JPH0460431B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転版胴式による印刷機に関し、特
に印刷動作中に於ける印再位置の高精度可変を可
能にするとともに、紙送り動作の繰り返し精度を
高めた印刷機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing machine using a rotary plate cylinder type, and in particular enables high-accuracy variation of mark repositioning during printing operation, as well as paper feeding operation. This relates to a printing machine with improved repeatability.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、名刺あるいは葉書等の厚みを有するカー
ド紙を比較的多量に印刷する場合には、回転版胴
方式によるオフセツト印刷機が用いられている。
ここで、上記オフセツト印刷機は、印板が巻き付
けられている版銅と、この版銅が押し付けられて
回転するブランケツト胴と、このブランケツト胴
に被印刷紙を押し付けて回転する圧胴とを有して
おり、メインモーターによつてブランケツト胴が
回転すると、このブランケツト胴にギヤ連結され
た版胴および圧胴が回転されるようになつてい
る。そして、ブランケツト胴に巻き付けられてい
る印板に水を供給した後にインキローラによつて
インキを一様に供給すると、印板は非印字部分が
親水性となつていることから、印字部分にのみイ
ンキが付着してブランケツト胴の周面に転写され
る。次に、ブランケツト胴と圧胴との間に被印刷
紙としてのカード紙を供給すると、このカード紙
は圧胴によつてブランケツト胴に押し付けられる
ことから、ブランケツト胴の周面に付着している
インキがカード紙の表面に転写されて印刷が行な
われる。 Conventionally, when printing a relatively large amount of thick card paper such as business cards or postcards, an offset printing machine using a rotary plate cylinder type has been used.
Here, the above-mentioned offset printing machine has a printing plate around which a printing plate is wound, a blanket cylinder which rotates by pressing the printing plate against it, and an impression cylinder which rotates by pressing a paper to be printed on the blanket cylinder. When the blanket cylinder is rotated by the main motor, a plate cylinder and an impression cylinder which are connected to the blanket cylinder through gears are also rotated. Then, when water is supplied to the printing plate wrapped around the blanket cylinder and ink is uniformly supplied by an ink roller, since the non-printing part of the printing plate is hydrophilic, only the printing part is coated with water. The ink adheres and is transferred to the peripheral surface of the blanket cylinder. Next, when card paper is fed between the blanket cylinder and the impression cylinder, this card paper is pressed against the blanket cylinder by the impression cylinder, so that it adheres to the circumferential surface of the blanket cylinder. Printing is performed by transferring the ink to the surface of the card paper.

ここで、ブランケツト胴と圧胴との間にカード
紙を順次供給するのが紙送り装置であつて、ブラ
ンケツト胴にチエン連結されたカム機構を駆動す
ることにより、紙送り爪を往復動させて印刷紙ス
トツカーに収容されているカード紙を下側から順
次押し出すように構成されている。 Here, the paper feeding device sequentially feeds the card paper between the blanket cylinder and the impression cylinder, and the paper feeding claw is reciprocated by driving a cam mechanism connected to the blanket cylinder by a chain. It is configured to sequentially push out the card papers stored in the printing paper stocker from the bottom side.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記紙送り機構を有する印刷機
は、カム機構によつて紙送り爪を往復駆動するも
のであることから、ブランケツト胴に対する給紙
位置が半固定となつてしまう。この結果、被印刷
紙に対する印刷位置を調整するには、ブランケツ
ト胴に対する版胴の回転位置を修正しなければな
らないが、この作業は印刷動作は一担停止させた
後に行なう必要があることから、極めて繁雑な作
業となつてしまう。これに対して、カム機構に紙
送り位置調整機構を設けることも考えられるが、
構造が極めて複雑化することから、小型で簡易な
印刷機に対する紙送り機構としては不適である。 However, since the printing press having the paper feeding mechanism described above uses a cam mechanism to drive the paper feeding claw back and forth, the paper feeding position relative to the blanket cylinder is semi-fixed. As a result, in order to adjust the printing position relative to the printing paper, it is necessary to correct the rotational position of the plate cylinder relative to the blanket cylinder, but this work must be performed after the printing operation has stopped for a while. This becomes extremely complicated work. On the other hand, it is possible to provide a paper feed position adjustment mechanism in the cam mechanism, but
Since the structure is extremely complicated, it is not suitable as a paper feeding mechanism for small and simple printing machines.

また、上記構成による紙送り装置に於いては、
紙送り機構がブランケツト胴の回転軸にチエンを
介して連絡されていることおよびカム機構を用い
ていることから、紙送り動作の繰り返し精度が低
く、これに伴なつて印刷位置にずれが生じて、色
かさね印刷時に色ずれが生ずる問題を有してい
る。 Furthermore, in the paper feeding device with the above configuration,
Because the paper feed mechanism is connected to the rotating shaft of the blanket cylinder via a chain and uses a cam mechanism, the repeatability of the paper feed operation is low, resulting in misalignment of the printing position. , there is a problem that color misregistration occurs during color overlapping printing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この問題を解決するため、本発明は、メインモ
ーターにより回転駆動されるブランケツト胴と、
周面印板が巻き付けられるとともに前記ブランケ
ツト胴の回転軸に連結されて回転され、かつ前記
ブランケツト胴の周面に押し付けられることによ
り印板の印刷部分に付着したインキが転写される
版胴と、前記ブランケツト胴の回転軸に連結され
て回転するとともに、供給される印刷紙を前記ブ
ランケツト胴に押し付けて印刷する圧胴と、印刷
紙ストツカーに収容されている印刷紙を紙送り爪
により押し出して前記ブランケツト胴と前記圧胴
との間に１枚ずつ供給する紙送り機構と、前記ブ
ランケツト胴の単位角回転ごとに回転角パルスを
発生する回転角検出部と、前記ブランケツト胴の
基準位置を検出する基準位置検出部と、前記紙送
り爪のホームポジシヨンを検出するホームポジシ
ヨン検出部と、前記紙送り爪を駆動するステツピ
ングモーターと、前記基準位置検出部から発生さ
れる基準位置パルスの検出時点から前記回転角検
出パルスを計数し、この計数値が印刷位置指定位
置に達した時点に於いて前記ステツピングモータ
ーの駆動を開始させるとともに、その回転速度特
性を台形状に変化させることにより前記紙送り爪
を前進させ、前進端に達するステツプ数の駆動を
行つたならば回転方向を切替えて回転速度特性を
台形状に変化させて戻し、前記ホームポジシヨン
検出部の出力発生時に前記ステツピングモーター
の回転を停止させる制御を実行する制御部とを備
え、この制御部は、回転角パルスを逓倍する逓倍
部と、前記ステツピングモーターの回転速度特性
を台形状に変化させるための分周値テーブルが記
憶されているメモリと、前記逓倍部の出力パルス
を分周する可変分周器と、基準位置検出部から発
生される基準位置パルスの検出時から前記回転角
パルスを計数し、その計数値が印刷位置指定値に
達すると前記メモリの分周値テーブルを読み出し
て前記可変分周器に分周値をセツトし、この可変
分周器から分周出力が発生されると分周値テーブ
ルの次の番地を読み出して前記可変分周器にセツ
トする動作を繰り返すとともに、紙送り爪が予め
定められた前進端に達するステツプ数の分周値が
読み出されたならば方向反転を指令する中央演算
制御部と、前記可変分周器から出力信号が発生さ
れる毎に前記中央演算制御部から供給されるステ
ツプ駆動信号に応じて前記ステツピングモーター
の回転方向を反転するドライバー回路とによつて
構成されてなる印刷機を提案するものである。 In order to solve this problem, the present invention includes a blanket cylinder rotationally driven by a main motor,
a plate cylinder around which a peripheral printing plate is wound and rotated while being connected to a rotating shaft of the blanket cylinder, and onto which ink adhering to the printed portion of the printing plate is transferred by being pressed against the peripheral surface of the blanket cylinder; an impression cylinder that is connected to the rotating shaft of the blanket cylinder and rotates and presses the supplied printing paper against the blanket cylinder for printing; A paper feeding mechanism that feeds sheets one by one between a blanket cylinder and the impression cylinder, a rotation angle detection unit that generates a rotation angle pulse for each unit angle rotation of the blanket cylinder, and a rotation angle detection unit that detects a reference position of the blanket cylinder. a reference position detection section, a home position detection section that detects the home position of the paper feed claw, a stepping motor that drives the paper feed claw, and detection of a reference position pulse generated from the reference position detection section. The rotation angle detection pulses are counted from the point in time, and when the counted value reaches the specified print position, the stepping motor is started to be driven, and its rotation speed characteristic is changed into a trapezoidal shape. When the paper feed pawl is advanced and driven the number of steps to reach the forward end, the direction of rotation is changed and the rotation speed characteristic changes back to a trapezoidal shape, and when the output of the home position detection section is generated, the step a control section that executes control to stop the rotation of the motor; the control section includes a multiplier section that multiplies the rotation angle pulse; and a frequency division value that changes the rotation speed characteristic of the stepping motor into a trapezoidal shape. A memory in which a table is stored, a variable frequency divider that divides the output pulse of the multiplier, and a variable frequency divider that counts the rotation angle pulses from the time of detection of the reference position pulse generated from the reference position detector, and calculates the rotation angle pulses. When the numerical value reaches the specified print position value, the frequency division value table in the memory is read and the frequency division value is set in the variable frequency divider, and when the frequency division output is generated from this variable frequency divider, the frequency division value table is read out. The operation of reading out the next address and setting it in the variable frequency divider is repeated, and when the division value of the number of steps in which the paper feed claw reaches the predetermined forward end is read out, a direction reversal is commanded. A central processing control section and a driver circuit that reverses the rotational direction of the stepping motor according to a step drive signal supplied from the central processing control section every time an output signal is generated from the variable frequency divider. This paper proposes a printing press constructed as follows.

〔作用〕[Effect]

この様に構成された印刷機に於いては、回転角
検出部の出力パルスを基準位置検出部の出力発生
時から、印刷位置に応じて設定される印刷位置指
定値に達するまで計数した時点に於いて、紙送り
爪駆動用のステツピングモーターの駆動を開始す
るものであることから、印刷位置指定値の設定を
可変するのみで、印刷中であつても印刷位置の可
変が高精度に行なえることになる。また、従来の
様にカム機構およびチエン連結機構を用いないこ
とから、紙送りの繰り返し精度が大幅に高められ
て、色かさね印刷時における色ずれが防止され
る。更に、ステツピングモーターの速度制御を台
形状としていることから、脱調が防止されてステ
ツピングモーターによる紙送り動作の確実性が計
れることになる。また、紙送り爪の後退時に、ホ
ームポジシヨンの多少手前となる送りステツプ数
に於いてステツピングモーターの回転速度を最低
速とし、ホームポジシヨンの検出時に停止制御を
行ななつていることから、ステツピングモーター
が例え脱調したとしても、紙送り爪を常にホーム
ポジシヨンに停止させることが可能となるもので
ある。 In a printing press configured in this way, the output pulses of the rotation angle detection section are counted from the time when the output of the reference position detection section is generated until reaching the specified print position value set according to the print position. Since this starts the stepping motor for driving the paper feed claw, the print position can be changed with high precision even during printing by simply changing the setting of the print position designation value. That will happen. Furthermore, since a cam mechanism and a chain linking mechanism are not used as in the prior art, the repeatability of paper feeding is greatly improved, and color misregistration during color overlap printing is prevented. Furthermore, since the speed control of the stepping motor is trapezoidal, step-out is prevented and the reliability of the paper feeding operation by the stepping motor can be measured. In addition, when the paper feed claw retreats, the rotational speed of the stepping motor is set to the lowest speed at the number of feed steps that are slightly before the home position, and stop control is performed when the home position is detected. Even if the stepping motor goes out of step, the paper feed claw can always be stopped at the home position.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本発明に印刷機の一実施例を示す要
部側面図であつて、図示しないシヤーシ間にはブ
ランケツト胴１が軸支されて回転自在となつてい
る。そして、このブランケツト胴１は、その回転
軸に装着されている図示しないギヤとメインモー
ター（ACインダクシヨンモーター）２の回転軸
に装着されている図示しないギヤとの間にチエン
３が掛けられることによつて、矢印方向に回転駆
動されるようになつている。なお、４はメインモ
ーター２の回転スピードをコントロールするスピ
ードコントロール部である。また、上部ブランケ
ツト胴１の上部後方側と下部側には、偏心軸５，
６によつて支持されるとともに、印刷モード時に
於ける偏心軸５，６の回動に伴なつてブランケツ
ト胴１の周面に押し付けられる版胴７および圧胴
８が設けられている。そして、この版胴７の周面
には図示しない印板が巻き付けられて、保持され
るようになつている。また、ブランケツト胴１の
回転軸は、回転検出部９が設けられている。この
回転検出部９は例えば第２図に示すように、ロー
タリーエンコーダー１０と光センサー１１とから
なる回転角検出部１２と、１個のスリツトを有す
るスリツト円板１３と光センサー１４とからなる
基準位置検出部１５とによつて構成されている。
１６は紙送り機構であつて、ブランケツト胴１と
圧胴８との接線部分に沿つて水平となるようにテ
ーブル１７が設けられている。そして、このテー
ブル１７の一部にはブランケツト胴１と圧胴８と
の接線部分に向う方向、つまり紙送り方向に沿う
方向の溝が複数本設けられていて、この溝内を一
体として移動するスライダー１８が装着されてい
る。ここで、スライダー１８は、紙送り方向端か
らわずかに後退した部分以後がテーブル１７から
わじかに突出する段部となることによつて紙送り
爪１９を構成し、その突出量は後述する被印刷紙
としてのカードの紙厚に対して1/2程度となつて
いる。そして、このスライダー１８に於ける紙送
り爪１９の前方は、下向きに傾斜することによつ
てカードの案内を行なうようになつており、また
後端の一部には後方に延在するプレート２０が設
けられて、スライダー１８がホームポジシヨンに
位置する時に、光センサー２１の光を遮光するよ
うになつている。つまり、このプレート２０と光
センサー２１とによつて、ホームポジシヨン検出
部２２を構成していることになる。２３は箱状を
なした印刷紙ストツカーであつて、そのブランケ
ツト胴１側の側壁は、その中に収容されるカード
２４の厚みに対して1.5倍程度の間隙をテーブル
１７の表面との間に有することによよつて、カー
ドを１枚ずつ排出するためのゲート２３ａを構成
している。また、印刷紙ストツカー２３に於ける
紙送り方向後方側の側壁下端部には、スライダー
１８に対する逃部分を構成する切欠部２５が設け
られている。２６はテーブル１７の紙送り方向先
端部下側部分に設けられたタイミングプーリ、２
７はテーブル１７の紙送り方向後端下側部分に設
けられたギヤ減速構成によるステツイミングモー
ター２８の回転軸に装着されたタイミングプーリ
であつて、この両タイミングプーリ２６，２７間
にはタイミングベルト２９が掛け渡されている。
そして、このタイミングベルト２９の一部には、
スライダー１８から下方に延在するアーム１８ａ
が固定されている。３０は制御部であつて、回転
検出部９を構成する回転角検出部１２と基準位置
検出部１３およびホームポジシヨン検出部２２の
出力信号を入力として、ステツピングモーター２
８の回転を制御することにより、紙送り動作を制
御する。ここで、制御部３０は第３図に示すよう
に、回転角検出部１２から出力される回転角パル
スＡを逓倍する逓倍部３１を有している。この逓
倍部３１は、回転角パルスＡのデユーテイーがロ
ータリーエンコーダー１０に設けられているスリ
ツトの関係から、正確に50となつていることに着
目して２逓倍回路３１ａにより周波数まず２倍に
上げる。これは、入力信号のデユーテイーが50で
ある場合には、積分回路とゲート回路を利用した
簡単な回路によつて、入力信号の立ち上りと立ち
下りに同期したパルスを容易に作り出すことが出
来ることと、この２逓倍回路３２に続くフエーズ
ロツクループ回路（以下PLL回路と称す）３３
の逓倍数を下げて動作を安定化するために用いら
れている。なお、PLL回路３３は一般に周知の
様に、電圧制御可変周波数発振器（以下VCOと
称す）３３ａと、このVCO３３ａの出力信号を
ｎ分周する分周器３３ｂと、この分周器３３ｂの
出力信号と２逓倍回路３２の出力信号とを入力
し、両者の位相差に応じた出力信号を周波数制御
信号としてVCO３３ａに供給する位相比較器３
３ｃとによつて構成されている。従つて、回転角
パルスＡの周波数をf₀とすると、２逓倍回路３２
から発生されるパルスの周波数は2f₀となり、
PLL回路３３から発生されるパルスの周波数は
2nf₀となる。ここで、PLL回路３３に於ける分周
器３３ｂの分周値ｎを３２とすると、逓倍部３１
からは回転角パルスＡを64逓倍したパルスが発生
されることになる。次に３４はマイクロコンピユ
ータ構成による中央演算制御部であつて、入力ポ
ートP₁〜P₃を介して回転角検出部１２を構成す
る光センサー１１から発生される回転角パルス
Ａ、基準位置検出部１５を構成する光センサー１
４から発生される基準位置パルスＢおよびホーム
ポジシヨン検出部２２を構成する光センサー２１
から発生されるホームポジシヨン検出パルスＣを
それぞれ入力としている。３５はキーボードであ
つて、基準位置パルスＢの発生位置は基準とする
紙送り位置、つまり印刷位置の設定を行なつて中
央演算制御部３４の入力ポートP₅に供給する。
３６はステツピングモーター２８に対して、スロ
ースタートおよびスローダウン制御を行なうため
の階段状分周値が分周値テーブルとして記憶され
ている読み出し専用メモリ（以下ROMと称す）
であつて、中央演算制御部３４の出力ポートO₁
の供給されるアドレス信号によつて指定される番
地の分周値が読み出されて入力ポートP₄に供給
される。３７は可変分周器としてのプログラマブ
ルカウンタであつて、中央演算制御部３４の出力
ポートO₂から出力される分周値を出力ポートO₃
から出力されるロード信号によつて読み込むこと
により内部設定するとともに、逓倍部３１から供
給されるパルス信号Ｄの計数値が分周値に達する
毎に出力パルスＥを発生して中央演算制御部３４
の入力ポートP₆に供給する。３８はドライブ回
路であつてプログラマブルカウンタ３７からパル
ス信号Ｅが発生される毎に中央演算制御部３４の
出力ポートO₄から発生されるモーター駆動信号
Ｆに応じてステツピングモーター２８を１ステツ
プ分回動させる。なお、中央演算制御部３４は、
プログラマブルカウンタ３７からパルス信号Ｅが
発生される毎にROM３６に対する読み出しアド
レスをシフトするように構成されている。 FIG. 1 is a side view of essential parts of an embodiment of a printing press according to the present invention, in which a blanket cylinder 1 is rotatably supported between chassis (not shown). In this blanket body 1, a chain 3 is hung between a gear (not shown) attached to the rotating shaft of the blanket body 1 and a gear (not shown) attached to the rotating shaft of the main motor (AC induction motor) 2. It is designed to be rotationally driven in the direction of the arrow. Note that 4 is a speed control section that controls the rotational speed of the main motor 2. In addition, eccentric shafts 5,
A plate cylinder 7 and an impression cylinder 8 are provided, which are supported by a cylinder 6 and pressed against the circumferential surface of the blanket cylinder 1 as the eccentric shafts 5 and 6 rotate during the printing mode. A printing plate (not shown) is wrapped around the circumferential surface of the printing cylinder 7 and is held therein. Further, the rotation shaft of the blanket body 1 is provided with a rotation detecting section 9. For example, as shown in FIG. 2, this rotation detecting section 9 includes a rotation angle detecting section 12 consisting of a rotary encoder 10 and an optical sensor 11, and a reference consisting of a slit disk 13 having one slit and an optical sensor 14. and a position detection section 15.
Reference numeral 16 denotes a paper feeding mechanism, and a table 17 is provided horizontally along the tangent between the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 8. A plurality of grooves are provided in a part of this table 17 in a direction toward the tangent between the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 8, that is, in a direction along the paper feeding direction, and the table 17 moves as a unit within these grooves. A slider 18 is attached. Here, the slider 18 constitutes a paper feed claw 19 by forming a step portion that slightly protrudes from the table 17 after a portion slightly retracted from the end in the paper feed direction, and the amount of protrusion will be determined later. It is about 1/2 the thickness of paper cards. The front part of the paper feed claw 19 of the slider 18 is inclined downward to guide the card, and a part of the rear end is provided with a plate 20 extending rearward. is provided to block the light from the optical sensor 21 when the slider 18 is located at the home position. In other words, the plate 20 and the optical sensor 21 constitute a home position detection section 22. Reference numeral 23 denotes a box-shaped printing paper stocker, and its side wall on the side of the blanket cylinder 1 has a gap between it and the surface of the table 17 that is approximately 1.5 times the thickness of the card 24 accommodated therein. This structure constitutes a gate 23a for discharging cards one by one. Further, a notch 25 is provided at the lower end of the side wall of the printing paper stocker 23 on the rear side in the paper feeding direction, which constitutes a relief portion for the slider 18. Reference numeral 26 denotes a timing pulley provided at the lower part of the leading end of the table 17 in the paper feeding direction;
Reference numeral 7 denotes a timing pulley attached to the rotary shaft of a step-swimming motor 28 with a gear reduction configuration provided at the lower rear end of the table 17 in the paper feeding direction, and a timing belt is installed between the timing pulleys 26 and 27. 29 is crossed.
And, in a part of this timing belt 29,
Arm 18a extending downward from slider 18
is fixed. Reference numeral 30 denotes a control section which inputs the output signals of the rotation angle detection section 12, the reference position detection section 13, and the home position detection section 22 that constitute the rotation detection section 9, and controls the stepping motor 2.
By controlling the rotation of 8, the paper feeding operation is controlled. Here, the control section 30 has a multiplier section 31 that multiplies the rotation angle pulse A output from the rotation angle detection section 12, as shown in FIG. This multiplier 31 first doubles the frequency by a doubling circuit 31a, noting that the duty of the rotational angle pulse A is exactly 50 due to the relationship with the slit provided in the rotary encoder 10. This means that if the duty of the input signal is 50, it is possible to easily generate pulses synchronized with the rise and fall of the input signal using a simple circuit using an integrating circuit and a gate circuit. , a phase lock loop circuit (hereinafter referred to as PLL circuit) 33 following this doubler circuit 32
It is used to stabilize operation by lowering the multiplier. As is generally known, the PLL circuit 33 includes a voltage controlled variable frequency oscillator (hereinafter referred to as VCO) 33a, a frequency divider 33b that divides the output signal of this VCO 33a by n, and an output signal of this frequency divider 33b. and the output signal of the doubler circuit 32, and supplies an output signal according to the phase difference between the two to the VCO 33a as a frequency control signal.
3c. Therefore, if the frequency of the rotational angle pulse A is f ₀ , then the doubler circuit 32
The frequency of the pulse generated from is 2f ₀ ,
The frequency of the pulses generated from the PLL circuit 33 is
2nf becomes ₀ . Here, if the frequency division value n of the frequency divider 33b in the PLL circuit 33 is 32, then the frequency division value n of the frequency divider 33b in the PLL circuit 33 is set to 32.
From then on, a pulse obtained by multiplying the rotation angle pulse A by 64 will be generated. Next, reference numeral 34 is a central calculation control unit configured with a microcomputer, and the rotation angle pulse A generated from the optical sensor 11 constituting the rotation angle detection unit 12 via input ports P ₁ to _{P 3} and the reference position detection unit Optical sensor 1 constituting 15
The reference position pulse B generated from 4 and the optical sensor 21 that constitutes the home position detection section 22
The home position detection pulses C generated from the input terminals are respectively inputted. Reference numeral 35 denotes a keyboard, which sets the paper feed position, that is, the print position, as the reference position at which the reference position pulse B is generated, and supplies it to the input port _P5 of the central processing control unit 34.
Reference numeral 36 denotes a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) in which stepped frequency division values for performing slow start and slow down control for the stepping motor 28 are stored as a frequency division value table.
and the output port O ₁ of the central processing control unit 34
The frequency division value of the address specified by the address signal supplied is read out and supplied to the input port _P4 . 37 is a programmable counter as a variable frequency divider, which outputs the frequency division value output from the output port O ₂ of the central processing control unit 34 to the output port O ₃
The central processing controller 34 generates an output pulse E every time the count value of the pulse signal D supplied from the multiplier 31 reaches the frequency division value.
to the input port P ₆ of the 38 is a drive circuit which rotates the stepping motor 28 by one step each time a pulse signal E is generated from the programmable counter 37 in response to a motor drive signal F generated from the output port _O4 of the central processing control section 34. make it move. Note that the central processing control unit 34
The read address for the ROM 36 is shifted every time the pulse signal E is generated from the programmable counter 37.

この様に構成された印刷機に於いて、図示しな
い電源スイツチを投入すると、メインモーター２
がスピードコントロール部４の指示に応じた速度
で右方向に回転する。そして、このメインモータ
ー２の回転は、チエン３を介してブランケツト胴
１の回転軸に伝達されることにより、ブランケツ
ト胴１が右方向に回転するとともに、ギヤ結合さ
れている版胴７および圧胴８が左方向に回転す
る。ただし、この時点に於いては偏心軸５，６に
よつて版胴７および圧胴８はブランケツト胴１か
ら離されて印刷待機モードとなつている。 In a printing press configured in this way, when the power switch (not shown) is turned on, the main motor 2
rotates to the right at a speed according to instructions from the speed control section 4. The rotation of the main motor 2 is transmitted to the rotating shaft of the blanket cylinder 1 through the chain 3, thereby rotating the blanket cylinder 1 in the right direction and rotating the plate cylinder 7 and the impression cylinder which are connected by gears. 8 rotates to the left. However, at this point, the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 are separated from the blanket cylinder 1 by the eccentric shafts 5 and 6, and are in a printing standby mode.

一方、ブランケツト胴１の回転軸に装着されて
いる回転検出部９は、ブランケツト胴１の回転と
同時に第２図に示すロータリーエンコーダー１０
およびスリツト円板１３が回転することから、回
転角検出部１２を構成する光センサー１１からは
ブランケツト胴１の単位角回転毎にデユーテイー
５０の回転角パルスＡが発生され、また基準位置
検出部１５を構成する光センサー１４からはスリ
ツト円板１３に設けられているスリツト１３ａを
検出する毎に基準位置パルスＢを発生する。ただ
し、スリツト円板１３に設けられているスリツト
１３ａの位置は、ブランケツト胴１に於ける印刷
最前位置またはそれよりも前方となつている。な
お、制御部３０は、印刷待機モードでは不動作と
なつている。 On the other hand, the rotation detecting section 9 attached to the rotating shaft of the blanket cylinder 1 detects the rotation of the blanket cylinder 1 simultaneously with the rotation of the rotary encoder 10 shown in FIG.
Since the slit disk 13 rotates, the optical sensor 11 constituting the rotation angle detection section 12 generates a rotation angle pulse A of the duty 50 for each unit angle rotation of the blanket cylinder 1, and the reference position detection section 15 The optical sensor 14 forming the slit disk 13 generates a reference position pulse B every time it detects the slit 13a provided in the slit disk 13. However, the position of the slit 13a provided in the slit disk 13 is at the forefront of printing on the blanket cylinder 1 or in front of it. Note that the control unit 30 is inactive in the print standby mode.

次に、印刷紙ストツカー２３に印刷紙としての
カード２４を収容して、ウエイト２３ｂを乗せる
ことによつて用紙のセツトが完了する。そして、
図示しない印刷開始スイツチをオンすると、図示
しないプランジヤーによつて偏心軸５，６が回動
されることにより、版胴７および圧胴８がブラン
ケツト胴１の周面に押し付けられて回転する。こ
こで、版胴７に巻き付けられている印板は、図示
しない水供給ローラとインキローラによつて水お
よびインキが一様に供給されることから、一般に
周知の様に版の印刷部分にのみインキが付着する
ことになる。印板に付着したインキは、版胴７の
回転に伴つてブランケツト胴１の周面に転写され
る。 Next, a card 24 as printing paper is stored in the printing paper stocker 23, and a weight 23b is placed on it, thereby completing the setting of the paper. and,
When a printing start switch (not shown) is turned on, the eccentric shafts 5, 6 are rotated by a plunger (not shown), so that the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 are pressed against the peripheral surface of the blanket cylinder 1 and rotated. Here, since water and ink are uniformly supplied to the printing plate wrapped around the printing cylinder 7 by a water supply roller and an ink roller (not shown), as is generally known, water and ink are supplied only to the printing part of the printing plate. Ink will stick to it. The ink adhering to the printing plate is transferred onto the circumferential surface of the blanket cylinder 1 as the plate cylinder 7 rotates.

次に、印刷モードに於いては制御部３０が動作
を開始する。以下、制御部３０の具体例を示す第
３図の回路動作を、第４図に示すフローチヤート
を用いて説明する。まず、第３図に示す回路に於
いて、逓倍部３１を構成する２逓倍回路３２は、
回転検出部９の回転角検出部１２から供給される
デユーテイー５０の回転角パルスＡを２逓倍する
ことによつて2f₀のパルスを発生している。ここ
で、２逓倍回路３２は、入力される回転角パルス
Ａのデユーテイーが50であることから、積分回路
とゲート回路の組み合せによつて構成される一般
に周知の簡易回路によつて、入力信号を両方向微
分して２逓倍することにより、後段のPLL回路
３３に対する逓倍数を少なくして、動作の安定化
を計つている。次に、PLL回路３３に於いては、
分周器３３ｂがVCO３３ａの出力パルスＤをｎ
分周した後に位相比較器３３ｃに供給している。
位相比較器３３ｃは２逓倍回路３２から供給され
るパルスと分周器３３ｂから供給されるパルスの
位相を比較し、その位相差に応じたレベルの信号
を周波数制御信号としてVCO３３ａに供給する
ことにより、VCO３３ａから入力パルス信号に
同期しかつｎ倍に逓倍したパルス信号Ｄを発生し
ている。つまり、分周器３３ｂの分周値ｎを３２
とすると、逓倍部３１からは回転角パルスＡを64
倍に逓倍したパルス信号Ｄが発生されることによ
り、ブランケツト胴１の回転がより高精度に検出
されることになる。 Next, in the print mode, the control section 30 starts operating. Hereinafter, the circuit operation of FIG. 3 showing a specific example of the control section 30 will be explained using the flowchart shown in FIG. 4. First, in the circuit shown in FIG. 3, the doubler circuit 32 that constitutes the multiplier section 31
By doubling the rotation angle pulse A of the duty 50 supplied from the rotation angle detection section 12 of the rotation detection section 9, a pulse of 2f ₀ is generated. Here, since the duty of the input rotation angle pulse A is 50, the doubler circuit 32 converts the input signal using a generally well-known simple circuit configured by a combination of an integrating circuit and a gate circuit. By performing bidirectional differentiation and doubling, the number of multiplications for the subsequent PLL circuit 33 is reduced, thereby stabilizing the operation. Next, in the PLL circuit 33,
The frequency divider 33b divides the output pulse D of the VCO 33a into n
After frequency division, the signal is supplied to the phase comparator 33c.
The phase comparator 33c compares the phases of the pulses supplied from the doubler circuit 32 and the pulses supplied from the frequency divider 33b, and supplies a signal with a level corresponding to the phase difference to the VCO 33a as a frequency control signal. , a pulse signal D which is synchronized with the input pulse signal and multiplied by n times is generated from the VCO 33a. In other words, the frequency division value n of the frequency divider 33b is set to 32
Then, the rotation angle pulse A from the multiplier 31 is 64
By generating the multiplied pulse signal D, the rotation of the blanket cylinder 1 can be detected with higher precision.

次に、印刷モードが開始されると、中央演算制
御部３４はスタートして第４図に示すステツプS₁
に移行する。ステツプS₁に於いては、キーボード
３５に設けられているテンキーの操作によつて指
定される印刷枚数がセツトされる。次にステツプ
S₂に於いては、キーボード３５に設けられている
アツプ・ダウンキーの操作を計数するアツプダウ
ンカウンタに印刷開始位置データをセツトした後
にステツS₃に移行する。ステツプS₃に於いては、
入力ポートP₂に基準位置パルスＢが供給される
まで判断がNOとなつて判別を繰り返すことによ
り待機し、基準位置パルスＢが供給させると判断
がYESとなつてステツプS₄へ移行する。ステツ
プS₄に於いては、回転角パルスＡを計数した後に
ステツプS₅に移行して、ステツプS₄に於ける計数
値がステツプS₂に於いてセツトされた印刷開始位
置データとの一致を検出する。ここで、ステツプ
S₅に於ける判断がNOである場合には、ステツプ
S₄に戻る動作を繰り返す。そして、このステツプ
S₅に於ける判断がYESとなると、ステツプS₆に
移行することにより、リセツト状態にあるアドレ
スカウンタを１カウントアツプさせる。次にステ
ツプS₇に於いては、ステツプS₆に於いてカウント
アツプされたアドレスカウンタにより指定される
アドレス信号をROM３６に供給することによ
り、分周値テーブルの対応する番地に記憶されて
いる値を読み出し、ステツS₈に於いては中央演算
制御部３４の出力ポートO₃からライト信号を出
力することにより、ステツプS₇に於いて読み出さ
れた分周値を可変分周器としてのプログラマブル
カウンタ３７にセツトする。従つてプログラマブ
ルカウンタ３７は逓倍部３１から発生されるパル
ス信号Ｄを順次計数し、その計数値がプリセツト
値に達するとパルス信号Ｅを発生して入力ポート
P₆に供給することになる。次にステツプS₉に於
いては、パルス信号Ｅが発生されるまで繰り返し
動作を行なうことによつて待機しており、パルス
信号Ｅに供給されると、その判断がYESとなつ
てステツプS₁₀に移行する。ステツプS₁₀に於いて
は、出力ポートO₄からドライブ回路３８にステ
テツピングモーター駆動信号を供給することによ
り、ステツピングモーター２８を正転方向に１ス
テツプ駆動させる。この場合、スライダー１８が
ホームポジシヨン、つまりプレート２０が光セン
サー２１の光を遮光する位置に停止しているもの
とすると、ステツピングモーター２８の１ステツ
プはギヤにより減速された後にタイミングプーリ
２７を駆動することから、このタイミングプーリ
２６との間に掛け渡されたタイミングベルト２９
により左方向に微小移動されることになる。次に
ステツプS₁₁に於いては、ホームポジシヨン検出
部２２を構成する光センサー２１からホームポジ
シヨン検出信号Ｃが入力ポートP₃に供給するこ
と、つまりホームポジシヨン検出信号ｅが“Ｈ”
から“Ｌ”に返転することを判別する。ここで、
ステツピングモーター２８の回転は、スライダー
１８を前進、つまりプレート１７が光センサー２
１から離れる方向であるために、ステツプS₁₁の
判断はNOとなつてステツプS₆に戻る動作を繰り
返す。そして、ステツS₆に於いては、動作が繰り
返される毎にアドレスカウンタが１加算されるこ
とから、ROM３６に記憶されている読み出し番
地が順次シフトされることにより、分周値テーブ
ルが順次読み無されてプログラマブルカウンタ３
７に出力信号Ｅが発生される毎にプリセツトされ
ることになる。 Next, when the print mode is started, the central processing control section 34 starts and goes to step _S1 shown in FIG.
to move to. In step _S1 , the number of prints specified by operating the ten keys provided on the keyboard 35 is set. Next step
In step _S2 , print start position data is set in an up-down counter that counts the operations of the up and down keys provided on the keyboard 35, and then the process moves to step _S3 . In step _S3 ,
The determination becomes NO and the determination is repeated until the reference position pulse B is supplied to the input port _P2 , and the process waits. When the reference position pulse B is supplied, the determination becomes YES and the process moves to step _S4 . In step _S4 , after counting the rotational angle pulses A, the process moves to step _S5 to check whether the counted value in step _S4 matches the printing start position data set in step _S2 . To detect. Here, step
If the decision in S ₅ is NO, step
S Repeat the operation returning to ₄ . And this step
If the determination in _S5 is YES, the process moves to step _S6 , where the address counter in the reset state is incremented by one count. Next, in step _S7 , by supplying the address signal specified by the address counter counted up in step _S6 to the ROM 36, the value stored in the corresponding address of the frequency division value table is stored. In step _S8 , by outputting a write signal from the output port _O3 of the central processing control unit 34, the frequency division value read out in step _S7 can be programmed as a variable frequency divider. The counter 37 is set. Therefore, the programmable counter 37 sequentially counts the pulse signal D generated from the multiplier 31, and when the counted value reaches the preset value, generates the pulse signal E and outputs it to the input port.
It will be supplied to P ₆ . Next, in step _S9 , the device waits by repeating the operation until the pulse signal E is generated, and when the pulse signal E is supplied, the judgment becomes YES and the process proceeds to step _S10 . to move to. In step _S10 , a stepping motor drive signal is supplied from the output port _O4 to the drive circuit 38 to drive the stepping motor 28 one step in the forward rotation direction. In this case, assuming that the slider 18 is stopped at the home position, that is, the plate 20 is stopped at a position where the light from the optical sensor 21 is blocked, one step of the stepping motor 28 is decelerated by a gear, and then the timing pulley 27 is moved. Since it is driven, a timing belt 29 stretched between this timing pulley 26
This results in a slight movement to the left. Next, in step _S11 , the home position detection signal C is supplied from the optical sensor 21 constituting the home position detection section 22 to the input port _P3 , that is, the home position detection signal e is set to "H".
It is determined that the signal returns to “L” from the signal. here,
The rotation of the stepping motor 28 moves the slider 18 forward, that is, the plate 17 moves toward the optical sensor 2.
Since the direction is away from 1, the judgment at step _S11 is NO and the operation returns to step _S6 and the operation is repeated. In step _S6 , since the address counter is incremented by 1 each time the operation is repeated, the readout addresses stored in the ROM 36 are sequentially shifted, so that the frequency division value table is read out sequentially. Programmable counter 3
It will be preset every time the output signal E is generated at 7.

ここで、ROM３６に記憶する分周値テーブル
の値を例えば277、234、206、186、171、159、
150、142……67、66、65、64、64、64、64……と
すると、最初は逓倍部３１から発生されるパルス
信号Ｄを277カウントした後にステツピングモー
ター２８が１ステツプすることになり、次は234
カウントした後に１ステツプすることになる。こ
の場合、逓倍部３１は回転角パルスＡを64倍にし
ていることから、ステツピングモーター２８は極
めて遅い回転から徐々にスピードを上げることに
なり、分周値が６４となつた時点に於いては回転
角パルスＡの１パルス毎にステツピングモーター
２８が１ステツプすることにより最高速となつ
て、ステツピングモーター２８の回転速度特性は
第５図に時点t₁〜t₂間に示す様になつてスロース
タート制御が行なえることになる。そして、分周
値テーブルに最小分周値としての分周値64を所定
ステツプにわたつて設定した後に、これに続くス
テツプに順次大きくなる分周値を設定すると、第
５図に時点t₁〜t₃に示すようにステツピングモー
ター２８の速度特性を台形状、つまりスロースタ
ート・スローダウン制御が行なえることになり、
これに伴なつて紙送りにステツピングモーター２
８を用いた場合に於ける脱調が防止される。 Here, the values of the frequency division value table stored in the ROM 36 are, for example, 277, 234, 206, 186, 171, 159,
150, 142...67, 66, 65, 64, 64, 64, 64..., the stepping motor 28 will initially take one step after counting 277 pulse signals D generated from the multiplier 31. , next is 234
After counting, one step will be taken. In this case, since the multiplier 31 multiplies the rotation angle pulse A by 64, the stepping motor 28 gradually increases its speed from an extremely slow rotation, and when the frequency division value reaches 64, reaches the maximum speed as the stepping motor 28 takes one step for every one pulse of the rotational angle pulse A, and the rotational speed characteristics of the stepping motor 28 are as shown in FIG. 5 between time points _t1 and _t2 . As a result, slow start control can be performed. Then, after setting the frequency division value 64 as the minimum frequency division value in the frequency division value table over a predetermined number of steps, successively increasing frequency division values are set in the following steps, and as shown in _FIG . As shown in _t3 , the speed characteristics of the stepping motor 28 are trapezoidal, that is, slow start and slow down control can be performed.
Along with this, a stepping motor 2 is used to feed the paper.
Step-out in the case of using 8 is prevented.

この様にして、ステツピングモーター２８が回
転駆動されると、第１図に示すスライダー１８が
テーブル１７に案内されてホームポジシヨンから
紙送り方向に移動される。そして、ステツピング
モーター２８の回転が最高速となつた時点に於い
て、紙送り爪１９がカード２４に当接して紙送り
方向に押圧する。この場合、紙送り爪１９はテー
ブル１７の表面に対して、カード２４の厚み以下
の範囲（例えば1/2）にわたつて突出しているこ
とから、１枚のカード２４のみを押圧することに
なる。また、印刷紙ストツカー２３を構成する前
側の側壁とテーブル１７の表面との間に設けられ
ているゲート２３ａは、カード１枚分の厚みより
広くかつ２枚分よりは狭い寸法（例えばカード２
４の厚みに対して1.5倍）となつていることから、
カード２４は１枚ずつ押し出されてブランケツト
胴１と圧胴８との間に供給されることになる。こ
こで、ブランケツト胴１および圧胴８の周速は、
スライダー１８による最高給紙速度よりもわずか
に早く設定されていることから、ブランケツト胴
１と圧胴８間にカード２４の先端が供給される
と、引き込まれる状態で取り込まれることによ
り、ブランケツト胴１の周面に付着しているイン
キがカード２４の表面に押し付けられることによ
り転写されて印刷が完了する。なお、スライダー
１８の移動量はステツピングモーター２８に対す
るステテツプ駆動量に一致することから、紙送り
爪１９のカード２４への当接時が最大速となるよ
うに分周テーブルを設定する必要があることは言
うまでもない。次に、スライダー１８が最先端に
達するステツプ数の直前に於いて減速することに
より停止させたならば、ステツピングモーター２
８に対する回転方向を切替えた後に、戻り方向に
対する分周値テーブルを順次アドレスすることに
より、ステツピングモーター２８の１ステツプ毎
に分周値を変えてスロースタート・スローダウン
制御を行なつてスライダー１８を後退させる。そ
して、光センサー２１がスライダー１８の後端に
設けられているプレート２０を検出すると、ホー
ムポジシヨン検出パルスＣを発生して中央演算制
御部３４の入力ポートP₃に供給する。すると、
第４図に示すステツプS₁₁の判断がYESとなつて
ステツプS₁₂に移行することから、ステツピング
モーター２８の駆動が中止されてスライダー１８
はホームポジシヨンに停止する。ステツプS₁₂に
於いては、ゲート２３ａから送り出されるカード
２４を検出する図示しない紙スイツチの出力信号
をカウントしてステツプS₁₃に移行する。ステツ
プS₁₃に於いては、ステツS₁₂に於いて計数した印
刷枚数がステツプS₁に於いてセツトされた値と一
致するか否かの判断を行ない、その結果がNOで
ある場合には印刷枚数が不足するものとしてステ
ツプS₂に戻る動作を繰り返す。また、ステツプ
S₁₃に於ける判断がYESである場合には、目標と
する枚数の印刷が完了したものとしてストトツプ
となる。 When the stepping motor 28 is driven to rotate in this manner, the slider 18 shown in FIG. 1 is guided by the table 17 and moved from the home position in the paper feeding direction. Then, when the rotation of the stepping motor 28 reaches the maximum speed, the paper feed claw 19 comes into contact with the card 24 and presses it in the paper feeding direction. In this case, since the paper feed claw 19 protrudes from the surface of the table 17 over a range less than the thickness of the card 24 (for example, 1/2), it will press only one card 24. . Furthermore, the gate 23a provided between the front side wall of the printing paper stocker 23 and the surface of the table 17 has a dimension that is wider than the thickness of one card and narrower than the thickness of two cards (for example, the thickness of the card 2
1.5 times the thickness of 4),
The cards 24 are pushed out one by one and supplied between the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 8. Here, the peripheral speeds of the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 8 are:
Since the card 24 is set slightly faster than the maximum paper feeding speed of the slider 18, when the leading edge of the card 24 is supplied between the blanket cylinder 1 and the impression cylinder 8, it is pulled in and taken in, so that the blanket cylinder 1 The ink adhering to the circumferential surface of the card 24 is pressed against the surface of the card 24, thereby being transferred and printing is completed. Note that since the amount of movement of the slider 18 corresponds to the amount of step drive for the stepping motor 28, it is necessary to set the frequency division table so that the maximum speed is reached when the paper feed claw 19 contacts the card 24. Needless to say. Next, if the slider 18 is stopped by decelerating just before the number of steps reaching the leading edge, the stepping motor 2
After switching the rotation direction for the stepping motor 28, by sequentially addressing the frequency division value table for the return direction, the frequency division value is changed every step of the stepping motor 28 to perform slow start/slow down control. to retreat. When the optical sensor 21 detects the plate 20 provided at the rear end of the slider 18, it generates a home position detection pulse C and supplies it to the input port _P3 of the central processing controller 34. Then,
Since _the determination in step _S11 shown in FIG.
stops at the home position. In step _S12 , the output signal of a paper switch (not shown) for detecting the card 24 sent out from the gate 23a is counted, and the process proceeds to step _S13 . In step _S13 , it is determined whether the number of printed sheets counted in step _S12 matches the value set in step _S1 , and if the result is NO, printing is performed. Assuming that the number of sheets is insufficient, the operation of returning to step _S2 is repeated. Also, step
If the determination in _S13 is YES, it is assumed that printing of the target number of sheets has been completed and the process is stopped.

ここで、ステツピングモーター２８の回転速
度、基準位置パルスＢおよびホームポジシヨン検
出信号Ｃの関係を示すと第６図ａ，ｂ，ｃに示す
ようになり、第６図ｂに示す基準位置パルスＢの
発生時点t₁から、第６図ａに示すステツピングモ
ーター２８の回転開始時点t₂間の値が印刷位置指
定値に対応したものとなる。つまり、基準位置パ
ルスＢの発生時点からステツピングモーター２８
の駆動を開始させるまでに回転角パルスＡを計数
する数によつて給紙位置、つまり印刷位置が変え
られることになる。例えば、印刷位置指定値を小
さくすると、ステツピングモーター２８の回転特
性は第６図ｄに示すように、ステツピングモータ
ー２８と回転開始時点が基準位置パルスＢの発生
時点に近ずいて印刷位置がカード２４の紙送り方
向後端側に移動することになる。また、紙送りの
開始が早められらたことから、スライダー１８と
ホームポジシヨンへの復帰も早められて、ホーム
ポジシヨン検出信号Ｃの発生が第６図ｅに時点t₃
で示すようになる。 Here, the relationship between the rotational speed of the stepping motor 28, the reference position pulse B, and the home position detection signal C is as shown in FIGS. 6a, b, and c, and the reference position pulse shown in FIG. The value from time t ₁ when B occurs to time t ₂ when the stepping motor 28 starts rotating shown in FIG. 6A corresponds to the print position designation value. In other words, from the time when the reference position pulse B is generated, the stepping motor 28
The paper feeding position, that is, the printing position, is changed depending on the number of rotational angle pulses A counted before starting the drive. For example, when the printing position designation value is decreased, the rotational characteristics of the stepping motor 28 will change as shown in FIG. The card 24 is moved toward the rear end in the paper feeding direction. Furthermore, since the start of paper feeding is brought forward, the slider 18 and return to the home position are also brought forward, and the home position detection signal C is generated at time _t3 in FIG. 6e.
It will be shown as follows.

この様な紙送り動作は、ブランケツト胴１の単
位角回転を検出する回転角検出パルスＢを基とし
て作動していることから、スピードコントローラ
ー４を調整して、印刷スピードを可変してもこれ
らの関係は何ら変わることはなく、常に印刷位置
指定値に応じた位置に正確な印刷が行なえること
になる。ここで、第６図ａ，ｄに示すステツピン
グモーター２８の回転特性に於いては、スライダ
ー１８がホームポジシヨンに達する直前に於いて
分周値を最大とすることにより、ステツピングモ
ーター２８の回転を最低速状態のままとし、ホー
ムポジシヨン検出信号Ｃによつて停止させている
が、これは何かの原因によつてステツピングモー
ター２８が脱調した場合に、ホームポジシヨンの
手前に於いて停止してしまうことにより、次の紙
送り動作が誤動作となるのを防止するものであ
る。 Since this paper feeding operation is based on the rotation angle detection pulse B that detects the unit angular rotation of the blanket cylinder 1, even if the speed controller 4 is adjusted to vary the printing speed, these operations will not occur. The relationship does not change at all, and printing can always be performed accurately at the position corresponding to the print position designation value. Here, in the rotational characteristics of the stepping motor 28 shown in FIGS. 6a and 6d, by setting the frequency division value to the maximum immediately before the slider 18 reaches the home position, The rotation is kept at the lowest speed and stopped by the home position detection signal C, but this means that if the stepping motor 28 loses synchronization for some reason, the rotation will be stopped before the home position. This is to prevent the next paper feeding operation from malfunctioning due to stopping at that point.

なお、上記実施例に於いては、回転検出部９を
構成する回転角検出部１２、基準位置検出部１５
およびホームポジシヨン検出部２２を光学構成と
した場合についてのみ説明したが、磁気等の他の
原理を利用したものであつても良いことは言うま
でもない。更に、上記実施例に於いては、印刷開
始位置を制御するのに、回転角パルスＡの計数を
行なつたが、逓倍回路３１の出力信号または２逓
倍回路３２の出力信号を計数することにより、印
刷開始位置の調整がより精密に行なえることにな
る。 In the above embodiment, the rotation angle detection section 12 and the reference position detection section 15 that constitute the rotation detection section 9 are
Although only the case where the home position detection section 22 has an optical configuration has been described, it goes without saying that it may also be configured using other principles such as magnetism. Furthermore, in the above embodiment, the rotation angle pulse A is counted to control the printing start position, but by counting the output signal of the multiplier circuit 31 or the output signal of the doubler circuit 32, , the printing start position can be adjusted more precisely.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に本発明による印刷機は、ブラ
ンケツト胴の回転軸に装着された基準位置検出部
の出力発生時からブランケツト胴の回転軸に装着
されたブランケツト胴の単位角回転を検出する回
転角検出部の出力パルスを計数し、その計数値が
印刷位置指定値に達した時点に於いて、紙送り爪
駆動用のステツピングモーターの駆動を開始する
のであることから、印刷位置指定値の設定を可変
するのみで、印刷中であつても印刷位置の可変が
高精度に行なえる。また、紙送り爪はステツピン
グモーターによつて直接的に駆動されるものであ
ることから、従来の用にチエン連結機構およびカ
ム機構を使用した場合に於ける繰り返し精度の低
下が防止され、これに伴なつて色かさね印刷を行
なつた場合に於ける色ずれが防止される。更にス
テツピングモーターの速度制御を台形状としてい
ることから、脱調が防止されて紙送り動作の確実
性が計れる。また、紙送り爪の後退時に、ホーム
ポジシヨンの多少手前となる送りステツプ数に於
いてステツピングモーターの回転速度を最低速と
し、ホームポジシヨンの検出時に停止制御を行な
つていることから、ステツピングモーターが何か
の原因によつて脱調したとしても、紙送り爪はホ
ームポジシヨンに常に正確に停止される等の種々
優れた効果を有する。 As explained above, the printing press according to the present invention has a rotation angle that detects a unit angular rotation of the blanket cylinder mounted on the rotation shaft of the blanket cylinder from the time when the reference position detection section mounted on the rotation shaft of the blanket cylinder generates an output. The output pulses of the detection unit are counted, and when the counted value reaches the specified print position value, the stepping motor for driving the paper feed claw starts to be driven, so it is necessary to set the specified print position value. By simply varying the printing position, the printing position can be changed with high precision even during printing. In addition, since the paper feed pawl is directly driven by the stepping motor, it is possible to prevent the repeatability from decreasing when using the conventional chain connection mechanism and cam mechanism. This prevents color shift when performing overlapping color printing. Furthermore, since the speed of the stepping motor is controlled in a trapezoidal manner, step-out is prevented and the reliability of the paper feeding operation can be measured. In addition, when the paper feed claw retreats, the rotational speed of the stepping motor is set to the lowest speed at a feed step number slightly before the home position, and stop control is performed when the home position is detected. Even if the stepping motor loses its synchronization for some reason, the paper feed claw will always be accurately stopped at the home position, which has various excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による印刷機の一実施例を説明
するための要部構成図、第２図は第１図に示す回
転検出部の具体例を示す側面図、第３図は第１図
に示す制御部の具体例を示す回路図、第４図は第
３図に示す回路の動作をフローチヤート図、第５
図はステツピングモーターの台形速度制御を説明
するための図、第６図ａ〜ｅはステツピングモー
ターの回転速度特性と基準位置パルスＢおよびホ
ームポジシヨン検出パルスＣの関係を示す波形図
である。 １……ブランケツト胴、２……メインモータ
ー、４……スピードコントローラー、５，６……
偏心軸、７……版胴、８……圧胴、１２……回転
角検出部、１５……基準位置検出部、１６……紙
送り機構、１８……スライダー、１９……紙送り
爪、２２……ホームポジシヨン検出部、２８……
ステツピングモーター、３０……制御部、３１…
…逓倍部、３２……２逓倍回路、３３……フエー
ズロツクループ回路（PLL回路）、３４……中央
演算制御部、３５……キーボード、３６……読み
出し専用メモリ（ROM）、３７……プログラマ
ブルカウンタ（分周器）、３８……ドライブ回路。 FIG. 1 is a main part configuration diagram for explaining one embodiment of a printing press according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a specific example of the rotation detection section shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram similar to that shown in FIG. 1. 4 is a circuit diagram showing a specific example of the control section shown in FIG. 4, a flowchart showing the operation of the circuit shown in FIG.
The figure is a diagram for explaining trapezoidal speed control of the stepping motor, and Figures 6 a to 6 e are waveform diagrams showing the relationship between the rotational speed characteristics of the stepping motor and the reference position pulse B and home position detection pulse C. . 1... Blanket body, 2... Main motor, 4... Speed controller, 5, 6...
Eccentric shaft, 7... Plate cylinder, 8... Impression cylinder, 12... Rotation angle detection section, 15... Reference position detection section, 16... Paper feeding mechanism, 18... Slider, 19... Paper feeding claw, 22... Home position detection section, 28...
Stepping motor, 30...control unit, 31...
... Multiplier section, 32 ... Double multiplier circuit, 33 ... Phase lock loop circuit (PLL circuit), 34 ... Central processing control section, 35 ... Keyboard, 36 ... Read-only memory (ROM), 37 ... Programmable counter (frequency divider), 38...drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ メインモーターにより回転駆動されるブラン
ケツト胴と、周面印板が巻き付けられるとともに
前記ブランケツト胴の回転軸に連結されて回転さ
れ、かつ前記ブランケツト胴の周面に押し付けら
れることにより印板の印刷部分に付着したインキ
が転写される版胴と、前記ブランケツト胴の回転
軸に連結されて回転するとともに、供給される印
刷紙を前記ブランケツト胴に押し付けて印刷する
圧胴と、印刷紙ストツカーに収容されている印刷
紙を紙送り爪により押し出して前記ブランケツト
胴と前記圧胴との間に１枚ずつ供給する紙送り機
構と、前記ブランケツト胴の単位角回転ごとに回
転角パルスを発生する回転角検出部と、前記ブラ
ンケツト胴の基準位置を検出する基準位置検出部
と、前記紙送り爪のホームポジシヨンを検出する
ホームポジシヨン検出部と、前記紙送り爪を駆動
するステツピングモーターと、前記基準位置検出
部から発生される基準位置パルスの検出時点から
前記回転角検出パルスを計数し、この計数値が印
刷位置指定位置に達した時点に於いて前記ステツ
ピングモーターの駆動を開始させるとともに、そ
の回転速度特性を台形状に変化させることにより
前記紙送り爪を前進させ、前進端に達するステツ
プ数の駆動を行つたならば回転方向を切替えて回
転速度特性を台形状に変化させて戻し、前記ホー
ムポジシヨン検出部の出力発生時に前記ステツピ
ングモーターの回転を停止させる制御を実行する
制御部とを備え、この制御部は、回転角パルスを
逓倍する逓倍部と、前記ステツピングモーターの
回転速度特性を台形状に変化させるための分周値
テーブルが記憶されているメモリと、前記逓倍部
の出力パルスを分周する可変分周器と、基準位置
検出部から発生される基準位置パルスの検出時か
ら前記回転角パルスを計数し、その計数値が印刷
位置指定値に達すると前記メモリの分周値テーブ
ルを読み出して前記可変分周器に分周値にセツト
し、この可変分周器から分周出力が発生されると
分周値テーブルの次の番地を読み出して前記可変
分周器にセツトする動作を繰り返すとともに、紙
送り爪が予め定められた前進端に達するステツプ
数の分周値が読み出されたならば方向反転を指令
する中央演算制御部と、前記可変分周器から出力
信号が発生される毎に前記中央演算制御部から供
給されるステツプ駆動信号に応じて前記ステツピ
ングモーターの回転方向を反転するドライバー回
路とによつて構成されてなることを特徴とする印
刷機。 ２ 前記演算制御装置は、ホームポジシヨンに戻
る直前のステツプ数に達すると、前記ステツピン
グモーターの回転速度が予め定められた再低速と
なる分周値を可変分周器に指定し続けることによ
り、前記ステツピングモーターの脱調時に於ける
紙送り爪のホームポジシヨンへの戻りを確実にし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
印刷機。 ３ 前記逓倍回路はデユーテイー５０の回転角パ
ルスの立ち上がりおよび立ち下がり部分を両方向
微分することにより周波数を２倍にする２逓倍回
路と、この２逓倍回路の出力をｎ倍に逓倍するフ
エーズロツクループ回路とによつて構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷
機。[Scope of Claims] 1. A blanket cylinder that is rotationally driven by a main motor, and a peripheral stamp plate is wound around the blanket cylinder, connected to a rotating shaft of the blanket cylinder, rotated, and pressed against the peripheral surface of the blanket cylinder. a plate cylinder to which ink adhering to the printing portion of the printing plate is transferred by a printing plate; an impression cylinder that is connected to a rotating shaft of the blanket cylinder and rotates, and presses the supplied printing paper against the blanket cylinder for printing; a paper feeding mechanism that pushes out printing paper stored in a printing paper stocker using a paper feeding claw and supplies the printing paper one sheet at a time between the blanket cylinder and the impression cylinder; and a rotation angle pulse for each unit angle rotation of the blanket cylinder. a rotation angle detection section that generates a rotation angle, a reference position detection section that detects a reference position of the blanket cylinder, a home position detection section that detects a home position of the paper feed claw, and a step that drives the paper feed claw. The rotation angle detection pulses are counted from the time of detection of the reference position pulse generated by the stepping motor and the reference position detection section, and the stepping motor is driven at the time when this counted value reaches the specified printing position position. At the same time, the paper feed pawl is moved forward by changing its rotational speed characteristic to a trapezoidal shape, and when the paper feed pawl is driven the number of steps to reach the forward end, the rotational direction is changed and the rotational speed characteristic becomes trapezoidal. a control section that executes control to stop the rotation of the stepping motor when an output of the home position detection section is generated; the control section includes a multiplier section that multiplies the rotation angle pulse; A memory that stores a frequency division value table for changing the rotational speed characteristic of the stepping motor into a trapezoidal shape, a variable frequency divider that frequency-divides the output pulse of the multiplication section, and a reference position detection section. counting the rotation angle pulses from the time when the reference position pulse is detected, and when the counted value reaches the print position designated value, reading out the frequency division value table in the memory and setting the frequency division value in the variable frequency divider; When a frequency division output is generated from this variable frequency divider, the operation of reading the next address of the frequency division value table and setting it in the variable frequency divider is repeated, and the paper feed claw reaches a predetermined forward end. a central processing control unit that commands a direction reversal when the frequency division value of the step number is read; and a step drive signal that is supplied from the central processing control unit each time an output signal is generated from the variable frequency divider. and a driver circuit that reverses the rotational direction of the stepping motor in response to the rotation direction of the stepping motor. 2. The arithmetic and control unit continues to specify a frequency division value to the variable frequency divider so that the rotational speed of the stepping motor becomes a predetermined low speed again when the number of steps immediately before returning to the home position is reached. 2. The printing machine according to claim 1, wherein the paper feed claw is ensured to return to the home position when the stepping motor goes out of step. 3 The multiplier circuit includes a doubler circuit that doubles the frequency by bidirectionally differentiating the rising and falling portions of the rotation angle pulse of the duty cycle 50, and a phase lock loop that multiplies the output of this doubler circuit by n times. The printing press according to claim 1, characterized in that it is constituted by a circuit.