JPH046958Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は各方面で利用されている電子黒板に係
わり、特にボード部材に対向配置されたスキヤナ
により、ボード部材上に形成された画像を読取つ
て画像信号を得るスキヤナ型電子黒板の改良に関
するものである。

［従来の技術］ 従来のスキヤナ型電子黒板は、第８図〜第１０
図に示すように適宜支持部材ａにより支持された
ボード部材ｂと、このボード部材ｂに対向配置さ
れたスキヤナ本体ｃと、スキヤナ本体ｃ上部に設
けられてこの本体ｃをボード部材ｂの上端部に沿
つて移動させる駆動ローラｄと、スキヤナ本体ｃ
内部に設けられてボード部材ｂ上に形成された適
宜画像を照明する照明ランプｅと、この反射光を
スキヤナ本体ｃの内壁面にその長さ方向に沿つて
設けられた密着型のイメージセンサ群ｆへ入射さ
せるミラーｇと、このミラーｇとイメージセンサ
群ｆ間に設けられて上記反射光をイメージセンサ
群ｆ上に結像させるセルフオツクレンズｈとで構
成されるものが知られている。

そしてこのスキヤナ型電子黒板は、上記ボード
部材ｂ上に形成された画像をイメージセンサ群ｆ
により読取らせて時系列の電気信号（画像信号）
に変換し、この信号を適宜記録装置、例えば熱転
写記録装置の記録部へ出力して印刷物を得るもの
である。尚第９図中ｉ〜ｊは、上記スキヤナ本体
ｃとボード部材ｂ間の距離を一定に保つと共にそ
の移動走査を安定させるため上記本体ｃ上部並び
に下部側に設けられた補助ローラ及びガイドロー
ラをそれぞれ示している。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら従来のスキヤナ型電子黒板は、上
記ボード部材ｂ上に直接筆記された画像や、ボー
ド部材ｂ上に貼付けられた資料等の画像について
は上記イメージセンサ群ｆにより読取つて画像信
号が得られる反面、オーバーヘツドプロジエクタ
（以下OHPと略称する）やスライド等によりボー
ド部材ｂ上に投映された投映画像についてはこれ
を読取ることができない問題点があり、当然のこ
とながら上記ボード部材ｂ上に直接形成した画像
と投影画像とを合成させてその印刷物を得るとい
つたことができない問題点があつた。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本考案は以上の問題点に着目してなされたもの
で、その課題とするところは、OHPやスライド
等によりボード部材上に投映された投映画像につ
いても、これを読取つてその画像信号が得られる
スキヤナ型電子黒板を提供することにある。

すなわち本考案は、ボード部材と、この部材上
をその端部に沿つて移動可能に対向配置されるス
キヤナ本体と、この本体内部に設けられる読取り
部とを備え、上記スキヤナ本体を移動させてボー
ド部材上に形成された画像を読取り部によつて読
取つて画像信号を得るスキヤナ型電子黒板におい
て、上記スキヤナ本体には、上記ボード部材上に
貼付あるいは筆記された画像を上記読取り部に結
像させるための筆記画像結像手段を設けると共
に、ボード部材上に投映された投映画像を本体内
部へ入射させるための開口部を設け、更に、入射
させた投映画像を上記読取り部へ結像させるため
の投映画像結像手段を設けたことを特徴とするも
のである。

このような技術手段によれば、上記開口部を介
してスキヤナ本体に入射した投映画像は投映画像
結像手段により上記読取り部へ結像するので、上
記投映画像からも画像信号を得ることができ、ボ
ード部材上に貼付あるいは筆記された画像と投映
画像との合成画像を一の記録シート上に印刷する
ことができる。

また、スキヤナ本体内に入射した投映画像を読
取り部に結像させる投映画像結像手段は、ボード
部材上に貼付あるいは筆記された画像を読取り部
に結像させる筆記画像結像手段と別個に設けられ
ており、上記投映画像はボード部材上に反射する
ことなく読取り部に結像されるので、OHP装置
等による投映光を減衰させることなく上記読取り
部に入力させることができる。

［実施例］ 以下本考案の実施例について図面を参照にして
詳細に説明する。

◎ 実施例１ 第１図〜第２図に示すようにこのスキヤナ型電
子黒板は、従来の電子黒板と同様適宜支持部材１
により支持されるボード部材２と、この部材２に
対向配置され、かつボード部材２側が開放された
横断面略コ字状のスキヤナ本体３とから成るもの
である。

そして上記スキヤナ本体３は、その上部を上記
ボード部材２の上端側へ嵌合させて配設されてお
り、従来の装置同様本体３に設けられた駆動ロー
ラ（図示せず）によりボード部材２の長さ方向に
沿つて移動可能に形成されており、かつその背面
側にはその長さ方向に沿つてスリツト状の開口部
４が開設されている。

また上記スキヤナ本体３内部には、その内壁面
に複数のイメージセンサにて構成される一対のイ
メージセンサ群５，６が上記本体３の長さ方向に
沿つて並列に配設されており、かつ両イメージセ
ンサ群５，６の間には上記壁面から本体３の幅方
向に沿つて伸びる仕切り板７が本体３の長さ方向
に沿つて設けられていると共に、この仕切り板７
の先端部と本体３の上記開口部４側隅部に両端側
が係止されて、OHP等からの投映光を上記一方
のイメージセンサ群５へ入射させるミラー８が本
体３の長さ方向に沿つて設けられている。尚上記
ミラー８からイメージセンサ群５までの光路長と
ミラー８と上記ボード部材２間の距離は、上記投
映光の結像位置がずれないように同一となつてい
る。

一方上記仕切り板７を挟んでそのボード部材２
側には、このボード部材２上に形成された筆記画
像等を照明する照明ランプ９と、この反射光を上
記他方のイメージセンサ群６へ入射させるミラー
１０と、このミラー１０とイメージセンサ群６と
の間に設けられて上記反射光をこのイメージセン
サ群６上に結像させるセルフオツクスレンズ１１
がそれぞれ配設されている。

またこの電子黒板には、上記各イメージセンサ
群５，６により読取られて光電変換された電気信
号を２値信号とする制御回路と、これ等２値信号
を記憶するバツフアとが付設されており、かつこ
のバツフアにより記憶された２値信号を熱転写記
録装置（図示せず）の記録部へ出力するための接
続端子（図示せず）が上記ボード部材２の背面側
に設けられている。

ここでOHP等の投映装置から投映される投映
光の照度は通常均一ではなく、ボード部材２上に
形成される投映画像のバツクグラウンドの照度は
一般に安定していないため、上記スキヤナ本体３
をボード部材２の長さ方向に沿つて移動させてイ
メージセンサ群５により読取らせた投映画像の電
気信号から上記制御回路により２値信号を得る
際、その２値化の閾値を適切に変化させないと読
取り誤差を生じる可能性がある。

このため上記投映画像用イメージセンサ群５の
各センサに組込まれた上記制御回路は、第３図に
示すようにイメージセンサからの出力信号のピー
ク値を保持するピークホールド回路１２と、コン
パレータ１３並びに可変抵抗１４とを備えてお
り、このピークホールド回路１２にはイメージセ
ンサ５からの出力信号が供給されると共に、コン
パレータ１３にはその一方の入力としてイメージ
センサ５からの出力信号が供給され、他方の入力
としてはピークホールド回路１２から可変抵抗１
４を介した出力がその適切な閾値として加えられ
るように形成されている。

またこの制御回路におけるピークホールド回路
１２の時定数については小さめに設定されてお
り、上記のようにOHP等からの投映光のバツク
グラウンドの照度が変動しても、常に上記ピーク
ホールド回路１２からの出力がイメージセンサの
５出力信号のバツクグラウンドレベルを示す程度
になつている。すなわち上記時定数が大きく設定
されていると、個々のホールド動作ごとに前のホ
ールド値の影響を受けてそのピーク値の応答性が
悪くなることがあるからである。従つて、上記ピ
ークホールド回路１２から得られる出力がイメー
ジセンサ５からの出力信号のバツクグラウンドレ
ベルに適切に応答するよう上記時定数は小さめに
設定されている。

このように構成された本考案のスキヤナ型電子
黒板は、OHP等からの投映画像についてはスキ
ヤナ本体３背面側に設けられた開口部４を介して
一方のイメージセンサ群５により、またボード部
材２上に形成された筆記画像等については照明ラ
ンプ９からの反射光を他方のイメージセンサ群６
により読取らせて各画像の電気信号を得ることが
できるものである。

従つて各電気信号からの２値信号を上記接続端
子から熱転写記録装置の記録部へ出力させて各画
像ごとの印刷物を別々に得ることも、また両画像
を重ねて合成画像とした印刷物も得ることができ
る。尚この装置においては、上記のように投映画
像と筆記画像等を別々のイメージセンサ群５，６
により読取らせる構成となつており、その読取り
位置α，βがずれているとその合成画像もずれて
しまうため、上記バツフアにより記憶させた２値
信号を適宜時間をずらして上記熱転写記録装置の
記録部へ出力させることにより、上記ずれを修正
できるように構成されている。

またこの装置においては、バツクグラウンドの
照度に応じてその２値化の閾値を適宜設定するピ
ークホールド回路１２並びに可変抵抗１４とを備
えており、OHP等の投映装置から投映されると
光の照度が不均一で投映画像のバツクグラウンド
の照度が安定していなくとも、イメージセンサに
より読取られた電気信号から上記照度に応じた適
切な２値信号が得られるため、読取り誤差を生ず
ることも無い。

◎ 実施例２ 第４図は第２実施例を示しており、第１実施例
と異なり一つのイメージセンサ群にて投映画像と
筆記画像等とが読取れるように構成されたもので
ある。

すなわち、この電子黒板においては、そのスキ
ヤナ本体３内部に配置されたセルフオツクスレン
ズ１１とイメージセンサ群２２との間にハーフミ
ラー２３を配設したことを特徴とするもので、開
口部４の下方側及びこの開口部４とは反対部位の
下方側に設けられたミラー２４，２５を介して上
記投映装置からの投映光を上記イメージセンサ群
２２へ結像させると共に、ボード部材２上に直接
形成された筆記画像等については上記ミラー２４
の下方位置に配設されたミラー２６を介して照明
ランプ９からの反射光を上記ハーフミラー２３を
透過させてイメージセンサ群２２へ結像させるよ
うに構成したものである。

ここでこの装置においても第５図に示すよう
に、ボード部材２上にOHP等からの投映光が無
い場合（第５図中Ａで示す部分）とある場合（第
５図中Ｂで示す部分）とではそのバツクグラウン
ドの照度が変化するため、上記イメージセンサ２
２により読取つた出力信号から２値信号を得る
際、その２値化の閾値を投映光の存否に応じて適
切に変化させないと読取り誤差を生じる可能性が
ある。

このため上記イメージセンサ２２の各センサに
は、第６図に示すようにイメージセンサからの出
力信号をデジタル信号に変換させるＡ／Ｄ変換器
１７と、このデジタル信号から投映光の存否を検
出するバツクグラウンド検出回路１８と、この検
出回路１８からの出力信号から上記２値化の閾値
レベルを変化させるマルチプレクサ１９と、この
マルチプレクサ１９からの出力信号と上記Ａ／Ｄ
変換器１７からの出力信号を遅延回路２０を介し
て供給させるコンパレータ２１とを備える制御回
路が組込まれていおり、上記ボード部材２上に形
成される画像に応じた適切な２値信号が得られる
ように構成されている。

そして、この電子黒板は、OHP等からの投映
画像についてはミラー２４，２５及びハーフミラ
ー２３を介して上記イメージセンサ２２へ結像さ
せて読取ることができ、またボード部材上に直接
筆記等された画像については照明ランプ９からの
反射光がミラー２６、セルフオツクレンズ１１を
介した後にハーフミラー２３を透過して上記イメ
ージセンサ２２へ結像するのでこれを読取ること
ができ、これらの読取り信号に基づいて各画像を
合成させた印刷物を得ることができる。

このときこの装置においては、上記Ａ／Ｄ変換
器１７を介したイメージセンサからの出力信号か
ら、その注目画素の前後一定数の画素の中の反射
率の最大値により投映光の存否を検出するバツク
グラウンド検出回路１８と、この検出回路１８か
らの出力信号より２値化の閾値レベルを変化させ
るマルチプレクサ１９とを備える制御回路を有し
ているため、投映画像の存否に関係なく上記イメ
ージセンサからの出力信号よりボード部材２上に
形成される画像に応じた適切な２値信号を得るこ
とができる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案のスキヤナ型
電子黒板によれば、そのスキヤナ本体には、ボー
ド部材上の筆記画像等を読取り部に結像させるた
めの筆記画像結像手段を設けると共に、上記ボー
ド部材上に投映された投映画像を本体内部へ入射
させるための開口部を設け、更に、入射させた投
映画像を上記読取り部へ結像させるための投映画
像結像手段を設けているため、ボード部材上に形
成された筆記画像や投映画像を同時に読取ること
ができ、その読取り信号に基づいてこれら画像の
合成画像を一の記録シート上に印刷することが可
能となる。

また、投映画像結像手段を筆記画像結像手段と
別個に設けたことにより、OHP装置等による投
映光は減衰することなく上記投映画像結像手段に
より読み取り部に入力されるので、読み取り部を
構成するイメージセンサからはＳ／Ｎ比の高い適
切な画像信号を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例に係るスキヤナ型電子黒
板の斜視図、第２図は第１図の−面断面図、
第３図はイメージセンサ群からの出力信号から２
値信号を得るための制御回路のブロツク図、第４
図は第２実施例に係るスキヤナ本体の横断面図、
第５図はボード部材上に形成された画像の反射率
を示すグラフ図、第６図は第２実施例に係るイメ
ージセンサ群からの出力信号から２値信号を得る
ための制御回路のブロツク図をそれぞれ示し、ま
た第７図〜第９図は従来のスキヤナ型電子黒板を
示しており、第７図はその斜視図、第８図は第７
図の−面断面図、第９図は第７図の−面
断面図をそれぞれ示している。 符号説明、１……支持部材、２……ボード部
材、３……スキヤナ本体、４……開口部、５，
６，１５，２２……イメージセンサ、７……仕切
り板、８，１０，２４，２５，２６……ミラー、
９……照明ランプ、１１……セルフオツクスレン
ズ、１２……ピークホールド回路、１３，２１…
…コンパレータ、１４……可変抵抗、１６，２３
……ハーフミラー、１７……Ａ／Ｄ変換器、１８
……バツクグラウンド検出回路、１９……マルチ
プレクサ、２０……遅延回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ボード部材と、この部材上をその端部に沿つ
   て移動可能に対向配置されるスキヤナ本体と、
   この本体内部に設けられる読取り部とを備え、
   上記スキヤナ本体を移動させてボード部材上に
   形成された画像を読取り部によつて読取つて画
   像信号を得るスキヤナ型電子黒板において、上
   記スキヤナ本体には、上記ボード部材上に貼付
   あるいは筆記された画像を上記読取り部に結像
   させるための筆記画像結像手段を設けると共
   に、ボード部材上に投映された投映画像を本体
   内部へ入射させるための開口部を設け、更に、
   入射させた投映画像を上記読取り部へ結像させ
   るための投映画像結像手段を設けたことを特徴
   とするスキヤナ型電子黒板。 (2) 上記読取り部がボード部材上に筆記あるいは
   貼付された画像を読取るイメージセンサ群と、
   ボード部材上に投映された投映画像を読み取る
   他のイメージセンサ群とで構成されていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載のスキヤナ型電子黒板。 (3) 上記読み取り部がボード部材上に貼付あるい
   は筆記された画像と、ボード部材上に投映され
   た投映画像を読み取る一のイメージセンサ群と
   で構成されていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のスキヤナ型電子黒
   板。 (4) 上記結像部材がボード部材上に貼付あるいは
   筆記された画像と、ボード部材上に投映された
   投映画像とを一のイメージセンサ群へ結像させ
   るハーフミラーを備えていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第３項記載のスキヤナ
   型電子黒板。