JPH0481239A

JPH0481239A - パイプシャフト及びその加工方法並びに加工装置

Info

Publication number: JPH0481239A
Application number: JP19382890A
Authority: JP
Inventors: Akio Onishi; 大西　章夫
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1990-07-24
Filing date: 1990-07-24
Publication date: 1992-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子写真式複写機やプリンタ等の事務機器
の駆動系に使用されるパイプシャフト及びその加工方法
並びに加工装置に関し、特に、段部やテーパ一部等を有
するパイプシャフト及びその加工方法並びに加工装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記電子写真式複写機やプリンタ等の事務機器に
おいては、感光体ドラム、現像器、定着器や記録用紙の
搬送系など回転する部材が多く、これらの回転部材を駆
動するための駆動系を備えている。この駆動系には、回
転部材を軸支したり、回転部材へ駆動力を伝達するため
の多くの軸部材が使用されている。

ところで、上記事務機器の駆動系に使用される軸部材と
しては、駆動系の軽量化やコストダウン等の目的で、中
実のシャフトに代わって中空のパイプシャフトが多用さ
れてきている。そして、このパイプシャフトの所定位置
に、ギア・プーリー・軸受部材等の機械部品を取り付け
て、所定の部材を回転駆動したり、駆動力を他の部材へ
伝達するように構成されている。

上記パイプシャフトの所定位置にギアやプーリー等の機
械部品を取り付けるには、パイプシャフトに形成された
溝に係止リングを嵌合し、この係止リングによって機械
部品を所定の位置に取り付けることが行われている。

しかし、この場合には、パイプシャフトにギアやプーリ
ー等の機械部品を所定の位置に取り付ける関係上、機械
部品の軸方向の位置決めを行う必要がある。そのため、
機械部品の両側に係止リングを設ける必要があり、部品
点数が多くなるとともに、パイプシャフトに係止リング
を係止するため多くの係止溝を形成する必要があり、加
工コストが高くなるという問題点があった。

そこで、上記の問題点を解決するため、パイプシャフト
の端部にパイプシャフトの外径よりも細い細径部を設け
、この細径部とパイプシャフトの他の部分との間に段部
を形成する。そして、この段部によってギア等の機械部
品の一端側の位置決めを行うことによって、使用する係
止リングの数を半分に減少させることも考えられる。

上記パイプシャフトの端部に段部を形成するいわゆる段
付加工を施すことが可能な加工方法としては、スェージ
ング法やポンチプレス法等が知られている。

上記スェージング法は、パイプ部材に周囲から打撃を施
して、パイプ部材を所定の形状に加工するものである。

また、ポンチプレス法は、固定した状態に保持されたパ
イプ部材の端部に、被加工物の加工形状に対応した凹所
を有するポンチを圧入することによって、パイプ部材の
端部を所定形状に加工するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を
有している。すなわち、前者のスェージング法の場合に
は、パイプ部材に周囲から打撃を施して、パイプ部材を
所定の形状に加工するものであるため、加工速度が遅く
かつ騒音が高いとともに加工精度が低く、シャフトに使
用する場合には後加工が必要となるという問題点がある
。

また、後者のポンチプレス法の場合には、ポンチの凹所
の形状で被加工物の形状が決まるため、比較的加工精度
の高い加工が可能であり、しかも加工速度が速い加工方
法である。しかし、このポンチプレス法は、一般に気体
や液体の配管に加工を施す方法であり、管状部材の端部
を所定の形状に単に加工するものである。そのため、管
状部材自身の軸芯と加工部との中心を正確に一致させた
同芯度の高い加工が困難であり、これをパイプシャフト
に使用した場合には、偏心等の原因となり駆動系の軸部
材には使用できないという問題点があった。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決しよ
うとするものであり、その目的とするところは、基本的
にはポンチプレス法の利点を生かしつつ、端部に段部や
テーパ一部等を有するパイプシャフトであって、加工速
度が速くしかも低騒音で製造することができ、更に高精
度かつ同芯度が高いパイプシャフト及びその加工方法並
びに加工装置を提供することにある。

すなわち、この発明に係るパイプシャフトは、パイプ保
持手段に保持されたパイプ部材の端部を、ポンチ部材の
凹所に相対的に圧入することによって、パイプ部材の端
部に所定形状の加工部を形成してなるパイプシャフトに
おいて、上記パイプ保持手段及びポンチ部材の少なくと
も一方に、パイプ保持手段又はポンチ部材と相対的に係
合することによって、パイプ保持手段とポンチ部材の位
置決めを行う係合部を設け、パイプ保持手段に保持され
たパイプ部材の端部をポンチ部材の凹所に相対的に圧入
する際に、パイプ保持手段とポンチ部材との位置決めを
係合部によって行うことによって、パイプ部材の端部に
所定形状の加工部を形成するように構成されている。

また、この発明に係るパイプシャフトの加工方法は、パ
イプ部材の端部をポンチ部材の凹所に相対的に圧入する
ことによって、パイプ部材の端部に所定形状の加工部を
形成するパイプシャフトの加工方法において、上記パイ
プ部材の端部をポンチ部材の凹所に相対的に圧入する際
に、パイプ部材を保持するパイプ保持手段とポンチ部材
との位置決めを、パイプ保持手段及びポンチ部材の少な
くとも一方に設けられた係合部によって行うように構成
されている。

さらに、この発明に係るパイプシャフトの加工装置は、
パイプ部材を保持するパイプ保持手段と、パイプ部材の
端部を所定の形状に加工するための凹所を有するポンチ
部材とを有するパイプシャフトの加工装置において、上
記パイプ保持手段及びポンチ部材の少なくとも一方に、
パイプ保持手段又はポンチ部材と相対的に係合すること
によって、パイプ保持手段とポンチ部材の位置決めを行
う係合部を設けるように構成されている。

〔作用〕

この発明に係るパイプシャフト及びその加工方法並びに
加工装置においては、パイプ保持手段及びポンチ部材の
少なくとも一方に、パイプ保持手段又はポンチ部材と相
対的に係合することによって、パイプ保持手段とポンチ
部材の位置決めを行う係合部を設け、あるいはこの係合
部によってパイプ保持手段とポンチ部材の位置決めを行
うように構成されている。そのため、上記パイプ部材の
端部をポンチ部材の凹所に相対的に圧入する際に、パイ
プ部材を保持するパイプ保持手段とポンチ部材との位置
決めを、パイプ保持手段及びポンチ部材の少なくとも一
方に設けられた係合部によって行うように構成されてい
るので、パイプ保持手段に保持されたパイプ部材の軸芯
と、ポンチ部材の凹所の軸芯とを正確に一致させること
ができ、同芯度の高いパイプシャフトの提供及びその加
工方法並びに加工装置を提供することができる。

〔実施例〕

以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図はこの発明に係るパイプシャフトの加工装置の一
実施例を示すものである。図において、■は加工装置本
体を示すものであり、この加工装置本体ｌは、その上部
に被加工物であるパイプＰを保持するパイプクランプ２
や、ポンチを水平方向にスライド可能に取り付けたスラ
イドユニット３等を有している。

＝　９すなわち、上記加工装置本体１の上部には、その右側の
端部に被加工物であるパイプＰを挟持した状態に保持す
るパイプクランプ２が取り付けられている。このパイプ
クランプ２は、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上
下に分割可能な一対のクランプ部材４．５から構成され
ており、各クランプ部材４．５には、その対向する面に
保持するパイプＰの外径に対応した内径を有する断面半
円形状の凹溝６．７が穿設されている。

また、上記下側のクランプ部材４は、第２図に示すよう
に、加工装置本体１に固定した状態で取り付けられてい
る。一方、上側のクランプ部材５は、加工装置本体１の
上部に取り付けられたバイスシリンダ８によって上下動
可能となっており、このクランプ部材５をバイスシリン
ダ８によって下動させることによって、下側のクランプ
部材４との間にパイプＰを挟持した状態に保持可能とな
っている。なお、９、ＩＯは上側のクランプ部材５を所
定の位置に停止させるためのリミットスイッチを示して
いる。

さらに、上記パイプクランプ２には、第３図に示すよう
に、上下のクランプ部材４．５によってパイプを保持し
た状態で、両クランプ部材４．５の先端面４ａ、５ａに
後述するポンチの先端部を嵌合することによってポンチ
の位置決めを行うポンチ受は部１１．１２が設けられて
いる。このポンチ受は部１１．１２は、両クランプ部材
４．５によって保持されるパイプＰの軸心と中心が一致
するように断面円弧状に形成された凹部から構成されて
いる。そして、ポンチ加工を行う際に、ポンチの先端部
を両クランプ部材４．５のポンチ受は部１１．１２に嵌
合させることによって、被加工物であるパイプＰの軸心
と加工を行うポンチの中心とが正確に一致するようにな
っている。

さらに、上記加工装置本体ｌの上部には、第２図に示す
ように、パイプクランプ２の右側に複数のポンチを取り
付けたポンチホルダ１２が設けられており、このポンチ
ホルダ１２には、第１図に示すように、第一のポンチ１
３、第二のポンチ１４及び第三のポンチ１５の３つのポ
ンチが、順に上下方向に所定の間隔をおいて取り付けら
れている。これら第一のポンチ１３、第二のポンチ１４
及び第三のポンチ１５は、超硬金属等によって次に述べ
るように所定の形状に形成されている。

上記第一のポンチ１３は、第４図（Ａ）に示すように、
円柱形状のポンチ本体１６と、このポンチ本体１６の基
端部に一体的に設けられた取付部１７とから構成されて
おり、この第一のポンチ１３は、取付部１７を介してポ
ンチホルダ１２に取り付けられる。上記ポンチ本体１６
の先端面１６ａには、被加工物の加工形状に応じた凹所
１８が形成されており、この凹所１８は、パイプＰの先
端を凹所１８内にスムーズに導入するためのテーパ一部
１９と、パイプＰを所定の外径に縮径するために仕上げ
られた内径ｄ１を持つ縮径部２０とを有している。この
第一のポンチ１３のテーパー部１９は、パイプＰを縮径
する割合に応じて所定の角度θに設定されるが、この角
度θは、例えば２０°に設定される。また、上記縮径部
２０の内径ｄ、は、被加工物であるパイプＰの加工寸法
によって決定されるが、例えば加工前の直径が８　ｍｍ
のパイプＰを最終的に直径６．００ｍｍに縮径する場合
に、第一のポンチ１３によって行われる一段目の縮径加
工として直径６．７０ｍｍに設定される。

さらに、上記縮径部２０は、その軸心がポンチ本体１６
の外周面１６ａの軸心と正確に一致するように設定され
ている。

このとき、加工できる縮径部２０の内径ｄ、は、パイプ
Ｐの材質、及びその硬度、パイプＰの肉厚によって異な
るが、最大２０％程度である。従って、それ以上に縮径
する場合には、次第に小さく加工された複数のポンチを
順次用いることになる（この実施例では、２つのポンチ
）。しかし、加工によって硬度が増すことがあるので、
ポンチ加工の間で熱処理を施すことが望ましい。

また、第二のポンチ１４は、第４図（Ｂ）に不すように
、第一のポンチ１３と同様、円柱形状のポンチ本体２２
と、このポンチ本体２２の基端部に一体的に設けられた
取付部２３とから構成されており、この第二のポンチ１
４も、取付部２３を介してポンチホルダ１２に取り付け
られる。上記ポンチ本体２２の先端面２２ａには、被加
工物の外形状に応じた凹所２４が形成されており、この
凹所２４は、パイプＰを凹所２４内にスムーズに導入す
るためのテーパ一部２５と、パイプＰを所定の外径に縮
径するために仕上げられた内径ｄ２を持つ縮径部２６と
を有している。この第二のポンチ１４のテーパ一部２５
は、第一のポンチ１３のテーパ一部１９と同様、例えば
２０°に設定される。また、上記縮径部２６の内径ｄ２
は、被加工物であるパイプＰの加工寸法によって決定さ
れるが、例えば第一のポンチ１３によって直径６゜７０
ｍｍまで縮径された縮径部を、更に６．００ｍｍに縮径
するように、加工後の拡径を見込み例えば直径５．９６
ｍｍに設定される。

更に、第三のポンチ１５は、第４図（Ｃ）に示すように
、第一のポンチ１３と同様、円柱形状のポンチ本体２７
と、このポンチ本体２７の基端部に一体的に設けられた
取付部２８とから構成されており、この第三のポンチ１
５も、取付部２８を介してポンチホルダ１２に取り付け
られる。上記ポンチ本体２７の先端面２７ａには、被加
工物の外形状に応じた凹所２９が形成されており、この
凹所２９は、第二のポンチ１４の縮径部２６と同じ内径
ｄａ　　（直径５．９６ｍｍ）を有する縮径部３０と、
縮径部３０とポンチ本体２７の先端面２７ａとの間に形
成された微小な半径（例えば、０゜２ｍｍ）を有するエ
ツジ部３１とから構成されている。

なお、第４図中、２１はポンチ本体１６．２２．２７の
先端面１６ａ、２２ａ、２７ａのエツジに設けられたテ
ーパ一部を示しており、このエツジ２１は、ポンチ本体
１６．２２．２７のポンチ受は部１１．１２への嵌合を
容易に行えるようにするためのものである。

上記の如く構成される第一のポンチ１３、第二のポンチ
１４及び第三のポンチ１５を取り付けたポンチホルダ１
２は、第２図に示すように、ポンチホルダ用のスライド
機構３２に取り付けられており、このポンチホルダ１２
は、スライド機構３２によって上下にスライド可能とな
っている。また、上記ポンチホルダ１２は、インデック
スシリンダ３３によって上下動可能′となっており、ポ
ンチホルダ１２をインデックスシリンダ３３によって上
下動することによって、第一のポンチ１３、第二のポン
チ１４及び第三のポンチ１５の３つのポンチを自動的に
交換可能となっている。なお、３４．３５はポンチホル
ダ１２を所定の位置に停止させるためのリミットスイッ
チを示している。

上記ポンチホルダ用のスライド機構３２は、スライドユ
ニット３に取り付けられており、このスライドユニット
３は、加工装置本体１上に水平方向に沿ってスライド可
能となっている。そして、上記スライドユニット３は、
加工装置本体１の左側の端部に取り付けられたプレスシ
リンダ３６によって、水平方向に沿ってスライド駆動さ
れるようになっており、スライドユニット３の先端に位
置するポンチ１３．１４．１５の何れかが、パイプクラ
ンプ２に保持されたパイプＰの端部に圧入されることに
よって、パイプＰの端部を所定の形状に加工するように
なっている。なお、３７．３８はスライドユニット３の
位置を検出するためのリミットスイッチを示している。

以上の構成において、この実施例に係るパイプシャフト
の加工装置では、次のようにしてパイプシャフトの段付
加工等が行われる。すなわち、上記パイプシャフトの加
工装置によってパイプシャフトの加工を行うには、第２
図に示すように、図示しないパイプ供給手段によって被
加工物であるパイプＰをパイプクランプ２に保持する。

このパイプクランプ２は、上側のクランプ部材５をバイ
スシリンダ８によって上方に移動させた状態で、下側の
固定されたクランプ部材４の凹部６にパイプＰを載置し
た後、上側のクランプ部材５をバイスシリンダ８によっ
て下動させ、上下のクランプ部材４．５によって第５図
（Ａ）に示すようにパイプＰを挟持した状態に保持する
。

その際、パイプＰの位置決めは、第５図（Ａ）に示すよ
うに、パイプクランプ２の前方に所定のタイミングで突
出した状態に配置される位置決め部材４０に、パイプＰ
の先端を突き当てることによって行われる。なお、上記
位置決め部材４０は、位置決め動作の終了後に移動して
加工の妨げとはならないようになっている。

次に、加工装置本体ｌに設けられたインデックスシリン
ダ３３を駆動してポンチホルダ１２を移動させ、第一の
ポンチ１３が加工位置に来るように設定する。そして、
加工装置本体１に水平方向にスライド可能に取り付けら
れたスライドユニット３を、プレスシリンダ３６によっ
て水平方向に移動させ、スライドユニット３に取り付け
られた第一のポンチ１３を、第５図（Ｂ）に示すように
、クランプ部材４．５の受は部１１．１２に突入させ、
パイプＰの端部に第一次加工を施す。

その際、第一のポンチ１３の先端部は、第５図（Ｂ）に
示すように、クランプ部材４．５の先端に設けられた受
は部１１．１２に嵌合され、クランプ部材４．５に保持
されたパイプＰと第一のポンチ１３との同芯度が確保さ
れるようになっている。

こうすることによって、パイプＰの端部には、第６図に
示すように、所定の外径に加工された細径部４１とこれ
に続くテーパ一部４２とが形成される。

その後、インデックスシリンダ３３を駆動して、ポンチ
ホルダ用スライド機構３２を介して、第二のポンチ１４
を作動位置に移動させる。そして、加工装置本体１に水
平方向にスライド可能に取り付けられたスライドユニッ
ト３を、プレスシリンダ３６によって水平方向に移動さ
せ、スライドユニット３に取り付けられた第二のポンチ
１４を、第５図（Ｃ）に示すように、クランプ部材４．
５に突入させ、パイプＰの端部に第二次加工を施す。

その際、やはり第一のポンチ１３と同様、第二のポンチ
１４の先端部は、第５図（Ｃ）に示すように、クランプ
部材４．５の先端に設けられた受は部１１．１２に嵌合
され、クランプ部材４．５に保持されたパイプＰと第二
のポンチ１３との同芯度が確保されるようになっている
。

こうすることによって、パイプＰの端部には、第７図に
示すように、第一のポンチ１３によって形成された細径
部４１よりも更に径の小さい細径部４３と、これに続く
テーパ一部４４とが形成される。

次に、インデックスシリンダ３３を再度駆動して、ポン
チホルダ用スライド機構３２を介して、第三のポンチ１
５を作動位置に移動させる。また、第５図（Ｄ）に示す
ように、上側のクランプ部材５をバイスシリンダ８によ
って上方に移動させ、パイプＰのクランプ状態を一時解
除した後、パイプクランプ２の前方に所定のタイミング
で配置される位置決め部材４ｏによって、パイプＰの先
端を微小な距離Δｌだけパイプクランプ２側に後退させ
る。

但し、上記パイプＰの先端を微小な距離Δｌだけ常にパ
イプクランプ２側に後退させる必要はなく、加工長さに
よっては移動しない、っまりΔｌＯｍｍの場合もある。

なお、上記位置決め部材４ｏは、位置決め動作が終了し
た後に移動して加工の妨げとはならないようになってい
る。

そして、加工装置本体１に水平方向にスライド可能に取
り付けられたスライドユニット３を、プレスシリンダ３
６によって水平方向に移動させ、スライドユニット３に
取り付けられた第三のポンチ１５を、第５図（Ｅ）に示
すように、クランプ部材４．５に突入させ、パイプＰの
端部に第三次加工を施す。

その際、やはり第一のポンチ１３と同様、第三のポンチ
１５の先端部は、第５図（Ｅ）に示すように、クランプ
部材４．５の先端に設けられた受は部１１．１２に嵌合
され、クランプ部材４．５に保持されたパイプＰと第三
のポンチ１３との同芯度が確保されるようになっている
。

こうすることによって、パイプＰの端部には、第８図に
示すように、第三のポンチ１３のエツジ部３１及び先端
面２７ａによって段部４５が形成される。また、上記第
三次加工に先立って、パイプＰの先端を微小な距離Δｌ
だけパイプクランプ２側に後退させるようにしたので、
第９図に示すように、パイプＰの端部に第三のポンチ１
３のエツジ部３１及び先端面２７ａによって段部４５を
形成する際、第二次加工によって形成されたテーパ一部
４４が逃げる領域が確保することができ、段部４５を良
好な状態で形成できる。

そして、第５図（Ｆ）に示すように、このパイプクラン
プ２の上側のクランプ部材５を、バイスシリンダ８によ
って上方に移動させた状態で、下側の固定されたクラン
プ部材４の凹部６に載置された加工済みのパイプＰを図
示しないパイプ供給手段によって取り出すとともに、新
たなパイプＰを下側のクランプ部材４上に載置して、次
の加工を行う。

このように、パイプクランプ２にポンチ１３．１４．１
５と相対的に係合することによって、パイプクランプ２
とポンチ１３．１４．１５との位置決めを行う受は部１
１．１２を設けるように構成されているので、上記パイ
プＰの端部をポンチ１３．１４．１５の凹所１８．２４
．３０に相対的に圧入する際に、パイプＰを保持するパ
イプクランプ２とポンチ１３．１４．１５との位置決め
を、パイプ保持手段及びポンチ部材の少なくとも一方に
設けられた係合部によって行うように構成されているの
で、パイプクランプ２に保持されたパイプＰの軸芯と、
ポンチ１３．１４．１５の凹所１８．２４．３０の軸芯
とを正確に一致させることができ、同芯度の高い段部を
有するパイプシャフトを提供することができる。

また、ポンチ１３．１４．１５の凹所Ｉ８．２４．３０
の形状でパイプＰの形状が決まるため、加工精度の高い
加工が可能であり、しかも加工速度が速い加工が可能と
なる。

実験例本発明者は、第２図に示すようなパイプシャフトの加工
装置を実際に試作し、パイプの加工寸法や同芯度の誤差
が所定の範囲内に収まるかどうかを確認する実験を行っ
た。

なお、パイプＰとしては、ＳＵＳ　３０４からなるもの
を、パイプＰの硬度は、ビッカース硬度３００のものを
、パイプＰの肉厚は、０．４ｍｍのものを用いた。

また、加工前或いは加工後のパイプＰの寸法は、第１Ｏ
図（Ａ）（Ｂ）に示すように、水平な表面を有する基盤
５０上にブロック５１．５１を載置するとともに、この
ブロック５１．５１上に加工前或いは加工後のパイプＰ
を載せ、パイプＰの外径及び振れを矢印で示す位置にお
いてマイクロメータによって測定した。

その結果は、次に示す通りである。

（加工前）外径　　　　　　７．９９±０．０３（６σ）振れ　　
　　　　０．１１以内　　　（６σ）（加工後）縮径部の値外径　　　　　　５．９９±０．０１（６σ）振れ（ロ
ーカル）０．０６５以内　　（６σ）振れ（中央）　　
　０．０６５以内　　（６σ）中央部の値外径　　　　　　７．９９±０．０３（６σ）振れ　　
　　　　０．１１以内　　　（６σ）この結果から明ら
かなように、加工後のパイプＰの縮径部の値は、外径の
公差が±０．０１ｍｍであり、同軸の振れの値が０．０
７ｍｍ以下であって、同芯度の高い加工が可能であるこ
とがわかった。

第１１図（Ａ）（Ｂ）はパイプクランプの他の実施例を
示すものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符
号を付して説明すると、この実施例では、同時に２本の
パイプＰを保持可能となっている。

第１２図（Ａ）乃至（Ｅ）はポンチの他の実施例をそれ
ぞれ示すものである。

第１２図（Ａ）に示すものは、パイプＰの端部にテーパ
一部６０を介して縮径部６１を形成するためのポンチで
あり、パイプＰを一段の加工又は複数段の加工によって
所定の形状に加工するものである。第１３図（Ａ）は加
工後のパイプシャフトを示すものである。

第１２図（Ｂ）に示すものは、パイプＰの端部に段部６
２を介して縮径部６３を形成するためのポンチであり、
パイプＰを例えば−段の加工によって所定の形状に加工
するものである。第１３図（Ｂ）は加工後のパイプシャ
フトを示すものである。

第１２図（Ｃ）に示すものは、パイプＰの端部に段部６
４を介して縮径部６５を形成するとともに、パイプＰの
先端６６をＲ形状に形成するためのポンチであり、パイ
プＰを例えば−段又は複数段の最終加工によって所定の
形状に加工するものである。第１３図（Ｃ）は加工後の
パイプシャフトを示すものである。このように、パイプ
Ｐの先端６６をＲ形状に形成することによって、パイプ
シャフトを容易に穴に挿通ずることができるとともに、
シール部材等を損傷するのを防止することができる。

第１２図（Ｄ）に示すものは、パイプＰの端部にテーパ
一部６７を介して断面り形状の部分６８をを形成するた
めのポンチであり、パイプＰを例えば−段又は複数段の
最終加工によって所定の形状に加工するものである。第
１３図（Ｄ）は加工後のパイプシャフトを示すものであ
る。このように、パイプＰの先端６８を断面り形状に形
成することによって、ドライブシャフト等との接続が容
易となる。

第１２図（Ｅ）に示すものは、パイプＰの端部にテーパ
一部６９を介して更に縮径された断面り形状の縮径部７
０をを形成するためのポンチであり、パイプＰを例えば
−段又は複数段の最終加工によって所定の形状に加工す
るものである。第１３図（Ｅ）は加工後のパイプシャフ
トを示すものである。このように、パイプＰの先端６８
を断面り形状に形成することによって、ドライブシャフ
ト等との接続が容易となる。

なお、上記ポンチは、上述した実施例に開示されたもの
に限定されるものではなく、パイプシャフトに所定の加
工を施すものであれば、どのようなものを用いても良く
、例えばポンチの凹所の内面を荒らしてすべり止め加工
等を施すようにしても良い。

また、前記の実施例では、パイプクランプ２に保持され
るパイプＰの位置決めを、パイプクランプ２の前方に所
定のタイミングで突出した状態に配置される位置決め部
材４０によって行う場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、例えば、第１４図に示すように
、パイプクランプ２に保持されるパイプＰの後端に突き
当てる部材８０を用いて加工を行うようにしても良い。

こうした場合には、パイプＰの後端から段部４５までの
長さしを高精度に仕上げることができ、精密機械等に使
用可能なパイプシャフトの加工が可能となる。

〔発明の効果〕

この発明は以上の構成及び作用よりなるもので、基本的
にはポンチプレス法の利点を生かしつつ、端部に段部や
テーパ一部等を有するパイプシャフトであって、加工速
度が速くしかも低騒音で製造することができ、更に高精
度かつ同芯度が高いパイプシャフト及びその加工方法並
びに加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るパイプシャフトの加工装置の一
実施例を示す要部の斜視図、第２図はパイプシャフトの
加工装置の一実施例を示す外観構成図、第３図（Ａ）（
Ｂ）はパイプクランプを示す断面図及び正面図、第４図
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第一、第二及び第三のポンチを示
す一部破断の正面図、第５図（Ａ）乃至（Ｆ）はこの発
明に係るパイプシャフトの加工方法の一実施例における
加工工程をそれぞれ示す断面図、第６図乃至第８図は加
工後のパイプをそれぞれ示す断面図、第９図は加工状態
を示す断面図、第１０図（Ａ）（Ｂ）はパイプシャフト
の寸法の測定状態をそれぞれ示す説明図、第１１図（Ａ
）（Ｂ）はパイプクランプの他の実施例を示す平面図及
び正面図、第１２図（Ａ）乃至（Ｅ）はポンチの他の実
施例をぞれぞれ示す一部破断の正面図、第１３図（Ａ）
乃至（Ｅ）は第１２図（Ａ）乃至（Ｅ）に示すポンチを
用いて加工したパイプシャフトをそれぞれ示す斜視図、
第１４図はパイプの位置決め部材の他の実施例を示す断
面図である。〔符号の説明〕３・・・スライドユニット４．５・・・クランプ部材１１、２・・・受は部１３．１４、５・・・第一、第二及び第三のポンチ特許出願人富士ゼロックス株式会社代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パイプ保持手段に保持されたパイプ部材の端部を
、ポンチ部材の凹所に相対的に圧入することによって、
パイプ部材の端部に所定形状の加工部を形成してなるパ
イプシャフトにおいて、上記パイプ保持手段及びポンチ
部材の少なくとも一方に、パイプ保持手段又はポンチ部
材と相対的に係合することによって、パイプ保持手段と
ポンチ部材の位置決めを行う係合部を設け、パイプ保持
手段に保持されたパイプ部材の端部をポンチ部材の凹所
に相対的に圧入する際に、パイプ保持手段とポンチ部材
との位置決めを係合部によって行うことによって、パイ
プ部材の端部に所定形状の加工部を形成してなることを
特徴とするパイプシャフト。
（２）パイプ部材の端部をポンチ部材の凹所に相対的に
圧入することによって、パイプ部材の端部に所定形状の
加工部を形成するパイプシャフトの加工方法において、
上記パイプ部材の端部をポンチ部材の凹所に相対的に圧
入する際に、パイプ部材を保持するパイプ保持手段とポ
ンチ部材との位置決めを、パイプ保持手段又はポンチ部
材に設けられた係合部によって行うことを特徴とするパ
イプシャフトの加工方法。
（３）パイプ部材を保持するパイプ保持手段と、パイプ
部材の端部を所定の形状に加工するための凹所を有する
ポンチ部材とを有するパイプシャフトの加工装置におい
て、上記パイプ保持手段及びポンチ部材の少なくとも一
方に、パイプ保持手段又はポンチ部材と相対的に係合す
ることによって、パイプ保持手段とポンチ部材の位置決
めを行う係合部を設けたことを特徴とするパイプシャフ
トの加工装置。