JPH047907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式のドツトマトリクスプ
リンタにおける印字要素の電磁駆動装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electromagnetic drive device for printing elements in an impact type dot matrix printer.

［従来の技術］ 従来の印字要素の電磁駆動装置は、例えば特開
昭55−154178号公報に開示されているように、円
筒状の永久磁石の後端面に固着された円形のヨー
ク板上に、駆動コイルが巻回される複数の鉄心を
垂直に突設し、各鉄心が印字要素の駆動アームと
対向するように構成されているものであつた。[Prior Art] A conventional electromagnetic driving device for a printing element, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-154178, is based on a circular yoke plate fixed to the rear end surface of a cylindrical permanent magnet. , a plurality of iron cores around which driving coils are wound are vertically protruded, and each iron core is configured to face a driving arm of a printing element.

また、本出願人による実願昭59−19889号「プ
リンタヘツド」では、複数の駆動コイルを組立時
に一つのユニツトとして取扱うことができるコイ
ル組立体としている。このコイル組立体のコイル
端子板は、実質的にドーナツ円板状に形成された
プラスチツク製のものであつて、後ヨーク板に突
設された各鉄心にその前方より挿通可能な透孔が
複数個穿設してあり、各透孔の周縁全周に各駆動
コイルの下端面が接着固定されたものであつた。 Further, in Utility Model Application No. 1988-1989 entitled "Printer Head" filed by the present applicant, a plurality of drive coils are assembled into a coil assembly that can be handled as one unit. The coil terminal plate of this coil assembly is made of plastic and has a substantially donut disk shape, and has a plurality of through holes through which each iron core protruding from the rear yoke plate can be inserted from the front. The lower end surface of each drive coil was adhesively fixed to the entire periphery of each through hole.

［発明が解決しようとする問題点］ この公知の電磁駆動装置の構成によると、駆動
コイルは密閉された空間内に配置されることにな
る。したがつて印字動作時に駆動コイルが発生す
る熱が、密閉された空間内にこもり、印字ヘツド
が過熱し易くなる不都合を有していた。これは、
高速印字を図る場合に特に重大な問題となる。[Problems to be Solved by the Invention] According to the configuration of this known electromagnetic drive device, the drive coil is disposed in a sealed space. Therefore, the heat generated by the drive coil during the printing operation is trapped in the closed space, causing the printing head to easily overheat. this is,
This becomes a particularly serious problem when high-speed printing is attempted.

また上記したコイル組立体の場合、後ヨーク板
の前面と駆動コイルの後端面との間にコイル端子
板が介在する。このため、要求されるコイルター
ン数を得るには、コイル端子板の厚み分だけ鉄心
を長くするか、コイルの巻き径を大きくせざるを
得ない。何故ならば、コイル端子板の厚みをこれ
まで以上にを薄くすることは、プラスチツク成形
技術上の問題から難しいからである。しかし、こ
れでは装置が大形化する問題を生じる。 Further, in the case of the above-described coil assembly, a coil terminal plate is interposed between the front surface of the rear yoke plate and the rear end surface of the drive coil. Therefore, in order to obtain the required number of coil turns, the iron core must be lengthened by the thickness of the coil terminal plate, or the winding diameter of the coil must be increased. This is because it is difficult to make the coil terminal plate thinner than ever due to problems in plastic molding technology. However, this poses a problem of increasing the size of the device.

そこで本発明は、駆動コイルが発生する熱を効
率的に発散することができようにし、それによつ
て印字ヘツドの過熱を防止するのと合わせて、装
置を大形化することなく必要なコイルターン数を
得ることができるようにすることを目的とするも
のである。 Therefore, the present invention makes it possible to efficiently dissipate the heat generated by the drive coil, thereby preventing the print head from overheating, and reducing the required coil turn without increasing the size of the device. The purpose is to make it possible to obtain numbers.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の特徴の一つは、駆動アームと対向する
複数のＵ字形のコアー片が駆動アームの配置形態
に対応して放射状に位置し、コアー片のそれぞれ
が外側の脚片の先端部が環体部と一体に繋つた集
合体をなすように構成し、これに対応して、コイ
ル端子板を、隣接する二つのコアー片に間に位置
するように放射状に配置された複数のリム部と、
各リム部の内端部と外端部とをそれぞれ一体に連
結する連結部とで構成し、駆動コイルのそれぞれ
は、その下端面が隣接する二つのリム部に固着し
てある。[Means for Solving the Problems] One of the features of the present invention is that a plurality of U-shaped core pieces facing the drive arm are positioned radially corresponding to the arrangement form of the drive arm, and each of the core pieces is configured such that the tips of the outer leg pieces form an assembly that is integrally connected to the ring body, and correspondingly, the coil terminal plate is positioned between two adjacent core pieces. A plurality of rim parts arranged radially,
It is comprised of a connecting part that integrally connects the inner end and outer end of each rim part, and each of the drive coils has its lower end surface fixed to two adjacent rim parts.

［実施例］ 以下、本発明の好適な一実施例を図面を参照し
て説明する。[Example] Hereinafter, a preferred example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例の印字ヘツドは、大別すると印字ワイ
ヤ組立体と駆動アーム組立体とコアー組立体とコ
イル組立体とからなつている。 The print head of this embodiment is broadly divided into a print wire assembly, a drive arm assembly, a core assembly, and a coil assembly.

まず、印字ワイヤ組立体から説明する。 First, the printing wire assembly will be explained.

第１図において、プラスツクにて形成してある
ヘツドフレーム１の中空部２にワイヤガイド３，
４，５が固着してあり、このワイヤガイド３〜５
とヘツドフレーム１の壁部６とによつて複数（こ
の実施例の場合、９本）の印字ワイヤ７が摺動自
在に支持されている。各印字ワイヤ７の後端部に
は印字ピン８が固着してあり、印字ピン８と壁部
６との間に介挿された復帰バネ９によつて各印字
ワイヤ７は後方（第１図右方）へ付勢されてい
る。 In FIG. 1, a wire guide 3 is installed in a hollow part 2 of a head frame 1 made of plastic.
4 and 5 are fixed, and these wire guides 3 to 5
A plurality of (nine in this embodiment) printing wires 7 are slidably supported by the head frame 1 and the wall 6 of the head frame 1. A printing pin 8 is fixed to the rear end of each printing wire 7, and a return spring 9 inserted between the printing pin 8 and the wall 6 allows each printing wire 7 to move backward (see FIG. 1). right side).

つぎに、印字ワイヤ組立体の背後に位置する駆
動アーム組立体について説明する。 Next, the drive arm assembly located behind the print wire assembly will be described.

駆動アーム組立体は、第１図において、ストツ
パプレート１０と駆動アーム１１とスペーサ１２
とヨークプレート１３とによつて構成され、これ
らはネジ１４によつて積層状態に固着されてい
る。ストツパプレート１０、駆動アーム１１およ
びスペーサ１２は非磁性材料にて形成され、ヨー
クプレート１３は磁性材料にて形成されている。
そしてネジ１４を介して一体化された駆動アーム
組立体は、ストツパプレート１０に螺着するネジ
１５によつてヘツドフレーム１の背面に連結され
ている。なお、駆動アーム１１とスペーサリング
１２は磁性材料にて形成されることもある。 In FIG. 1, the drive arm assembly includes a stopper plate 10, a drive arm 11, and a spacer 12.
and a yoke plate 13, which are fixed in a stacked manner with screws 14. The stopper plate 10, drive arm 11, and spacer 12 are made of non-magnetic material, and the yoke plate 13 is made of magnetic material.
The drive arm assembly integrated through screws 14 is connected to the back surface of head frame 1 through screws 15 screwed into stopper plate 10. Note that the drive arm 11 and the spacer ring 12 may be made of a magnetic material.

この実施例の駆動アーム１１は、第２図示のよ
うに等角度間隔で放射状に配列し、それぞれの後
端部で一体に繋つている。駆動アーム１１の中間
部には孔１１ａが穿設してあり、この孔１１ａに
磁性材料にて形成されている可動ヨーク１１ｂが
接着剤などを介して第１図示のように固着されて
いる。駆動アーム１１とヨークプレート１３との
間隔は、スペーサ１２の板厚によつて所望の間隔
に決定されている。ヨークプレート１３には、第
３図示のように、透孔１３ａおよび中心孔１３ｂ
が穿設してあり、透孔１３ａには第１図示の可動
ヨーク１１ｂが移動自在に貫通している。なお、
ストツパプレート１０は、第３図示のヨークプレ
ート１３と実質的に同じ形状をしている。 The drive arms 11 of this embodiment are arranged radially at equal angular intervals as shown in the second figure, and are connected together at their respective rear ends. A hole 11a is bored in the middle of the drive arm 11, and a movable yoke 11b made of a magnetic material is fixed to the hole 11a with an adhesive or the like as shown in the first figure. The distance between the drive arm 11 and the yoke plate 13 is determined to be a desired distance depending on the thickness of the spacer 12. The yoke plate 13 has a through hole 13a and a center hole 13b as shown in the third figure.
A movable yoke 11b shown in the first drawing movably passes through the through hole 13a. In addition,
The stopper plate 10 has substantially the same shape as the yoke plate 13 shown in the third figure.

つぎに、この駆動アーム組立体の背後に位置す
るコアー組立体について説明する。 Next, the core assembly located behind this drive arm assembly will be explained.

コアー組立体は、第１図、第４図および第５図
に示すように、磁性材料にて形成したマグネツト
プレート１４と永久磁石１５と磁性材料にて形成
したコアー体１６とで構成され、これらは接着剤
を介して互いに一体に結合されている。このよう
に一体化されたコアー組立体は、リング状のスペ
ーサ１７を介在せしめてネジ１８によつて前述の
駆動アーム組立体に連結されている。すなわち、
ネジ１８は駆動アーム組立体とスペーサ１７とを
貫通してマグネツトプレート１４に螺着してい
る。マグネツトプレート１４と永久磁石１５はリ
ング状形状をしているが、コアー体１６はＵ字形
をした複数のコアー片１６ａの集合体となつてい
る。すなわち、このコアー体１６は、Ｕ字形の各
コアー片１６ａが第２図示の駆動アーム１１の配
列に対応して放射状に位置していると共に、環体
部１６ｂを介して一体に繋つている。したがつ
て、隣接するコアー片１６ａの間の後部には、第
６図に示すように間隙１６ｃを生じている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the core assembly is composed of a magnet plate 14 made of a magnetic material, a permanent magnet 15, and a core body 16 made of a magnetic material. These are integrally bonded to each other via adhesive. The thus integrated core assembly is connected to the aforementioned drive arm assembly by screws 18 with a ring-shaped spacer 17 interposed therebetween. That is,
A screw 18 passes through the drive arm assembly and spacer 17 and is threaded into the magnetic plate 14. The magnet plate 14 and the permanent magnet 15 are ring-shaped, but the core body 16 is an assembly of a plurality of U-shaped core pieces 16a. That is, in this core body 16, each U-shaped core piece 16a is positioned radially corresponding to the arrangement of the drive arms 11 shown in the second figure, and is integrally connected via an annular body portion 16b. Therefore, a gap 16c is created at the rear between adjacent core pieces 16a, as shown in FIG.

なお、コイル組立体におけるマグネツトプレー
ト１４は、場合によつては省略されることがあ
る。この場合、各コアー片１６ａの外側の脚片が
その分だけ長くなるであろう。 Note that the magnet plate 14 in the coil assembly may be omitted in some cases. In this case, the outer legs of each core piece 16a will be correspondingly longer.

つぎにコイル組立体について説明する。 Next, the coil assembly will be explained.

コイル組立体は、駆動コイル１９とこれを保持
するコイル端子板２０とによつて構成されてい
る。このコイル組立体は、各駆動コイル１９が各
コアー片１６ａの内側の脚片を第１図示のように
取り囲むように、コアー体１６に対しその前方よ
り装着されるものである。 The coil assembly includes a drive coil 19 and a coil terminal plate 20 that holds the drive coil 19. This coil assembly is attached to the core body 16 from the front so that each drive coil 19 surrounds the inner leg of each core piece 16a as shown in the first figure.

コイル端子板２０は、第７図〜第９図に示すよ
うに、コアー体の形状に対応して隣接する二つの
コアー片１６ａ（第４図参照）の間に位置するよ
うに放射状に延伸する複数のリム部２０ｂと、各
リム部の内端部を一体に連結するリング状の連結
部２０ａと、各リム部の後端部を一体に連結する
連結部２０ｃとからなつている。各駆動コイル１
９は、隣接する２本のリム部２０ｂに接着剤を介
して固定してある。端子板２０の背面には端子ピ
ン２１が植設してあり、この端子ピンに駆動コイ
ル１９の端部が接続している。連結部２０ａの透
孔部２０ｄの内周縁部には、係止部２０ｅが３箇
所に形成してある。係止部２０ｅは、第１図示の
ように、温度センサー２２を保持したホルダ２３
が取り付けられるものである。 As shown in FIGS. 7 to 9, the coil terminal plate 20 extends radially so as to be located between two adjacent core pieces 16a (see FIG. 4) in accordance with the shape of the core body. It consists of a plurality of rim parts 20b, a ring-shaped connecting part 20a that integrally connects the inner ends of each rim part, and a connecting part 20c that integrally connects the rear end parts of each rim part. Each drive coil 1
9 is fixed to two adjacent rim portions 20b via an adhesive. A terminal pin 21 is implanted on the back surface of the terminal board 20, and the end of the drive coil 19 is connected to this terminal pin. Locking portions 20e are formed at three locations on the inner peripheral edge of the through-hole portion 20d of the connecting portion 20a. As shown in the first diagram, the locking portion 20e is connected to a holder 23 holding the temperature sensor 22.
can be attached.

つぎにホルダ２３の構成を第１０図と第１１図
をも参照して説明する。 Next, the configuration of the holder 23 will be explained with reference to FIGS. 10 and 11.

ホルダ２３は、中央部に軸状の保持部２３ａを
有し、この保持部２３ａの下部から３本の脚部２
３ｂが外方へ向けて延出形成されている。保持部
２３ａの上端面にはセンサー２２が装置される凹
部２３ｃが形成してあり、外周面にはセンサー２
２のリード線を通すための溝２３ｄが形成されて
いる。溝２３ｄは脚部２３ｂを貫通している。ま
た、各脚部２３ｂには、弾性的に変形可能な係止
爪２３ｅが垂直に突出形成されている。このホル
ダ２３は、端子板２０に対しその背面側から装着
できるようになつている。したがつて温度センサ
ー２２は、それをホルダ２３に装着した状態で印
字ヘツドの組立の最後の段階で端子板２０に第１
図示のように組み込むことができる。 The holder 23 has a shaft-shaped holding part 23a in the center, and three legs 2 from the lower part of the holding part 23a.
3b is formed to extend outward. A recess 23c in which the sensor 22 is installed is formed on the upper end surface of the holding portion 23a, and a recess 23c in which the sensor 22 is installed is formed on the outer peripheral surface.
A groove 23d for passing the second lead wire is formed. The groove 23d passes through the leg portion 23b. Further, each leg portion 23b has an elastically deformable locking claw 23e vertically protruding from the leg portion 23b. This holder 23 can be attached to the terminal board 20 from the back side thereof. Therefore, the temperature sensor 22 is attached to the terminal board 20 in the final stage of print head assembly with it attached to the holder 23.
It can be assembled as shown.

なお、第１図において、２４はこの印字ヘツド
を制御回路（図示せず。）に接続するためのフレ
キシブルケーブルであり、端子板２０の端子ピン
２１および温度センサー２３のリード線が接続さ
れている。２５は、印字ヘツドの外周部に被せて
ある放熱フインである。 In FIG. 1, 24 is a flexible cable for connecting this print head to a control circuit (not shown), to which the terminal pin 21 of the terminal board 20 and the lead wire of the temperature sensor 23 are connected. . Reference numeral 25 denotes a heat dissipation fin that covers the outer periphery of the print head.

上記のように構成された印字ヘツドにおいて、
非印字時には可動ヨーク１１ｂがコアー片１６に
永久磁石１５の磁束を介して吸引され、駆動アー
ム１１は自己の弾性力に抗して第１図示のように
後退した位置にある。駆動コイル１９に通電され
ると、永久磁石１５の磁束が打ち消され、これに
よつて可動ヨーク１１ｂのコアー片１６に対する
磁気的吸引が解放される。すると駆動アーム１１
は自己の弾性力にて前進し、印字ワイヤ７を復帰
バネ９のバネ力に抗して前進せしめ、図示しない
印字媒体にドツトが形成されるのである。 In the print head configured as above,
When not printing, the movable yoke 11b is attracted to the core piece 16 via the magnetic flux of the permanent magnet 15, and the drive arm 11 is in a retreated position as shown in the first figure against its own elastic force. When the drive coil 19 is energized, the magnetic flux of the permanent magnet 15 is canceled out, thereby releasing the magnetic attraction of the movable yoke 11b to the core piece 16. Then the drive arm 11
moves forward by its own elastic force, moves the printing wire 7 forward against the spring force of the return spring 9, and a dot is formed on the printing medium (not shown).

［発明の効果］ 以上詳細に説明した本発明によれば、駆動アー
ムと対向する複数のＵ字形のコアー片が駆動アー
ムの配置形態に対応して放射状に位置し、コアー
片のそれぞれは、外側の脚片の先端部が環体部と
一体に繋つた集合体をなすように構成してあるの
で、駆動コイルが発生する熱がコアー片の間に生
じている間隙を通つて外部へ発散され、印字ヘツ
ドが過熱することがない。これによつて印字ヘツ
ドの耐久性が向上するとともに、安定した高速駆
動が可能となる。[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, a plurality of U-shaped core pieces facing the drive arm are positioned radially corresponding to the arrangement form of the drive arm, and each of the core pieces is Since the tips of the leg pieces are configured to form an assembly that is integrally connected to the ring body, the heat generated by the drive coil is dissipated to the outside through the gap created between the core pieces. , the print head will not overheat. This improves the durability of the print head and enables stable high-speed driving.

これに加えて、コアー片の集合体であるコアー
体の形状に対応して、コイル端子板を、隣接する
二つのコアー片に間に位置するように放射状に配
置された複数のリム部と、各リム部の内端部と外
端部とをそれぞれ一体に連結する連結部とで構成
し、隣接する二つのコアー片の間に位置するリム
部によつて各駆動コイルの下端面を固着保持する
ようにしているから、駆動コイルをコアー片の内
側の脚片の長さにほぼ等しい長さまで長くするこ
とができる。したがつて装置を大形化することな
く所望のターン数を得ることができる。 In addition, in accordance with the shape of the core body which is an assembly of core pieces, the coil terminal plate is provided with a plurality of rim parts arranged radially between two adjacent core pieces. Consists of a connecting part that integrally connects the inner end and outer end of each rim part, and the lower end surface of each drive coil is fixedly held by the rim part located between two adjacent core pieces. Therefore, the length of the drive coil can be increased to a length approximately equal to the length of the inner leg piece of the core piece. Therefore, a desired number of turns can be obtained without increasing the size of the device.

なお、本発明は、上記実施例のバネ釈放型以外
のものにも適用することが可能である。 Note that the present invention can be applied to devices other than the spring release type of the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の好適な一実施例を示すものであ
つて、第１図は印字ヘツドの内部構造を一部省略
して示す縦断面図、第２図は駆動アームの正面
図、第３図はヨークプレートの正面図、第４図は
コアー組立体の正面図、第５図はコアー組立体の
背面図、第６図はコアー組立体の部分断面側面
図、第７図はコイル組立体の正面図、第８図はコ
イル組立体の背面図、第９図は第８図Ａ−Ａ線断
面図、第１０図は温度センサーのホルダの正面
図、第１１図は第１０図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １１……駆動アーム、１１ｂ……可動ヨーク、
１５……永久磁石、１６……コアー体、１６ａ…
…コアー片、１６ｂ……環体部、１６ｃ……間
隙、１９……駆動コイル、２０……コイル端子
板、２０ａ……連結部、２０ｂ……リム部、２０
ｃ……連結部。 The drawings show a preferred embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a vertical sectional view showing the internal structure of the print head with some parts omitted, FIG. 2 is a front view of the drive arm, and FIG. is a front view of the yoke plate, Figure 4 is a front view of the core assembly, Figure 5 is a rear view of the core assembly, Figure 6 is a partially sectional side view of the core assembly, and Figure 7 is a side view of the coil assembly. 8 is a rear view of the coil assembly, FIG. 9 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 8, FIG. 10 is a front view of the temperature sensor holder, and FIG. 11 is a B-B in FIG. FIG. 11... Drive arm, 11b... Movable yoke,
15... Permanent magnet, 16... Core body, 16a...
... Core piece, 16b ... Ring body part, 16c ... Gap, 19 ... Drive coil, 20 ... Coil terminal plate, 20a ... Connection part, 20b ... Rim part, 20
c...Connection part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 印字要素を駆動する複数の駆動アームが放射
状に配置してあり、 上記駆動アームと対向する複数のＵ字形のコア
ー片が、上記駆動アームの配置形態に対応して放
射状に位置し、 上記コアー片のそれぞれは、外側の脚片の先端
部が環体部と一体に繋つており、この環体部の前
面にドーナツ状の永久磁石が設けてあり、かつ内
側の脚片に励磁用の駆動コイルが装着してあり、 隣接する二つのコアー片の間に位置するように
放射状に配置された複数のリム部と、各リム部の
内端部と外端部とをそれぞれ一体に連結する連結
部とからなるコイル端子板が備わつており、 上記駆動コイルのそれぞれは、その下端面が隣
接する二つのリム部に固着してある ことを特徴とする印字要素の電磁駆動装置。[Claims] 1. A plurality of drive arms for driving the printing elements are arranged radially, and a plurality of U-shaped core pieces facing the drive arms are arranged radially in accordance with the arrangement of the drive arms. In each of the core pieces, the tips of the outer leg pieces are integrally connected to the ring body, and a donut-shaped permanent magnet is provided on the front surface of the ring body, and the inner leg A drive coil for excitation is attached to one piece, and a plurality of rim parts are arranged radially between two adjacent core pieces, and the inner and outer ends of each rim part are connected to each other. The electromagnetic printing element is equipped with a coil terminal plate consisting of connecting parts that are connected together, and each of the driving coils has its lower end surface fixed to two adjacent rim parts. Drive device.