JPH0470030A - Method and device for monitoring control bus access time - Google Patents
Method and device for monitoring control bus access timeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子交換機に関し、特に制御バスアクセス時間
の監視に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to electronic exchanges, and more particularly to monitoring control bus access times.
従来、この種の制御バスアクセス時間監視には監視タイ
マが使用されているが、このタイマの設定時間が送信す
るデータ量と無関係に固定であり、加入者装置またはト
ランク装置が故障時や加入者装置またはトランク装置が
制御バスに接続されていない場合に、該加入者装置また
はトランク装置が中央制御装置からのデータ信号の受信
完了時に送信するレディ信号が返送されず、そのため発
生する制御バスロックアツプの解除時間が一定であった
。Conventionally, a supervisory timer has been used to monitor this type of control bus access time, but the setting time of this timer is fixed regardless of the amount of data to be transmitted, and when the subscriber equipment or trunk equipment fails or the subscriber If a device or trunk device is not connected to the control bus, the ready signal sent by the subscriber device or trunk device upon completion of receiving data signals from the central controller is not returned, resulting in a control bus lockup. The release time was constant.
上述した従来の制御バスアクセス時間監視タイマはタイ
マ設定値が固定であるため、加入者装置またはトランク
装置の故障時や制御バス未接続でレディ信号が中央生後
装置へ返送されない場合でも、所定のタイマ設定時間が
経過するまで制御バスのロックアツプ解除ができなかっ
た。従って中央制御装置が制御情報データを送信し加入
者装置またはトランク装置からのレディ信号を受信する
までのデータ送信時間は、その送信するデータ量に比例
するにもかかわらすタイマ設定時間か固定であるため、
中央制御装置から送信される制御情報データ量が少ない
場合、送信情報データ量に対する制御バスのアクセス時
間との比率が大きくなり、制御バスの使用効率が落ち且
つ、中央制御装置の処理能力低下を招くという欠点があ
った。The conventional control bus access time monitoring timer described above has a fixed timer setting value, so even if the subscriber device or trunk device fails or the control bus is not connected and the ready signal is not returned to the central birth control device, the predetermined timer The control bus could not be unlocked until the set time elapsed. Therefore, the data transmission time from when the central control unit transmits control information data until it receives a ready signal from the subscriber equipment or trunk equipment is proportional to the amount of data to be transmitted, but is either a timer setting time or fixed. For,
When the amount of control information data transmitted from the central control unit is small, the ratio of the access time of the control bus to the amount of transmitted information data becomes large, resulting in a decrease in the efficiency of use of the control bus and a decrease in the processing capacity of the central control unit. There was a drawback.
また中央制御装置から加入者装置またはトランク装置へ
一度に送信するデータ量は制御バスアクセス時開監視タ
イマの設定時間が上限となるため、多量の制御情報デー
タを送信する場合、タイマ設定時間に相当する量づつに
データを分割して送信しなければならないという欠点が
あった。Additionally, the amount of data that can be sent from the central control unit to subscriber equipment or trunk equipment at one time is limited to the time set by the control bus access monitoring timer, so if a large amount of control information data is to be sent, The disadvantage is that the data must be divided and transmitted in different amounts.
本発明の目的は、中央制御措置から加入者装置またはト
ランク装置へ送信する制御情報のデータ量から、その制
御情報の送信時間を予測すると共に、加入者装置または
トランク装置のデータ受信時間を実測して両者を比較照
合し、制御バスのロックアツプ発生を効率よく検出する
ことが容易な制御バスアクセス時間監視方法と監視装置
を提供することにある。An object of the present invention is to predict the transmission time of control information from the amount of control information transmitted from a central control device to a subscriber device or trunk device, and to actually measure the data reception time of the subscriber device or trunk device. It is an object of the present invention to provide a control bus access time monitoring method and a monitoring device that can easily detect the occurrence of lock-up of a control bus by comparing and collating the two.
本発明の制御バスアクセス時間監視方法は、１、中央制
御装置と複数の加入者装置またはトランク装置が制御バ
スにより接続され、前記中央制御装置から前記制御バス
を介して送信する前記加入装置およびトランク装置の装
置番号と命令種類を示すアドレス信号とデータ信号とを
時分割多重して送信し、該時分割多重信号を受信し、前
記アドレス信号による装置番号の当該加入者装置または
トランク装置がデータ受信完了時に前記中央制御装置に
対し送出するデータ受信完了を示す、レディ信号を前記
中央制御装置が受信して前記中央制御装置と前記加入者
装置またはトランク装置間のデータ通信を完了する通信
プロトコルを有する電子交換機において、前記データ信
号の送信データ長を監視してデータ送信時間を予測し、
且つ該データ信号送出開始から前記レディ信号を受信す
るまでの時間を計測し、該計測時間と前記送信予測時間
と照合して前記制御ハスのロックアツプを検出し、前記
レディ信号の待機状態を中断することを特徴とする。The control bus access time monitoring method of the present invention includes: 1. A central control device and a plurality of subscriber devices or trunk devices are connected by a control bus, and the subscriber devices and trunk devices transmit data from the central control device via the control bus. An address signal indicating the device number and instruction type of the device and a data signal are time-division multiplexed and transmitted, the time-division multiplexed signal is received, and the subscriber device or trunk device with the device number according to the address signal receives the data. The communication protocol includes a communication protocol in which the central control unit receives a ready signal indicating completion of data reception, which is sent to the central control unit upon completion, and completes data communication between the central control unit and the subscriber device or trunk device. In the electronic exchange, monitoring the transmission data length of the data signal and predicting the data transmission time,
and measuring the time from the start of transmitting the data signal until receiving the ready signal, comparing the measured time with the predicted transmission time to detect lock-up of the control lot, and interrupting the standby state of the ready signal. It is characterized by
２、本発明の制御バスアクセス時間監視装置は、前記中
央制御装置が前記制御バスを介して前記加入者装置また
はトランク装置へ送信する制御情報のデータ量を示す情
報から該制御情報の送信時間を予測する送信時間予測手
段と、前記加入者装置またはトランク装置へ該送信制御
情報の送信開始から該送信制御情報を受信完了した前記
加入者装置またはトランク装置が返送する前記レディ信
号を前記中央制御装置が受信するまでの時間を計測する
送信時間計測手段と、該送信時間計測手段が計測した送
信時間と前記送信時間予測手段が予測した予測時間とを
照合し、制御バスのロックアツプを検出するロックアツ
プ検出手段とを有する。2. The control bus access time monitoring device of the present invention determines the transmission time of control information from information indicating the amount of control information that the central control unit transmits to the subscriber device or trunk device via the control bus. a transmission time prediction means for predicting; and a transmission time predicting means for predicting the transmission time; and a transmission time prediction means for predicting the transmission time, and the central control device transmits the ready signal returned by the subscriber device or trunk device that has completed receiving the transmission control information from the start of transmission of the transmission control information to the subscriber device or trunk device. a transmission time measurement means for measuring the time until the transmission time is received by the transmission time measurement means; and a lockup detection method for detecting lockup of the control bus by comparing the transmission time measured by the transmission time measurement means with the predicted time predicted by the transmission time prediction means. means.
次に本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
第１図は、加入者装置またはトランク装置のアドレス信
号を生成するアドレス送出回路１２、アドレス送出回路
１２で生成したアドレス信号に同期したタイミングを生
成するアドレス打ち抜き信号作成回路１１、加入者装置
またはトランク装置へ送信する制御情報データを生成す
る送信データ送出回路１３、送信データ送出回路１３で
生成した送信データに同期したタイミングを生成するデ
ータ打ち抜き信号作成回路］４、加入者装置またはトラ
ンク装置がデータ信号受信完了時に送出するレディ信号
を受信するレディ信号受信回路１５、送信データ送信開
始時に起動し、レディ信号受信時にレディ信号受信回路
１５が出力するレディ信号受信情報１つ−３を受は停止
する送信時間計測回路１６、制御情報データの送信時間
を予測する送信時間予測回路１７、送信時間計測回路１
６と送信時間予測回路１７の出力を照合し制御バスのロ
ックアツプを検出する制御バスロックアツプ検出回路１
８、各回路の制御信号を生成する制御信号作成回路１つ
、制御信号作成回路］９か出力するアドレス送出制御信
号１つ−１がｒ Ｌ 。FIG. 1 shows an address sending circuit 12 that generates an address signal for a subscriber device or trunk device, an address punching signal generation circuit 11 that generates timing synchronized with the address signal generated by the address sending circuit 12, and a subscriber device or trunk device. A transmission data transmission circuit 13 that generates control information data to be transmitted to the device; a data punching signal generation circuit that generates timing synchronized with the transmission data generated by the transmission data transmission circuit 13; 4. A subscriber device or trunk device generates a data signal. A ready signal receiving circuit 15 receives a ready signal sent at the time of completion of reception, starts at the start of transmit data transmission, and stops receiving ready signal reception information 1-3 outputted by the ready signal receiving circuit 15 at the time of receiving the ready signal. Time measurement circuit 16, transmission time prediction circuit 17 that predicts the transmission time of control information data, transmission time measurement circuit 1
6 and the output of the transmission time prediction circuit 17 to detect control bus lockup.
8. One control signal generation circuit that generates control signals for each circuit, one control signal generation circuit] One address sending control signal output from 9 - 1 is r L .
レベルの期間アドレス送出回路１２が生成したアドレス
信号を制御バス３３へ出力する制御バスインタフェース
回路１２−１．制御信号作成回路１９が出力するデータ
送出制御信号１つ−２が「Ｌ」レベルの期間送信データ
送出回路１３が生成したデータ信号を制御バス３３へ出
力する制御バスインタフェース回路１３−１とからなる
中央制御装置ｆ １０と、中央制御装置１０から制御バ
ス３３に出力されたアドレス信号をアドレス制御信号線
３２のアドレス打ち抜き信号で検出するアドレス認識回
路２１、制御バス３３に出力されたデータ信号をデータ
制御信号線３１のデータ打ち抜き信号で検出するデータ
受信回路２２、アドレス認識回路２１とデータ受信回路
２２とが出力する受信完了情報２４−２を受は受信完了
制御信号を生成する制御信号作成回路２４、制御信号作
成回路２４が生成した受信完了制御信号２４−１を受は
レディ信号を生成するレディ信号送信回路２３、制御信
号作成回路２４が生成した受信完了制御信号２４−１が
「Ｌ」レベルの期間レディ信号を出力するレディ信号制
御線インタフェース回＃Ｉ２５とからなる加入者装置ま
たはトランク装置２０と、レディ信号制御線３０と、デ
ータ制御信号線３１と、アドレス制御信号線３２と、制
御バス３３から構成される。A control bus interface circuit 12-1 that outputs the address signal generated by the address sending circuit 12 to the control bus 33 during the period of the level. A control bus interface circuit 13-1 outputs the data signal generated by the transmission data transmission circuit 13 to the control bus 33 while the data transmission control signal 1-2 outputted by the control signal generation circuit 19 is at "L" level. A central controller f10, an address recognition circuit 21 that detects the address signal output from the central controller 10 to the control bus 33 using an address punching signal on the address control signal line 32, and a data signal output to the control bus 33, The data receiving circuit 22 detects the data punching signal on the control signal line 31, and the control signal generating circuit 24 receives the reception completion information 24-2 outputted by the address recognition circuit 21 and the data reception circuit 22 and generates a reception completion control signal. When receiving the reception completion control signal 24-1 generated by the control signal generation circuit 24, the ready signal transmission circuit 23 generates a ready signal, and the reception completion control signal 24-1 generated by the control signal generation circuit 24 is at "L" level. A subscriber device or trunk device 20 consisting of a ready signal control line interface circuit #I25 that outputs a ready signal for a period of , a ready signal control line 30, a data control signal line 31, an address control signal line 32, and a control bus. It consists of 33 pieces.
中央制御装置１０が加入者装置またはトランク装置に対
し書込命令を実行する場合、中央制御装置１０が具備す
るソフトウェアの制御を受は制御信号作成回路１つが作
動する。アドレス打ち抜き信号作成回路１１とアドレス
送出口路１２は、制御信号作成回路１つが出力するアド
レス送出制御信号１９−１を受け、アドレス信号とそれ
に同期したアドレス打ち抜き信号を生成する。アドレス
送出回路１２が出力したアドレス信号は、制御バスイン
タフェース回路１２−１に入力され、アドレス送出制御
信号１９−１が「■−」レベルの期間制御ハス３３へ出
力される。また送信データ送出回路１３とデータ打ち抜
き信号作成回路１４は、制御信号作成回路１つが出力す
るデータ送出制御信号１９−２を受け、送信データとそ
れに同期したデータ打ち抜き信号を生成する。送信デー
タ送出回路１３が出力したデータ信号は、制御バスイン
タフェース回路１３−１に入力され、データ送出制御信
号１つ−２が「Ｌ」レベルの期間制御バス３３へ出力さ
れる。制御バス３３に出力されたアドレス信号とデータ
信号は、加入者装置またはトランク装置２０のアドレス
認識回路２１．データ受信回路２２にそれぞれ接続され
る。アドレス認識回路２１は、アドレス制御信号線３２
のアドレス打ち抜き信号に同期したアドレス信号を検出
する。同様にデータ受信回Ｆ！？１２２は、データ制御
信号線３１に同期したデータを制御バス３３から抽出し
受信する６当該アドレスのデータ信号の受信を完了する
と、受信完了情報２４−２を制御信号作成回路２４へ出
力する。制御信号作成回路２４は、受信完了制御信号を
生成し、レディ信号送信回路２３を制御する。レディ信
号送信回路２３は、加入者装置またはトランク装置２０
の当該データ受信完了を示すレディ信号を生成し、レデ
ィ信号制御線インタフェース回路２５へ出力する。制御
バスインタフェース回路２５は、制御信号作成回路２４
が出力する制御信号が「Ｌ」レベル期間中レディ信号を
レディ信号制御線３０へ出力する。レディ信号制御線３
０に送出されたレディ信号は、中央制御装置１０のレデ
ィ信号受信回路１５で受信され、制御信号作成回路１９
および送信時間計測回路１６へ、−加入者装置またはト
ランク装置２０がデータ受信を完了したことを通知する
。送信時間計測回路１６は、送信データ送出回路１３が
送信データの送出を開始した時からレディ信号受信回路
１５で加入者装置またはトランク装置からのレディ信号
を受信するまでの時間を計測し、その計測結果を制御バ
スロックアツプ検出回路１８へ出力する。一方送信時間
予測回路１７は、制御信号作成回路１９が送信データ送
出回路１３に対し設定する送信データ長を監視しており
、設定されたデータ長の送信に要する時間を予測し、制
御バスロックアツプ検出回路１８へ出力する。制御バス
ロックアツプ検出回路１８は、予め定めた各装置の処理
時間を含めた送信計測時間と送信予測時間を照合し、送
信予測時間と送信計測時間の比較値が所定時間以上であ
れば制御バス３３がロックアツプ状態であると判定し、
制御信号作成回路１９へ通知する。制御バス３３のロッ
アツプ通知を受けた制御信号作成回路１９は、直にレデ
ィ信号待状態を中断し、次の所定の処理に移行する。When the central controller 10 executes a write command to a subscriber device or trunk device, one control signal generation circuit operates under the control of software included in the central controller 10. The address punching signal generating circuit 11 and the address sending out path 12 receive the address sending control signal 19-1 outputted from one control signal generating circuit, and generate an address signal and an address punching signal synchronized therewith. The address signal output by the address sending circuit 12 is input to the control bus interface circuit 12-1, and is output to the control bus 33 during the period when the address sending control signal 19-1 is at the "■-" level. Further, the transmission data sending circuit 13 and the data punching signal generating circuit 14 receive the data sending control signal 19-2 outputted from one control signal generating circuit, and generate the transmitting data and a data punching signal synchronized therewith. The data signal output by the transmission data sending circuit 13 is input to the control bus interface circuit 13-1, and is output to the control bus 33 during the period when the data sending control signal 1-2 is at the "L" level. The address and data signals output to the control bus 33 are passed to the address recognition circuit 21 . Each is connected to the data receiving circuit 22. The address recognition circuit 21 uses an address control signal line 32
Detects an address signal synchronized with the address punching signal. Similarly, data reception time F! ? 122 extracts and receives data synchronized with the data control signal line 31 from the control bus 33 6 When the reception of the data signal at the address is completed, it outputs reception completion information 24 - 2 to the control signal generation circuit 24 . The control signal generation circuit 24 generates a reception completion control signal and controls the ready signal transmission circuit 23. The ready signal transmission circuit 23 is a subscriber device or a trunk device 20.
A ready signal indicating completion of reception of the data is generated and output to the ready signal control line interface circuit 25. The control bus interface circuit 25 is connected to the control signal generation circuit 24
outputs a ready signal to the ready signal control line 30 during a period when the control signal outputted by the controller is at "L" level. Ready signal control line 3
The ready signal sent to 0 is received by the ready signal receiving circuit 15 of the central control device 10, and is sent to the control signal generating circuit 19.
and notifies the transmission time measuring circuit 16 that the subscriber device or trunk device 20 has completed data reception. The transmission time measurement circuit 16 measures the time from when the transmission data transmission circuit 13 starts sending transmission data until the ready signal reception circuit 15 receives a ready signal from the subscriber device or the trunk device, and measures the time. The result is output to the control bus lockup detection circuit 18. On the other hand, the transmission time prediction circuit 17 monitors the transmission data length that the control signal generation circuit 19 sets for the transmission data transmission circuit 13, predicts the time required to transmit the set data length, and prevents control bus lock-up. Output to the detection circuit 18. The control bus lockup detection circuit 18 compares the transmission measurement time including the predetermined processing time of each device with the transmission prediction time, and if the comparison value between the transmission prediction time and the transmission measurement time is a predetermined time or more, the control bus lockup detection circuit 18 locks up the control bus. 33 is in a lockup state,
The control signal generation circuit 19 is notified. The control signal generating circuit 19 that receives the lock-up notification of the control bus 33 immediately interrupts the ready signal waiting state and shifts to the next predetermined process.
以上説明したように本発明は、中央制御装置から加入者
装置またはトランク装置へ送信する制御情報のデータ量
から、その制御情報の送信に必要な送信時間を予測する
と共に、加入者装置またはトランク装置のデータ受信時
間を実測し、両者を比較照合することにより、加入者装
置またはトランク装置の障害あるいは未接続に起因する
制御バスのロックアツプ発生を効率よく検出することが
容易となり、制御バスの使用効率の低下を最小限に抑制
でき且つ、中央制御装置の処理能力の低下を抑制する効
果がある。更に多量のデータを分割して送信する制限が
なくなるため、−度に多量のデータ送信ができるという
効果がある。As explained above, the present invention predicts the transmission time required for transmitting control information from the amount of control information to be transmitted from a central control device to a subscriber device or trunk device, and By actually measuring the data reception time and comparing the two, it becomes easy to efficiently detect the occurrence of control bus lock-up due to failure or disconnection of subscriber equipment or trunk equipment, and improve the efficiency of control bus usage. This has the effect of suppressing the decline in the processing capacity of the central control unit to a minimum. Furthermore, since there is no restriction on dividing and transmitting a large amount of data, there is an effect that a large amount of data can be sent at one time.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１０・・・中央制御装置、１１・・・アドレス打ち抜き
信号作成回路、１２・・・アドレス送出回路、１３・・
・送信データ送信回路、１４・・・データ打ち抜き信号
作成回路、１５・・・レディ信号受信回路、１６・・・
送信時間計測回路、１７・・・送信時間予測回路、１８
・・・制御バスロックアツプ検出回路、１９・・・制御
信号作成回路、１９−１・・・アドレス送出制御信号、
１９−２・・・データ送出制御信号、１９−３・・・レ
ディ信号受信情報、１２−１．１３−１・・・制御バス
インタフェース回路、２０・・加入者装置またはトラン
ク装置、２１・・・アドレス認識回路、２２・・・デー
タ受信回路、２３・・・レディ信号送信回路、２４・・
・制御信号作成回路、２４−１・・・受信完了制御信号
、２４−２・・受信完了情報、２５・・・制御ハスイン
タフェース回路、３０・・・レディ信号制御線、３１・
・・データ制御信号線、３２・アドレス制御信号線、３
３・・・制御バス。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Central control unit, 11... Address punching signal creation circuit, 12... Address sending circuit, 13...
- Transmission data transmission circuit, 14... Data punching signal creation circuit, 15... Ready signal reception circuit, 16...
Transmission time measurement circuit, 17... Transmission time prediction circuit, 18
. . . Control bus lockup detection circuit, 19 . . Control signal generation circuit, 19-1 . . . Address transmission control signal,
19-2...Data transmission control signal, 19-3...Ready signal reception information, 12-1.13-1...Control bus interface circuit, 20...Subscriber device or trunk device, 21...・Address recognition circuit, 22... Data receiving circuit, 23... Ready signal transmitting circuit, 24...
- Control signal creation circuit, 24-1...Reception completion control signal, 24-2...Reception completion information, 25...Control lot interface circuit, 30...Ready signal control line, 31.
・・Data control signal line, 32・Address control signal line, 3
3...Control bus.
Claims (1)
置が制御バスにより接続され、前記中央制御装置から前
記制御バスを介して送信する前記加入者置およびトラン
ク装置の装置番号と命令種類を示すアドレス信号とデー
タ信号とを時分割多重して送信し、該時分割多重信号を
受信し、前記アドレス信号による装置番号の当該加入者
装置またはトランク装置がデータ受信完了時に前記中央
制御装置に対し送出するデータ受信完了を示す、レディ
信号を前記中央制御装置が受信して前記中央制御装置と
前記加入者装置またはトランク装置間のデータ通信を完
了する通信プロトコルを有する電子交換機において、前
記データ信号の送信データ長を監視してデータ送信時間
を予測し、且つ該データ信号送出開始から前記レディ信
号を受信するまでの時間を計測し、該計測時間と前記送
信予測時間と照合して前記制御バスのロックアップを検
出し、前記レディ信号の待機状態を中断することを特徴
とする制御バスアクセス時間監視方法。 ２、前記中央制御装置が前記制御バスを介して前記加入
者装置またはトランク装置へ送信する制御情報のデータ
量を示す情報から該制御情報の送信時間を予測する送信
時間予測手段と、前記加入者装置またはトランク装置へ
該送信制御情報の送信開始から該送信制御情報を受信完
了した前記加入者装置またはトランク装置が返送する前
記レディ信号を前記中央制御装置が受信するまでの時間
を計測する送信時間計測手段と、該送信時間計測手段が
計測した送信時間と前記送信時間予測手段が予測した予
測時間とを照合し制御バスのロックアップを検出するロ
ックアップ検出手段とを有することを特徴とする制御バ
スアクセス時間監視装置。[Scope of Claims] 1. A central control device and a plurality of subscriber devices or trunk devices are connected by a control bus, and device numbers of the subscriber devices and trunk devices are transmitted from the central control device via the control bus. , an address signal indicating the command type, and a data signal are time-division multiplexed and transmitted, and the time-division multiplexed signal is received, and when the subscriber device or trunk device having the device number according to the address signal completes data reception, the central An electronic exchange having a communication protocol in which the central control unit receives a ready signal indicating completion of data reception sent to the control unit to complete data communication between the central control unit and the subscriber unit or trunk unit, Predicting the data transmission time by monitoring the transmission data length of the data signal, measuring the time from the start of transmitting the data signal until receiving the ready signal, and comparing the measured time with the predicted transmission time. A method for monitoring control bus access time, characterized in that lock-up of the control bus is detected and the standby state of the ready signal is interrupted. 2. Transmission time prediction means for predicting the transmission time of control information from information indicating the amount of control information to be transmitted by the central control unit to the subscriber device or trunk device via the control bus; a transmission time that measures the time from the start of transmission of the transmission control information to the device or trunk device until the central control device receives the ready signal returned by the subscriber device or trunk device that has completed receiving the transmission control information; A control characterized in that it has a measuring means, and a lock-up detecting means for comparing the transmission time measured by the transmission time measuring means and the predicted time predicted by the transmission time predicting means to detect a lock-up of the control bus. Bus access time monitoring device.
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0470030A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040035949A (en) * | 2002-10-12 | 2004-04-30 | 김진석 | Heating foot massage plate |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2180914A patent/JPH0470030A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040035949A (en) * | 2002-10-12 | 2004-04-30 | 김진석 | Heating foot massage plate |
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