JPH0472128A - Method and device for automatically bonding label - Google Patents
Method and device for automatically bonding labelInfo
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Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ラベル貼着装置及び貼着方法に関し、特に
市販のラベル貼着機を利用して被貼着物に自動的にラベ
ルを貼着し得るようにした自動ラベル貼着装置及び貼着
方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to an automatic labeling device and method, and in particular, to an automatic labeling device and a method for automatically pasting a label onto an object using a commercially available labeling machine. The present invention relates to an automatic label pasting device and a pasting method that enable the automatic label pasting apparatus and pasting method.
〔従来の技術］
商品が収納された袋や箱の表面に向は先やバーコードな
どを記載したラベルが貼られて出荷されることが多い。[Prior Art] Products are often shipped with a label indicating the direction, bar code, etc. attached to the surface of the bag or box in which the product is stored.
このようなラベル貼りは特殊な場合を除いて通常、台紙
に貼着連綴されたラベルを、待機と送りの動作からなる
レバーの往復サイクルによって一枚ずつ送り出すように
構成されたラベル貼着機が用いられていて、人力により
一つずつ所定の位置にラベルが貼られていた。Except in special cases, this kind of labeling is usually done using a labeling machine that is configured to send out the labels that have been stuck and bound on a backing sheet one by one through a reciprocating cycle of a lever consisting of a standby and feed operation. Labels were affixed to designated positions one by one by hand.
しかし、ラベルを貼る作業はまずラベル貼着機のレバー
を握り締めて、続いて力を緩めてレバーを戻し、その時
送り出されてきたラベルを所定の位置に貼る作業からな
り、レバーを繰り返し握り締めるこの作業は相当の力を
要して過酷な作業であった。また、このラベル貼りの作
業は中腰や腰を曲げた状態で行われることが多く、長時
間継続して作業を行うのは作業者に酷であった。However, the work of pasting a label consists of first tightening the lever on the label pasting machine, then loosening the pressure and returning the lever, and pasting the label that is sent out at that time in the specified position.This work involves repeatedly tightening the lever. It was a tough job requiring considerable force. Further, this labeling work is often done while sitting half-heartedly or bent at the waist, and it is difficult for the worker to continue working for a long time.
更に、ラベルの被貼着物がセメントや穀類などを袋詰め
した物である場合、それらの粉塵が飛ぶ環境の中での作
業は健康上良くないばかりか、従来のラベル貼着機での
貼着作業では袋の表面に付着した粉塵によって、貼着さ
せたラベルが剥がれてしまうという問題があった。しか
も、このような過酷な作業に対しては就業者がなく、か
りに就業者がいても高賃金となり、コストが高く付くと
いう問題もあった。Furthermore, if the item to be labeled is a bag of cement or grain, working in an environment where these dust particles fly is not only bad for your health, but also makes it difficult to apply labels using conventional labeling machines. During the process, there was a problem in that the label attached to the bag would peel off due to dust adhering to the surface of the bag. Moreover, there was a problem that there were no workers available for such harsh work, and even if there were workers, the wages were high and costs were high.
そこで、本発明者は自動的にラベルを貼着させる装置を
提供するために鋭意研究開発に努めた。Therefore, the inventors of the present invention have devoted themselves to research and development in order to provide a device that automatically attaches labels.
本発明者は、従来より市販されているラベル貼着機を利
用した自動ラベル貼着装置が、装置コストの低減、ラベ
ルの品種交換の容易性、故障に対する部品の互換性など
の点で優れていることに着目した結果、本発明に至った
のである。The inventor of the present invention has discovered that an automatic labeling device using conventionally commercially available labeling machines is superior in terms of reduced device costs, ease of replacing label types, and compatibility of parts against failure. As a result of focusing on the fact that
〔課題を解決するための手段］
本発明に係る自動ラベル貼着装置の要旨とするところは
、（ａ）台紙に貼着連綴されたラベルを、待機と送りの
動作からなるレバーの往復サイクルによって一枚ずつ送
り出すラベル貼着機と、（ｂｌ前記ララベル着機が位置
決め収納されるとともに、該収納されたラベル貼着機の
ラベル送り出し口が弧をなして回動させる軸を備えた収
納ケースと、（Ｃ１前記収納ケースに固定され、前記ラ
ベル貼着機のレバーを往復動させる駆動装置と、（ｄ）
被貼着物を検知して前記駆動装置を駆動させるセンサー
とを備えて構成されたことにある。[Means for Solving the Problems] The gist of the automatic label pasting device according to the present invention is as follows: (a) Labels pasted and bound on a backing paper are pasted and bound by a reciprocating cycle of a lever consisting of standby and feed operations. a label sticking machine that feeds out one label at a time; , (C1 a drive device fixed to the storage case and reciprocating the lever of the labeling machine; (d)
The present invention is configured to include a sensor that detects an object to be adhered and drives the drive device.
また、かかる自動ラベル貼着装置において、前記ラベル
が剥がされた台紙を巻き取る巻取り装置を設けたことに
ある。Moreover, in this automatic label pasting apparatus, a winding device is provided for winding up the mount from which the label has been peeled off.
更に、かかる自動ラベル貼着装置において、ラベルが貼
着される前記被貼着物の貼着面を清掃する清掃手段を設
けたことにある。Furthermore, in this automatic label pasting apparatus, a cleaning means is provided for cleaning the pasting surface of the object to which a label is pasted.
特にかかる自動ラベル貼着装置において、前記駆動装置
がエアシリンダであり、前記清掃手段が該エアシリンダ
の排出ガスであることにある。In particular, in such an automatic labeling device, the driving device is an air cylinder, and the cleaning means is exhaust gas from the air cylinder.
次に、本発明に係る自動ラベル貼着方法の要旨とすると
ころは、（ａｌ ＩＩＧ送されてきた被貼着物をセンサ
ーにより検知して、駆動ｖｉ置を駆動させてラベル貼着
機のレバーを待機の状態にする待機工程と、ｆｂ）前記
被貼着物が回動させられる収納ケース乙こ収納されたラ
ベル貼着機のラベル送り出し口を押し上げて通過する通
過工程と、（Ｃ）前記被貼着物の通過をセンサーにより
検知して、前記駆動装置を駆動させてラベル貼着機のレ
バーを送りの状態にする送り工程とを含むことにある。Next, the gist of the automatic label pasting method according to the present invention is as follows: (al IIG) The sent object to be pasted is detected by a sensor, the drive vi position is driven, and the lever of the label pasting machine is activated. (c) a passing step in which the object to be affixed is pushed up and passes through the label feeding port of the label pasting machine stored in the storage case B, in which the object to be affixed is rotated; The present invention includes a feeding step of detecting passage of the kimono by a sensor and driving the drive device to put a lever of the labeling machine in a feeding state.
Ｃ作 用〕
かかる本発明の自動ラベル貼着装置によれば、台紙に貼
着連綴されロール状に巻き取られたラベルがラベル貼着
機にセットされ、そのラベル貼着機が収納ケースに取付
けられる。収納ケースは被貼着物が搬送されてくる送路
上の所定の位置に回動可能に取付けられていて、ラベル
貼着機のラベル送り出し口がその自重などにより弧をな
して動くようにされている。一方、被貼着物が搬送され
てくる送路の上流側の所定の位置にはセンサーが配設さ
れていて、搬送されてきた被貼着物を検知するようにさ
れている。C-Function] According to the automatic labeling device of the present invention, the labels that have been pasted and bound on a backing paper and wound up into a roll are set in the labeling machine, and the labeling machine is attached to the storage case. It will be done. The storage case is rotatably mounted at a predetermined position on the path along which the objects to be pasted are conveyed, and the label feeding port of the label pasting machine is made to move in an arc due to its own weight. . On the other hand, a sensor is disposed at a predetermined position on the upstream side of the conveyance path through which the object to be adhered is conveyed, and is configured to detect the object to be adhered that has been conveyed.
先ず、搬送されてきた被貼着物がセンサーにより検知さ
れ、駆動装置が駆動させられる。駆動装置は収納ケース
に収納されたラベル貼着機のレバーを往動させて、ラベ
ル貼着機がラベルを送り出す待機の状態に設定される。First, the conveyed object to be adhered is detected by a sensor, and the drive device is driven. The drive device moves the lever of the label pasting machine housed in the storage case forward, and the label pasting machine is set in a standby state for sending out labels.
一方、搬送されてきた被貼着物は軸心回りに回動させら
れる収納ケースに収納されたラベル貼着機を押し上げて
、そのラベル送り出し口に接触させられながら更に搬送
させられる。被貼着物がセンサーの設置位置を通過した
のをそのセンサーが検知したのに基づき、あるいはセン
サーが被貼着物を検知してから一定時間が経過したのに
基づき、駆動装置が駆動させられる。駆動装置はラベル
貼着機のレバーを復動させて、ラベル貼着機が待機の状
態からラベルを送り出す送りの状態に作動させられ、ラ
ベル送り出し口から台紙に貼着連綴されたラベルが一枚
送り出される。被貼着物はラベル送り出し口に接触しつ
つ搬送させられており、ラベル送り出し口から送り出さ
れたラベルは送り出されると同時に被貼着物の表面に貼
着される。On the other hand, the transported object pushes up a label pasting machine housed in a storage case that is rotated about its axis, and is further transported while being brought into contact with the label delivery port. The drive device is driven based on the sensor detecting that the object to be adhered has passed the installation position of the sensor, or based on the fact that a certain period of time has passed since the sensor detected the object to be adhered. The drive device moves the lever of the label pasting machine backwards, and the label pasting machine is activated from a standby state to a feeding state that sends out labels, and one stacked label is pasted onto the backing paper from the label feeding port. Sent out. The object to be adhered is conveyed while being in contact with the label delivery port, and the label sent out from the label delivery port is affixed to the surface of the object at the same time as being sent out.
かかる自動ラベル貼着装置において、台紙を巻き取る巻
取り装置を設けることにより、台紙を確実に回収するこ
とができ、台紙がラベル送り出し口と被貼着物との間に
入ることはなく、ラベルを確実に貼着させることができ
る。In such an automatic label pasting device, by providing a winding device that winds up the backing paper, the backing paper can be reliably collected, and the backing paper will not get between the label feeding port and the object to be pasted, and the label will be It can be attached reliably.
また、かかる自動ラベル貼着装置において、ラベルが貼
着される被貼着物の貼着面を清掃する清掃手段を設ける
ことにより、ラベルを確実に貼着することができ、また
貼着されたラベルが剥がれてしまうこともなくなる。In addition, in such an automatic label pasting device, by providing a cleaning means for cleaning the pasting surface of the object to which the label is pasted, the label can be reliably pasted, and the pasted label There will be no chance of it peeling off.
更に、かかる自動ラベル貼着装置において、駆動装置に
エアシリンダを用いて、そのピストンによってラベル貼
着機のレバーを往復動させるとともに、エアシリンダの
ピストンが往動及び／又は復動させられるときに、エア
シリンダから排出される排出ガスが被貼着物の貼着面に
吹付けられて貼着面が清掃される。Further, in such an automatic labeling device, an air cylinder is used as the drive device, and the lever of the labeling machine is reciprocated by the piston thereof, and when the piston of the air cylinder is moved forward and/or backward. The exhaust gas discharged from the air cylinder is blown onto the surface of the object to be adhered, thereby cleaning the surface.
次に、本発明に係る自動ラベル貼着装置及び貼着方法の
実施例を図面に基づき詳しく説明する。Next, embodiments of the automatic label pasting apparatus and pasting method according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図に概略を示すように、自動ラベル貼着装置１０は
ラベル貼着機１２と、そのラベル貼着機１２を収納する
収納ケース１４と、駆動装置１６と、及びセンサー１８
を備えて構成されている。As schematically shown in FIG. 1, the automatic label applicator 10 includes a label applicator 12, a storage case 14 for storing the label applicator 12, a drive device 16, and a sensor 18.
It is configured with.
この自動ラベル貼着装置１０は支持部材１９によって、
第２図に示すようにベルトコンベア２０にり搬送される
被貼着物２２の上方に所定の間隔をおいて取付けられて
いる。This automatic label pasting device 10 has a support member 19 that allows
As shown in FIG. 2, they are attached at a predetermined interval above the object 22 to be adhered, which is conveyed by a belt conveyor 20.
ラベル貼着機１２は第３図に外観を示すように、ラベル
貼着機本体２４の上部にはラベル繰り出し部２６が設け
られていて、台紙２８に貼着剤により貼着連綴されたラ
ベル３０がロール状に巻き取られて配設されている。台
紙２日に貼着連綴されたラベル３０は、レバー３２の往
復作動により送りドラム３４が一方向に回転させられ、
−秋分ずつ送られる０台紙２８とともに送られたラベル
３０は、台紙２８がラベル送り出し口３６において急激
に反転させられることにより貼着された台紙２８から剥
がされ、その一部が台紙２８に貼着された状態でラベル
送り出し口３６から突出させられるようにされている。As shown in FIG. 3, the label applicator 12 is provided with a label feeding section 26 at the top of a label applicator main body 24, and a label 30 that is pasted and bound onto a mount 28 using an adhesive. is wound up into a roll and arranged. The labels 30 attached and bound on the mount 2 are rotated in one direction by the reciprocating operation of the lever 32, and the feed drum 34 is rotated in one direction.
- The label 30 sent together with the 0 mount 28 that is sent every autumnal equinox is peeled off from the mount 28 pasted by the mount 28 being rapidly reversed at the label delivery port 36, and a part of it is stuck to the mount 28. It is made to protrude from the label delivery port 36 in a state in which
なお、ラベル送り出し口３６に設けられているローラ３
８はラベル３０を被貼着物２２の表面に押し付けるため
のものである。このラベル貼着１ｉ１１２は布板されて
いる手動式のラベル貼着機が用いられ、本実施例におい
ては、レバー３２が握られた時ラベル３０が送り出され
ない待機の状態であり、レバー３２が内蔵されたハネに
より戻された時ラベル３０が送り出される送りの状態に
なるラベル貼着機１２が用いられている。Note that the roller 3 provided at the label feeding port 36
8 is for pressing the label 30 onto the surface of the object 22. This label pasting 1i112 uses a manual label pasting machine with a cloth plate. In this embodiment, when the lever 32 is squeezed, the label 30 is in a standby state and the label 30 is not sent out. A label pasting machine 12 is used in which the label 30 is sent out when returned by a built-in spring.
ここで、ラベル３０が剥がされた台紙２８は巻取り装置
４０により巻き取られるようにされていて、この巻取り
装置４０は第４図乃至第６図に示すように収納ケース１
４に固定されている０巻取り装置４０はモーター４１に
よりローラ４２が回転させられて、台紙２８を常に巻き
取るようにされている。なお、ローラ４２は台紙２８が
巻付けられる円筒部材とモーター４１により駆動させら
れるシャフトから構成され、シャフトから円筒部材を取
り外した後、その円筒部材から巻付けられた台紙２８を
取り除くようにされている。Here, the mount 28 from which the label 30 has been peeled off is wound up by a winding device 40, and this winding device 40 is used to move the storage case 28 as shown in FIGS. 4 to 6.
A roller 42 of the zero winding device 40 fixed to 4 is rotated by a motor 41 so that the mount 28 is always wound up. The roller 42 is composed of a cylindrical member around which the mount 28 is wound and a shaft driven by the motor 41, and after the cylindrical member is removed from the shaft, the mount 28 wrapped around it is removed from the cylindrical member. There is.
ラベル貼着機１２が収納される収納ケース１４は同第４
図乃至第６図に示すように、ラベル貼着Ｉ！１２の外形
部が２箇所以上、密着固定させられる形状を成し、収納
されたラベル貼着機１２は上Ｍ４４により固定される。The storage case 14 in which the label pasting machine 12 is stored is the fourth case.
As shown in Figures 6 to 6, label pasting I! The label sticking machine 12 is shaped so that two or more external parts of the label sticking machine 12 are closely fixed together, and the housed label sticking machine 12 is fixed by the upper M44.
また、収納ケース１４は第１図又は第２図に示すように
、軸４６によって支持部材１９に回動可能に支持されて
いて、収納ケース１４やラベル貼着機１２などの自重に
より鉛直下方に付勢され、収納されたラベル貼着機１２
のラベル送り出し口３６が弧をなして回動して、被貼着
物２２の表面を押圧し得るようにされている。Further, as shown in FIG. 1 or 2, the storage case 14 is rotatably supported by a support member 19 by a shaft 46, and is moved vertically downward due to the weight of the storage case 14, the label pasting machine 12, etc. energized and stowed labeling machine 12
The label delivery port 36 rotates in an arc so as to be able to press the surface of the object 22 to which it is attached.
また、収納ケース１４にはラベル貼着機１２のレバー３
２を往復動させるための駆動装置１６が固定されている
。駆動装置１６はエアシリンダ４日と電磁バルブ５０と
から構成されていて、エアシリンダ４８と電磁バルブ５
０は図示しない配管により接続されている。本実施例に
用いられる工アノリング４Ｂは第７図に示すように、片
ロンド形の復動シリンダであり、図示しない高圧源であ
るニアコンプレッサーからの高圧エアは常時、ピストン
ロッド４９をン「Ｊンダ４８内に引き込む方向に負荷さ
れている。電磁バルブ５０が切り替えられて、ピストン
ロッド４９が突き出される方向に高圧エアが負荷された
時、エアシリンダ４８内のエアは電磁バルブ５０の第一
ボート５】から排出させられ、また逆に電磁バルブ５０
が切り替えられて、ピストンロッド４９が引き込まれる
方向に高圧エアが負荷された時、エアシリンダ４８内の
エアは電磁バルブ５０の第二ボート５２から排出させら
れるようにされている。In addition, the lever 3 of the label pasting machine 12 is placed in the storage case 14.
A drive device 16 for reciprocating the motor 2 is fixed. The drive device 16 is composed of an air cylinder 48 and a solenoid valve 50.
0 is connected by a pipe (not shown). As shown in FIG. 7, the anoring ring 4B used in this embodiment is a double-acting cylinder with a single-rod type, and high-pressure air from a near compressor, which is a high-pressure source (not shown), is constantly pumped through the piston rod 49. When the solenoid valve 50 is switched and high-pressure air is loaded in the direction in which the piston rod 49 is pushed out, the air inside the air cylinder 48 flows into the first solenoid valve 50. boat 5], and conversely, the solenoid valve 50
is switched and high pressure air is loaded in the direction in which the piston rod 49 is retracted, the air in the air cylinder 48 is discharged from the second boat 52 of the electromagnetic valve 50.
ここで、電磁バルブ５０の第一ボート５１は配管に接続
されて第一の排出ノズル５４に導かれ、一方、第二ボー
ト５２は同様、第二の排出ノズル５６に導かれている。Here, the first boat 51 of the electromagnetic valve 50 is connected to a pipe and guided to a first discharge nozzle 54, while the second boat 52 is similarly guided to a second discharge nozzle 56.
第一の排出ノズル５４は支持部材１９に取付けられてい
て、第２図に示すように、センサー１８により検知され
た被貼着物２２のラベル３０が貼着される被貼着面に向
かって据え付けられていて、その被貼着面に排出ガスが
吹付けられて清掃される。また、第二の排出ノズル５６
は収納ケース１４に固定されていて、収納されたラベル
貼着機１２のラベル送り出し口３６の近傍から被貼着物
２２の被貼着面に向がってエアを噴出させて、被貼着面
に被着している粉塵などを吹き飛ばして清掃するように
されている。本実施例において、第一の排出ノズル５４
と第二の排出ノズル５６が清掃手段を構成している。The first discharge nozzle 54 is attached to the support member 19, and as shown in FIG. The surface to be adhered to is cleaned by blowing exhaust gas onto it. In addition, the second discharge nozzle 56
is fixed to the storage case 14, and blows out air from the vicinity of the label delivery port 36 of the housed label pasting machine 12 toward the pasting surface of the pasting object 22, thereby spraying air onto the pasting surface. It is designed to clean by blowing away dust etc. that has adhered to the surface. In this embodiment, the first discharge nozzle 54
and the second discharge nozzle 56 constitute a cleaning means.
上記！磁バルブ５０を作動させて、エアシリンダ４８と
第一の排出ノズル５４及び第二の排出ノズル５６などを
適時に作動させるために、センサー１８が用いられてい
る。センサー１８は本実施例においてはりミントスイン
チなどのタッチセンサーにて構成されていて、第２図に
示すように、−ｆｒ７’ｊ−２８の接触子５ｇにベルト
コンベア２゜によって搬送されてきた被貼着物２２が接
触した時、センサー１８は被貼着物２２を検知してｔＭ
１バルブ５０を切り替え、また被貼着物２２が通過して
接触子５８が元の位置に戻った時、！磁バルブ５０も切
り替わって元の位置に戻るようにされでいる。the above! Sensor 18 is used to operate magnetic valve 50 to timely operate air cylinder 48, first discharge nozzle 54, second discharge nozzle 56, etc. In this embodiment, the sensor 18 is composed of a touch sensor such as a beam mint inch, and as shown in FIG. When the object 22 comes into contact with the object 22, the sensor 18 detects the object 22 and detects tM.
1 when the valve 50 is switched and the object 22 passes again and the contact 58 returns to its original position! The magnetic valve 50 is also switched to return to its original position.
かかる構成の自動ラベル貼着装置ｌＯは次のように作動
させられる。第２図に示すように、ベルトコンベヤ２０
により搬送されてきた被貼着物２２は点線で示すように
センサー１８の接触子５８と接触してセンサー１８が作
動させられると、センサー１８から検知信号が出力され
る。そのセンサー１８からの検知信号に基づいて、電磁
ハルツ５０が切り替えられてエアシリンダ４８のピスト
ンロッド４９が突き出される。ピストンロッド４９が突
き出された時、エアシリンダ４日の他方の室に入ってい
たエアは排出され、第一の排出ノズル５４からエアが噴
出させられて、被貼着物２２の被貼着面が清掃される。The automatic label pasting device IO having such a configuration is operated as follows. As shown in FIG.
When the adherend 22 conveyed by the sensor 18 comes into contact with the contact 58 of the sensor 18 as shown by the dotted line and the sensor 18 is activated, the sensor 18 outputs a detection signal. Based on the detection signal from the sensor 18, the electromagnetic HARTZ 50 is switched and the piston rod 49 of the air cylinder 48 is pushed out. When the piston rod 49 is pushed out, the air in the other chamber of the air cylinder 4 is discharged, air is jetted out from the first discharge nozzle 54, and the surface of the article 22 to be pasted is Cleaned.
一方、ラベル貼着機１２のレバー３２はピストンロッド
４９により押し上げられて、待機の状態に設定される。On the other hand, the lever 32 of the label pasting machine 12 is pushed up by the piston rod 49 and set to a standby state.
被貼着物２２はセンサー１８の接触子５８と接触させら
れた状態で、ヘルドコンヘア２０によりさらに搬送され
、収納ケース１４に収納されたうヘル貼着機１２のラベ
ル送り出し口３６を押し上げて通過させられる。その間
、ラベル貼着機１２のレバー３２はピストンロッド４９
により押し上げられて待機の状態に設定されている。The object 22 to be adhered is further conveyed by the Held Conhair 20 in a state in which it is in contact with the contact 58 of the sensor 18, and pushed up and passed through the label delivery port 36 of the Held Conveyor 12 housed in the storage case 14. . Meanwhile, the lever 32 of the labeling machine 12 is moved to the piston rod 49.
It is pushed up and set to standby.
被貼着物２２が搬送されて、第８図に示すようにセンサ
ー１８部を通過して、センサー１８の接触子５８が被貼
着物２２から外れる。その瞬間、電磁バルブ５０は元の
位置に切り替えられて、エアシリンダ４８のピストンロ
ッド４９が引き込まれる。ピストンロッド４９が引き込
まれるのに伴って、エアシリンダ４８内のエアが第二の
排出ノズル５６から噴出させられ、被貼着物２２の被貼
着面がエアによって清掃される。一方、ラベル貼着機１
２のレバー３２はピストンロッド３２とともに復動させ
られ、第二の排出ノズル５６からのエアの噴出と同時に
あるいはわずかに遅れ時間をもって、ラベル貼着機１２
のラベル送り出し口３６からラベル３０が送り出される
。ラベル送り出し口３６は被貼着物２２の被貼着面に接
触させられており、ラベル送り出し口３６から送り出さ
れたラベル３０は直ちに被貼着物２２の表面に貼着され
る。続いて、被貼着物２２に貼着されたラベル３０はロ
ーラ３８により押圧されて、容易に剥がれないようにさ
れる。The object 22 to be adhered is conveyed and passes through the sensor 18 section as shown in FIG. 8, and the contact 58 of the sensor 18 is removed from the object 22 to be adhered. At that moment, the solenoid valve 50 is switched to its original position and the piston rod 49 of the air cylinder 48 is retracted. As the piston rod 49 is retracted, air in the air cylinder 48 is ejected from the second discharge nozzle 56, and the surface of the object 22 to be adhered is cleaned by the air. On the other hand, label pasting machine 1
The second lever 32 is moved back together with the piston rod 32, and the label pasting machine 12 is activated simultaneously with the jetting of air from the second discharge nozzle 56 or with a slight delay time.
The label 30 is fed out from the label feeding port 36 of. The label feeding port 36 is brought into contact with the surface of the object 22 to be stuck, and the label 30 fed out from the label feeding port 36 is immediately stuck to the surface of the object 22. Subsequently, the label 30 affixed to the object 22 is pressed by the roller 38 to prevent it from being easily peeled off.
このようにして順次ラベル３０が被貼着物２２に貼着さ
れ、ラベル３０が貼着された被貼着物２２がへルトコン
ヘア２０によって搬送されるのである。このラベル貼着
作業は機械的に且つ確実になされ、作業速度を高めるこ
とが可能である。In this way, the labels 30 are sequentially attached to the objects 22 to which they are attached, and the objects 22 to which the labels 30 are attached are conveyed by the healt conveyor 20. This label pasting work is done mechanically and reliably, making it possible to increase the work speed.
特に、被貼着物２２がたとえばセメントが入れられたセ
メント袋や、穀物粉などが入れられた袋物などである場
合、その袋の表面にはセメント粉や穀物粉が被着してい
ることが多く、その上からラベルを貼着させることはで
きず、また、たとえ貼着させても直くに剥がれてしまう
。しかし、本実施例に示すように駆動装置であるエアシ
リンダ４日を作動させるのに伴って排出される排出エア
を被貼着面にを効に吹付けて、そのセメント粉などを取
り除いているため、特にコストを必要とせずに確実にラ
ベルを貼着することができる。In particular, when the object to be adhered 22 is, for example, a cement bag containing cement or a bag containing grain flour, cement powder or grain flour is often adhered to the surface of the bag. , it is not possible to attach a label over it, and even if it is attached, it will peel off immediately. However, as shown in this example, the air discharged when the air cylinder, which is the driving device, is operated is effectively blown onto the surface to be adhered to remove the cement powder, etc. Therefore, labels can be attached reliably without requiring any particular cost.
以上、本発明の一実施例を詳述したが、本発明は上述の
実施例に限定されるものではなく、その他の態様でも実
施し得るものである。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in other embodiments.
たとえば、第９図に示すようζこ、駆動装置６０をステ
ッピングモーターなどによって９０度毎に回転さゼられ
るコロ車６２によって構成し、コロ車６２のコロ６４に
よりラベル貼着機Ｉ２のレバー３２を押し上げるように
しても良い。また、コロ車６２に代えて、たとえばカム
を用いて、カム面によってラベル貼着４１ｇ１２のレバ
ー３２を往復動させるように構成することも可能である
。更に、駆動装置としてソレノイドなどｔ磁弐の装置と
必要ニ応してラベル貼着＠１２のレバー３２の移動量を
確保するために増幅装置を用いて、ラベル貼着１！１２
のレバー３２を往復動させるように構成することも可能
である。For example, as shown in FIG. 9, the drive device 60 may be configured with a roller wheel 62 rotated every 90 degrees by a stepping motor or the like, and the rollers 64 of the roller wheel 62 may actuate the lever 32 of the label pasting machine I2. You may try pushing it up. Further, instead of the roller wheel 62, for example, a cam may be used, and the lever 32 of the label attachment 41g12 may be reciprocated by the cam surface. Furthermore, a magnetic device such as a solenoid is used as a driving device, and an amplifier device is used to ensure the amount of movement of the lever 32 for label pasting @12 as necessary.
It is also possible to configure the lever 32 to reciprocate.
また、かかる実施例においては、清掃手段として高圧ガ
スを用いて、連続的にあるいは断続的に被貼着物の被貼
着面に吹付けて清掃しても良く、あるいは円筒状のブラ
シなどを回転させて被貼着面を清掃するようｔこ構成す
ることも可能である。In addition, in such embodiments, high-pressure gas may be used as a cleaning means and may be continuously or intermittently sprayed onto the surface of the object to be adhered, or a cylindrical brush or the like may be rotated. It is also possible to configure the device so that the surface to be adhered is cleaned by cleaning the surface to be adhered.
なお、清掃手段は被貼着物の表面が袋詰め時に漏れたセ
メントなどにまって汚れている恐れがある場合に必要と
し、その他の場合は必ずしも必要としないのは当然であ
る。Note that the cleaning means is necessary when the surface of the object to be adhered is likely to be contaminated with cement leaked during bagging, and is not necessarily necessary in other cases.
更に、被貼着物を検知するセンサーはリミ、トスイノチ
などのタッチセンサーを用いる他、たとえば光電管など
の光センサーによるオン・オフ動作によって構成するこ
とも可能である。また、センサーによるオン・オフ動作
で駆動装置を作動させても良いが、たとえばセンサーに
よって被貼着物を検知してから一定時間の経過後に、ラ
ベルを貼着させるように構成しても良い。Furthermore, the sensor for detecting the object to be adhered may be a touch sensor such as Rimi or Tosuinochi, or may be configured by an optical sensor such as a phototube that can be turned on and off. Further, the drive device may be operated by an on/off operation using a sensor, but it may also be configured such that, for example, the label is attached after a certain period of time has elapsed after the sensor detects the object to be attached.
また、本発明に用いられるラベル貼着機は待機と送りの
動作からなるレバーの往復サイクルによってラベルが一
枚ずつ送り出される貼着機が用いられ、上述の実施例に
示すように、レバーを押し上げることによって待機の状
態にし、レバーを戻すことによって送りの状態にするラ
ベル貼着機の他、逆にレバーを押し上げることによって
送りの状態にするラベル貼着機であっても良い。ラベル
貼着機は市販されている装置が用いられ、その形状など
は何ら限定されない。Further, the label sticking machine used in the present invention is a pasting machine in which labels are sent out one by one by a reciprocating cycle of a lever consisting of standby and feeding operations, and as shown in the above embodiment, the lever is pushed up. In addition to a label applicator that puts the machine in a standby state by moving the machine to a standby state and puts it in a feed state by returning the lever, it is also possible to use a label machine that puts the machine in a feed state by pushing up a lever. A commercially available device is used as the label pasting machine, and its shape is not limited at all.
更に、ラベルが貼着連綴された台紙がらラベルが剥がさ
れた台紙を回収するために巻取り装置を用いるだけでな
く、その他たとえば回収ボックスなどにより、使用済み
の台紙を回収するように構成することも可能である。Furthermore, in addition to using a winding device to collect the backing paper from which the label has been stuck and the backing paper from which the label has been peeled off, the system may also be configured to collect the used backing paper using a collection box or the like. is also possible.
以上、種々の実施例を説明したが、これら本発明に係る
自動ラベル貼着装置は第１０図に示すように、２以上の
自動ラベル貼着装置６６．６８を並設して、−の自動ラ
ベル貼着装置６６におけるラベルを使い終わった時、直
ちに隣の自動ラベル貼着装置６Ｂを作動させて、ラベル
を貼着させるように構成するのが好ましい。また、２種
類以上のラベルを貼着させる必要があるときは、それぞ
れの自動ラベル貼着装置６６．６８を同時に作動させる
ようにしても良い。このような場合、センサー７０’、
７２はそれぞれ個別に作動させられても良く、あるいは
１つのセンサーで２以上の自動ラベル貼着装置を作動さ
せるように構成することも可能である。Various embodiments have been described above, and as shown in FIG. 10, these automatic label pasting apparatuses according to the present invention have two or more automatic label pasting apparatuses 66, 68 installed in parallel, Preferably, when the label in the label applicator 66 is used up, the adjacent automatic label applicator 6B is immediately activated to apply the label. Further, when it is necessary to apply two or more types of labels, each automatic label applying device 66, 68 may be operated simultaneously. In such a case, the sensor 70',
Each of 72 may be activated individually, or a single sensor may be configured to activate more than one automatic label applicator.
その他、収納ケースに収納されたラベル貼着機を被貼着
物に押圧させる方法として、自重による他たとえばスプ
リングなどを用いて、一定の力で付勢しても良い。また
、被貼着物に貼着されたラベルが剥がれないように押圧
させるためのローラを配設しても良いなど、本発明はそ
の趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種
々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るもの
である。In addition, as a method for pressing the label pasting machine housed in the storage case against the object to be pasted, in addition to using its own weight, for example, a spring or the like may be used to bias the label pasting machine with a constant force. Further, the present invention can be modified in various ways based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention, such as providing a roller for pressing the label affixed to the object so that it does not peel off. It can be implemented with improvements, modifications, and variations.
かかる本発明の自動ラベル貼着装置は、故障する可能性
の高い台紙に貼着連綴されたラベルを一枚ずつ送り出し
て貼着させる機械部分に市販されているラベル貼着機を
用いて構成しているため、ラベル貼着機に互換性があり
、故障などに対する修理、あるいは復帰が迅速にでき、
しかも安価な装置を提供することが可能となる。The automatic label pasting device of the present invention is constructed by using a commercially available label pasting machine in a mechanical part that feeds and pastes the labels that have been pasted and bound one by one onto a backing paper, which is likely to fail. Because of this, the labeling machines are compatible and can be quickly repaired or restored in the event of a malfunction.
Moreover, it becomes possible to provide an inexpensive device.
また、ラベル貼着機を収納ケースに収納して、センサー
と駆動装置によってラベル貼着機を改造することなく、
その機能を発揮するように構成しているため、故障する
要素が少なく、確実にラベルを貼着させることができる
。更に、機構がノンプルであるため、自動ラベル貼着装
置の作動が迅速となり、作業効率を上げることができる
。In addition, the label pasting machine can be stored in a storage case and the sensor and drive device can be used without modifying the label pasting machine.
Since it is configured to perform its functions, there are few elements that can fail, and labels can be attached reliably. Furthermore, since the mechanism is non-pull, the automatic labeling device can operate quickly and increase work efficiency.
また、ラベルが剥がされた台紙を巻き取る巻取り装置を
設けることにより、ラベル貼着機のラベル送り出し口と
被貼着物の被貼着面との間に台紙が入り込むトラブルを
防止でき、しかも台紙を密に回収するため、台紙が詰ま
るなどのトラブルが生ずることもない。In addition, by providing a winding device that winds up the backing paper from which the label has been peeled off, it is possible to prevent the trouble of the backing paper getting stuck between the label feeding port of the label sticking machine and the surface of the object to be pasted. Since the paper is collected closely, there are no problems such as jamming of the mount.
更に、被貼着物の貼着面を清掃する清掃手段を設けるこ
とにより、被貼着物の表面に被着したセメント粉などの
粉塵を取り除いた後、ラベルを貼着させることができる
ため、貼着されたラベルが剥がれることはない。また、
かかる清掃手段として、駆動装置のエアシリンダからの
排出ガスを用いることにより、設備費もランニングコス
トも特に必要と廿ず、ラベルを確実に貼着させることが
できる。Furthermore, by providing a cleaning means to clean the surface of the object to be adhered to, the label can be applied after removing dust such as cement powder that has adhered to the surface of the object. The attached label will not peel off. Also,
By using the exhaust gas from the air cylinder of the drive device as the cleaning means, the label can be reliably affixed without particularly requiring equipment costs or running costs.
第１図は本発明に係る自動ラベル貼着装置の全体構成を
示す斜視図であり、第２図は第１図に示す自動ラベル貼
着装置の作動を説明するための側面図であり、第３図は
第１図に示す自動ラベル貼着装置の要部を説明するだめ
の側面説明図である。
第４図乃至第６図は第＋１１１Ｊに示す収納ケースを示
す図であり、第４図は側面図、第５図は背面図、第６図
は平面図である。第７図は第１図に示す自動ラベル貼着
装置の駆動装置を説明するための説明図である。第８０
は第１図に示す自動ラベル貼着装置の作動を説明するた
めの説明図である。第９図は本発明に係る自動ラベル貼
着装置における駆動装置の他の実施例を示す側面図であ
り、第１０図は本発明に係る自動ラベル貼着装置の更に
他の実施例を示す平面図である
１０．６６．６８；自動ラベル貼着装置１２ｉラベル貼
着機
１４；収納ケース
１６．６０；駆動装置
１８．７０ ７２；センサー
２２；被貼着物
２８；台紙
３０；ラベル
３２；レバー
３６；ラベル送り出し口
４０；巻取り装置
４６；軸
４８；エアシリンダ
５０；電磁バルブ
５８；接触子FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an automatic label pasting device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view for explaining the operation of the automatic label pasting device shown in FIG. FIG. 3 is a side view illustrating the main parts of the automatic label pasting apparatus shown in FIG. 1. 4 to 6 are views showing the storage case shown in +111J, in which FIG. 4 is a side view, FIG. 5 is a rear view, and FIG. 6 is a plan view. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the drive device of the automatic label pasting apparatus shown in FIG. 1. 80th
2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the automatic label pasting device shown in FIG. 1. FIG. FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the drive device in the automatic label pasting device according to the present invention, and FIG. 10 is a plan view showing still another embodiment of the automatic label pasting device according to the present invention. Figure 10.66.68; automatic labeling device 12i labeling machine 14; storage case 16.60; drive device 18.70 72; sensor 22; object 28; mount 30; label 32; lever 36 ; Label feeding port 40; Winding device 46; Shaft 48; Air cylinder 50; Solenoid valve 58; Contactor
Claims (5)
作からなるレバーの往復サイクルによって一枚ずつ送り
出すラベル貼着機と、 前記ラベル貼着機が位置決め収納されるとともに、該収
納されたラベル貼着機のラベル送り出し口が弧をなして
回動させる軸を備えた収納ケースと、 前記収納ケースに固定され、前記ラベル貼着機のレバー
を往復動させる駆動装置と、 被貼着物を検知して前記駆動装置を駆動させるセンサー
と を備えて構成されることを特徴とする自動ラベル貼着装
置。(1) A label sticking machine that sends out labels stuck and bound on a backing sheet one by one by a reciprocating cycle of a lever consisting of standby and feeding operations; and a label sticking machine that is positioned and stored, and the label pasting machine is positioned and stored. a storage case having a shaft that rotates the label feed port of the label sticking machine in an arc; a drive device fixed to the storage case and reciprocating the lever of the label sticking machine; and an object to be pasted. An automatic label pasting device comprising: a sensor that detects a sensor and drives the drive device.
置を設けたことを特徴とする請求項第１項に記載の自動
ラベル貼着装置。(2) The automatic label pasting device according to claim 1, further comprising a winding device that winds up the backing sheet from which the label has been peeled off.
清掃する清掃手段を設けたことを特徴とする請求項第１
項又は第２項に記載の自動ラベル貼着装置。(3) Claim 1, further comprising a cleaning means for cleaning the attachment surface of the object to which the label is attached.
The automatic labeling device according to item 1 or 2.
段が該エアシリンダの排出ガスであることを特徴とする
請求項第３項に記載の自動ラベル貼着装置。(4) The automatic label pasting apparatus according to claim 3, wherein the driving device is an air cylinder, and the cleaning means is exhaust gas from the air cylinder.
て、駆動装置を駆動させてラベル貼着機のレバーを待機
の状態にする待機工程と、 前記被貼着物が回動させられる収納ケースに収納された
ラベル貼着機のラベル送り出し口を押し上げて通過する
通過工程と、 前記被貼着物の通過をセンサーにより検知して、前記駆
動装置を駆動させてラベル貼着機のレバーを送りの状態
にする送り工程と を含むことを特徴とする自動ラベル貼着方法。(5) A standby step in which the conveyed object to be adhered is detected by a sensor and a drive device is driven to put the lever of the labeling machine in a standby state; and a storage case in which the object to be adhered is rotated. A passing process in which the label is pushed up and passes through the label feeding port of the label sticking machine housed in the label pasting machine, and a sensor detects the passing of the object to be pasted, and the driving device is driven to move the lever of the label pasting machine to the forward position. An automatic label pasting method characterized by comprising a step of feeding the label into a state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18667690A JPH0472128A (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Method and device for automatically bonding label |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18667690A JPH0472128A (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Method and device for automatically bonding label |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472128A true JPH0472128A (en) | 1992-03-06 |
Family
ID=16192703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18667690A Pending JPH0472128A (en) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Method and device for automatically bonding label |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472128A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036268A (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sato Corp | Apparatus and method for applying label |
| WO2016052013A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 株式会社フジシールインターナショナル | Film fitting system |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP18667690A patent/JPH0472128A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036268A (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sato Corp | Apparatus and method for applying label |
| JP4652739B2 (en) * | 2004-07-27 | 2011-03-16 | 株式会社サトー | Label sticking device and label sticking method |
| WO2016052013A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 株式会社フジシールインターナショナル | Film fitting system |
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