JPH0483399A - Electronic component transfer head device - Google Patents
Electronic component transfer head deviceInfo
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- JPH0483399A JPH0483399A JP2197329A JP19732990A JPH0483399A JP H0483399 A JPH0483399 A JP H0483399A JP 2197329 A JP2197329 A JP 2197329A JP 19732990 A JP19732990 A JP 19732990A JP H0483399 A JPH0483399 A JP H0483399A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は電子部品の移載ヘッド装置に係り、詳しくは、
電子部品から延出するリードを、基板に穿孔された挿着
孔に挿着する移載ヘッド装置において、電子部品の品種
に応じて、ヘッド部を交換自在とするための手段に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a transfer head device for electronic components, and in detail,
The present invention relates to means for making the head section freely replaceable depending on the type of electronic component in a transfer head device that inserts a lead extending from an electronic component into an insertion hole drilled in a board.
(従来の技術)
電子部品から延出するリードを、基板に穿孔された挿着
孔に挿着して、電子部品を基板に実装する移載ヘッド装
置は、電子部品の吸着部の両側部に、リードに押し当て
られてリードの位置を規正する押圧子を設けて構成され
てし)る。(Prior art) A transfer head device that mounts an electronic component on a board by inserting leads extending from the electronic component into insertion holes drilled in the board has a mounting head on both sides of a suction section for the electronic component. , a pusher is provided which is pressed against the lead to regulate the position of the lead.
(発明が解決しようとする課R’)
上記吸着部や押圧子は、電子部品の品種変更に対応して
、適宜交換しなければならなし1゜ところが従来、吸着
部や押圧子を簡単に交換できる手段は無かったため、交
換作業に多大な手間を要する問題があった。(Issue R' to be solved by the invention) The above-mentioned suction part and presser must be replaced as appropriate in response to changes in the type of electronic parts1.However, conventionally, the suction part and presser can be easily replaced. Since there was no way to do this, there was a problem in that the replacement work required a great deal of effort.
したがって本発明は、電子部品の品種変更に対応して、
吸着部や押圧子を簡単に自動交換できる手段を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention responds to changes in the types of electronic components,
It is an object of the present invention to provide a means for easily and automatically replacing a suction part and a presser.
(課題を解決するための手段)
本発明は、移載ヘッド装置を、本体部とヘツド部に別体
形成している。そしてこの本体部に、駆動部に駆動され
てこのヘッド部の係合部に係脱自在に係合する保合子を
設けることにより、このヘッド部を本体部の下部に着脱
自在に装着するとともに、このヘッド部の下面に設けら
れた電子部品の吸着部の両側部に、この電子部品から延
出するリードを側方から押圧してこのリードの位置を規
正する押圧子を設け、且つ上記本体部にこの押圧子をリ
ードに押し付けるための駆動手段を設けたものである。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a transfer head device is formed separately into a main body portion and a head portion. By providing the main body with a retainer that is driven by the drive unit and removably engages with the engaging portion of the head, the head is removably attached to the lower part of the main body. Pressure elements are provided on both sides of the suction section for the electronic component provided on the lower surface of the head portion to press the lead extending from the electronic component from the side to regulate the position of the lead, and the body portion A driving means for pressing the presser against the reed is provided.
(作用)
上記構成において、駆動部を駆動して、本体部の係合子
をヘッド部の係合部に係脱することにより、ヘッド部を
本体部に簡単に着脱することができる。また駆動手段を
駆動することにより、吸着部に吸着された電子部品のリ
ード部に押圧子を押し付けてその位置を規正し、リード
を基板の挿着孔に挿着する。(Function) In the above configuration, the head section can be easily attached to and detached from the main body section by driving the driving section to engage and disengage the engager of the main body section with the engaging section of the head section. Further, by driving the driving means, the presser is pressed against the lead portion of the electronic component attracted to the suction portion, the position thereof is regulated, and the lead is inserted into the insertion hole of the board.
(実施例) 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図及び第2図は、移載ヘッド装置の正面図と側面図
である。この移載ヘンド装WAは、本体部Bと、ヘッド
部Cを別体形成し、本体部部Bの下部に、ヘッド部Cを
装着して構成されている。1 and 2 are a front view and a side view of the transfer head device. This transfer hand device WA is constructed by separately forming a main body part B and a head part C, and attaching the head part C to the lower part of the main body part B.
本体部Bは、本体ブロック1の中央に、吸引孔2を穿孔
して形成されている。3は本体ブロック1の両側部に、
ビン4を中心に回転自在に軸着されたアーム状の係合子
である。この係合子3は、コイルばね5により内方に弾
発されている。本体ブロックlの両側部には駆動部とし
てのシリンダ6が配設されており、このシリンダ6のロ
ッドが突出すると、係合子3はばね5のばね力に抗して
外方に拡開する。The main body part B is formed by punching a suction hole 2 in the center of the main body block 1. 3 on both sides of the main block 1,
It is an arm-shaped engager that is rotatably attached to the pin 4. This engaging element 3 is urged inward by a coil spring 5. Cylinder 6 as a driving part is arranged on both sides of the main body block 1, and when the rod of this cylinder 6 protrudes, the engager 3 expands outward against the spring force of the spring 5.
ヘッド部Cは、本体10の下面に、ベース板11を装着
し、更にベース板11の下面に電子部品Pの吸着部12
を装着して構成されている(第3図も参照)。吸着部1
2には、上記吸引孔2に連通する吸着孔13が形成され
ている。The head section C has a base plate 11 mounted on the lower surface of the main body 10, and a suction section 12 for the electronic component P on the lower surface of the base plate 11.
(See also Figure 3). Adsorption part 1
A suction hole 13 communicating with the suction hole 2 is formed in the suction hole 2 .
電子部品Pからはり一ドLが延出しており、このリード
Lを基板に穿孔された挿着孔に挿着して実装する。本体
10の両側部には、溝状の係合部14が凹設されている
。この係合部14に上記係合子3が係脱自在に係合する
ことにより、ヘッド部Cは本体部Bの下部に着脱自在に
装着される。A lead L extends from the electronic component P, and the electronic component P is mounted by inserting the lead L into an insertion hole drilled in a board. Groove-shaped engaging portions 14 are recessed on both sides of the main body 10 . The head portion C is removably attached to the lower part of the main body portion B by the engaging element 3 being removably engaged with the engaging portion 14 .
15は押圧子であり、吸着部12の両側部に、ビン16
を中心に回転自在に軸着されている。15 is a presser, and bottles 16 are provided on both sides of the suction part 12.
It is rotatably attached to the center.
第1図において、この押圧子15の上部には、傾斜状の
受部17が突設されている。またこの押圧子15は、コ
イルばね28により外方に弾発されている。上記本体部
1には、駆動手段としてのシリンダ7が設けられている
。このシリンダ7のロッド7aは、アーム状の昇降子8
に結合されており、この昇降子8の下端部には、上記受
部17に当接するローラ9が軸着されている。In FIG. 1, an inclined receiving portion 17 is provided projecting from the upper part of the presser 15. As shown in FIG. Further, this pusher 15 is urged outward by a coil spring 28. The main body portion 1 is provided with a cylinder 7 as a driving means. The rod 7a of this cylinder 7 is an arm-shaped elevator 8.
A roller 9 that comes into contact with the receiving portion 17 is pivotally attached to the lower end of the elevator 8.
ロッド7aが退去して、ローラ9が上昇している状態で
、押圧子15はばね28のばね力により外方に拡開して
いる。ロンドアaが突出すると、ローラ9は下降し、受
部17を外方へ押す。すると押圧子15はビン16を中
心に内方へ回転し、吸着部12に吸着された電子部品P
のリードLを押圧し、リードLを垂直な姿勢に屈曲させ
て、その位置を規正する。押圧子15の下縁部には、上
記リードLの位置規正手段1Bが形成されている。With the rod 7a retracted and the roller 9 rising, the presser 15 is expanded outward by the spring force of the spring 28. When the door a protrudes, the roller 9 descends and pushes the receiving part 17 outward. Then, the presser 15 rotates inward around the bottle 16, and the electronic component P sucked by the suction part 12
Press the lead L, bend the lead L into a vertical position, and adjust its position. At the lower edge of the presser 15, a position regulating means 1B for the lead L is formed.
第4図に示すように、位置規正手段18の正面形状は三
角形であり、またその側面18aは、上端部から下端部
へ向ってテーバ状に突出する形状となっている。リード
しは、巾広の基端部Laと中挟の下端部Lbとから成っ
ている。したがって第5図に示すように、リードLを押
圧子15で挟持して、リードLを基板2oに穿孔された
挿着孔21に挿着する場合、基端部Laの角部aが位置
規正手段18の側面18aに引っかかるようなことはな
く、基端部Laはスムーズに側面18aに案内されなが
ら下降し、また下端部Lbは相隣る位置規正手段18.
18の最狭部tで位置規正されて、下端部Lbを挿着孔
21に確実に挿入できる。As shown in FIG. 4, the front shape of the position regulating means 18 is triangular, and the side surface 18a thereof has a tapered shape projecting from the upper end toward the lower end. The lead consists of a wide base end La and an intermediate lower end Lb. Therefore, as shown in FIG. 5, when the lead L is held between the pressers 15 and inserted into the insertion hole 21 drilled in the substrate 2o, the corner a of the base end La is used for positioning. The base end La is not caught on the side surface 18a of the means 18, and the base end La smoothly descends while being guided by the side surface 18a, and the lower end Lb is connected to the adjacent position regulating means 18.
The position is regulated by the narrowest part t of 18, and the lower end part Lb can be reliably inserted into the insertion hole 21.
第6図及び第7図は、位置規正手段19の他の実施例を
示すものである。この位置規正手段19は連続山形状で
あり、下端部Lbは最狭部tで位置規正され、また角部
aも位置規正手段19の壁面に引っかかるようなことは
なく、スムーズに下降を案内される。6 and 7 show other embodiments of the position regulating means 19. FIG. This position regulating means 19 has a continuous mountain shape, and the position of the lower end Lb is fixed at the narrowest part t, and the corner a is not caught on the wall surface of the position regulating means 19 and is smoothly guided downward. Ru.
電子部品Pの品種が変更される場合には、これに対応し
てヘッド部Cを交換する。この交換は、シリンダ6を駆
動して、係合子3を拡開させ、係合部14から離脱させ
れば、ヘッド部Cは本体部Bから取りはずせることから
、簡単に行われる。勿論、この交換は、予めプログラミ
ングして自動的に行うことができる。When the type of electronic component P is changed, the head portion C is replaced accordingly. This replacement can be easily performed because the head part C can be removed from the main body part B by driving the cylinder 6 to expand the engager 3 and separate it from the engaging part 14. Of course, this exchange can be pre-programmed and done automatically.
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、本体部とヘッド部を別体
形成し、本体部に、駆動部に駆動されてこのヘッド部の
係合部に係脱自在に係合する係合子を設けることにより
、このヘッド部を本体部の下部に着脱自在に装着すると
ともに、このヘッド部の下面に設けられた電子部品の吸
着部の両側部に、この電子部品から延出するリードを何
方から押圧してこのリードの位置を規正する押圧子を設
け、且つ上記本体部にこの押圧子をリードに押し付ける
ための駆動手段を設けているので、電子部品の品種変更
に対応して、ヘッド部を簡単に交換できる。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, the main body part and the head part are formed separately, and the main part is driven by the drive part to removably engage with the engaging part of the head part. By providing an engaging element, this head part can be detachably attached to the lower part of the main body part, and leads extending from this electronic component can be attached to both sides of the suction part of the electronic component provided on the lower surface of the head part. A pusher is provided to press from which direction to regulate the position of the lead, and a drive means is provided in the main body to press the pusher against the lead. The head part can be easily replaced.
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図は移載
ヘッド装置の正面図、第2図は側面図、第3図はヘッド
部を上下反転させた斜視図、第4図及び第5図は押圧子
の部分図、第6図及び第7図は押圧子の他の実施例の部
分図である。
A・・・移載ヘッド装置
B・・・本体部
C・・・ヘッド部
3・・・係合子
6・・・駆動部
7・・・駆動手段
12 ・
14 ・
l 5 ・
P ・ ・
L ・ ・
・・吸着部
・・係合部
・・押圧子
・電子部品
・リードThe drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of the transfer head device, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a perspective view of the head section upside down, and Fig. 4 is a perspective view of the head section. 5 is a partial view of the presser, and FIGS. 6 and 7 are partial views of other embodiments of the presser. A...Transfer head device B...Body section C...Head section 3...Engager 6...Drive section 7...Drive means 12, 14, 15, P, , L,・ ・・Adsorption part・・Engagement part・・Pusher・Electronic parts・Lead
Claims (1)
動部に駆動されてこのヘッド部の係合部に係脱自在に係
合する係合子を設けることにより、このヘツド部を本体
部の下部に着脱自在に装着するとともに、このヘッド部
の下面に設けられた電子部品の吸着部の両側部に、この
電子部品から延出するリードを側方から押圧してこのリ
ードの位置を規正する押圧子を設け、且つ上記本体部に
この押圧子をリードに押し付けるための駆動手段を設け
たことを特徴とする電子部品の移載ヘツド装置。By forming the main body part and the head part separately, and providing the main body part with an engaging element that is driven by the drive part and removably engages with the engaging part of the head part, the head part can be connected to the main body part. At the same time, the lead extending from the electronic component is pressed from the side on both sides of the suction part for the electronic component provided on the bottom surface of the head to adjust the position of the lead. 1. A transfer head device for electronic parts, characterized in that a presser for regulating is provided, and a drive means for pressing the presser against the lead is provided on the main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2197329A JP2808851B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Head device for transferring electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2197329A JP2808851B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Head device for transferring electronic components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0483399A true JPH0483399A (en) | 1992-03-17 |
JP2808851B2 JP2808851B2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=16372658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2197329A Expired - Fee Related JP2808851B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Head device for transferring electronic components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2808851B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9086628B2 (en) | 2011-10-04 | 2015-07-21 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Resist protective film-forming composition and patterning process |
CN109433773A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 苏州建启达自动化设备有限公司 | A kind of mainboard cleaning machine plate taking-out mechanism |
WO2020136869A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社Fuji | Work head and work machine |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2197329A patent/JP2808851B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9086628B2 (en) | 2011-10-04 | 2015-07-21 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Resist protective film-forming composition and patterning process |
CN109433773A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 苏州建启达自动化设备有限公司 | A kind of mainboard cleaning machine plate taking-out mechanism |
WO2020136869A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社Fuji | Work head and work machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2808851B2 (en) | 1998-10-08 |
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