JPH0471355A - Automatic taping device for stator coil - Google Patents
Automatic taping device for stator coilInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、大型の回転電機に使用される固定子コイルに
絶縁テープを自動的にテーピングできるようにした固定
子コイルの自動テーピング装置に関するものであり、更
に詳しくは、固定子コイルの各コーナー部のテーピング
状態を良好にして、高精度、高能率でテーピングできる
ようにした自動テーピング装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic stator coil taping device that is capable of automatically taping an insulating tape to a stator coil used in a large rotating electric machine. More specifically, the present invention relates to an automatic taping device that improves the taping condition of each corner of a stator coil and enables highly accurate and highly efficient taping.
大型の回転電機の固定子コイルに対する絶縁テプのテー
ピング作業は、コイル製作の中において最も工数のかか
る作業であり、従来からこれを自動的に行う装置はあっ
たが、テーピングの精度及び能率の両面において満足で
きるものではなかった。Taping the stator coils of large rotating electric machines with insulating tape is the most man-hour-intensive task in coil manufacturing, and although there have been devices that automatically do this, they are difficult to achieve in terms of taping accuracy and efficiency. was not satisfactory.
第8図および第9図に、従来の自動テーピング装置の概
略図が示されている。この装置は、ベス51に、テーピ
ングヘッド52が載せられ、このテーピングヘッド52
に巻回状態で取付けられた絶縁テープ53は、モーター
54によって回転されるようになっている。一方Jベー
ス51の裏面には、ピニオン55とガイドローラー56
とが相対向して装着されていて、固定子コイルCと同一
形状をしているガイドレール57の外周面に形成された
ラック57aと前記ピニオン55とが噛合して、ガイド
レール57の両側を前記ピニオン55とガイドローラー
56とが挟み込み、モータ58によりピニオン55を駆
動して、ガイドレル57に倣ってベース51を移動させ
、これにより固定子コイルCのテーピングを行う構成に
なっている。FIGS. 8 and 9 show schematic diagrams of conventional automatic taping devices. In this device, a taping head 52 is placed on a base 51.
The insulating tape 53 attached in a wound state is rotated by a motor 54. On the other hand, on the back side of the J base 51, a pinion 55 and a guide roller 56 are provided.
The pinion 55 meshes with a rack 57a formed on the outer peripheral surface of the guide rail 57, which has the same shape as the stator coil C, so that both sides of the guide rail 57 are mounted facing each other. The pinion 55 is sandwiched between the pinion 55 and the guide roller 56, and the pinion 55 is driven by a motor 58 to move the base 51 along the guide rail 57, thereby taping the stator coil C.
このため、上記したテーピング装置には、以下のような
各問題がある。For this reason, the above-described taping apparatus has the following problems.
(1)大小の固定子コイルに合わせて、その数だけガイ
ドレールを製作して用意しておかねばならないと共に、
テーピングする固定子コイルの種類が変わる毎に、ガイ
ドレールの取り替えを行なわねばならない。この結果、
段取り替えに多くの時間を要する。(1) Guide rails must be manufactured and prepared in accordance with the number of large and small stator coils, and
The guide rail must be replaced every time the type of stator coil to be taped changes. As a result,
It takes a lot of time to change setups.
(2)ガイドレールの全体形状は、固定子コイルと同一
形状にしであるが、両者のコーナー部の曲率半径まで一
致させることは困難であるので、固定子コイルのコーナ
ー部のテーピング状態が特に悪くなる問題がある。(2) Although the overall shape of the guide rail is the same as that of the stator coil, it is difficult to match the radius of curvature of both corners, so the taping condition of the corners of the stator coil is particularly poor. There is a problem.
(3)ガイドレールに設けられたランクと、装置に装着
されたピニオンとを噛合させ、このピニオンの駆動のみ
によって装置全体を移動させるので、装置が機敏に移動
できないと共に、装置の移動速度も遅い。このため、作
業能率が低い。(3) The rank provided on the guide rail and the pinion attached to the device are engaged, and the entire device is moved only by the drive of this pinion, so the device cannot be moved quickly and the speed of movement of the device is slow. . For this reason, work efficiency is low.
(4)また、亀甲形に曲げ成形された固定子コイルの両
端の折り曲げ部分、及びこれに近い部分は人手によって
テーピングを行い、その他の部分を装置によってテーピ
ングしているので、装置によって絶縁テープを数層にテ
ーピングする場合には、テーピングの始点及び終点にお
いて、各層に所定の段差を設け、これにより装置による
テーピング部分と、人手によるテーピング部分との接続
部に断層ができるのを防止している。このように、数層
にテーピングする場合に、テーピングの始点及び終点に
おいてテープに段差を設けてテーピングすることを「段
落し制御」と言われているが、従来装置においては、こ
の「段落し制御」がしずらかった。(4) In addition, the bent portions at both ends of the stator coil bent into a tortoiseshell shape and the portions close to these are taped manually, and the other portions are taped using a device, so the insulating tape is applied by the device. When taping in several layers, a predetermined step is provided for each layer at the start and end points of the taping, thereby preventing faults from forming at the connection between the taped part by the device and the taped part by hand. . In this way, when taping in several layers, the process of taping by creating steps in the tape at the start and end points of the taping is called "paragraph control," but in conventional equipment, this "paragraph control" ” was awkward.
本発明は、上記したような従来のテーピング装置の有す
る各問題点に鑑み、各コーナー部のテピング状態を良好
にすると共に、−台の装置で大きさ、形状の異なる数種
類の固定子コイルのテピングを可能にし、しかも高精度
、高能率で固定子コイルのテーピングを行えるようにす
ることを課題としている。In view of the problems of the conventional taping devices as described above, the present invention improves the taping condition of each corner, and also improves the taping condition of several types of stator coils with different sizes and shapes using a single device. The objective is to enable taping of stator coils with high accuracy and efficiency.
この課題を解決するために本発明の採用した手段は、ベ
ースに可動テーブルを、第1の直線移動手段によって直
線移動可能であると共に、旋回手段によって自身の長さ
方向の中央部分を中心にして旋回可能にして装着し、前
記可動テーブルにテーピングヘッドを第2の直線移動手
段によって直線移動可能にして装着し、前記可動テーブ
ルに装着されたテーピングヘッドの回転中心の旋回半径
がテーピングを行う固定子コイルの各コーナー部の曲げ
半径に等しくなるように、前記可動テーブルの旋回中心
を定めたことである。In order to solve this problem, the means adopted in the present invention is such that a movable table is movable on the base, linearly movable by the first linear moving means, and centered around its own longitudinal center part by the turning means. a stator that is rotatably mounted, and a taping head is mounted on the movable table so as to be linearly movable by a second linear moving means, and a turning radius of the center of rotation of the taping head mounted on the movable table performs taping; The turning center of the movable table is determined to be equal to the bending radius of each corner of the coil.
まず、ベース上で直線移動を行う可動テーブルを、この
直線移動の一方の移動端に位置させると共に、可動テー
ブルに対するテーピングヘッドの移動方向と固定子コイ
ルのエンド部とが平行となるように設定しておき、この
状態で可動テーブル上において第2の直線移動手段によ
りテーピングヘッドを直線移動させて、固定子コイルの
エンド部のテーピングを行う。First, the movable table that moves linearly on the base is positioned at one end of this linear movement, and the moving direction of the taping head with respect to the movable table is set to be parallel to the end of the stator coil. Then, in this state, the taping head is moved linearly on the movable table by the second linear moving means to tape the end portion of the stator coil.
テーピングヘッドが固定子コイルのコーナー部に入り込
む直前において、テーピングヘッドの直線移動を減速さ
せると同時に、旋回手段によって可動チルプルの旋回を
開始し、これによりテーピングヘッドを旋回させながら
、固定子コイルのコナ一部のテーピングを行い、可動テ
ーブルに装着されたテーピングヘッドの移動方向が固定
子コイルの直線部と平行になったならば、可動テ−フル
の旋回を停止させる。ここで、可動テーブルの旋回時に
おいて、可動テーブルに対するテーピングヘッドの位置
は一定していて、テーピングヘッドの回転中心の旋回半
径が固定子コイルの各コナ一部の曲げ半径に等しくなる
ように定められている。このため、テーピングヘッドが
固定子コイルのコーナー部に沿って正しく旋回し、コイ
ルのコーナー部のテーピング状態が良好となる。Immediately before the taping head enters the corner of the stator coil, the linear movement of the taping head is decelerated, and at the same time the movable chill pull starts to rotate by the rotating means, thereby rotating the taping head and moving the corner of the stator coil. Once a portion of the taping is performed and the moving direction of the taping head mounted on the movable table becomes parallel to the straight part of the stator coil, the rotation of the movable table is stopped. Here, when the movable table rotates, the position of the taping head with respect to the movable table is fixed, and the turning radius of the rotation center of the taping head is determined to be equal to the bending radius of a part of each corner of the stator coil. ing. Therefore, the taping head turns correctly along the corner portion of the stator coil, and the taping condition of the corner portion of the coil is improved.
固定子コイルのコーナー部のテーピングが終了すると、
可動テーブルに対してテーピングヘッドは移動すること
なく、第1の直線移動手段によって可動テーブル自体が
直線移動して、固定子コイルの直線部のテーピングを行
う。可動テーブルの直線移動によって、テーピング・\
ラドが固定子コイルの他のコーナー部に入り込む直前に
おいて、可動テーブルの直線移動を減速させると同時に
、旋回手段によって可動テーブルの旋回を開始し、これ
により上記と同様にしてテーピングヘッドを旋回させな
がら、固定子コイルの他のコーナー部のテーピングを行
う。可動テーブルの旋回により、可動テーブルに対する
テーピングヘッドの移動方向と固定子コイルの他のエン
ド部とが平行になったならば、可動テーブルの旋回を停
止し、この状態で第2の直線移動手段によりテーピング
ヘッドを直線移動させて、固定子コイルの他のエンド部
のテーピングを行う。After taping the corners of the stator coil,
The taping head does not move relative to the movable table, but the movable table itself moves linearly by the first linear moving means to tape the linear portion of the stator coil. By moving the movable table in a straight line, taping and
Immediately before the Rad enters the other corner of the stator coil, the linear movement of the movable table is decelerated, and at the same time the movable table starts to rotate by the rotating means, thereby causing the taping head to rotate in the same manner as above. , Tape the other corners of the stator coil. When the moving direction of the taping head with respect to the movable table becomes parallel to the other end of the stator coil due to the rotation of the movable table, the rotation of the movable table is stopped, and in this state, the second linear movement means Tape the other end of the stator coil by moving the taping head in a straight line.
ナオ、各コーナー部の直前において、テーピングヘッド
、或いは可動テーブルの直線移動の速度を小さくし、可
動テーブルの旋回との併用によって、各コーナー部のテ
ーピングを行うのであるが、テーピングヘッドがコーナ
ー部に入り込むと、テーピングヘッド、或いは可動テー
ブルの直線移動を停止させている。Nao, just before each corner, the speed of linear movement of the taping head or movable table is reduced, and this is combined with the rotation of the movable table to perform taping at each corner. When it enters, the linear movement of the taping head or movable table is stopped.
このように、可動テーブル上でのテーピングヘッドの直
線移動、可動テーブルの旋回、及び可動テーブル自体の
直線移動の組み合わせによって、コーナー部のテーピン
グ状態を良好にして、固定子コイルのテーピングを自動
的に行うことができる。In this way, by combining the linear movement of the taping head on the movable table, the rotation of the movable table, and the linear movement of the movable table itself, the taping condition of the corner parts is improved and the taping of the stator coil is automatically performed. It can be carried out.
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to Examples.
第1図は、本発明に係わる自動テーピング装置の正面図
であり、第2図は、同じく右側面図であり、第3図は、
第2図におけるテーピングヘッドI]の部分の拡大図で
あり、第4図は、自動テーピング装置の平面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic taping device according to the present invention, FIG. 2 is a right side view, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the taping head I in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the automatic taping device.
第1図ないし第4図において、ヘ−ス1には、所定の間
隔をおいて二本のガイドレール2が該ベス1の長さ方向
に取付けられ、このガイドレル2に可動ベース3が直線
移動可能に装着されている。ベース1には、軸受4を介
してボールねじ5が該ベース1の長さ方向に支承されて
おり、可動ベース3の下面に取付けられたボールナツト
6と前記ボールねじ5とが螺合している。モータ7の駆
動軸7aに取イ」けられた鎖歯車8と、前記ボールねじ
5の一端部に取付けられた鎖歯車9との間に鎖(図示せ
ず)が掛装され、モーター7の駆動によってボールねじ
5は正逆回転する。可動ベース3には、後述の可動テー
ブル13が装着され、この可動テーブル13は、ボール
ねじ5の回転によって直線移動を行う。本実施例では、
ポルねじ5と、ボールナツト6と、モーター7とで、可
動テーブル13を直線移動させるための第1の直線移動
手段が構成されている。1 to 4, two guide rails 2 are attached to the base 1 at a predetermined interval in the length direction of the base 1, and a movable base 3 is linearly moved on the guide rails 2. Possibly installed. A ball screw 5 is supported on the base 1 in the longitudinal direction of the base 1 via a bearing 4, and the ball screw 5 is screwed into a ball nut 6 attached to the lower surface of the movable base 3. . A chain (not shown) is hung between a chain gear 8 attached to the drive shaft 7a of the motor 7 and a chain gear 9 attached to one end of the ball screw 5. The ball screw 5 rotates in forward and reverse directions when driven. A movable table 13, which will be described later, is attached to the movable base 3, and this movable table 13 linearly moves by rotation of the ball screw 5. In this example,
The pole screw 5, the ball nut 6, and the motor 7 constitute a first linear movement means for linearly moving the movable table 13.
可動ベース3に取付けられたフレーム11に軸受12を
介して可動テーブル13が旋回可能に装着されている。A movable table 13 is rotatably mounted on a frame 11 attached to a movable base 3 via a bearing 12.
即ち、可動ヘ−ス3に減速機14が装着され、この減速
機14の駆動軸14aと、可動テーブル13の下面に取
付けられたボス15とが連結されている。減速機14は
、可動ベース3に取付けられた旋回用モーター16によ
って駆動される。That is, a reducer 14 is attached to the movable heir 3, and a drive shaft 14a of the reducer 14 is connected to a boss 15 attached to the lower surface of the movable table 13. The speed reducer 14 is driven by a turning motor 16 attached to the movable base 3.
可動テーブル13には、二本のガイドレール17が所定
の間隔をおいて取付けられ、このガイドレール17に装
着されたフレーム18の上部にテーピングヘッドHが装
着されている。テーピングヘッドHば、回転体19を回
転させながら、この回転体19に取付けられたテープリ
ール21に巻回されている絶縁テープ22をテンション
ローラ23及びガイドローラー24を介して巻き戻すこ
とによって、回転体19の回転中心部に配置されている
固定子コイルCにテーピングを行う構成である。回転体
19は、外周面に歯が形成されて歯車状となっており、
この回転体19の外周面の歯と二個のピニオン25 a
、 25 bとが噛合しており、各ピニオン25a、
25bの駆動回転によって回転体19は回転する。テー
ピングモータ26の駆動力がクラッチ27に伝達され、
クラッチ27に伝達さた駆動力はピニオン25aに伝達
され、このピニオン25aに伝達された駆動力がピニオ
ン25bに伝達されて、前記回転体19が回転するよう
になっている。Two guide rails 17 are attached to the movable table 13 at a predetermined interval, and a taping head H is attached to the upper part of a frame 18 attached to the guide rails 17. The taping head H rotates the rotating body 19 by rewinding the insulating tape 22 wound around the tape reel 21 attached to the rotating body 19 via the tension roller 23 and the guide roller 24. This configuration is such that the stator coil C disposed at the center of rotation of the body 19 is taped. The rotating body 19 has teeth formed on its outer peripheral surface and has a gear shape.
The teeth on the outer peripheral surface of this rotating body 19 and the two pinions 25 a
, 25b are in mesh with each other, and each pinion 25a,
The rotating body 19 is rotated by the driving rotation of the rotating member 25b. The driving force of the taping motor 26 is transmitted to the clutch 27,
The driving force transmitted to the clutch 27 is transmitted to the pinion 25a, and the driving force transmitted to the pinion 25a is transmitted to the pinion 25b, so that the rotating body 19 rotates.
ここで、第2図に示されているように、可動テブル13
の旋回中心Sは、テーピングヘッドHの回転中心0に対
して可動テーブル13の移動方向Aと直交する方向に沿
って(e)だけずれている。固定子コイルCをセソトシ
た状態からみると、可動テーブル13の旋回中心Sは、
固定子コイルCの中心から内側に(e)だけ入り込んで
いる。Here, as shown in FIG. 2, the movable table 13
The rotation center S of is shifted by (e) from the rotation center 0 of the taping head H along the direction orthogonal to the moving direction A of the movable table 13. When looking at the state in which the stator coil C is pushed back, the center of rotation S of the movable table 13 is
It extends inward from the center of the stator coil C by (e).
そして、このずれ量(e)は、固定子コイルCのコーナ
ー部の曲げ半径R(第6図参照)と等しくなっている。The amount of deviation (e) is equal to the bending radius R of the corner portion of the stator coil C (see FIG. 6).
また、可動テーブル13の上面には、軸受20を介して
ボールねじ28が該可動テーブル13の長さ方向に支承
されており、このボールねし28と、テーピングヘッド
Hが装着されているフレム18の下面に取付けられたボ
ールナツト29とが螺合され、ボールねじ28の正逆回
転によってテーピングヘッドHが直線移動するようにな
っている。可動テーブル13の下面にモーター30が取
付けられ、モーター30の駆動軸30aに取付けられた
鎖歯車31と、前記ボールねじ28の一端部に取付げら
れた鎖歯車32との間に鎖33が掛装され、モーター3
0の正逆回転によってポルねじ28が回転する。本実施
例では、ボールねじ28と、ボールナツト29と、モー
ター30とで、可動テーブル13に対してテーピングヘ
ッドHを直線移動させるための第2の直線移動手段が構
成されている。Further, a ball screw 28 is supported on the upper surface of the movable table 13 in the longitudinal direction of the movable table 13 via a bearing 20, and a frame 18 on which the ball screw 28 and the taping head H are attached. The taping head H is screwed together with a ball nut 29 attached to the lower surface of the taping head H, so that the taping head H is moved linearly by forward and reverse rotation of the ball screw 28. A motor 30 is attached to the lower surface of the movable table 13, and a chain 33 is hooked between a chain gear 31 attached to a drive shaft 30a of the motor 30 and a chain gear 32 attached to one end of the ball screw 28. installed, motor 3
The pol screw 28 rotates by the forward and reverse rotation of 0. In this embodiment, the ball screw 28, the ball nut 29, and the motor 30 constitute a second linear moving means for linearly moving the taping head H with respect to the movable table 13.
また、ベース1における前記ガイドレール2の後方には
、別の二本のガイドレール34が取付けられ、このガイ
ドレール34に移動可能に取付けられた二つの可動ベー
ス35にそれぞれコイルスタンド36が垂直に固設され
、固定子コイルCの両端部分を把持するための把持具3
7が各コイルスタンド36にそれぞれ取付けられている
。コイルスタンド36を固設している各可動ベース35
の下面にナンド (図示せず)が取(ツけられていると
共に、各ナツトに、中央から両端に向かってそれぞれ逆
ねじが形成されたねしシャフト(図示せず)が螺合され
、このねじシャフトの一端に取付けられたハンドル40
の回転によって二本のコイルスタンド36の間隔調整が
できるようになっている。なお、図中38.39.41
は、それぞれボールねじ5、同28、及び減速機14の
駆動軸14aの各回転数を検出して、それぞれ可動テブ
ル13の移動量、可動テーブル13に対するテピングヘ
ノドHの移動量、及び減速機14の駆動軸14aの回転
角度を読み取るためのエンコダを示す。Further, two other guide rails 34 are attached to the rear of the guide rail 2 on the base 1, and coil stands 36 are vertically attached to two movable bases 35 that are movably attached to the guide rails 34. A gripping tool 3 is fixedly installed and is used to grip both end portions of the stator coil C.
7 are attached to each coil stand 36, respectively. Each movable base 35 on which a coil stand 36 is fixedly installed
A nand (not shown) is attached to the bottom surface of the nut, and a screw shaft (not shown) with a reverse thread formed from the center to both ends is screwed into each nut. A handle 40 attached to one end of the shaft
The distance between the two coil stands 36 can be adjusted by rotating the coil stand 36. In addition, 38.39.41 in the figure
detects the respective rotational speeds of the ball screws 5, 28, and the drive shaft 14a of the reducer 14, and determines the amount of movement of the movable table 13, the amount of movement of the taping head H relative to the movable table 13, and the amount of movement of the reduction gear 14, respectively. An encoder for reading the rotation angle of the drive shaft 14a is shown.
次に、上記したテーピング装置によるテーピング作業を
、第4図、第5図、及び第7図を参照にして説明する。Next, a taping operation using the above-described taping device will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 7.
第4図及び第5図に示されるように、亀甲形に曲げ成形
された固定子コイルCの両端の折り曲げ部分は、コイル
スタンド36に取付けられた各把持具37によって把持
され、これによって固定子コイルCはほぼ水平にセット
されている。なお、第7図においてXl、X2、X、は
、それぞれ固定子コイルCの左側エンド部、直線部、及
び右側エンド部の長さを示し、θ0.θ2は、それぞれ
固定子コイルCの左側コーナー部、及び右側コーナー部
の中心角を示す。As shown in FIGS. 4 and 5, the bent portions at both ends of the stator coil C bent into a hexagonal shape are held by respective gripping tools 37 attached to the coil stand 36, and thereby the stator coil C is Coil C is set almost horizontally. In addition, in FIG. 7, Xl, X2, and X indicate the lengths of the left end portion, straight portion, and right end portion of the stator coil C, respectively, and θ0. θ2 represents the center angle of the left corner portion and the right corner portion of the stator coil C, respectively.
まず、第5図で実線で示されるように、ベース1上にお
いて直線移動を行う可動テーブル13を左移動端に位置
させると共に、可動テーブル13に取付けられたボール
ねじ28の軸心と固定子コイルCの左側エンド部とが平
行になるようにセツティングしておき、この状態でモー
ター30を起動させて、可動テーブル13上においてテ
−ビングヘソドHを同図で二点鎖線で示される位置を出
発点として所定の速度で直線移動させると、テーピング
ヘッドHの回転によって、固定子コイルCの左側エンド
部のテーピングが行われる(テーピング部分をT、で示
す)。First, as shown by the solid line in FIG. 5, the movable table 13 that moves linearly on the base 1 is positioned at the left moving end, and the axis of the ball screw 28 attached to the movable table 13 and the stator coil are aligned. In this state, start the motor 30 and move the tabbing head H on the movable table 13 from the position shown by the two-dot chain line in the figure. When the point is moved linearly at a predetermined speed, the left end portion of the stator coil C is taped by the rotation of the taping head H (the taped portion is indicated by T).
エンコーダ39によりボールねじ28の回転数が検出さ
れて、テーピングヘッドHが固定子コイルCの左側コー
ナー部の直前に達したことが読み取られると、モーター
30が減速して可動テーブル13に対するテーピングヘ
ッドHの移動速度が小さくなると同時に、旋回用モータ
ー16が起動して、可動テーブル13の旋回が開始され
、これによりテーピングヘッドHは、旋回しながら固定
子コイルCの左側コーナー部のテーピングが行われる(
テーピング部分をT2で示す)。なお、テーピングヘッ
ドHが左側コーナー部に入り込むと、モーター30が停
止して、可動テーブル13に対するテーピングヘッドH
の直線移動は停止する。When the encoder 39 detects the rotational speed of the ball screw 28 and reads that the taping head H has reached just in front of the left corner of the stator coil C, the motor 30 decelerates and moves the taping head H relative to the movable table 13. At the same time as the moving speed of the movable table 13 decreases, the turning motor 16 is started and the movable table 13 starts turning, and as a result, the taping head H taps the left corner of the stator coil C while turning.
The taping part is indicated by T2). Note that when the taping head H enters the left corner, the motor 30 stops and the taping head H relative to the movable table 13
The linear movement of stops.
エンコーダ41により減速機14の駆動軸14aの回転
角度が検出されて、第5図で一点鎖線で示されるように
、可動テーブル13に取付けられたボールねじ28の軸
心が固定子コイルCの直線部と平行になったことが読み
取られると、旋回用モター16が停止して、可動テーブ
ル13の旋回が停止する。可動テーブル13の旋回時に
おいては、テーピングヘッドHの回転中心0の旋回半径
は、固定子コイルCの各コーナー部の曲げ半径Rに等し
く設定しであるので、テーピングヘッドHは、固定子コ
イルCのコーナー部に沿って正しく旋回する。この結果
、コーナー部のテーピング状態が良好となる。The rotation angle of the drive shaft 14a of the reducer 14 is detected by the encoder 41, and as shown by the dashed line in FIG. When it is detected that the movable table 13 is parallel to the movable table 13, the swing motor 16 stops, and the swing of the movable table 13 is stopped. When the movable table 13 rotates, the radius of rotation of the taping head H at the rotation center 0 is set equal to the bending radius R of each corner of the stator coil C. Turn correctly along the corner. As a result, the taping condition of the corner portion becomes good.
可動テーブル13に取付けられたボールねじ28の軸心
が固定子コイルCの直線部と平行となって、固定子コイ
ルCの左側コーナー部のテーピングが終了すると、可動
テーブル13に対してテーピングヘッドHは移動するこ
となく、モーター7が起動して可動テーブル13自体が
直線移動し、これにより固定子コイルCの直線部のテー
ピングが行われる(テーピング部分をT3で示す)。エ
ンコーダ38によってボールねじ5の回転数が検出され
て、テーピングヘッドI]が固定子コイルCの右側コー
ナー部の直前に達したことが読み取られると、モーター
7が5減速して可動テーブル13の移動速度が小さくな
る同時に、旋回用モータ16が再起動して、可動テーブ
ル13の旋回が開始される。これにより、テーピングヘ
ッドHは旋回しながら、固定子コイルCの右側コーナー
部のテーピングが行われる(テーピング部分をT4で示
す)。なお、テーピングヘッドHが、右側コナ一部に入
り込むと、モーター7が停止して、可動テーブル13自
体の直線移動は停止する。When the axis of the ball screw 28 attached to the movable table 13 becomes parallel to the straight part of the stator coil C and the taping of the left corner of the stator coil C is completed, the taping head H is attached to the movable table 13. The motor 7 is activated and the movable table 13 itself moves linearly without moving, thereby taping the linear portion of the stator coil C (the taping portion is indicated by T3). When the encoder 38 detects the rotation speed of the ball screw 5 and reads that the taping head I has reached just in front of the right corner of the stator coil C, the motor 7 is decelerated by 5 to move the movable table 13. At the same time as the speed decreases, the turning motor 16 is restarted and the movable table 13 starts turning. As a result, the taping head H rotates while taping the right corner portion of the stator coil C (the taping portion is indicated by T4). Note that when the taping head H enters a part of the right corner, the motor 7 stops and the linear movement of the movable table 13 itself stops.
可動テーブル13の旋回によって、この可動テブル13
に取付けられたボールねじ28の軸心が固定子コイルC
の右側エンド部と平行になると、旋回用モーター16が
停止すると同時に、モータ30が起動して、可動テーブ
ル13に対してテーピングヘッドHが移動して、固定子
コイルCの右側エンド部のテーピングが行われる(テー
ピング部分をT5で示す)。By rotating the movable table 13, this movable table 13
The axis of the ball screw 28 attached to the stator coil C
When the turning motor 16 stops and at the same time the motor 30 starts, the taping head H moves relative to the movable table 13, and the taping of the right end of the stator coil C is completed. (The taping portion is indicated by T5).
また、可動テーブル13上でのテーピングヘッドHの直
線移動量、可動テーブル13の旋回量、及び可動テーブ
ル13自体の直線移動量は、いずれも変更可能であるの
で、固定子コイルの大きさ、形状が変わった場合には、
テーピングを行う固定子コイルの該当部分に対応させて
、上記した容量を変化させることによって、大きさ、形
状の異なる数種類の固定子コイルのテーピングを一台の
装置で行うことができる。Furthermore, since the amount of linear movement of the taping head H on the movable table 13, the amount of rotation of the movable table 13, and the amount of linear movement of the movable table 13 itself can all be changed, the size and shape of the stator coil can be changed. If the changes,
By changing the capacitance described above in accordance with the corresponding portion of the stator coil to be taped, it is possible to tap several types of stator coils having different sizes and shapes with one device.
更に、テーピングの始点、及び終点は、エンコダ39に
よりボールねじ28の回転数を検出することによって容
易に設定できるので、「従来の技術」の項目で説明した
「段落し制御」を極めて簡単に行うことができる。Furthermore, since the taping start point and end point can be easily set by detecting the rotation speed of the ball screw 28 using the encoder 39, the "parallel control" described in the "prior art" section can be performed extremely easily. be able to.
このように、本発明に係わる自動テーピング装置は、可
動テーブル上でのテーピングヘッドの直線移動、可動テ
ーブルの旋回、及び可動テーブル自体の直線移動の組み
合わせによって、固定子コイルの各コーナー部のテーピ
ング状態を良好にして、固定子コイルのテーピングを高
精度、高能率で行うことができる。As described above, the automatic taping device according to the present invention adjusts the taping state of each corner of the stator coil by a combination of linear movement of the taping head on the movable table, rotation of the movable table, and linear movement of the movable table itself. This makes it possible to perform stator coil taping with high accuracy and efficiency.
また、可動テーブル上でのテーピングヘッドの直線移動
量、可動テーブルの旋回量、及び可動テーブル自体の直
線移動量を、それぞれテーピングを行う固定子コイルの
該当部分に対応させて変更することによって、大きさ、
形状の異なる数種類の固定子コイルのテーピングを一台
の装置で行うことができる。In addition, by changing the amount of linear movement of the taping head on the movable table, the amount of rotation of the movable table, and the amount of linear movement of the movable table itself, each can be changed to correspond to the corresponding part of the stator coil to be taped. difference,
Taping of several types of stator coils with different shapes can be performed with one device.
第1図ないし第7図は、本発明を説明するための図であ
って、第1図は、本発明に係わる自動テビング装置の正
面図、第2図は、同じく右側面図であり、第3図は、第
2図におけるテーピングヘッドHの部分の拡大図、第4
図は、自動テーピング装置の平面図、第5図は、固定子
コイルCのエンド部及びコーナー部をテーピングする際
の可動テーブル13及びテーピングヘッドHの動きを説
明するための自動テーピング装置の平面図、第6図は、
固定子コイルCのコーナー部の拡大図、第7図は、固定
子コイルCの各部分のテーピングを説明するための図で
ある。
第8図及び第9図は、従来技術を説明するための図であ
って、第8図は、従来のテーピング装置の概略斜視図、
第9回は、その駆動部分の説明間である。
本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。
C:固定子コイル H:テーピングヘソド0:テー
ピングヘッドの回転中心
R:固定子コイルのコーナー部の曲げ半径S:可動テー
ブルの旋回中心 1:ベース5:ポールねじ(第1の
直線移動手段)6:ボールナツト(第1の直線移動手段
)7:モーター(第1の直線移動手段)1 to 7 are diagrams for explaining the present invention, in which FIG. 1 is a front view of an automatic tebbing device according to the present invention, FIG. 2 is a right side view, and FIG. Figure 3 is an enlarged view of the taping head H portion in Figure 2;
The figure is a plan view of the automatic taping device, and FIG. 5 is a plan view of the automatic taping device for explaining the movement of the movable table 13 and the taping head H when taping the end and corner portions of the stator coil C. , Figure 6 is
FIG. 7, an enlarged view of the corner portion of the stator coil C, is a diagram for explaining taping of each part of the stator coil C. 8 and 9 are diagrams for explaining the prior art, and FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional taping device;
The ninth part is an explanation of the driving part. The explanations of the symbols of the main parts constituting the present invention are as follows. C: Stator coil H: Taping head 0: Center of rotation of the taping head R: Bending radius of the corner of the stator coil S: Center of rotation of the movable table 1: Base 5: Pole screw (first linear movement means) 6: Ball nut (first linear movement means) 7: Motor (first linear movement means)
Claims (1)
直線移動可能であると共に、旋回手段によって自身の長
さ方向の中央部分を中心にして旋回可能となって装着さ
れ、前記可動テーブルにテーピングヘッドが第2の直線
移動手段によって直線移動可能に装着され、前記可動テ
ーブルに装着されたテーピングヘッドの回転中心の旋回
半径がテーピングを行う固定子コイルの各コーナー部の
曲げ半径に等しくなるように、前記可動テーブルの旋回
中心が定められており、可動テーブル上でのテーピング
ヘッドの直線移動、可動テーブルの旋回、及び可動テー
ブル自体の直線移動の組み合わせによって、固定子コイ
ルのテーピングを自動的に行うように構成されているこ
とを特徴とする固定子コイルの自動テーピング装置。A movable table is attached to the base so as to be movable in a straight line by a first linear moving means, and to be pivotable about its longitudinal center by a turning means, and a taping head is attached to the movable table. The taping head mounted on the movable table so as to be linearly movable by the second linear moving means is arranged such that the radius of rotation of the taping head is equal to the bending radius of each corner of the stator coil to be taped. The center of rotation of the movable table is determined, and the taping of the stator coil is automatically performed by a combination of linear movement of the taping head on the movable table, rotation of the movable table, and linear movement of the movable table itself. An automatic taping device for stator coils, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2181942A JP2712773B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Automatic taping device for stator coil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2181942A JP2712773B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Automatic taping device for stator coil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0471355A true JPH0471355A (en) | 1992-03-05 |
JP2712773B2 JP2712773B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=16109586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2181942A Expired - Lifetime JP2712773B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Automatic taping device for stator coil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2712773B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0956123A (en) * | 1995-08-18 | 1997-02-25 | Shinko Electric Co Ltd | Taping machine for hexagonally formed coil and coil forming machine equipped with taping machine |
CN102185437A (en) * | 2011-01-26 | 2011-09-14 | 吴江固德电材***有限公司 | Retractile support frame of tape lapping machine |
CN102684418A (en) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | Full-automatic numerical-control bundling machine for wind power rotor windings |
CN106685161A (en) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 刘长江 | Full-automatic wrapping machine of high-voltage motor coil |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101453152B (en) * | 2007-12-04 | 2010-09-01 | 上海闵行机械工程技术研究所 | Coil-tapping machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS51116901A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Taping device |
JPS592553A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | Toshiba Corp | Automatic taping machine |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2181942A patent/JP2712773B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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JP2712773B2 (en) | 1998-02-16 |
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