JPH0470907A

JPH0470907A - Ｎｃ加工機の段取り情報処理装置

Info

Publication number: JPH0470907A
Application number: JP2175428A
Authority: JP
Inventors: Michiko Ishii; 石井　美智子
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1992-03-05
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2927512B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はＮＣ加工機の段取り情報処理装置に関する。

（従来の技術）一般に、ＮＣ加工機では、ＮＣプログラムの実行前に段
取り作業が必要である。

段取り作業とは、ＮＣプログラムの実行前に事前に準備
しておかなければならない作業を言うが、ここでは、工
具交換やワーククランプ装置の位置変更など手作業を含
めた機械回りの事前準備を呼ぶものとする。

この段取り作業は、ＮＣプログラムの実行前、作業票な
どを参照して、手際良く、支持の通りに準備しておく必
要が有る。

例えば、タレットパンチプレスでは、タレットテーブル
の各金型装置ステーションに所定の金型がそれぞれ装着
されていなければならず、またワ一りを把持するワーク
クランプ装置がキャレッジ上の所定の位置に取付けられ
ていなければならないので、ＮＣプログラムの実行前、
作業票など参照して適宜金型交換作業やワーククランプ
装置の位置変更作業が行われている。

従来のタレットパンチプレスの金型交換作業の一例を示
すと、まずタレットの金型装着ステーションに現在装着
されている金型について、各金型装着ステーションに装
着金型の形状寸法、取付は角度（Ａ角度）を対応させた
装着金型リストを作り、また、ＮＣプログラムに書かれ
ている金型につきステーション番号に使用金型を対応さ
せた使用金型リストを作り、両リストを比較して、使用
金型リストに挙げられている金型が指定のステーション
に指定の角度で取付けられているよう適宜金型変換して
ゆくというものである。

しかし、このタレットパンチプレスでは、金型装着ステ
ーション数は例えば７２とされ、各金型は形状及び寸法
で区別され、また同一種の金型てあっても稀かのクリア
ランスの相違で異なる金型とされるので、リスト作成は
大変で、その比較に慎重を要するものである。

金型比較の一例を示すと、例えば次の表１のリストにつ
き、金型交換は不必要である。ＴＮＯはステーション番
号、ＲＥは形状（長句）を示す。

表１しかし、次の表２のリスト比較では、取付は角度（Ａ角
度）が異なるので、金型交換（角度変更）が必要である
。

表２このように、従来のタレットパンチプレスにおける金型
段取り作業では、例えば７２個の金型すべてをチェック
しないと段取の有無がわからず、チェック項目が多いた
め段取の有無を見すごしゃすく、加工ミスが発生しやす
い等の問題点があった。また、１つ１つチェックするた
め段取に時間がかかり、さらに段取りがどのくらい発生
するのか、またどのくらい段取に時間がかかるのかがま
ったくわからないため正確な運転スケジュールが立てら
れない等の問題点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記の如く、従来よりのＮＣ加工機の段取り作業は、作
業票など参照して手作業により作業者任せてＮＣ加工の
事前準備をするというものであったため、段取り作業を
忘れて運転開始させてしまう恐れがあり、段取り内容を
誤る可能性があり、また段取りを全て作業者任せにして
いるので、特に不慣れの作業者にあっては作業効率が悪
いという問題点があった。

また、上記のタレットパンチプレスでは、リスト作成に
多くの手間を要し、記入ミスを生ずる恐れがあると共に
リスト比較作業が困難で、段取り作業に多くの手間と時
間を必要としていた。

さらに、近年発達した他品種少量生産のＦＭＳラインで
は、ＮＣプログラムの変更時期が早く、段取り回数も多
いので、これら問題点が大きくクローズアップされてい
る。

そこで、本発明は、段取り作業を効率的に行い得て、段
取りミスを生ずる恐れが少ないＮＣ加工機の段取り情報
処理装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、特許請求の範囲に
記載の通り、段取り有無を事前チェックし、段取り有り
の場合には段取り指令を出力して段取り作業の終了後に
運転開始させるＮＣ加工機の段取り情報処理装置におい
て、前記ＮＣ加工機の金型装着ステーションの現在金型装着
状態やワーククランプ装置の現在取付は位置など機械の
現在状態を記憶する機械現在状態記憶手段を設け、前記ＮＣ加工機のＮＣプログラムの内容を先読みし、ま
たは該ＮＣプログラムに付属された情報を参照し、当該
ＮＣプログラムを実行するのに必要な金型装着ステーシ
ョンへの金型装着状態やワーククランプ装置の取付は位
置など機械の準備条件を生成する機械準備条件生成手段
を設け、前記ＮＣプログラムの入力設定に応じ、前記機
械現在状態記憶手段及び前記機械準備条件生成手段の機
械の現在状態及び準備条件を比較照合し、金型装着ステ
ーションの金型交換指令やワーククランプ装置の取付は
位置変更指令など段取り指令の情報を生成する段取り指
令情報生成手段を設け、該段取り指令情報生成手段で生
成された段取り指令の情報に基づいて対話画面を用いて
各項目毎の段取り作業を実行させる表示手段を設けたこ
とを特徴とする。

また、前記表示手段の対話画面を用いての段取り作業に
つき、段取り完了の信号にて前記機械現在状態記憶手段
の記憶内容を段取り指令の内容に更新する機械現在状態
更新手段を設けたことを特徴とする。

また、段取り有無を自動判別する段取り有無判別手段を
設け、該段取り有無が段取り有りを判別した場合には、
前記表示手段を介しての段取り完了信号無しては運転開
始しないことを特徴とする。

（作用）本発明の段取り情報処理装置では、機械現在状態記憶手
段に前記ＮＣ加工機の金型装着ステーションの現在金型
装着状態やワーククランプ装置の現在取付は位置など機
械の現在状態を記憶しておく一方、機械準備条件生成手
段で前記ＮＣ加工機のＮＣプログラムの内容を先読みし
、または該ＮＣプログラムに付属された情報を参照し、
当該ＮＣプログラムを実行するのに必要な金型装着ステ
ーションへの金型装着状態やワーククランプ装置の取付
は位置など機械の準備条件を生成し、段取り指令情報生
成手段で前記ＮＣプログラムの入力設定に応じ、前記機
械現在状態記憶手段及び前記機械準備条件生成手段の機
械の現在状態及び準備条件を比較照合し、金型装着ステ
ーションの金型交換指令やワーククランプ装置の取付は
位置変更指令など段取り指令の情報を生成し、表示手段
で前記段取り指令情報生成手段で生成された段取り指令
の情報に基いて対話画面を用いて各項目毎の段取り作業
を実行させる。

ここに、表示手段の対話画面には、必要事項のみ、例え
ば上述のタレットパンチプレスのリスト比較において金
型交換要の部分のみを表示できるので、手際よく段取り
作業を実施させることができるようになる。

また、本発明では、機械現在状態更新手段を設け、前記
表示手段の対話画面を用いての段取り作業につき、段取
り完了の信号にて前記機械現在状態記憶手段の記憶内容
を段取り指令の内容に更新するので、例えば上述のタレ
ットパンチプレスの装着金型リストのを自動で誤りなく
生成でき、これが作成のための手間を要さない。

さらに、本発明では、段取り有無を自動判別する段取り
有無判別手段を設け、該段取り有無が段取り有りを判別
した場合には、前記表示手段を介しての段取り完了信号
無しでは運転開始しないので、段取り忘れのままで運転
開始するようなことがなく、かつ段取り無しの場合には
即運転開始できるので効率的な自動運転が可能となる。

（実施例）第２図は、本発明を実施することができるＥＭＳ加エシ
ェライン例を示す説明図である。

図において、本例の加工ライン１は、多列多段の収納ス
テーションを有するラック２を備えた自動倉庫３を備え
て成り、前記ラック２の後方には所定の収納ステーショ
ンに対して後方側から板金素材を搬入する素材搬入装置
４が備えられている。

また、ラック２の前方には、ラック２の各収納ステーシ
ョンの高さ位置へ位置決め可能の昇降台５を備え、ラッ
ク２の前面側で任意の位置へ移動可能の搬出入装置（ト
ラバーサ）６が設けられている。したがって、素材搬入
装置４で一つの収納ステーションに収納された素材は、
トラバーサ６の一般的な搬出入動作により、他の収納ス
テーションへ移載可能であり、また適宜収納ステーショ
ンに収納された素材または製品（半製品）を適宜昇降台
５上へ取り出し可能である。

前記ラック２の前面側で一定距離を置いたライン上には
、ローディング装置７とアンローディング装置８を備え
たＮＣ加工機の一例としてのタレットパンチプレス機９
か配置され、ローディング装置７及びアンローディング
装置８と自動倉庫３との間には、適宜搬送路１０が設け
られ、矢印イ、口、ハ、二、ホの順で素材が加工されて
製品となり、適宜衣の工程または出庫部へ搬送されるよ
うになっている。タレットパンチプレス機９がレーザ加
工機その他の加工機であっても同様であり、また複数台
の加工機が配列されていても同様である。

上記構成の加工ライン１において、前記素材搬入装置４
及びトラバーサ６に対してはこれらを制御するためのス
トッカコントローラ１１が設けられ、前記タレットパン
チプレス９には、これを数値制御するためのＮＣ装置１
２が設けられている。

また、ローディング装置７及びアンローディング装置８
に対してはこれらを制御する機器コントローラ１３が設
けられ、このコントローラ１３と前記ＮＣ装置１２に対
しては両装置にＮＣプログラムや制御信号を与えるため
の上位コントローラ１４が接続されている。

前記ストッカコントローラ１１には、自動倉庫３に対し
、離れた場所から手動指令を与えるためのターミナル１
５が接続されている。前記ストッカコントローラ１１と
、ＮＣ装置１２と、機器コントローラ１３と、上位コン
トローラ１４はＬＡＮ回線１６を介して相互に接続され
、このＬＡＮ回線１６には事務所に位置しスケジュール
運転を実施させるメインコントローラ１７と、自動プロ
グラミング装置１８が接続されている。

上記構成の加工ライン１において、メインコントローラ
１７にて、自動プログラミング１８で作成したＮＣプロ
グラムを用いてスケジュールを作成し、上位コントロー
ラ１４に運転指令を与えると、段取り作業が終了してい
ることを条件として上位コントローラ１４は順次ＮＣプ
ログラムをＮＣ装置１２に供給し、タレットパンチプレ
ス機９はローディング装置７やアンローディング装置８
と協動して作動し、順次プレス加工が為されることにな
る。このとき、ローディング装置７側で材料無しが判別
された場合には、前記ストッカコントローラ１１を介し
てトラバーサ６か作動され、ラック２から材料供給され
るようになる。また、アンローディング装置８側にて製
品満杯が検出された場合には、パレット交換して製品パ
レットがラック２に収納される。

第３図は上記タレットパンチブレス９の詳細を示す斜視
図である。

図示のように、タレットパンチブレス９は、いわゆるブ
リッジ形のフレーム１９を有して成り、このフレーム１
９内で一方寄りの位置には上タレット２０及び下タレッ
ト２１が回転自在に支承されている。両タレット２０，
２１には、第４図に平面図で拡大して示すように、多数
の金型装着ステーション（本例では７２ステーシヨン）
を備えて成り、各金型装着ステーションには、ランク分
けされたサイズ内で任意の金型（パンチ及びダイ）を装
着可能となっている。なお、図示のタレット２０．２１
において、１００番、２００番、３００番台のステーシ
ョンは、それぞれ内側、中央。

外側トラックの金型装置ステーションを示している。

前記フレーム１内で他方寄りの位置には前記タレット２
０．２１の間に図示しないワークを挿通しワークの加工
すべき位置を機械の加工位置に位置決めするワーク位置
決め装置２２が設けられている。

ワーク位置決め装置２２は、前記フレーム１９の長手方
向（Ｙ方向）に沿って配設されたガイドレール２３と、
このレール２３に沿って移動自在のＹ軸テーブル２４と
、このテーブル２４と一体化され前記Ｙ方向と直交する
Ｘ方向に延伸されたＹ軸ギヤレッジ２５と、このキャレ
ッジ２５に沿ってＸ方向に移動自在のＸ軸ギヤレッジ２
６と、このＸ軸ギヤレッジ２６の任意の位置に固定自在
の３個ののワーククランプ装置２７を備えて成る。

３個のワーククランプ装置２７は、それぞれＸ軸ギヤレ
ッジ２６の任意の位置に固定自在であり、固定の位置は
例えばＹ軸ギヤレツジ２５の長手方向に沿って配設した
目盛りを読み取ることにより、確認できるようになって
いる。

３個のワーククランプ装置２７は、ワークを把持し、ワ
ークの加工位置をストライカ２８の直下に位置させるよ
うワーク幅に応して適宜選択された２個が使用される。

また、ワークの掴み替え動作では、−度ワークを外した
状態でワークを移動させ、ワークの他の位置を把持させ
る。したがって、このような動作を行うため、その取付
位置は、ＮＣ装置によって確実に認識されていなければ
ならない。

以上の構成のタレットパンチプレス９ては、ワーククラ
ンプ装置２７でワークを把持させた状態でＸ軸及びＹ軸
ギヤレツジ２５．２６がサーボ位置決め動作され、ワー
クの任意の位置をストライカ２８の直下へ位置決めし、
ストライカ２８の下降によりタレット２０．２１に装着
されたパンチ２９及びダイ３０で任意のプレス加工が為
される。

第５図は上位コントローラ１４のモジュール構成を示す
ブロック図である。

上位コントローラ１４は、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２を有
し、シリアル通信器（ＳＩＯ）３３．３４を介してＮＣ
装置１２やメインコントローラ１７と接続されている。

前記ＲＯＭ３１はモジュール化されて構成され、メイン
モジュール３５の下に、ＮＣプログラム編集モジュール
３６と、ＤＮＣ運転モジュール３７と、マシン情報編集
モジュール３８と、メンテナンスモジュール３９と、外
部入出カモジュール４０とが配置されている。ＤＮＣ運
転モジニール３７は、ＤＮＣ部４１と、段取りチェック
部４２とを備えている。

ＲＡＭ３２は、上記ＲＯＭ３１の各モジュールで利用す
るための情報を記憶するためのもので、ＮＣプログラム
記憶部４３と、加工情報記憶部４４と、マシン情報記憶
部４５と、システムパラメータファイル記憶部４６とを
備えている。

メインモジュール３５は、コントローラの総括管理を行
うものであり、作業者からのメニュー選択により、各モ
ジュールを内部メモリにローディングする。

ＮＣプログラム編集モジュール３６は、ＲＡＭ３２上に
登録されているＮＣプログラム、加工情報の内容をＣＲ
Ｔ上に表示し、データ編集作業を行うためのものである
。

ＤＮＣ運転モジュール３７は、ＤＮＣ部４１と段取りチ
ェック部４２により構成され、ＤＮＣ部４１においては
、加工を行うＮＣプログラムを８１０３３を通してＮＣ
装置１２に転送することによりＤＮＣ運転を行う。また
、段取りチェック部４２ては、各ＮＣプログラムに対応
した加工情報と、現在の加工機の状態を照合し、段取り
作業の必要性をチェックし、必要な情報をＣＲＴ上に表
示するものである。

マシン情報編集モジュール３８は、現在の加工機のセッ
トアツプ状態を示す情報として、ＲＡＭ３２上に登録さ
れているマシン情報をＣＲＴ上に表示し、編集を行うも
のである。

メンテナンスモジュール３９は、各ユーザ別に設定され
るシステムパラメータをＣＲＴ上に表示し、編集を行う
ものである。

外部入力モジュール４０は、５Ｉ０３４を介し外部装置
とＮＣプログラムを始めとする各種の情報をＮＣテープ
、通信等を通じて入出力するモジュールである。

前記マシン情報記憶部４５に記憶されるマシン情報は、
前記タレッ）２０．２１に現在装着されている装着金型
情報や、前記ワーククランプ装置２７の取付は位置など
機械系の情報を記憶するものである。

また、加工情報記憶部４４に記憶される加工情報は、材
料、使用金型、ワーククランプ装置の取付は位置などＮ
Ｃプログラムを実行するのに必要な準備条件情報をＮＣ
プログラム名に対応させて記憶するものである。

第６図にマシン情報記憶部４５のメモリ上に記憶される
クランプ位置情報４５Ｌと、装着金型情報４５Ｔを示す
。図示のように、クランプ位置情報は、各クランプ装置
２７の取付は位置が示されている。また、装着金型情報
は、各金型装着ステーション毎に、ステーション番号に
対応させて金型サイズ１，２．３　（Ｘ寸法、７寸法、
Ｒ寸法）、やＡ角度、ダイにあってはクリアランスなど
で示、されている。

第１図（ａ）は、上記段取りチェック部４２を主体とし
、上記コントローラ１４を用いて構成される段取り情報
処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

図示のように、本例の段取り情報処理装置４７は、ＮＣ
プログラム設定部４８と、運転開始指令信号入力部４９
と、使用金型リスト設定部５０と、使用クランプ位置情
報設定部５１とを有し、運転開始指令信号の入力に基い
てＮＣプログラム宅設定部４８に設定されたＮＣプログ
ラムから加工情報を読み取り、使用金型リストと使用ク
ランプ位置情報を生成する。ＮＣプログラムの先読みな
どにより、使用金型リスト及びクランプ位置情報が生成
されている場合には、新たに生成する必要はない。図中
カッコ（）で示す番号は、第５図の対応する部材につい
て参考的に示したものである。

一方、前記マシン情報記憶部４５の情報を参照して、装
置金型リスト生成記憶部５２及び現在クランプ位置情報
記憶部５３には、装着金型リストと現在クランプ位置情
報が記憶されており、両設定部５０．５２及び５１．５
３の間には、それぞれの情報を比較する金型比較部５４
とクランプ比較部５５が設けられている。

金型比較部５４は、第７図に示すように両リスト（ファ
イル）を比較し、使用金型リストに挙げられている全て
の使用金型情報が、装着金型リストに有るか否かを判別
するものである。

また、クランプ位置比較部５５は、３個のワーククラン
プ装置２７についての使用位置と現在クランプ位置とを
第８図に示すように比較し、３個の位置が共に一致する
か否かを判別するものである。

両比較部５４．５５の比較結果は段取り有無判別部５６
に出力され、両比較部５４．５５において共に一致であ
れば段取り無しを判別し、運転開始指令信号出力部５７
にその旨連絡し、運転開始指令信号出力部５７から運転
開始指令信号が出力され、ＮＣプログラム転送部５８か
らＮＣ装置１２へＮＣプログラムが転送される。

一方、段取り有無判別部５６において、いずれか一方ま
たは両方の比較部５４．５５から比較結果の不一致信号
が人力されている場合には、その不一致の内容を段取り
情報生成部５９の金型変換指令情報生成部６０、または
クランプ位置変更指令情報生成部６１へ出力する。

金型交換指令情報生成部６０は、両金型リストの比較結
果より、使用金型を装着金型リストに含ませるべく、金
型交換の指令を行うための情報を生成するものである。

ここでの金型交換はＡ角度の変更を含むので、例えば従
来例の表２で示したＡ角度を９０°とするために、交換
すべき金型のみを示す交換金型リストを表示するための
情報を生成するが如くである。

また、クランプ位置変更指令情報生成部６〇−は、３個
のワーククランプ装置２７のそれぞれにつき、変更すべ
きワーククランプ装置２７を明示して位置変更させるべ
き情報を生成する。

段取り情報生成部５９は以上の如くして生成した情報を
、タレットパンチブレス９のタレット近くに設けた表示
部６２、例えばＮＣ装置１２のＣＲＴに、出力し、表示
部６２は第９図〜第１１図に示す画面表示を行って金型
交換及びクランプ位置変更の作業を行わせる。

第９図に示す画面６２Ａは、段取発生状態を示しており
、ＮＣプログラム名の下、３個のクランプ装置を把持さ
せたワークをタレットに対して位置決めする図を中心と
し、交換金型本数を、・・・交換金型「３」本です・・
・とじて示し、位置変更の必要なりランプの図を赤色で
示し、その下方に交換位置を示している。このとき変更
不要のワーククランプ装置に対しては「変更なし」と示
している。

また、その下方には、「段取作業を行って下さい」の表
示の下、「金型−覧」「運転開始Ｊ「終了」から成る操作部を設け、パネルタッチ、またはライトペ
ン操作により、所望の項目を選択できるようになってい
る。

つまり、この画面では、この画面にてクランプ変更を行
うか、または金型−覧を表示させ金型交換を行うか、或
いはこれらを確認後運転開始するかを選択させている。

「運転開始」を選択した場合には、段取り終了と見放さ
れる。

クランプ位置変更の作業では、タレットパンチブレス９
のワーククランプ装置２７のうち、原点寄り（第３図に
おいて手前側）のワーククランプ装置２７を画面６２Ａ
の支持の通り１００．００の位置に変更すれば良い。他
のワーククランプ装置２７については「変更なし」とあ
るので変更する必要はない。変更後「終了」を選択する
と、クランプ位置変更が確認され、赤色表示の部分が青
色となる。

そこで、次に金型交換したい場合には、「金型−覧」を
選択し、画面を第１０図のものに移行させる。

１０図に示す画面６２Ｂは、交換金型を示す画面であり
、交換金型リストが赤色で表示され、その下方に、「段
取り作業を行って下さい」の下、「クランプ」「運転開始」「前ページ」「次ページｊ「終了」が選択可能となっている。

「前ページ」や「次ページ」は交換金型が稀に多数（９
個以上）現われたとき、交換金型リストが複数ページと
なるのでページ選択させるようにしたものである。「ク
ランプ」は、段取り作業を金型交換から始めたとき、次
にクランプ変更を行うため、第１１図に示すように第９
図と同様の画面６２Ａ′を表示するようにしたものであ
る。ただし、この画面６２Ａ′では、クランプ位置変更
が既に終了されている場合には、その表示は青色となっ
ている。また、金型交換が終了している場合には、交換
金型本数はｒＯＪ本となっている。さらに、タレット図
に表される各ステーションの印に交換すべきを示す色表
示または、交換したことを示す別の色表示を併せて行っ
ても良い。

第１０図の金型交換は、交換金型リストにつき、順次上
から、または任意のステーションから、順次行ってゆけ
ば良い。交換後はリスト右側の○印をライトベンで操作
しその金型についての表示色を青色に変更させてゆく。

「終了」を選択すると全ての表示が青色となる。「運転
開始」を選択すると運転開始される。

第９図〜第１１図で示した「終了」　「運転開始」の信
号は、第１図（ａ）に示す段取り確認部６３に入力され
、段取り終了部分については装着金型リスト生成記憶部
５２及び現在クランプ位置情報生成記憶部５３の内容が
段取り内容に合わせて更新され、次の比較のための準備
とされる。

また、「運転開始」の操作信号は運転開始指令信号出力
部５７に出力され、ＮＣプログラム転送部５８からＮＣ
装置１２に対してＮＣプログラムが転送され、プレス加
工が実施される。

このように、本例に示す画面６２Ａ、６２Ｂによれば、
段取り内容か明確で画面からはなれた場所での段取作業
において画面を見ながら作業を進めることができる。

また、どのくらいの金型交換が発生するのかが人目でわ
かるので、段取作業にかかる時間が予測でき、正確な運
転スケジュールが立てられる。

さらに、本例では、金型交換やクランプ位置変更の指示
がある場合には画面に表示されるので手作業による金型
リストの作成や段取りが無くても段取チェックを行なわ
なければならないといった無駄な作業がまったくなくな
り、作業時間の短縮及び操作の簡略化を図る事が可能と
なる。

以上をまとめて第１図（ｂ）にフローチャートで示す。

ステップ１０１でＮＣプログラム名及び加工枚数を入力
すると、段取り有無判別部５６によりステップ１０２て
段取り有無か判別される。

段取り有りの場合には、ステップ１０３へ移行され、第
９図に示す段取り画面が表示され、金型交換か、あるい
はクランプ位置変更かの選択が可能とされる。

金型交換を選択するとステップ１０５へ移行され、第１
０図に示す画面６２Ｂが表示される。

次いでステップ１０６で金型交換及び確認操作が行われ
ると、ステップ１０７てこれで運転するか、またはクラ
ンプ位置変更するかを選択させ、クランプ位置変更が選
択された場合には、ステップ１０８へ移行し、第１１図
の画面６２Ａ−が表示される。この画面６２Ａ′は第９
図の６２Ａと同一である。

次いで、ステップ１０９でクランプ位置の変更及び確認
作業が試されると、ステップ１１０で運転開始か、また
は金型交換かの選択をさせ、運転開始が選択された場合
には、ステップ１１１以下で運転開始される。ステップ
１０２で段取り無しと判断された場合には、ステップ１
１１で既運転開始となる。

したがって、第１図（ｂ）のフローチャートに示される
ように、本例の段取り情報処理装置４７では、段取り作
業を金型交換から始めるか、またはクランプ位置変更か
ら始めるかは全く自由であり、その途中で作業者が入れ
かわったとしても、段取り進行情況は画面６２Ａ、６２
Ｂ上に示されてゆくので、複数人の作業者によっても円
滑な段取り作業を実行できる。しかも、これら操作は、
第９図〜第１１図に示されるような、極めて明確、単純
な対話画面を用いて行うので、作業者に混乱を生じさせ
ることがなく、うっかりミスや混乱によるミスを完全に
防止できる。

［発明の効果］以上の通り、本発明はＮＣ加工機の機械現在状態情報（
マシン情報）とＮＣプログラムの機械準備条件情報（加
工情報）とを自動的に判別し、段取り有りの場合には段
取り指令の情報を生成させ、対話画面を用いて段取り作
業を実行させるＮＣ加工機の段取り情報処理装置である
ので、段取り作業を効果的に行い得て、段取りミスを生
ずる恐れが少なくなる。

特に、ＮＣ加工機がタレットパンチプレスである場合に
は、マシン情報としての装着金型リストと加工情報とし
ての使用金型リストとを比較させ、交換金型のみを表示
して順次金型交換させるので、情報によるリスト作成処
理が必要でなく、容易迅速に段取りさせることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例に係るタレットパンチ
プレス機の段取り情報処理装置の構成を示すブロック図
、第１図（ｂ）はその装置を用いての段取り手順を示す
フローチャート、第２図は上記タレットパンチプレス機
を含む加工ラインの説明図、第３図はＮＣ加工機の一例
としてのタレットパンチプレスの外観図、第４図はタレ
ットの金型装着ステーションの配置例を示す拡大平面図
、第５図は上記タレットパンチプレス機を制御するＮＣ
装置の上位コントローラのモジュール構成を示すブロッ
ク図、第６図はマシン情報中の装着金型情報及びクラン
プ位置情報を示す説明図、第７図は使用金型と装着金型
の比較方式を示す説明図、第８図はクランプ位置の比較
方式を示す説明図、第９図及び第１０図並びに第１１図
は段取り発生時の画面構成例を示す説明図である。９・・・タレットパンチプレス機１２・・・ＮＣ装置１４・・・ＮＣ装置の上位コントローラ２０．２１・・
・金型（パンチ及びダイ）２７・・・ワーククランプ装
置５４・・・金型比較部５５・・・クランプ比較部５６・・・段取り有無判別部５９・・・段取り情報生成部６２Ａ、６２Ｂ、６２Ａ”・・・画面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）段取り有無を事前チェックし、段取り有りの場合
には段取り指令を出力して段取り作業の終了後に運転開
始させるＮＣ加工機の段取り情報処理装置において、前記ＮＣ加工機の金型装着ステーションの現在金型装着
状態やワーククランプ装置の現在取付け位置など機械の
現在状態を記憶する機械現在状態記憶手段を設け、前記ＮＣ加工機のＮＣプログラムの内容を先読みし、ま
たは該ＮＣプログラムに付属された情報を参照し、当該
ＮＣプログラムを実行するのに必要な金型装着ステーシ
ョンへの金型装着状態やワーククランプ装置の取付け位
置など機械の準備条件を生成する機械準備条件生成手段
を設け、前記ＮＣプログラムの入力設定に応じ、前記機
械現在状態記憶手段及び前記機械準備条件生成手段の機
械の現在状態及び準備条件を比較照合し、金型装着ステ
ーションの金型交換指令やワーククランプ装置の取付け
位置変更指令など段取り指令の情報を生成する段取り指
令情報生成手段を設け、該段取り指令情報生成手段で生
成された段取り指令の情報に基づいて対話画面を用いて
各項目毎の段取り作業を実行させる表示手段を設けたこ
とを特徴とするＮＣ加工機の段取り情報処理装置。
（２）請求項１において、前記表示手段の対話画面を用
いての段取り作業につき、段取り完了の信号にて前記機
械現在状態記憶手段の記憶内容を段取り指令の内容に更
新する機械現在状態更新手段を設けたことを特徴とする
ＮＣ加工機の段取り情報処理装置。
（３）請求項１において、段取り有無を自動判別する段
取り有無判別手段を設け、該段取り有無が段取り有りを
判別した場合には、前記表示手段を介しての段取り完了
信号無しでは運転開始しないことを特徴とするＮＣ加工
機の段取り情報処理装置。