JPH0468866B2 - - Google Patents

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JPH0468866B2
JPH0468866B2 JP58189445A JP18944583A JPH0468866B2 JP H0468866 B2 JPH0468866 B2 JP H0468866B2 JP 58189445 A JP58189445 A JP 58189445A JP 18944583 A JP18944583 A JP 18944583A JP H0468866 B2 JPH0468866 B2 JP H0468866B2
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inverter
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/505Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/515Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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    • HELECTRICITY
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  • Inverter Devices (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明はサイリスタに対する消弧時間調整装置
を備え、並列振動回路として構成された負荷回路
を有する、サイリスタブリツジ回路から成るイン
バータに関する。
公知技術の説明 この種の形式のインバータは公知である。例え
ばこのようなインバータは電力変換器において用
いられる。この電力変換器において通常は多相交
流は、複数個のブリツジ辺から成る、サイリスタ
により構成された整流器により整流され、さらに
平滑コイルを介してインバータへ供給される。こ
のサイリスタから形成された整流器の一例が第1
図において左側に、三相交流R,S,Tの供給さ
れる、6個のサイリスタから成る整流器として示
されている。さらに第1図には右側に、4つのサ
イリスタから成るブリツジ形式のインバータ4が
示されている。この場合、左上のサイリスタと右
下のサイリスタが第1の対角線分岐を形成し、右
上のサイリスタと左下のサイリスタとが第2の対
角線分岐を形成する。第1対角線分岐の2つのサ
イリスタが点弧されるとこの分岐を通つて負荷へ
一方の方向の電流が流れ、第2対角線分岐の2つ
のサイリスタが点弧されると前記の一方の方向と
は反対方向の電流が負荷へ流れる。このように電
流の流れる方向は、各2つのサイリスタを用い
て、交番的に切り換えられる、即ち転流される。
このようにインバータの対角線分岐でサイリスタ
を介して転流できるようにするために、並列振動
回路として構成された負荷回路の共振周波数より
高い周波数でインバータを作動すべきである。そ
れはこの条件においてのみ、サイリスタの特性に
合つたサイリスタ消弧時間の最小値を保持できる
からである。この消弧時間は、第3図においてt3
からt5の時間間隔として示されている。この消弧
時間は、少なくとも共振周波数の付近で、点弧パ
ルスの制御可能な周波数によつてインバータの周
波数が共振周波数より大きくなればなる程、ます
ます増加する。他方ではインバータの周波数自体
が共振周波数より高い周波数に移行すればする
程、インバータの電力を定めるインバータの電圧
はますます減少する。それ故インバータをできる
だけ、消弧時間が最小消弧時間と殆ど異ならない
状態で作動することが所望される。
この目的を達成するために、サイリスタに点弧
パルスを供給する点弧パルス発生器に対応して消
弧時間調整装置を設け、消弧時間調整装置が消弧
時間に対する実際値としてサイリスタ電圧のマイ
ナスの電圧端の時間を検出するようにすることは
公知である。消弧時間調整装置がこの実際値にし
たがつて点弧パルス発生器を制御すれば、サイリ
スタは最大可能な電力で作動されることは保証さ
れない。それはマイナスの電圧ピークの時間は、
消去用逆電圧印加時間とターンオフ時間との和に
よつて与えられる実際の消弧時間より小さいから
である。更にこのように実際値に対して正確なタ
ーンオフ時間が検出されないことに加えて、実際
値の決定に関係する電圧ピークは、サイリスト電
圧が小さな場合に非常に障害を受けやすくなる欠
点を有する。
発明の目的 本発明の基礎とする課題は、消弧時間調整のた
めに消弧時間実際値を正確に検出する制御装置を
有するインバータを提供することである。
発明の構成 本発明によればこの課題はリニヤな積分を行う
積分器がブリツジ回路のサイリスタに供給される
点弧信号または点弧信号からの派生信号によつて
作動開始され、対角線分岐の電流の零点通過の
際、積分を反転し、その場合積分速度の絶対値を
保持し、対角線分岐の電圧の零点通過の際、積分
を停止し、かつ消弧時間調整装置に、積分が終了
した際の積分値を実際値として供給するようにし
たことによつて解決される。
発明の効果 従来のものとは異なり、実際値−時間を検出す
るための信号は、直接にサイリスタから導かれる
のではなく、負荷回路から導かれる。同じ積分速
度におけるプラスの符号で、および後続のマイナ
スの符号で、積分することによつて、対角線分岐
のサイリスタ内の電流の零点通過時期が正確に求
められる。この零点通過時期から始まつて負荷回
路の電圧の零点通過時期までのリニヤな積分によ
つて、所要のターンオフ時間に対する正確な実際
値が求められる。
実施例の説明 次に本発明を図示の実施例につき詳しく説明す
る。
第1図に示されているように、上方左のサイリ
スタと下方右のサイリスタに電流が流れている時
は第1のブリツジ対角分岐が形成され、他方、両
方の別のサイリスタに電流が流れている時は第2
のブリツジ対角分岐が形成される。一方のブリツ
ジ対角分岐から他方への対角分岐への移行を整流
と称する。これにより、図3においてiwとして
示されている台形状の電流経過が生ずる。正の電
流最大値から負の電流最大値への移行は、直線的
に生ずる。この場合、時点t2において電流iwのゼ
ロ点通過が行われる。他方、負荷振動回路に加え
られるインバータ電圧Uwは正弦波状である。こ
のことは第3図にも示されている。測定変換器8
(電流変換器)と10(電圧測定装置)を用いて、
前記の値iwとUwが測定可能である。
しかし一方のブリツジ対角分岐から他方への対
角分岐への移行は、任意に短い時間において行う
ことができず、周波数に依存して、これらのサイ
リスタを特徴づけられる最小消弧時間が維持され
る。本発明の課題は、インバータを、作動中の実
際の消弧時間が最小の消弧時間からほとんど偏差
しないように、作動させることである。この場合
の問題点は、消弧時間を特徴づける時間値が、直
接測定できない点にある。
本発明の要旨は、点弧パルス発生器6を制御す
る消弧時間調整装置7(図)に、測定値変換器
8,10から導出され積分器11により準備処理
される実際値が、消弧時間のために導かれること
である。
並列振動回路−間接式周波数変換器は多相交流
電源から給電される整流器1と平滑コイル3とイ
ンバータ4とを有し、整流器1に対応して電流−
および電圧調整器2が設けられている。整流器1
とインバータ4とはサイリスタで構成されてい
る。
並列振動回路として構成された負荷回路5はイ
ンバータ4のブリツジ回路に接続されており、負
荷回路5が交番的にインバータ4の対角線分岐か
ら電流を供給されるようになつている。インバー
タ4のサイリスタの点弧電極に供給されかつ転流
を開始させる点弧パルスは、消弧時間−調整装置
7によつて調節される点弧パルス発生器6から供
給される。
負荷回路5を流れる台形波の電流iWは変流器8
を介して弁別器9に供給され、弁別器9は、電流
iwの零点通過の際、その出力側に制御パルスを発
生する。負荷回路5に接続されたもう1つの弁別
器10を用いて、正弦波状の電圧uWの電圧の零
点通過時期が求められる。この弁別器10は、負
荷回路5の電圧uWの零点通過の際、制御パルス
を発生する。これらの制御パルスと、インバータ
4のサイリスタに供給される点弧パルスから生ず
る制御パルスとは、リニヤな負方向積分と正方向
積分とを行う積分器11に供給される。積分器1
1は消弧時間に対する実際値信号を消弧時間−調
整装置7に供給する。また消弧時間−調整装置7
には設定値信号が加わる。
まず最初に積分器11がスタート信号を線12
を介して点弧パルス発生器6から供給される。こ
のことは時点t1において、即ち一方のブリツジ対
角分岐から他方の対角分岐への整流の開始時にお
いて、行われる。これにもとづいて積分器11
は、インバータ電流iwのゼロ点通過が弁別器9
により検出される迄、直線的に積分する。
積分器11は時点t2に、積分方向を反転させる
ための信号を供給される。そのためインバータ電
流iwの負の値の方向への以後の低下の際に、積
分器により加算される電圧値が一層増加する。こ
の場合、積分速度の絶対値が維持される。そのた
めのインバータ電流のゼロ点通過が積分過程へ影
響を与えない。弁別器10が、負荷回路においけ
る電圧Uwが値ゼロに達した(図3の時点t5)こ
とを検出した時に、本発明により、積分過程は終
了する。この場合、時点t3において、積分器によ
り加算された値が値ゼロへ達する、何故ならば時
間t1〜t3において、積分器により加算されたイン
バータ電流の成分がちようど終了するからであ
る。そのためこの時点t3から積分の終了(t3)ま
でに成長する、積分器の電圧値は、実際に存在す
る消弧時間に正確に相応する。図4は、積分器に
おいて加算される電圧を示す。そのためこの電圧
は、時点t3においてはゼロに等しくさらに時点t5
においては消弧時間に比例する。
本発明により、消弧時間に相応する値が測定技
術的に正確に検出できるため、消弧時間調整装置
7は、インバータができるだけ次の状態において
作動されるように動作できる。即ち消弧時間は、
サイリスタの構成素子特性により前もつて与えら
れる最小消弧時間からほとんどずれないような状
態で、前記の動作が行われる。
第2図はサイリスタに対する電流−および電圧
変化を示す。t1までの時間にはサイリスタに電流
が供給される。この時間にサイリスタの電圧は零
である。時点t2には反対側の対角線分岐のサイリ
スタに、点弧パルス発生器6から点弧パルスが供
給されることによつて、インバータ4の転流が開
始される。サイリスタを流れる電流iThは減少し
て時点t3に零になり、更に時点t4にはマイナスの
値になる。そして徐々に零に移行する。サイリス
タに加わる電圧uThは時点t4まで零である。電圧
uThは時点t4にマイナスの最大値にジヤンプして
から、正弦波状にプラスの値に増加する。電圧
uThの零点通過時期はt5である。
第3図にはもう1度、サイリスタの電流iTh
それに対応する電圧uThとが破線または鎖線で示
されており、負荷回路5の測定すべき電流iWと測
定すべき電圧uWとの時間関係を明確に示してい
る。負荷回路の電流iWと電圧uWとは実線で示され
ている。
第3図からわかるように、消弧時間t3〜t5の基
準となる時点t3における電流iThの零点通過時期
は、直接にインバータの電流iWおよび/またはイ
ンバータの電圧uWの測定によつて求めることは
できない。それはこの時点に電流iWも電圧uWも電
流−および電圧変化において零点通過のような目
立つた変化をしないからである。それでも本発明
によれば、時点t3を正確に検出できる。本発明の
方法は、対角線分岐のサイリスタおよび負荷回路
5を流れる電流iTh,iWがリニヤに変化し、また負
荷回路の電流iWの変化の勾配はサイリスタ電流iTh
の変化の勾配の2倍の大きさであり、更にサイリ
スタ電流iThの零点通過時期に対する時点t3が負荷
回路の電流iWの転流の終了と一致するという考え
を基礎にしている。これは点弧パルスによつて開
始する転流の開始時点t1を基準にして、サイリス
タ電流iThが零点を通過する時点t3ひいては転流の
終了時点t3が、測定技術的に簡単に検出可能な負
荷回路5の電流iWの零点通過時点t2に比べて開始
時点t1から2倍離れていることを意味する。
斯様な既知の関係を用いて消弧時間t3〜t5を検
出する場合に、積分器11に作動開始信号とし
て、点弧パルス発生器6の点弧パルスから導出さ
れたパルスを、マイナス電圧の方向の積分に用い
られる接続線12を介して供給するようにする。
この積分は一定の積分速度で行われる。時点t2
弁別器9が負荷回路5の電流iWの零点通過時期を
検出すると、積分器11は接続線13を介して、
積分をプラスの電圧方向に反転するパルスを受取
る。その場合積分速度の絶対値が保持される。こ
の積分は、弁別器10が負荷回路の電圧uWの零
点通過時期を検出した場合に、弁別器10から接
続線14を介して供給されるパルスt5を用いて停
止される。負方向積分と正方向積分とはリニヤに
行われるので、時点t3における積分器11の電圧
の零点通過はサイリスタの電流iThの零点通過時
期に一致する。そしてこの電圧信号は実際値信号
として消弧時間調整装置7に加わる。
斯様な形式の消弧時間の検出は半周期毎に行わ
れるかまたは多数の半周期に亘つて行われ、その
場合検出された個々の実際値の平均値が形成さ
れ、その後に設定値として与えられた消弧時間を
保持するために点弧パルス列の周波数を変化する
ようにする。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるインバータを有する装置
の示す回路略図、第2図は本発明によるインバー
タの作動中におけるサイリスタの電流と電圧を示
す線図、第3図は本発明に供するインバータの対
角線分岐ないし負荷回路の電流と電圧を示す線
図、第4図は本発明の説明に供する積分器の電圧
−線図である。 1……整流器、2……電流−および電圧調整
器、3……平滑コイル、4……インバータ、5…
…負荷回路、6……点弧パルス発生器、7……消
弧時間−調整装置、8……電流変換器、9,10
……弁別器、11……積分器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 並列振動回路として形成された負荷回路5を
    有し、ブリツジ回路4の形式で設けられたサイリ
    スタから成るインバータであつて、この場合、該
    サイリスタのために消弧時間調整装置7が設けら
    れている構成のインバータにおいて、直線的に積
    分する積分器11が設けられており、該積分器は
    ブリツジ回路4の、転流させるべき対角分岐サイ
    リスタへ印加される点弧信号によりスタートされ
    るようにし、該積分器の積分方向はこの対角分岐
    においける電流のゼロ点通過の際に反転されるよ
    うにし、この場合、積分速度の絶対値が保持され
    るようにし、次に積分器の積分作用が前記対角分
    岐の電圧のゼロ点通過の際にストツプされるよう
    にし、さらに積分作用終了時の積分値が消弧時間
    を示す実際値として、消弧時間調整装置7へ導か
    れるようにしたことを特徴とするインバータ。
JP58189445A 1982-10-12 1983-10-12 インバ−タ Granted JPS59132781A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3237716.9 1982-10-12
DE3237716A DE3237716C2 (de) 1982-10-12 1982-10-12 Wechselrichter für einen Parallel-Schwingkreis-Umrichter

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Publication Number Publication Date
JPS59132781A JPS59132781A (ja) 1984-07-30
JPH0468866B2 true JPH0468866B2 (ja) 1992-11-04

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ID=6175495

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JP58189445A Granted JPS59132781A (ja) 1982-10-12 1983-10-12 インバ−タ

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US (1) US4549256A (ja)
EP (1) EP0109522B1 (ja)
JP (1) JPS59132781A (ja)
AT (1) ATE17420T1 (ja)
DE (2) DE3237716C2 (ja)

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