JPH0459535A - Card feeding device - Google Patents
Card feeding deviceInfo
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- JPH0459535A JPH0459535A JP17077490A JP17077490A JPH0459535A JP H0459535 A JPH0459535 A JP H0459535A JP 17077490 A JP17077490 A JP 17077490A JP 17077490 A JP17077490 A JP 17077490A JP H0459535 A JPH0459535 A JP H0459535A
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Abstract
Description
この種のカード供給装置としては生カードを蓄えておく
スタッカを1つ備えたものが知られている。As this type of card supply device, one equipped with one stacker for storing raw cards is known.
しかしながらこのようなカード供給装置では、生カード
をスタッカに補充するためには、−旦装置を停止させて
、カードの補充を行わなければならなかった。またカー
ドエンコーダの設置場所に応じて生カードの準備量を大
容量、小容量に可変することができなかった。
そこで本発明の課題は、カード補充時、装置を停止させ
ず、生カードの補充を可能とさせ、また生カードの準備
容量も状況に応じて可変できるカ−ド供給装置を提供す
ることにある。However, in such a card supply device, in order to replenish the stacker with raw cards, it is necessary to first stop the device and replenish the cards. Furthermore, it has not been possible to vary the amount of raw cards prepared depending on the location where the card encoder is installed. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a card supply device that allows raw cards to be replenished without stopping the device when replenishing cards, and that can also vary the raw card preparation capacity depending on the situation. .
前記の課題を解決するために本発明の装置は、r複数枚
のカード(生カード1−4など)が重なるように格納さ
れ、(信号端子1−5などを介し)着脱可能に構成され
たカードスタッカ(1など)を(カード供給部2などに
)複数個装着し得るカード供給装置であって、
前記の装着されたカードスタッカの別にそれぞれその格
納するカードを共通のカード出口(OL2など)へ搬送
するための搬送手段(駆動モータ1−1.供給路搬送モ
ータ2−3など)と、前記の装着されたカードスタッカ
毎の格納カードの有無を検出するカード切れ検出手段(
カードエンプティセンサ1−6など)と、
前記カード切れ検出手段を介し格納カード有と検出され
た前記カードスタッカのうち予め定められた優先順位に
従い最高の順位にあるカードスタッカを選択し、前記搬
送手段を介し当該カードスタッカの格納するカードを前
記共通のカード出口へ搬送させる制御手段(CPU3な
ど)とを少なくとも備えたjものとする。In order to solve the above problems, the device of the present invention is configured such that a plurality of cards (raw cards 1-4, etc.) are stored in an overlapping manner and are detachable (via signal terminals 1-5, etc.). A card supply device in which a plurality of card stackers (1, etc.) can be installed (in a card supply unit 2, etc.), and each of the cards stored in each of the installed card stackers is connected to a common card outlet (OL2, etc.). a conveyance means (drive motor 1-1, supply path conveyance motor 2-3, etc.) for conveying the card to the card stacker, and a card-out detection means (for detecting the presence or absence of stored cards in each installed card stacker).
out of the card stackers detected as having stored cards through the card empty sensor 1-6, etc.) and the card stacker detected as having a stored card by the card empty sensor 1-6, etc., according to a predetermined priority order, and selects the card stacker having the highest rank according to a predetermined priority order and a control means (such as CPU 3) for transporting the cards stored in the card stacker to the common card outlet via the card stacker.
カード供給装置に、生カードを蓄えるためのカードスタ
ッカを複数個設け、装置の動作中に一方のスタッカを抜
き取っても、他方のスタッカより生カードを供給できる
ようにし、カード補充時または装置のメンテナンス時に
装置を停止させることなく済ませ得るようにする。また
カード供給装置へのスタッカの装着数を任意に拡張可能
にして生カードの準備容量を可変できるようにする。The card supply device is equipped with multiple card stackers for storing raw cards, so that even if one stacker is removed while the device is operating, raw cards can be supplied from the other stacker, and when replenishing cards or during device maintenance. To make it possible to sometimes do this without stopping the device. Furthermore, the number of stackers attached to the card supply device can be expanded arbitrarily, so that the raw card preparation capacity can be varied.
以下第1図ないし、第4図を用いて本発明の詳細な説明
する。第1図は本発明の一実施例としてのカード供給装
置の要部構成を示す側面図、第2図は第1図のカードス
タッカの要部構成の一実施例を示す側面図である。第2
図において1−4はこのスタッカ1内に水平に重ねて格
納される生カード、1−3はこの化カード1−4中の最
下層のカードを、このスタッカ1のカード出口OLIへ
搬出するカード搬送ローラ、1−1はこの搬送ローラ1
−3をベルト1−2を介して駆動する駆動モータ、1−
6はこのカードスタッカ1内に生カード1−4が無くな
ることを検出するカードエンプティセンサ、1−5は駆
動モータ1−1の駆動信号やカードエンプティセンサ1
−6の検出信号の入出力端となる信号端子(a側)であ
る。なおこの信号端子1−5は、このスタッカ1が第1
図で述べるカード供給部2に装着される際、カード供給
部2側の図外の対応する信号端子(雌側)と供給される
。
このカードスタッカ1においては信号端子1−5の該当
する端子を介し駆動モータ1−1に駆動電流を流すこと
によって生カード1−4をカード出口0LI−へ搬出さ
せることができる。
次に第1図において1(LM)は第2図のカードスタッ
カ1の1つとしてのメインスタッカえ 1(IS)は同
じくサブスタッカである。2はこの2つのスタッカ1?
l、Isが装着されるカード供給部で、2−4はメイン
スタッカIMのカード出口0Ll (OLIM)また
はサブスタッカISのカード出口OLl(OLIS)か
ら搬出された生カード1−4をカード供給路WMまたは
WSを介して、このカード供給装置のカード出口OL2
へ搬送し、図外のカードエンコード部に供給する供給路
搬送ローラである。
なおこの供給路搬送ローラ2−4は図外の(第3図で述
べる)供給路搬送モータ2−3によって駆動されるよう
に構成されている。また、第1図ではカード供給部2に
装着されたカードスタッカ1は2個であるが一般的には
複数個のカードスタッカlをカード供給部2に装着する
ことができる。
第3図は第1図のカード供給装置の制御回路の構成例を
示すブロック図である。
第3図において3はこのカード供給装置全体を制御する
一CP U、1−1−1(1−IはメインスタッカIM
の駆動モータ1−1としてのメイン駆動モータ、1−1
(1−15)はサブスタッカisの駆動モータ1−1と
してのサブ駆動モータ、2−3はカード供給部2の前述
した供給路搬送口−ラ2−4を駆動する供給路搬送モー
タ、1−6 (16M)はメインスタフ力IMのカード
エンプティセンサ1−6としてのメインエンプティセン
サ、16(1−63)はサブスタッカISOカードエン
プティセンサ1−6としてのサブエンプティセンサであ
る。
第4図は第3図のCPU3の一般的な動作手順を示すフ
ローチャートである。第4図ではサブスタン力ISはn
個(NctlからNo、nまで)設けられている場合を
示している。
次に第3図を参照しつつ第4図を説明する。なお以下1
00〜121の符号は第4図中のステップを示す。即ち
第4図において生カードをカードエンコーダ側へ供給す
る時はCP U3はメインスタッカIMより、さらにサ
ブスタッカISのに1からNO,nまでを、この優先順
位の高い順に、それぞれのスタッカ1のカードエンプテ
ィセンサ1−6の出力信号を調べることにより、その格
納カードの有あるいは無を判断し、(但しスタッカが抜
かれている時は、あたかもそのスタッカからカード無と
同論理のエンプティ信号が出ているものと見做される。
) (100,101〜10n)、ここでカードがある
場合(ステップ100〜10n中該当する最優先順位の
ステップの分岐Y)、該当するスタッカの駆動モータ1
−1を動作させ、そのスタッカ1の最下層の格納カード
1−4をそのスタッカのカード出口OL1へ搬送させる
(110,111〜llnの該当ステップ)。この時、
駆動モータ1−1への駆動信号はORゲートOG1を介
し供給路搬送モータ2−3をもONするので、前記のよ
うにスタッカ1のカード出口OLIまで搬送された生カ
ード1−4は引き続いてカード供給部2のカード出口O
L2へ向けて搬送される。このようにして一定時間のモ
ータ1−1.2−3への通電後(120,分岐Y)、モ
ータ1−1.2−3をOF F L (121)、カー
ド供給を完了する。なお全てのスタッカ1にカードが無
い場合は(100,分岐N〜10n1分岐N)、何もし
ない。The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a side view showing the configuration of a main part of a card feeding device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the structure of a main part of the card stacker of FIG. Second
In the figure, 1-4 is a raw card that is stored horizontally in stacks in this stacker 1, and 1-3 is a card that carries out the lowest card of the converted cards 1-4 to the card exit OLI of this stacker 1. Conveyance roller 1-1 is this conveyance roller 1
-3 via a belt 1-2, a drive motor 1-
6 is a card empty sensor that detects when the raw card 1-4 is gone in this card stacker 1; 1-5 is a drive signal for the drive motor 1-1 and the card empty sensor 1;
This is a signal terminal (a side) that serves as an input/output terminal for the detection signal of −6. Note that this signal terminal 1-5 is connected to the signal terminal 1-5 when this stacker 1
When installed in the card supply unit 2 shown in the figure, it is supplied with a corresponding signal terminal (not shown) on the card supply unit 2 side (female side). In this card stacker 1, raw cards 1-4 can be delivered to the card exit 0LI- by passing a drive current to the drive motor 1-1 through the corresponding signal terminal 1-5. Next, in FIG. 1, 1 (LM) is a main stacker as one of the card stackers 1 in FIG. 2, and 1 (IS) is also a sub stacker. 2 is these two stackers 1?
In the card supply section 2-4, raw cards 1-4 carried out from the card outlet 0Ll (OLIM) of the main stacker IM or the card outlet OLl (OLIS) of the sub-stacker IS are inserted into the card supply path WM. Or via WS, card outlet OL2 of this card supply device
This is a supply path transport roller that transports the card to a card encoder (not shown). The supply path conveyance roller 2-4 is configured to be driven by a supply path conveyance motor 2-3 (not shown) (described in FIG. 3). Further, in FIG. 1, two card stackers 1 are attached to the card supply section 2, but generally, a plurality of card stackers 1 can be attached to the card supply section 2. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a control circuit of the card supply device shown in FIG. 1. In FIG. 3, 3 is a CPU that controls the entire card feeding device, and 1-1-1 (1-I is a main stacker IM).
Main drive motor 1-1 as drive motor 1-1 of
(1-15) is a sub-drive motor as the drive motor 1-1 of the sub-stacker IS; 2-3 is a supply path transport motor that drives the above-mentioned supply path transport port 2-4 of the card supply unit 2; 6 (16M) is a main empty sensor as the card empty sensor 1-6 of the main stuff force IM, and 16 (1-63) is a sub-empty sensor as the sub-stacker ISO card empty sensor 1-6. FIG. 4 is a flowchart showing the general operating procedure of the CPU 3 shown in FIG. In Figure 4, the substance force IS is n
A case is shown in which the numbers (from Nctl to No to n) are provided. Next, FIG. 4 will be explained with reference to FIG. 3. The following 1
Reference numbers 00 to 121 indicate steps in FIG. That is, in FIG. 4, when raw cards are supplied to the card encoder side, the CPU 3 sends the cards from the main stacker IM to the sub-stacker IS from 1 to NO, n, in order of priority, from each stacker 1. By checking the output signal of the empty sensor 1-6, the presence or absence of the stored card is determined. (However, when the stacker is removed, an empty signal with the same logic as that of no card is output from the stacker. ) (100, 101 to 10n), if there is a card here (branch Y of the corresponding highest priority step among steps 100 to 10n), the drive motor 1 of the corresponding stacker
-1 is operated to convey the lowest storage card 1-4 of the stacker 1 to the card exit OL1 of the stacker (corresponding steps 110, 111 to lln). At this time,
Since the drive signal to the drive motor 1-1 also turns on the supply path transport motor 2-3 via the OR gate OG1, the raw cards 1-4 that have been transported to the card exit OLI of the stacker 1 as described above continue to be processed. Card outlet O of card supply section 2
It is transported towards L2. In this way, after the motor 1-1.2-3 is energized for a certain period of time (120, branch Y), the motor 1-1.2-3 is turned off (121), and card supply is completed. Note that if there are no cards in all the stackers 1 (100, branch N to 10n1 branch N), nothing is done.
本発明によれば生カードを蓄えておくカードスタッカを
複数個(この例ではメインスタッカとサブスタッカの2
つ)とした事から、例えばメインスタッカ内のカードが
無くなり次第、サブスタッカ側から生カードを供給する
ことができる。これによりメインスタッカへのカード補
充はサブスタッカの供給動作中に行うことができ、機械
を停止する必要はなくなる。According to the present invention, there are a plurality of card stackers (in this example, two card stackers, a main stacker and a sub stacker) for storing raw cards.
Therefore, for example, as soon as the main stacker runs out of cards, raw cards can be supplied from the sub-stacker side. As a result, the main stacker can be refilled with cards while the sub stacker is being fed, and there is no need to stop the machine.
第1図は本発明の一実施例としてのカード供給装置の要
部構成を示す側面図、
第2図は同じく第1図中のカードスタッカの要部構成を
示す側面図、
第3図は同じ(第1図装置の制御回路の構成を示すブロ
ック図、
第4図は゛第3図のCPUの一般的な動作手順を示すフ
ローチャートである。
1(LM、IS):カードスタッカ、11−1(−1−
I、 1− IS) :駆動モータ、l−2:ベルト、
1−3:カード搬送ローラ、1−4=生カード、15:
信号端子、1−6 (1−6M、1−6S):カードエ
ンプティセンサ、OLl(OL1?I、 OLIS)
OL2 :カード出口、2:カード供給部、2−3:供
給路搬送モータ、2−4=供給路搬送ローラ、3 :
CPtJ、OGI:ORゲート。FIG. 1 is a side view showing the main structure of a card feeding device as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the main structure of the card stacker in FIG. 1, and FIG. 3 is the same. (FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the device. FIG. 4 is a flowchart showing the general operating procedure of the CPU in FIG. 3. 1 (LM, IS): Card stacker, 11-1 ( -1-
I, 1-IS): Drive motor, l-2: Belt,
1-3: Card transport roller, 1-4 = Raw card, 15:
Signal terminal, 1-6 (1-6M, 1-6S): Card empty sensor, OLl (OL1?I, OLIS)
OL2: Card exit, 2: Card supply section, 2-3: Supply path conveyance motor, 2-4 = Supply path conveyance roller, 3:
CPtJ, OGI: OR gate.
Claims (1)
に構成されたカードスタッカを複数個装着し得るカード
供給装置であって、 前記の装着されたカードスタッカの別にそれぞれその格
納するカードを共通のカード出口へ搬送するための搬送
手段と、 前記の装着されたカードスタッカ毎の格納カードの有無
を検出するカード切れ検出手段と、前記カード切れ検出
手段を介し格納カード有と検出された前記カードスタッ
カのうち予め定められた優先順位に従い最高の順位にあ
るカードスタッカを選択し、前記搬送手段を介し当該カ
ードスタッカの格納するカードを前記共通のカード出口
へ搬送させる制御手段とを少なくとも備えたことを特徴
とするカード供給装置。[Scope of Claims] 1) A card feeding device capable of mounting a plurality of removably configured card stackers in which a plurality of cards are stored in an overlapping manner, wherein each of the card stackers has a plurality of removable card stackers. a conveyance means for conveying the stored cards to a common card exit; a card out detection means for detecting the presence or absence of a stored card in each of the card stackers installed; control means for selecting the card stacker having the highest rank among the detected card stackers according to a predetermined priority order and transporting the cards stored in the card stacker to the common card exit via the transport means; A card feeding device comprising at least the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17077490A JPH0459535A (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Card feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17077490A JPH0459535A (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Card feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0459535A true JPH0459535A (en) | 1992-02-26 |
Family
ID=15911130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17077490A Pending JPH0459535A (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Card feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0459535A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017054308A (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | Card issuing apparatus |
JP2017102494A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | Card issue device and card issue device control method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5288398A (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-23 | Glory Kogyo Kk | Leaf disposing machine |
JPS61150941A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Toshiba Corp | Paper feeding device |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP17077490A patent/JPH0459535A/en active Pending
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