JPH0469636A - Film winding device for camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To promptly judge the stop of winding a film and to shorten a film winding time by energizing a film winding motor in the reverse direction at the time of stopping the rotation of the motor, instantaneously detecting the timing of starting reverse rotation after the speed of the motor becomes zero and stopping the reverse energizing. CONSTITUTION:The film is wound by driving and normally rotating the motor M1. Thus, a gear 3 rotates counterclockwise, a gear 4 rotates clockwise, an encoder 18 also rotates and a photointerrupter PI1 generates a pulse 1. Meanwhile, a pulse 2 is generated by winding the film, and eight pulses are transmitted to a CPU in terms of pulse 2 as one frame of film is fed. The CPU calculates the timing of starting the reverse energizing based on the number of pulses and the pulse speed of the pulse 1 which is generated during this cycle, and drives to reversely rotate the motor M1 at the starting timing. The rotating speed of the motor M1 becomes lower and lower and the time interval of the pulse 1 becomes longer and longer, then the motor M1 stops once and starts to reversely rotate soon, and the time interval of the pulse 1 becomes short again. When the pulse speed becomes higher twice continuously, the motor M1 is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フィルム巻上げをモータによって行うカメラ
のフィルム巻上げ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a film winding device for a camera that winds the film using a motor.

［従来の技術］ 従来から、フィルムの巻上げをモータを用いて行うカメ
ラにおいて、巻上げの停止動作のために、電源の極性を
反転して、モータに逆方向に通電することが知られてい
る。[Prior Art] Conventionally, in cameras that wind film using a motor, it has been known to reverse the polarity of the power supply and energize the motor in the opposite direction in order to stop the film winding.

例えば、実開昭６３−１３０７５１号公報には、モータ
に逆通電をかＣ１て、所定時間経過後にモータを短絡し
てブレーキをかけて所定時間後にモータを停止させるも
のが示されている。また、実開昭６３−４２００号公報
には、モータにブレーキをかけてから逆通電を行い、さ
らにブレーキをかけてモータを停止させるものが示され
ている。For example, Japanese Utility Model Publication No. 63-130751 discloses a system in which the motor is reversely energized C1, and after a predetermined time elapses, the motor is short-circuited, a brake is applied, and the motor is stopped after a predetermined time. Further, Japanese Utility Model Publication No. 63-4200 discloses a system in which a motor is braked, reverse energized, and then the brake is applied to stop the motor.

モータに逆方向に通電すると、モータの速度はしだいに
遅くなり、やがては速度は零となり、その後、逆転し始
めるが、この逆転を始める手前で逆通電を停止させれば
、最短時間でモータを停止させることができる。フィル
ム巻上げ装置で、モータとフィルム巻取用のスプールと
が直結されていると、モータが逆方向に回転すると、ス
プールが逆転してしまうため、ちょうど速度が零のとこ
ろでモータを停止させる必要があるが、従来ではこの逆
転し始めるタイミングで精度よく逆通電を停止するよう
に制御することか困難であったので、」１記公報に示さ
れるような制御を行っていた。When the motor is energized in the reverse direction, the motor's speed gradually slows down, eventually reaching zero, and then starting to reverse, but if you stop the reverse energization before it starts reversing, you can stop the motor in the shortest possible time. It can be stopped. In a film winding device, if the motor and film winding spool are directly connected, if the motor rotates in the opposite direction, the spool will reverse, so it is necessary to stop the motor just when the speed is zero. However, in the past, it was difficult to accurately control the reverse energization to stop at the timing when the reverse rotation started, so the control as shown in Publication No. 1 was performed.

［発明が解決しようとする課題］ ところて、モータが逆方向に回転するとスプールにはそ
の回転か伝達されないよう、モータとスプール間に遊星
歯車などでなるクラッチを介入させれば、モータが逆方
向に回転してもスプールは停止するのでフィルムは停止
する。このようにずれは、モータの逆通電停車タイミン
グは精度を要しない。しかしながら、フィルｊ＼の巻上
、げ゛終了と判断できるまでの時間はできるノ：５　Ｇ
−３短いほうがフィルム巻上げ所要時間を短縮でき、連
続撮影に好適である。[Problem to be Solved by the Invention] However, if a clutch such as a planetary gear is inserted between the motor and the spool so that when the motor rotates in the opposite direction, the rotation is not transmitted to the spool, then the motor can be rotated in the opposite direction. Even if it rotates, the spool will stop and the film will stop. In this way, the timing of stopping when the motor is reversely energized does not require precision due to the deviation. However, there is a certain amount of time until it can be determined that the film is over and finished: 5 G
-3 The shorter the length, the shorter the time required to wind the film, which is suitable for continuous shooting.

また、モータの逆方向回転を他の動作（例えば巻き戻し
）に使用するようにした装置の場合は、モータが逆方向
に回転してしまうと、不必要に他の動作を開始してしま
うことになるので、この場合も速瓜が零になったときに
、とりあえずモータを停止させる必要があるが、他の動
作か開始するまでに、モータとスプール間にある程度の
遊びかあれば、逆通電の停止タイミングはそれはど精瓜
を要しない。Additionally, in the case of a device in which the reverse rotation of the motor is used for other operations (for example, rewinding), if the motor rotates in the opposite direction, other operations may be started unnecessarily. Therefore, in this case as well, it is necessary to stop the motor when the amount of melon reaches zero, but if there is some play between the motor and the spool before starting other operations, reverse energization can be performed. As for the stop timing, it doesn't require a lot of time.

本発明は、上記の背景のもとになされたもので、フィル
ム巻上はモータに逆方向に通電してモータを停止させる
ものにあって、モータの速度が零になり逆回転し始める
タイミングを瞬時に検出することができ、適切に逆通電
を停止することができ、可能な限り短かい時間でフィル
ム巻」二げを行うことができるカメラのフィルム巻−Ｌ
げ装置を提供することを目１１勺とする。The present invention was made against the above-mentioned background. Film winding involves energizing the motor in the opposite direction to stop the motor. Camera film winding-L that can detect instantaneously, appropriately stop reverse energization, and perform film winding in the shortest possible time.
Our goal is to provide equipment for

［課題を解決するための手段］ 」１記目的を達成するために本発明は、モータの回転に
よりフィルムの巻」二り゛を行うカメラのフィルム巻Ｊ
ｊテ装置において、モータか１回転することによって複
数個のパルス信号を出力するモータ回転検出スイッチと
、モータに逆方向通電をかりてその回転を停止させる制
御手段とを備え、この制御手段は、逆方向通電を開始後
、」−記モータ回転検出スイッチが出力するパルスの周
期が短くなったときに逆方向通電を停止するものである
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the object described in item 1, the present invention provides a film winding device for a camera in which the film is wound by the rotation of a motor.
The apparatus includes a motor rotation detection switch that outputs a plurality of pulse signals when the motor rotates once, and a control means that energizes the motor in a reverse direction to stop its rotation, and the control means includes: After starting the reverse direction energization, the reverse direction energization is stopped when the period of the pulse outputted by the motor rotation detection switch "-" becomes shorter.

なお、下記実施例では、制御手段はＣＦ）　Ｕ　５０：
１．　”（構成され、モータ回転検出スイッチは）才１
−インタラプタ２０（第５図ではＰＩＩ）により構成さ
れ、その出力はパルス１である。In addition, in the following example, the control means is CF) U50:
1. "(The motor rotation detection switch is configured)
- consists of an interrupter 20 (PII in FIG. 5), the output of which is pulse 1;

［作用１ 上記の構成によれば、制御手段は、モータに逆方向通電
をかＧ〜）てその回転停止Ｉ−動作に入り、そ−タ回転
検出スイッチが出力するパルスを受けて、その周期が短
くなったときに逆方向にモータが回転し始めたと判断し
て逆方内通′載を停止し、モータを停止させる。[Operation 1] According to the above configuration, the control means energizes the motor in the reverse direction, enters the rotation stop I-operation, receives the pulse output from the motor rotation detection switch, and adjusts its cycle. When the motor becomes shorter, it is determined that the motor has started rotating in the reverse direction, and the reverse direction internal communication is stopped and the motor is stopped.

なお、制御手段による動作は、下記実施例では、第６図
のフローヂャ−１〜のステップ＃２６４、＄２６６、＃
２６８、＃２７４等に示されている。In the following embodiment, the operation by the control means is performed at steps #264, $266, and # of flowchart 1 in FIG.
268, #274, etc.

この例では、モータ回転検出スイッチにより発生するパ
ルスの周期が２回連続して短くなったときに、モータを
停止１．させるようにしている。これにより、逆通電開
始直後のパルス１の周期のばらつきによる誤判１１Ｊｉ
を防止することができる。In this example, the motor is stopped when the period of the pulses generated by the motor rotation detection switch becomes shorter twice in a row.1. I try to let them do it. As a result, a misjudgment 11J due to variations in the cycle of pulse 1 immediately after the start of reverse energization.
can be prevented.

また、下記実施例では、モータとスプールとの間に遊星
歯車等のクラッチを設ｃ−ｔでいるので、逆方向回転が
スプールに伝達されないので、逆通電を停止するタイミ
ングの誤差はある程度許容できる。このことはモータの
逆方向回転を他の動作、例えば、巻き戻し等に使用する
場合に好都合である。In addition, in the example below, since a clutch such as a planetary gear is installed between the motor and the spool, reverse rotation is not transmitted to the spool, so an error in the timing of stopping reverse energization can be tolerated to some extent. . This is advantageous if the reverse rotation of the motor is used for other operations, such as rewinding.

また、フィルム巻」−は方向へのモータの拘束力を抜い
た状態で確実に停止できるので、フィルムの平面性が良
く、しかもレリーズ時の衝撃等により生じるフィルムの
微小のずれも軽減され多重露出を行っても像のずれが軽
減される。In addition, since the film winder can be stopped reliably with the motor's restraining force released in the direction, the flatness of the film is good, and minute deviations of the film caused by shocks at the time of release are reduced, making it possible to prevent multiple exposures. Even if you do this, the image shift will be reduced.

［発明の効果］ 本発明によれば、フィルム巻」ニげモータの回転を停止
させ゛る時に逆方向に通電し、モータの速度が零になり
逆回転し始めるタイミングを瞬時に検出して適切に逆通
電を停止することかでき、したかって、フィルムの巻上
げか停止したことを、定の時間待つことなく、いちはや
く判断することが１り能で、フィルム巻、トげ動作の時
間短縮が図れる。[Effects of the Invention] According to the present invention, when stopping the rotation of the film winding motor, electricity is supplied in the reverse direction, and the timing when the motor speed reaches zero and starts rotating in the reverse direction is instantaneously detected and the appropriate Therefore, it is possible to quickly determine whether the film winding has stopped or not, without having to wait for a certain period of time, and the time required for film winding and winding operations can be shortened. .

［実施例］ 第１図はフィルム巻上機横部の断面図で、第２図の一点
鎖線で切断した図に相当する。第２図、第３図はフィル
ム巻上機横部の平面図であり、それぞれフィルム巻上状
態、逆通電したときの状態を示す。[Example] FIG. 1 is a cross-sectional view of the lateral part of a film winding machine, and corresponds to the view taken along the dashed line in FIG. 2. FIGS. 2 and 3 are plan views of the lateral portion of the film winding machine, showing the film winding state and the state when reverse current is applied, respectively.

フィルム巻上用のモータ１は、巻上機構部を支持する上
部台板３０に一固定されている。モータ１の出力軸１ａ
の先端部には、圧縮スプリング２を介してギヤ３が回転
ｕＪ能に設りられており、ギヤ３に成る値以上の力がか
かると出力軸１ａとギヤ３は滑るが、通常、フィルムを
巻」二げる場合には出力軸１ａとギヤ３は一体で回転す
る。ギヤ３は、巻上機横部を支持する下部台板４０にか
しめられている軸５の周りに回転可能なギヤ４の大ギヤ
部４ａと噛み合い、ギヤ４の小ギヤ部４ｂは軸７の周り
に回転可能なギヤ６の大ギヤ部６ａと噛み合っている。A film winding motor 1 is fixed to an upper base plate 30 that supports a winding mechanism. Output shaft 1a of motor 1
A gear 3 is installed at the tip of the gear 3 for rotation via a compression spring 2. If a force exceeding the value applied to the gear 3 is applied, the output shaft 1a and the gear 3 will slip, but normally the film will not be When the winding is increased, the output shaft 1a and the gear 3 rotate together. The gear 3 meshes with a large gear portion 4a of a gear 4 that is rotatable around a shaft 5 that is caulked to a lower base plate 40 that supports the horizontal portion of the hoisting machine, and a small gear portion 4b of the gear 4 meshes with a shaft 7. It meshes with the large gear portion 6a of the gear 6 that is rotatable therearound.

軸７は遊星台板８にかしめられていて、軸７の上部７ａ
は上部台板３０の六３０ａに、軸７の下部７ｂは下部台
板４０の穴７ｂにそれぞれ嵌合して回転可能であり、遊
星台板８と一体に回転する。遊星台板８の先端部８ａは
下部台板４０にかしめられたストッパーピン１２ａ、］
、２ｂと当接位置にあり、その回転が規制されている。The shaft 7 is caulked to the planet base plate 8, and the upper part 7a of the shaft 7
The lower part 7b of the shaft 7 is fitted into the six 30a of the upper base plate 30 and the hole 7b of the lower base plate 40 so that they can rotate together with the planet base plate 8. The tip end 8a of the planet base plate 8 is a stopper pin 12a caulked to the lower base plate 40.]
, 2b, and their rotation is restricted.

遊星台板８にかしめられた軸９には、ぎヤ６の小ギヤ部
６ｂと噛み合う遊星ギヤ１０が回転可能に支持されてお
り、遊星台板８と遊星ギヤ１０との間には遊星台板８を
回転させるために摩擦力を与えるスプリング１１が設け
られている。A planetary gear 10 that meshes with the small gear portion 6b of the gear 6 is rotatably supported on a shaft 9 caulked to the planetary base plate 8. A spring 11 is provided which provides a frictional force to rotate the plate 8.

遊星ギヤ１０は、ギヤ１３に対向配設され、遊星台板８
の先端部８ａが第２図に示すようにスｉ・ツバ−ピン１
２ａに当接しているときは、ぎヤ１３と噛み合っており
、第３図に示すようにストッパーピン１２ｂに当接して
いるときは、ギヤ１３と噛み合いがはずれている。ギヤ
１３は下部台板４０にかしめられた軸２１の周りに回転
可能で、ギヤ１３にはキックスプリング１４が巻かれて
おり、キックスプリング１４の腕１４ａ、１４ｂは上部
台板３０に固定されたボス３０ｄをはさんで配設されて
おり、第２図、第３図でギヤ１３が反時計方向に回転す
ると、キックスプリング１４の腕１４ａがボス３０ｃｊ
に当接してギヤ１３とキックスプリング１４との間で滑
る。ギヤ１３が時計方向に回転すると、キックスプリン
グ１４の腕１４ｂがボス３０ｄに当接して、同じくギヤ
１３とキックスプリング１４との間で滑る。このキック
スプリング１４は、遊星ぎヤ１０とギヤ１３との噛み合
いかはずれたときにスプール１７に巻がれたフィルムが
フィルム自身の弾性で動がないようにするためのもので
、この条件を満たずように滑りカミが設定されている。The planetary gear 10 is arranged opposite to the gear 13, and the planetary base plate 8
As shown in FIG.
2a, it is in mesh with the gear 13, and as shown in FIG. 3, when it is in contact with the stopper pin 12b, it is out of mesh with the gear 13. The gear 13 is rotatable around a shaft 21 caulked to the lower base plate 40, a kick spring 14 is wound around the gear 13, and arms 14a and 14b of the kick spring 14 are fixed to the upper base plate 30. When the gear 13 rotates counterclockwise in FIGS. 2 and 3, the arm 14a of the kick spring 14 is placed across the boss 30cj.
and slides between the gear 13 and the kick spring 14. When the gear 13 rotates clockwise, the arm 14b of the kick spring 14 comes into contact with the boss 30d and similarly slides between the gear 13 and the kick spring 14. This kick spring 14 is intended to prevent the film wound on the spool 17 from moving due to its own elasticity when the planetary gear 10 and gear 13 are engaged or disengaged, and satisfies this condition. It is set to slide all the way.

ギヤ１３の上側には軸２１の周りに回転可能なギヤ１５
が配設され、ギヤＪ３とギヤ１５とはギヤ１３の凸部１
．３　ａとぎヤ１５の凹部１．５　ａとで結合され、一
体で回転するようになっている。ギヤ１５はスプール１
７のギヤ部１．７　ａと噛み合い、スプール１７を回転
さぜる。下部台板４０にかしめられた軸１９の周りにエ
ンコーダ１８が回転可能に設けられ、このエンコーダ１
８のギヤ部１８ａにはギヤ４の大ギヤ部４ａが噛み合っ
ている。A gear 15 rotatable around a shaft 21 is provided above the gear 13.
is arranged, and the gear J3 and the gear 15 are connected to the convex portion 1 of the gear 13.
．． 3a is connected to the concave portion 1.5a of the sharpening gear 15 so that they rotate together. Gear 15 is spool 1
7 and rotates the spool 17. An encoder 18 is rotatably provided around a shaft 19 caulked to a lower base plate 40, and this encoder 1
The large gear portion 4a of the gear 4 meshes with the gear portion 18a of the gear 8.

また、エンコータ１８のパルス板１８ｂが、上部台板３
０のボス３０ｃに固定されたフォトインターラプタ２０
の発光部と受光部（第５図のフォトインターラプタＰ　
Ｉ　１．　）の間に挿入されており、モータ１の回転に
応じて後述のパルス１を発生す。Further, the pulse plate 18b of the encoder 18 is connected to the upper base plate 3.
Photo interrupter 20 fixed to boss 30c of 0
(Photo interrupter P in Figure 5)
I 1. ), and generates a pulse 1, which will be described later, in response to the rotation of the motor 1.

るようになっている。It has become so.

なお、−Ｌ部台板３０と下部台板４０とは上部台板の複
数のボス３０ｂで結合され、ボディ５０に固定されてい
る。Note that the -L section base plate 30 and the lower base plate 40 are connected to each other by a plurality of bosses 30b on the upper base plate, and are fixed to the body 50.

第４図はスプール１７の部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the spool 17.

同図において、ローラボルダ６０は先端にローラ６０ａ
を有し、スプール１７を押圧してフィルムＦをスプール
１７に巻きしめる作用を持つ。スプロケット７０はスプ
ール１７によってフィルムＦが巻き取られることにより
回転する。エンコータ基板８０はスプロケット７０と一
体的に回転するように設けられており、このエンコータ
基板８０の上部に接片８１．．８２が摺動して後述のパ
ルス２を発生ずる。In the figure, the roller boulder 60 has a roller 60a at its tip.
It has the function of pressing the spool 17 and winding the film F around the spool 17. The sprocket 70 rotates as the film F is wound up by the spool 17. The encoder board 80 is provided to rotate integrally with the sprocket 70, and the encoder board 80 has contact pieces 81. ．． 82 slides to generate pulse 2, which will be described later.

第５図は本発明を適用したカメラのモータ駆動システム
を示す回路図である。カメラ制御用マイクロコンピュー
タ（以下ＣＰ　Ｕと略記）５０１はカメラ全体のシーケ
ンス制御や露出の演算制御あるいはオーＩ・フォーカス
の演算制御等の機能を果たし、フィルム巻上げモータＭ
ｌ＜前述のモータ１に相当）の制御用にコマンドＣＭＤ
Ｏ〜ＣＭＤ２を送る出力端子Ｄ９〜Ｄｌｌと、図示しな
い絞り係止部材とミラーの動作およびシャツタチャージ
（以下これらをメカチャージと略す）を行うためのモー
タＭ２の制御用にコマンドＣＭＤ３．ＣＭＤ４を送る出
力端子Ｄ　１．２　、　Ｄ　１．３と、各種マクネジ１
〜制御用にコマンドＣＭＤ５〜ＣＭＤ８を送る出力端子
Ｄ１４〜Ｄ　Ｊ、　７を備えている。FIG. 5 is a circuit diagram showing a camera motor drive system to which the present invention is applied. A camera control microcomputer (hereinafter abbreviated as CPU) 501 performs functions such as sequence control of the entire camera, exposure calculation control, auto-I/focus calculation control, etc.
Command CMD for controlling l<corresponding to motor 1 mentioned above)
Commands CMD3.0 to output terminals D9 to Dll that send commands CMD3. Output terminals D1.2 and D1.3 that send CMD4 and various Mac screws 1
- Equipped with output terminals D14-DJ, 7 for sending commands CMD5-CMD8 for control.

ＳＷＩ〜ＳＷ４はそれぞれスイッチであり、これらのス
イッチの一方は接地され、他方は信号線Ｓ】〜Ｓ４を介
して入力端子Ｄ１〜Ｄ４に接続されている。ＳＷＩは図
示しないレリーズ釦の押し下げの第１段階でＯＮになる
測光、測距スイッチであり、このスイッチＳＷ１がＯＮ
になったことを示す信号が入力されると、ＣＰＵ５０］
は測光、測距を行う。ＳＷ２はレリーズ釦の第２段階で
ＯＮになるレリーズスイッチであり、レリース可能な状
態のときにこのスイッチがＯＮされると、ミラーアップ
を行い、絞りを制御し、さらにシャッター幕を走行させ
る。ＳＷ３は、スプロケッＩ・が回転することによって
ＯＮ、ＯＦＦするスイッチでパルス２を発生させる。Ｓ
Ｗ４は図示しないメカチャージ終了検知用のスイッチで
あり、メカチャージが終了するとＯＮする。Ｒ，Ｅ　Ｓ
　Ｅ　Ｔは、抵抗Ｒ１によって−１−Ｖ　Ｄ　Ｄにプル
アップされているリセッ１〜端子であり、Ｌレベルから
Ｈレベルに変化したときに、ＣＰ　Ｕ　５０１がリセッ
ｌ〜させるようになっている。ＸはＣＰＵ５０１にタロ
ツク信号を与えるための発振子である。SWI-SW4 are switches, one of which is grounded and the other connected to input terminals D1-D4 via signal lines S]-S4. SWI is a light metering and distance measuring switch that is turned on at the first step of pressing down the release button (not shown), and this switch SW1 is turned on.
When a signal indicating that the CPU 50 has become
performs photometry and distance measurement. SW2 is a release switch that is turned on at the second stage of the release button, and when this switch is turned on when the release is possible, the mirror is raised, the aperture is controlled, and the shutter curtain is moved. SW3 is a switch that is turned on and off as sprocket I rotates, and generates pulse 2. S
W4 is a switch (not shown) for detecting the end of mechanical charging, which is turned ON when mechanical charging ends. R,E S
ET is a reset 1 terminal that is pulled up to -1-VDD by a resistor R1, and the CPU 501 resets it when it changes from L level to H level. . X is an oscillator for providing a tarok signal to the CPU 501.

次に、ＣＰＵ５０１からの命令をカメラの各部に伝えな
り、カメラの各部からの信号をＣＰＵ５０】に伝えなり
するインターフェイスＩＣ（以下ｌ１０ＩＣと略記）５
０２および各制御部について説明する。ＩＣＭｇ、２Ｃ
Ｍｇは図示しないシャッター１幕、２幕保持用のマグネ
ットであり、■／ＯＴＣ５０２の出力端子Ｐ２３．Ｐ２
２から■−倍信号送られると、マグネツｌ〜ｉｃＭｇ、
２ＣＭｇに通電されてシャッター１幕、２幕が保持され
る。Next, an interface IC (hereinafter abbreviated as 110IC) 5 transmits commands from the CPU 501 to each part of the camera, and transmits signals from each part of the camera to the CPU 50.
02 and each control section will be explained. ICMg, 2C
Mg is a magnet (not shown) for holding the shutter 1st and 2nd curtains, and is connected to the output terminal P23 of the /OTC502. P2
When ■-fold signal is sent from 2, magnets l~icMg,
2CMg is energized to hold the first and second shutter curtains.

１幕の保持を解除して２幕の保持を解除する時間がシャ
ッタースピードに相当する。ＲＭｇは図示しないレリー
ス用マグネッ１〜であり、出力端子Ｐ２０から一定時間
Ｉ−信号が出力されると、同マグネッｌ−ＲＭ　ｇに通
電されて、レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り
込み方向に動作を開始すると共に、ミラーがアップする
。ＦＭｇは図示しない絞り係止用のマグネッｌ−であり
、出力端子Ｐ２１からＩ−信号か出力されると、同マグ
ネッＩ〜ＦＭｇに通電されることにより、絞り係止が作
動して絞り係止部材を所定の位置に係止させる。The time it takes to release the hold on the first act and release the hold on the second act corresponds to the shutter speed. RMg is a release magnet 1~ (not shown), and when the I- signal is output from the output terminal P20 for a certain period of time, the magnet l-RMg is energized, the release member is unlocked, and the aperture is narrowed down. At the same time, the mirror moves up. FMg is a magnet L- (not shown) for locking the diaphragm, and when the I- signal is output from the output terminal P21, the magnets I to FMg are energized to operate the diaphragm lock. Lock the member in place.

Ｑ１〜Ｑ６はフィルム巻上はモータＭ１を駆動するため
のトランジスタである。この巻上げモータＭ１は２種類
のコイルを内部に有し、高Ｉ・ルクで低回転速度の特性
（Ｌ特性）と低Ｉ−ルクで高回転速度の特性（１（特性
）が得られるもので、Ｌ特性と１−（特性の切り替え及
びそれぞれの正逆回転が可能なようにトランジスタＱ１
〜Ｑ６か接続されている。モータＭ１のＬ端子はトラン
ジスタＱｌ。Q1 to Q6 are transistors for driving the film winding motor M1. This hoisting motor M1 has two types of coils inside, and can obtain the characteristics of low rotational speed with high I-lux (L characteristic) and the characteristic of high rotational speed with low I-lux (characteristic 1 (characteristic)). , L characteristic and 1-(transistor Q1 to enable switching of characteristics and forward/reverse rotation of each
~Q6 is connected. The L terminal of motor M1 is transistor Ql.

Ｑ６の共通接続点に、１１端子はトランジスタＱ２゜Ｑ
５の共通８　Ｉｌ！点に、Ｃ０Ｍ０Ｎ端子はトランジス
タＱ３．Ｑ４の共通接続点にそれぞれ接続されている。At the common connection point of Q6, the 11th terminal is a transistor Q2゜Q
Common of 5 8 Il! At the point, the C0M0N terminal is connected to the transistor Q3. They are each connected to the common connection point of Q4.

モータＭ１は、正転方向の回転により、フィルムを巻上
げるようになっている。第１表に示すように１−ランジ
スタＱ１〜Ｑ６をＯＮ、ＯＦＦすることにより、モータ
Ｍ１は停止、正転（Ｈ／Ｌ）、逆転（１−Ｉ／Ｌ）、ブ
レーキ（Ｈ／Ｌ）の切り換えを行う。また、コンデンサ
Ｃ１はモータＭ１のＯＮ　　ＯＦＦの繰り返しによって
起こるモータ駆動素子のＧＮＤ＠圧変動を、回路が誤動
作しないレベルに抑えるために入れている。なお、本実
施例ではＨブレーキと逆転Ｈ駆動は使用しない。　　　
　　　　　　　　　　（以下、余白）第１表 ＱＩ　　Ｑ２　　Ｑ３　　Ｑ４　　Ｑ５　　Ｑ６モータ
Ｍ１駆動状態 ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　
ＯＦＦ停止ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　
ＯＦＦ　　ＯＦＦ正転し駆動ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦ
Ｆ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ正転Ｈ駆動ＯＦＦ　
　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　
逆転し駆動ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　
ＯＮ　　　ＯＦＦ逆転Ｈ駆動ＯＦＦ　　ＯＦＦ・　ＯＦ
Ｆ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　プレー４ＬＯＦＦ
　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　０１４　　　ＯＦ
ＦブレーキＨ第２表 ＣＭＤ　ＣＨＤ　ＣＭＤ　Ｐｉ　　Ｐ２　　Ｐ３　　Ｐ
４　　Ｐ５　　Ｐ６　　モータ旧０１２　　　　　　　
　　　　　　駆動状態ＨＨＨＨＨＨＬｒ、Ｌ　　停止 ＨＬ　　Ｌ　　Ｌ　　ＨＨＨＬ　　Ｌ　　正転ＬＨＬＨ
ＨＬＨＨＬＬ　　正転Ｈ ＬＨＬＨＨＬＬＬＨ逆転し Ｌ　　　　　ＨＨＨＨＬ　　　　　Ｌ　　　　　ＨＬ　
　　　逆転　Ｉ（ＬＬＬＨＨＨＨＬＨブレーキし Ｌ　　　　　Ｌ　　　　　ＨＨＨＨＨＨＬ　　ブ　し　
−　キ　トＩまた、上記のように各トランジスタをＯＮ
、ＯＦＦするためには、下記第２表のようにＣＰＵ５０
］からｌ１０ＩＣ５０２にコマンドＣＭＤＯ〜ＣＭＤ２
を送り、出力端子Ｐ１〜Ｐ６の論理値を設定すればよい
。　　　　　　　　（以下、余白）Ｑ７、Ｑ８はレリー
ズ動作によって係止が解除された絞り係止部材、ミラー
、シャッター１幕及び２幕をチャージするモータＭ２を
駆動させるためのトランジスタである。下記第３表のよ
うにＣＰＵ５０］からコマンドＣＭＤ３．ＣＭＤ４を送
ることによって、トランジスタＱ７、Ｑ８がＯＮ。The motor M1 winds the film by rotating in the forward direction. As shown in Table 1, by turning ON and OFF the 1-transistors Q1 to Q6, the motor M1 can be stopped, forward rotation (H/L), reverse rotation (1-I/L), or brake (H/L). Make the switch. Further, the capacitor C1 is inserted in order to suppress the GND pressure fluctuation of the motor drive element caused by repeated ON/OFF of the motor M1 to a level that does not cause the circuit to malfunction. Note that in this embodiment, the H brake and reverse H drive are not used.
(Left below) Table 1 QI Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Motor M1 drive status OFF OFF OFF OFF OFF
OFF Stop ON OFF OFF ON
OFF OFF Normal rotation and drive OFF ON OFF
F ON OFF OFF Forward rotation H drive OFF
OFF ON OFF OFF ON
Reverse drive OFF OFF ON OFF
ON OFF Reverse H drive OFF OFF・OFF
F ON OFF ON Play 4L OFF
OFF OFF ON 014 OF
F Brake H Table 2 CMD CHD CMD Pi P2 P3 P
4 P5 P6 Motor old 012
Drive status HHHHHHLr, L Stop HL L L HHHL L Forward rotation LHLH
HLHHLL Forward rotation H LHLHHLLLH Reverse rotation L HHHHL L HL
Reverse rotation I (LLLHHHHHLH brake L L HHHHHHL
- Also, turn on each transistor as above.
, in order to turn off the CPU50 as shown in Table 2 below.
] to l10IC502 command CMDO~CMD2
, and set the logical values of the output terminals P1 to P6. (Hereinafter, blank spaces) Q7 and Q8 are transistors for driving the motor M2 that charges the aperture locking member, mirror, and the first and second shutter curtains that are unlocked by the release operation. As shown in Table 3 below, the command CMD3. By sending CMD4, transistors Q7 and Q8 are turned on.

０ＦＦＬ、モータＭ２の駆動状態を制御することができ
る。0FFL, the driving state of motor M2 can be controlled.

】　５ 第３表 ＣＨＤ３　ＣＨＤ４　　Ｑ７　　Ｑ８　　モータＭ２駆
動状態ＨＨＯＦＦ　　　ＯＦＦ　　　　停止 Ｌ　　ＨＯＮ　　　ＯＦＦ　　　　正転Ｌ　　Ｌ　　　
ＯＦＦ　　　ＯＮ　　　ブレーキＰＩＩはフォトインタ
ーラプタ（前述の２０に相当）で、モータＭ１の回転に
よりパルス波を発生させる。このパルス波は入力端子Ｐ
１９よりＩｌｏ　１ｃ５０２に入力され、波形差形部に
て波形が整形され、出力端子Ｐ１８よりパルス１となっ
てＣＰＵ５０１に信号を送る。] 5 Table 3 CHD3 CHD4 Q7 Q8 Motor M2 drive status HHOFF OFF Stop L HON OFF Forward rotation L L
OFF ON Brake PII is a photointerrupter (corresponding to 20 described above) and generates a pulse wave by rotation of motor M1. This pulse wave is input terminal P
19 to Ilo 1c502, the waveform is shaped by the waveform difference shaping unit, and the signal is sent to the CPU 501 as a pulse 1 from the output terminal P18.

次に、フィルム巻き上げについての逆通電ブレーキにつ
いて説明する。ＣＰＵ５０１からの出力端子を通してコ
マンドＣＭＤ　Ｏ、ＣＭＤ　１．　、　ＣＨＤ２をそれ
ぞれＨ，Ｌ、Ｌとして送ると、モータＭ１は正転り駆動
を行う。これにより、ギヤ３が反時計方向に回転してギ
ヤ４を時計方向に回転させ、ギヤ６を反時計方向に回転
させる。遊星台板８は、遊星ギヤ１０との間のスプリン
グ１１により摩擦力が与えられているので、軸７と一体
となり反時計方向に回転して、遊星台板８の先端部８ａ
がストッパーピン１２ａにあたり、遊星ギヤ１０とギヤ
１３が噛み合い、ギヤ１３が反時計方向に回転し、ギヤ
１５も反時計方向に回転して、スプール１７を第４図で
反時計方向に回転させる。Next, a reverse energization brake for film winding will be explained. Commands CMD O, CMD 1. are sent through the output terminal from the CPU 501. , CHD2 as H, L, and L, respectively, the motor M1 performs normal rotation drive. This causes gear 3 to rotate counterclockwise, causing gear 4 to rotate clockwise, and gear 6 to rotate counterclockwise. Since the planet base plate 8 is given a frictional force by the spring 11 between it and the planet gear 10, it becomes integral with the shaft 7 and rotates counterclockwise, so that the leading end 8a of the planet base plate 8
hits the stopper pin 12a, the planetary gear 10 and the gear 13 mesh, the gear 13 rotates counterclockwise, the gear 15 also rotates counterclockwise, and the spool 17 rotates counterclockwise in FIG. 4.

これにより、フィルムがスプール１７に巻き付けられる
。なお、ギヤ１３．１５が反時計方向に回転中は、キッ
クスプリング１４の腕１４　ａが上部台板３０のボス３
０ｄに当接してギヤ１３とキックスプリング１４の間で
滑りが生じている。また、ギヤ４が回転するとエンコー
タ１８も回転し、フォトインターラプタＰＩＩがパルス
１を発生させる。途中、このパルス１の時間間隔が所定
時間Ｔ１になると、ＣＰＵ５０１からコマンドＣＭＤ　
Ｏ。As a result, the film is wound around the spool 17. Note that while the gear 13.15 is rotating counterclockwise, the arm 14a of the kick spring 14 is in contact with the boss 3 of the upper base plate 30.
0d, and a slip occurs between the gear 13 and the kick spring 14. Further, when the gear 4 rotates, the encoder 18 also rotates, and the photo interrupter PII generates the pulse 1. On the way, when the time interval of this pulse 1 reaches a predetermined time T1, the CPU 501 issues a command CMD.
O.

ＣＭＤ　１　、ＣＨＤ２をそれぞれＨ，Ｌ、Ｈとして送
り、モータＭ１を正転Ｈ駆動に切り換え、フィルムの巻
上げの速度を上げる。CMD 1 and CHD2 are sent as H, L, and H, respectively, and the motor M1 is switched to forward rotation H drive to increase the film winding speed.

一方、フィルムが巻上げられることによって、スプロケ
ット７０が反時計方向に回転する。これによりエンコー
タ基板８０も回転し、パルス２を発生さぜる。このパル
ス２はフィルム１駒部分を送るにつれて８発パルスかＣ
ｌ）　Ｕ　５０　］に送られる。このパルス２の周期の
間に発生ずるパルス１のパルス数とパルス速度をＣＰ　
ｔＪ　５０　］てモニタしておき、以て逆通電開始タイ
ミング、逆通電中に発生ずると予測されるパルス２の予
定数を演算する。逆通電開始タイミングになると、ＣＦ
）　Ｕ　５０１からコマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤＩ　、Ｃ
ＭＤ２をそれぞ′ｉ１．Ｌ、Ｈ，Ｌとしてｌ１０ＩＣ’
５０２に送り、モータＭ１を逆転り、駆動さぜる。逆転
Ｉ−駆動させても初めのうらはモータＭ１は慣性で反時
計方向に回転し、ギヤ１０とギヤ１３は噛み合っており
、フィルムは巻北げ′られている。このとき、電源電圧
とモータの発電電圧の極性が同一方向となり、通常の起
動電流の約２倍の電流が流れる。On the other hand, as the film is wound up, the sprocket 70 rotates counterclockwise. As a result, the encoder board 80 also rotates and pulse 2 is generated. This pulse 2 is 8 pulses or C as one frame of film is fed.
l) sent to U 50 ]. The number of pulses and pulse speed of pulse 1 that occur during the period of pulse 2 is CP
tJ 50 ], and then calculate the reverse energization start timing and the expected number of pulses 2 that are predicted to occur during reverse energization. At the timing to start reverse energization, CF
) U 501 to command CMDO, CMDI, C
MD2 respectively'i1. l10IC' as L, H, L
502, and the motor M1 is reversely driven. Even when reverse I-drive is performed, the motor M1 initially rotates counterclockwise due to inertia, gears 10 and 13 are in mesh, and the film is wound north. At this time, the polarities of the power supply voltage and the voltage generated by the motor are in the same direction, and a current approximately twice the normal starting current flows.

これにより、電源の内部抵抗による電圧降下が大きくな
り、電池電圧が第１５図に示すように極端にドＩＴ？ツ
ブし、例えば成る電圧ΔＥ　（Ｖ）よりも士がると回路
が誤作動してしまう場合がある。As a result, the voltage drop due to the internal resistance of the power supply becomes large, and the battery voltage becomes extremely low as shown in FIG. For example, if the voltage exceeds the voltage ΔE (V), the circuit may malfunction.

１つ そこで、本実施例ではこの誤作動を防ぐために、ｌ１０
ＩＣ”５０２内に逆通電制御部と逆通電検出部を備え、
逆通電検出部で電源電圧をモニタしておき、第１６図に
示すように電源電圧か回路を誤作動させない最小の電圧
ΔＥ（■）になると、逆通電制御部からトランジスタＱ
６をオフさせる信号を送り、逆通電をスＩ〜ツブさせる
。その後、電源電圧が復帰すると再びｌ−ランジスタＱ
６をオンさぜ゛Ｃ逆通電に入る。逆通電停止タイミング
になるまでこの動作を繰り返し行う。これにより、回路
の電源電圧は八Ｅ　（Ｖ）以上に保たれるため回路の誤
作動はなくなる。なお、このとき、ＣＰＵ５０１からの
コマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤ１．．ＣＭＤ２はそれぞれり
、Ｈ，Ｌのままである。Therefore, in this embodiment, in order to prevent this malfunction, l10
Equipped with a reverse energization control section and a reverse energization detection section within the IC"502,
The power supply voltage is monitored by the reverse conduction detection section, and as shown in Figure 16, when the power supply voltage reaches the minimum voltage ΔE (■) that does not cause the circuit to malfunction, the reverse conduction control section detects the transistor Q.
Sends a signal to turn off 6 and turns off reverse energization. After that, when the power supply voltage is restored, the l-transistor Q
Turn on 6 to enter reverse energization. This operation is repeated until the reverse energization stop timing is reached. As a result, the power supply voltage of the circuit is maintained at 8E (V) or higher, thereby eliminating malfunction of the circuit. Note that at this time, commands CMDO, CMD1 . ．． CMD2 remains at H and L, respectively.

逆通電状態に移行後は、モータＭ１の反時計方向への回
転速度は次第に遅くなりパルス１の時間間隔がたんだん
長くなり、モータＭ１は一旦停止し、直ちに逆転し始め
、ギヤ３が時計方向に回転する。すると、正転時とは逆
にギヤ６は時計方向に回転し、遊星台板８も時「１方向
に回転し、遊星台板８の先端部８ａがピン］、２ｂにあ
たり遊星ギＡ′１０とギヤ１３の噛み合いがはずれ、モ
ータＭ１の回転はスプール１７に伝達されなくなり２ス
プール１７は停止し、フィルム送りは完了したことにな
る。なお、フィルム自体のテンションによリスブール１
７を動かそうとするが、キックスプリング１４とギヤ１
３との滑り１〜ルクの方をフィルムテンションよりも強
く設定しであるので、キックスプリング１４とギヤ１３
は滑ることがなく、スプール１７は停止したままとなる
。After transitioning to the reverse energization state, the counterclockwise rotational speed of motor M1 gradually slows down, the time interval between pulses 1 becomes longer, motor M1 temporarily stops, and immediately begins to reverse, and gear 3 rotates clockwise. Rotate to . Then, the gear 6 rotates clockwise, contrary to the normal rotation, and the planetary plate 8 also rotates in one direction, and the tip 8a of the planetary plate 8 reaches the pin 2b, causing the planetary gear A'10 to rotate. The gear 13 is disengaged, the rotation of the motor M1 is no longer transmitted to the spool 17, the second spool 17 stops, and film feeding is completed.
I try to move 7, but kick spring 14 and gear 1
3, the slip 1~luk is set to be stronger than the film tension, so the kick spring 14 and gear 13
will not slip, and the spool 17 will remain stationary.

−に連のように、モータＭ１が逆方向に回転を始めた後
は、再びパルス１の時間間隔が短くなってくる。ずなわ
ぢ、詳細は後述するが、第１４図に示すように、逆転時
のパルス１の間隔かＵ　］、、　＜　ｔ２の状態からｔ
　２　＞　ｔ、　３　＞　ｔ　４となる。このパルス１
の時間間隔が２回連続短くなったとき、ＣＰＵ５０１か
らコマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤＩ、ＣＭ＋１）　２をそれ
ぞれＩ−１、１−Ｉ　、　１−Ｉとして送り、モータＭ
１を停止させ、フィルムチャージが終了する。After the motor M1 starts rotating in the opposite direction, the time interval of the pulse 1 becomes shorter again. The details will be described later, but as shown in FIG. 14, the interval between pulses 1 during reverse rotation is
2 > t, 3 > t 4. This pulse 1
When the time interval becomes shorter twice in a row, the CPU 501 sends commands CMDO, CMDI, CM+1)2 as I-1, 1-I, and 1-I, respectively, and motor M
1 is stopped and film charging is completed.

ここに、てきるな（→速くモータＭ１を停止させ２す るためには、パルス１の時間間隔が前回よりも短くなつ
）Ｓとき、直ちにモータＭ１を停止さぜればよいが、逆
通電開始初期やノイズの発生でパルス１の時間間隔が前
回よりも短くなってしまうことがある。このような場合
に誤作動が生じるのを防ぐために、連続して２回パルス
速度が速くなったときに、モータＭ１を停止させるよう
にしている。Here, when the motor M1 stops (→In order to stop the motor M1 quickly, the time interval of pulse 1 becomes shorter than the previous time), the motor M1 can be stopped immediately, but the reverse energization starts. The time interval of pulse 1 may be shorter than the previous time due to the initial stage or the occurrence of noise. In order to prevent malfunctions in such cases, the motor M1 is stopped when the pulse speed increases twice in succession.

まな、この逆通電中に発生ずるパルス１の数が、上記で
求めた逆通電予定パルス数に辻しないうちに、パルス１
の時間間隔が２回連続短くなり、逆通電停止タイミング
になったときは、逆通電中にフィルムが強制的に停止し
たためモータＭ１の速度が急に零となり、反対側に回転
を始めなとみちれるので、フィルムが終端まで巻き上げ
られたと判断する。なお、電源電圧が回路を誤作動させ
るレベル以下に落ちたときモータＭ１をＯｒ”　Ｔ？さ
せるのは、逆通電期間だけでなくモータ通電開始時にも
適用される。例えば、露光が終了してフィルム巻きトげ
用モータＭ１とメカチャージ用モータＭ２を同時に駆動
させると、負荷が大きくなって電源電圧か低下してしよ
う。この時、片方のモータ、例えばモータＭ２をＯＦＦ
させて電源電圧が復帰したとき、再びＯＮさせてチャー
ジを行えは電源電圧の低下を防止できる。However, before the number of pulses 1 generated during this reverse energization reaches the expected number of reverse energization calculated above, pulse 1 is generated.
When the time interval becomes shorter twice in a row and it is time to stop the reverse energization, the speed of the motor M1 suddenly drops to zero because the film was forcibly stopped during the reverse energization, and the motor M1 starts rotating in the opposite direction. This indicates that the film has been wound to the end. Note that when the power supply voltage falls below a level that would cause the circuit to malfunction, turning the motor M1 on or "T?" is applied not only during the reverse energization period but also when the motor starts energizing.For example, when the film is If the winding motor M1 and the mechanical charging motor M2 are driven at the same time, the load will increase and the power supply voltage will drop.At this time, turn off one of the motors, for example motor M2.
When the power supply voltage is restored, the power supply voltage can be prevented from dropping by turning it on again to perform charging.

次に、フィルム巻き上げ、メカチャージを行うためのＣ
ＰＵ５０１による制御手順について第６図〜第１３図の
フローチャーＩ・に基づいて説明する。スイッチＳＷＩ
を押ず＼とカメラは測光、測距を行い、スイッチＳＷ２
を押すとレリーズ用マグネットＲＭｇに通電されて絞り
の係止をはずし所定の絞り値に達すると絞り係止用マグ
ネットＦＭｇの通電を解除して所定の位置で絞りを保持
し、ミラーアップを行い、マグネットｌｃＭｇ、２０Ｍ
、ｇへの通電が解除されてシャッター１幕、２幕を走行
させてフィルムに露光を行う。その後、ＣＰＵ５０１は
フィルムの巻き−Ｌげとメカチャージを行う。Next, the C for film winding and mechanical charging.
The control procedure by the PU 501 will be explained based on flowchart I in FIGS. 6 to 13. switch SWI
If you press \, the camera will perform photometry and distance measurement, and then switch SW2.
When you press , the release magnet RMg is energized and the diaphragm is unlatched. When the specified aperture value is reached, the diaphragm locking magnet FMg is de-energized, the diaphragm is held in a predetermined position, and the mirror is raised. Magnet lcMg, 20M
, g is de-energized and the first and second shutter curtains are run to expose the film. Thereafter, the CPU 501 winds the film and performs mechanical charging.

フィルムの巻き上げ、メカチャージのルーチンを第６図
に示す。まず、スデップ＃１００　（＃１００と略記。FIG. 6 shows the film winding and mechanical charging routine. First, Sudep #100 (abbreviated as #100).

以下同様）でＣＰＵ５０１からＩ１０ＩＣ５０２ヘコマ
ンドＣＭＤ　Ｏ，、ＣＭＤ　１　、　ＣＭＤ２．ＣＭＤ
３　’ＣＭＤ４をそれぞれＨ，Ｌ、Ｌ。(Similarly below), the CPU 501 sends commands CMD O, CMD 1, CMD2 . to the I10IC 502. CMD
3'CMD4 H, L, L respectively.

Ｌ、Ｈとして送り、フィルム巻き上げ用モータＭ１を正
転り駆動、メカチ、Ｖ−ジ用モータＭ２を正転させて、
フィルムの巻き上げとメカのチャージを行う。そして、
＃１０１でタイマ’Ｉ’　Ｍ　Ｒ１をリセットした後、
＃１０２でパルス１、パルス２、スイッチＳＷ４、及び
タイマ’Ｉ’ＭＲ１の割り込みを許可して、＃１０４で
パルス２が適当な数、例えば４個発生するまで時間待ち
をする。＃１０４の時間待ちの間に、パルス１が発生す
ると、第７図に示すパルス１割り込み処理１に移り、パ
ルス２か発生すると、第１１図に示ずパルス２割り込み
処理に移り、メカチャージが終了した結果、スイッチＳ
Ｗ４がオンになると、第１２図に示すＳＷ４割り込み処
理に移り、所定時間Ｔ　２か経過してもパルス１が発生
しなければ、第１３図に示すタイマＴＭＲ１の割り込み
処理ずなわぢ突張り処理に移る。Feed as L and H, drive the film winding motor M1 in normal rotation, drive the mechanism and V-gear motor M2 in normal rotation,
Wind the film and charge the mechanism. and,
After resetting timer 'I' M R1 in #101,
In #102, interrupts of pulse 1, pulse 2, switch SW4, and timer 'I'MR1 are enabled, and in #104, a time wait is performed until an appropriate number of pulses 2, for example, 4, are generated. If pulse 1 occurs while waiting for time #104, the process moves to pulse 1 interrupt processing 1 shown in Figure 7, and if pulse 2 occurs, the process moves to pulse 2 interrupt processing (not shown in Figure 11), and the mechanical charge is started. As a result, switch S
When W4 is turned on, the process moves to the SW4 interrupt processing shown in FIG. 12, and if pulse 1 is not generated even after a predetermined time T2 has elapsed, the interrupt processing of the timer TMR1 shown in FIG. 13 starts. Move to.

パルス１割り込み処理１は、まず、＃２００でタイマＴ
　Ｍ　Ｒ１をリードし、この値を１゛とする。Pulse 1 interrupt processing 1 starts with timer T at #200.
Read M R1 and set this value to 1.

そして＃２０２でリードした値′１゛が予め定められた
し駆動からト■駆動への切り換え時間′ｒ１より短いと
きは、＃２０４へ進み、モータＭ１を正転Ｈ駆動させ、
＃２０８でＴ１に所定値Ｔｌｌ＜ＴＩよりも短い）をセ
ットし、＃２１２へ進む。また、１゛か′ｒ゛１よりも
長いときには＃２０６へ進み、モータＭ１を正転し駆動
させて、＃２１０でＴ１に所定値ＴＩ（Ｔｌよりも長い
）をセットし、＃２１２へ進む。＃２１２でタイマＴＭ
Ｒ１をリセットした後、前述の＃１０４ヘリターンする
。このように、■（駆動とＬ駆動で切り換え時間Ｔ１の
値をＴ、ｌｌ　、　Ｔ、Ｌに替えることによってヒステ
リシスを持たせ、以て頻繁に駆動状態が変わらないよう
にしている。If the value '1' read in #202 is predetermined and shorter than the switching time 'r1 from drive to drive, the process proceeds to #204, where the motor M1 is driven in forward rotation H.
In #208, T1 is set to a predetermined value Tll<shorter than TI), and the process proceeds to #212. If it is longer than 1 or 'r゛1, proceed to #206, drive the motor M1 in forward rotation, set T1 to a predetermined value TI (longer than Tl) in #210, and proceed to #212. . Timer TM with #212
After resetting R1, return to #104 described above. In this way, hysteresis is provided by changing the value of the switching time T1 to T, ll, T, and L for (2) drive and L drive, thereby preventing the drive state from changing frequently.

パルス２割り込み処理は、パルス２のパルス数をカラン
１〜するルーチンであり、＃３０５でパルス２カウンタ
を１加算してリターンする。The pulse 2 interrupt process is a routine that increments the number of pulses 2 from 1 to 1, increments the pulse 2 counter by 1 in step #305, and returns.

ＳＷ４の割り込み処理では、＃３５５でメカチャージ終
了フラグを立てて、＃３６０でモータＭ２に所定時間′
Ｉ″Ｂたけブレーキをかけてリターンする。In the interrupt processing of SW4, the mechanical charge end flag is set in #355, and the motor M2 is activated for a predetermined period of time in #360.
Apply the brakes by I″B and return.

タイマＴＭＲＩの割り込み処理に入ったときは、フィル
ム終端で突っ張ってモータＭ１が回転していないと判断
できるので、＃４０５でフィルム突っ張り時の処理ルー
チンへ移る。When the timer TMRI interrupt processing is started, it can be determined that the motor M1 is not rotating due to tension at the end of the film, so the process moves to the processing routine for film tensioning in step #405.

パルス２が４個発生ずると、第６図の＃１０４から＃１
０６へ進む。ここでは、逆通電開始タイミングを求める
ための準備として、まず、パルス２の４発目から７発目
までのパルス１のパルス数をカウントするパルス１カウ
ンタＡと、パルス２の６発目から７発目までのパルス１
のパルス数をカウントするパルス１カウンタＢを、それ
ぞれ零にクリアしておく。次に、＃１０７で、第８図に
示すパルス１割り込み処理２を許可する。そして、＃１
０８でパルス２が６個発生ずるまで待つ。この待機中に
パルス１が入力されると、パルス１割り込み処理２に移
る。この処理では、まず、＃２２０でモータＭ１のＨ／
、　Ｉ−駆動の切り換えを行う。When four pulses 2 are generated, #104 to #1 in Figure 6
Proceed to 06. Here, as a preparation for determining the reverse energization start timing, we will first use a pulse 1 counter A that counts the number of pulses of pulse 1 from the 4th to 7th pulse of pulse 2, and a pulse 1 counter A that counts the number of pulses of pulse 1 from the 4th to 7th pulse of pulse 2 Pulse 1 until onset
The pulse 1 counter B, which counts the number of pulses, is cleared to zero. Next, in #107, pulse 1 interrupt processing 2 shown in FIG. 8 is permitted. And #1
Wait until 6 pulses 2 are generated at 08. If pulse 1 is input during this standby, the process moves to pulse 1 interrupt processing 2. In this process, first, in #220, the H/
, Performs I-drive switching.

この処理の内容は前述＃２００〜＃２１２と同じである
ので説明を省略する。次に、＃２２２に進み、パルス１
カウンタＡを１加算する。そして、＃２２４でパルス２
カウンタを判別する。パルス２カウンタの値か６（ずな
わらパルス２か６個発生）でないなら、そのままリター
ンする。パルス２カウンタの値が６ならば、＃２２６に
進み、パルス１カウンタＢを１加算して、リターンする
。The contents of this process are the same as those in #200 to #212 described above, so the explanation will be omitted. Next, proceed to #222 and pulse 1
Add 1 to counter A. Then, at #224, pulse 2
Determine the counter. If the value of the pulse 2 counter is not 6 (Zunawara 2 or 6 pulses have occurred), return as is. If the value of the pulse 2 counter is 6, the process advances to #226, increments the pulse 1 counter B by 1, and returns.

パルス２が６個発生ずると、＃１０９でパルス２の６発
目から７発目までの時間を求めるため、タイマ′Ｉ’　
Ｍ　Ｒ，２をリセットし、＃１１０でパルス２カウンタ
の値が７になるまで待ち、パルス２か７発出力されると
、＃１１１でのタイマ”Ｔ’　Ｍ　Ｒ２をリードしてパ
ルス２の６発目から７発目までの時間を求める。When six pulses 2 are generated, the timer 'I' is set in #109 to find the time from the 6th to the 7th pulse 2.
Reset M R,2, wait until the value of the pulse 2 counter reaches 7 in #110, and when pulse 2 or 7 is output, read timer "T" M R2 in #111 and start pulse 2. Find the time from the 6th shot to the 7th shot.

次に、＃１１２へ進み、ＣＰＵ５０１は逆通電開始まで
のパルス１のパルス数を演算する。すなわち、ここでは
、先に求めたパルス２の４発目から７発目までのパルス
１のパルス数が格納されているパルス１カウンタＡの値
と、パルス２の６発目から７発目までのパルス１のパル
ス数が格納されているパルス１カウンタＢの値と、パル
ス２の６発目から７発目までの時間であるタイマＴＭＲ
２の値とに基づいて、パルス２の７発目から逆通電開始
までのパルス１のパルス数を演算により求める。そして
、これをパルス１カウンタＣにセットしておく。次に、
＃１１４でパルス２の７発目から逆通電を停止させるま
でに発生ずると予測されるパルス１の予定パルスを上記
の値から演算して求め、これをパルス１カウンタＤにセ
ラ１〜しておく。Next, the process advances to #112, and the CPU 501 calculates the number of pulses of pulse 1 until the start of reverse energization. That is, here, the value of pulse 1 counter A, which stores the number of pulses of pulse 1 from the 4th to 7th shot of pulse 2 calculated earlier, and the value of pulse 1 counter A, which stores the number of pulses of pulse 1 from the 4th to 7th shot of pulse 2, and The value of the pulse 1 counter B, which stores the number of pulses 1, and the timer TMR, which is the time from the 6th to the 7th pulse 2.
Based on the value of 2, the number of pulses of pulse 1 from the 7th pulse of pulse 2 to the start of reverse energization is calculated. Then, set this in the pulse 1 counter C. next,
In #114, calculate the scheduled pulse of pulse 1 that is predicted to occur from the 7th pulse of pulse 2 to the time when reverse energization is stopped from the above values, and set this in the pulse 1 counter D. put.

次に、＃１１６で第９図に示すパルス１割り込み処理３
を許可して、＃１１８でパルス１の数が先の演算により
求めたパルス１カウンタＣの値に達することにより逆通
電フラグが１にセットされるのを待つ。この待機中にパ
ルス１が入力されると、第９図のパルス１割り込み処理
３を実行する。Next, in #116, pulse 1 interrupt processing 3 shown in FIG.
It waits for the reverse energization flag to be set to 1 when the number of pulses 1 reaches the value of the pulse 1 counter C obtained by the previous calculation in #118. When pulse 1 is input during this standby, pulse 1 interrupt processing 3 shown in FIG. 9 is executed.

この処理に入ると、＃２４０でＨ／　Ｌ駆動の切り換え
を行い、＃２４２．＃２４４でパルス１カウンタＣ，Ｄ
をそれぞれ１演算し、＃２４６に進み、パルス１カウン
タＣの値を判別して、これが零でないならば、未だ逆通
電を開始するに至るだけのパルス１が出力されていない
と判断して、そのままリターンする。パルス１カウンタ
Ｃの値が零になれば、逆通電を行うタイミングであると
判断して、＃２５０／＼進み、逆通電フラグを１にセラ
１〜して、リターンする。When this process starts, H/L drive is switched in #240, and in #242. Pulse 1 counter C, D at #244
are calculated by 1 for each, proceed to #246, determine the value of the pulse 1 counter C, and if this is not zero, determine that the pulse 1 sufficient to start reverse energization has not been output yet, Return as is. When the value of the pulse 1 counter C becomes zero, it is determined that it is time to carry out reverse energization, and the process proceeds to #250/\, sets the reverse energization flag to 1, and returns.

逆通電フラグが１にセラ１〜されると、第６図の＃１２
０へ進む。このとき、メカチャージが終了してメカチャ
ージ終了フラグが１になっていれは、そのまま＃１２４
へ進み、モータＭ１をし駆動で逆方向に通電させるが、
まだ、メカチャージが終了しておらず、メカチャージ終
了フラグが１になっていなければ、＃１２２へ進んでメ
カチャージ用モータＭ２をオフして、＃１２４へ進む。When the reverse energization flag is set to 1, #12 in FIG.
Go to 0. At this time, if the mecha charge is finished and the mecha charge end flag is set to 1, it will remain at #124.
Proceed to step 1, and drive motor M1 to energize in the opposite direction.
If the mechanical charge is not yet completed and the mechanical charge end flag is not set to 1, the process proceeds to #122, where the mechanical charge motor M2 is turned off, and the process proceeds to #124.

そして、＃１２５で第１０図に示すパルス１割り込み処
理４を許可し、逆通電フラグが０にクリアされるまで、
＃１２６で時間待ちをする。Then, in #125, pulse 1 interrupt processing 4 shown in FIG. 10 is enabled, and the process continues until the reverse energization flag is cleared to 0.
Wait for a while at #126.

この待機中にパルス１が入力されると、第１０図に示す
パルス１割り込み処理４に移り、まず＃２６０でパルス
１カウンタＩ）を１減算する。そして＃２６２でタイマ
ＴＭＲＩをリードし、タイマＡに第１４図のｔｌ、ｔ２
．ｔ３．ｔ４・・・を格納する。＃２６４で前回のパル
ス１の時間間隔が格納されているタイマＢの値と比較し
、タイマＡ（今回の時間）の時間間隔の方か長いと、＃
２６５でパルス２カウンタＥに２をセットし、＃２７２
でタイマＡの値をタイマＢに代入して、＃１２６へリタ
ーンする。パルス２カウンタＥに２をセットするのは、
前述した通り連続して２回パルス速度か速くなったこと
を検出するためである。また、タイマＡの時間間隔の方
が短ければ、＃２６６でパルス２カウンタＥを１減算し
、＃２６８でパルス２カウンタＥの値が零であるかどう
かを判断し、零でないなら＃２７２へ移り、零であれば
モータＭ１が逆転し始めたと判断し、＃２７４へ進み、
逆通電フラグを０にクリアして、＃１２６へリターンす
る。When pulse 1 is input during this standby, the process moves to pulse 1 interrupt processing 4 shown in FIG. 10, and first, in step #260, the pulse 1 counter I) is decremented by 1. Then, in #262, timer TMRI is read, and timer A is set to tl and t2 in FIG.
．． t3. Store t4... In #264, compare the time interval of the previous pulse 1 with the stored timer B value, and if the time interval of timer A (current time) is longer, #
Set the pulse 2 counter E to 2 at #265, and #272
Then, the value of timer A is assigned to timer B, and the process returns to #126. Setting the pulse 2 counter E to 2 is as follows:
This is to detect that the pulse speed has increased twice in succession as described above. If the time interval of timer A is shorter, the pulse 2 counter E is decremented by 1 in #266, and in #268 it is determined whether the value of the pulse 2 counter E is zero, and if it is not zero, the process goes to #272. If the value is zero, it is determined that motor M1 has started to reverse, and the process proceeds to #274.
Clear the reverse energization flag to 0 and return to #126.

逆通電が終了すると、＃１２８へ進み、直ちにモータＭ
１をオフする。そして、＃１３０でメカチャージ終了フ
ラグを調べて、メカチャージが終了していなければ、＃
１３２へ進み、再びモータＭ２を駆動しメカチャージを
行い、＃１３４へ進む。メカチャージが終了していると
、そのまま＃１３４へ進み、逆通電予定パルス数が格納
されているパルス１カウンタＤの値が零であるかどうか
を判別する。これが零となれば、＃１３６へ進み、フィ
ルムカウント数を１加算して巻き上げ終了となる。零で
なければ、予定よりも停止タイミングが速く来たので、
突っ張りと判断して、＃１４０へ進み、フィルム突っ張
り処理ルーチンへ進む。When reverse energization is completed, proceed to #128 and immediately turn on motor M.
Turn off 1. Then, check the mecha charge end flag in #130, and if the mecha charge has not ended, #
The process proceeds to #132, where the motor M2 is driven again to perform mechanical charging, and the process proceeds to #134. If the mechanical charge has been completed, the process directly advances to #134, and it is determined whether the value of the pulse 1 counter D, which stores the number of pulses scheduled for reverse energization, is zero. If this becomes zero, the process proceeds to #136, where the film count is incremented by 1 and winding is completed. If it is not zero, the stop timing came earlier than planned, so
It is determined that the film is stretched, and the process proceeds to #140 to proceed to the film tension processing routine.

上記＃１３６の処理終了後は、＃１３８の測光、測距ル
ーチンへ進む。After the process in #136 is completed, the process proceeds to #138, a photometry and distance measurement routine.

なお、逆通電をかけてモータを停止させる方法は、上述
のフィルム巻き上げ用のモータＭ１に適用する場合の他
、レンズの合焦動作の制御もしくはズーム動作の制御、
さらには絞りの制御やミラーの制御などにも適用できる
。そして、これら逆通電をかけて停止させるモータと、
該逆通電時にはオフ（フリーラン状態）とされる他方の
モータの組み合わせ対象は、前者の駆動対象のほうが後
者よりも優先的に制御されるものであって、例えば、前
者がフィルム巻き上げ用、後者がメカチャージ用（上記
実施例に相当）、もしくはレンズの合焦動作制御用など
を設定できる。これらの制御のいずれに応用しても短時
間で多量の駆動を行うことができ、しかも、精度良く行
うことができる。Note that the method of stopping the motor by applying reverse energization can be applied to the above-mentioned film winding motor M1, as well as controlling the focusing operation of the lens or controlling the zooming operation.
Furthermore, it can be applied to aperture control, mirror control, etc. Then, these motors are reversely energized and stopped,
The combination of the other motor, which is turned off (free-run state) during reverse energization, is such that the former is controlled preferentially over the latter; for example, the former is for film winding, and the latter is for film winding. can be set for mechanical charging (corresponding to the above embodiment) or for controlling the focusing operation of the lens. No matter which of these controls is applied, a large amount of drive can be performed in a short time and can be performed with high precision.

なお、上記実施例において、モータＭ１とＭ２とは全く
同時に駆動が開始されているが、駆動開始のタイミング
は少しずれていてもよい。In the above embodiment, the motors M1 and M2 are started to be driven at exactly the same time, but the timing of starting the driving may be slightly different.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例によるカメラのフィルム巻き
上げ装置の機構部の断面図、第２図、第３図は同機構部
の平面図、第４図はフィルムを巻き取るスプール部分の
平面図、第５図はカメラのモータ即動システムの回路図
、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１
図、第１２図、第１３図はそれぞれ同システムにおける
制御手順を示すフローチャート、第１４図はタイムチャ
ート、第１５図は従来装置での電源電圧の変化を示す図
、第１６図は本発明装置での電源電圧の変化を示す図で
ある。 １、Ｍｌ・・・モータ、５０１・・・ＣＰＵ　（制御手
段）、５０２・・・インターフェイスＩＣ１２０、ＰＩ
Ｉ・・・フォトインターラプタ（モータ回転検出スイッ
チ）。 出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　　弁理士　板　谷　康　夫第 図 第 図 ａ 第 図 第 ＃３６０FIG. 1 is a cross-sectional view of a mechanical part of a film winding device for a camera according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are plan views of the same mechanism, and FIG. 4 is a plan view of a spool portion for winding the film. Figures 5 and 5 are circuit diagrams of the camera motor immediate action system, Figures 6, 7, 8, 9, 10, and 11.
12 and 13 are flowcharts showing the control procedure in the same system, FIG. 14 is a time chart, FIG. 15 is a diagram showing changes in power supply voltage in the conventional device, and FIG. 16 is the device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing changes in power supply voltage at 1, Ml...Motor, 501...CPU (control means), 502...Interface IC120, PI
I...Photo interrupter (motor rotation detection switch). Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Yasuo Itaya Figure #360

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータの回転によりフィルムの巻上げを行うカメ
ラのフィルム巻上げ装置において、 モータが１回転することによって複数個のパルス信号を
出力するモータ回転検出スイッチと、モータに逆方向通
電をかけてその回転を停止させる制御手段とを備え、 この制御手段は、逆方向通電を開始後、上記モータ回転
検出スイッチが出力するパルスの周期が短くなったとき
に逆方向通電を停止することを特徴としたカメラのフィ
ルム巻上げ装置。(1) In a camera film winding device that winds the film by the rotation of a motor, there is a motor rotation detection switch that outputs multiple pulse signals when the motor rotates once, and a motor rotation detection switch that outputs multiple pulse signals when the motor rotates once, and the motor rotates by energizing the motor in the opposite direction. and a control means for stopping the reverse direction energization, the control means stopping the reverse direction energization when the period of the pulse outputted by the motor rotation detection switch becomes short after starting the reverse direction energization. film winding device.