefore, the reversing cylinder 13 of the intermediate gear 38 and the manual gear 39
and these intermediate gears 3 by releasing the fixation to the gear 37.
8 and the hand gear 39 by operating the hand handle 57 (see FIG. 4), the gear 36 rotates and the trunk body 43 rotates, and at first the side plate 44 becomes tangled, but When the suction head 19, 20 reaches the predetermined position for single-sided printing or double-sided printing, a pin protruding from the side plate 44 engages a hook rotatably attached to the hook shaft, as will be described in detail later. Rotation of the side plate 44 is stopped. After that, if the gear 36 is rotated by operating the manual handle 57, only the body 43 rotates and the suction head 21 is rotated.
Since the positional relationship of the claws 19, 20 with respect to the paper size changes, when the positional relationship between the claws 19, 20 and the suction pads 21, 22 maintains a positional relationship corresponding to the paper size, the cylinder body 43
The rotation of is also stopped.

一方、ネジ部材50を締める方向に回動させると、ネジ
部材50のネジ作用によって固定軸がネジ部材50のネ
ジ孔に螺入されるので、反対側の押え棒48が引寄せら
れ、両側の押え棒48による面圧が側板44に加えられ
てこの側板44と胴本体43とが強固に固定される。
On the other hand, when the screw member 50 is rotated in the tightening direction, the fixing shaft is screwed into the screw hole of the screw member 50 due to the screw action of the screw member 50, so the presser bar 48 on the opposite side is pulled together, and the Surface pressure by the presser rod 48 is applied to the side plate 44, and the side plate 44 and the trunk body 43 are firmly fixed.

ここで、吸着ヘッド19.20が片面刷または両面刷の
所定位置に達したとき、側板44の回動を規制する機構
を説明しておく。
Here, a mechanism for regulating the rotation of the side plate 44 when the suction heads 19, 20 reach a predetermined position for single-sided printing or double-sided printing will be explained.

第5図は倍径胴12及びその近傍部分を抽出して示す斜
視図、第6図は第5図中からフック及びその近傍部分を
抽出・拡大して示す側面図、第7図は第5図のA矢視部
分を抽出・拡大して示す側面図である。なお、第2図〜
第4図と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は
省略する。
FIG. 5 is a perspective view of the double-diameter barrel 12 and its vicinity; FIG. 6 is an enlarged side view of the hook and its vicinity; FIG. 7 is a side view of the hook and its vicinity; It is a side view which extracts and shows the A arrow direction part of a figure, and shows it. In addition, Figure 2~
Components that are the same as those in FIG. 4 are given the same numbers, and redundant explanations will be omitted.

第5図及び第6図に示すように、フック軸71は、倍径
胴12の周面に近接して胴軸と同一平面内で平行となる
よう、その両端部を左右両側のフレーム31に回動可能
に支承しである。フック72は左右両側の側板44に対
応させてフック軸71の両端部に固着しである。更に詳
言すると、フック72は略二等辺三角形状の部材であり
、その中央部を貫通するフック軸71に固着してあり、
このフック軸71と一体的に回動するとともに、三角形
の底辺の両端部には下方に向かって開口する半円形状の
溝72a、?2bが設けられている。かくして、左右両
側の側板44の両件周部に夫々ホルダ73を介して突設
されたピン74に対して左右の溝72a、72bのいず
れかが選択的に係合する傾動姿勢となったり、共Zこ保
合しない水平中立姿勢となるように構成しである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the hook shaft 71 is attached to both left and right frames 31 so as to be close to the circumferential surface of the double-diameter barrel 12 and parallel to the barrel axis within the same plane. It is rotatably supported. The hooks 72 are fixed to both ends of the hook shaft 71 in correspondence with the left and right side plates 44. More specifically, the hook 72 is a substantially isosceles triangular member, and is fixed to the hook shaft 71 passing through the center thereof.
A semicircular groove 72a that rotates integrally with the hook shaft 71 and opens downward at both ends of the triangular base. 2b is provided. In this way, either the left or right grooves 72a, 72b are in a tilted position in which they selectively engage with the pins 74 protruding from the peripheral portions of the left and right side plates 44 via the holders 73, respectively. It is configured to take a horizontal neutral posture without co-Z alignment.

即ち、第6図及び第7図に特に詳細に示すように、レバ
ー75の側方に位置してフレーム31に固着されたブロ
ック76の先端部のピン孔76aに(よ、レバー75に
突設されたピン77が着脱自在に挿入されており、ピン
77がピン孔76aに挿入されたときにレバー75が水
平姿勢となる。また操作側のフレーム31を貫通したフ
ック軸71の軸端に両者の軸線が一致するよう連結しで
ある6角頭78は、これをスパナ等で回すことにより、
圧縮コイルバネ(図示せず)のバネ力に抗してフック軸
71を軸方向に押圧し、このことによりピン77がピン
孔76aから抜は出てフック軸71及びフック72がレ
バー75とともに回動可能となるように構成しである。
That is, as shown in particular detail in FIGS. 6 and 7, a pin hole 76a at the tip of a block 76 located on the side of the lever 75 and fixed to the frame 31 is inserted into the pin hole 76a (projecting from the lever 75). A pin 77 is inserted in a detachable manner, and when the pin 77 is inserted into the pin hole 76a, the lever 75 assumes a horizontal position. The hexagonal head 78 is connected so that the axes of
The hook shaft 71 is pushed in the axial direction against the spring force of a compression coil spring (not shown), whereby the pin 77 is pulled out from the pin hole 76a and the hook shaft 71 and the hook 72 are rotated together with the lever 75. It is configured so that it is possible.

バネ軸79は、その一端がレバー75の一端に球面軸受
を介して枢着されるとともに、その他端が、フレーム3
1に固着したバネ軸受80の孔に球面軸受81を介して
挿入されている。このとき、バネ軸79の頭部と球面軸
受81との間には、バネ軸79を球面軸受81内で摺動
させてレバー75側に付勢する圧縮コイルバネ82が介
装されている。そして、レバー75を、第7図に一点鎖
線75A。
One end of the spring shaft 79 is pivotally connected to one end of the lever 75 via a spherical bearing, and the other end is connected to the frame 3.
1 is inserted through a spherical bearing 81 into a hole in a spring bearing 80 fixed to the spring bearing 1 . At this time, a compression coil spring 82 is interposed between the head of the spring shaft 79 and the spherical bearing 81 to slide the spring shaft 79 within the spherical bearing 81 and bias it toward the lever 75 side. The lever 75 is shown in FIG. 7 as shown by the dashed line 75A.

75Bで示すように、6角頭78の中心を回動中心とし
て左右に回動させるとバネ軸79が圧縮コイルバネ82
に弾発されてレバー75が所定の回動位置を保持するよ
うに構成しである。このとき、フレーム31に突設され
たストッパ91,92がレバー75の左右の回動位置を
規制するようになっている。
As shown at 75B, when the hexagonal head 78 is rotated from side to side around the center of rotation, the spring shaft 79 is rotated against the compression coil spring 82.
The structure is such that the lever 75 is held at a predetermined rotational position when the lever 75 is pressed by the lever 75. At this time, stoppers 91 and 92 protruding from the frame 31 restrict the left and right rotational positions of the lever 75.

かくして、レバー75が、第7図に一点鎖1175Aで
示すように、反時計方向に回動すると、フック72が、
第6図に一点鎖線72Aで示すように同方向に回動して
ピン74が溝72aと係合し、またレバー75が、第7
図に一点鎖線75Bで示すように、時計方向に回動する
と、フック72が、第6図に一点鎖線72Bで示すよう
に同方向に回動してピン74が溝72bと係合するよう
に構成しである。このとき、溝72aがピン74と係合
する位置が両面刷基準位置であり、また溝72bがピン
74と係合する位置が片面刷基準位置である。
Thus, when the lever 75 is rotated counterclockwise as shown by the chain 1175A in FIG.
As shown by the dashed line 72A in FIG. 6, the pin 74 rotates in the same direction and engages with the groove 72a, and the lever 75
When the hook 72 is rotated clockwise as shown by the dashed line 75B in FIG. 6, the hook 72 is rotated in the same direction as shown by the dashed dot line 72B in FIG. It is composed. At this time, the position where the groove 72a engages with the pin 74 is the double-sided printing reference position, and the position where the groove 72b engages with the pin 74 is the single-sided printing reference position.

第7図中、83はブロック76の先端部にねじ止めされ
た指針であり、84,85,86はレバー75に刻印さ
れて指針83と符合することζζよりフック72が片面
刷基準位置、中立位置、両面刷基準位置にあることを示
す片面刷印、中立位置印、両面刷印である。
In FIG. 7, 83 is a pointer screwed to the tip of the block 76, and 84, 85, 86 are engraved on the lever 75 and match the pointer 83. From ζζ, the hook 72 is at the single-sided printing reference position, neutral Single-sided printing, neutral position printing, and double-sided printing to indicate that the printer is at the reference position.

第5図に示すように、反操作側の端部でフック軸71に
固着されたストライカ87の上方には、両面刷用のリミ
ットスイッチ88と片面刷用のリミットスイッチ89と
が、フレーム31にボルト止めされたブラケット90に
固定されて配設されている。このとき、ストライカ87
の局面には、両リミットスイッチ88,89の接点を共
に開かせる面取部と、両リミットスイッチ88,89の
接点の片方を選択、的に閉じさせる一対の円弧面とが形
成されている。か(してフック72が中立位置にあると
きには両接点が何れも開放されるとともに、フック72
が両面刷位置または片面別位置へ傾動しているときには
何れか一方の接点が閉成される。
As shown in FIG. 5, a limit switch 88 for double-sided printing and a limit switch 89 for single-sided printing are attached to the frame 31 above the striker 87 that is fixed to the hook shaft 71 at the end on the opposite operation side. It is fixed to a bracket 90 that is bolted. At this time, striker 87
A chamfered portion that opens the contacts of both limit switches 88 and 89, and a pair of arcuate surfaces that selectively close one of the contacts of both limit switches 88 and 89 are formed on the surface. (When the hook 72 is in the neutral position, both contacts are opened and the hook 72 is in the neutral position.)
When the printer is tilted to the duplex printing position or the single-sided printing position, one of the contacts is closed.

第10図に示すように、両面刷の紙反転時においては、
前述したように紙尻を爪Q3128から爪(A)25に
咥え替えさせる必要がある。
As shown in Figure 10, when reversing the paper for double-sided printing,
As mentioned above, it is necessary to change the grip of the paper tail from the claw Q3128 to the claw (A) 25.

これは次の理由による。This is due to the following reason.

即ち、第10図に符号30Aで示すように、紙30の紙
尻が倍径胴12と反転胴13の対接点に達すると、吸着
へラド21(22)と爪(8128とが対向するが、こ
のとき吸着ヘッド21(22)への吸引エアが断たれ、
爪(B128が閉じることにより紙尻ば吸着から解放さ
れて爪(B128に咥えられる。ところが、その後爪Q
3128に咥えられたまま圧胴10に向うと、爪828
と爪9とが互に逆方向に爪先を向けることになって咥え
替えができないので、爪(B)28に咥えて搬送する途
中で、爪先方向が爪(B128とは逆の爪(A)25に
咥え替えて搬送する必要があるからである。
That is, as shown by reference numeral 30A in FIG. 10, when the trailing edge of the paper 30 reaches the point of contact between the double diameter cylinder 12 and the reversing cylinder 13, the suction rod 21 (22) and the claw (8128) face each other. At this time, the suction air to the suction head 21 (22) is cut off,
When the nail (B128) closes, the paper tail is released from suction and is held in the nail (B128).However, after that, the nail Q
When facing the impression cylinder 10 while being held in the jaw 828, the claw 828
and claw 9 have their toes pointing in opposite directions, making it impossible to change the grip. ) 25 and transport it.

そこで、この種の紙反転装置には、カムによる爪の開閉
機構と反転機構である反転川内切替機構を有している。
Therefore, this type of paper reversing device has a pawl opening/closing mechanism using a cam and a reversing mechanism which is a reversing mechanism.

即ち、この反転川内切替機構は、片面刷時には爪(A)
25と爪(へ)28との反転動作を停止させるとともに
爪(B128の開閉動作を停止させる片面刷モードにな
る一方、両面刷時には里人25と爪(B)28との反転
動作を可能にするとともに爪(B128の開閉動作を可
能にする両面モードになる。
In other words, this reversal switching mechanism has a claw (A) during single-sided printing.
25 and the claw (B) 28 and stop the opening/closing operation of the claw (B128), the mode becomes single-sided printing, while during double-sided printing, the reversing motion of the Satonin 25 and the claw (B) 28 is enabled. At the same time, it becomes a double-sided mode that allows the opening and closing operation of the claw (B128).

す上、第2図〜第7図に基づき説明した反転機構の動作
を第8図に基づき説明しておく。
First, the operation of the reversing mechanism explained based on FIGS. 2 to 7 will be explained based on FIG. 8.

先ず、第10図において説明した両面刷状態においては
、倍径胴12の吸着ヘッド21と反転胴13の爪(B)
28とが対向しており、第8図(a)もこの状態を示し
ている。この両面刷状態から片面刷状態へ切替えろ場合
、実際には第8図(blに示すように、倍径胴12の爪
20と圧胴11の爪16とが対向した位相で電気的に停
止し、この位置から反転切替作業を始めろ。即ち、第8
図(blに示す反転胴13の位置を反転切替時の基準位
置とする。
First, in the double-sided printing state explained in FIG.
28 are facing each other, and FIG. 8(a) also shows this state. When switching from the double-sided printing state to the single-sided printing state, in reality, as shown in FIG. Then, start the reversal switching operation from this position.
The position of the reversing cylinder 13 shown in FIG.

第8図(b)に示す状態でボルト40 (第2図〜第4
図参照)を緩めてギア37と中間ギア38及び手回しギ
ア39との間の面圧を解く。
In the state shown in Fig. 8(b), the bolt 40 (Figs. 2 to 4)
(see figure) to release the surface pressure between the gear 37, the intermediate gear 38, and the hand gear 39.

両面刷の場合、片面刷基準ピン41は抜き出してあり、
面圧を解くと中間ギア38及び手回しギア39は一体で
あるが、これらとギア37との間ば回動自在となる。一
方、両面刷状態で印刷中、特に第5図〜第7図に示すよ
うに、フック72が水平姿勢であり、またレバー75は
中立状態であってピン77がピン孔76gと係合してい
る。
In the case of double-sided printing, the single-sided printing reference pin 41 is pulled out.
When the surface pressure is released, the intermediate gear 38 and the manual gear 39 are integrated, but the space between them and the gear 37 becomes rotatable. On the other hand, during double-sided printing, as shown in FIGS. 5 to 7, the hook 72 is in a horizontal position, the lever 75 is in a neutral state, and the pin 77 is engaged with the pin hole 76g. There is.

そこで、片面刷への切替に際しては、フック軸71の6
角頭78にスパナ等を挿入してフック軸71を圧縮コイ
ルバネ(図示せず)の弾発力に抗して押すと、ピン77
がピン孔76aから抜けてフック72が回動可能となる
ので、フック軸71を押したままレバー75を第7図の
時計方向へ回動させると、フック72が同方向へ回動す
る。このとき第7図に一点鎖線75Bで示すように、レ
バー75が回動して圧縮コイルバネ82によるクリック
作用により乙の状態が保持され、指針83が片面刷基準
位置の標識である片面刷印84と符合する。
Therefore, when switching to single-sided printing, it is necessary to
When a spanner or the like is inserted into the square head 78 and the hook shaft 71 is pushed against the elastic force of a compression coil spring (not shown), the pin 77
comes out of the pin hole 76a and the hook 72 becomes rotatable, so if the lever 75 is rotated clockwise in FIG. 7 while holding down the hook shaft 71, the hook 72 is rotated in the same direction. At this time, as shown by the dashed line 75B in FIG. 7, the lever 75 rotates and the click action of the compression coil spring 82 maintains the state B, and the pointer 83 moves to the one-sided printing 84 which is the indicator of the one-sided printing reference position. It matches.

乙のようにしてm備したのち、特に第2図〜第4図に示
すように、手回しハンドル57ニヨリヒニオン58を介
して手回しギア39を回動させると、ギア36が回動し
、これと一体的に固定された倍径胴12の胴本体43が
倍径胴12よりも上流側の冬服と一体となって第8図の
時計方向に回動するとともに、胴本体43との間を軟制
動された両側の側板44も胴本体43とともにつれ回り
する。したがって両側板44に支持された吸着ヘッド2
1(22)もつれ回りする。こうして回動させることに
より、第5図に示す側板44のピン74が溝?2bに近
づくと、フック72を圧縮フィルバネ82の弾発力に抗
してわずかに回動させ、ピン74が溝72bに対向する
とフック72が復帰してピン74と溝72bとが係合す
る。第8図telはこの状態を示している。
After preparing as shown in Fig. 2, when the hand gear 39 is rotated through the hand handle 57 and the rear hinge 58 as shown in FIGS. 2 to 4, the gear 36 rotates and the The trunk body 43 of the double-diameter trunk 12, which is fixed at the same time, rotates clockwise in FIG. 8 together with the winter clothes on the upstream side of the double-diameter trunk 12. The braked side plates 44 on both sides also rotate together with the trunk body 43. Therefore, the suction head 2 supported by both side plates 44
1 (22) Tangle around. By rotating in this manner, the pin 74 of the side plate 44 shown in FIG. 2b, the hook 72 is slightly rotated against the elastic force of the compressed fill spring 82, and when the pin 74 faces the groove 72b, the hook 72 returns and the pin 74 and the groove 72b are engaged. FIG. 8 tel shows this state.

更に手回しギア39を回動し続けろと、フック72が係
止されていることにより、側板44及び吸着ヘッド21
(22)を残して胴本体43及び爪19,20のみが回
動し、所定位置に達したところで回動を停止する。第8
図fd)ばこの状態を示しており、第8図(c)よりも
爪19,20が吸着ヘッド21,22に近づいている。
Furthermore, since the hook 72 is locked to continue rotating the hand gear 39, the side plate 44 and the suction head 21
Only the trunk body 43 and the claws 19, 20 rotate, leaving (22), and stop rotating when they reach a predetermined position. 8th
Figure fd) shows the state of the cigarette, and the claws 19 and 20 are closer to the suction heads 21 and 22 than in Figure 8C.

そして、このとき第2図〜第4図に示す片面刷基準ビン
41がギア37のピン孔37bと合うので、この片面刷
基準ビン41をピン孔37bに挿入して中間ギア3B及
び手回しギア39とギア36とを円周方向に対して固定
する。さらに、ボルト4oを締めると、ギア37、中間
ギア38、手回しギア39は面圧によって強固に固定さ
れる。第8図(e)は第8図(dlの位置から缶胴を回
動させて爪19と爪(A)25とを対向させたところを
示しており、第9図と同じ状態である。そこで、フック
軸71の6角頭78にスパナを挿入して押しながら回動
させ、フック72を中立状態にしたのち、機械の運転を
開始すると、第9図に示すように片面刷が行なわれる。
At this time, the single-sided printing reference bottle 41 shown in FIGS. 2 to 4 fits with the pin hole 37b of the gear 37, so the single-sided printing reference bottle 41 is inserted into the pin hole 37b, and the intermediate gear 3B and hand gear 39 and the gear 36 are fixed in the circumferential direction. Furthermore, when the bolt 4o is tightened, the gear 37, intermediate gear 38, and hand gear 39 are firmly fixed by surface pressure. FIG. 8(e) shows the can body rotated from the position of FIG. 8 (dl) so that the claw 19 and the claw (A) 25 face each other, which is the same state as FIG. 9. Therefore, when a spanner is inserted into the hexagonal head 78 of the hook shaft 71 and rotated while pushing it to bring the hook 72 into a neutral state, when the machine starts operating, single-sided printing is performed as shown in FIG. .

なお、フック72が水平になることにより、フック軸7
1のストライカ87に形成した面取部がリミットスイッ
チ89の接点を押圧から解放する。また上記切替作業中
はフック72の右傾によりストライカ87の円弧部がリ
ミットスイッチ89の接点を押圧している。
Note that by making the hook 72 horizontal, the hook shaft 7
The chamfer formed on the first striker 87 releases the contact of the limit switch 89 from pressure. Further, during the above switching operation, the arc portion of the striker 87 presses the contact point of the limit switch 89 due to the right tilt of the hook 72.

次に第8図(f)(第8図(e)と全く同じ)に示す片
面刷状態から第8図(粉(第8図(alと全く同じ)に
示す両面刷状態に切替える場合には、同じようにしてギ
ア37と中間ギア38及び手回しギア39の面圧を解き
、片面刷基準ビン41を抜き出すとともに、両面刷印8
6と指針83とが合うようにフック72を左傾させる。
Next, when switching from the single-sided printing state shown in Fig. 8 (f) (exactly the same as Fig. 8 (e)) to the double-sided printing state shown in Fig. 8 (powder (exactly the same as Fig. 8 (al)), In the same manner, the surface pressure on the gear 37, the intermediate gear 38, and the manual gear 39 is released, and the single-sided printing reference bottle 41 is pulled out, and the double-sided printing 8
The hook 72 is tilted to the left so that the hook 6 and the pointer 83 are aligned.

このとき缶胴は、第8図(glに示すように、第8図(
dlに示す反転胴13の基準位置を保持した位相関係で
電気的に停止しているので、手回しギア39を回動させ
ると、胴本体43と側板44とが第8図(glの状態か
ら反時計方向に回動し、ビン74がフック72の溝72
mと係合して側板44のみが停止し第8図(h)に示す
状態になる。
At this time, the can body is as shown in Figure 8 (gl).
Since the reversing cylinder 13 is electrically stopped in a phase relationship that maintains the reference position shown in dl, when the hand gear 39 is rotated, the main body 43 and the side plate 44 change from the state shown in Fig. 8 (gl) to the reverse position. Rotate clockwise, and the bin 74 aligns with the groove 72 of the hook 72.
Only the side plate 44 is stopped by engaging with the side plate 44, and the state shown in FIG. 8(h) is reached.

さらに手回しギア39の回動を続けると、胴本体43と
爪19,20および倍径胴12を含むこれよりも上流側
の胴が回動し、第8図(j)で示すように爪20,16
がほぼ対向した状態で停止する。
When the hand gear 39 continues to rotate further, the barrel body 43, the claws 19, 20, and the barrel on the upstream side including the double diameter barrel 12 rotates, and the claw 20 rotates as shown in FIG. 8(j). ,16
The two stop in a state where they are almost facing each other.

なお、第8図(h)は紙サイズが最大の場合であり、第
8図(jlは紙サイズが最小の場合であって、中間のサ
イズの場合は図示しない目盛にしたがい中間位置で停止
させろ。切替後は片面刷基準ビン41を抜いたままボル
ト40でギア36、中間ギア38、手回しギア39を固
定し、フック72を中立状態にしたのち運転を開始する
と、第10図に示すように両面刷が行なわれる。
In addition, Fig. 8 (h) shows the case when the paper size is the maximum, and Fig. 8 (jl) shows the case when the paper size is the minimum, and in the case of an intermediate size, stop at an intermediate position according to the scale not shown. After switching, fix the gear 36, intermediate gear 38, and manual gear 39 with the bolts 40 with the single-sided printing reference bin 41 removed, set the hook 72 to the neutral state, and start operation, as shown in FIG. 10. Double-sided printing is performed.

なお、星回25と爪(B128との反転動作等を制御す
る反転腸内切替機構(図示せず)は片面刷モード及び両
面刷モードのうちの所定のモードとなるよう切替えてお
く。
It should be noted that a reversing intestine switching mechanism (not shown) that controls the reversing operation between the star rotation 25 and the claw (B128) is switched to a predetermined mode among the single-sided printing mode and the double-sided printing mode.

以上説明した反転切替操作の手順をまとめると次の通り
である。
The procedure of the reverse switching operation explained above is summarized as follows.

1)缶胴、特に反転胴13を基準位置(第8図(bl、
第8図(glに示す位置)にもってくる。このときは、
ボルト40は締めたままであり、したがって、第2図に
示すギア35,36,37、中間ギア38及び手回しギ
ア39は一体的に回動する。
1) Move the can body, especially the reversing body 13, to the reference position (Fig. 8 (bl,
Come to Figure 8 (position shown in gl). At this time,
Bolt 40 remains tightened, so gears 35, 36, 37, intermediate gear 38 and hand gear 39 shown in FIG. 2 rotate together.

2)ギア37との固定状態を解除して手回しギア39を
回動し、中間ギア38を介してギア36を回動すること
により反転胴13に対する倍径胴12及びその上流側の
胴の位相を調整して片面刷及び両面刷の際の夫々の所定
位W(第811A(cl、第8図(hlに示す位置〕を
確保する。このときの所定位置は、中立位置から左右の
所定位置に傾動させたフック72の溝72a。
2) By releasing the fixed state with the gear 37 and rotating the hand gear 39, and rotating the gear 36 via the intermediate gear 38, the phase of the double diameter cylinder 12 and its upstream cylinder relative to the reversing cylinder 13 is adjusted. are adjusted to secure the respective predetermined positions W (positions shown in No. 811A (cl) and Fig. 8 (hl)) during single-sided printing and double-sided printing. Groove 72a of hook 72 tilted.

72bと側板44のピン74とが係合することにより確
保される(第5図参照)。
This is ensured by the engagement between 72b and the pin 74 of the side plate 44 (see FIG. 5).

また、このとき、ボルト40及びクランプボルト68 
(第3図及び第4図参照)は緩めるとともに、片面刷基
準ピン41は抜いておく。
Also, at this time, the bolt 40 and the clamp bolt 68
(see FIGS. 3 and 4), and remove the single-sided printing reference pin 41.

3)更に手回しギア39を回動し、第2図及び第5図に
特に明確に示すように、フック72に回動が規制されて
いる側板44に対し胴本体43のみを回動し、側板44
と一体となった吸着ヘッド21.22に対する胴本体4
3と一体となった爪19゜20の位相を変化させる(第
8図(d)、第8図(j)に示す位置)。このとき、ネ
ジ部材50は緩めておく。
3) Further, the hand gear 39 is rotated, and as shown particularly clearly in FIGS. 2 and 5, only the trunk body 43 is rotated relative to the side plate 44 whose rotation is restricted by the hook 72, and the side plate is rotated. 44
The cylinder body 4 for the suction head 21, 22 integrated with the
3 (positions shown in FIG. 8(d) and FIG. 8(j)). At this time, the screw member 50 is loosened.

なお、前記2)の状態は最大紙サイズの位相関係が保持
されている場合である。したがって、3)のWI整は最
大紙サイズよりも小さい紙サイズの場合にのみ行ない、
紙サイズに応じて適宜手回しギア39の回動量を変化さ
せろ。
Note that state 2) above is a case where the phase relationship of the maximum paper size is maintained. Therefore, WI adjustment in 3) is performed only when the paper size is smaller than the maximum paper size.
Change the amount of rotation of the hand gear 39 as appropriate depending on the paper size.

4)反転胴肉切替機構により爪間25、爪(へ)28(
第9図及び第10図参照)の反転動作等を所定のモード
に切替える。
4) The reversal trunk thickness switching mechanism allows the gap between the claws to be 25 and the claw (to) to 28 (
9 and 10) to a predetermined mode.

第1図(11)〜第1図(f)は本発明の実施例を含む
反転機構のシーケンス制卸回路を示す回路図である。
FIG. 1(11) to FIG. 1(f) are circuit diagrams showing a sequence control circuit of a reversing mechanism including an embodiment of the present invention.

第1図(al〜第1図(fl中の左611余白部の符号
41A、・・・41Z、〜46A、・・・46Zは各線
路の番地を示すとともに、右側余白部の符号、接点を表
わし、41N、41P、45Cが、A接点、B接点が存
在する番地を表わしていの符号と対応する番地に属する
リレーのA接点は番地41N、41Pに存在し、B接点
は45Cに存在することを表わしている。また、各線路
上の接点の下方の括弧内の符号は、この接点のリレーが
存在する番地を表わしている。
The symbols 41A, ... 41Z, ~46A, ...46Z in the left margin of Figure 1 (al to Figure 1 (fl) indicate the address of each line, and the symbols and contact points in the right margin. 41N, 41P, and 45C represent the addresses where the A and B contacts are located, and the A contacts of the relay that belong to the corresponding addresses are located at addresses 41N and 41P, and the B contact is located at 45C. The symbol in parentheses below the contact on each line represents the address where the relay of this contact is located.

ステッピングリレーは、第1図(C1に示す歩進用フィ
ルSTEと、第1図(dlに示す接点No、 1〜&1
2を有しており、歩進用コイルSTEをの励磁毎にNo
、 1からNo、12の接点を順次選択するよう歩進す
るものであり、各接点No、 1〜陽、12には12個
のリレーSTE 1〜5TE12が夫々接続しである。
The stepping relay consists of a stepping filter STE shown in Figure 1 (C1) and contact numbers 1 to &1 shown in Figure 1 (dl).
2, each time the stepping coil STE is excited.
, 1 to No. 12, and each contact No. 1 to No. 12 is connected to 12 relays STE 1 to 5TE12, respectively.

このステッピングリレーは、後に詳述する反転切替作業
の節目毎に歩進するようになっている。
This stepping relay is configured to step at each turning point of the reversal switching operation, which will be described in detail later.

第1図(bl及び第1図(e)に示すキープリレーAD
I、AD2.Mol、MO2,MOS、MO4はステッ
ピングリレーが歩進してリレー5TE3 。
Keep relay AD shown in Figure 1 (bl and Figure 1 (e))
I, AD2. Stepping relays of Mol, MO2, MOS, and MO4 step to relay 5TE3.

5TE4,5TE6,5TE7,5TE8゜STE 1
0を付勢したときセットされ、ステッピングリレーが接
点&1を選択してリレーSTE 1を付勢したとき一斎
にリセットされる。
5TE4, 5TE6, 5TE7, 5TE8゜STE 1
It is set when 0 is activated, and reset to 1 when the stepping relay selects contact &1 and energizes relay STE 1.

主電動機は、第1図(a)の番地412に示すように、
キープリレーAD2のリセット状態、リレーAD3の消
勢状態及びリレー5TE3の付勢状態を条件として図示
しない押釦スイッチの操作により付勢されるリレーの接
点MOTの開成により付勢される電磁開閉器Mにより駆
動される。
As shown at address 412 in FIG. 1(a), the main motor is
By an electromagnetic switch M that is energized by opening a contact MOT of a relay that is energized by operating a push button switch (not shown) under the conditions of a reset state of keep relay AD2, a deenergized state of relay AD3, and an energized state of relay 5TE3. Driven.

なお、主電動機のブレーキ(図示せず)は、第1図(f
)の番地46Qに示すリレーUBRの付勢により解除さ
れる。
The brake of the main motor (not shown) is shown in Fig. 1 (f
) is released by energizing the relay UBR shown at address 46Q.

第1図(a)の番地41A、41D、41Gに夫々示す
選択スイッチSLI〜SL3は、両面刷から片面刷への
切替、片面刷から両面刷への切替、紙サイズの変更の際
に夫々動作させるものである。本例では紙サイズの変更
は両面刷モードのときのみに行なうようになっている。
The selection switches SLI to SL3 shown at addresses 41A, 41D, and 41G in FIG. 1(a) operate respectively when switching from double-sided printing to single-sided printing, switching from single-sided printing to double-sided printing, and changing the paper size. It is something that makes you In this example, the paper size is changed only in duplex printing mode.

第1図(a)の番地415,417に夫々示す位相カム
用のリミットスイッチ5H−LSIは、位相カム(図示
せず)が片面モードの位置で動作するよう印刷機中に配
設しである。したがって、リミットスイッチ5H−LS
Iは、片面刷モードのとき、そのA接点がONとなり、
両面刷モードのとき、そのB接点がONとなる。
Limit switches 5H-LSI for the phase cam shown at addresses 415 and 417 in FIG. 1(a) are arranged in the printing press so that the phase cam (not shown) operates in the single-sided mode position. . Therefore, limit switch 5H-LS
When I is in single-sided printing mode, its A contact is ON,
In the duplex printing mode, the B contact is turned ON.

第1図(b)の番地42C,42E、42H。Addresses 42C, 42E, and 42H in FIG. 1(b).

42N、42Zに示す近接スイッチCV−PRI。Proximity switch CV-PRI shown at 42N, 42Z.

CV−PR2,TG−POI、CV−PR3゜CV−P
siは夫々次表に示す状態となったとき動作してリレー
MHI、MH2,POI。
CV-PR2, TG-POI, CV-PR3゜CV-P
si operates as relays MHI, MH2, and POI when they reach the states shown in the table below.

CCV、AD4を付勢する。Activate CCV and AD4.

第1図(blの番地42に、42Lに夫々示すリミット
スイッチLS−HOC,LS−HONはリミットスイッ
チ88,89 (第5図参照)と同一のものであり、し
たがって、リミットスイッチLS−IOCは、フック7
2が第6図に一点鎖線72Bで示す両面刷モードの傾動
姿勢となったとき動作するとともに、リミットスイッチ
LS−HONは、フック72が第6図に一点鎖線72B
で示す片面側モードの傾動姿勢となったとき動作する。
Limit switches LS-HOC and LS-HON shown at addresses 42 and 42L in FIG. 1 (bl) are the same as limit switches 88 and 89 (see FIG. 5). , hook 7
The limit switch LS-HON operates when the hook 72 is in the tilted position of the double-sided printing mode shown by the dashed-dotted line 72B in FIG.
It operates when it is in the tilted posture of the single-sided mode shown in .

ここで、第1図(a)〜第1図(flに示すシーケンス
制細回路図に基づき本実施例の作用を説明しておく。な
お、この作用に関連する印刷機械の各部の説明には、第
2図〜第10図を使用するが、主に第3図及び第4図を
用いて説明する。また、接点等の符号の後の括弧内には
番地41 A、 ・41 Z、 〜46 A−46Zを
記す。
Here, the operation of this embodiment will be explained based on the sequence control circuit diagrams shown in FIGS. 1(a) to 1(fl). , Fig. 2 to Fig. 10 will be used, but the explanation will mainly be made using Fig. 3 and Fig. 4. In addition, the addresses 41 A, ・41 Z, ... 46 A-46Z is written.

〈両面刷から片面側への反転切替作業〉1−1) 初期
状態において、ステッピングリレーは接点&1 (44
A)を選択しており、したがって電源の投入と同時にリ
レー5TEI (44A)が投入される。また、このと
き接点MOT (412)は閉成されているものとする
<Reversal switching from double-sided printing to single-sided printing> 1-1) In the initial state, the stepping relay has contacts &1 (44
A) is selected, so relay 5TEI (44A) is turned on at the same time as the power is turned on. It is also assumed that the contact MOT (412) is closed at this time.

1−2) 選択スイッチSLI  (41Aンを投入す
る。この結果、片面ランプL−MN(41C)が点灯す
る。このとき、位相カム(図示せず)は両面状態である
ため、すEシトスイッチ5H−LSI (41S、41
T)は非動作(OFF)状態で、B接点5H−LSI(
41S)が閉成されている。
1-2) Turn on the selection switch SLI (41A). As a result, the single-sided lamp L-MN (41C) lights up. At this time, since the phase cam (not shown) is in a double-sided state, 5H-LSI (41S, 41
T) is in the non-operating (OFF) state, and the B contact 5H-LSI (
41S) is closed.

1−3) 用意スイッチ釦PB−RED (41L)を
押す。この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コ
イルSTE (43K)が励磁され、1ステップ歩進し
て接点&2 (44C)を選択し、リレー5TE2  
(44C)を付勢する。
1-3) Press the ready switch button PB-RED (41L). As a result, the stepping relay's stepping coil STE (43K) is energized, steps forward one step, selects contact &2 (44C), and relay 5TE2
(44C) is energized.

このとき、選択スイッチSL1〜5L3(41A、41
D、41G)の選択・投入が誤っている(異常状態)場
合には、用意スイッチ釦PB−RED (41L)を離
した後、3t イv T E M 3 (41W ) 
f)付勢により一定時間警報ブザー(図示せず)が鳴動
する。
At this time, selection switches SL1 to 5L3 (41A, 41
D, 41G) is incorrectly selected or turned on (abnormal state), after releasing the ready switch button PB-RED (41L), 3t EV T E M 3 (41W)
f) When activated, an alarm buzzer (not shown) sounds for a certain period of time.

選択スイッチSLI〜SL3  (41A。Selection switch SLI to SL3 (41A.

41D、41G)及びリミットスイッチ5H−LSI 
(4Is、4 IT)の動作(ON)/非動作(OFF
)状態の各モードにおける正常/異常状態をまとめると
下表の通りである。
41D, 41G) and limit switch 5H-LSI
(4Is, 4 IT) operation (ON)/non-operation (OFF)
) The normal/abnormal status in each mode is summarized in the table below.

1−4) スタートスイッチ釦PB−3TA(43D)
を押す。この結果、ステッピングリレーは、その歩進用
コイル5TE(43K)が励磁され、1ステップ歩進し
て接点No、3(44E)を選択し、リレー5TE3 
 (44E)を付勢する。この結果、キープリレーAD
I(42R)がセットされ、本機の用意回路(図示せず
)がインターロックされるとともに、電磁開閉器M(4
12)の付勢により主電動機が回転する。
1-4) Start switch button PB-3TA (43D)
Press. As a result, the stepping relay's stepping coil 5TE (43K) is energized, steps forward one step, selects contact No. 3 (44E), and relay 5TE3
(44E) is energized. As a result, keep relay AD
I (42R) is set, the preparation circuit (not shown) of this machine is interlocked, and the electromagnetic switch M (42R) is set.
12) causes the main motor to rotate.

主電動機の回転に伴ない反転胴13(第8図参照)が反
転切替時の基準位置近傍に占位すると、近接スイッチT
G−POI(42H)が動作し、リレーPOI  (4
2H)及びタイマTPO(42G)を付勢する。
When the reversing cylinder 13 (see Fig. 8) is located near the reference position at the time of reversing switching as the main motor rotates, the proximity switch T
G-POI (42H) operates and relay POI (4
2H) and timer TPO (42G).

この結果、タイマTPO(42G)の設定時間の経過後
、ステッピングリレーは、その歩進用コイルSTE (
43K)が励磁され、1ステップ歩進して接点&4 (
44G)を選択し、リレー5TE4  (44G)を付
勢する。
As a result, after the time set by timer TPO (42G) has elapsed, the stepping relay switches its stepping coil STE (
43K) is excited, advances one step, and contacts &4 (
44G) and energizes relay 5TE4 (44G).

このときのステッピングリレーの歩道と同時に電磁開閉
器M(41z)が消勢され、主電動機を停止させろ。ま
た、リレー5TEA(44G)の付勢に伴ないキープリ
レーAD2 (42V)がセットされ、その日接点(4
1Z)で電磁開閉器M(41Z)の付勢を阻止すること
により主電動機をインターロックする。
At this time, the electromagnetic switch M (41z) is deenergized at the same time as the stepping relay is activated, and the main motor is stopped. Also, as relay 5TEA (44G) is energized, keep relay AD2 (42V) is set and contact (44G) is set that day.
1Z) to interlock the main motor by blocking the energization of the electromagnetic switch M (41Z).

1−5) 第4図に示すように、手回しハンドル57を
一段人状態にする。この結果、近接スイッチCV−PR
I  (42C)が動作し、リレーMHI  (42C
)を付勢する。
1-5) As shown in FIG. 4, turn the hand-cranked handle 57 to the human position. As a result, the proximity switch CV-PR
I (42C) operates, relay MHI (42C
) is energized.

この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コイルS
TE (43K)が励磁され、1ステップ歩進して接点
No、5 (44J)を選択し、リレー5TE5  (
44J)を付勢するとともに、A接点MHI(42W)
が閉成されてリレーAD3  (42X)を付勢する。
As a result, the stepping relay has its stepping coil S
TE (43K) is excited, advances one step and selects contact No. 5 (44J), relay 5TE5 (
44J) and energizes the A contact MHI (42W).
is closed, energizing relay AD3 (42X).

このときのステッピングリレーの歩道と同時にリレーU
BR(46Q)が付勢され、主電動機のブレーキ(図示
せず)が解除される。そこで、手回しハンドル57を操
作することによりピニオン58及び手回しギア39を介
して各側を回動し、反転胴13を正確に反転切替時の基
準位置に占位させる。また、IJ レ−AD 3 (4
2X) ノ付勢によってB接点(412)が開放され、
このことによっても主電動機はインターロックされる。
Relay U at the same time as the stepping relay sidewalk at this time.
BR (46Q) is energized and the brake (not shown) of the main motor is released. Therefore, by operating the manual handle 57, each side is rotated via the pinion 58 and the manual gear 39, and the reversing cylinder 13 is accurately positioned at the reference position at the time of reversing switching. Also, IJ Le-AD 3 (4
2X) The B contact (412) is opened by the bias,
This also causes the traction motor to be interlocked.

1−6) 手回しハンドル57を二段入状態にする(第
4図参照)。この結果、近接スイッチCV−PR2(4
2E)が動作し、リレーMH2(42E)を付勢する。
1-6) Set the hand crank 57 to the second position (see Figure 4). As a result, proximity switch CV-PR2 (4
2E) operates and energizes relay MH2 (42E).

、この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コイル
STE (43K)が励磁され、1ステップ歩進して接
点&6 (44M)を選択し、リレー5TE6  (4
4M)を付勢する。
, As a result, the stepping relay's stepping coil STE (43K) is excited, steps forward one step, selects contact &6 (44M), and relay 5TE6 (4
4M).

このときのステッピングリレーの歩道に伴ないリレーU
BR(46Q)が消勢され、主電動機のブレーキ(図示
せず)が作動する結果、主電動機が制動されろ。また、
リレー5TE6  (44M)の付勢に伴ないキープリ
レーMOI(45F)がセットされ片面ランプ勲工・L
−MNI (45H)を点灯する。
Relay U accompanying the stepping relay sidewalk at this time
The BR (46Q) is deenergized and the traction motor brake (not shown) is activated, resulting in the traction motor being braked. Also,
The keep relay MOI (45F) is set with the energization of relay 5TE6 (44M), and the single-sided lamp is energized.
-Light up MNI (45H).

1−7) 第3図及び第4図に示すボルト40及びクラ
ンプボルト68を緩めるとともに、第6図に示すフック
72を片面刷モードである一点鎖$72Bに示すように
傾動させる。フック72の傾動により、リミットスイッ
チLS−HON (42L)が動作してリレーHON 
(42L)を付勢する。この結果、リレー5S3(43
V)が付勢され、A接点SS3 (43K)が閉成する
ことにより、ステッピングリレーは、その歩進用コイル
STE (43K)が励磁され、1ステップ歩進して接
点&7 (44P)を選択し、リレー5TE7 (44
P)を付勢する。
1-7) Loosen the bolt 40 and clamp bolt 68 shown in FIGS. 3 and 4, and tilt the hook 72 shown in FIG. 6 as shown in single-sided printing mode $72B. By tilting the hook 72, the limit switch LS-HON (42L) is activated and the relay HON is activated.
(42L) is energized. As a result, relay 5S3 (43
When V) is energized and A contact SS3 (43K) is closed, the stepping relay's stepping coil STE (43K) is energized, steps forward by one step, and selects contact &7 (44P). and relay 5TE7 (44
P) is energized.

この結果、キープリレーMO2(45K)がセットされ
片面ランプNo、 2・L−MN2(45M)を点灯す
る。
As a result, keep relay MO2 (45K) is set and single-sided lamp No. 2.L-MN2 (45M) is lit.

1−8) 反転胴肉切替機構(図示せず)を操作して片
面刷モードを選択する。この結果、近接スイッチCV−
PR3(42N)が動作し、リレーCCV (42N)
を付勢する。この結果、ステッピングリレーは、その歩
進用コイルSTE (43K)が励磁され、1ステップ
歩進して接点No、8(44R)を選択し、リレー5T
E8  (44R)を付勢する。この結果、キープリレ
ーMO3(45P)がセットされ、片面ランプN11L
3・L−MN 3 (45R)を点灯するとともに、リ
レーUBR(46Q)を付勢して主電動機のブレーキを
解除する。
1-8) Select the single-sided printing mode by operating the inversion trunk switching mechanism (not shown). As a result, the proximity switch CV-
PR3 (42N) operates and relay CCV (42N)
energize. As a result, the stepping relay's stepping coil STE (43K) is excited, steps forward one step, selects contact No. 8 (44R), and relay 5T
Energize E8 (44R). As a result, keep relay MO3 (45P) is set and single-sided lamp N11L
3. Light up L-MN 3 (45R) and energize relay UBR (46Q) to release the brake of the main motor.

1−9) ネジ部材50〔第2図参照)を緩め、手回し
ハンドル57 (第4図参照)を操作することにより、
手回しギア39、中間ギア38を介してギア36(第2
図参照)を回動し第6図に一点鎖線72Bで示すように
、フック72の溝72bをピン74に係合させて倍径胴
12を片面副基準位置に占位させる。この結果、リミッ
トスイッチ5H−LS 1 (4IT)が動作する。こ
のリミットスイッチ5H−LSI  (41T)の動作
に伴ないリレー5AI(41T)、リレー5S2 (4
4Q)が付勢されるので、ステッピングリレーは、その
歩進用コイルSTE (43K)が励磁され、1ステッ
プ歩進して接点NCL9(44U)を選択し、リレー5
TE9  (44U)を付勢する。
1-9) By loosening the screw member 50 (see Figure 2) and operating the hand crank 57 (see Figure 4),
Gear 36 (second
6), the groove 72b of the hook 72 is engaged with the pin 74, and the double-diameter barrel 12 is positioned at the one-sided sub-reference position, as shown by the dashed line 72B in FIG. As a result, the limit switch 5H-LS1 (4IT) operates. With the operation of this limit switch 5H-LSI (41T), relay 5AI (41T) and relay 5S2 (4
4Q) is energized, the stepping relay's stepping coil STE (43K) is energized, steps forward one step, selects contact NCL9 (44U), and relay 5
Activate TE9 (44U).

1−10)  第3図及び第4図に示す片面側基準ビン
41をビン孔37bに挿入するとともに、ボルト40、
クランプボルト68及びネジ部材50 (第2図参照)
を締め、更に第5図〜第7図に示すレバー75を反時計
方向に回動して中立位置印85を指針83に符合させて
フック72を中立位置に戻す。
1-10) Insert the one-sided reference bottle 41 shown in FIGS. 3 and 4 into the bottle hole 37b, and tighten the bolt 40,
Clamp bolt 68 and screw member 50 (see Figure 2)
, and further rotate the lever 75 shown in FIGS. 5 to 7 counterclockwise to align the neutral position mark 85 with the pointer 83 and return the hook 72 to the neutral position.

この結果、リミットスイッチLS−HON(42L)は
OFF状態に戻り、リレーHON(42L)を消勢する
As a result, limit switch LS-HON (42L) returns to the OFF state and deenergizes relay HON (42L).

1−11)  手回しハンドル57(第4図参照)を図
中右方に引いて一番手前迄戻す。この結果、近接7.イ
ッチCV−PR2,CV −PRI (42E、42C
)がOFF状態に戻り、リレーMH2,MHI  (4
2E。
1-11) Pull the hand crank 57 (see Figure 4) to the right in the figure and return it to the frontmost position. As a result, proximity 7. Itch CV-PR2, CV-PRI (42E, 42C
) returns to the OFF state, and relays MH2 and MHI (4
2E.

42C)が消勢されるので、ステッピングリレーは、そ
の歩進用コイル5TE(43K)が励磁され、1ステッ
プ歩進して接点嵐10(44X)を選択し、リレーST
E 10(44X)を付勢する。この結果、キープリレ
ーMO4(45T)がセットされ、片面ランプNo、4
− L−MN 4  (45V)を点灯する。
42C) is deenergized, the stepping relay's stepping coil 5TE (43K) is energized, steps forward one step, selects contact point 10 (44X), and relay ST
Energize E 10 (44X). As a result, keep relay MO4 (45T) is set and single-sided lamp No. 4
- Turn on L-MN 4 (45V).

1−12)  確認スイッチ釦PB−OKI (46A
)を押す。この結果、下記の条件U)〜(ホ)を満足し
ている場合にリレーOKI  (46C)を付勢して確
認ランプL−OKI (46E)を点灯させる。
1-12) Confirmation switch button PB-OKI (46A
)Press. As a result, if the following conditions U) to (E) are satisfied, the relay OKI (46C) is energized and the confirmation lamp L-OKI (46E) is turned on.

即ち、前記条件とは、 イ) キープリレーMO4(45T)がセット状態。That is, the above conditions are: b) Keep relay MO4 (45T) is set.

口) 近接スイッチCV−PR1,CV−PR2(42
C,42E) がOFF状態(手回しハンドル57(第
4図参照)を一番手前迄抜いた状態)で、リレーMH1
、MH2(42C,42E)が消勢状態。
) Proximity switch CV-PR1, CV-PR2 (42
C, 42E) is in the OFF state (with the hand crank 57 (see Figure 4) pulled out as far as it will go), relay MH1
, MH2 (42C, 42E) is in a deactivated state.

A)    リ  し − HOC,HON   (4
2に、   42L)が消勢状態(フック72(第6図
参照)が中立状態)。
A) Rishi - HOC,HON (4
2, 42L) is in a deenergized state (hook 72 (see Figure 6) is in a neutral state).

二) 近接スイッチCV−PR3(42)がOFF状態
(反転胴肉切替機構がOFF状態)で、リレーCCV 
(42N)が消勢状態。
2) When the proximity switch CV-PR3 (42) is in the OFF state (the inversion trunk switching mechanism is in the OFF state), the relay CCV
(42N) is de-energized.

ホ) 近傍:LイッチCV−PS 1  (42Z)が
ON状IEI(クランプボルト68 (第4図参照)の
締結時の状態)で、リレー AD4(42z)が付勢状態。
e) Nearby: L switch CV-PS 1 (42Z) is in ON state IEI (state when clamp bolt 68 (see Figure 4) is fastened), and relay AD4 (42z) is in energized state.

1−13)   リレーOKI  (46G)の付勢に
より接点INT (43L)が一定時間毎に開閉を繰り
返す結果、ステッピングリレーが自走し、接点&11.
&12 (44Y。
1-13) Contact INT (43L) repeats opening and closing at regular intervals due to the energization of relay OKI (46G), and as a result, the stepping relay runs on its own, and contacts &11.
&12 (44Y.

44z)を選択した後接点隘1を選択した状態で停止す
る。
44z) and then stops with contact 1 selected.

更に評言すると、接点INT(43L)は、−度ONに
なった後、一定時間が経過すると自動的にOFFになる
ようになっている。したがって、本実施例においては、
5TEII→STE 12→STE 1と自走させるた
めの2個のパルスを発生する時間をタイマTRE (4
6G)の設定時間で確保している。即ち、タイマTRE
 (46G)は、その設定時間の経過後に、そのB接点
(46C)を開放してリレー0KI(46C)を消勢す
る。
To further comment, the contact INT (43L) is configured to automatically turn OFF after a certain period of time has passed after being turned ON - degrees. Therefore, in this example,
5TEII → STE 12 → STE 1 The timer TRE (4
6G) is secured by the set time. That is, timer TRE
(46G) opens its B contact (46C) to deenergize relay 0KI (46C) after the set time has elapsed.

このよう1;ステッピングリレーが自走することにより
リレー5TEI  (44A)が付勢され、初期状態に
戻る。即ち、確認ランプL−OK 1 (46E)が消
灯され、キープリレーADI、AD2.Mol、MO2
゜MO3,MO4(42S、4 2V、4 5G。
As the stepping relay runs in this way, the relay 5TEI (44A) is energized and returns to the initial state. That is, the confirmation lamp L-OK 1 (46E) is turned off, and the keep relays ADI, AD2. Mol, MO2
゜MO3, MO4 (42S, 4 2V, 4 5G.

45L、45Q、45U)がリセットされるとともにリ
レーUBR(46Q)が消勢される。この結果、電磁開
閉11(412)のインターロックが解除されて主電動
機のインターロックが解除されるとともに、片側ランプ
lkl〜嵐4・L−MNI〜L−MN4  (45H,
45M、45R,45V)が消灯され、主電動機のブレ
ーキが作動する。
45L, 45Q, 45U) are reset, and relay UBR (46Q) is deenergized. As a result, the interlock of the electromagnetic opening/closing 11 (412) is released, the interlock of the main motor is released, and the one side lamp lkl~Arashi 4・L-MNI~L-MN4 (45H,
45M, 45R, 45V) are turned off and the main motor brake is activated.

く片面刷から両面刷への反転切替作業〉本作業は前記片
面刷への反転切替作業と、多くの作業が同一な作業であ
る。このため、両者の比較において、特に異なる部分を
中心に説明する。
Reversal switching operation from single-sided printing to double-sided printing> This operation has many of the same operations as the above-mentioned reversal switching operation to single-sided printing. Therefore, in comparing the two, the explanation will focus on the different parts.

2−1)1−1) と同じ。2-1) Same as 1-1).

2−2) 選択スイッチSL2 (41D)を投入する
。この結果、両面ランプL −CN(41F)が点灯する。この とき位相カム(図示せず)は片面状 態であるため、リミットスイッチ (4Is、4 IT)はON状態で、 A接点5H−LSI (41T)が閉 成されている。
2-2) Turn on selection switch SL2 (41D). As a result, the double-sided lamp L-CN (41F) lights up. At this time, since the phase cam (not shown) is in a single-sided state, the limit switches (4Is, 4IT) are in the ON state and the A contact 5H-LSI (41T) is closed.

1−3)と同じ。Same as 1-3).

1−4)と同じ。Same as 1-4).

1−5)と同じ。Same as 1-5).

1−6)と略同様の動作となるが、 このときにはリレーNMI(41A) が消勢されて、B接点NMI (45C)が閉成される
ので、キープリレー MO1(45F)のセットいより両 面ランプNll・−MCI  (45J)を点灯する。
The operation is almost the same as in 1-6), but at this time, relay NMI (41A) is deenergized and B contact NMI (45C) is closed, so both sides of keep relay MO1 (45F) are set. Turn on the lamp Nll.-MCI (45J).

1−7)の作業と異なり第6図に 示すフック72を両面刷モードであ る一点鎖線72Aに示すように傾動 させろ。この結果、フック72の傾 動により、リミットスイッチLS− HOC(42K)が動作してリレー HOC142K)を付勢する。Unlike the work in 1-7), in Figure 6 The hook 72 shown is in duplex printing mode. Tilt as shown in the dashed line 72A. Let me. As a result, the hook 72 is tilted. Due to the movement, the limit switch LS- HOC (42K) operates and relays energize HOC142K).

この結果、1−7)と同様な動作 てキープリレーMO2(45K)が セットされ、今度は両面ランプ&2 ・L−MC2(45N)を点灯する。As a result, the same behavior as 1-7) Keep relay MO2 (45K) Set, now double-sided lamp & 2 ・Turn on L-MC2 (45N).

反転側内切替機構(図示せず)を 操作して両面刷モードを選択する。Reversing side internal switching mechanism (not shown) Operate to select duplex printing mode.

この結果、1−8)と同様な動作 でキープリレーMO3f45P)が セットされ、今度は両面ラレプ&3 、 L−MC3(453) 全点灯する。As a result, the same behavior as 1-8) The keep relay MO3f45P) is Set, now double-sided Larep&3 , L-MC3 (453) All lights up.

また、1−8)と同様に、リレー UBR(46Q)を付勢して主電動 機のブレーキを解除する。Also, similar to 1-8), the relay Main electric power by energizing UBR (46Q) Release the aircraft's brakes.

2−9) 第3図及び第4図に示す片iij刷基準基準
ピンをピン孔37bから抜き、 1−9)と同様の操作でギア36 (第2図参照)を回動し、今度は、 第6図に一点鎖線72Aで示すよう に、フック72の溝72gをビン74 に係合させて倍径胴12を両面刷基 準位置に占位させる。この結果、リ ミットスイッチ5H−LSI  (41S)がOFF状
態となる。このリミット スイッチ5H−LS 1 (41S)のOFF (復帰
)に伴ない、リレー SAO(4Is)が付勢されるので、 1−9)と同様に動作してステッピ ングリレーが接点覧9  (44U)を選択し、リレー
5TE9  (44U)を付勢する。
2-9) Remove the single-sided printing standard reference pin shown in Figs. 3 and 4 from the pin hole 37b, rotate the gear 36 (see Fig. 2) in the same manner as in 1-9), and this time As shown by the dashed line 72A in FIG. 6, the groove 72g of the hook 72 is engaged with the bottle 74, and the double diameter cylinder 12 is positioned at the double-sided printing reference position. As a result, the limit switch 5H-LSI (41S) is turned off. As the limit switch 5H-LS 1 (41S) turns OFF (returns), the relay SAO (4Is) is energized, so it operates in the same way as in 1-9) and the stepping relay switches to contact point 9 (44U). Select and energize relay 5TE9 (44U).

1−10)と同様に、ボルト40 (第3図、第4図参照)、クランプ ボルト68(第3図、第4図参照) 及びネジ部材50 (第2図参照)を 締め、更に第5図〜第7図に示すレ バー75を、今度は時計方向に回動 して中立位置印85を指針83に符 合させてフック72を中立位置に戻 す。この結果、リミットスイッチLS HOC(42K)はOFF状態に 戻り、リレーHOC(42K)を消 勢する。1-10), bolt 40 (See Figures 3 and 4), Clamp Bolt 68 (see Figures 3 and 4) and screw member 50 (see Figure 2) Tighten the screws, and then tighten the screws shown in Figures 5 to 7. Rotate bar 75 clockwise this time. and mark the neutral position mark 85 on the pointer 83. and return the hook 72 to the neutral position. vinegar. As a result, limit switch LS HOC (42K) is in OFF state Go back and turn off relay HOC (42K). to strengthen

2−11)   1−11)と同様の作業及びこれに伴
なう動作によりキープリレーMO4 (45T)がセットされ、今度は両 面ランプ隘4・L−MC4(45W) を点灯する。
2-11) Keep relay MO4 (45T) is set by the same operation as in 1-11) and the accompanying operation, and this time double-sided lamp 4/L-MC4 (45W) is lit.

2−12)  1−12)と同様。2-12) Same as 1-12).

2−13)  1−13)と略同様であるが、キープリ
レーADI、AD2.Mol。
2-13) Almost the same as 1-13), but keep relay ADI, AD2. Mol.

〜MO4(423,42V、45G。~MO4 (423, 42V, 45G.

45L、45Q、45U)のリセッ トにより、両面ランプ嵐1〜勲4・ L−MCI〜L−MC4(45J。45L, 45Q, 45U) Depending on the double-sided lamp Arashi 1 to Isao 4, L-MCI to L-MC4 (45J.

45N、45S、45W)が消灯さ れる。45N, 45S, 45W) are turned off. It will be done.

く紙サイズの変更〉 この作業は、本実施例では両面側モードのときのみ行な
うようになっている。即ち2−2)に対応する作業で選
択スイッチSL3 (41G)を投入するとともに、2
−9)に対応する作業で、フック72(第5図参照)の
溝72aがピン74に係合した後も、手回しハンドル5
7(第4図参照)を回動させる。そして、第2図に示す
ように、ギア36を回動して胴本体43のみを回動し、
この胴本体43と一体的に回動する爪19.20の吸着
ヘッド21゜22に対する相対位置を調整する。
Changing the paper size> In this embodiment, this operation is performed only in the duplex mode. That is, in the work corresponding to 2-2), the selection switch SL3 (41G) is turned on, and the
-9), even after the groove 72a of the hook 72 (see Fig. 5) engages with the pin 74, the manual handle 5
7 (see Figure 4). Then, as shown in FIG. 2, only the trunk body 43 is rotated by rotating the gear 36,
The relative positions of the claws 19 and 20, which rotate integrally with the cylinder body 43, with respect to the suction heads 21 and 22 are adjusted.

爪19,20が所定位置に達した後、ネジ部材50を締
める。他は両面側への切替時と同様の作業を行なえば良
く、このことによりシーケンス回路の各部は同様の動作
を行なう。
After the claws 19 and 20 reach the predetermined positions, the screw member 50 is tightened. The other operations may be performed in the same way as when switching to the double-sided side, and thereby each part of the sequence circuit performs the same operation.

上記シーケンス制御回路において、反転切替作業の工程
が進む毎にステッピングリレーが歩進し、各工程の状態
はキープリレーADI。
In the above sequence control circuit, the stepping relay advances each time the reverse switching operation progresses, and the state of each step is keep relay ADI.

AD2.MOI、MO2,MO3,MO4(42R,4
2U、45F、45に、45P。
AD2. MOI, MO2, MO3, MO4 (42R, 4
2U, 45F, 45, 45P.

45T)に保持される。45T).

また、主電動機は、反転切替作業中、キープリレーAD
2  (42U)がセットされ、B接点(41Z)が開
放されることにより電気的なインターロックがかけられ
ている。
In addition, during the reversal switching work, the main motor
2 (42U) is set and the B contact (41Z) is opened, thereby creating an electrical interlock.

かかる状態において、電源をOFFにした場合、このO
FF時点の状態はキープリレーADI、AD2.MO1
〜MO4の状態として保持されるので、再度・電源をO
Nにしたときには、同時に前記OFF時点の直前の状態
が再現され、片面ランプ&1・L−MNI(45H) 
〜に4 ・L−MN4 (45V)若しくは両面ランプ
NOI・L−MC1(45J)〜&4・L−MC4(4
5W)の何れかが点灯することにより、何れの工程であ
るかを確認することができるので、反転切替作業は、中
断前の作業において終了した次の工程から作業を開始す
れば良い。
In such a state, if the power is turned off, this O
The state at the time of FF is keep relay ADI, AD2. MO1
~The state is maintained as MO4, so turn the power off again.
When set to N, the state immediately before the OFF time is simultaneously reproduced, and the single-sided lamp & 1 L-MNI (45H)
to 4 L-MN4 (45V) or double-sided lamp NOI L-MC1 (45J) to &4 L-MC4 (4
Since it is possible to confirm which process is in progress by lighting any one of 5W), it is sufficient to start the reversal switching operation from the next process completed in the operation before interruption.

また、キープリレーAD2  (42U)がセットされ
た後の、反転切替作業の途中で、−旦電源をOFFにし
ても、キープリレーAD2(42U)のセット状態は保
持されるので、再度電源をONにした時点で、主電動機
はB接点(412)により引き続きインターロックされ
る。
In addition, even if the power is turned off during the reversal switching operation after the keep relay AD2 (42U) is set, the set state of the keep relay AD2 (42U) will be maintained, so when the power is turned on again. At this point, the traction motor continues to be interlocked by the B contact (412).

かかるインターロック状態は、ステッピングリレーが接
点&1 (44A)を選択し、リレー5TEI (44
A)を付勢してキープリレーAD2  (42V)をリ
セットすることにより解除される。
In such an interlock state, the stepping relay selects contact &1 (44A), and relay 5TEI (44A) is selected.
It is released by energizing A) and resetting keep relay AD2 (42V).

一方、反転切替作業の途中で操作が不明になった場合等
、作業の継続に不都合な状態となった場合には、リセッ
ト釦PB−RES(46J)を押して所定の基準状態を
実現する。
On the other hand, if the operation becomes unclear during the reversal switching operation, or if the operation becomes inconvenient for continuation of the operation, the reset button PB-RES (46J) is pressed to realize a predetermined reference state.

更に評言すると、用意スイッチ釦PB−RED(41L
)の操作後で、且つ確認スイッチ釦PB−OKI (4
6A)の操作前において、リセット釦PB−RES (
46J)を押すと、リレーRES (46J)が付勢さ
れ、タイマTRE(46G)が動作する。
To further comment, the preparation switch button PB-RED (41L
) and press the confirmation switch button PB-OKI (4
6A), press the reset button PB-RES (
46J), relay RES (46J) is energized and timer TRE (46G) is activated.

この結果、ステッピングリレーは、リセット時の位置か
ら自走し、接点No、11(44Y)を選択した時点で
停止する。
As a result, the stepping relay moves by itself from the reset position and stops when contact No. 11 (44Y) is selected.

次に、リミットスイッチ5H−LS I  (4IT 
)GON状態にしTリレーSAI (41T)e付勢す
るとともに、セレクトスイッチ5LI(41A)を投入
する。
Next, limit switch 5H-LSI (4IT
) Set to the GON state, energize T relay SAI (41T)e, and turn on select switch 5LI (41A).

かかる状態で、手回しハンドル57(第4図参照)を操
作して近接スイッチTG−PO1(42H)を動作させ
る。この結果、リレーPOI (42H)が付勢され、
ステッピングリレーを歩進させて接点&11  (44
Y)から接点&12 (44Z)に切替える。
In this state, the hand crank 57 (see FIG. 4) is operated to operate the proximity switch TG-PO1 (42H). As a result, relay POI (42H) is activated,
Step the stepping relay and contact &11 (44
Switch from Y) to contact &12 (44Z).

更に手回しハンドル57を操作して近接スイッチTG−
PO1(42H)を再度動作させる。この結果、リレー
POI  (42H)が付勢され、ステッピングリレー
を歩進させて接点&12 (44Z)から接点嵐1 (
44A)に切替える。この結果、初期状態が実現されろ
Furthermore, operate the hand crank 57 to close the proximity switch TG-.
Operate PO1 (42H) again. As a result, relay POI (42H) is energized, stepping the stepping relay from contact &12 (44Z) to contact Arashi 1 (
44A). As a result, the initial state is realized.

即ち、リセット釦PB−RES (46J)を押した場
合、手回しハンドル57を操作して反転胴13を1回転
以上回転することによってのみ初期状態が実現される。
That is, when the reset button PB-RES (46J) is pressed, the initial state is achieved only by operating the manual handle 57 to rotate the reversing cylinder 13 one or more revolutions.

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、反転切替作業が何れの段階であるかということ
はステッピングリレーの作動によりキープリレーに保持
されるとともに、主電動機は反転切替作業中、キープリ
レーの接点により停止状態が継続するよう電気的なイン
ターロックがかけられているので、反転切替作業の途中
で、何らかの原因により電源がOFF状態になっても、
このOFF時点の状態はキープリレーに保持され、再度
電源がON状態になった時点で、OFF時点の直前の状
態が再現される結果、反転切替作業の工程を見失なう可
能性が少なく、また主電動機のインターロックも電源が
再度ON状態になった時点で復帰して反転切替作業の安
全性も保証される。
<Effects of the Invention> As specifically explained above in conjunction with the embodiments, according to the present invention, the stage of the reversal switching operation is held in the keep relay by the operation of the stepping relay, and the The electric motor is electrically interlocked by the keep relay contacts so that it remains stopped during the reversal switching operation, so even if the power is turned OFF for some reason during the reversal switching operation,
This state at the time of OFF is held in the keep relay, and when the power is turned ON again, the state immediately before the time of OFF is reproduced, so there is less chance of losing track of the reverse switching process. Furthermore, the interlock of the main motor is restored when the power is turned on again, ensuring the safety of the reversal switching operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例を含む反転機構のシーケノス制
御回路を示す回路図、第2図は反転機構を形成する倍径
胴、反転胴及び圧胴を示す平面図、第3図は反転胴13
及びその近傍部分を抽出して示す側面図、第4図:よそ
の展開断面図、第5図は倍径胴及びその近傍部分を抽出
して示す斜視図、第6図は第5図中からフック及びその
近傍部分を抽出・拡大して示す側面図、第7図は第5図
のA矢視部分を抽出・拡大して示す側面図、第8図は反
転切替作業時の渡し胴、倍径胴及び反転胴の位相関係を
説明するための説明図、第9図は片面開時の各側の位相
関係を示す説明図、第10図は両面刷時の各側の位相関
係を示す説明図である。 図面中、 Mは主電動機の電磁開閉器、 STEはステッピングリレーの歩道用コイル、Nal 
′&、12はステッピングリレーの接点、ADI、 A
D2. Mol、 MO2,MOS、 MO4はキープ
リレーである。
Fig. 1 is a circuit diagram showing a sequence control circuit of a reversing mechanism including an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing a double diameter cylinder, a reversing cylinder, and an impression cylinder forming the reversing mechanism, and Fig. 3 is a reversing cylinder. Torso 13
FIG. 4: A side view showing an extracted portion of the double-diameter barrel and its vicinity; FIG. Figure 7 is an extracted and enlarged side view of the hook and its vicinity; Figure 7 is an extracted and enlarged side view of the part seen in the direction of arrow A in Figure 5; Figure 8 is the transfer cylinder during reversal switching work, magnified. An explanatory diagram for explaining the phase relationship between the radial cylinder and the reversing cylinder, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the phase relationship on each side when one side is open, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing the phase relationship on each side when double-sided printing is performed. It is a diagram. In the drawing, M is the electromagnetic switch of the main motor, STE is the sidewalk coil of the stepping relay, and Nal is
'&, 12 is the contact of the stepping relay, ADI, A
D2. Mol, MO2, MOS, and MO4 are keep relays.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 片面刷及び両面刷の何れかを選択し得る反転機構付枚葉
紙印刷機の安全装置において、 片面刷から両面刷への切替及び両面刷から片面刷への切
替作業である反転切替作業の各工程の終了時等、反転切
替作業の節目毎に歩進するとともに、リセット釦の操作
により特定のステップに保持されるステッピングリレー
と、 反転切替作業の節目毎のステッピングリレーの付勢によ
りセットされるとともに、反転切替作業の開始時に対応
する第1工程におけるステッピングリレーの付勢により
リセットされる複数個のキープリレーと、 反転切替作業中、主電動機が駆動されないよう電気的イ
ンターロックをかける前記キープリレーの接点とを有す
ることを特徴とする反転機構付枚葉紙印刷機の安全装置
[Scope of Claim] A safety device for a sheet-fed printing press with a reversing mechanism that can select either single-sided printing or double-sided printing, which provides a safety device for switching from single-sided printing to double-sided printing and from double-sided printing to single-sided printing. A stepping relay that advances at each turning point of a certain reversing switching operation, such as at the end of each process of a certain reversing switching operation, and is held at a specific step by operating a reset button; A plurality of keep relays are set by energization and reset by energization of the stepping relay in the first process corresponding to the start of the reversal switching operation, and an electrical interface is installed to prevent the main motor from being driven during the reversal switching operation. A safety device for a sheet-fed printing press with a reversing mechanism, characterized in that it has a contact point of the keep relay for locking.
JP2199022A 1990-07-30 1990-07-30 Safety device for sheet printing press with reversing mechanism Expired - Fee Related JP2878801B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2199022A JP2878801B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Safety device for sheet printing press with reversing mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2199022A JP2878801B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Safety device for sheet printing press with reversing mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0485041A true JPH0485041A (en) 1992-03-18
JP2878801B2 JP2878801B2 (en) 1999-04-05

Family

ID=16400822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2199022A Expired - Fee Related JP2878801B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Safety device for sheet printing press with reversing mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2878801B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6684778B2 (en) * 2001-05-25 2004-02-03 Ryobi, Ltd. Printing press with a sheet-turning-over-mechanism
EP1753003A2 (en) 2005-08-08 2007-02-14 Komori Corporation Abnormal state determination method and apparatus
EP1753004A2 (en) 2005-08-08 2007-02-14 Komori Corporation Abnormal state determination method and apparatus
JP2007320283A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Komori Corp Automatic switching device and method of printing condition

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6684778B2 (en) * 2001-05-25 2004-02-03 Ryobi, Ltd. Printing press with a sheet-turning-over-mechanism
EP1753003A2 (en) 2005-08-08 2007-02-14 Komori Corporation Abnormal state determination method and apparatus
EP1753004A2 (en) 2005-08-08 2007-02-14 Komori Corporation Abnormal state determination method and apparatus
JP2007320283A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Komori Corp Automatic switching device and method of printing condition
US8146492B2 (en) 2006-06-05 2012-04-03 Komori Corporation Printing state automatic switching apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2878801B2 (en) 1999-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08112778A (en) Mounting/demounting fixture for shaft use and hole use stop ring
JP3030582B2 (en) Plate changing device for rotary printing press
JPS6262758A (en) Block mounting method for printer
JPH0632030U (en) Body removal device
JPH0485041A (en) Safety device for sheet-fed press equipped with reversing mechanism
JPH0788091B2 (en) Automatic plate change control device for sheet-fed offset printing machine
US5052299A (en) Plate clamping apparatus for a leaf-type printing machine
SE464585B (en) DEVICE FOR CONNECTION OF CROSSING REARING RODS
JPS6219458A (en) Plate mounting and dismounting device for offset press
JP2602137Y2 (en) Print switching device for sheet-fed rotary printing press with reversing mechanism
JPH061551Y2 (en) Folding device for rotary press
JP2579079B2 (en) Device for supporting the impression cylinder of a rotary printing press
DE2337296B2 (en) Device for holding the trailing end of a sheet on a rotating cylinder
JPH0461772B2 (en)
JP2522122Y2 (en) Plate changing device for printing press
JP3220910B2 (en) Plate changing device for rotary printing press
JPH07379B2 (en) Automatic plate loading / unloading device for rotary printing press
JP3030583B2 (en) Plate drive for rotary printing press
JP2959964B2 (en) Plate position adjustment device for printing press
JPH043805Y2 (en)
JP2884245B2 (en) Plate holding device for printing press
JPH0818425B2 (en) Phase switching device for sheet-fed printing press with reversing mechanism
JPH0428761Y2 (en)
JP2896720B2 (en) Display during adjustment, method of preventing erroneous operation, and device for preventing erroneous operation when using automatic plate changing device
JPH061820Y2 (en) Automatic plate clamping device for plate cylinder of rotary press

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080122

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees