JPH0464107A - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0464107A JPH0464107A JP17437990A JP17437990A JPH0464107A JP H0464107 A JPH0464107 A JP H0464107A JP 17437990 A JP17437990 A JP 17437990A JP 17437990 A JP17437990 A JP 17437990A JP H0464107 A JPH0464107 A JP H0464107A
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- JP
- Japan
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- antenna
- control signal
- pulse
- control
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業の利用分野）
この発明は、例えば人工衛星等の宇宙航行体に搭載され
たアンテナを指向制御するのに用いるアンテナ駆動装置
に関する。
たアンテナを指向制御するのに用いるアンテナ駆動装置
に関する。
（従来の技術）
従来より、この種のアンテナ駆動装置においては、アン
テナを駆動制御するためのアンテナ駆動機構として、駆
動パルスで駆動制御するステッピングモータが備えられ
、そのアンテナ指向制御の高精度化か図られている。こ
のステッピングモータの駆動パルスは、アンテナ指向誤
差信号より求めた制御信号をパルス生成部で整数化して
パルス数が求められ、このパルス数に対応したパルス列
に変換される。
テナを駆動制御するためのアンテナ駆動機構として、駆
動パルスで駆動制御するステッピングモータが備えられ
、そのアンテナ指向制御の高精度化か図られている。こ
のステッピングモータの駆動パルスは、アンテナ指向誤
差信号より求めた制御信号をパルス生成部で整数化して
パルス数が求められ、このパルス数に対応したパルス列
に変換される。
ところが、上記アンテナ駆動装置では、パルス生成部で
制御信号を整数化して駆動パルスを求めている構成上、
制御信号の整数化に伴なって切捨てられるいわゆる整数
化誤差か生しるために、制御信号に対して整数化誤差分
だけの偏差か生しるという問題を有していた。これによ
ると、出力信号に対して整数化誤差分生ない駆動パルス
でステッピングモータが駆動されることとなるために、
アンテナ駆動目標角と実際のアンテナ駆動角に若干の誤
差が生じることにより、高精度なアンテナ指向制御に支
障を来すという問題を有する。
制御信号を整数化して駆動パルスを求めている構成上、
制御信号の整数化に伴なって切捨てられるいわゆる整数
化誤差か生しるために、制御信号に対して整数化誤差分
だけの偏差か生しるという問題を有していた。これによ
ると、出力信号に対して整数化誤差分生ない駆動パルス
でステッピングモータが駆動されることとなるために、
アンテナ駆動目標角と実際のアンテナ駆動角に若干の誤
差が生じることにより、高精度なアンテナ指向制御に支
障を来すという問題を有する。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように、従来のアンテナ駆動装置では、制御
信号の整数化に伴なう整数化誤差が制御信号に対する偏
差となり、高精度なアンテナ指向制御に支障を来すとい
う問題を有していた。
信号の整数化に伴なう整数化誤差が制御信号に対する偏
差となり、高精度なアンテナ指向制御に支障を来すとい
う問題を有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、正確、且つ、高精度なアンテナ指向制御を実
現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供することを
目的とする。
易にして、正確、且つ、高精度なアンテナ指向制御を実
現し得るようにしたアンテナ駆動装置を提供することを
目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は、制御信号に対応した駆動パルスでアンテナ
駆動機構を駆動制御してアンテナを指向制御するアンテ
ナ駆動装置において、前記制御信号を整数化して前記ア
ンテナ駆動機構を駆動制御する駆動パルスを生成するパ
ルス生成手段と、このパルス生成部の制御信号の整数化
誤差を記憶して次の制御周期の制御信号に加算する整数
化誤差加算手段とを備えて構成したものである。
駆動機構を駆動制御してアンテナを指向制御するアンテ
ナ駆動装置において、前記制御信号を整数化して前記ア
ンテナ駆動機構を駆動制御する駆動パルスを生成するパ
ルス生成手段と、このパルス生成部の制御信号の整数化
誤差を記憶して次の制御周期の制御信号に加算する整数
化誤差加算手段とを備えて構成したものである。
（作用）
上記構成によれば、パルス生成手段で生成される駆動パ
ルスは、整数化に伴う前段の制御周期における整数化誤
差が加算されて生成されることにより、アンテナ駆動機
構が実質的に制御信号と偏差のない駆動パルスで駆動制
御される。従って、アンテナ駆動機構かアンテナ駆動目
標角に対応した高精度なアンテナ指向制御を実行する。
ルスは、整数化に伴う前段の制御周期における整数化誤
差が加算されて生成されることにより、アンテナ駆動機
構が実質的に制御信号と偏差のない駆動パルスで駆動制
御される。従って、アンテナ駆動機構かアンテナ駆動目
標角に対応した高精度なアンテナ指向制御を実行する。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すもので、制御部１０には、例えば図示しない角度セ
ンサよりアンテナ指向誤差信号が入力される。制御部１
０は、その出力端が加算器１１の一方の入力端に接続さ
れ、入力したアンテナ指向誤差信号に対応した制御信号
を生成して加算器１１に出力する。加算器１１の出力端
はパルス生成部１２に接続される。
示すもので、制御部１０には、例えば図示しない角度セ
ンサよりアンテナ指向誤差信号が入力される。制御部１
０は、その出力端が加算器１１の一方の入力端に接続さ
れ、入力したアンテナ指向誤差信号に対応した制御信号
を生成して加算器１１に出力する。加算器１１の出力端
はパルス生成部１２に接続される。
パルス生成部１２は、第２図に示すように加算器の出力
端が接続される整数化ロジック１２ａ及びパルス列生成
ロジック１２ｂで構成される。このうち整数化ロジック
１２ａは、その入力端に加算器１１の出力端が接続され
、その一方の出力端にはパルス列生成ロジック１２ｂが
接続される。
端が接続される整数化ロジック１２ａ及びパルス列生成
ロジック１２ｂで構成される。このうち整数化ロジック
１２ａは、その入力端に加算器１１の出力端が接続され
、その一方の出力端にはパルス列生成ロジック１２ｂが
接続される。
そして、この整数化ロジック１２ａの他方の出力端はレ
ジスタ１３を介して上記加算器１１の他方の入力端に接
続される。他方、パルス列生成部１２の出力端にはステ
ッピングモータを備えたアンテナ駆動機構１４に接続さ
れる。
ジスタ１３を介して上記加算器１１の他方の入力端に接
続される。他方、パルス列生成部１２の出力端にはステ
ッピングモータを備えたアンテナ駆動機構１４に接続さ
れる。
上記構成において、アンテナ指向誤差信号が制御部１０
に入力されると、制御部１０はアンテナ指向誤差信号に
対応した制御信号を生成して加算器１１を介してパルス
生成部１２の整数化ロジック１２ａに出力する。整数化
ロジック１２ａは入力した制御信号をω。１（ｄｅｇ／
５ｅｃ）、アンテナの１パルス当りの駆動角（駆動分解
能）をΔθ（ｄｅｇ）、制御系の制御周期をＴ（ｓｅｃ
）とすると、制御周期１において、駆動パルスのパルス
数ｎ、が ｎ １＝ Ｉ Ｎ Ｔ （（ＪＪ Ｏ１Ｔ ／Δθ）の
演算を実施して算出し、パルス列生成ロジック１２ｂに
出力する。ここで、ＩＮＴは整数化する関数である。
に入力されると、制御部１０はアンテナ指向誤差信号に
対応した制御信号を生成して加算器１１を介してパルス
生成部１２の整数化ロジック１２ａに出力する。整数化
ロジック１２ａは入力した制御信号をω。１（ｄｅｇ／
５ｅｃ）、アンテナの１パルス当りの駆動角（駆動分解
能）をΔθ（ｄｅｇ）、制御系の制御周期をＴ（ｓｅｃ
）とすると、制御周期１において、駆動パルスのパルス
数ｎ、が ｎ １＝ Ｉ Ｎ Ｔ （（ＪＪ Ｏ１Ｔ ／Δθ）の
演算を実施して算出し、パルス列生成ロジック１２ｂに
出力する。ここで、ＩＮＴは整数化する関数である。
パルス列生成ロジック１２ｂは駆動パルスをパルス数ｎ
ｌに基づいたパルス列に変換してアンテナ駆動機構１４
に出力する。ここで、アンテナ駆動機構１４は、そのス
テッピングモータが入力した駆動パルスにより駆動制御
され、アンテナを指向制御する。
ｌに基づいたパルス列に変換してアンテナ駆動機構１４
に出力する。ここで、アンテナ駆動機構１４は、そのス
テッピングモータが入力した駆動パルスにより駆動制御
され、アンテナを指向制御する。
同時に、整数化ロジック１２ａは整数化にともなう整数
化誤差ω。
化誤差ω。
ω１＝ωｏ＋ｎ＋Δθ／ Ｔ （ｄｅｇ／ ５ｅｅ）を
レジスタ１３に出力する。レジスタ１３は入力した整数
化誤差ω、１を制御周期ｉの次の制御周期（ｉ＋１）ま
で保持して加算器１１に出力する。
レジスタ１３に出力する。レジスタ１３は入力した整数
化誤差ω、１を制御周期ｉの次の制御周期（ｉ＋１）ま
で保持して加算器１１に出力する。
加算器１１はこの整数化誤差ω、１をあらたに入力した
制御信号に加算してパルス生成部１２の整数化ロジック
１２ａに出力する。ここで、整数化ロジック１２ａは ｎｔ ＋ 、−Ｉ Ｎ Ｔ Ｉ （ωｏ ＋ ＋ ＋
＋ （ＩＪ ｅ ： ） Ｔ ／Δθ）の演算を実
施してパルス数ｎ１゜１を算出し、パルス列生成ロジッ
ク１２ｂに出力する。パルス列ロジックは入力した駆動
パルスをパルス数０１＋１に対応したパルス列に変換し
てアンテナ駆動機構１４に出力する。ここで、アンテナ
駆動機構１４はそのステッピングモータが入力した駆動
パルスにより駆動制御され、アンテナを指向制御する。
制御信号に加算してパルス生成部１２の整数化ロジック
１２ａに出力する。ここで、整数化ロジック１２ａは ｎｔ ＋ 、−Ｉ Ｎ Ｔ Ｉ （ωｏ ＋ ＋ ＋
＋ （ＩＪ ｅ ： ） Ｔ ／Δθ）の演算を実
施してパルス数ｎ１゜１を算出し、パルス列生成ロジッ
ク１２ｂに出力する。パルス列ロジックは入力した駆動
パルスをパルス数０１＋１に対応したパルス列に変換し
てアンテナ駆動機構１４に出力する。ここで、アンテナ
駆動機構１４はそのステッピングモータが入力した駆動
パルスにより駆動制御され、アンテナを指向制御する。
このように、上記アンテナ駆動装置は、パルス生成部１
２で制御信号を整数化する際の整数化誤差を取出して、
この整数化誤差を次の制御周期の制御信号に加算するよ
うに構成した。これによれば、制御信号を整数化する際
の整数化誤差が、次の制御周期の制御信号に加算される
ことにより、アンテナ駆動機構１４のステッピングモー
タを実質的に制御部］０からの制御信号に対応して駆動
制御することができるために、可及的に高精度なアンテ
ナ指向制御が実現される。
２で制御信号を整数化する際の整数化誤差を取出して、
この整数化誤差を次の制御周期の制御信号に加算するよ
うに構成した。これによれば、制御信号を整数化する際
の整数化誤差が、次の制御周期の制御信号に加算される
ことにより、アンテナ駆動機構１４のステッピングモー
タを実質的に制御部］０からの制御信号に対応して駆動
制御することができるために、可及的に高精度なアンテ
ナ指向制御が実現される。
なお、上記実施例では、アンテナ駆動モータとして、ス
テッピングモータを用いて構成した場合て説明したか、
このステッピングモータに限ることなく、パルス指令方
式で駆動モータを駆動制御するように構成した場合にお
いても同様の効果が期待される。
テッピングモータを用いて構成した場合て説明したか、
このステッピングモータに限ることなく、パルス指令方
式で駆動モータを駆動制御するように構成した場合にお
いても同様の効果が期待される。
よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
・し得ることは勿論のことである。
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
・し得ることは勿論のことである。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、正確、且つ、高精度なアンテナ指向制御を実現し得
るようにしたアンテナ駆動装置を提供することができる
。
て、正確、且つ、高精度なアンテナ指向制御を実現し得
るようにしたアンテナ駆動装置を提供することができる
。
第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置の
要部を示すブロック図、第２図は第１図のパルス生成部
の詳細を示すブロック図である。 １０・・・制御部、１１・・・加算器、１２・・・パル
ス生成部、１２ａ・・・整数化ロジック、１２ｂ・・・
パルス列ロジック、１３・・・レジスタ、１４・・・ア
ンテナ駆動機構。
要部を示すブロック図、第２図は第１図のパルス生成部
の詳細を示すブロック図である。 １０・・・制御部、１１・・・加算器、１２・・・パル
ス生成部、１２ａ・・・整数化ロジック、１２ｂ・・・
パルス列ロジック、１３・・・レジスタ、１４・・・ア
ンテナ駆動機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御信号に対応した駆動パルスでアンテナ駆動機構を駆
動制御してアンテナを指向制御するアンテナ駆動装置に
おいて、 前記制御信号を整数化して前記アンテナ駆動機構を駆動
制御する駆動パルスを生成するパルス生成手段と、 このパルス生成部の制御信号の整数化誤差を記憶して次
の制御周期の制御信号に加算する整数化誤差加算手段と
を具備したことを特徴とするアンテナ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437990A JPH0464107A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | アンテナ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437990A JPH0464107A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | アンテナ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464107A true JPH0464107A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15977588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17437990A Pending JPH0464107A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0464107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999046647A1 (fr) * | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Adtex Inc. | Appareil et procede de regulation |
| WO2000002104A1 (fr) * | 1998-07-01 | 2000-01-13 | Adtex Inc. | Commande predictive utilisant des moyens de mise en oeuvre a niveaux definis reduits |
| WO2000001433A1 (fr) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Jms Co., Ltd. | Pompe a liquides |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP17437990A patent/JPH0464107A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999046647A1 (fr) * | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Adtex Inc. | Appareil et procede de regulation |
| WO2000002104A1 (fr) * | 1998-07-01 | 2000-01-13 | Adtex Inc. | Commande predictive utilisant des moyens de mise en oeuvre a niveaux definis reduits |
| WO2000001433A1 (fr) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Jms Co., Ltd. | Pompe a liquides |
| US6299600B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-10-09 | Jms Co., Ltd. | Liquid pump |
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