JPH0472308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトデイスク（CD）、ビデオデ
イスク（VD）、或はリードオンメモリ用CD
（ROM、CD）等のデイスクの装填及び排出装置
に係り、特にアクセスタイムを短縮し、デイスク
の表及び裏の再生又は記録を行い得るデイスク装
填及び排出装置に関する。 〔発明の概要〕 本発明は、カルーセル型のデイスク収納部に収
納した複数のデイスクの読み出し、或は記録
（Ｒ／Ｗ）時に、デイスクの装填及び排出時間を
短くするために、現在Ｒ／Ｗされているデイスク
の次にＲ／Ｗされるべきデイスクをサーチしてお
き、デイスクのローデイングとイジエクトとを同
時に行うと共に、デイスクの表及び裏のＲ／Ｗを
行う様にしたデイスク装填及び排出装置に関す
る。 〔従来の技術〕 近時デジタルオーデイオデイスク（DAD）を
用いた再生装置が市販され、光ピツクアツプによ
つてDAD中の情報をランダムにアクセスする場
合のアクセス時間を極めて短くすることが出来る
様になつて来ている。然し、より多くの情報をメ
モリするためには上記デイスクを多数配置して、
これら複数のデイスクを選択して再生手段に持ち
来たし、再生手段のデイスクから所定の情報をラ
ンダムに選択するようにすればよく、レコードプ
レーヤ等ではレコードチエンヂヤ等と呼ばれる自
動演奏装置が提案されている。これら自動演奏装
置では円筒状のデイスク収納室内にデイスクやカ
セツト又はスライドフイルム等の再生媒体を放射
状に配列したカルーセルと呼ばれる収納装置が用
いられている。上記カルーセルは中心部に駆動モ
ータに連なる駆動軸を持ち、所定の再生媒体を再
生手段位置に停止させて、これを、カルーセルよ
り取り出して再生する様に成されている。 上述の如きカルーセルに再生媒体を挿入又は排
出するための従来構成は、第３図に示す如く、カ
ルーセル１内に複数の放射状の仕切板２を設け、
その外周壁３には再生（記録）媒体である例えば
カセツト４を挿入する挿入口５を設けて、放射状
切溝６に沿つて搬送装置７にクランプされた再生
（記録）媒体４の装填、排出を行なつていた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の上記構成によると、再生（記録）媒体４
のＲ／Ｗを行うためには、先ずカルーセル１を回
転させて指定された再生（記録）媒体４を搬送装
置７の位置迄持ち来たし、該搬送装置７を作動さ
せて指定された再生（記録）媒体４をカルーセル
１より排出し、これを記録再生装置位置にローデ
イングの後に、Ｒ／Ｗがなされる。この間、カル
ーセル１は元のまゝであり、再生（記録）媒体４
のＲ／Ｗが終了した後に、これを、とり出したカ
ルーセルの元位置に戻す様になされる。この為、
アクセスタイムは長くなり、ランダムアクセスタ
イムを短くすることが困難であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は叙上の欠点に鑑みなされたもので、そ
の手段は、複数のデイスクを収容出来る円筒状に
形成されたカルーセルと、該カルーセルの中央空
間部に設けられた記録又は再生手段と、カルーセ
ルに収納出来るデイスクの枚数の半分の枚数デイ
スクをカルーセルに収納し、収納されたデイスク
側から記録又は再生手段に選択されたデイスクを
装填すると同時に、再生又は記録状態にあるデイ
スクをデイスクの収納されていない空のカルーセ
ルに排出収納し、空のカルーセル側に排出収納さ
れたデイスクを排出された側から装填すると共に
再生状態にあるデイスクをデイスクの収納された
側のカルーセルに排出収納する手段と、排出又は
装填されたデイスクのカルーセルのアドレス状態
を記憶する記憶手段と、上記デイスクの表又は裏
を入力すると、これを判別してカルーセルの回転
中心を通る水平面内でカルーセルを180゜回転させ
る手段とを具備することを特徴とするデイスク装
填及び排出装置である。 〔作用〕 本発明に於いては、円筒状のカルーセル内に、
読み出し又は書き込み用の記録又は再生手段を配
設し、このカルーセル内に例えばｎ個のデイスク
の保持手段があるとすると、ｎ個のデイスクの保
持手段の内、ｎ／２個の保持手段にのみ再生（記
録）媒体（以下デイスクと記す）を装填し、これ
らデイスクを装填したデイスク保持手段の対向線
上にあるデイスク保持手段を空としておき、先の
デイスクがＲ／Ｗの時に、次のリクエストデイス
クを所定位置にロケート（配置）し、先のデイス
クをリジエクト、即ち排出している時に、次のリ
クエストデイスクをロード、即ち装填させる様に
し、然かも、デイスクの表及び裏が夫々Ｒ／Ｗ出
来る様にしたものである。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 第１図は本発明の原理的系統図、第２図ａ〜ｏ
は本発明のカルーセルのアクセスを説明するため
の略線図である。 第１図に於いて、カルーセル１０は第３図の例
と異なり、円筒状に形成され、その中央空間部内
には、再生又は記録手段９が配置され、等角間隔
で且つ同心状にカルーセル１０内に配置されたデ
イスク８を収納出来る保持手段が全体でｎ個あれ
ば、ｎ／２個にだけデイスク８を収納する。他の
ｎ／２個の保持手段は空棚となつている。第１図
の例では、イ，ロ，ハ，ニで示す続く４個の保持
手段が夫々デイスク８を保持し、ハで示す保持手
段に載置されてたデイスク８が再生（或は読み出
し）又は記録出来て、他のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示さ
れる続く４個の保持手段は、空棚となつている場
合である。 １１はカルーセル１０の保持手段イ，ロ，ハ，
ニ及びＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等のアドレスを検出するた
めのアドレスセンサであり、カルーセル１０を回
転させることで、アドレスセンサ１１により感知
された各保持手段のアドレス等を、アドレスカウ
ンタ１７で読み出す様になされている。カルーセ
ル１０の回動は、ベルト１０Ａを介してモータ１
８で行われ、その回動角度は±90゜で、各デイス
ク８のＡ面（表側）を、更に180゜±90゜の位置で
そのデイスク８のＢ面（裏側）を選択する。所望
のデイスク８を対応保持手段から取り出して、再
生又は記録手段９のターンテーブル９Ａ上に装填
すると共に、再生又は記録手段９で再生或いは記
録済のデイスク８を排出する装填排出機構１３
は、その一端部下面にラツク１５を有する。この
ラツク１５は、装填排出機構１３を駆動するモー
タ１６の軸に枢着されたピニオン１４と噛み合つ
ている。従つて、この機構１３は、同図に於て
（Ｘ−X′）で示す水平方向に往復運動し、その往
復運動面はターンテーブル９Ａの面と略々一致し
ている。又、デイスク保持手段からデイスク８を
取り出し、再生又は記録手段９に挟持し、再生又
は記録手段９からデイスク８を挟持して排出する
挟持手段は、該装填排出機構１３に、図示されて
いないが、取り付けられ、これらとしては、一般
に利用されている挟持手段が用いられている。 １９は上記モータ１６，１８を駆動する駆動回
路で、これはコンピユータ等の制御回路２０で制
御される。アドレスカウンタ１７の出力は、制御
回路２０に加えられる。操作卓等からなる入力装
置２１のコマンドは、リクエストメモリ２２にメ
モリされて制御回路２０に加えられる。２３はス
ワツプアドレスメモリ用のバツフアアンプで、ス
ワツプアドレスメモリ２４を駆動する。このスワ
ツプアドレスメモリ２４は、元のアドレス＝現在
のアドレスの形で管理され、入力装置２１からの
コマンドは、常にデイスク８の元のアドレスを指
示する。又、入力装置２１からのコマンドは、デ
イスク８の表及び裏を指示するコードナンバーを
持つている。 この様に構成されているデイスクの装填及び排
出装置の動作を、第２図ａ〜ｏによつて詳記す
る。 先ず第２図ａの状態では、カルーセル１０は、
その続く４個の保持手段イ，ロ，ハ，ニに、デイ
スク８が夫々保持され、他の続く４個の保持手段
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、デイスク８は保持されてい
ない。即ち、保持手段の続く半分にのみデイスク
８が保持されている。 この状態で入力装置２１によつて、例えば保持
手段イ上のデイスク８の表側（以下、各デイスク
８に元の保持手段の符号を付すと共に、その表側
にＡを付し、裏側にＢを付して示す）８イＡをリ
クエストすると、カルーセル１０は、第２図ａの
矢印ａ１で示すように、モータ１８によつて時計
方向に回転し、デイスク８イＡが第２図ｂに示す
様に水平位置に到る。この時、アドレスセンサ１
１で検出したデイスク８イＡをアドレス“イ”
を、アドレスカウンタ１７を通じて制御回路２０
に加えて、駆動回路１９を介して、カルーセル１
０のモータ１８を停止する。次に、制御回路２０
及び駆動回路１９により、モータ１６が反時計方
向に回動されて、装填排出機構１３が第２図ｃの
様に、デイスク８イＡを再生又は記録手段９方向
に持ち来たして、第２図ｄの様に、再生又は記録
手段９のターンテーブル９Ａ上に、デイスク８イ
Ａを載置して、再生又は記録状態に入る。この間
に、入力装置２１でリクエストした、例えば次の
保持手段ハのデイスク８ハＡを装填排出機構１３
の位置に持ち来たすべく、カルーセル１０を反時
計方向ａ２に回転させる。即ち、制御回路２０の
指令に基づいて装填排出機構１３は（X′）方向
に移動されて、続いてカルーセル１０は、矢印方
向ａ２方向に回動して、次のリクエストデイスク
である８ハＡを、第２図ｄで示す位置まで回動さ
せて、停止する。 次に、再生又は記録状態にあつてデイスク８イ
Ａの再生又は記録が終了すると、装填排出機構１
３を(X)方向に移動する様に、制御回路２０はコン
トロール信号を駆動回路１９に与え、モータ１６
を反時計方向に回転させる。すると、装填排出機
構１３の挟持手段は、デイスク８ハＡと８イＡと
を同時に挾持して、第２図ｅに示すように、デイ
スク８イＡを空の保持手段ｃにインジエクトする
と共に、デイスク８ハＡを再生又は記録手段９の
ターンテーブル９Ａ上にロードする。このため、
デイスク８イＡのアドレスは“Ｃ”に変る。 第２図ｆは、デイスク８ハＡが記録（以下Ｒ／
Ｗと記す）状態にあつて、この間に、例えば入力
装置２１で次にリクエストされたデイスク８ロＡ
を選択するために、リクエストメモリ２２を通じ
て制御回路２０が動作して、駆動回路１９を通じ
てモータ１８を回動させて、カルーセル１０を矢
印ａ３方向に回転させて、アドレスセンサ１１に
基づいて、カルーセル１０を所定の指定位置で停
止させた状態が示されている。 次に、第２図ｇに示すように、デイスク８ハＡ
は空の保持手段Ｂにイジエクトされ、デイスク８
ハＡのアドレスは“Ｂ”となると共に、デイスク
８ロＡは、再生及び記録手段９のターンテーブル
９Ａ上にロードされる。このデイスク８ロＡが再
生及び記録手段９でＲ／Ｗされている間に、第２
図ｈに示すように、矢印ａ４方向にカルーセル１
０を廻して、更に次のリクエストデイスク８イＡ
を選択する。デイスク８イＡは元のアドレス
“イ”に対し、アドレスが“Ｃ”となつているの
で、スワツプアドレスメモリ２４で制御回路２０
に指示を与えることで、モータ１８は、カルーセ
ル１０を、第２図ｈに示す矢印ａ４の様に反時計
方向に回転して、保持手段Ｃ上のデイスク８イＡ
が同図に於て左側で、且つ再生又は記録手段９の
ターンテーブル９Ａの面と同一面上になる様な位
置で、カルーセル１０を停止させる。 次に、第２図ｉに示す如く、再生又は記録手段
９のターンテーブル９Ａ上に、今迄とは反対に、
左から右方向に保持手段Ｃからデイスク８イＡが
ロードされ、再生又は記録手段９のターンテーブ
ル９Ａ上のデイスク８ロＡは保持手段ハにイジエ
クトされる。その結果、デイスク８ロＡのアドレ
スは、“ハ”となる。これらの変換は、すべてス
ワツプアドレスメモリ２４内で行われて、現在の
アドレスの型でカルーセル１０を回転させる。 次に、例えばデイスク８イの表側８イＡが再生
又は記録状態のとき、カルーセル１０を回して、
次のリクエストデイスクを水平位置に持ち来たさ
なければならないが、この時、次のリクエストの
アドレスが、現在再生又は記録状態にあるデイス
ク８イＡの裏側８イＢであるために、第２図ｊに
示す如く、デイスク８イＡの記録再生中に、カル
ーセル１０を回転させて共に空棚である互いに対
向する保持手段Ａとイとを選択して、両者を水平
位置にしておく。 次に、第２図ｋに示す様に、再生又は記録手段
９のターンテーブル９Ａ上のデイスク８イＡを保
持手段Ａ又はイ、この例では保持手段Ａにイジエ
クトする。次に、カルーセル１０を第２図ｌに示
す様に180゜回転させ、保持手段Ａを保持手段イの
位置に持ち来たす。この状態では、デイスク８イ
は前とその表裏が反対となり、その裏側８イＢの
再生又は記録が可能となる。 次に第２図ｍに示す様に、デイスク８イＢを再
生又は記録手段９のターンテーブル９Ａ上にロー
ドする。デイスク８イＢのＲ／Ｗ状態では、第２
図ｎに示す様に、次のリクエストデイスク８ニの
表側８ニＡを、再生又は記録手段９のターンテー
ブル９Ａの水平面と同一面内に持ち来たし、第２
図ｎに示す様に、デイスク８イＢのＲ／Ｗの終了
時には、第２図ｏに示す如く、デイスク８ニＡの
ロード及びデイスク８イＢのリジエクトを同時に
行う様に成される。 上述では、デイスクとして８イＡ→８ハＡ→８
ロＡ→８イＡ→８イＢ→８ニＡを選択した場合を
説明したが、例えばカルーセル１０に100枚のデ
イスクを配設出来るものでは、50枚をランダムに
極めて早いアクセスタイムでは１枚の希望するデ
イスクを選択出来ることになる。尚、第２図ａ〜
ｏで示した状態を解り易く表にまとめると下表１
の如くなる。 [Industrial Application Field] The present invention is applicable to compact discs (CDs), video discs (VDs), or read-on memory CDs.
The present invention relates to a loading and unloading device for discs such as (ROM, CD), etc., and particularly to a disc loading and unloading device that can shorten access time and perform playback or recording on the front and back sides of the disc. [Summary of the Invention] The present invention aims to shorten the loading and unloading time of disks when reading or recording (R/W) a plurality of disks stored in a carousel type disk storage section. A disk loading and ejecting device which searches for a disk to be read/written next to the disk being loaded, loads and ejects the disk at the same time, and performs R/W of the front and back sides of the disk. Regarding. [Prior Art] Recently, playback devices using digital audio disks (DAD) have become commercially available, and it has become possible to extremely shorten the access time when randomly accessing information in the DAD using optical pickup. It's coming. However, in order to store more information in memory, a large number of the above disks are arranged,
All one has to do is select a plurality of these disks and bring them to the playback means, and randomly select predetermined information from the disks of the playback means.An automatic performance device called a record changer has been proposed for record players and the like. ing. These automatic performance devices use a storage device called a carousel in which playback media such as disks, cassettes, or slide films are arranged radially within a cylindrical disk storage chamber. The carousel has a drive shaft connected to a drive motor at its center, and is configured to stop a predetermined reproduction medium at a reproduction means position, and then take it out of the carousel and reproduce it. A conventional configuration for inserting or discharging a reproduction medium into or from a carousel as described above includes providing a plurality of radial partition plates 2 within a carousel 1, as shown in FIG.
The outer circumferential wall 3 is provided with an insertion opening 5 for inserting a reproduction (recording) medium, for example, a cassette 4, and the reproduction (recording) medium 4 clamped to a conveying device 7 is loaded and discharged along a radial groove 6. was doing. [Problems to be solved by the invention] According to the above conventional configuration, the reproduction (recording) medium 4
In order to perform the R/W, the carousel 1 is first rotated to bring the designated reproduction (recording) medium 4 to the position of the transport device 7, and the transport device 7 is operated to perform the designated reproduction (recording) medium 4. ) After the medium 4 is ejected from the carousel 1 and loaded into the recording/reproducing device position, R/W is performed. During this time, carousel 1 remains as it was, and playback (recording) medium 4
After the R/W of the item is completed, it is returned to the original position in the carousel from which it was taken out. For this reason,
The access time becomes long, and it is difficult to shorten the random access time. [Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and the present invention includes a carousel formed in a cylindrical shape capable of accommodating a plurality of disks, and a central space of the carousel. The provided recording or reproducing means and half the number of discs that can be stored in the carousel are stored in the carousel, and the selected disc is loaded into the recording or reproducing means from the stored disk side, and at the same time, the reproducing or recording starts. Eject and store the disk in the state into an empty carousel with no disks stored, load the ejected and stored disk into the empty carousel from the side from which it was ejected, and at the same time load the disk in the regenerated state from the side where the disk is stored. means for discharging and storing discs in the carousel; storage means for storing the address state of the carousel of discharged or loaded discs; and when the front or back of the disc is input, this is determined and the data is stored in a horizontal plane passing through the center of rotation of the carousel. and means for rotating the carousel through 180 degrees. [Function] In the present invention, in the cylindrical carousel,
If a recording or reproducing means for reading or writing is provided and there are holding means for n disks in this carousel, then only n/2 holding means among the n disk holding means are provided. Load playback (recording) media (hereinafter referred to as disks), leave the disk holding means on the opposite line to the disk holding means loaded with these disks empty, and when the previous disk is R/W, the next request disk is located at a predetermined position, and while the previous disk is being rejected or ejected, the next request disk is loaded, and the front and back sides of the disk can be read/written respectively. It was made in a similar manner. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. Fig. 1 is a principle system diagram of the present invention, Fig. 2 a to o
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining access to a carousel according to the present invention. In FIG. 1, unlike the example in FIG. 3, the carousel 10 is formed in a cylindrical shape, and a reproducing or recording means 9 is arranged in the central space, and the carousel 10 is arranged concentrically at equal angular intervals. If there are a total of n holding means capable of storing the disks 8 placed therein, the disks 8 can be stored in only n/2 holding means. The other n/2 holding means are empty shelves. In the example of FIG. 1, the following four holding means indicated by A, B, C, and D each hold the disk 8, and the disk 8 placed on the holding means indicated by C is reproduced (or read). Or, the following four holding means indicated by A, B, C, and D can be recorded and are empty shelves. 11 is a holding means a, b, c, for the carousel 10;
This is an address sensor for detecting addresses such as D, A, B, C, D, etc., and by rotating the carousel 10, the address etc. of each holding means sensed by the address sensor 11 is read out by the address counter 17. It is done like this. The rotation of the carousel 10 is controlled by a motor 1 via a belt 10A.
8, the rotation angle is ±90°, and the A side (front side) of each disk 8 is selected, and the B side (back side) of the disk 8 is selected at a position of 180°±90°. A loading/discharging mechanism 13 that takes out a desired disc 8 from the corresponding holding means and loads it onto the turntable 9A of the reproducing or recording means 9, and also discharges the disc 8 that has been reproduced or recorded by the reproducing or recording means 9.
has a rack 15 on the lower surface of one end thereof. This rack 15 meshes with a pinion 14 which is pivotally mounted on the shaft of a motor 16 which drives the loading/unloading mechanism 13. Therefore, this mechanism 13 reciprocates in the horizontal direction indicated by (X-X') in the figure, and its reciprocating surface substantially coincides with the surface of the turntable 9A. Further, although not shown in the loading/discharging mechanism 13, a clamping means for taking out the disc 8 from the disc holding means, clamping it between the reproduction or recording means 9, and clamping and ejecting the disc 8 from the reproduction or recording means 9 is provided in the loading/discharging mechanism 13. , and are attached using commonly used clamping means. A drive circuit 19 drives the motors 16 and 18, and is controlled by a control circuit 20 such as a computer. The output of address counter 17 is applied to control circuit 20. Commands from an input device 21 such as an operator console are stored in a request memory 22 and applied to the control circuit 20 . 23 is a buffer amplifier for swap address memory, which drives swap address memory 24; This swap address memory 24 is managed in the form of original address=current address, and a command from the input device 21 always indicates the original address of the disk 8. Further, the command from the input device 21 has a code number indicating the front and back sides of the disk 8. The operation of the disk loading and unloading device constructed in this manner will be described in detail with reference to FIGS. 2a to 2o. First, in the state shown in FIG. 2a, the carousel 10 is
The following four holding means A, B, C, and D each hold a disk 8, and the other four holding means A, B, C, and D do not hold any disk 8. That is, the disk 8 is held only in the next half of the holding means. In this state, the input device 21 is used to input, for example, the front side of the disk 8 on the holding means A (hereinafter, each disk 8 will be given the reference number of the original holding means, and the front side will be given the letter A and the back side will be given the letter B). When the carousel 10 is rotated clockwise by the motor 18 as shown by the arrow a1 in FIG. reaches a horizontal position. At this time, address sensor 1
Address “I” for disk 8A detected in step 1.
is sent to the control circuit 20 through the address counter 17.
In addition, through the drive circuit 19, the carousel 1
0 motor 18 is stopped. Next, the control circuit 20
The motor 16 is rotated counterclockwise by the drive circuit 19, and the loading/unloading mechanism 13 brings the disk 8A toward the reproducing or recording means 9 as shown in FIG. As shown in d, the disk 8A is placed on the turntable 9A of the reproduction or recording means 9, and the reproduction or recording state is entered. During this time, the loading/discharging mechanism 13 loads, for example, the disk 8A of the next holding means C requested by the input device 21.
The carousel 10 is rotated counterclockwise a2 to bring it to the position. That is, based on the command from the control circuit 20, the loading/unloading mechanism 13 is moved in the (X') direction, and then the carousel 10 is rotated in the direction of the arrow a2, and the next request disk, 8th A, is moved. is rotated to the position shown in Fig. 2d and then stopped. Next, when the playback or recording of the disk 8A is completed in the playback or recording state, the loading/unloading mechanism 1
The control circuit 20 gives a control signal to the drive circuit 19 to move the motor 16 in the (X) direction.
Rotate counterclockwise. Then, the clamping means of the loading/unloading mechanism 13 simultaneously clamps the disks 8A and 8A, and injects the disk 8A into the empty holding means c, as shown in FIG. The disk 8A is loaded onto the turntable 9A of the reproducing or recording means 9. For this reason,
The address of disk 8A changes to "C". Figure 2 f is recorded on disk 8A (hereinafter referred to as R/
During this period, for example, the next requested disk 8 row A from the input device 21
, the control circuit 20 operates through the request memory 22 and rotates the motor 18 through the drive circuit 19 to rotate the carousel 10 in the direction of arrow a3. is shown stopped at a predetermined designated position. Next, as shown in FIG.
is ejected to empty holding means B, and disk 8
The address of the disk 8A becomes "B", and the disk 8A is loaded onto the turntable 9A of the reproducing and recording means 9. While this disk 8ROA is being read/written by the reproducing and recording means 9, the second
Carousel 1 in the direction of arrow a4, as shown in Figure h.
Turn 0 and select the next request disk 8A.
Select. The address of disk 8A is “C” compared to the original address “A”, so the swap address memory 24 is used to change the address to the control circuit 20.
The motor 18 rotates the carousel 10 counterclockwise as indicated by the arrow a4 shown in FIG.
The carousel 10 is stopped at a position where it is on the left side in the figure and is flush with the surface of the turntable 9A of the reproducing or recording means 9. Next, as shown in FIG. 2i, on the turntable 9A of the reproducing or recording means 9, contrary to the previous steps,
The disk 8A is loaded from the holding means C from left to right, and the disk 8A on the turntable 9A of the reproducing or recording means 9 is ejected to the holding means C. As a result, the address of disk 8ROA becomes "c". All of these conversions occur within swap address memory 24 to rotate carousel 10 with the current address type. Next, for example, when the front side 8A of the disk 8A is in the playback or recording state, turn the carousel 10,
The next request disk must be brought to the horizontal position, but at this time, since the address of the next request is 8B on the back side of disk 8A, which is currently in the playback or recording state, the second As shown in FIG. J, during recording and reproduction of the disk 8A, the carousel 10 is rotated to select holding means A and A facing each other, both of which are empty shelves, and to keep them in a horizontal position. Next, as shown in FIG. 2k, the disk 8A on the turntable 9A of the reproducing or recording means 9 is ejected to the holding means A or A, in this example holding means A. Next, the carousel 10 is rotated 180 degrees as shown in FIG. 2l, and the holding means A is brought to the position of the holding means A. In this state, the front and back sides of the disk 8B are reversed, and the back side 8B can be reproduced or recorded. Next, as shown in FIG. 2m, the disk 8B is loaded onto the turntable 9A of the reproducing or recording means 9. In the R/W state of disk 8B, the second
As shown in FIG.
As shown in FIG. n, when the R/W of the disk 8-B is completed, the loading of the disk 8-A and the rejection of the disk 8-B are performed simultaneously, as shown in FIG. 2o. In the above, the disk is 8iA → 8haA → 8
We have explained the case where you select B A → 8 A → 8 B → 8 A. For example, if 100 disks can be arranged in carousel 10, 50 disks will be randomly selected, and if the access time is extremely fast, 1 disk will be selected. You can select the desired disk. Furthermore, Figure 2 a~
The state indicated by o is summarized in an easy-to-understand table as shown in Table 1 below.
It will be like this.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は叙上の如く構成させたので、リクエス
トしたデイスクを再生又は読み出している間に次
のリクエストデイスクを探し出すことが出来るの
で、頭出し時のアクセスタイムを大幅に短縮する
ことが可能となる。更に表裏のアクセスをタイム
リーに行うことが出来て、大容量化が可能とな
る。又、慣性モーメントのあるカルーセルを±
180゜±90゜回転させるだけで済み、かつ前のデイ
スクがＲ／Ｗ中に次のデイスクのアドレスサーチ
を時間をかけて行つてもアクセスタイムに影響を
与えないのでモータ１８は小型で済み、停止位置
精度も出やすい効果を有する。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to search for the next requested disk while the requested disk is being played back or read, making it possible to significantly shorten the access time when searching for the beginning. . Furthermore, the front and back sides can be accessed in a timely manner, making it possible to increase the capacity. Also, a carousel with a moment of inertia can be
The motor 18 can be small because it only needs to be rotated 180°±90°, and access time is not affected even if the address search for the next disk takes time while the previous disk is being read/written. This has the effect of increasing the accuracy of the stop position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のデイスクの装填及び排出装置
の系統図、第２図ａ〜ｏは本発明のデイスク装填
及び排出状態を説明するためのカルーセルの略線
図、第３図は従来のカルーセルの装填・排出方法
を説明するためのカルーセルの一部を切断した斜
視図である。 図に於て、１０はカルーセル、１１はアドレス
センサ、１７はアドレスカウンタ、２０は制御回
路、２１は入力装置、２２はリクエストメモリ、
２４はスワツプアドレスメモリを夫々示す。 FIG. 1 is a system diagram of a disk loading and unloading device of the present invention, FIGS. 2 a to o are schematic diagrams of a carousel for explaining the disk loading and unloading states of the present invention, and FIG. 3 is a conventional carousel. FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the carousel for explaining the loading and discharging method of the carousel. In the figure, 10 is a carousel, 11 is an address sensor, 17 is an address counter, 20 is a control circuit, 21 is an input device, 22 is a request memory,
24 respectively indicate swap address memories.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数のデイスクを収容出来る円筒状に形成さ
れたカルーセルと、 該カルーセルの中央空間部に設けられた記録又
は再生手段と、 該カルーセルに収納出来るデイスクの枚数の半
分の枚数デイスクを該カルーセルに収納し、収納
されたデイスク側から上記記録又は再生手段に選
択されたデイスクを装填すると同時に、再生又は
記録状態にあるデイスクをデイスクの収納されて
いない空のカルーセルに排出収納し、空のカルー
セル側に排出収納されたデイスクを排出された側
から装填すると共に再生状態にあるデイスクをデ
イスクの収納された側のカルーセルに排出収納す
る手段と、 上記排出又は装填されたデイスクのカルーセル
のアドレス状態を記憶する記憶手段と、 上記デイスクの表又は裏を入力するとこれを判
別して上記カルーセルの回転中心を通る水平面内
で該カルーセルを180゜回転させる手段とを具備す
ることを特徴とするデイスク装填及び排出装置。[Scope of Claims] 1. A cylindrical carousel capable of accommodating a plurality of disks, a recording or reproducing means provided in the central space of the carousel, and half the number of disks that can be accommodated in the carousel. Storing the disks in the carousel, loading the selected disk into the recording or reproducing means from the side of the stored disk, and at the same time ejecting and storing the disk in the reproducing or recording state into an empty carousel in which no disk is stored. , a means for loading the discs discharged and stored into the empty carousel side from the side from which they were discharged, and also discharging and storing the discs in a regenerated state into the carousel on the side where the discs are stored; and a carousel for the discharged or loaded disks. and means for determining when the front or back of the disk is input and rotating the carousel by 180 degrees within a horizontal plane passing through the center of rotation of the carousel. disc loading and unloading equipment.