JPH0466017A - Supporting device of transmission case - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smooth rotation of a furrow opener and to carry out non-tilled rice transplanting by supporting a transmission case having a built-in driving mechanism of horizontal shaft and driven and connected to a vertical shaft while suppressing rotation of the vertical shaft and linking the driving mechanism and the vertical shaft to universal joints. CONSTITUTION:Universal joints 55 and 56 are set at both ends of an elastic vertical shaft 54 of an input shaft to a working machine such as a furrow opener cutter 41 and the universal joint 65 at the side of the working machine 41 is made at a fixed angle alpha from a transmission case 63 of the working machine. Consequently, the working machine 41 is smoothly revolved and, for example, when a working device 8 such as planting device and the working machine 41 are lowered, an input shaft 64 of the working machine 41 is faced upward to prevent catch of dust, etc., and damage of the universal joints.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタ、田植機、コンバインの如く駆動機
体に作業装置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持
された作業機駆動用の横軸を駆動する駆動ケースの支持
装置に関し、本発明の好適な一例として耕起作業及び代
掻き作業を省略した圃場に水を張り、直接に苗を植付け
る際に使用する不耕起移植機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a working machine that connects a working device to a drive body such as a tractor, a rice transplanter, or a combine harvester so as to be able to move up and down, and that is supported on the working device side. A preferred example of the present invention relates to a support device for a drive case that drives the horizontal axis of a no-tillage transplanter, which is used to directly plant seedlings by filling a field with water and omitting plowing and puddling. It is related to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

圃場に不耕起状態で苗を移植することができれば耕起作
業と代かき作業を省略することができために、稲作作業
を著しく簡便化することが可能であり、そのために古く
から不耕起田植えを試みる例があった。If seedlings can be transplanted into the field without tillage, plowing and puddling can be omitted, which greatly simplifies the rice cultivation process.For this reason, no-till rice planting has been practiced since ancient times. There were examples of attempts.

この不耕起田植えを行う田植機としては、トラクタ（走
行車両）の後部に通常の田植機の植付装置（作業装置）
に若干の改良を加えた装置を牽引するようにした装置が
使用される。具体的にはトラクタと植付装置の間に作溝
装置を設け、この作溝装置によって作られた溝の中に後
続の植付装置の植付爪に挟持された苗を植付ける方法が
採用されている。The rice transplanter that performs this no-till rice planting has a regular rice transplanter's planting device (work device) attached to the rear of the tractor (driving vehicle).
A towing device is used, which is a slightly modified version of the same. Specifically, a method is adopted in which a groove-making device is installed between the tractor and the planting device, and the seedlings held by the planting claws of the subsequent planting device are planted into the groove created by this groove-making device. has been done.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

作溝ディスクは、植付爪の進行線の前方に正確に位置し
てこの植付爪と共に前進するものでなければならない。The groove-making disk must be positioned precisely in front of the advancing line of the planting claw and move forward together with the planting claw.

そこで、植付装置の前方両側に前部ステーを突出させ、
これらの前部ステーの間に溝切軸を支持し、この溝切軸
に所定の植付間隔を設けて溝切カッターを配置している
。Therefore, we made the front stays protrude from both sides of the front of the planting device.
A grooving shaft is supported between these front stays, and grooving cutters are arranged on this grooving shaft at predetermined planting intervals.

この溝切カッターは植付装置の前進と共に駆動される方
式と、駆動することなく単に自転する方式とがある。そ
して駆動方式にも作溝した土を後方に排出する正転方式
とこれとは逆の逆転方式とがある。There are two types of groove cutters: one is driven as the planting device moves forward, and the other is that it simply rotates without being driven. There are also two types of drive systems: a forward rotation system that discharges the trenched soil backwards, and a reverse rotation system that is the opposite.

何れにしても、溝切カッターは駆動されるのがあらゆる
植付条件に対応することができる意味において有効であ
る。そこで溝切カッターを駆動するようにしている。In any case, the groove cutter is effective in the sense that it can be driven to accommodate all planting conditions. Therefore, the groove cutting cutter is driven.

本発明者はこの溝切カッターを駆動するための動力を得
る手段として植付装置と一体的に溝切カッターを駆動す
るのが最も正確に作動することになるので、この植付装
置に入力された植付駆動系列の動力を分岐して溝切カッ
ターを駆動する装置を開発した。The present inventor believes that driving the groove cutter integrally with the planting device will operate most accurately as a means of obtaining power for driving the groove cutter, so that the power input to the planting device may be We have developed a device that branches the power of the planting drive train to drive the groove cutter.

一方、この植付装置の植付爪及びこれを支持する植付体
等は繊細な機構で構成されているために、この植付爪に
過大な抵抗力が作用すると破損したり、調整が不良とな
ることから、前記各種の機構を保護するために、植付駆
動系列のトランスミッションの出力軸に一定の負荷を制
御するために安全クラッチを設けている。ところで、通
常の植付は作業においては、軟弱化された圃場に植付け
を行うものであるので、大きな動力を必要としておらず
、この植付駆動系列の動力を分岐して溝切カッターを駆
動すると、しばしば前記安全クラッチが作動するという
問題が発生した。そこで、この安全クラッチの作動負荷
を上昇させることによってその作動の頻度を低下させた
。しかし、この方法によると、本来ならば安全クラッチ
が作動すべき負荷においても動力が伝達されることがし
ばしばあった。On the other hand, the planting claw of this planting device and the planting body that supports it are composed of delicate mechanisms, so if excessive resistance is applied to the planting claw, it may be damaged or maladjusted. Therefore, in order to protect the various mechanisms mentioned above, a safety clutch is provided on the output shaft of the transmission of the planting drive train to control a constant load. By the way, in normal planting work, since the planting is carried out in a weakened field, a large amount of power is not required.If the power of this planting drive train is branched to drive the groove cutter, However, the problem often occurred that the safety clutch would activate. Therefore, by increasing the operating load of this safety clutch, the frequency of its operation was reduced. However, with this method, power was often transmitted even under loads where the safety clutch would normally be activated.

このことは安全クラッチの感度が低下したことを意味し
ており、場合によっては植付爪やこれを駆動する装置を
損傷したり、調整に狂いを発生させるという事故が発生
する恐れがあった。This means that the sensitivity of the safety clutch has decreased, and in some cases, there is a risk that accidents may occur, such as damage to the planting claw or the device that drives it, or misalignment.

そこで前記事故の発生を防止するために、本出願人は第
８図に示すような安全クラッチを介在する植付駆動系列
とは別の系統で、前記安全クラッチを介在しないトラク
タのＰＴＯ軸より溝切カッターを駆動する動力を取出す
装置を開発した。Therefore, in order to prevent the occurrence of the above-mentioned accident, the present applicant has developed a system that is different from the planting drive train in which the safety clutch is interposed as shown in FIG. We have developed a device that extracts the power to drive the cutter.

しかし、この装置にも問題が発生した。即ち、第９図（
イ）、（ロ）に示すように溝切カッター４１の伝動ケー
ス６３を植付装置８のメイン伝動ケース１０の前方にサ
ポート１０ａによって固定している関係で、この植付装
置が第９図（イ）の如く最上昇した場合、第９図（ロ）
の如く下降した場合には、溝切カッター４１の伝動軸５
４と前記伝動ケース６３の軸６４との間の角度θ、θ′
がが大きくなり、回転にロスが発生すると共に、この角
度がある範囲を越えると動力を伝達できない場合が発生
した。However, this device also encountered problems. That is, Fig. 9 (
As shown in (a) and (b), the transmission case 63 of the grooving cutter 41 is fixed in front of the main transmission case 10 of the planting device 8 by the support 10a, so that this planting device is shown in FIG. If it rises to the maximum as shown in (a), Figure 9 (b)
When the transmission shaft 5 of the grooving cutter 41 descends as shown in FIG.
4 and the shaft 64 of the transmission case 63, the angles θ and θ'
becomes large, causing loss in rotation, and when this angle exceeds a certain range, power cannot be transmitted in some cases.

また、伝動ケース６３が植付装置のメインケース１０に
固定されている関係で、このメインケース１０に対して
常に一定の角度を保持しており、植付装置８が上方や下
方に移動しても、溝切カッター４１の回転を滑らかにす
るために伝動ケース６３を真横にする必要があるが、そ
のために、下方では伝動ケース６３の入力軸６４の位置
が著しく低（なり、ゴミ等がこの入力軸６４にひっかが
って故障の原因となった。In addition, since the transmission case 63 is fixed to the main case 10 of the planting device, it always maintains a constant angle with respect to the main case 10, and the planting device 8 does not move upward or downward. In order to make the rotation of the groove cutter 41 smooth, the transmission case 63 needs to be placed right sideways, but for this reason, the position of the input shaft 64 of the transmission case 63 is extremely low (lower), and dust etc. It got caught on the input shaft 64 and caused a malfunction.

本発明は、前記問題点に鑑み得られたものであって、伝
動ケースが植付部（作業装置）に対して常に一定の角度
であり、この植付部が上方や下方でも溝切カッター（作
業機）の回転を滑らかにできる装置を提供することを目
的とする。The present invention has been achieved in view of the above problems, and the transmission case is always at a constant angle with respect to the planting section (working device), and the grooving cutter ( The purpose of the present invention is to provide a device that can make the rotation of a working machine smooth.

また、植付部を下げた時に溝切カッターの入力軸を上方
に自動的に向けてゴミ等がこれにひっかからなく、ユニ
バーサルジヨイント等にも損傷を与えることがない装置
を提供することを目的とするものである。Another object is to provide a device that automatically directs the input shaft of the grooving cutter upward when the planting section is lowered, so that dirt, etc. will not get caught in it and will not damage the universal joint, etc. That is.

〔課題前解決するための手段〕[Means for pre-solving the issue]

前記目的を達成するための本発明は、駆動機体に作業装
置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持された作業
機駆動用の横軸を、駆動機体側からその両端にユニバー
サルジヨイントを設けた伸縮する縦軸で駆動する装置に
おいて、前記横軸の駆動機構を内装して前記縦軸に駆動
連結される伝動ケースを、前記縦軸で回転を阻止して支
持すると共に、前記駆動機構と前記縦軸とを前記ユニバ
ーサルジヨイントを介在させて該縦軸の駆動回転を許容
する状態に構成して一体的に連結してなる伝動ケースの
支持装置である。To achieve the above object, the present invention connects a working device to a driving machine so that it can be raised and lowered, and a horizontal shaft for driving the working machine supported by the working device is connected to a universal joint at both ends of the working machine from the driving machine side. In a device that is driven by an extendable vertical shaft provided with This is a support device for a transmission case in which a mechanism and the vertical shaft are integrally connected to each other by interposing the universal joint in a state that allows drive rotation of the vertical shaft.

〔作　用〕[For production]

溝切カッター４１の如き作業機への入力軸である伸縮す
る縦軸５４．５６の両端にユニバーサルジヨイント５５
．６５を設け、この作業機４１例のユニバーサルジヨイ
ント６５を、この作業機伝動ケース６３に対する角度α
を一定にするようにした＼めに、この作業機４１の回転
が滑らかになると共に、例えば植付装置８の如き作業装
置と作業機４１を下げた時に、この作業機４１への入力
軸６４が上方に向いてゴミ等のひっかかりを防止すると
共に、ユニバーサルジヨイント６５の損傷も防止できる
。A universal joint 55 is installed at both ends of a telescopic vertical shaft 54, 56 which is an input shaft to a working machine such as a groove cutter 41.
．． 65 is provided, and the universal joint 65 of the 41 examples of the work machine is set at an angle α with respect to the work machine transmission case 63.
As a result, the rotation of the working machine 41 becomes smooth, and when the working machine 41 and the working machine 41, such as the planting device 8, are lowered, the input shaft 64 to the working machine 41 becomes constant. The universal joint 65 faces upward to prevent dust from getting caught, and also prevents damage to the universal joint 65.

〔実　施　例〕〔Example〕

次に図面を参照して本発明の不耕起移植機の実施例を説
明する。Next, embodiments of the no-tillage transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.

不耕起移植機を構成する走行車１は、第１図及び第２図
に示すように前輪２と後輪３とからなる走行装置を有し
、前部に設けたエンジン４の動力はミッションケース５
により走行装置と後方へ突出したＰＴＯ軸とに分配され
る乗用田植機の本体（又はトラクタ）であって、後方に
はトップリンク６とロアリンク７とで植付装置８を昇降
可能に装着している。また、後輪３は伝動軸５１によっ
て駆動されるように構成されている。A traveling vehicle 1 constituting a no-tillage transplanter has a traveling device consisting of front wheels 2 and rear wheels 3, as shown in FIGS. Case 5
This is a main body (or tractor) of a riding rice transplanter which is divided into a traveling device and a PTO shaft protruding to the rear.A planting device 8 is attached to the rear by a top link 6 and a lower link 7 so that it can be raised and lowered. ing. Further, the rear wheel 3 is configured to be driven by a transmission shaft 51.

この植付装置８は、第３図に示す如く入力軸がＰＴＯ軸
により中間軸９及びユニバーサルジヨイントを介して駆
動されるメイン伝動ケース１０と、このメイン伝動ケー
ス１０により保持筒ｌｌａ内の横軸を介して伝動される
複数の植付伝動ケース１１と、先端に植付爪１２を有し
て上下動する植付体１３と、この植付体１３の前方に位
置して左右に往復動する苗載台１４とで構成されている
。As shown in FIG. 3, this planting device 8 includes a main transmission case 10 in which an input shaft is driven by a PTO shaft via an intermediate shaft 9 and a universal joint, and a horizontal transmission case within a holding cylinder lla by this main transmission case 10. A plurality of planting transmission cases 11 that are transmitted through a shaft, a planting body 13 that has a planting claw 12 at the tip and moves up and down, and a planting body 13 that is located in front of this planting body 13 and moves back and forth from side to side. It is composed of a seedling mounting stand 14.

そして第２図に示す如く両端側の植付伝動ケースｌｌの
みの下部には後輪３の車輪跡を整地滑走すると共にフロ
ートからなる側部滑走体１５を、その後部はリンク１６
により昇降調節可能に枢支し、更に第３図に示す如く、
前部はく字状リンク１７にて昇降可能に連結している。As shown in FIG. 2, at the bottom of only the planting transmission case 11 on both ends, there is a side sliding body 15 that slides on the wheel marks of the rear wheels 3 and consists of a float, and at the rear thereof there is a link 16.
It is pivotably supported so that it can be raised and lowered, and as shown in Fig.
The front part is connected by a doglegged link 17 so as to be movable up and down.

そして中央の植付伝動ケース１１の下部には、２個の側
部滑走体１５の接地滑走、及び感知性能を阻害しないよ
うに前後長さが短く、かつ底面が側部滑走体１５のそれ
より５〜１０　ａｓｓ　、例えば７＋ｍｓ程度高くした
センター滑走体１５ａを必要に応じて装着しである。In the lower part of the central planting transmission case 11, the front and rear lengths are shorter so as not to impede the ground sliding and sensing performance of the two side sliding bodies 15, and the bottom surface is smaller than that of the side sliding bodies 15. If necessary, a center sliding body 15a which is raised by about 5 to 10 ass, for example 7+ms, is installed.

前記側部滑走体１５の前部を左右一体的に連結した横杆
１８の中間部に固定したアーム２０は複数のリンク１９
を介して植付装置８を昇降させるための油圧シリンダの
制御パルプに連動連結することにより左右の側部滑走体
１５．１５の一体的な感知作動に連動して植付深さが一
定に制御される。An arm 20 fixed to the middle part of the horizontal rod 18 that integrally connects the front part of the side sliding body 15 on the left and right sides is connected to a plurality of links 19.
The planting depth is controlled to be constant in conjunction with the integrated sensing operation of the left and right side sliding bodies 15.15 by interlocking with the control pulp of the hydraulic cylinder for raising and lowering the planting device 8 through the be done.

第２図及び第４図に示す２１は連結枠であって、植付伝
動ケース１１から斜め前方上方に向けて突設した縦枠板
２２とそれらの前部を連結したパイプからなる横枠２３
とで構成されており、前記横枠２３の中央部から前方へ
突出したローリング軸２５には第３図に示す如く連結ブ
ラケット２６の下部に溶接したローリングパイプ２７を
回動可能に嵌装しである。Reference numeral 21 shown in FIGS. 2 and 4 is a connecting frame, which includes a vertical frame plate 22 projecting diagonally forward and upward from the planting transmission case 11, and a horizontal frame 23 made of a pipe connecting the front parts of the vertical frame plates 22.
As shown in FIG. 3, a rolling pipe 27 welded to the lower part of a connecting bracket 26 is rotatably fitted into a rolling shaft 25 protruding forward from the center of the horizontal frame 23. be.

そして第４図に示す如く前記苗載台１４の下面の下部寄
りに固定され、メイン伝動ケース１０から突出したスラ
イドパー２８が連結されている横枠３０の両側部と、連
結ブラケット２６に立設したスプリングステー３１とを
左右一対のスプリング３２により連結して苗載台１４が
横移動した時の荷重変動を吸収するようにされている。As shown in FIG. 4, the connecting brackets 26 are erected on both sides of the horizontal frame 30, which is fixed to the lower part of the lower surface of the seedling stand 14 and to which the slider 28 protruding from the main transmission case 10 is connected. The spring stays 31 are connected by a pair of left and right springs 32 to absorb load fluctuations when the seedling platform 14 moves laterally.

しかし、乗用田植機において一般的に採用されている前
記スプリングステー３１の下部両側と横枠２３の両側部
とを連結して植付装置８を中立状態に付勢するローリン
グばねは省略しであるので、植付装置８は下降して左右
の側部滑走体１５が接地状態では一定の範囲内でこの側
部滑走体１５により支持された状態で圃場面に追従しな
がらローリング軸２５を中心として自由にローリングし
、上昇位置にした時には図示していないローリング規制
装置で走行車に対して平行状態でローリングロックされ
るようになっている。However, rolling springs, which are generally employed in riding rice transplanters, are omitted for connecting both sides of the lower part of the spring stay 31 and both sides of the horizontal frame 23 and biasing the planting device 8 to a neutral state. Therefore, the planting device 8 descends and moves around the rolling shaft 25 while following the field while being supported by the left and right side sliding bodies 15 within a certain range when they are in contact with the ground. It rolls freely, and when it is in the raised position, it is locked in a rolling state parallel to the traveling vehicle by a rolling regulating device (not shown).

また、前記左右画側端の植付伝動ケース１１の外側面に
は、後部ステー３５を固定し、それらの前部にノブ３６
により上下方向に回動可能な前部ステー３７を連結して
おり、このノブ３６を締付けることにより前部ステー３
７の前部の高さを後部ステー３５に対して昇降調節する
ことができる。Further, a rear stay 35 is fixed to the outer surface of the planting transmission case 11 at the left and right image side ends, and a knob 36 is fixed to the front part thereof.
The knob connects the front stay 37 which can be rotated in the vertical direction, and by tightening this knob 36, the front stay 3
7 can be adjusted up and down relative to the rear stay 35.

そしてこれらの前部ステー３７の前端部には六角軸から
なる溝切軸４０を回転自在に支承し、この溝切軸４０の
前記植付体１３に支持された植付爪１２により形成され
る植付条の仮想延長線上に対応する位置には、円盤状の
溝切カッター４１の中心に穿された六角孔を嵌合し、各
溝切カッター４１はそれの間に介装したスリーブ４２に
より位置決めされ、中間に位置するスリーブ４２に下部
が嵌合したセンターステー４３（第４図）の上部に上下
方向の長孔４５を設け、この部分を前記ローリング軸２
５の前端に重合してボルト４６で締付けることにより上
下調節可能にしている。A grooving shaft 40 made of a hexagonal shaft is rotatably supported at the front end of these front stays 37, and a grooving shaft 40 is formed by the planting claw 12 supported by the planting body 13 of this grooving shaft 40. A hexagonal hole drilled in the center of a disc-shaped grooving cutter 41 is fitted into a position corresponding to the imaginary extension line of the planting row, and each grooving cutter 41 is cut by a sleeve 42 interposed between them. A long hole 45 in the vertical direction is provided in the upper part of the center stay 43 (FIG. 4) whose lower part is fitted into the sleeve 42 located in the middle, and this part is connected to the rolling shaft 2.
It overlaps the front end of 5 and is tightened with a bolt 46 to enable vertical adjustment.

前記溝切カッター４１は外周に多数の歯４７を有し、こ
れらの歯４７を交互に左右へ折曲して振り分はアサリと
すると共に回転方向に対して後退角を付け、前記歯４７
の先端の外幅を前記植付体１３の植付爪１２の外幅より
もやや狭くしである。The groove cutter 41 has a large number of teeth 47 on the outer periphery, and these teeth 47 are bent alternately to the left and right to create a gap and a receding angle with respect to the direction of rotation.
The outer width of the tip of the planting member 13 is made slightly narrower than the outer width of the planting claw 12 of the planting body 13.

例えば、植付爪１２の外幅を１４＋＋＋ｍ、内幅を１１
ｓ＋ａ＋とじた場合、溝切カッター４１のアサリの外幅
を８１ＩＩＩとし、左右に折曲した歯４７の相互の開き
角を３０度にした。この開き角は大きすぎると藁等の巻
き付きが多くなり、また、小さいと所望の溝幅が得られ
ず、植付爪１２の抵抗が大きくなる傾向がある。For example, the outer width of the planting nail 12 is 14 +++ m, and the inner width is 11 m.
In the case of s+a+ binding, the outer width of the grooving cutter 41 was set to 81III, and the mutual opening angle of the left and right bent teeth 47 was set to 30 degrees. If this opening angle is too large, straw or the like will become more likely to get wrapped around it, and if it is too small, the desired groove width will not be obtained and the resistance of the planting nails 12 will tend to increase.

第５図は溝切カッターの前部駆動部の要部断側面図、第
６図は後部駆動部の展開図である。FIG. 5 is a sectional side view of the main part of the front drive section of the groove cutter, and FIG. 6 is a developed view of the rear drive section.

後車軸ケース６２の何方には変速機を構成するギヤボッ
クス５２が固定され、後輪３への伝動軸５１にスプロケ
ット５１ａが設けられている。このギヤボックス５２は
入力軸５８と出力軸５９と、これらの間を連結する変速
ギヤ６０から構成されている。入力軸５８の端部にはス
プロケット５８ａが固定され、チェノ５３によって前記
伝動軸５１の動力が伝動されるように構成されている。A gear box 52 constituting a transmission is fixed to either side of the rear axle case 62, and a transmission shaft 51 to the rear wheel 3 is provided with a sprocket 51a. This gear box 52 is composed of an input shaft 58, an output shaft 59, and a transmission gear 60 connecting these. A sprocket 58a is fixed to the end of the input shaft 58, and the power of the transmission shaft 51 is transmitted by the chino 53.

ギヤボックス５２の後方に突出している出力軸５９は、
第１のユニバーサルジヨイント５５を介して伝動軸５６
に伝達されている。この伝動軸５６はスプラインに形成
され、別の伝動軸５４に対して回転方向には一体的に結
合され軸方向のみ伸縮すべくスライド可能に嵌合されて
いる。The output shaft 59 protruding to the rear of the gear box 52 is
Transmission shaft 56 via first universal joint 55
has been communicated to. This transmission shaft 56 is formed into a spline, and is integrally connected to another transmission shaft 54 in the rotational direction and slidably fitted to expand and contract only in the axial direction.

前述した通り植付部８の前方には、後部ステー３５を介
して植付部伝動ケース１１に連結された前部ステー３７
に支持された溝切軸４０に溝切カッター４１が植付爪１
２と同一線上に取付けられている。この溝切軸４０は、
両側の溝切カッター４１の内側に設けた前部ステー３７
をノブ３６を操作することによって上下にその位置を調
節できるように構成されている。As mentioned above, in front of the planting section 8, there is a front stay 37 connected to the planting section transmission case 11 via the rear stay 35.
A grooving cutter 41 is attached to a grooving shaft 40 supported by the planting claw 1.
It is installed on the same line as 2. This groove cutting shaft 40 is
Front stay 37 provided inside the groove cutting cutter 41 on both sides
It is configured such that its position can be adjusted up and down by operating a knob 36.

また、中央部条間に隣接する溝切カッター４１の次の条
間には、第２図及び第４図に示す如（伝動ケース６３が
取付けられている。この伝動ケース６３は第６図に示す
ように軸６４に固定したベベルギヤ６６と溝切軸４０に
固定したベベルギヤ６６が噛合しており、前記軸６４と
伝動軸５４との間は第２のユニバーサルジヨイント６５
で連結されている。また、溝切軸４０と４０ａとは伝動
ケース６３を介在した状態でカップリングによって連結
されている。In addition, a transmission case 63 (as shown in FIGS. 2 and 4) is attached to the next row of the groove cutting cutter 41 adjacent to the center row. This transmission case 63 is shown in FIG. As shown, a bevel gear 66 fixed to the shaft 64 and a bevel gear 66 fixed to the grooving shaft 40 mesh with each other, and a second universal joint 65 is connected between the shaft 64 and the transmission shaft 54.
are connected. Further, the grooving shafts 40 and 40a are connected by a coupling with a transmission case 63 interposed therebetween.

前記伝動ケース６３にはサポート６７の一端が固定され
、他端で伝動軸５４の先端に設けた保持部でベアリング
６８を保持しており、伝動ケース６３と伝動軸５４との
間を平面視で一定の角度αとなるように保持するもので
ある。One end of the support 67 is fixed to the transmission case 63, and a bearing 68 is held at the other end by a holding portion provided at the tip of the transmission shaft 54. It is held at a constant angle α.

第５図に示すギヤボックス５２に内蔵されているシフタ
６１の端部は変速レバー５７と連結されており、この変
速レバー５７は後輪軸ケース６２に設けられたブラケッ
ト５７ａの案内溝に係合して保持され、後部ステップの
下方に延びている。従ってこの変速レバー５７によって
変速ギヤ６０を操作して溝切カッター４１を低速、中立
、高速に回転させさることができるようになっている。The end of the shifter 61 built into the gear box 52 shown in FIG. and extends below the rear step. Therefore, by operating the speed change gear 60 using the speed change lever 57, the groove cutting cutter 41 can be rotated at low speed, neutral speed, and high speed.

なお、第５図に示す装置は溝切カッター４１が低速逆転
状態、中立の自転可能状態、高速状態になるものを例示
したが、更にギヤ機構を組み込んで溝切カッター４１を
正転するようにしても良い。The device shown in FIG. 5 has been exemplified in which the groove cutting cutter 41 is in a low speed reverse state, a neutral rotatable state, and a high speed state. It's okay.

第７図は伝動軸５４を実線で描いたものが植付部８の上
昇状態を、点線で描たものが下降状態、即ち植付状態を
それぞれ示しており、何れの状態においても第２のユニ
バーサルジヨイント６５はサポート６７に支持されてお
り、第６図の如く伝動軸５４と軸６４とのなす平面視角
α並びに第３図、第７図の如（側面視βが一定の状態に
保持される。In FIG. 7, the transmission shaft 54 is drawn with a solid line when the planting portion 8 is in an ascending state, and when drawn with a dotted line is a descending state, that is, a planting state. In either state, the second The universal joint 65 is supported by a support 67, and the plane viewing angle α between the transmission shaft 54 and the shaft 64 as shown in FIG. 6 and the side view β as shown in FIGS. 3 and 7 are maintained constant. be done.

次に前記移植機の操作方法を説明すると、コンバイン等
により殻稈を刈取った不耕起圃場に水を導入して土壌に
水が浸透した状態、又は適宜の湛水状態とし、植付深さ
は、レバーガイド５０（第３図）の目盛りをみながら植
付レバー４８を上下回動することにより側部滑走体１５
を上下動させて３〜４ｃｍに設定して固定する。Next, to explain how to operate the transplanter, water is introduced into a no-tillage field where the culms have been harvested using a combine harvester, etc., so that water permeates into the soil, or an appropriate waterlogged state is created, and the planting depth is Now, by moving the planting lever 48 up and down while watching the scale on the lever guide 50 (Fig. 3), the side sliding body 15
Move it up and down to set it at 3 to 4 cm and fix it.

前部ステー３７を上下傾動させて溝の深さ（溝切カッタ
ー４１の下端）が植付爪１２の下降下限より４ｃ■程度
深くなるようにして前記ボルトを締付け（但し、切り藁
等、溝切カッター４１の歯４７に絡み付くものが多い場
合とか、圃場面が固い場合等には溝が深くなるように設
定することが可能である）、側部滑走体１５は感度調節
レバー１５ｂ（第１・図）により前部が上昇した鈍感感
知姿勢となし、苗載台１４にはマット苗を収納して植付
装置８を駆動しながら機体を前進させると側部滑走体１
５は車輪３が刈株を土中に踏倒して押込んだ部分を滑走
し、溝切カッター４１は圃場の条件に応じて、適宜駆動
逆転、若しくは駆動正転する自転状態或いは遊転状態に
設定され、植付装置８の自重により土壌中に侵入して植
付溝を形成する。Tighten the bolt by tilting the front stay 37 up and down so that the depth of the groove (lower end of the groove cutting cutter 41) is approximately 4 cm deeper than the lower limit of the planting claw 12 (however, the bolts are The groove can be set to be deeper if there are many objects that get caught in the teeth 47 of the cutter 41 or if the field is hard.・As shown in the figure), the front section is raised to a dull sensing posture, and when the seedling platform 14 stores mat seedlings and the machine moves forward while driving the planting device 8, the side sliding body 1
5, the wheel 3 slides on the part where the stubble is pressed into the soil, and the groove cutter 41 is in an autorotating state or an idle state in which the drive is reversely driven or forwardly rotated depending on the field conditions. The planting device 8 penetrates into the soil under its own weight to form a planting groove.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係る伝動ケースの支持装置は、駆動機体に作業
装置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持された作
業機駆動用の横軸を、駆動機体側からその両端にユニバ
ーサルジヨイントを設けた伸縮縦軸で駆動する装置にお
いて、前記横軸の駆動機構を内装して前記縦軸に駆動連
結される伝動ケースを、前記縦軸で回転を阻止して支持
すると共に、前記駆動機構と前記縦軸とを前記ユニバー
サルジヨイントを介在させて該縦軸の駆動回転を許容す
る状態に構成して一体的に連結して構成されており、従
って、次の効果を奏することができる。A support device for a transmission case according to the present invention connects a working device to a driving machine so that it can be raised and lowered, and connects a horizontal shaft for driving the working machine supported by the working device to a universal joint at both ends thereof from the driving machine side. In a device that is driven by a telescopic vertical shaft, a transmission case that includes a drive mechanism for the horizontal shaft and is drivingly connected to the vertical shaft is supported while being prevented from rotating by the vertical shaft; and the vertical shaft are integrally connected to each other with the universal joint interposed therebetween to allow drive rotation of the vertical shaft. Therefore, the following effects can be achieved.

（１）伝動ケース６３を横軸４ｏに支持きせさるのみで
あるので、この横軸４０等の支持構成が極めて簡単にな
る。(1) Since the transmission case 63 is only supported on the horizontal shaft 4o, the structure for supporting the horizontal shaft 40 and the like becomes extremely simple.

（２）伸縮する縦軸５６．５４と伝動ケース６３を一体
的にするのみで、植付装置８等の作業装置が上下しても
、前記縦軸５６．５４と伝動ケース６３との関係は常に
一定であるために、第９図（イ）（ロ）を参照して説明
したような問題は発生しない。(2) By simply integrating the extendable vertical shaft 56.54 and the transmission case 63, the relationship between the vertical shaft 56.54 and the transmission case 63 remains unchanged even when the working device such as the planting device 8 goes up and down. Since it is always constant, the problems described with reference to FIGS. 9(a) and 9(b) do not occur.

（３）　　伝動ケース６３の入力軸６４に接続されたユ
ニバーサルジヨイント６５の平面的な角度αが常に一定
となり、作業機の上昇位置、下降位置を問わず、この作
業機への動力伝達を円滑に行うことができる。(3) The planar angle α of the universal joint 65 connected to the input shaft 64 of the transmission case 63 is always constant, and power is smoothly transmitted to the work equipment regardless of whether the work equipment is in the raised or lowered position. can be done.

（４）本発明に係る駆動ケースの支持機構を、トラクタ
、田植機、コンバイン等の農作業機の動力伝達機構に応
用した場合には、作業装置を下降した状態において伸縮
する縦軸５４（伝動軸）が上方に向くために、圃場の夾
雑物等がこれに引っ掛からず、ユニバーサルジヨイント
６５の部分の損傷を防止することができる。(4) When the drive case support mechanism according to the present invention is applied to the power transmission mechanism of agricultural machinery such as a tractor, rice transplanter, combine harvester, etc., the vertical shaft 54 (transmission shaft) that expands and contracts when the working device is lowered. ) faces upward, so that foreign objects in the field will not get caught, and damage to the universal joint 65 can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は不
耕起移植機の側面図、第２図は同平面図、第３図は要部
側面図、第４図は同平面図である。 第５図は溝切カッターへの動力伝達部の側断面図、第６
図は溝切カッターの入力部伝動展開図、第７図は植付部
の上下動作に伴う伝動軸の傾斜状態を示す図、第８図は
安全クラッチを介在する植付駆動系列を示す図、第９図
（イ）、（ロ）は、作業機を上下させた場合の横軸の駆
動ケースと縦軸とのなす角が変化する状態を示す要部側
面図である。 １・・・走行車（駆動機体）、６・・・トップリンク、
７・・・ロアリンク、８・・・植付装置（作業機体）、
１０・・・メイン伝動ケース、ｌｌａ・・・保持筒、１
２・・・植付爪、４０・・・溝切軸（作業機駆動用横軸
）、４１・・・溝切カッター（作業機）、 ５１・・・伝動軸、５１ａ・・・スプロケット、５２・
・・ギヤボックス（変速機）、５３・・・チェノ、５４
・・・第２の伝動軸、５５・・・第１のユニバーサルジ
ヨイント、５６・・・第１の伝動軸、５６・・・変速レ
バー５７ａ・・・ブラケット、５８・・・入力軸、５８
ａ・・・スプロケット、５９・・・出力軸、６０・・・
変速ギヤ、６１・・・シフタ、６２・・・後輪軸ケース
、６３・・・伝動ケース、６４・・・軸、６５・・・第
２のユニバーサルジヨイント、６７・・・サポート。 代理人　弁理士　　小　川　信　−The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the no-till transplanter, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a side view of the main part, and Fig. 4 is the same. FIG. Figure 5 is a side sectional view of the power transmission section to the groove cutting cutter;
The figure is a developed view of the transmission of the input part of the grooving cutter, Figure 7 is a diagram showing the inclination of the transmission shaft as the planting part moves up and down, and Figure 8 is a diagram showing the planting drive train with a safety clutch. FIGS. 9(A) and 9(B) are side views of essential parts showing how the angle between the drive case on the horizontal axis and the vertical axis changes when the work machine is moved up and down. 1... Traveling vehicle (drive body), 6... Top link,
7... Lower link, 8... Planting device (work machine),
10... Main transmission case, lla... Holding tube, 1
2... Planting claw, 40... Grooving shaft (horizontal shaft for driving work equipment), 41... Grooving cutter (working equipment), 51... Transmission shaft, 51a... Sprocket, 52・
...Gearbox (transmission), 53...Cheno, 54
... Second transmission shaft, 55 ... First universal joint, 56 ... First transmission shaft, 56 ... Speed change lever 57a ... Bracket, 58 ... Input shaft, 58
a... Sprocket, 59... Output shaft, 60...
Transmission gear, 61...Shifter, 62...Rear axle case, 63...Transmission case, 64...Shaft, 65...Second universal joint, 67...Support. Agent Patent Attorney Nobuo Ogawa −

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 駆動機体に作業装置を昇降自在に連結し、該作業装置側
に支持された作業機駆動用の横軸を、駆動機体側からそ
の両端にユニバーサルジョイントを設けた伸縮縦軸で駆
動する装置において、前記横軸の駆動機構を内装して前
記縦軸に駆動連結される伝動ケースを、前記縦軸で回転
を阻止して支持すると共に、前記駆動機構と前記縦軸と
を前記ユニバーサルジョイントを介在させて該縦軸の駆
動回転を許容する状態に構成して一体的に連結してなる
伝動ケースの支持装置。In a device in which a working device is connected to a driving machine so as to be able to rise and fall freely, and a horizontal shaft for driving the working machine supported on the working device side is driven from the driving machine side by a telescopic vertical shaft provided with a universal joint at both ends thereof, A transmission case having a driving mechanism for the horizontal shaft therein and drivingly connected to the vertical shaft is supported by the vertical shaft while preventing rotation, and the driving mechanism and the vertical shaft are connected to each other through the universal joint. A support device for a transmission case configured to allow drive rotation of the vertical shaft and integrally connected.