JPH0472604B2 - - Google Patents
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- JPH0472604B2 JPH0472604B2 JP60176700A JP17670085A JPH0472604B2 JP H0472604 B2 JPH0472604 B2 JP H0472604B2 JP 60176700 A JP60176700 A JP 60176700A JP 17670085 A JP17670085 A JP 17670085A JP H0472604 B2 JPH0472604 B2 JP H0472604B2
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- rolled
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、棒材または線材からなる被圧延材の
送り方向に直角な断面における第１の方向の圧延
を行なう圧延スタンドと、前記断面における第１
の方向に直角な方向の圧延を行なう圧延スタンド
とを交互に配置し、両方向の圧延を交互に行なつ
て前記被圧延材が所定の断面形状で所定の断面寸
法になるように各圧延スタンドを圧下制御および
張力制御する圧延制御装置に関するものである。
送り方向に直角な断面における第１の方向の圧延
を行なう圧延スタンドと、前記断面における第１
の方向に直角な方向の圧延を行なう圧延スタンド
とを交互に配置し、両方向の圧延を交互に行なつ
て前記被圧延材が所定の断面形状で所定の断面寸
法になるように各圧延スタンドを圧下制御および
張力制御する圧延制御装置に関するものである。
一般に棒材または線材の圧延は孔型ロールを備
えた複数の圧延スタンドを順次連続的に通すこと
により行なわれる。この種の圧延機ロールの孔型
には製品の種類に応じて多種多様のものがあり、
たとえばダイヤ型、四角型、六角型、楕円型、丸
型などがある。これらの孔型に対応した断面形状
の製品は圧延素材としてのビレツトを順次、所定
孔型のロールを備えた圧延スタンドを通すことに
よる最終断面形状の製品に成形されて行く。この
場合、孔型ロールを用いた圧延は三次元変形が主
体であること、および圧延が被圧延材に対して横
断面の直交する方向に順次なされること、などに
より、板材の圧延のように二次元変形を主体とす
る圧延とは異なり、被圧延材の塑性変形を含めた
圧延諸特性値を精度よく計算するのに十分な理論
が確立されているとは言えず、圧延設定計算およ
びそれに基づく圧延制御技術は今後より一層の向
上を計る必要のある技術分野である。
えた複数の圧延スタンドを順次連続的に通すこと
により行なわれる。この種の圧延機ロールの孔型
には製品の種類に応じて多種多様のものがあり、
たとえばダイヤ型、四角型、六角型、楕円型、丸
型などがある。これらの孔型に対応した断面形状
の製品は圧延素材としてのビレツトを順次、所定
孔型のロールを備えた圧延スタンドを通すことに
よる最終断面形状の製品に成形されて行く。この
場合、孔型ロールを用いた圧延は三次元変形が主
体であること、および圧延が被圧延材に対して横
断面の直交する方向に順次なされること、などに
より、板材の圧延のように二次元変形を主体とす
る圧延とは異なり、被圧延材の塑性変形を含めた
圧延諸特性値を精度よく計算するのに十分な理論
が確立されているとは言えず、圧延設定計算およ
びそれに基づく圧延制御技術は今後より一層の向
上を計る必要のある技術分野である。
孔型ロールによる圧延では前述のように三次元
変形が主体であり、圧下方向寸法と同時にそれに
直角な方向（以下これを幅方向という）の寸法を
も同時に考慮しなければならないのは当然であ
る。しかしながら、孔型ロールを備えた棒材また
は線材の圧延においては、互いに直交する両方向
用のスタンドが交互に配列される等の圧延機構成
の複雑さや、圧延スタンドに組込まれた圧延ロー
ルに施されている孔型形状の複雑さ等により、板
材の圧延とは異なり、制御レベルの高い積極的な
寸法制御はほとんど行なわれていない実情であ
り、製品の品質面において一層の改善が望まれて
いる。単に公知の圧下制御や張力制御を行なつた
場合、圧下方向の寸法制御は板材並に可能である
としても幅方向の寸法は圧下操作に伴う幅方向へ
のメタルフローの大きいことを考慮すれば必ずし
も保証の限りではない。すなわち、圧下方向寸法
制御は実施した場合、その圧下量やロールギヤツ
プ、張力などにより幅方向寸法も変動するもので
あり、この点において棒材および線材を製造する
圧延機の寸法精度保証の難しさがある。
変形が主体であり、圧下方向寸法と同時にそれに
直角な方向（以下これを幅方向という）の寸法を
も同時に考慮しなければならないのは当然であ
る。しかしながら、孔型ロールを備えた棒材また
は線材の圧延においては、互いに直交する両方向
用のスタンドが交互に配列される等の圧延機構成
の複雑さや、圧延スタンドに組込まれた圧延ロー
ルに施されている孔型形状の複雑さ等により、板
材の圧延とは異なり、制御レベルの高い積極的な
寸法制御はほとんど行なわれていない実情であ
り、製品の品質面において一層の改善が望まれて
いる。単に公知の圧下制御や張力制御を行なつた
場合、圧下方向の寸法制御は板材並に可能である
としても幅方向の寸法は圧下操作に伴う幅方向へ
のメタルフローの大きいことを考慮すれば必ずし
も保証の限りではない。すなわち、圧下方向寸法
制御は実施した場合、その圧下量やロールギヤツ
プ、張力などにより幅方向寸法も変動するもので
あり、この点において棒材および線材を製造する
圧延機の寸法精度保証の難しさがある。
本発明は以上の事情を考慮してなされたもの
で、圧下方向と併せて幅方向の寸法制御も同時に
同等レベルで実施し得る圧延制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
で、圧下方向と併せて幅方向の寸法制御も同時に
同等レベルで実施し得る圧延制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
上記目的を達成するために本発明は、冒頭に述
べた圧延制御装置において、ｉ番目の圧延スタン
ドに対してその前段のｉ−１番目の圧延スタンド
による圧延後の被圧延材の圧下方向寸法Hi-1を検
出する第１の寸法検出手段と、同被圧延材の圧下
方向に対して直角な方向の寸法Bi-1を検出する第
２の寸法検出手段と、前記ｉ番目の圧延スタンド
のロールギヤツプSiを検出する第３の寸法検出手
段と、前記ｉ−１番目とｉ番目の両圧延スタンド
間における被圧延材の張力tiを検出する張力検出
手段と、前記各寸法検出手段によつて検出された
各寸法のそれぞれの目標値から偏差分ΔHi-1、
ΔBi-1、ΔSiにそれぞれｉ番目の圧延スタンドの
出側寸法に対する影響係数α、β、γを乗じて得
た量の和を求め、この和を前記ｉ−１番目とｉ番
目の両圧延スタンド間の被圧延材張力tiの、ｉ番
目の圧延スタンドの出側寸法に対する影響係数δ
で割算して得た値−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1＋
γ・ΔSi）／δだけ前記被圧延材張力tiに補正を
加える手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。
べた圧延制御装置において、ｉ番目の圧延スタン
ドに対してその前段のｉ−１番目の圧延スタンド
による圧延後の被圧延材の圧下方向寸法Hi-1を検
出する第１の寸法検出手段と、同被圧延材の圧下
方向に対して直角な方向の寸法Bi-1を検出する第
２の寸法検出手段と、前記ｉ番目の圧延スタンド
のロールギヤツプSiを検出する第３の寸法検出手
段と、前記ｉ−１番目とｉ番目の両圧延スタンド
間における被圧延材の張力tiを検出する張力検出
手段と、前記各寸法検出手段によつて検出された
各寸法のそれぞれの目標値から偏差分ΔHi-1、
ΔBi-1、ΔSiにそれぞれｉ番目の圧延スタンドの
出側寸法に対する影響係数α、β、γを乗じて得
た量の和を求め、この和を前記ｉ−１番目とｉ番
目の両圧延スタンド間の被圧延材張力tiの、ｉ番
目の圧延スタンドの出側寸法に対する影響係数δ
で割算して得た値−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1＋
γ・ΔSi）／δだけ前記被圧延材張力tiに補正を
加える手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示すものである。
ｉ−１番目の圧延スタンド（以下＃ｉ−１スタン
ドという）に関して、所定の孔形状を有する孔型
ロール１、荷重検出用ロードセル２、駆動モータ
３、回転速度計４、および回転速度計４によつて
検出される回転速度が計算機２００から与えられ
る目標速度に一致するように駆動モータ３を速度
制御する速度制御装置５が設けられている。この
＃ｉ−１スタンドを出側には被圧延材１００の寸
法を測定する寸法計６が配設されている。ｉ番目
の圧延スタンド（以下＃ｉスタンドという）に関
しては、孔型ロール１１、ロードセル１２、駆動
モータ１３、回転速度計１４、速度制御装置１
５、および出側寸法測定用寸法計１６のほかに、
＃ｉ−１スタンドには図示が省略されている圧下
装置１７および圧下制御装置１８が設けられてい
る。両スタンドに共通に計算機２００が設けられ
ている計算機２００は各検出端機器、すなわちロ
ードセル２，１２、回転速度計４，１４、寸法計
６，１６および設定器３００からの入力信号に基
づいて各駆動モータ３，１３の目標速度を計算
し、それを速度制御装置５，１５に与えると共
に、圧下制御装置１８に圧下制御信号を与える。
図示の場合、＃ｉ−１スタンドは水平方向すなわ
ち幅方向の圧延用として設けられている圧延スタ
ンド（ホリゾンタルスタンド）であり、＃ｉスタ
ンドは上下方向の圧延用として設けられている圧
延スタンド（バーチカルスタンド）であり、両者
は一方に対する圧下方向が他方にとつては非圧下
方向すなわちメタルフローの方向になり、また逆
に、一方に対するメタルィフローの方向が他方に
とつては圧下方向になるという関係にある。
ｉ−１番目の圧延スタンド（以下＃ｉ−１スタン
ドという）に関して、所定の孔形状を有する孔型
ロール１、荷重検出用ロードセル２、駆動モータ
３、回転速度計４、および回転速度計４によつて
検出される回転速度が計算機２００から与えられ
る目標速度に一致するように駆動モータ３を速度
制御する速度制御装置５が設けられている。この
＃ｉ−１スタンドを出側には被圧延材１００の寸
法を測定する寸法計６が配設されている。ｉ番目
の圧延スタンド（以下＃ｉスタンドという）に関
しては、孔型ロール１１、ロードセル１２、駆動
モータ１３、回転速度計１４、速度制御装置１
５、および出側寸法測定用寸法計１６のほかに、
＃ｉ−１スタンドには図示が省略されている圧下
装置１７および圧下制御装置１８が設けられてい
る。両スタンドに共通に計算機２００が設けられ
ている計算機２００は各検出端機器、すなわちロ
ードセル２，１２、回転速度計４，１４、寸法計
６，１６および設定器３００からの入力信号に基
づいて各駆動モータ３，１３の目標速度を計算
し、それを速度制御装置５，１５に与えると共
に、圧下制御装置１８に圧下制御信号を与える。
図示の場合、＃ｉ−１スタンドは水平方向すなわ
ち幅方向の圧延用として設けられている圧延スタ
ンド（ホリゾンタルスタンド）であり、＃ｉスタ
ンドは上下方向の圧延用として設けられている圧
延スタンド（バーチカルスタンド）であり、両者
は一方に対する圧下方向が他方にとつては非圧下
方向すなわちメタルフローの方向になり、また逆
に、一方に対するメタルィフローの方向が他方に
とつては圧下方向になるという関係にある。
本発明は任意の圧延スタンドに関して適用され
るが、以下、＃ｉスタンドに注目し、これに本発
明を適用する場合について詳述する。
るが、以下、＃ｉスタンドに注目し、これに本発
明を適用する場合について詳述する。
第１図の装置において＃ｉスタンドがロードセ
ル１２、寸法計１６（圧延後の圧下方向寸法検
出）圧下装置１７、圧下制御装置１８、および計
算機２００による圧下方向の寸法制御は従来技術
に従つて行なわれる。本発明は、この圧下方向の
寸法制御と並行して同一スタンドにおいてそれと
直角の幅方向すなわち水平方向の寸法制御を行な
うところにポイントがある。いま、＃ｉ−１スタ
ンドの出側圧下方向の寸法偏差（＝実測値−目標
値。以下同じ）をΔHi-1、＃ｉ−１スタンドの出
側幅方向の寸法偏差をΔBi-1、＃ｉスタンドのロ
ールギヤツプ偏差をΔSi、＃ｉ−１スタンドと
＃ｉスタンド間の被圧延材の張力偏差をΔti、以
上の各偏差の＃ｉスタンドの幅方向出側寸法に対
する影響係数をそれぞれα、β、γ、δとすれ
ば、＃ｉスタンド出側の幅方向寸法偏差ΔBiは、 ΔBi＝α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1 ＋γ・ΔSi＋δ・Δti ……(1) となる。＃ｉスタンドにおいて幅方向の寸法制御
を高精度に実現するには ΔBi＝０ ……(2) となるようにすればよい訳である。
ル１２、寸法計１６（圧延後の圧下方向寸法検
出）圧下装置１７、圧下制御装置１８、および計
算機２００による圧下方向の寸法制御は従来技術
に従つて行なわれる。本発明は、この圧下方向の
寸法制御と並行して同一スタンドにおいてそれと
直角の幅方向すなわち水平方向の寸法制御を行な
うところにポイントがある。いま、＃ｉ−１スタ
ンドの出側圧下方向の寸法偏差（＝実測値−目標
値。以下同じ）をΔHi-1、＃ｉ−１スタンドの出
側幅方向の寸法偏差をΔBi-1、＃ｉスタンドのロ
ールギヤツプ偏差をΔSi、＃ｉ−１スタンドと
＃ｉスタンド間の被圧延材の張力偏差をΔti、以
上の各偏差の＃ｉスタンドの幅方向出側寸法に対
する影響係数をそれぞれα、β、γ、δとすれ
ば、＃ｉスタンド出側の幅方向寸法偏差ΔBiは、 ΔBi＝α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1 ＋γ・ΔSi＋δ・Δti ……(1) となる。＃ｉスタンドにおいて幅方向の寸法制御
を高精度に実現するには ΔBi＝０ ……(2) となるようにすればよい訳である。
(1)式中、ΔHi-1およびΔBi-1は＃ｉ−１スタン
ド出側の＃ｉ−１スタンドによる圧延後の圧下方
向および幅方向の寸法偏差であり、この偏差値の
大小は＃ｉ−１スタンド出側までの圧延履歴およ
び制御精度に依存するものである。この寸法偏差
ΔHi-1、ΔBi-1は寸法計６によつて測定された圧
下方向および幅方向の寸法と設定器３００によつ
て設定された各目標値との差を計算機２００によ
つて計算して得られる。
ド出側の＃ｉ−１スタンドによる圧延後の圧下方
向および幅方向の寸法偏差であり、この偏差値の
大小は＃ｉ−１スタンド出側までの圧延履歴およ
び制御精度に依存するものである。この寸法偏差
ΔHi-1、ΔBi-1は寸法計６によつて測定された圧
下方向および幅方向の寸法と設定器３００によつ
て設定された各目標値との差を計算機２００によ
つて計算して得られる。
(1)式を変形し、それに(2)式を代入すれば次の式
(3)式が得られる。
(3)式が得られる。
γ・ΔSi＋δ・Δti
＝ΔBi−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1）
＝−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1） ……(3)
(3)式において右辺は既知であるから、＃ｉスタ
ンド出側の幅方向寸法偏差ΔBiをΔBi＝０とする
ためには(3)式の左辺に含まれるΔSiとΔtiが問題と
なる。
ンド出側の幅方向寸法偏差ΔBiをΔBi＝０とする
ためには(3)式の左辺に含まれるΔSiとΔtiが問題と
なる。
一方、第１図の装置において、＃ｉスタンドの
圧下方向寸法制御が実施されている場合には(3)式
の左辺第１項も既知となり、残るのはΔtiのみと
なる。そこで(3)式を変形して、 Δti＝−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1 ＋γ・ΔSi）／δ ……(4) が得られる。＃ｉスタンドは圧下方向寸法制御を
実施しながらバツクテンシヨンすなわち＃ｉ−１
スタンドと＃ｉスタンド間の張力tiを(4)式によつ
て求めたΔtiにより補正制御することにより幅方
向寸法制御も同時に行なうことが可能になる。ス
タンド間張力の制御そのものは従来技術であり、
第１図において、速度制御装置５または１５によ
り孔型ロール１または１１の回転速度を制御する
ことにより実現することができる。＃ｉ−１スタ
ンドの孔型ロール１の回転速度を制御することに
よりΔti補正を行なう場合はその上流側スタンド
を連続的に速度制御し、また＃ｉスタンドの孔型
ロール１１の回転速度を制御することによりΔti
補正を行なう場合はその下流側スタンドを連続的
に速度制御することにより、他のスタンド間張力
の変動などの外乱を押さえ、＃ｉスタンドの圧下
方向寸法と幅方向寸法の安定した制御を同時に実
現することができる。なお、＃ｉスタンドは中間
スタンドであつてもよいし、最終スタンドであつ
てもよい。
圧下方向寸法制御が実施されている場合には(3)式
の左辺第１項も既知となり、残るのはΔtiのみと
なる。そこで(3)式を変形して、 Δti＝−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1 ＋γ・ΔSi）／δ ……(4) が得られる。＃ｉスタンドは圧下方向寸法制御を
実施しながらバツクテンシヨンすなわち＃ｉ−１
スタンドと＃ｉスタンド間の張力tiを(4)式によつ
て求めたΔtiにより補正制御することにより幅方
向寸法制御も同時に行なうことが可能になる。ス
タンド間張力の制御そのものは従来技術であり、
第１図において、速度制御装置５または１５によ
り孔型ロール１または１１の回転速度を制御する
ことにより実現することができる。＃ｉ−１スタ
ンドの孔型ロール１の回転速度を制御することに
よりΔti補正を行なう場合はその上流側スタンド
を連続的に速度制御し、また＃ｉスタンドの孔型
ロール１１の回転速度を制御することによりΔti
補正を行なう場合はその下流側スタンドを連続的
に速度制御することにより、他のスタンド間張力
の変動などの外乱を押さえ、＃ｉスタンドの圧下
方向寸法と幅方向寸法の安定した制御を同時に実
現することができる。なお、＃ｉスタンドは中間
スタンドであつてもよいし、最終スタンドであつ
てもよい。
＃ｉスタンドの圧下方向寸法制御が完全に保証
された場合には、(4)式中、右辺第３項がΔSi＝０
であり、このときは(4)式の代りに次の（4A）式
を用いることができる。
された場合には、(4)式中、右辺第３項がΔSi＝０
であり、このときは(4)式の代りに次の（4A）式
を用いることができる。
Δti＝−（α・ΔHi-1＋β・ΔBi-1）／δ
……（4A） このように本発明によれば(1)式を基本にして制
御の操作量を確定し、圧下方向の寸法と同時に幅
方向の寸法を、同時に制御することができる。
……（4A） このように本発明によれば(1)式を基本にして制
御の操作量を確定し、圧下方向の寸法と同時に幅
方向の寸法を、同時に制御することができる。
第２図は第１図における計算機２００の機能を
特にΔtiを算出する部分２１０を中心に詳細に示
したものである。＃ｉ−１スタンドの圧延後の被
圧延材１００の圧下方向寸法Hi-1および幅方向寸
法Bi-1は寸法計６により検出され、遅延装置２１
を介して計算機２１０に入力される。遅延装置２
１を通すことにより、被圧延材１００の寸法計６
による検出位置が＃ｉスタンド孔型ロール１１の
ロールバイト内に到達するタイミングにマツチン
グした制御が実施されることになる。検出寸法
Bi-1、Hi-1はそれぞれ設定器３０１，３０２によ
つて設定された＃ｉ−１スタンド圧延後の幅方向
寸法、圧下方向寸法の目標値B(i-1)0、H(i-1)0と共
に加算器２０１，２０２に入力され、ここで次式
に従い寸法偏差ΔBi-1、ΔHi-1が計算される。
特にΔtiを算出する部分２１０を中心に詳細に示
したものである。＃ｉ−１スタンドの圧延後の被
圧延材１００の圧下方向寸法Hi-1および幅方向寸
法Bi-1は寸法計６により検出され、遅延装置２１
を介して計算機２１０に入力される。遅延装置２
１を通すことにより、被圧延材１００の寸法計６
による検出位置が＃ｉスタンド孔型ロール１１の
ロールバイト内に到達するタイミングにマツチン
グした制御が実施されることになる。検出寸法
Bi-1、Hi-1はそれぞれ設定器３０１，３０２によ
つて設定された＃ｉ−１スタンド圧延後の幅方向
寸法、圧下方向寸法の目標値B(i-1)0、H(i-1)0と共
に加算器２０１，２０２に入力され、ここで次式
に従い寸法偏差ΔBi-1、ΔHi-1が計算される。
ΔBi-1＝B(i-1)0−Bi-1 ……(5)
ΔHi-1＝H(i-1)0−Hi-1 ……(6)
この寸法偏差ΔBi-1、ΔHi-1に、設定器３０４，
３０５によつて設定された前述の影響係数β、α
を掛算器２０４，２０５により掛算して(1)式の右
辺第２項および第１項が計算される。
３０５によつて設定された前述の影響係数β、α
を掛算器２０４，２０５により掛算して(1)式の右
辺第２項および第１項が計算される。
β・ΔBi-1 ……(7)
α・ΔHi-1 ……(8)
＃ｉスタンドの孔型ロール１１のロールギヤツ
プSiがロールギヤツプ検出器３１により検出さ
れ、この検出値と、設定器３０３によつて設定さ
れた＃ｉスタンド目標ギヤツプSi0とから加算器
２０３により次の(9)式の演算に従つてギヤツプ偏
差ΔSiが求められる。
プSiがロールギヤツプ検出器３１により検出さ
れ、この検出値と、設定器３０３によつて設定さ
れた＃ｉスタンド目標ギヤツプSi0とから加算器
２０３により次の(9)式の演算に従つてギヤツプ偏
差ΔSiが求められる。
ΔSi＝Si0−Si ……(9)
このギヤツプ偏差ΔSiに、設定器３０６によつ
て設定された前述の影響係数γが掛算器２０６に
よつて掛算され、(1)式の右辺第３項γ・ΔSiが求
められる。
て設定された前述の影響係数γが掛算器２０６に
よつて掛算され、(1)式の右辺第３項γ・ΔSiが求
められる。
以上のようにして求められたα・Hi-1、β・
Bi-1、およびγ・Siを加算器２０７で加算し、さ
らにその和に、設定器３０７によつて設定された
影響係数を逆数に負の符号を付けた値−１／δを
掛算器２０８によつて掛算することにより(4)式の
Δti、すなわち＃ｉ−１スタンドと＃ｉスタンド
間の張力の必要制御量が算出される。このΔtiを
実現するために、計算機２１１によりｉ−１スタ
ンドの孔型ロール１の必要回転速度制御量が計算
され、速度制御装置５を介して＃ｉ−１スタンド
の駆動モータ３の回転速度が制御される。なお、
破線で囲んだ計算機２１０では、＃ｉスタンド出
側に設置した寸法計１６による測定値を用いて前
段目標値B(i-1)0、H(i-1)0およびSi0、並びに各影響
係数α、β、γ、δの学習も可能である。
Bi-1、およびγ・Siを加算器２０７で加算し、さ
らにその和に、設定器３０７によつて設定された
影響係数を逆数に負の符号を付けた値−１／δを
掛算器２０８によつて掛算することにより(4)式の
Δti、すなわち＃ｉ−１スタンドと＃ｉスタンド
間の張力の必要制御量が算出される。このΔtiを
実現するために、計算機２１１によりｉ−１スタ
ンドの孔型ロール１の必要回転速度制御量が計算
され、速度制御装置５を介して＃ｉ−１スタンド
の駆動モータ３の回転速度が制御される。なお、
破線で囲んだ計算機２１０では、＃ｉスタンド出
側に設置した寸法計１６による測定値を用いて前
段目標値B(i-1)0、H(i-1)0およびSi0、並びに各影響
係数α、β、γ、δの学習も可能である。
以上の実施例においては＃ｉ−１スタンドと
＃ｉスタンドの２スタンドを例示して説明した
が、本発明は＃ｉスタンドから最終スタンドまで
の間で任意のスタンドを適宜選択して組合せ適用
することにより制御精度の一層の向上を計ること
ができる。また、公知のゲージメータ方式により
例えば＃−１スタンドの圧下方法寸法を計算すれ
ば、寸法計６は幅方向寸法のみを検出して同様の
寸法制御を実施することができる。なお、第１図
には被圧延材１００の断面形状がハツチングによ
り楕円孔型／円形孔型の系列で示されていれが、
これに限られることなく本発明は四角形その他の
任意の孔型系列のものにも適用することができ
る。
＃ｉスタンドの２スタンドを例示して説明した
が、本発明は＃ｉスタンドから最終スタンドまで
の間で任意のスタンドを適宜選択して組合せ適用
することにより制御精度の一層の向上を計ること
ができる。また、公知のゲージメータ方式により
例えば＃−１スタンドの圧下方法寸法を計算すれ
ば、寸法計６は幅方向寸法のみを検出して同様の
寸法制御を実施することができる。なお、第１図
には被圧延材１００の断面形状がハツチングによ
り楕円孔型／円形孔型の系列で示されていれが、
これに限られることなく本発明は四角形その他の
任意の孔型系列のものにも適用することができ
る。
以上述べたように本発明によれば被圧延材を交
互に直交する方向に圧延して所定断面の棒材また
は線材を製造する連続圧延機において、圧下方向
の寸法制御と同時に、かつそれと同時に、圧下方
向に直交する方向の寸法制御も高精度に保証する
ことができ、圧延による棒材および線材の品質向
上に大きく寄与することができる。
互に直交する方向に圧延して所定断面の棒材また
は線材を製造する連続圧延機において、圧下方向
の寸法制御と同時に、かつそれと同時に、圧下方
向に直交する方向の寸法制御も高精度に保証する
ことができ、圧延による棒材および線材の品質向
上に大きく寄与することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はより詳細な機能ブロツクを示すブロツク
図である。 １，１１……孔型ロール、２，１２……ロード
セル、３，１３……駆動モータ、４，１４……回
転速度計、５，１５……速度制御装置、６，１６
……寸法計、１７……圧下装置、１８……圧下制
御装置、２１……遅延装置、３１……ロールギヤ
ツプ検出器、１００……被圧延材、２００，２１
０，２１１……計算機、３００……設定器。
第２図はより詳細な機能ブロツクを示すブロツク
図である。 １，１１……孔型ロール、２，１２……ロード
セル、３，１３……駆動モータ、４，１４……回
転速度計、５，１５……速度制御装置、６，１６
……寸法計、１７……圧下装置、１８……圧下制
御装置、２１……遅延装置、３１……ロールギヤ
ツプ検出器、１００……被圧延材、２００，２１
０，２１１……計算機、３００……設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 棒材または線材からなる被圧延材の送り方向
に直角な断面における第１の方向の圧延を行なう
圧延スタンドと、前記断面における第１の方向に
直角な第２の方向の圧延を行なう圧延スタンドと
を交互に配置し、両方向の圧延を交互に行なつて
前記被圧延材が所定の断面形状で所定の断面寸法
になるように各圧延スタンドを圧下制御および張
力制御する圧延制御装置において、 ｉ番目の圧延スタンドに対してその前段のｉ−
１番目の圧延スタンドによる圧延後の被圧延材の
圧下方向寸法Hi-1を検出する第１の寸法検出手段
と、同被圧延材の圧下方向に対して直角な方向の
寸法Bi-1を検出する第２の寸法検出手段と、前記
ｉ番目の圧延スタンドのロールギヤツプSiを検出
する第３の寸法検出手段と、前記ｉ−１番目とｉ
番目の両圧延スタンド間における被圧延材の張力
tiを検出する張力検出手段と、前記各寸法検出手
段によつて検出された各寸法のそれぞれの目標値
からの偏差分ΔHi-1、ΔBi-1、ΔSiにそれぞれｉ番
目の圧延スタンドの出側寸法に対する影響係数
α、β、γを乗じて得た量の和を求め、この和を
前記ｉ−１番目とｉ番目の両圧延スタンド間の被
圧延材張力tiの、ｉ番目の圧延スタンドの出側寸
法に対する影響係数δで割算して得た値−（α・
ΔHi-1＋β・ΔBi-1＋γ・ΔSi）／δだけ前記被圧
延材張力tiに補正を加える手段とを設けたことを
特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176700A JPS6238711A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176700A JPS6238711A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238711A JPS6238711A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH0472604B2 true JPH0472604B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=16018214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176700A Granted JPS6238711A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238711A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551692Y2 (ja) * | 1990-12-25 | 1997-10-27 | ヤマハ 株式会社 | ハイハットシンバルホルダー |
| SE513922C2 (sv) * | 1998-07-10 | 2000-11-27 | Abb Ab | Förfarande och anordning för styrning av svansutträdesdimensioner i ett valsverk |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP60176700A patent/JPS6238711A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238711A (ja) | 1987-02-19 |
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