JPH0480158A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To minimize an extent of jamming of sheet in a transfer passage by outputting a stop signal to a motor when a continuous time of a roller stoppage detected by a rotation condition detecting means during action of the motor is counted for a predetermined time by a timer. CONSTITUTION:When it is determined that there is a change in an output signal from a sensor part 19 after a timer T1 is set, it is determined if counting a time by the timer T1 is completed or not, and when it is determined that counting the time is completed, a sheet magnet 11 and a motor 1 are put off, and a process is completed. When a sheet jam occurs to stop motion of a receipt sheet close to a sheet discharge port 16, rotation of a receipt roller 17 stops, and rotation of a slit gear 18 installed at a rotary shaft 17a is stopped. The output signal from the sensor part therefore stops changing. When this condition is continued for a feed time for one line, a printer controller determines that a paper jam has occurred, and an error process is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子式キャッシュレジスタ等の電子機器に用
いられるプリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printer used in electronic equipment such as an electronic cash register.

従来の技術 従来のプリンタの一例を第３図及び第４図に基づいて説
明する。このプリンタは、回転軸１ａにスリット付ギア
２が取り付けられたモータ１と、前記スリット付ギア２
のスリット部２ａを挾んで発光部３ａと受光部３ｂとが
配設されたセンサ部３と、このセンサ部３に信号線４を
介して接続されたプリンタコントローラ５と、端部に駆
動用ギア６が取り付けられると共にその駆動用ギア６と
前記スリット付ギア２とが噛み合うように位置決めされ
て配設された回転軸７と、前記駆動用ギア６の側方にお
ける前記回転軸７上にジャーナルフィードクラッチ８ａ
を介して取り付けられたジャーナルフィードローラ８と
、このジャーナルフィードローラ８の段差部８ｂの外周
面上に配設された凸部８ｃと、この凸部８ｃに接離自在
に回動する接触部９ａを備えたジャーナルマグネット９
と、前記ジャーナルフィードローラ８の側方における前
記回転軸７にレシートフィードクラッチ１０ａを介して
取り付けられたレシートフィードローラ１０と、このレ
シートフィードローラ１０の段差部Ｊｏｂの外周面上に
配設された凸部１０ｃと、この凸部１０ｃに接離自在に
回動する接触部１１ａを備えたレシートマグネット１１
とにより形成されたものである。但し、前記プリンタコ
ントローラ５は上述のプリンタを形成する各部の動作を
制御するものである。2. Description of the Related Art An example of a conventional printer will be described with reference to FIGS. 3 and 4. This printer includes a motor 1 having a gear 2 with a slit attached to a rotating shaft 1a, and a gear 2 with a slit.
A sensor section 3 in which a light emitting section 3a and a light receiving section 3b are disposed with a slit section 2a in between, a printer controller 5 connected to the sensor section 3 via a signal line 4, and a driving gear at the end. 6 is attached, and a rotating shaft 7 is positioned and disposed so that the driving gear 6 and the slit gear 2 mesh with each other, and a journal feed is provided on the rotating shaft 7 on the side of the driving gear 6. clutch 8a
A journal feed roller 8 attached via the journal feed roller 8, a convex portion 8c disposed on the outer peripheral surface of the stepped portion 8b of the journal feed roller 8, and a contact portion 9a that rotates toward and away from the convex portion 8c. Journal magnet 9 with
, a receipt feed roller 10 attached to the rotating shaft 7 on the side of the journal feed roller 8 via a receipt feed clutch 10a, and a receipt feed roller 10 disposed on the outer circumferential surface of the stepped portion Job of the receipt feed roller 10. Receipt magnet 11 includes a convex portion 10c and a contact portion 11a that rotates toward and away from the convex portion 10c.
It was formed by However, the printer controller 5 controls the operation of each part forming the above-described printer.

このようなプリンタにおいて、モータ１が駆動されたと
き、スリット付ギア２と駆動用ギア６とを介して回転軸
７が回転する。さらに、ジャーナルマグネット９とレシ
ートマグネット］１とが駆動されて接触部９ａ、ｌｌａ
がそれぞれ凸部８ｃ。In such a printer, when the motor 1 is driven, the rotating shaft 7 rotates via the slit gear 2 and the driving gear 6. Further, the journal magnet 9 and the receipt magnet]1 are driven to contact the contact portions 9a, lla.
are the convex portions 8c, respectively.

１０ｃから離れたとき、ジャーナルフィードローラ８と
レシートフィードローラ１０とが回転軸７と一体となっ
て回転する。これにより、レシート用紙、ジャーナル用
紙がそれぞれ搬送される。10c, the journal feed roller 8 and the receipt feed roller 10 rotate together with the rotating shaft 7. As a result, the receipt paper and the journal paper are each conveyed.

これと同時に、プリンタコントローラ５は、センサ部３
の受光部３ｂからの検出信号をチエツクする。上述のよ
うに用紙が搬送されている場合には、スリット付ギア２
が回転しているため、センサ部３の受光部３ｂからは一
定のパルス信号が検出される。At the same time, the printer controller 5
Check the detection signal from the light receiving section 3b. When the paper is being conveyed as described above, the slit gear 2
is rotating, a constant pulse signal is detected from the light receiving section 3b of the sensor section 3.

そして、用紙の搬送中に紙詰まりが発生した場合には、
モータへ１の負荷が大きくなり、その回転が強制的に停
止させられると同時にスリット付ギア２が停止するため
、センサ部３の受光部３ｂからパルス信号が検出されな
くなり、これにより、プリンタコントローラ５は、モー
タｌが停止していることを検知する。さらに、プリンタ
コントローラ５は、モータオン信号を出力しているにも
関わらすモータ１が停止しているということによりその
モータロックを検知し、モータオフ信号を出力した後に
、表示器等にエラー表示を行なわせ、紙詰まりとなった
ことを知らせる。If a paper jam occurs while paper is being transported,
The load on the motor 1 increases and its rotation is forcibly stopped, and at the same time the slit gear 2 stops, so the pulse signal is no longer detected from the light receiving section 3b of the sensor section 3, and as a result, the printer controller 5 detects that motor l is stopped. Furthermore, the printer controller 5 detects a motor lock because the motor 1 is stopped even though it is outputting a motor-on signal, and after outputting a motor-off signal, displays an error on a display or the like. to notify you of a paper jam.

発明が解決しようとする課題 このようなプリンタの場合、紙詰まりに基づく負荷によ
り強制的にモータｌが停止させられる迄モータｌは駆動
状態となっているので、モータ１の停止処理が行なわれ
たときには既に相当量の用紙が詰まっていることになる
。このため、相当量の用紙が無駄になると同時に、その
除去作業が非常に困難となる。Problems to be Solved by the Invention In the case of such a printer, the motor 1 is in a driving state until the motor 1 is forcibly stopped due to the load caused by the paper jam, so the motor 1 is stopped. Sometimes a considerable amount of paper is already jammed. As a result, a considerable amount of paper is wasted, and at the same time, its removal becomes extremely difficult.

課題を解決するための手段 モータに連結され用紙を用紙排出口へ搬送する用紙搬送
手段を備えたプリンタにおいて、前記用紙排出口の近傍
に前記用紙を挾む回転自在な一対のローラを設け、この
ローラの回転状態を検出する回転状態検出手段を設け、
前記モータの動作中に前記回転状態検出手段により検出
された前記ローラの停止状態の継続時間を計時するタイ
マを設け、このタイマにより所定時間が計時されたとき
モータに停止信号を出力する停止信号出力手段を設けた
。Means for Solving the Problems In a printer equipped with a paper transport means connected to a motor and transporting paper to a paper ejection port, a pair of rotatable rollers for sandwiching the paper is provided near the paper ejection port, and the rollers are rotatable. A rotation state detection means for detecting the rotation state of the roller is provided,
A timer is provided to measure the duration of the stop state of the roller detected by the rotation state detection means during operation of the motor, and a stop signal output is provided to output a stop signal to the motor when a predetermined time is measured by the timer. We have provided means.

作用 モータの動作中に回転状態検出手段により検出されたロ
ーラの停止状態の継続時間、すなわち、用紙排出口の近
傍における用紙の搬送が停止している時間をタイマによ
り計時し、このタイマにより所定時間が計時されたとき
停止信号出力手段がモータに停止信号を出力してモータ
を停止させる。A timer measures the duration of the stopped state of the roller detected by the rotation state detection means during operation of the action motor, that is, the time during which paper conveyance is stopped in the vicinity of the paper ejection port, and this timer measures the duration of the stopped state of the roller detected by the rotation state detection means. When the time is counted, the stop signal output means outputs a stop signal to the motor to stop the motor.

このため、紙詰まりが発生したことを−早く検出して用
紙の搬送を停止させることが出来る。Therefore, it is possible to quickly detect the occurrence of a paper jam and stop the conveyance of the paper.

実施例 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。このプリンタは、第１図に示すように、第３図に示
したプリンタにおいて、ジャーナル排出口１２の近傍に
一対のジャーナルローラ１３を設け、これらのジャーナ
ルローラ１３の一方の回転軸１３ａにスリット付ギア１
４を設け、このスリット付ギア１４のスリット部１４ａ
を挾んでセンサ部３と同様のセンサ部１５を設け、また
、レシート排出口１６の近傍に一対のレシートローラ１
７を設け、これらのレシートローラ１７の一方の回転軸
１７ａにスリット付ギア１８を設け、このスリット付ギ
ア１８のスリット部１８ａを挾んで前記センサ部１５と
同様のセンサ部１９を設け、さらに、前記二つのセンサ
部１５．１９を信号線２０．２１を介してそれぞれプリ
ンタコントローラ５に接続したものである。Embodiment An embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, this printer is the same as the printer shown in FIG. 3, with a pair of journal rollers 13 provided near the journal discharge port 12, and a rotating shaft 13a of one of these journal rollers 13 having a slit. gear 1
4, and the slit portion 14a of the slit gear 14
A sensor section 15 similar to the sensor section 3 is provided between the two, and a pair of receipt rollers 1 is provided near the receipt discharge port 16.
7, a slit gear 18 is provided on one rotation shaft 17a of these receipt rollers 17, a sensor portion 19 similar to the sensor portion 15 is provided between the slit portion 18a of the slit gear 18, and further, The two sensor sections 15 and 19 are connected to the printer controller 5 via signal lines 20 and 21, respectively.

このため、従来のプリンタの一例において説明した部分
と同一部分については同一符号を用い、その説明も省略
する。Therefore, the same reference numerals are used for the same parts as those described in the example of the conventional printer, and the description thereof will be omitted.

但し、用紙搬送手段は、ジャーナルフィードローラ８と
レシートフィードローラ１０とにより形成されたもので
ある。また、回転状態検出手段は、前記スリット付ギア
１４の前記スリット部１４ａとセンサ部１５、及び、ス
リット付ギア１８のスリット部１８ａとセンサ部１９と
により形成されたものである。さらに、タイマ、及び、
停止信号出力手段は、前記プリンタコントローラ５に設
けられたものである。However, the paper conveying means is formed by a journal feed roller 8 and a receipt feed roller 10. Further, the rotation state detection means is formed by the slit portion 14a of the slit gear 14 and the sensor portion 15, and the slit portion 18a of the slit gear 18 and the sensor portion 19. Furthermore, a timer and
The stop signal output means is provided in the printer controller 5.

なお、前記ジャーナルローラ１３は前記ジャーナルフィ
ードローラ８により前記ジャーナル排出口１２へ搬送さ
れるジャーナル用紙により回転するものであり、前記レ
シートローラ１７は前記レシートフィードローラ１０に
より前記レシート排出口１６へ搬送されるレシート用紙
により回転するものである。The journal roller 13 is rotated by the journal paper conveyed to the journal discharge port 12 by the journal feed roller 8, and the receipt roller 17 is rotated by the journal paper conveyed to the receipt discharge port 16 by the receipt feed roller 10. It rotates using receipt paper.

このような構成において、レシート用紙を搬送する場合
、プリンタコントローラ５は、第２図に示すように、モ
ータ１をオンにした後にｎ行分のフィード時間を計時す
るタイマＴ１　をセットし、レシートマグネット１１を
オンにする。このとき、レシートマグネット１１の接触
部１１ａが凸部１０ｃから離れ、その結果として、レシ
ートフィードローラ１０が回転軸７と一体となって回転
し、これにより、レシート用紙の搬送が開始する。In such a configuration, when conveying receipt paper, the printer controller 5 turns on the motor 1, sets a timer T1 that measures the feeding time for n lines, and uses the receipt magnet as shown in FIG. Turn on 11. At this time, the contact portion 11a of the receipt magnet 11 separates from the convex portion 10c, and as a result, the receipt feed roller 10 rotates together with the rotating shaft 7, thereby starting to convey the receipt paper.

さらに、−桁分のフィード時間を計時するタイマＴ、を
セットした後、センサ部１９からの出力信号を検出し、
その出力信号に変化があるか否かを判定する。Furthermore, after setting a timer T that measures the feed time for the negative digit, detecting the output signal from the sensor section 19,
It is determined whether there is a change in the output signal.

センサ部１９からの出力信号に変化がないと判定された
場合には、タイマニオによる計時が終了したか否かを判
定し、その計時が終了していないと判定された場合には
上述のセンサ部１９からの出力信号の検出以降の処理を
繰返し、計時が終了したと判定された場合にはレシート
マグネット１１とモータｌとをオフにした後、エラー処
理を行なう。If it is determined that there is no change in the output signal from the sensor section 19, it is determined whether or not the time measurement by the timer io has ended, and if it is determined that the time measurement has not ended, the above-mentioned sensor section The process after detecting the output signal from 19 is repeated, and when it is determined that the time measurement has ended, the receipt magnet 11 and motor 1 are turned off, and then error processing is performed.

また、センサ部１９からの出力信号に変化があると判定
された場合には、タイマＴ１による計時が終了したか否
かを判定し、その計時が終了していないと判定された場
合には上述のタイマＴ２のセット以降の処理を繰返し、
計時が終了したと判定された場合にはレシートマグネッ
ト１１とモータ１とをオフにした後、処理を終了する。Further, if it is determined that there is a change in the output signal from the sensor section 19, it is determined whether or not the time measurement by the timer T1 has ended, and if it is determined that the time measurement has not ended, the above-mentioned Repeat the process after setting timer T2,
If it is determined that the time measurement has ended, the receipt magnet 11 and the motor 1 are turned off, and then the process ends.

すなわち、紙詰まりが発生してレシート排出口１６の近
傍のレシート用紙が移動しなくなった場合、レシートロ
ーラ１７の回転が停止すると共にその回転軸１７ａに取
り付けられたスリット付ギア１８の回転が停止する。こ
のため、センサ部１９からの出力信号が変化しなくなる
。この状態が一桁分のフィード時間（所定時間）だけ続
いたとき、プリンタコントローラは紙詰まりが発生した
と判定し、エラー処理を行なう。That is, when a paper jam occurs and the receipt paper near the receipt discharge port 16 stops moving, the rotation of the receipt roller 17 is stopped, and the rotation of the slit gear 18 attached to its rotating shaft 17a is also stopped. . Therefore, the output signal from the sensor section 19 does not change. When this state continues for a single digit feed time (predetermined time), the printer controller determines that a paper jam has occurred and performs error processing.

なお、ジャーナル用紙を搬送する場合に行なわれるプリ
ンタコントローラ５による処理も上述と全く同様である
。Note that the processing performed by the printer controller 5 when transporting the journal paper is also exactly the same as described above.

このように、ジャーナル排出口１２、または、レシート
排出口１６の近傍におけるジャーナル用紙、及び、レシ
ート用紙の搬送が停止した後、りイマＴ！により所定時
間が計時されたときモータ１を停止させるので、紙詰ま
りが発生したことを−早く検出してジャーナル用紙、ま
たは、レシート用紙の搬送を停止させることが出来る。In this way, after the conveyance of journal paper and receipt paper in the vicinity of the journal discharge port 12 or receipt discharge port 16 is stopped, the ReimaT! Since the motor 1 is stopped when a predetermined time has elapsed, the occurrence of a paper jam can be detected early and the conveyance of journal paper or receipt paper can be stopped.

これにより、搬送経路上の各部へのジャーナル用紙、ま
たは、レシート用紙の詰まり具合を最小限にすることが
でき、その結果として、詰まったジャーナル用紙、また
は、レシート用紙の除去作業が容易となる。As a result, it is possible to minimize the amount of jamming of journal paper or receipt paper in each part on the conveyance path, and as a result, it becomes easy to remove the jammed journal paper or receipt paper.

発明の効果 本発明は上述のように、モータに連結され用紙を用紙排
出口へ搬送する用紙搬送手段を備えたプリンタにおいて
、前記用紙排出口の近傍に前記用紙を挾む回転自在な一
対のローラを設け、二〇ローラの回転状態を検出する回
転状態検出手段を設け、前記モータの動作中に前記回転
状態検出手段により検出された前記ローラの停止状態の
継続時間を計時するタイマを設け、このタイマにより所
定時間が計時されたときモータに停止信号を出力する停
止信号出力手段を設けたので、モータの動作中に回転状
態検出手段により検出されたローラの停止状態の継続時
間、すなわち、用紙排出口の近傍における用紙の搬送が
停止している時間をタイマにより計時し、このタイマに
より所定時間が計時されたとき停止信号出力手段がモー
タに停止信号を出力してモータを停止させる。このため
、紙詰まりが発生したことを−早く検出して用紙の搬送
を停止させることが出来る。これにより、搬送経路上の
各部への用紙の詰まり具合を最小限にすることができ、
その結果として、詰まった紙の除去作業が容易となる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a printer equipped with a paper transport means connected to a motor and transporting paper to a paper ejection port, in which a pair of rotatable rollers that sandwich the paper near the paper ejection port are provided. (20) a rotational state detection means for detecting the rotational state of the roller; a timer for measuring the duration of the stopped state of the roller detected by the rotational state detection means during operation of the motor; Since a stop signal output means is provided that outputs a stop signal to the motor when a predetermined time is counted by the timer, the duration of the stopped state of the roller detected by the rotation state detecting means while the motor is operating, that is, the paper discharge A timer measures the time during which paper conveyance is stopped in the vicinity of the exit, and when the timer measures a predetermined time, the stop signal output means outputs a stop signal to the motor to stop the motor. Therefore, it is possible to quickly detect the occurrence of a paper jam and stop the conveyance of the paper. This makes it possible to minimize paper jams in various parts of the transport path.
As a result, the work of removing jammed paper becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はプリ
ンタコントローラによる用紙搬送処理を示すフローチャ
ート、第３図は従来のプリンタの一例を示す正面図、第
４図はジャーナルフィードローラの周辺を示す部分拡大
断面図である。 １・・・モータ、８，１０・・・用紙搬送手段、１２゜
１６・・・用紙排出口、１３．１７・・・ローラ、１４
ａ。 １５．１８ａ、１９・・・回転状態検出手段量　願　人
　　　東京電気株式会社 ：二ト登１ Ｊ １３　　　（不１」敏イタ５） １に一図（先ゆ」）FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing paper conveyance processing by a printer controller, FIG. 3 is a front view showing an example of a conventional printer, and FIG. 4 is a journal feed roller. FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the surrounding area. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 8, 10... Paper conveyance means, 12° 16... Paper discharge port, 13.17... Roller, 14
a. 15.18a, 19...Amount of rotational state detection means Applicant: Tokyo Electric Co., Ltd.: Nito Noboru 1 J 13 (Fu 1 "Minita 5) 1 to 1 (Saiyu")

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モータに連結され用紙を用紙排出口へ搬送する用紙搬送
手段を備えたプリンタにおいて、前記用紙排出口の近傍
に前記用紙を挾む回転自在な一対のローラを設け、この
ローラの回転状態を検出する回転状態検出手段を設け、
前記モータの動作中に前記回転状態検出手段により検出
された前記ローラの停止状態の継続時間を計時するタイ
マを設け、このタイマにより所定時間が計時されたとき
モータに停止信号を出力する停止信号出力手段を設けた
ことを特徴とするプリンタ。In a printer equipped with a paper transport means connected to a motor to transport paper to a paper discharge port, a pair of rotatable rollers that sandwich the paper is provided near the paper discharge port, and the rotational state of the rollers is detected. A rotation state detection means is provided,
A timer is provided to measure the duration of the stop state of the roller detected by the rotation state detection means during operation of the motor, and a stop signal output is provided to output a stop signal to the motor when a predetermined time is measured by the timer. A printer characterized in that a means is provided.