JPH0484613A - Method for controlling cold tandem rolling mill - Google Patents
Method for controlling cold tandem rolling millInfo
- Publication number
- JPH0484613A JPH0484613A JP2196995A JP19699590A JPH0484613A JP H0484613 A JPH0484613 A JP H0484613A JP 2196995 A JP2196995 A JP 2196995A JP 19699590 A JP19699590 A JP 19699590A JP H0484613 A JPH0484613 A JP H0484613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- stands
- tension
- final
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims description 3
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 4
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 241001289717 Hypolimnas Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、薄板の圧延方法、特に冷間タンデム圧延機を
用いた薄板の冷間圧延における制御方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for rolling a thin plate, and particularly to a control method for cold rolling a thin plate using a cold tandem rolling mill.
[従来技術]
冷間タンデム圧延機においては、製品板厚の制御を、各
スタンドの圧下位置およびロール回転数の操作によって
行っている。第3図は従来技術を示すブロックダイアダ
ラムである。本例においては、圧延機は4スタンドで構
成されている。図中1〜4は各圧延スタンドを示し、以
下第1スタンドに属する装置は符号Aを、第2スタンド
に属する装置は符号Bを、第3スタンドに属する装置は
符号Cを、第4スタンドに属する装置は符号りをつけて
表し、これらの装置を総称する場合にはこれらの符号を
取り除いた数字のみで表す。5は各スタンドの支持ロー
ル、6は作業ロール、7は圧下位置を調節する油圧シリ
ンダーであり、8は圧延荷重計、9は作業ロールの駆動
モーター、10はロール回転速度制御装置である。11
. 、1−2.13はそれぞれ、第1−第2スタンド間
、第2−第3スタンド間、第3−第4スタンド間の張力
を測定するための張力計であり、]4は製品厚さを測定
する厚さ計である。15は厚さ制御装置、16と17は
比率設定器、]8.1つ、20はそれぞれ第1−第2ス
タンド間、第2−第3スタンド間、第3−第4スタンド
間の張力を制御する張力制御装置、21は圧下制御装置
である。[Prior Art] In a cold tandem rolling mill, the product plate thickness is controlled by manipulating the rolling position of each stand and the number of rotations of the rolls. FIG. 3 is a block diagram showing the prior art. In this example, the rolling mill consists of four stands. In the figure, 1 to 4 indicate each rolling stand. Hereinafter, equipment belonging to the first stand is designated by the symbol A, equipment belonging to the second stand is designated by the symbol B, equipment belonging to the third stand is designated by the symbol C, and the equipment belonging to the fourth stand is designated by the symbol A. The devices to which they belong are indicated by numbers, and when these devices are referred to collectively, they are indicated by numbers with these codes removed. 5 is a support roll of each stand, 6 is a work roll, 7 is a hydraulic cylinder for adjusting the rolling position, 8 is a rolling load meter, 9 is a drive motor for the work roll, and 10 is a roll rotation speed control device. 11
.. , 1-2, and 13 are tension meters for measuring the tension between the first and second stands, between the second and third stands, and between the third and fourth stands, respectively, and] 4 is the product thickness. It is a thickness gauge that measures 15 is a thickness control device, 16 and 17 are ratio setters,] 8. 1 and 20 are tensions between the first and second stands, between the second and third stands, and between the third and fourth stands, respectively. The tension control device 21 is a reduction control device.
厚さ計14で測定された製品40の厚さは厚さ制御装置
]5で目標厚さと比較され、偏差に応じた厚さ制御装置
15からの出力が第3スタンドのロール回転速度制御装
置10 Cに加えられる。この出力は第2スタンドのロ
ール回転速度制御装置10 Bにも比率設定器16を介
して加えられ、また第1スタンドのロール回転速度制御
装置10 Aにも比率設定器17を介して加えられる。The thickness of the product 40 measured by the thickness gauge 14 is compared with the target thickness in the thickness control device 5, and the output from the thickness control device 15 according to the deviation is sent to the roll rotation speed control device 10 of the third stand. added to C. This output is also applied to the roll rotation speed control device 10B of the second stand via the ratio setter 16, and is also applied to the roll rotation speed control device 10A of the first stand via the ratio setter 17.
これにより、圧延機内のマスフローが変化し、製品厚さ
が目標厚さとなるように制御される。各スタンド間の張
力は張力計11.12.13で検出され、張力制御装置
18.19.20で目標値と比較され、目標値と一致す
るように、圧下制御装置(各張力計の下流側のスタンド
に属する)21B、21C121Dを介して油圧シリン
ダー7B、7C17Dが操作される。This changes the mass flow within the rolling mill and controls the product thickness to the target thickness. The tension between each stand is detected by the tension meter 11.12.13 and compared with the target value by the tension control device 18.19.20. Hydraulic cylinders 7B and 7C17D are operated via 21B and 21C121D (which belong to the stand).
[発明が解決しようとする課題]
冷間タンデム圧延機の製品である冷延鋼板は、次工程で
ある連続焼鈍ラインやバッチ焼鈍工程において焼鈍され
て、精整工程を経て出荷される。[Problems to be Solved by the Invention] A cold-rolled steel plate, which is a product of a cold tandem rolling mill, is annealed in the next process, such as a continuous annealing line or a batch annealing process, and then shipped through a refining process.
連続焼鈍工程においては、通板安定性の維持のため、ま
たバッチ焼鈍においては、焼き付き防止のため冷延鋼板
にある限度以上の粗度を附加している。このため、最近
の冷間タンデム圧延機の最終スタンドのロールにはダル
加工した作業ロールを使用することがしばしば行われて
いる。一方、従来冷間圧延機において製造される冷延鋼
板は軟質材が主体であったが、変形抵抗の高い硬質材を
圧延することもしばしば行われている。ダル加工した作
業ロールは圧延材との間の摩擦係数(以下摩擦係数)が
大きい。このロールを使用して圧延する場合、また、変
形抵抗の高い鋼板を圧延する場合、下記に述べるような
問題点が発生する。In the continuous annealing process, a roughness higher than a certain limit is added to the cold-rolled steel sheet in order to maintain stability through the sheet, and in batch annealing to prevent seizure. For this reason, dull work rolls are often used as the final stand rolls of recent cold tandem rolling mills. On the other hand, although cold-rolled steel sheets conventionally manufactured in cold rolling mills are mainly made of soft materials, hard materials with high deformation resistance are also often rolled. Dull-processed work rolls have a large friction coefficient (hereinafter referred to as friction coefficient) with the rolled material. When rolling using this roll, or when rolling a steel plate with high deformation resistance, the following problems occur.
第4図は摩擦係数と正規化した張力変化係数との関係を
示すグラフである。横軸に摩擦係数、縦軸に正規化した
張力変化係数をそれぞれ示す。張力変化係数とは圧延ス
タンドの圧下位置を1. mm変化させたときに、当該
スタンドの後方張力(当該スタンドとこれに隣接する上
流側のスタンドとの間の圧延材にかかる張力)か変化す
る割合て、縦軸は摩擦係数が0.1.5のときの値て正
規化した値を示している。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the friction coefficient and the normalized tension change coefficient. The horizontal axis shows the friction coefficient, and the vertical axis shows the normalized tension change coefficient. The tension change coefficient means that the rolling stand position is 1. The vertical axis shows the rate at which the rear tension of the stand (the tension applied to the rolled material between the stand and the upstream stand adjacent to it) changes when the stand is changed by 0.1 mm. The value at 5 is the normalized value.
第5図は圧延材の平均変形抵抗(圧延前の圧延材の変形
抵抗)と正規化した張力変化係数との関係を示すグラフ
である。横軸に摩擦係数、縦軸に正規化した張力変化係
数をそれぞれ示す。張力変化係数とは圧延スタンドの圧
下位置をIIIII+変化さぜなときに、当該スタン1
〜の後方張力か変化する割合て、縦軸は平均変形抵抗が
1.50 kg / mntのときの値で正規化した値
を示している。第4図、第5図に示すように張力変化係
数の値は摩擦係数または変形抵抗の増加と共に急激に低
下する。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the average deformation resistance of the rolled material (deformation resistance of the rolled material before rolling) and the normalized tension change coefficient. The horizontal axis shows the friction coefficient, and the vertical axis shows the normalized tension change coefficient. Tension change coefficient means that when the rolling position of the rolling stand changes by
The vertical axis shows the value normalized by the value when the average deformation resistance is 1.50 kg/mnt. As shown in FIGS. 4 and 5, the value of the tension change coefficient rapidly decreases as the friction coefficient or deformation resistance increases.
このため、最終スタンドに摩擦係数の大きな作業ロール
を使用した場合や、変形抵抗の高い圧延材を圧延した場
合、後方張力を巣位量変化させるために要する圧下位置
の変化は大きくなる。このように、圧下位置を大きく変
化させた場合には圧延荷重の変動が大きくなる。これに
伴い、ロールのベンディング量が大きく変化し、製品の
形状が不良となる。また、圧下操作が張力制御に与える
影響係数が低下しているため、張力制御が不安定となり
、安定操業が維持できない。For this reason, when a work roll with a large friction coefficient is used for the final stand, or when a rolled material with high deformation resistance is rolled, the change in the rolling position required to change the rear tension amount becomes large. As described above, when the rolling position is greatly changed, the rolling load fluctuates greatly. As a result, the amount of bending of the roll changes significantly, resulting in poor product shape. Furthermore, since the influence coefficient of the rolling operation on tension control has decreased, tension control becomes unstable and stable operation cannot be maintained.
本発明は上記の問題点を解決し、製品に形状不良を発生
させず、安定操業を維持できる冷間タンデム圧延機の制
御方法を提案することをその目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to propose a control method for a cold tandem rolling mill that can maintain stable operation without causing shape defects in products.
[課題を解決するための手段]
この目的のためには、従来の制御方法に代えて、次のよ
うにする。[Means for solving the problem] For this purpose, the following method is used instead of the conventional control method.
薄板の冷間タンデム圧延機において、最終スタンドの圧
下位置を制御することによって、該スタンドの圧延荷重
を一定に保持し、最終スタンドのロール回転数を制御す
ることによって、最終スタンドの後方張力く該スタンド
とその前段スタンド間の張力)を一定に保持し、第1ス
タンドと最終スタンドを除くスタンドの圧下位置を制御
することによって、当該スタンドの後方張力を一定に保
持し、最終スタンドおよび該スタンドの前段のスタンド
のロール回転数を制御することによって、製品板厚を一
定に保持することを特徴とする、最終スタンドに摩擦係
数の高い圧延ロールを使用する、あるいは、変形抵抗の
高い材料を圧延する冷間タンデム圧延機の制御方法であ
る。In a thin plate cold tandem rolling mill, by controlling the rolling position of the final stand, the rolling load of the stand is held constant, and by controlling the roll rotation speed of the final stand, the rear tension of the final stand is reduced. By keeping the tension between the stand and its preceding stand constant, and by controlling the lowering positions of the stands other than the first stand and the last stand, the rear tension of the stand can be kept constant, and the tension between the last stand and the stand can be kept constant. The product thickness is kept constant by controlling the rotation speed of the rolls in the previous stage stand. Rolling rolls with a high coefficient of friction are used in the final stand, or materials with high deformation resistance are rolled. This is a control method for a cold tandem rolling mill.
また、他の発明は、最終スタンドの圧下位置を制御する
ことによって、該スタンドの圧延荷重を一定に保持し、
最終スタンドを除くスタンドのロール回転数を制御する
ことによって、最終スタンドの後方張力(該スタンI・
とその前段スタンド間の張力)を一定に保持し、第1ス
タンドと最終スタンドを除くスタンドの圧下位置を制御
することによって、当該スタンドの後方張力を一定に保
持し、最終スタンドを除くスタンドのロール回転数を制
御することによって、最終スタンド圧延後の製品板厚一
定に保持することを特徴とする、変形抵抗の高い材料を
圧延するための冷間タンデム圧延機の制御方法である。In addition, another invention maintains the rolling load of the final stand constant by controlling the rolling position of the final stand,
By controlling the roll rotation speed of the stands other than the last stand, the rear tension of the last stand (the stand I
By controlling the rolling position of the stands other than the first stand and the last stand, the rear tension of the stands is kept constant and the roll of the stands other than the last stand is kept constant. This is a method of controlling a cold tandem rolling mill for rolling materials with high deformation resistance, which is characterized by maintaining the product thickness constant after final stand rolling by controlling the rotation speed.
[作用]
上記の方法により、最終スタンドに摩擦係数の大きな作
業ロールを使用した場合や、変形抵抗の高い圧延材を圧
延した場合、後方張力を変化さぜるために圧下位置を大
きく変化させる必要がなくなり、圧延荷重が一定となる
。これに伴い、ロルのベンディング量も最適に保持でき
るため、製品の形状が良好となる。また、張力制御が安
定し、操業も安定する。さらに、圧延荷重、後方張力、
及びロールベンディング量が、最適に保持されるので、
製品形状を良好に保持したまま、製品板厚を許容範囲内
に制御することができる。[Effect] With the above method, when a work roll with a large friction coefficient is used for the final stand or when rolling a rolled material with high deformation resistance, it is necessary to change the rolling position significantly to change the rear tension. disappears, and the rolling load becomes constant. Along with this, the amount of bending of the rolls can also be maintained at an optimum level, resulting in a good shape of the product. In addition, tension control is stabilized and operation is also stable. In addition, rolling load, backward tension,
and roll bending amount are maintained optimally,
The product thickness can be controlled within an acceptable range while maintaining the product shape well.
[実施例]
以下本発明の実施例について、第1図および第2図を参
照して説明する。第1図および第2図は本発明の一実施
例を示すブロックダイアダラムである。第1図および第
2図において、第3図と同一の部品については説明を省
略し、2oは第3スタンドと第4スタンドとの間の張力
制御装置、3]は第4スタンドの圧延荷重制御装置であ
る。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are block diagrams showing one embodiment of the present invention. In Figures 1 and 2, explanations are omitted for the same parts as in Figure 3, 2o is a tension control device between the third stand and the fourth stand, and 3] is a rolling load control device for the fourth stand. It is a device.
第4スタンド圧延荷重計8Dの信号は圧延荷重制御装置
31に入り、目標値と比較される。偏差に対応した出力
が圧延荷重制御装置31がら圧下位置制御装置21Dに
出力され、圧下位置制御装置21Dは油圧シリンダー7
Dを指令された位置に制御する。圧延荷重制御装置31
の制御動作は、通常のフィードバック制御装置に使用さ
れているもの、例えば連続PI副制御ザンプリング制御
などを使用することが出来る。また、偏差の不感帯を使
用することにより、圧延荷重を許容巾を持った一定範囲
に抑えることもできる。The signal from the fourth stand rolling load meter 8D enters the rolling load control device 31 and is compared with a target value. An output corresponding to the deviation is output from the rolling load control device 31 to the rolling position control device 21D, and the rolling force controlling device 21D is connected to the hydraulic cylinder 7.
Control D to the commanded position. Rolling load control device 31
For the control operation, those used in normal feedback control devices, such as continuous PI sub-control sampling control, etc., can be used. Furthermore, by using a dead zone of deviation, it is possible to suppress the rolling load within a certain range with an allowable width.
次に第4スタンドの後方張力の制御および製品板厚の制
御について説明するが、第1図と第2図においては、制
御方式が異なる。Next, the control of the rear tension of the fourth stand and the control of the product board thickness will be explained, but the control methods are different in FIG. 1 and FIG. 2.
第1図において、張力計13により検出された第4スタ
ンド後方張力は張力制御装置2oに入力される。張力制
御装置2oはこの値を目標値と対比し、偏差に対応した
出力を第4スタンドのロル回転速度制御装置1. OD
に入力する。ロール回転速度制御装置10Dは、この値
に応じてモーター9Dの回転数を変化させる。張力制御
装置20の制御動作としては、圧延荷重制御装置31の
制御動作と同様に、通常のフィードバック制御装置に使
用されているもの、例えば連続PI副制御サンプリング
制御などを使用することが出来る。また、偏差の不感帯
を使用することにより、圧延荷重を許容中を持った一定
範囲に抑えることもできる。In FIG. 1, the fourth stand rear tension detected by the tension meter 13 is input to the tension control device 2o. The tension control device 2o compares this value with the target value, and sends an output corresponding to the deviation to the roll rotation speed control device 1. of the fourth stand. O.D.
Enter. The roll rotation speed control device 10D changes the rotation speed of the motor 9D according to this value. As for the control operation of the tension control device 20, similar to the control operation of the rolling load control device 31, those used in normal feedback control devices, such as continuous PI sub-control sampling control, etc. can be used. Furthermore, by using a dead zone of deviation, it is possible to suppress the rolling load within a certain range within the permissible range.
厚さ計14で測定された製品40の厚さは厚さ制御装置
15で目標値と比較され、偏差に応じた出力は第4スタ
ンドのロール回転速度制御装置10Dに、また同時に第
3スタンドのロール回転制御装置10Cに比率設定器1
7を介して、加えられる。これにより、圧延機内てのマ
スフローが変化し、製品厚さが目標厚さとなるように制
御される。The thickness of the product 40 measured by the thickness gauge 14 is compared with the target value by the thickness control device 15, and the output according to the deviation is sent to the roll rotation speed control device 10D of the fourth stand, and at the same time to the third stand. Ratio setting device 1 in roll rotation control device 10C
Added via 7. This changes the mass flow within the rolling mill and controls the product thickness to the target thickness.
第2図において、張力計13により検出された第4スタ
ンド後方張力は張力制御装置20に入力される。張力制
御装置f 20はこの値を目標値と対比し、偏差に対応
した出力を第3スタンドのロル回転速度制御装置10C
に入力する。ロール回転速度制御装置I OCは、この
値に応じてモーター9Cの回転数を変化させる。張力制
御装置20の制御動作としては、圧延荷重制御装置31
の制御動作と同様に、通常のフィードバック制御装置に
使用されているもの、例えば連続PI副制御サンプリン
グ制御などを使用することがてきる。また、偏差の不感
帯を使用することにより、第4スタンド後方張力を許容
幅を持った一定範囲に抑えることもできる。In FIG. 2, the fourth stand rear tension detected by the tension meter 13 is input to the tension control device 20. The tension control device f 20 compares this value with the target value and outputs an output corresponding to the deviation to the roll rotation speed control device 10C of the third stand.
Enter. The roll rotation speed control device IOC changes the rotation speed of the motor 9C according to this value. As the control operation of the tension control device 20, the rolling load control device 31
As with the control operation, those used in conventional feedback control devices, such as continuous PI sub-control sampling control, etc., can be used. Further, by using the deviation dead zone, the rear tension of the fourth stand can be suppressed within a certain range with an allowable width.
厚さ計14で測定された製品40の厚さは厚さ制御装置
15で目標値と比較され、偏差に応した出力は第2スタ
ンドのロール回転速度制御装置]、 OBに、また同時
に第1スタンドのロール回転制御装置]、 OAに比率
設定器17を介して、加えられる。これにより、圧延機
内でのマスフローが変化し、製品厚さが目標厚さとなる
ように制御される。The thickness of the product 40 measured by the thickness gauge 14 is compared with the target value in the thickness control device 15, and the output corresponding to the deviation is sent to the roll rotation speed control device of the second stand, OB, and simultaneously to the first stand. stand roll rotation control device] is added to the OA via the ratio setting device 17. This changes the mass flow within the rolling mill and controls the product thickness to the target thickness.
本発明の実施例においては、従来例と比較して、検出端
である厚さ計14の設置位置と操作端である圧延スタン
ドとの間の距離が遠いので、最終スタンドの圧延条件の
変化に起因する製品厚さの補償が困難なので製品厚さの
制御性は多少悪くなるが、最終スタンドの圧延荷重、後
方張力がほぼ一定に保たれているので、製品厚さの偏差
は許容範囲に収まる。In the embodiment of the present invention, compared to the conventional example, the distance between the installation position of the thickness gauge 14, which is the detection end, and the rolling stand, which is the operation end, is longer, so that Since it is difficult to compensate for the resulting product thickness, the controllability of the product thickness will be somewhat poor, but since the rolling load and rear tension of the final stand are kept almost constant, the deviation in product thickness will be within the allowable range. .
以上の制御方法を、冷延鋼板の製造に適用した例を次の
表に示す。方法1と2は本発明の請求範囲1に係わる方
法、方法3は本発明の請求範囲2に係わる方法であり、
方法4と5は従来法の実施例である。製品板厚はいずれ
も0.8mmである。The following table shows an example in which the above control method is applied to the production of cold rolled steel sheets. Methods 1 and 2 are methods according to claim 1 of the present invention, method 3 is a method according to claim 2 of the present invention,
Methods 4 and 5 are examples of conventional methods. The thickness of each product plate is 0.8 mm.
最終スタンドのワークロールの摩擦係数は方法1と4で
は0.10、それ以外の方法では0.03であり、最終
スタンドの入側における被圧延材の変形抵抗は、方法2
.3.5では1.30kg/mn、それ以外の方法では
70kg/−である。なお、板形状の指標として用いた
急峻度は、中伸びあるいは耳波等の波の高さH(mm)
とその波長L(mm)の比H/ Lを、百分率(%)で
表したものであり、板形状が良好なほど低い値となる。The friction coefficient of the work roll in the final stand is 0.10 in Methods 1 and 4, and 0.03 in the other methods, and the deformation resistance of the rolled material at the entry side of the final stand is 0.10 in Methods 1 and 4.
.. 3.5 is 1.30 kg/mn, and other methods are 70 kg/mn. The steepness used as an index of plate shape is the height H (mm) of waves such as medium elongation or ear waves.
The ratio H/L of the wavelength L (mm) is expressed as a percentage (%), and the better the plate shape, the lower the value.
本発明に係わる方法1ないし3においては、最終スタン
ドの荷重変動が従来法の1/2ないし1/3に激減し、
操業が安定するため、板の形状も急峻度が従来法の1/
2以下と大幅に向」ニしている。しかも、形状制御に付
随して起こりがちな板厚変動も十分抑制され、板厚精度
は板厚に対し±1%前後であり、従来法と同等ないしは
やや劣る程度にとどまっている。In methods 1 to 3 according to the present invention, the load fluctuation of the final stand is drastically reduced to 1/2 to 1/3 of the conventional method,
Because the operation is stable, the steepness of the plate shape is 1/1 that of the conventional method.
2 or less, which is a significant improvement. Furthermore, variations in plate thickness that tend to occur due to shape control are sufficiently suppressed, and the plate thickness accuracy is around ±1% of the plate thickness, which is equivalent to or slightly inferior to conventional methods.
[発明の効果]
本発明によれば、高摩擦係数圧延および硬質材圧延にお
いて、操業が安定するのみならず、圧延製品の形状を安
定させると同時に、板厚を許容範囲内に収めることがで
き、薄板製品の品質向」二に多大な効果がある。[Effects of the Invention] According to the present invention, in high friction coefficient rolling and hard material rolling, not only the operation is stabilized, but also the shape of the rolled product is stabilized, and at the same time, the plate thickness can be kept within the allowable range. It has a great effect on improving the quality of thin sheet products.
16.17・・・比率設定器、18.19.20・・・
張
力制御装置、21 圧下制御装置、31・第4ス16.17...Ratio setter, 18.19.20...
Tension control device, 21 Rolling down control device, 31/4th stage
第1図および第2図は本発明の実施例を示すブロックダ
イアダラム、第3図は従来技術を示すブロックダイアダ
ラム、第4図は摩擦係数と正規化した張力変化係数との
関係を示すグラフ、第5図は圧延材の平均変形抵抗(圧
延前の圧延材の変形抵抗)と正規化した張力変化係数と
の関係を示すグラフである。なお、末尾符号A、Bは、
それぞれ第1.第2スタンドに属する機器、末尾符号C
1Dはそれぞれ最終スタンドの前段の(第3)スタンド
、最終(第4)スタンドに属する機器であることを表す
。
]・第1スタンド、2・第2スタンド、3・第3スタン
ド、4・・第4スタンド、5・・支持ロール、6・・・
作業ロール、7・・油圧シリンダ8・・圧延荷重計、9
・・駆動モーター、10・ロル回転速度制御装置、11
.12.13・・張力計、14・・厚さ計、15 厚さ
制御装置、タンドの圧延荷重制御装置、40・・製品。Figures 1 and 2 are block diadems showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the prior art, and Figure 4 is a graph showing the relationship between the friction coefficient and the normalized tension change coefficient. , FIG. 5 is a graph showing the relationship between the average deformation resistance of the rolled material (deformation resistance of the rolled material before rolling) and the normalized tension change coefficient. Note that the suffixes A and B are
1st each. Equipment belonging to the second stand, suffix C
1D represents equipment belonging to the (third) stand preceding the final stand and the final (fourth) stand, respectively. ]・1st stand, 2・2nd stand, 3・3rd stand, 4・4th stand, 5・support roll, 6・・
Work roll, 7...Hydraulic cylinder 8...Rolling load meter, 9
・・Drive motor, 10・Roll rotation speed control device, 11
.. 12.13...Tension meter, 14...Thickness gauge, 15 Thickness control device, rolling load control device for tand, 40...Product.
Claims (2)
ドの圧下位置を制御することによって、該スタンドの圧
延荷重を一定に保持し、最終スタンドのロール回転数を
制御することによって、最終スタンドの後方張力を一定
に保持し、 第1スタンドと最終スタンドを除くスタンドの圧下位置
を制御することによって、当該スタンドの後方張力をそ
れぞれ一定に保持し、 最終スタンドおよび該スタンドの前段のスタンドのロー
ル回転数を制御することによって、製品板厚を一定に保
持すること、 を特徴とする冷間タンデム圧延機の制御方法。(1) In a thin plate cold tandem rolling mill, by controlling the rolling position of the final stand, the rolling load of the stand is kept constant, and by controlling the roll rotation speed of the final stand, the By keeping the tension constant and controlling the rolling positions of the stands other than the first stand and the last stand, the rear tension of each of the stands is kept constant, and the roll rotation speed of the last stand and the stand in front of the stand is controlled. A method for controlling a cold tandem rolling mill, characterized by: maintaining a product plate thickness constant by controlling .
ドの圧下位置を制御することによって、該スタンドの圧
延荷重を一定に保持し、最終スタンドを除くスタンドの
ロール回転数を制御することによって、最終スタンドの
後方張力を一定に保持し、 第1スタンドと最終スタンドを除くスタンドの圧下位置
を制御することによって、当該スタンドの後方張力をそ
れぞれ一定に保持し、 最終スタンドを除くスタンドのロール回転数を制御する
ことによって、製品板厚を一定に保持すること、 を特徴とする変形抵抗の高い材料の冷間圧延における、
冷間タンデム圧延機の制御方法。(2) In a thin plate cold tandem rolling mill, by controlling the rolling position of the final stand, the rolling load of the stand is kept constant, and by controlling the roll rotation speed of the stands other than the final stand, the final By keeping the rear tension of the stands constant and controlling the lowering positions of the stands other than the first stand and the last stand, the rear tension of each of the stands can be kept constant and the roll rotation speed of the stands other than the last stand can be controlled. In the cold rolling of materials with high deformation resistance, which is characterized by keeping the product plate thickness constant through control,
Control method for cold tandem rolling mill.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2196995A JPH0484613A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Method for controlling cold tandem rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2196995A JPH0484613A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Method for controlling cold tandem rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0484613A true JPH0484613A (en) | 1992-03-17 |
Family
ID=16367078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2196995A Pending JPH0484613A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Method for controlling cold tandem rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0484613A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999024184A1 (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for rolling a metal strip |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2196995A patent/JPH0484613A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999024184A1 (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for rolling a metal strip |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS63183703A (en) | Rolling method by work roll shift rolling mill | |
JP2005095975A (en) | Method and device for controlling thickness of rolled product | |
CN110064662B (en) | Control method for preventing S roller of single-rack cold-rolled strip steel temper mill from slipping | |
JPH05154524A (en) | Method and device for narrowing allowable tolerance regarding shaping and dimensional stability of product rolled into line of steel wires and/or rods | |
JPH0484613A (en) | Method for controlling cold tandem rolling mill | |
JPH0292411A (en) | Method for controlling cold tandem rolling mill | |
JP4427024B2 (en) | Strip rolling method | |
JP4813014B2 (en) | Shape control method for cold tandem rolling mill | |
KR20030017014A (en) | Apparatus for improving the form of cold-rolled strip using supporting rolls | |
JP4470667B2 (en) | Shape control method in temper rolling mill | |
JP3265976B2 (en) | Metal rolling method | |
JPH01321007A (en) | Rolling method including edge drop control means for sheet stock | |
JP2981135B2 (en) | Cold rolling method for sheet material | |
JP2661495B2 (en) | Method for controlling center-centered web rolling of H-section steel and H-section guiding apparatus therefor | |
JPH08174004A (en) | Rolling method for plate rolling mill | |
JPH11342409A (en) | Method of controlling cold-rolling mill | |
JPH07115055B2 (en) | Shape control method for multi-high rolling mill, multi-high rolling mill, shape control device for multi-high rolling mill, and rolling method for multi-high rolling mill | |
JPS623816A (en) | High draft rolling method | |
RU2012431C1 (en) | Method for rolling of square billets | |
JPH10296311A (en) | Method for controlling thickness of wide flange shape | |
JP2000051914A (en) | Method for controlling width in rolling of metal plate | |
JPH1157827A (en) | Edge drop control method for plate material rolling | |
JPH04238616A (en) | Method for controlling reducing force on temper rolling of steel strip | |
JPS61115602A (en) | Rolling method of flat steel | |
JP3355917B2 (en) | Rolling method of metal strip |