JPH0470490U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例である産業用ロボツ
トの要部を示す正面断面図である。第２図は上記
産業用ロボツトの回転軸周辺を示す正面断面図で
ある。第３図および第４図はそれぞれ、上記回転
軸に取り付けられるチヤツク装置を部分的に断面
にして示す側面図および正面図である。第５図は
上記産業用ロボツトを備えた自動加工ラインの側
面図である。第６図および第７図はそれぞれ、上
記産業用ロボツトの正面図および側面図である。 ３６……ロボツト、３８……基台、５２……第
一アーム、５４……第二アーム、５６……第三ア
ーム、７８……減速機、８０……タイミングプー
リ、８２……タイミングベルト、８４……タイミ
ングプーリ、８６……第一アーム回動用モータ、
１１２……第二アーム回動用モータ、１１６……
タイミングプーリ、１１８……テンシヨンプーリ
、１２０……タイミングプーリ、１２２……タイ
ミングベルト、１２４……中間軸、１２８……タ
イミングプーリ、１３０……タイミングベルト、
１３２……タイミングプーリ、１３４……減速機
、１５６……第三アーム回動用モータ、１５８…
…タイミングプーリ、１６０……タイミングベル
ト、１６２……タイミングプーリ、１６４……減
速機、１８０……回転軸、１８６……減速機、１
８８……タイミングプーリ、１９０……タイミン
グベルト、１９２……タイミングプーリ、１９４
……チヤツク回転用モータ。 FIG. 1 is a front sectional view showing the main parts of an industrial robot that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view showing the vicinity of the rotating shaft of the industrial robot. FIGS. 3 and 4 are a side view and a front view, respectively, showing a chuck device attached to the rotating shaft, partially in section. FIG. 5 is a side view of an automatic processing line equipped with the above industrial robot. 6 and 7 are a front view and a side view, respectively, of the industrial robot. 36...Robot, 38...Base, 52...First arm, 54...Second arm, 56...Third arm, 78...Reduction gear, 80...Timing pulley, 82...Timing belt, 84... Timing pulley, 86... First arm rotation motor,
112... Second arm rotation motor, 116...
Timing pulley, 118... Tension pulley, 120... Timing pulley, 122... Timing belt, 124... Intermediate shaft, 128... Timing pulley, 130... Timing belt,
132...Timing pulley, 134...Reducer, 156...Third arm rotation motor, 158...
...Timing pulley, 160...Timing belt, 162...Timing pulley, 164...Reduction gear, 180...Rotating shaft, 186...Reduction gear, 1
88...Timing pulley, 190...Timing belt, 192...Timing pulley, 194
...Chuck rotation motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 基台に基端部が第一軸線まわりに回動可能に取
り付けられた第一アームと、 その第一アームを前記基台に対して回動させる
第一回動装置と、 前記第一アームの先端部に基端部が前記第一軸
線と平行な第二軸線まわりに回動可能に取り付け
られた第二アームと、 その第二アームを前記第一アームに対して回動
させる第二回動装置と、 前記第二アームの先端部に基端部が前記第一軸
線と平行な第三軸線まわりに回動可能に取り付け
られた第三アームと、 その第三アームを前記第二アームに対して回動
させる第三回動装置と、 前記第三アームの先端部に、前記第一軸線と直
交する回転軸線まわりに回転可能に取り付けられ
た回転部材と、 その回転部材を前記第三アームに対して回転さ
せる回転駆動装置と を含むことを特徴とする産業用ロボツト。[Claims for Utility Model Registration] A first arm whose base end is attached to a base so as to be rotatable around a first axis, and a first rotation for rotating the first arm with respect to the base. a second arm whose proximal end is attached to the distal end of the first arm so as to be rotatable about a second axis parallel to the first axis; the second arm relative to the first arm; a third arm, the base end of which is attached to the distal end of the second arm so as to be rotatable about a third axis parallel to the first axis; a third rotation device that rotates the arm relative to the second arm; a rotation member rotatably attached to the tip of the third arm about a rotation axis perpendicular to the first axis; An industrial robot comprising: a rotational drive device that rotates a rotational member relative to the third arm.