JPH0481623A - Sorting apparatus of weight - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid a state wherein a group of articles to be sorted and being estimated to bring about a large weighing error for sorting is made to flow continuously to a processing line in a subsequent stage, by modifying automatically the lower limit value ZL and the upper limit value ZH of a weight rank to be supplied to a comparator, respectively. CONSTITUTION:An automatic control is executed by making a control 15 so that 'ZL.N-DELTAn'>GN and 'ZH.N+DELTAn'<GN are established when a net weight value outputted by a weigher when the number of pieces of an article to be sorted and being discharged to a specified discharge station reaches a present number N of pieces is denoted by GN, the upper limit value of a weight rank which the specified discharge station takes charge of by ZH, the lower limit value thereof by ZL and an allowable error weight by DELTAn. Thereby it is prevented that a group of articles to be sorted which is estimated to bring about a large weighing error for sorting is made to flow continuously to a processing line in a subsequent stage.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a weight sorting device for sorting according to weight values.

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第４図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４１〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４□の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。As shown in FIG. 4, the conventional technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-7G583 is provided with an endless body 1 that is rotatably driven in the vertical direction [in the direction of arrow B] with respect to the installation location A. A plurality of buckets 2 are attached to a weighing station 3 arranged outside the system of the endless body 1, and the weighed products to be sorted are sequentially put into the buckets 2, and the products are placed on the buckets 2 and sent to discharge stations 41 to 4N. When passing through, the weight value of each item to be sorted is compared with the weight rank of that discharge station, and the bucket 2 is placed at the discharge station of the corresponding weight rank.
When the item arrives, the bucket 2 is tilted and the items to be sorted are discharged at the position of the corresponding discharge station, for example, at the position of discharge station 4□ in Fig. 4, for each weight rank. .

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、重量ランクごとに選別対象
品を選別したものの、選別ミスもなく設定の重量ランク
での選別を実現できたかどうかを確認する手段は何も設
けられていない。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, although the products to be sorted are sorted by weight rank, there is no means to confirm whether or not the sorting has been achieved in the set weight rank without any sorting mistakes. Not provided.

本発明は選別結果が正しいかどうかを確認して誤差があ
る場合にはそれを自動修正できる重量選別装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a weight sorting device that can check whether the sorting results are correct and automatically correct any errors.

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較器で比較して、該当の排出ステーショ
ンでバケットから選別対象品を排出するように構成する
とともに、各排出ステーションごとに選別対象品を貯め
る容器を設け、前記容器ごとの正味重量を測定する計量
機を設け、特定の排出ステーションに払い出された選別
対象品の数がプリセット個数“Ｎ　９９に達したときに
計量機の出力する正味重量値を＆ｌＧＮ、その特定の排
出ステーションの担当する重量ランクの上限値を“Ｚ□
　、下限値を“Ｚｌｌ、許容誤差重量Δｎとした場合に
、 ”ＺＬ　−Ｎ−Δｎ”＞　Ｇ　Ｎ ”Ｚ、−Ｎ＋Δｎ”＜ＧＮ の状態の発生を検出する制御部を設け、制御部か“ＺＬ
　−Ｎ−Δｎ　”　＞　Ｇ　Ｎの状態を検出したときに
特定排出ステー７ョンの前記比較器に供給する重量ラン
クを重量減小方向に修正し　”ＺＨ−Ｎ十Δｎ”＜ＧＮ
の状態を検出したときに特定排出ステーションの前記比
較器に供給する重量ランクを重量増加方向に修正する重
量ランク修正部を設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems The weight sorting device of the present invention includes discharging stations arranged in the order of weight rank along the conveyance route of the bucket, and articles to be sorted are placed on the buckets and conveyed, and the weight rank of the discharging station is determined according to the weight rank. The weight of the products to be sorted placed in the passing bucket is compared with a comparator, and the products to be sorted are discharged from the bucket at the corresponding discharge station. A weighing machine is provided to measure the net weight of each container, and when the number of products to be sorted delivered to a specific discharge station reaches a preset number "N99", the weighing machine outputs The net weight value is &lGN, and the upper limit of the weight rank for that particular discharge station is “Z□
, when the lower limit value is "Zll" and the allowable error weight Δn, a control section is provided to detect the occurrence of the state "ZL -N-Δn">G N "Z, -N+Δn"<GN, and the control section or " ZL
-N-Δn"> G When the state of N is detected, the weight rank supplied to the comparator of the specific discharge station 7 is corrected in the direction of weight reduction, and "ZH-N+Δn"<GN
The present invention is characterized in that a weight rank correction section is provided for correcting the weight rank supplied to the comparator of the specific discharge station in the direction of increasing weight when the state of .

作用 この構成によると、特定の排出ステーションに払い出さ
れた選別対象品を容器に受けて、この容器に投入された
選別対象品の正味重量が計量機で測定される。制御部は
、特定の排出ステーションに払い出された選別対象品の
数がプリセット個数“Ｎ”に達したときの計量機の計重
値に基づいて選別結果が許容誤差重量の範囲内かどうか
を判定し、重量ランク修正部はこの制御部の判定に基づ
いて特定排出ステーシロンの比較器に供給する重量ラン
クを自動修正する。According to this configuration, the items to be sorted discharged to a specific discharge station are received in a container, and the net weight of the items to be sorted put into this container is measured by a weighing machine. The control unit determines whether the sorting result is within the allowable error weight based on the weight value of the weighing machine when the number of items to be sorted delivered to a specific discharge station reaches the preset number "N". The weight rank correction section automatically corrects the weight rank to be supplied to the comparator of the specific discharge station based on the judgment of the control section.

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. Components having the same functions as those in FIG. 4 showing the conventional example will be described with the same reference numerals.

第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。FIGS. 2 and 3 show the weight sorting device of the present invention, in which the endless body 1 is arranged to rotate horizontally with respect to the installation location A, and the forward path 5 and return path 6 are in the same plane. Endless body 1
A plurality of buckets 2 on which items to be sorted are placed are attached at predetermined intervals.

ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４１〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４５〜４゜が配置されている。往路５の排出
ステーション４□〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。Here, discharge stations 41 to 44 are arranged along the conveyance direction C on the outward path 5 of the endless body 1, and discharge stations 45 to 4° are arranged on the return path 6. A weighing machine 7 is installed on the upper side of the discharge stations 4□ to 44 on the outgoing route 5. The weighing machine 7 measures the load of the passing bucket.

各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。Each bucket 2 has a first . A radio response tag T containing a second memory is attached. A read/write device 8 is attached near the weighing machine 7 for reading and writing to the radio response tag T attached to the bucket 2 being weighed.

計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。The weight value of the weighing machine 7 is input to the reading/writing device 8 .

運転開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）か、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。Immediately after the start of operation, the operation is performed without any products to be sorted placed in any of the buckets 2, and the weight value (tare weight value Gt) of each bucket 2 at that time on the weighing machine 7 is read and written. It is written via the device 8 into the first memory of the radio responsive tag T attached to its own bucket 2. During subsequent operation, the tare weight value Gt read from the first memory of the wireless response tag T attached to the own bucket 2 is used to determine the total weight value G obtained from the weighing machine 7 at that time.
is corrected to determine the net weight value G of the items to be sorted. Calculate the net weight value G. is written to the second memory of the radio responsive tag T attached to its own bucket 2 via the read/write device 8.

排出ステーション４１〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設げられている。各読出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４１
〜４７の比較器Ｃ２〜Ｃ７に供給する。The discharge stations 41 to 47 are each provided with a wireless response tag T reading device 9. Each reading device 9 reads the net weight value G of the items to be sorted placed thereon from the second memory of the wireless response tag T attached to the arriving bucket 2. and each discharge station 41
~47 comparators C2 to C7.

比較器０１〜Ｃ７には基準値としてそれぞれ重量ランク
Ｚ、〜Ｚ７が与えられている。ここでは重量の小さい方
から大きい方に Ｚ　１くＺ２〈Ｚ３くＺ４くＺ５くＺ６くＺ７の順に与
えられている。なお、比較器Ｃ４については後述の重量
ランク修正部１８か介装されているが、運転初期は修正
量が“ゼロ”で重量ランクＺ４がそのまま比較器Ｃ４に
供給されている。Comparators 01 to C7 are given weight ranks Z and Z7, respectively, as reference values. Here, the weights are given in the order of Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 from the smallest to the largest. Note that the comparator C4 is provided with a weight rank correction unit 18, which will be described later, but at the beginning of operation, the correction amount is "zero" and the weight rank Z4 is directly supplied to the comparator C4.

排出ステーション４．〜４□に設けられた排出トリガＱ
１〜Ｑ７は、それぞれの比較器Ｃ＋””Ｃ７の出力に基
づいて運転されている。Discharge station 4. Ejection trigger Q provided at ~4□
1 to Q7 are operated based on the output of each comparator C+""C7.

具体的には、比較器Ｃ，では読出装置９か読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部１０から設定されている重量ラン
クＺ１とを比較して Ｇｏ≦Ｚ　ＩＨ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２か傾動してその上りこ
載置されている選別対象品か容器＋３゜に排出される。Specifically, the comparator C receives the net weight value G read out by the reading device 9. is compared with the weight rank Z1 set by the control unit 10, and if Go≦Z IH, the discharge trigger Q1 is activated, and the bucket 2 located at the discharge station 41 is tilted to load the bucket upward. The product to be sorted is discharged into the container +3°.

排出トリガＱ、の前記駆動はバケット２の傾動後に直ち
に解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ
２〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺ
　ＩＩ（は重量ランクＺ１の上限値である。The drive of the discharge trigger Q is immediately released after the bucket 2 is tilted to prepare for the subsequent bucket 2. Ejection trigger Q
The same applies to the driving of Q2 to Q7. In addition, here Z
II( is the upper limit of weight rank Z1.

同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ２Ｌ＜Ｇｏ≦Ｚ２Ｈ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４゜に位置しているバケット２が傾動して選別対象品
が容器１３゜に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝Ｚ、、υ、Ｚ２Ｈは重量ランクＺ２の上限値
である。Similarly, the comparator C2 receives the net weight value G read out by the reading device 9. and the weight rank Z2 set from the control unit IO.
When compared with Z2L<Go≦Z2H, the discharge trigger Q2 is activated, the bucket 2 located at the discharge station 4° is tilted, and the items to be sorted are discharged into the container 13°. Z2L is the lower limit value of weight rank Z2 (=Z, υ, Z2H is the upper limit value of weight rank Z2.

重量ランクＺ３〜Ｚ７の比較器０３〜Ｃ７においても同
様である。The same applies to comparators 03 to C7 of weight ranks Z3 to Z7.

この第２図と第３図では排出トリガＱ２．Ｑ７とが駆動
されて、その排出ステーション４゜、４７に到着してい
るバケッ＋−２が傾動している。In FIGS. 2 and 3, the discharge trigger Q2. Q7 is being driven, and buckets +-2 that have arrived at their discharge stations 4° and 47 are tilting.

ここで排出ステーション４４の選別結果をチエツクする
場合を例に挙げて説明する。この場合には容器１３４は
第１図と第３図に示すように計量機１４で支持されてお
り、運転に際しては容器１３４自身の荷重付は風袋量と
して消去されている。運転中には計量機Ｉ４の計重値Ｇ
４と排出トリガＱ４の駆動回数などは制御部１５で次の
ように処理されている。Here, the case of checking the sorting results of the discharge station 44 will be explained as an example. In this case, the container 134 is supported by the weighing machine 14 as shown in FIGS. 1 and 3, and during operation, the load on the container 134 itself is erased as a tare amount. During operation, the weight value G of weighing machine I4
4, the number of times the discharge trigger Q4 is driven, etc. are processed by the control unit 15 as follows.

制御部１５は排出ステーション４４から容器１３４に選
別対象品を排出するに際して駆動される排出トリガＱ４
の駆動の回数を個数管理部Ｉ６で計数し、その計数値が
プリセット値Ｎになったときに判定部１７のルーチンを
実行する。判定部１７では、ここで特定の排出ステーシ
ョンである排出ステーション４４の担当している重量ラ
ンクＺ４と許容誤差重量範囲Δｎなどに基づいて計量機
１４の計重値Ｇ、を次のように判定する。ここて云う計
重値ＧＮは第Ｎ個目の選別対象品が容器１３４に落下し
た後の計重値である。The control unit 15 controls a discharge trigger Q4 that is driven when discharging the sorted items from the discharge station 44 into the container 134.
The number of times of driving is counted by the number management unit I6, and when the counted value reaches the preset value N, the routine of the determination unit 17 is executed. The determination unit 17 determines the weight value G of the weighing machine 14 as follows based on the weight rank Z4 assigned to the discharge station 44, which is a specific discharge station, and the allowable error weight range Δn. . The weight value GN referred to here is the weight value after the Nth item to be sorted falls into the container 134.

重量ランクＺ４の上限値を”Ｚ　４！Ｉ　　Ｎ下限値を
Ｚ４□−、許容誤差重量Δｎとした場合に、”Ｚ４Ｌ−
Ｎ−Δｎ”＞ＧＮ・・・・・・・・・■′“Ｚ　４Ｂ・
Ｎ＋ΔｎｔＴ＜ＧＮ・・・・・・・・・■の何れかの状
態の発生を検出すると制御部Ｉ５は、アップ／ダウンカ
ウンタＩ９と掛算器２０および加減算器２１とで構成さ
れている重量ランク修正部１８に比較器Ｃ４へ供給する
重量ランクの修正を指示する。If the upper limit of weight rank Z4 is "Z4!IN", the lower limit is Z4□-, and the allowable error weight Δn, then "Z4L-"
N-Δn">GN・・・・・・・・・■'"Z 4B・
When detecting the occurrence of any of the conditions N+ΔntT<GN...■, the control unit I5 starts the weight rank correction process, which is comprised of an up/down counter I9, a multiplier 20, and an adder/subtractor 21. The controller 18 is instructed to modify the weight rank to be supplied to the comparator C4.

具体的には、制御部１５が容器１３４に投入された選別
対象品の総重量が過剰になっていて前記■の状態である
と判定すると、アップ／ダウンカウンタ１９の内容が“
ゼロ”から“＋１”にインクリメントされる。ここでは
修正の最小単位が“Δｚ１１であって、加減算器２１の
入力２２には掛算器２０を介して６“Δ２“′が供給さ
れる。アップ／ダウンカウンタ１９のカウント値が正の
場合には加減算器２１が減算器として動作し、比較器Ｃ
４に供給される重量ランクが（Ｚ４−Δ２）に自動修正
される。ここで云う（Ｚ４−Δ２）とは、排出ステーシ
ョン４４の担当する重量範囲の下限値Ｚ４Ｌと上限値Ｚ
４Ｈがそれぞれ“ΔＺ′づつ重量減小方向に修正された
状態を表現している。Specifically, when the control unit 15 determines that the total weight of the items to be sorted placed in the container 134 is excessive and is in the state (2) above, the content of the up/down counter 19 changes to “
The value is incremented from "0" to "+1". Here, the minimum unit of correction is "Δz11", and 6 "Δ2"' is supplied to the input 22 of the adder/subtractor 21 via the multiplier 20. When the count value of the up/down counter 19 is positive, the adder/subtracter 21 operates as a subtracter, and the comparator C
The weight rank supplied to No. 4 is automatically corrected to (Z4-Δ2). Here, (Z4-Δ2) refers to the lower limit Z4L and upper limit Z4L of the weight range handled by the discharge station 44.
4H represents a state in which the weight has been modified by "ΔZ" in the direction of weight reduction.

このように比較器Ｃ４に供給する基準値を自動修正する
と、ＧＮが“２４Ｈ−Ｎ＋Δｎ”に近づいて所期の重量
ランクＺ４でのより正確な重量選別を期待できる。When the reference value supplied to the comparator C4 is automatically corrected in this way, GN approaches "24H-N+Δn", and more accurate weight selection at the desired weight rank Z4 can be expected.

制御部１５が容器１３４に投入された選別対象品の総重
量が不足になっていて前記■の状態ではなくて■の状態
であると判定された場合には、アップ／ダウンカウンタ
Ｉ９の内容か゛′ゼロ“から“−１パにインクリメント
される。アップ／ダウンカウンタＩ９のカウント値が負
の場合には加減算器２１か加算器として動作し、比較器
Ｃ４に供給される重量ランクが（Ｚ４＋△Ｚ）に自動修
正される。この場合には、比較器Ｃ４に供給される重量
範囲の下限値Ｚ４Ｌと上限値Ｚ４□がそれぞれ“△２”
づつ重量増加方向に自動修正されて、ＧＮが“２４１１
・Ｎ＋Δｎ”に近づいて所期の重量ランクＺ４てのより
正確な重量選別を期待てきる。When the control unit 15 determines that the total weight of the items to be sorted put into the container 134 is insufficient and the state is in the state (2) instead of the state (2) above, it changes the contents of the up/down counter I9. It is incremented from 'zero' to '-1'. When the count value of the up/down counter I9 is negative, the adder/subtractor 21 operates as an adder, and the weight rank supplied to the comparator C4 is automatically corrected to (Z4+ΔZ). In this case, the lower limit value Z4L and upper limit value Z4□ of the weight range supplied to the comparator C4 are each “△2”.
The weight is automatically adjusted in the direction of increasing weight, and the GN becomes “2411”.
・As the weight approaches N+Δn, more accurate weight selection with the desired weight rank Z4 is expected.

上記の実施例では排出ステーション４４についてだけ重
量ランクの自動修正を実施したか、その他の排出ステー
ション４　＋　＋　　４２　＋　　４３　＋　　４５　
＋４、．４７に付いて同様に重量ランクの自動修正を実
施できる。また、排出ステーションのうちの一つの例え
ば排出ステーション４４て上記実施例のように選別結果
を制御部１５で判定して排出ステーション４４の比較器
Ｃ４に供給する重量範囲を重量ランク修正部１８で修正
するとともに、その他の排出ステーションについても重
量ランク修正部を設けて、排出ステーション４４の選別
結果に基づいて残りの排出ステーションの比較器に供給
する重量範囲を修正するように構成することもできる。In the above embodiment, the weight rank was automatically corrected only for the discharge station 44, or the other discharge stations 4 + + 42 + 43 + 45
+4,. 47, the weight rank can be automatically corrected in the same way. Further, at one of the discharge stations, for example, the discharge station 44, the sorting result is determined by the control unit 15 as in the above embodiment, and the weight range to be supplied to the comparator C4 of the discharge station 44 is corrected by the weight rank correction unit 18. At the same time, it is also possible to provide a weight rank correction section for the other discharge stations so as to modify the weight range supplied to the comparators of the remaining discharge stations based on the sorting results of the discharge station 44.

発明の効果 以上のように本発明によれば、排出ステーションごとに
選別対象品を貯める容器を設け、前記容器ごとの正味重
量を測定する計量機を設け、特定の排出ステーションに
払い出された選別対象品の数がプリセット個数“Ｎ　ｔ
＋に達したときに計量機の出力する正味重量値を“ＧＮ
　１その特定の排出ステーションの担当する重量ランク
の上限値をＴＩ　Ｚ　Ｈ１下限値を“Ｚ　％ｌ、許容誤
差重量Δｎとした場合に、 ”Ｚｔ”Ｎ−Δｎ？！＞ＧＮ ”Ｚ、−Ｎ＋Δｎ”＜ＧＮ の状態の発生を検出する制御部を設け、制御部が”ＺＬ
”Ｎ−Δｎ”＞ＧＮの状態を検出したときに特定排出ス
テーションの前記比較器に供給する重量ランクを重量減
小方向に修正し、“Ｚ　Ｈ・Ｎ＋ΔｎＭ＜ＧＮの状態を
検出したときに特定排出ステーションの前記比較器に供
給する重量ランクを重量増加方向に修正する重量ランク
修正部を設けたため、特定排出ステーションの比較器に
供給する重量ランクの下限値ＺＬと上限値Ｚｌｌがそれ
ぞれ自動修正され、ＧＮがｉｆ　Ｚ　、、　・Ｎ＋Δｎ
”′に近づいて所期の重量ランクＺ４でのより正確な重
量選別を期待でき、選別の計量誤差が大きいと思われる
選別対象品群を後段の処理ラインに流し続けるような事
態を回避できる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, each discharge station is provided with a container for storing the items to be sorted, and a weighing machine is provided to measure the net weight of each container, so that the sorted items delivered to a specific discharge station are The number of target products is the preset number “N t
The net weight value output by the weighing machine when it reaches + is “GN
1 If the upper limit of the weight rank in charge of that specific discharge station is TIZ, the lower limit of H1 is "Z %l, and the allowable error weight Δn," then "Zt"N-Δn?!>GN "Z, -N+Δn A control unit is provided to detect the occurrence of the state “<GN”, and the control unit detects the occurrence of the state “ZL”.
When the state of "N-Δn">GN is detected, the weight rank supplied to the comparator of the specific discharge station is corrected in the direction of weight reduction, and when the state of "Z H・N+ΔnM<GN" is detected, Since a weight rank correction unit is provided that corrects the weight rank supplied to the comparator of the discharge station in the direction of increasing weight, the lower limit value ZL and upper limit value Zll of the weight rank supplied to the comparator of the specific discharge station are automatically corrected. , GN is if Z ,, ・N+Δn
``'', it is possible to expect more accurate weight sorting at the desired weight rank Z4, and it is possible to avoid a situation in which a group of products to be sorted that are likely to have a large weighing error in sorting continues to be sent to the subsequent processing line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図である
。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４□〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、１３１〜１３□
・・・容器、１４・・・計量機、１５・・・制御部、１
６・・・個数管理部、Ｉ７・・・判定部、１８・・・重
量ランク修正部、ＣＩ〜Ｃ７・・・比較器、Ｑ工〜Ｑ７
・・・排出トリガ、ＺＩ〜Ｚ７・・・重量ランク。Fig. 1 is an electrical circuit configuration diagram of a main part of an embodiment of the weight sorting device of the present invention, Figs. 2 and 3 are a plan view and a front view of the same weight sorting device, and Fig. 4 is a conventional weight sorting device. FIG. 3 is a front view of the device. 1...Endless body, 2...Bucket, 4□~47...
・Discharge station, 7...Weighing machine, 131-13□
... Container, 14... Weighing machine, 15... Control unit, 1
6...Number management section, I7...Judgment section, 18...Weight rank correction section, CI~C7...Comparator, Q engineering~Q7
...Ejection trigger, ZI to Z7...Weight rank.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
バケットに載置されている選別対象品の重量を比較器で
比較して、該当の排出ステーションでバケットから選別
対象品を排出するように構成するとともに、各排出ステ
ーションごとに選別対象品を貯める容器を設け、前記容
器ごとの正味重量を測定する計量機を設け、特定の排出
ステーションに払い出された選別対象品の数がプリセッ
ト個数“Ｎ”に達したときに計量機の出力する正味重量
値を“Ｇ＿Ｎ”、その特定の排出ステーションの担当す
る重量ランクの上限値を“Ｚ＿Ｈ”、下限値を“Ｚ＿Ｌ
”、許容誤差重量Δｎとした場合に、 “Ｚ＿Ｌ・Ｎ−Δｎ”＞Ｇ＿Ｎ “Ｚ＿Ｈ・Ｎ＋Δｎ”＜Ｇ＿Ｎ の状態の発生を検出する制御部を設け、制御部が“Ｚ＿
Ｌ・Ｎ−Δｎ”＞Ｇ＿Ｎの状態を検出したときに特定排
出ステーションの前記比較器に供給する重量ランクを重
量減小方向に修正し、“Ｚ＿Ｈ・Ｎ＋Δｎ”＜Ｇ＿Ｎの
状態を検出したときに特定排出ステーションの前記比較
器に供給する重量ランクを重量増加方向に修正する重量
ランク修正部を設けた重量選別装置。[Claims] 1. Discharge stations are provided in the order of weight rank along the conveyance route of the bucket, and the articles to be sorted are placed on the buckets and conveyed, and placed on the weight ranks of the discharge stations and the passing buckets. The weight of the products to be sorted is compared by a comparator, and the products to be sorted are discharged from the bucket at the corresponding discharge station, and a container for storing the products to be sorted is provided at each discharge station. A weighing machine is installed to measure the net weight of each container, and when the number of items to be sorted delivered to a specific discharge station reaches a preset number "N", the net weight value output by the weighing machine is "G_N". , the upper limit value of the weight rank in charge of that particular discharge station is "Z_H", and the lower limit value is "Z_L".
”, and allowable error weight Δn, a control unit is provided to detect the occurrence of the state “Z_L・N−Δn”>G_N “Z_H・N+Δn”<G_N, and the control unit detects “Z_
When the state of "L・N-Δn">G_N is detected, the weight rank supplied to the comparator of the specific discharge station is corrected in the direction of weight reduction, and when the state of "Z_H・N+Δn"<G_N is detected. A weight sorting device that includes a weight rank correction section that corrects a weight rank supplied to the comparator of a specific discharge station in a direction of increasing weight.