JPH0480771B2 - - Google Patents
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- JPH0480771B2 JPH0480771B2 JP6562284A JP6562284A JPH0480771B2 JP H0480771 B2 JPH0480771 B2 JP H0480771B2 JP 6562284 A JP6562284 A JP 6562284A JP 6562284 A JP6562284 A JP 6562284A JP H0480771 B2 JPH0480771 B2 JP H0480771B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、組立誤差を常時修正しながら組立
を行うワーク組立方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece assembly method in which assembly is performed while constantly correcting assembly errors.
従来、ワークを組立てる場合、例えば第１図に
示すような自動車のエンジンコンパートメント１
を例にとると、第２図に示すような組立ライン２
の第１ステージ３で、メンバーサイドフロントパ
ネル４とフードリツジパネル５とを組合せたもの
にダツシユロアパネル６とラジエータコアサポー
トパネル７とを組合せ、次の第２ステージ８でこ
れらのパネル４，５，６，７を仮組立し、第３ス
テージ９で組立を行う。更に、第４ステージ１０
で増打ち溶接を行つた後、第５ステージ１１から
次の工程へと送り出すようになつている。そし
て、前記組立ライン２の第３ステージ９において
は、例えば第３，４図に示すように、治具１２，
１３に固定されたロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５を使用して、各パネル４，５，６，
７の第１図に示すような部位を位置決め固定した
上で溶接し組立を行つている。 Conventionally, when assembling a work, for example, an engine compartment 1 of an automobile as shown in FIG.
For example, assembly line 2 as shown in Figure 2
In the first stage 3, the member side front panel 4 and hood rigid panel 5 are combined with the dart lower panel 6 and the radiator core support panel 7, and in the next second stage 8, these panels 4, 5, 6, and 7 are temporarily assembled, and assembly is performed at the third stage 9. Furthermore, the fourth stage 10
After performing additional welding in step 1, the welding is sent from the fifth stage 11 to the next process. In the third stage 9 of the assembly line 2, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, a jig 12,
Using the locate pin 14 fixed to 13 and the clamp gauge device 15, each panel 4, 5, 6,
After positioning and fixing the parts as shown in Fig. 7, the parts are welded and assembled.
ところで、プレス成形されたパネル類は、これ
らを成形するプレス型の改修後の精度変化や、素
材の鋼板を変えること等の種々の原因によつて加
工寸法が変わることがある。そのような場合、組
立精度が狂つて後工程に支障を来すこととなるた
め、前記第５ステージ１１から後工程へ送り出さ
れるエンジンコンパートメント１を適当な台数毎
に１台ずつ抜き取つて、前記組立ライン２から離
れた場所に設けた検査場１６へ運び、組立精度を
検査している。 By the way, the dimensions of press-formed panels may change due to various causes such as a change in accuracy after repair of the press die used to form them, or a change in the steel plate used as the material. In such a case, the assembly accuracy will be disrupted and the post-process will be hindered, so the engine compartments 1 to be sent from the fifth stage 11 to the post-process are removed one by one from an appropriate number. The assembly line 2 is transported to an inspection station 16 located away from the assembly line 2, where assembly accuracy is inspected.
しかしながら、このような従来のワーク組立方
法にあつては、前述したように組立精度の検査が
何台かに１台の抜取検査であるため、検査場１６
で大きな組立誤差が発見された場合、既に後工程
へ送られたエンジンコンパートメント１まで補正
加工を施さなければばならず、多大な手間と時間
とを要していた。更に、組立ライン２の各ステー
ジ３，８，９，１０，１１に設けられているロケ
ートピン１４およびクランプゲージ装置１５が治
具１２，１３にそれぞれ固定されているため、組
立誤差に応じた各ロケートピン１４やクランプゲ
ージ装置１５の位置の調整にも大変な手間と時間
とを要していた。 However, in such a conventional workpiece assembly method, as mentioned above, the assembly accuracy is inspected by sampling every few machines, so the inspection site 16
If a large assembly error is discovered in the process, it is necessary to correct the engine compartment 1, which has already been sent to the subsequent process, which requires a great deal of effort and time. Furthermore, since the locate pins 14 and clamp gauge devices 15 provided on each stage 3, 8, 9, 10, and 11 of the assembly line 2 are fixed to jigs 12 and 13, respectively, each locate pin can be adjusted according to assembly errors. 14 and the position of the clamp gauge device 15 also required a great deal of effort and time.
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、位置調整可能なワーク位置決
め手段を備えた組立工程でワークを組立てるとと
もに、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知
手段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワー
クの組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づ
いて補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の
位置を常時補正しながら組立を行うワーク組立方
法によつて、上記問題点を解決することを目的と
している。 The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and includes assembling a workpiece in an assembly process equipped with a position-adjustable workpiece positioning means, and an assembly error detection means provided at the end of this assembly process. In the workpiece assembly method, the assembly error of each of the assembled workpieces is measured in an inspection process comprising: a correction value is calculated based on the measured assembly error; and assembly is performed while constantly correcting the position of the workpiece positioning means. Therefore, the purpose is to solve the above problems.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第５図はこの発明の方法を実施するためのエン
ジンコンパートメント組立ラインの一例を示して
いる。図中、１８，１９はワークとしてのエンジ
ンコンパートメント１あるいはそれを構成するパ
ネル類を組立ライン２０に沿つて搬送するシヤト
ルバーであり、２１は前記各パネル類、すなわち
メンバーサイドフロント、フードリツジ、ダツシ
ユロア、ラジエータコアサポートの各パネルを組
合せる第１ステージ、２２はこれらの各パネルを
エンジンコンパートメントに仮組立する第２ステ
ージ、２３は仮組立されたエンジンコンパートメ
ント１を本組立する第３ステージ、２４は組立て
られたエンジンコンパートメント１を増打溶接す
る第４ステージである。２５は第４ステージ２４
までの組立工程で組立てられたエンジンコンパー
トメント１の組立精度を検査する検査工程として
の第５ステージであり、この第５ステージ２５で
の検査を通つたエンジンコンパートメント１は次
の第６ステージ２６から次工程へと送り出され
る。２７は組立ライン２０の制御を行うコンピユ
ータ内蔵の制御装置である。第６，７図は、第５
ステージ２５の全体を示す図であり、図中１９は
シヤトルバー、２９はシヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４から搬送されてきたエンジンコ
ンパートメント１をシヤトルバー１９から受取
り、位置決め保持して検査作業位置へ昇降させる
リフタである。３０は検査作業位置にリフタ２９
に近接して設けられ、その先端部にエンジンコン
パートメント１の組立精度を検査する組立誤差検
知手段としてのロケート装置３１（第８，９図参
照）を備えたフイクスチヤである。このフイクス
チヤ３０は、エアシリンダ３２に駆動されてエン
ジンコンパートメント１に近接した作業位置（第
６，７図に示す位置）と、エンジンコンパートメ
ント１から離隔した待機位置との間を移動できる
ようになつている。第８，９図はフイクスチヤ３
０の先端部に設けられたロケート装置を示してい
る。図中、３４はフイクスチヤ３０に固定された
ホルダであり、このホルダ３４はロケートピン３
５を水平面方向（図中Ｘ，Ｙ軸方向）に摺動可能
に支持している。３６，３７，３８は、フイクス
チヤ３０に固定されたブラケツト３９，４０，４
１によつてそれぞれ支持されたエアプツシユ式の
ポテンシヨメータである。ポテンシヨメータ３
６，３７は、そのロツド（接触子）３６ａ，３７
ａがそれぞれ前記ホルダ３４に設けられたＸ軸お
よびＹ軸方向の貫通孔４２，４３を通してロケー
トピン３５に接触できるようになつており、ロケ
ートピン３５の正規の位置に対するＸ軸、Ｙ軸方
向へのずれの量を測定して、エンジンコンパート
メント１のＸ軸、Ｙ軸方向の組立精度を測定でき
るようになつている。また、ポテンシヨメータ３
８はそのロツド（接触子）３８ａがＺ軸方向（鉛
直方向）から直接エンジンコンパートメント１の
所定部位に接触してエンジンコンパートメント１
のＺ軸方向のずれの量を測定することにより、同
方向の組立精度を測定できるようになつている。
そして、これらのポテンシヨメータ３６，３７，
３８による組立精度の測定結果は前記制御装置２
７のコンピユータに入力されるようになつてい
る。前記ホルダ３４、ロケートピン３５、ブラケ
ツト３９，４０，４１、ポテンシヨメータ３６，
３７，３８は組合さり、ロケート装置３１を構成
している。第１０，１１，１２，１３図には、前
記第３ステージ２３に設けられ、このステージ２
３で組立てられる各パネル類を位置決め固定する
ワーク位置決め手段としてのロケート装置および
クランプゲージ装置が示してある。第１０図およ
び第１１図はロケート装置４５を示しており、４
６はロケート装置４５を取付けた治具である。４
７は治具４６に固定された正逆回転可能なサーボ
モータであり、このモータ４７は前記制御装置２
７によつて駆動制御されるようになつている。モ
ータ４７の出力軸４７ａにはねじ軸４８が取付け
られており、このねじ軸４８は治具４６にＹ軸方
向に摺動可能に設けられた摺動板４９と係合して
いる。そして、摺動板４９はねじ軸４８の回転に
応じて摺動するようになつている。５０は摺動板
４９に固定され、前記制御装置２７によつて駆動
制御される正逆回転可能なサーボモータであり、
このモータ５０の出力軸５０ａにはねじ軸５１が
取付けられている。５２は摺動板４９に設けられ
たガイドロツド５３に案内されてＺ軸方向に移動
可能なスライダである。このスライダ５２はねじ
軸５１と係合しており、ねじ軸５１の回転に応じ
て移動するようになつている。５４はスライダ５
２にＸ軸方向に向けて突設固定されたロケートピ
ンである。このロケートピン５４は、前述したよ
うな構成によりモータ４７，５０の駆動に応じて
Ｙ軸方向およびＺ軸方向に位置調整が可能であ
る。前記サーボモータ４７，５０、ねじ軸４８，
５１、摺動板４９、ガイドロツド５３、スライダ
５２、ロケートピン５４が組合さつてロケート装
置４５を構成している。第１２図および第１３図
はクランプゲージ装置５６を示しており、５７は
クランプゲージ装置５６を取付けた治具である。
５８は治具５７に固定された正逆回転可能なサー
ボモータであり、このモータ５８は前記制御装置
２７によつて駆動制御されるようになつている。
モータ５８の出力軸５８ａにはねじ軸５９が取付
けられており、このねじ軸５９は治具５７にＸ軸
方向に摺動可能に設けられた摺動板６０と係合し
ている。そして、摺動板６０はねじ軸５９の回転
に応じて摺動するようになつている。６１は摺動
板６０に固定され、前記制御装置２７によつて駆
動制御される正逆回転可能なサーボモータであ
り、このモータ６１の出力軸６１ａにはねじ軸６
２が取付けられている。６３は摺動板６０に設け
られたガイドロツド６４に案内されてＺ軸方向に
移動可能なスライダである。このスライダ６３は
ねじ軸６２と係合しており、ねじ軸６２の回転に
応じて移動するようになつている。そして、この
スライダ６３にはゲージポスト６５が固定されて
いる。６６はゲージポスト６５にピン６７によつ
て回動可能に取付けられたクランプ爪であり、６
８はゲージポスト６５にピン６９によつて回動可
能に取付けられたエアシリンダである。このエア
シリンダ６８のピストンロツド６８ａはクランプ
爪６６の一端に回動可能に連結されており、ピス
トンロツド６８ａの進退に応じてクランプ爪６６
が回動し、クランプ爪６６に形成されたゲージ面
６６ａとゲージポスト６５に形成されたゲージ面
６５ａとが協働してエンジンコンパートメント１
の所定部位を挾持し、位置決め固定できるように
なつている。ゲージポスト６５は、前述したよう
な構成によりモータ５８，６１の駆動に応じてＸ
軸およびＺ軸方向に位置調整が可能である。前記
サーボモータ５８，６１、ねじ軸５９，６２、摺
動板６０、スライダ６３、ゲージポスト６５、ピ
ン６７，６９、クランプ爪６６、エアシリンダ６
８が組合さつてクランプゲージ装置５６を構成し
ている。 FIG. 5 shows an example of an engine compartment assembly line for carrying out the method of the invention. In the figure, 18 and 19 are shuttle bars for transporting the engine compartment 1 as a workpiece or panels constituting it along the assembly line 20, and 21 is a shuttle bar for transporting each of the panels, namely the member side front, hood lid, dart lower, and radiator. A first stage 22 assembles each panel of the core support, a second stage 22 temporarily assembles these panels into the engine compartment, a third stage 23 assembles the temporarily assembled engine compartment 1, and a third stage 24 assembles the assembled engine compartment 1. This is the fourth stage of welding the engine compartment 1 with additional strokes. 25 is the 4th stage 24
This is the fifth stage as an inspection process to inspect the assembly accuracy of the engine compartment 1 assembled in the assembly processes up to 25. Sent to the process. 27 is a control device with a built-in computer that controls the assembly line 20. Figures 6 and 7 show the fifth
This is a diagram showing the entire stage 25, in which reference numeral 19 denotes a shuttle bar, and 29 receives the engine compartment 1 transported from the fourth stage 24 by the shuttle bar 19, positions and holds it, and raises and lowers it to the inspection work position. It is a lifter that allows 30 is the lifter 29 at the inspection work position
This fixture is provided in the vicinity of the engine compartment 1, and is equipped with a locating device 31 (see FIGS. 8 and 9) at its tip as an assembly error detection means for inspecting the assembly accuracy of the engine compartment 1. The fixture 30 is driven by an air cylinder 32 and can be moved between a working position close to the engine compartment 1 (the position shown in FIGS. 6 and 7) and a standby position remote from the engine compartment 1. There is. Figures 8 and 9 are fixture 3.
The locating device provided at the tip of the 0 is shown. In the figure, 34 is a holder fixed to the fixture 30, and this holder 34 is connected to the locate pin 3.
5 is supported so as to be slidable in the horizontal plane direction (X and Y axis directions in the figure). 36, 37, 38 are brackets 39, 40, 4 fixed to the fixture 30.
1 are air push type potentiometers supported by 1 and 1, respectively. potentiometer 3
6, 37 are the rods (contactors) 36a, 37
a can contact the locate pin 35 through the through holes 42 and 43 in the X-axis and Y-axis directions provided in the holder 34, respectively, and the position of the locate pin 35 in the X-axis and Y-axis directions relative to its normal position can be corrected. The assembly accuracy of the engine compartment 1 in the X-axis and Y-axis directions can be determined by measuring the amount of . Also, potentiometer 3
8, the rod (contactor) 38a directly contacts a predetermined part of the engine compartment 1 from the Z-axis direction (vertical direction), and the engine compartment 1
By measuring the amount of deviation in the Z-axis direction, the assembly accuracy in the same direction can be measured.
And these potentiometers 36, 37,
The assembly accuracy measurement result by 38 is the control device 2.
7 computer. The holder 34, the locate pin 35, the brackets 39, 40, 41, the potentiometer 36,
37 and 38 are combined to form a locate device 31. 10, 11, 12, and 13, the third stage 23 is provided with a
A locating device and a clamp gauge device are shown as workpiece positioning means for positioning and fixing each panel assembled in step 3. 10 and 11 show the locating device 45,
6 is a jig to which the locating device 45 is attached. 4
7 is a servo motor fixed to a jig 46 and capable of rotating in forward and reverse directions, and this motor 47 is connected to the control device 2.
The drive is controlled by 7. A screw shaft 48 is attached to the output shaft 47a of the motor 47, and this screw shaft 48 engages with a sliding plate 49 provided on the jig 46 so as to be slidable in the Y-axis direction. The sliding plate 49 is adapted to slide according to the rotation of the screw shaft 48. 50 is a servo motor fixed to the sliding plate 49 and capable of forward and reverse rotation, driven and controlled by the control device 27;
A screw shaft 51 is attached to the output shaft 50a of this motor 50. A slider 52 is guided by a guide rod 53 provided on the sliding plate 49 and is movable in the Z-axis direction. This slider 52 is engaged with the screw shaft 51 and is adapted to move in accordance with the rotation of the screw shaft 51. 54 is slider 5
2 is a locate pin that is fixed and protrudes in the X-axis direction. The position of the locate pin 54 can be adjusted in the Y-axis direction and the Z-axis direction according to the drive of the motors 47 and 50 due to the above-described configuration. The servo motors 47, 50, the screw shaft 48,
51, sliding plate 49, guide rod 53, slider 52, and locate pin 54 are combined to constitute a locate device 45. 12 and 13 show the clamp gauge device 56, and 57 is a jig to which the clamp gauge device 56 is attached.
Reference numeral 58 denotes a servo motor fixed to the jig 57 and capable of forward and reverse rotation, and the motor 58 is driven and controlled by the control device 27.
A screw shaft 59 is attached to the output shaft 58a of the motor 58, and the screw shaft 59 engages with a sliding plate 60 provided on the jig 57 so as to be slidable in the X-axis direction. The sliding plate 60 is configured to slide according to the rotation of the screw shaft 59. Reference numeral 61 denotes a servo motor fixed to the sliding plate 60 and capable of forward and reverse rotation controlled by the control device 27. The output shaft 61a of the motor 61 has a screw shaft 6.
2 is installed. A slider 63 is guided by a guide rod 64 provided on the sliding plate 60 and is movable in the Z-axis direction. This slider 63 is engaged with the screw shaft 62 and is adapted to move in accordance with the rotation of the screw shaft 62. A gauge post 65 is fixed to this slider 63. 66 is a clamp claw rotatably attached to the gauge post 65 with a pin 67;
8 is an air cylinder rotatably attached to the gauge post 65 with a pin 69. The piston rod 68a of this air cylinder 68 is rotatably connected to one end of the clamp claw 66, and the clamp claw 66 moves in response to the movement of the piston rod 68a back and forth.
rotates, and the gauge surface 66a formed on the clamp claw 66 and the gauge surface 65a formed on the gauge post 65 cooperate to close the engine compartment 1.
It is designed so that it can be positioned and fixed by holding a predetermined part of the body. The gauge post 65 has the above-described configuration so that the gauge post 65 can
Position adjustment is possible in the axial and Z-axis directions. The servo motors 58, 61, screw shafts 59, 62, sliding plate 60, slider 63, gauge post 65, pins 67, 69, clamp claw 66, air cylinder 6
8 are combined to form a clamp gauge device 56.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
第１ステージ２１に搬入されたメンバーサイド
フロントパネル、フードリツジパネル、ダツシユ
ロアパネル、ラジエータコアサポートパネルは組
合された上でシヤトルバー１８によつて第２ステ
ージ２２へ搬送され、エンジンコンパートメント
１に仮組立される。次にに、シヤトルバー１８に
よつて第３ステージ２３へ搬送され本組立され
る。このとき、前記ロケート装置４５およびクラ
ンプゲージ装置５６は基準位置に設定されてい
る。第３ステージ２３で組立てられたエンジンコ
ンパートメント１は、シヤトルバー１９によつて
第４ステージ２４へ搬送され増打を施された後、
シヤトルバー１９によつて第５ステージ２５へ搬
送される。エンジンコンパートメント１が第５ス
テージ２５へ搬入されると、リフタ２９が上昇し
てシヤトルバー１９からエンジンコンパートメン
ト１を受取り、位置決め固定した上で検査作業位
置（上昇限）まで持上げる。エンジンコンパート
メント１が検査作業位置で停止すると、フイクス
チヤ３０のエアシリンダ３２が駆動し、フイクス
チヤ３０はそれまでの待機位置から作業位置へ移
動する。この結果、フイクスチヤ３０の先端部に
設けられたロケート装置３１のロケートピン３５
がエンジンコンパートメント１のロケート孔１ａ
に第９図ａに示すように嵌入する。このとき、ロ
ケートピン３５はＸ軸およびＹ軸方向に摺動可能
であるため、容易にロケート孔１ａに嵌入するこ
とができる。ロケートピン３５がロケート孔１ａ
に嵌入した後、各ポテンシヨメータ３６，３７，
３８にエアが供給され、各ポテンシヨメータ３
６，３７，３８のロツド３６ａ，３７ａ，３８ａ
が突出する。そして、ロツド３６ａ，３７ａはそ
れぞれＸ軸方向およびＹ軸方向からロケートピン
３５に当接し、ロツド３８ａはエンジンコンパー
トメント１に直接Ｚ軸方向から当接して停止す
る。次に、各ポテンシヨメータ３６，３７，３８
は通電され、ポテンシヨメータ３６，３７がロケ
ートピン３５を介してエンジンコンパートメント
１のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ（誤差）を測
定し、ポテンシヨメータ３８がエンジンコンパー
トメント１から直接Ｚ軸方向の位置ずれを測定す
る。これらの測定結果は、第１４図に示すよう
に、前記制御装置２７に入力され(イ)、制御装置２
７はこれらの測定値に基づいてＸ，Ｙ，Ｚの各軸
方向の誤差の平均値ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差
δを演算する(ロ)、(ハ)。そして、これらの平均値
ｘ、ばらつき幅Ｒ、標準偏差δはそれぞれの許容
値と比較される(ニ)、(ホ)。平均値ｘが許容値を越え
る場合には補正値、すなわち基準値と平均値ｘと
の差、が演算される(ヘ)。そして、この補正値に基
づいて第３ステージ２３のロケート装置４５およ
びクランプゲージ装置５６の各モータ４７，５０
および５８，６１のうちの必要なものが駆動さ
れ、ロケート装置４５またはクランプゲージ装置
５６、あるいは両者４５，５６が適正な位置に調
整される(ト)。更に、現在第４、第５ステージ２
４，２５にあるエンジンコンパートメント１も前
記補正値に基づいて組立精度を補正される。ま
た、前記比較(ホ)の結果、ばらつき幅Ｒおよび標準
偏差δが許容値を越える場合には警報が発せら
れ、組立ラインが停止されて(チ)、作業員による検
査、補正が行われる。このようにして、第５ステ
ージ２５の検査工程を経て第６ステージ２６へ搬
送された各エンジンコンパートメント１は、第６
ステージ２６から次の工程へと図示しない搬送手
段によつて搬送されて行く。 The member side front panel, hood rigid panel, dart lower panel, and radiator core support panel carried into the first stage 21 are assembled and transported to the second stage 22 by the shuttle bar 18, where they are temporarily stored in the engine compartment 1. Assembled. Next, it is transported to the third stage 23 by the shuttle bar 18 and is fully assembled. At this time, the locating device 45 and the clamp gauge device 56 are set at the reference position. After the engine compartment 1 assembled at the third stage 23 is transported to the fourth stage 24 by the shuttle bar 19 and subjected to additional blows,
It is transported to the fifth stage 25 by the shuttle bar 19. When the engine compartment 1 is carried to the fifth stage 25, the lifter 29 ascends, receives the engine compartment 1 from the shuttle bar 19, positions and fixes it, and lifts it to the inspection work position (ascent limit). When the engine compartment 1 stops at the inspection work position, the air cylinder 32 of the fixture 30 is activated, and the fixture 30 moves from the previous standby position to the work position. As a result, the locate pin 35 of the locate device 31 provided at the tip of the fixture 30
is the locating hole 1a of the engine compartment 1.
Insert it as shown in Figure 9a. At this time, since the locate pin 35 is slidable in the X-axis and Y-axis directions, it can be easily fitted into the locate hole 1a. The locate pin 35 is located in the locate hole 1a
After fitting each potentiometer 36, 37,
38 is supplied with air, and each potentiometer 3
6, 37, 38 rods 36a, 37a, 38a
stands out. The rods 36a and 37a abut the locate pin 35 from the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and the rod 38a directly abuts the engine compartment 1 from the Z-axis direction and stops. Next, each potentiometer 36, 37, 38
is energized, the potentiometers 36 and 37 measure the positional deviation (error) of the engine compartment 1 in the X-axis and Y-axis directions via the locate pin 35, and the potentiometer 38 measures the positional deviation (error) in the Measure positional deviation. These measurement results are input to the control device 27 (a) as shown in FIG.
Step 7 calculates the average value x, variation width R, and standard deviation δ of errors in the X, Y, and Z axis directions based on these measured values (b) and (c). Then, these average value x, variation width R, and standard deviation δ are compared with their respective tolerance values (d) and (e). If the average value x exceeds the allowable value, a correction value, that is, the difference between the reference value and the average value x, is calculated (f). Then, based on this correction value, each motor 47, 50 of the locating device 45 of the third stage 23 and the clamp gauge device 56 is adjusted.
, and 58, 61 are driven, and the locating device 45, the clamp gauge device 56, or both 45, 56 are adjusted to appropriate positions (G). In addition, currently in the 4th and 5th stage 2
The assembly accuracy of the engine compartments 1 located at 4 and 25 is also corrected based on the correction value. Further, as a result of the comparison (e), if the variation width R and standard deviation δ exceed the allowable values, a warning is issued, the assembly line is stopped (h), and inspection and correction are performed by workers. In this way, each engine compartment 1 that has passed through the inspection process of the fifth stage 25 and is transferred to the sixth stage 26 is
It is transported from the stage 26 to the next step by a transport means (not shown).
以上説明してきたようにこの発明によれば、ワ
ーク組立方法を、位置調整可能なワーク位置決め
手段を備えた組立工程でワークを組立てるととも
に、この組立工程の最後に設けた組立誤差検知手
段を備えた検査工程で前記組立てられた各ワーク
の組立誤差を測定し、測定した組立誤差に基づい
て補正値を演算し、前記ワーク位置決め手段の位
置を常時補正しながら組立を行う方法としたた
め、作業員が後で補正加工を施さなければならな
いほど組立誤差の大きいワークの数は、従来と比
較して極めて少なくなる。したがつて、その分だ
け従来補正加工に費やしていた工数を削減でき、
更に、組立誤差に応じた組立工程におけるワーク
位置決め手段の位置の補正も自動的かつ迅速に行
われるため、従来要していた多大な段取り工数を
削減することもできる。 As described above, according to the present invention, the workpiece assembly method is such that the workpieces are assembled in an assembly process equipped with a workpiece positioning means whose position can be adjusted, and an assembly error detection means provided at the end of this assembly process. The assembly error of each assembled workpiece is measured in the inspection process, a correction value is calculated based on the measured assembly error, and the assembly is performed while constantly correcting the position of the workpiece positioning means. The number of workpieces with large assembly errors that require subsequent correction processing is significantly reduced compared to the conventional method. Therefore, the man-hours previously spent on correction machining can be reduced accordingly.
Furthermore, since the position of the workpiece positioning means in the assembly process is automatically and quickly corrected in accordance with assembly errors, it is also possible to reduce the large number of setup steps that were conventionally required.
第１図は組立てられるワークとしての自動車の
エンジンコンパートメントおよびそのクランプ部
位とロケート部位とを示す斜視図、第２図は従来
行われていたエンジンコンパートメント組立ライ
ンの概略説明図、第３図は従来のワーク組立方法
で使用されていたロケートピンの正面図、第４図
は従来のワーク組立方法で使用されていたクラン
プゲージ装置の正面図、第５図はこの発明に係る
ワーク組立方法を実施するためのエンジンコンパ
ートメント組立ラインの一実施例の概略説明図、
第６図は第５図の組立ラインの第５ステージ全体
の概略正面図、第７図は第６図の−矢視図、
第８図は第５ステージに設けられたロケート装置
の正面図、第９図ａは第８図の−矢視断面
図、第９図ｂは第８図の−矢視断面図、第１
０図は第３ステージに設けられたロケート装置の
正面図、第１１図は第１０図のXI−XI矢視図、第
１２図は第３ステージに設けられたクランプゲー
ジ装置の正面図、第１３図は第１２図の−
矢視図、第１４図は測定した組立誤差に基づく
補正値の演算処理を表すフローチヤートである。
１……ワークとしてのエンジンコンパートメン
ト、２……組立工程の１つを行う第３ステージ、
２５……検査工程を行う第５ステージ、３１……
組立誤差検知手段としてのロケート装置、４５…
…ワーク位置決め手段としてのロケート装置、５
６……ワーク位置決め手段としてのクランプゲー
ジ装置。
Fig. 1 is a perspective view showing an automobile engine compartment as a workpiece to be assembled and its clamping and locating parts, Fig. 2 is a schematic explanatory diagram of a conventional engine compartment assembly line, and Fig. 3 is a conventional FIG. 4 is a front view of the locating pin used in the workpiece assembly method, FIG. 4 is a front view of the clamp gauge device used in the conventional workpiece assembly method, and FIG. 5 is a front view of the locating pin used in the workpiece assembly method according to the present invention. A schematic illustration of an embodiment of an engine compartment assembly line;
FIG. 6 is a schematic front view of the entire fifth stage of the assembly line in FIG. 5, FIG. 7 is a view in the direction of the - arrow in FIG.
8 is a front view of the locating device provided on the fifth stage, FIG. 9a is a sectional view taken along the - arrow in FIG.
Figure 0 is a front view of the locating device installed on the third stage, Figure 11 is a view taken along arrows XI-XI in Figure 10, and Figure 12 is a front view of the clamp gauge device installed on the third stage. Figure 13 is - of Figure 12.
The arrow view and FIG. 14 are flowcharts showing the calculation process of the correction value based on the measured assembly error. 1...Engine compartment as a workpiece, 2...3rd stage performing one of the assembly processes,
25...Fifth stage to perform the inspection process, 31...
Locating device as assembly error detection means, 45...
...locating device as workpiece positioning means, 5
6... Clamp gauge device as a workpiece positioning means.
Claims (1)
組立工程でワークを組立てるとともに、この組立
工程の最後に設けた組立誤差検知手段を備えた検
査工程で前記組立てられた各ワークの組立誤差を
測定し、測定した組立誤差に基づいて補正値を演
算し、前記ワーク位置決め手段の位置を常時補正
しながら組立を行うことを特徴とするワーク組立
方法。1. Assembling the workpieces in an assembly process equipped with a position-adjustable workpiece positioning means, and measuring the assembly error of each assembled workpiece in an inspection process equipped with an assembly error detection means provided at the end of this assembly process, A method for assembling a workpiece, characterized in that a correction value is calculated based on a measured assembly error, and assembly is performed while constantly correcting the position of the workpiece positioning means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6562284A JPS60213438A (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Workpiece assembly method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6562284A JPS60213438A (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Workpiece assembly method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213438A JPS60213438A (en) | 1985-10-25 |
| JPH0480771B2 true JPH0480771B2 (en) | 1992-12-21 |
Family
ID=13292303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6562284A Granted JPS60213438A (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Workpiece assembly method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213438A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0788180B2 (en) * | 1986-12-04 | 1995-09-27 | マツダ株式会社 | Wind glass mounting method |
| JPH0815877B2 (en) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | Assembly method of car body |
| JPH0815876B2 (en) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | Assembly method of car body |
| JP2538975B2 (en) * | 1988-03-28 | 1996-10-02 | 日産自動車株式会社 | Manufacturing method of car body |
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| CN105573248B (en) * | 2016-01-13 | 2018-01-30 | 南京航空航天大学 | Sheet metal assembly dimensional discrepancy control method based on the compensation of multistation assembling jig |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6562284A patent/JPS60213438A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213438A (en) | 1985-10-25 |
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