JPH0459140A - Press die for hemming - Google Patents
Press die for hemmingInfo
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フランジ部の縦壁の倒れおよびアウタパネル
のたれを抑制するようにしたヘミング用プレス型に関し
、とくにスペース的に予備曲げしにくい部位の予備曲げ
加工を可能にしたヘミング用プレス型に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a press die for hemming that suppresses the collapse of the vertical wall of the flange portion and the sag of the outer panel, and particularly relates to a hemming press die that suppresses the fall of the vertical wall of the flange portion and the sag of the outer panel, especially in the area where it is difficult to pre-bend due to space constraints. This invention relates to a press die for hemming that enables preliminary bending.
〔従来の技術〕
２つのプレス品のうち、片方のプレス品のフランジを折
曲げて相手方をはさみ込むことにより、両者を固定させ
るヘミング加工は、たとえば自動車のポデーを製造する
際に多く採用されている。[Prior Art] Hemming is a process in which two pressed products are fixed by bending the flange of one of the products and sandwiching the other. This process is often used, for example, when manufacturing automobile podiums. There is.
ヘミング加工は、一般にフランジ部を予備曲げしたのち
、フランジ部を１８０°まで曲げるようになっている。Generally, the hemming process involves pre-bending the flange portion and then bending the flange portion up to 180°.
また、ヘミング加工は、上記の他にアウタパネル側に角
縁を形成するものも存在する。角縁を成形するためのヘ
ミング加工は、第２３図に示すように、まず、アウタパ
ネル１とインナパネル２が下型５に重ね合わされた状態
でセットされ、このアウタパネル１とインナパネル２は
、図の（イ）に示すように、プレス型の芯金６によって
押圧される。これと同時に、予備曲刃７がアウタパネル
エのフランジ部１ａに向って移動し、図の（ロ）に示す
ようにフランジ部１ａが予備曲刃７によって内側に折り
曲げられる。フランジ部１ａの予備曲げが完了すると、
芯金６が後退した後、図の（ハ）に示すように、上曲刃
８が下降し、フランジ１ａの折曲げが開始される。この
状態では、アウタパネル１のフランジ１ａの縦壁１ｂは
、下型５の外周部５ａと密着している。上曲刃８が下降
すると、図の（ニ）に示すように、フランジ部１ａが下
方に曲げられ、角縁３が成形される。In addition to the above-mentioned hemming process, there is also a type of hemming process in which a corner edge is formed on the outer panel side. In the hemming process for forming the corner edges, as shown in FIG. As shown in (a), it is pressed by a press-type core metal 6. At the same time, the preliminary curved blade 7 moves toward the flange portion 1a of the outer panel, and the flange portion 1a is bent inward by the preliminary curved blade 7, as shown in (b) of the figure. When the preliminary bending of the flange portion 1a is completed,
After the core metal 6 has retreated, the upper curved blade 8 is lowered and the bending of the flange 1a is started, as shown in (c) of the figure. In this state, the vertical wall 1b of the flange 1a of the outer panel 1 is in close contact with the outer peripheral portion 5a of the lower mold 5. When the upper curved blade 8 descends, the flange portion 1a is bent downward and the corner edge 3 is formed, as shown in (d) of the figure.
しかし、第２３図におけるヘミング加工の場合は、予備
曲げ加工時にフランジ部が内側に倒れるため、加工が完
了した状態では、フランジ部１ａの縦壁１ｂの上部が、
図の（ホ）に示すように、下型５の外周部５ａから離れ
、内側への倒れＥｌやたれ！、が生じてしまう、したが
って、角縁３の形状は設計通りの形状に成形されず、所
望の機能が発揮できない。However, in the case of the hemming process shown in FIG. 23, the flange part falls inward during the preliminary bending process, so when the process is completed, the upper part of the vertical wall 1b of the flange part 1a is
As shown in (e) of the figure, the lower mold 5 separates from the outer peripheral part 5a and falls inward! Therefore, the shape of the corner edge 3 is not formed as designed, and the desired function cannot be achieved.
なお、ヘミング加工に関連する先行技術として、特開平
１−２０２３１９号公報が知られている０本公報に開示
されている縁曲げ加工装置は、上曲刃（予備曲げ刃）の
形状は製品形状によって必然的に決定されてしまうので
、上曲刃でフランジ部の予備曲げを行なう際は、フラン
ジ部の縦壁を下型の所定の部位に向けて十分に押圧させ
ることが難しくなる。したがって、予備曲げ時にはフラ
ンジ部の縦壁部分の倒れを防止することが困難となり、
第２３図と同様に設計通りの形状の成形を行なうことが
できない。As a prior art related to hemming processing, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-202319 is known. In the edge bending device disclosed in this publication, the shape of the upper curved blade (pre-bending blade) is the same as the product shape. Therefore, when pre-bending the flange portion with the upper curved blade, it becomes difficult to sufficiently press the vertical wall of the flange portion toward a predetermined portion of the lower die. Therefore, it is difficult to prevent the vertical wall of the flange from falling during preliminary bending.
Similarly to FIG. 23, it is not possible to mold the shape as designed.
自動車のボデーのプレス加工においては、第１８図に示
すように、アウタパネルの端末部の平面形状が鋭角にな
るものがある０図に示すように、このアウタパネル１１
の場合は、直線の領域Ａｘ、Ｂｚに角縁が形成され、曲
線部分の領域Ｃ２に角縁を有しない一般のヘミング加工
が施される０ｗｉ域Ａｚ、Ｂｚのヘミング加工の際には
、第２２図に示すような芯金１２が必要で領域ｃ２のヘ
ミング加工の際には芯金は不要である。In the press working of automobile bodies, as shown in FIG.
In the case of , when hemming the 0wi area Az, Bz, a corner edge is formed in the straight line areas Ax, Bz, and a general hemming process without a corner edge is applied to the curved area C2. A core metal 12 as shown in FIG. 22 is required, but the core metal is not required when hemming the area c2.
しかしながら、アウタパネル１１の端末部が鋭角の場合
は、後述する理由により予備曲げ時に用いられる芯金１
２を鋭角部分の端末まで入れることが困難となる。この
場合、芯金１２を用いることなく角縁の成形を行なうと
、アウタパネル１１には第１９図および第２０図に示す
ように、倒れ込みｌｌｂやＲたれ１１Ｃが発生し、所望
の形状が得られない。したがって、現実には芯金１２の
入らない部分の角縁の成形は断念せざるを得す、第２１
図に示すように、芯金の入らない部分（８ｉ域Ｂ、）は
、領域Ｃ２と同様に角縁が形成されない一般のヘミング
加工で対処せざるを得ない。However, if the end portion of the outer panel 11 has an acute angle, the core bar 1 used during preliminary bending may
2 to the end of the acute angle part becomes difficult. In this case, if the corner edges are formed without using the core metal 12, the outer panel 11 will collapse llb and sag 11C as shown in FIGS. 19 and 20, making it impossible to obtain the desired shape. do not have. Therefore, in reality, we have no choice but to give up on forming the corner edges where the core bar 12 does not fit.
As shown in the figure, the area where the core metal does not fit (8i area B) has no choice but to be dealt with by general hemming processing in which no corner edges are formed, similar to area C2.
なお、芯金１２をアウタパネルの端末まで入れることが
できないのは、第２２図に示すようにアウタパネルの一
部の平面形状が鋭角になると、その部分に対向する上型
の部位に鋭角部分の予備曲げ加工を行なうための芯金を
保持するスペースを十分に確保することができないから
である。すなわち、制約されたスペースに芯金を無理に
配置すると、芯金の肉厚を薄くせざるを得なくなり、芯
金に強度上の問題が生じたり、他の機構（予備曲刃１３
．１４）との干渉が生じるおそれがある。また、この場
合は、芯金の駆動機構が複錐になるとともに、プレス型
の中央部分に集中するので、芯金の駆動機構のメンテナ
ンス性が悪くなる。The reason why the core bar 12 cannot be inserted all the way to the end of the outer panel is that if the planar shape of a part of the outer panel becomes an acute angle as shown in FIG. This is because a sufficient space for holding the core metal for bending cannot be secured. In other words, if the cored metal is forcibly placed in a restricted space, the thickness of the cored metal will have to be reduced, which may cause problems with the strength of the cored metal or damage to other mechanisms (pre-curved blade 13).
．． 14) may occur. In addition, in this case, the drive mechanism for the core metal becomes a compound cone and is concentrated in the center of the press die, resulting in poor maintainability of the drive mechanism for the core metal.
本発明は、上記の問題に着目し、フランジ部の縦壁部分
の倒れを防止するとともに、パネルの平面形状が鋭角に
なる場合であっても、その鋭角となる部分を芯金を用い
て予備曲げすることが可能なヘミング用プレス型を提供
することを目的とする。The present invention focuses on the above-mentioned problems, and prevents the vertical wall portion of the flange portion from collapsing, and even if the planar shape of the panel is at an acute angle, the acute angle portion is prepared by using a cored metal as a backup. An object of the present invention is to provide a press mold for hemming that can be bent.
この目的に沿う本発明に係るヘミング用プレス型は、つ
ぎのような態様をとることができる。The hemming press die according to the present invention that meets this purpose can take the following aspects.
（１） アウタパネルとインナパネルとが重ねられた
状態でセットされる下型と、
前記下型に対して昇降可能な上型と、
前記アウタパネルの外周に設けられ該アウタパネルのフ
ランジ部をまたいでアウタパネルとインナパネルとを内
側から押圧する第１の芯金と、前記第１の芯金によるア
ウタパネルとインナパネルの押圧時に該アウタパネルの
フランジ部を外側から押圧しフランジ部を前記第１の芯
金に沿って予備曲げする第１の予備曲刃と、
前記第１の芯金および第１の予備曲刃の後退後、第１の
予備曲刃によって曲げ加工されたフランジ部を、該フラ
ンジ部の縦壁が下型の所定の部位に押圧されるようにイ
ンナパネル側に予備曲げする第２の予備曲刃と、
前記第２の予備曲刃による前記アウタパネルのフランジ
部の予備曲げ後、該フランジ部の先端部をインナパネル
に押圧する上曲刃と、
を具備したヘミング用プレス型。(1) A lower mold set with an outer panel and an inner panel stacked on top of each other, an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold, and an outer panel that is provided around the outer periphery of the outer panel and straddles the flange of the outer panel. a first core metal that presses the outer panel and the inner panel from inside, and a flange portion of the outer panel is pressed from the outside when the first core metal presses the outer panel and the inner panel, and the flange portion is pressed against the first core metal. a first pre-curved blade for pre-bending along the longitudinal direction of the flange portion; a second pre-curving blade that pre-bends the flange portion of the outer panel toward the inner panel so that the wall is pressed against a predetermined portion of the lower mold; A press die for hemming equipped with an upwardly curved blade that presses the tip of the blade against the inner panel.
（２） アウタパネルとインナパネルとが重ねられた
状態でセットされる下型と、
前記下型に対して昇降可能な上型と、
前記アウタパネルの外周に設けられ該アウタパネルのフ
ランジ部をまたいでアウタパネルとインナパネルとを内
側から押圧する第１の芯金と、前記第１の芯金によるア
ウタパネルとインチパネルの押圧時に該アウタパネルの
フランジ部を外側から押圧しフランジ部を前記第１の芯
金に沿って予備曲げする第１の予備曲刃と、
前記上型と下型との間に位置するパッドに揺動可能に支
持され前記アウタパネルのフランジ部およびインナパネ
ルのうち前記第１の芯金によって押圧された部位を除く
部位を押圧する第２の芯金と、
前記第２の芯金によるアウタパネルとインナパネルの押
圧時に前記アウタパネルのフランジ部を外側から押圧し
該フランジ部を前記第２の芯金に沿ってインナパネル側
に予備曲げする第３の予備曲刃と、
前記第１の芯金および第３の芯金の後退後に前記各予備
曲刃によって曲げ加工されたフランジ部を、該フランジ
部の縦壁が下型の所定の部位に押圧されるようにインナ
パネル側に予備曲げする第２の予備曲刃と、
前記第２の予備曲刃による前記アウタパネルのフランジ
部の予備曲げ後、該フランジ部の先端部をインナパネル
に押圧する上曲刃と、
を具備したヘミング用プレス型。(2) a lower mold set with an outer panel and an inner panel stacked together; an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold; and an outer panel provided on the outer periphery of the outer panel and straddled over the flange of the outer panel. a first core metal that presses the outer panel and the inch panel from the inside, and a flange portion of the outer panel is pressed from the outside when the first core metal presses the outer panel and the inch panel, and the flange portion is pressed against the first core metal. a first pre-curved blade for pre-bending along the flange portion of the outer panel and the first core metal of the inner panel, which is swingably supported on a pad located between the upper mold and the lower mold; a second core metal that presses areas other than the pressed area; and when the second core metal presses the outer panel and the inner panel, the flange part of the outer panel is pressed from the outside and the flange part is pressed against the second core. a third pre-bending blade for pre-bending toward the inner panel side along the metal; and a flange portion bent by each of the pre-bending blades after the first core metal and the third core metal recede. a second pre-curving blade for pre-bending the flange portion of the outer panel toward the inner panel so that the vertical wall of the portion is pressed against a predetermined portion of the lower mold; and after pre-bending the flange portion of the outer panel by the second pre-curving blade; A press die for hemming, comprising: an upwardly curved blade for pressing the tip of the flange against an inner panel.
このように構成されたヘミング用プレス型においては、
第１の芯金と第１の予備曲刃とによってフランジ部の第
１の予備曲げが行なわれる。第１の芯金は、アウタパネ
ルの外周に設けられ、予備曲げ時には、アウタパネルの
フランジ部をまたいでインナパネルとアウタパネルとを
押圧する。このように、第１の芯金はアウタパネルの外
周に設けられるので、アウタパネルの一部の平面形状が
鋭角であっても、第１の芯金を配置するためのスペース
は十分に確保され、鋭角部分の芯金を用いた第１の予備
曲げが可能になる。In the hemming press mold configured in this way,
A first preliminary bending of the flange portion is performed by the first core metal and the first preliminary bending blade. The first core metal is provided on the outer periphery of the outer panel, and presses the inner panel and the outer panel across the flange portion of the outer panel during preliminary bending. In this way, since the first core metal is provided on the outer periphery of the outer panel, even if a part of the outer panel has an acute angle in plan, there is sufficient space for arranging the first core metal, and the acute angle A first pre-bending using the partial core metal becomes possible.
第１の予備曲げが完了すると、第２の予備曲刃によって
フランジ部の第２の予備曲げが行なわれる。第２の予備
曲げでは、フランジ部の縦壁を下型の所定の部位に押圧
するように、フランジ部のインナパネル側への折曲げが
行なわれるので、フランジ部の縦壁の形状は、下型の所
定部位の形状に倣うことになり、縦壁は所望の形状に成
形される。When the first preliminary bending is completed, the second preliminary bending of the flange portion is performed by the second preliminary bending blade. In the second preliminary bending, the flange part is bent toward the inner panel side so as to press the vertical wall of the flange part against a predetermined part of the lower mold, so the shape of the vertical wall of the flange part is The vertical wall is molded into a desired shape by imitating the shape of a predetermined portion of the mold.
２つの予備曲げ加工が完了すると、予備曲げされたフラ
ンジ部の先端部が上曲刃によってインナパネルに押圧さ
れ、ヘミング加工が終了する。When the two preliminary bending processes are completed, the tip of the pre-bent flange portion is pressed against the inner panel by the upper bending blade, and the hemming process is completed.
以下に、本発明に係るヘミング用プレス型の望ましい実
施例を、図面を参照して説明する。Preferred embodiments of the hemming press die according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第１７図は、本発明の一実施例を示してい
る。このうち、第１７図は、パネルの端末部が鋭角にな
る場合を示しており、本実施例では、このパネルのヘミ
ング加工を３つの領域に分けて行なっている。第１７図
における領域ＡＩ Ｂ ＋ ハ角縁が形成されるヘミ
ング加工の部位であり、領域Ｃ３は、角縁が形成されな
いヘミング加工の部位である。1 to 17 show one embodiment of the present invention. Of these, FIG. 17 shows a case where the end portion of the panel has an acute angle, and in this embodiment, the hemming process of this panel is performed in three areas. Area AI B + C in FIG. 17 is a hemmed area where a corner edge is formed, and area C3 is a hemmed area where a corner edge is not formed.
まず、領域Ａ、に角縁を形成するための、プレス型の構
成について説明する。第６図において、図中、３１は下
型を示しており、下型３１には、アウタパネル２１とイ
ンナパネル２２とがセットされている。インナパネル２
２は、アウタパネル２１の上面に載せられている。アウ
タパネル２１の外周部には、垂直に折曲げられたフラン
ジ部２１ａが形成されている。この状態におけるプレス
部２１ａのつけ根部の曲げポイントをＺ、とする。First, the configuration of a press die for forming a corner edge in area A will be described. In FIG. 6, numeral 31 indicates a lower mold, and the lower mold 31 has an outer panel 21 and an inner panel 22 set therein. Inner panel 2
2 is placed on the upper surface of the outer panel 21. A vertically bent flange portion 21a is formed on the outer periphery of the outer panel 21. Let Z be the bending point of the base of the press part 21a in this state.
下型３１の上方には、上型３２が位置しており、上型３
２は、図示されないプレス機械のラムに取付けられてい
る。上型３２と下型３１との間には、昇降可能な板状の
パッド３４が配設されている。パッド３４の下面には、
プレッシャパッド３５が取付けられており、プレッシャ
パッド３５は下型３１側にアウタパネル２１を介して当
接可能となっている。パッド３４には上方に延びるロフ
ト３３が取付けられており、ロッド３３は上型３２に移
動自在に挿通されている。An upper mold 32 is located above the lower mold 31.
2 is attached to a ram of a press machine (not shown). A plate-shaped pad 34 that can be raised and lowered is disposed between the upper mold 32 and the lower mold 31. On the bottom surface of the pad 34,
A pressure pad 35 is attached, and the pressure pad 35 can come into contact with the lower mold 31 side via the outer panel 21. A loft 33 extending upward is attached to the pad 34, and the rod 33 is movably inserted through the upper mold 32.
パッド３４は、第６図に示すように、上型３２が上死点
にある場合は、ロッド３３を介して上型３２に吊下げら
れた状態となっている。As shown in FIG. 6, the pad 34 is suspended from the upper mold 32 via the rod 33 when the upper mold 32 is at the top dead center.
パッド３４と上型３２との間には、第２の芯金３７が位
置している。第２の芯金３７は、後述する芯金軌跡可変
機構３６を介してバッド３４に揺動可能に支持されてい
る。芯金３７の片側の下端部分は、アウタパネル２１の
フランジ部２１ａとインナパネル２２を押圧する芯金部
３７ａに形成されている。A second core bar 37 is located between the pad 34 and the upper die 32. The second core metal 37 is swingably supported by the pad 34 via a core metal locus variable mechanism 36, which will be described later. The lower end portion of one side of the core bar 37 is formed into a core bar part 37a that presses the flange part 21a of the outer panel 21 and the inner panel 22.
芯金軌跡可変機構３６は、リンクアーム３８．３８′作
動アーム４０、第１のカム４５、第２のカム４６、ロー
ラ４７．５０とを有している。２つのリンクアーム３８
．３８′は平行となっており、各リンクアーム３８．３
８′の連結部は、ピン連結となっている。つまり、本実
施例では、パッド３４と第２の芯金３７と２つのリンク
アーム３８．３８′とにより、平行四辺形のリンク機構
が構成されている。２つのアーム３８．３８′のうち一
方のリンクアーム３８は、引張コイルスプリング３９を
介してパッド３４の支柱３４ａと連結されており、これ
によって第２の芯金３７はパッド３４側に引寄せられて
いる。リンクアーム３８′には、支点部４８を有する作
動アーム４０が揺動可能に取付けられている。リンクア
ーム３８′の先端には、回転自在なローラ４７が取付け
られている。リンクアーム３８′には、作動アーム４０
と当接可能なストッパ４９が設けられている。作動アー
ム４０は、図の上方には自在に揺動可能となっており、
下方への揺動はストッパ４９との当接によって阻止され
るようになっている。The variable core trajectory mechanism 36 includes a link arm 38, 38' operating arm 40, a first cam 45, a second cam 46, and a roller 47, 50. two link arms 38
．． 38' are parallel, and each link arm 38.3
The connecting portion 8' is a pin connection. That is, in this embodiment, the pad 34, the second core metal 37, and the two link arms 38, 38' constitute a parallelogram link mechanism. One of the two arms 38, 38', the link arm 38, is connected to the support column 34a of the pad 34 via a tension coil spring 39, whereby the second core bar 37 is drawn toward the pad 34. ing. An operating arm 40 having a fulcrum portion 48 is swingably attached to the link arm 38'. A rotatable roller 47 is attached to the tip of the link arm 38'. An actuating arm 40 is attached to the link arm 38'.
A stopper 49 that can come into contact with is provided. The operating arm 40 can freely swing upward in the figure.
The downward swinging is prevented by contact with a stopper 49.
パッド３４の上面には、衝撃緩和手段としてのショック
アブソーバ４１が取付けられている。ショックアブソー
バ４１のロッドの先端は、リンクアーム３８に固定され
たストッパ４２と当接可能となっている。ショックアブ
ソーバ４１は、第２の芯金３７の後退時に第２の芯金３
７を支持する芯金軌跡可変機構３６に作用する衝撃を緩
和する機能を有し、たとえば、衝撃で作動アーム４０が
跳上がるのが防止されるようになっている。パッド３４
の上面には、リンクアーム３８と当接し、第１の予備曲
げ時における第２の芯金３７の位置決めを行なうストッ
パ４３が取付けられている。A shock absorber 41 is attached to the upper surface of the pad 34 as a shock absorbing means. The tip of the rod of the shock absorber 41 can come into contact with a stopper 42 fixed to the link arm 38. The shock absorber 41 moves the second core metal 3 when the second core metal 37 retreats.
It has a function of alleviating the impact acting on the variable core trajectory mechanism 36 supporting the core bar 7, and for example, prevents the operating arm 40 from jumping up due to the impact. pad 34
A stopper 43 is attached to the upper surface of the stopper 43, which contacts the link arm 38 and positions the second core metal 37 during the first preliminary bending.
上型３２には、第２の芯金３７を駆動させるためのカム
トライバ４４が取付けられている。カムドライバ４４の
リンクアーム３８′側の側面には、作動アーム４０に取
付けられたローラ４７と当接可能な第１のカム４５が形
成されている。ローラ４７と第１のカム４５とが当接し
た場合は、第２の芯金３７はアウタパネル２１のフラン
ジ部２１ａに向って揺動し、芯金部３７ａがアウタパネ
ル２１のフランジ部２１ａの内壁面とインナパネル２２
とを押圧するようになっている。A cam driver 44 for driving the second core metal 37 is attached to the upper die 32 . A first cam 45 that can come into contact with a roller 47 attached to the operating arm 40 is formed on the side surface of the cam driver 44 on the link arm 38' side. When the roller 47 and the first cam 45 come into contact, the second core metal 37 swings toward the flange portion 21a of the outer panel 21, and the core metal portion 37a contacts the inner wall surface of the flange portion 21a of the outer panel 21. and inner panel 22
It is designed to press the
本実施例では、ヘミング加工が完了し、上型３２が上昇
する際に再びローラ４７と第１のカム４５とが当接する
が、この場合は、第１１図に示すように、第１の作動ア
ーム４０が支点部４８を中心として上方に逃げるので、
第２の芯金３７がプレス製品と干渉することはなく、使
用上の問題は生じない。また、カムドライバ４４のリン
クアーム３８側の側面には、芯金３７の強制戻しを行な
うための第２のカム４６が形成されている。この第２の
カム４６は、リンクアーム３８側に取付けられたローラ
５０と当接可能となっている。この第２のカム４６とロ
ーラ５０は、芯金戻し手段を構成している。第２のカム
４６とローラ５０とが当接した場合は、２つのリンクア
ーム３８．３８′が揺動し、斜め下方に押し出された芯
金３７が斜め上方に引戻されるようになっている。なお
、本実施例では、プレス製品が大きいため、第１３図に
示すように、第２の芯金３７は２組の芯金軌跡可変機構
３６を介して支持されている。In this embodiment, when the hemming process is completed and the upper mold 32 is raised, the roller 47 and the first cam 45 come into contact again, but in this case, as shown in FIG. Since the arm 40 escapes upward around the fulcrum portion 48,
The second core metal 37 does not interfere with the pressed product, and no problems arise in use. Further, a second cam 46 for forcibly returning the core metal 37 is formed on the side surface of the cam driver 44 on the link arm 38 side. This second cam 46 can come into contact with a roller 50 attached to the link arm 38 side. This second cam 46 and roller 50 constitute core metal return means. When the second cam 46 and the roller 50 come into contact, the two link arms 38 and 38' swing, and the core bar 37, which has been pushed diagonally downward, is pulled back diagonally upward. . In this embodiment, since the pressed product is large, the second core metal 37 is supported via two sets of core metal locus variable mechanisms 36, as shown in FIG.
このように、第２の芯金３７の動きを平行四辺形のリン
ク機構を有する芯金軌跡可変機構３６によって制御する
ようにしているので、第２の芯金３７の動きを円滑にす
ることができる。また、芯金戻し手段を第２のカム４６
とローラ５０とから構成したが、引張コイルスプリング
３９のみから構成することも可能である。In this way, since the movement of the second core metal 37 is controlled by the core metal trajectory variable mechanism 36 having a parallelogram link mechanism, the movement of the second core metal 37 can be made smooth. can. Further, the core metal returning means is connected to the second cam 46.
and roller 50, but it is also possible to use only the tension coil spring 39.
本実施例のように、角縁を成形するプレス型においては
、一般のヘミング加工と異なり、第３の予備曲刃５１、
第２の予備曲刃７１、上曲刃（ヘム刃）８１とが用いら
れる。これは、フランジ部２１ａの曲げ加工時に、曲げ
合力方向を必ず曲げポイントＺに向かわせるためである
。これらの各予備曲刃５１．７１と上曲刃８１は、上型
３２の移動に伴なって動くようになっている。As in this embodiment, in the press mold for forming a corner edge, unlike a general hemming process, the third preliminary curved edge 51,
A second preliminary curved blade 71 and an upper curved blade (hem blade) 81 are used. This is to ensure that the direction of the resultant bending force is directed toward the bending point Z when bending the flange portion 21a. These preliminary curved blades 51, 71 and the upper curved blade 81 are adapted to move as the upper die 32 moves.
第３の予備曲刃５１は、ホルダ（子カム）５２に取付け
られており、ホルダ５２は２つのアーム５３．５４を介
してブロック５５に揺動可能に支持されている。The third preliminary curved blade 51 is attached to a holder (child cam) 52, and the holder 52 is swingably supported by a block 55 via two arms 53 and 54.
２つのアーム５３．５４は、平行となっており、各アー
ム５３．５４のホルダ５２とブロック５５との連結部は
、ビン連結となっている。つまり、ホルダ５２とブロッ
ク５５と２つのアーム５３．５４とにより、平行四辺形
のリンク機構が構成されている。アーム５３にはガイド
ローラ５６が取付けられている。ブロック５５には、カ
ム溝５７が形成された被駆動体５８が取付けられている
。アーム５３には、引張コイルスプリング５９が連結さ
れており、第３の予備曲刃５１は、引張コイルスプリン
グ５９の付勢によってアウタパネル２１から遠ざかる方
向に付勢されている。ブロック５５には、アーム５４と
当接可能なストッパ５５ａが固定されている。The two arms 53, 54 are parallel, and the connecting portion between the holder 52 of each arm 53, 54 and the block 55 is a bottle connection. In other words, the holder 52, the block 55, and the two arms 53 and 54 constitute a parallelogram link mechanism. A guide roller 56 is attached to the arm 53. A driven body 58 in which a cam groove 57 is formed is attached to the block 55 . A tension coil spring 59 is connected to the arm 53, and the third preliminary curved blade 51 is urged in a direction away from the outer panel 21 by the tension coil spring 59. A stopper 55a that can come into contact with the arm 54 is fixed to the block 55.
一方、上型３２には、第３の予備曲刃５１を駆動させる
ためのカムドライバ６ｏが取付けられている。On the other hand, a cam driver 6o for driving the third preliminary curved blade 51 is attached to the upper mold 32.
カムドライバ６０の下端部には、ローラ５６に当接可能
なカム６１が固定されている。カムドライハロ０のカム
６１の直上には、強制戻しを行なうカム６２が固定され
ている。ローラ５６とカム６１とが当接した場合は、ホ
ルダ５２がアウタパネル２１側に揺動し、第１の予備曲
げが行なわれるようになっている。A cam 61 that can come into contact with the roller 56 is fixed to the lower end of the cam driver 60 . A cam 62 for forced return is fixed directly above the cam 61 of the cam dry harrow 0. When the roller 56 and the cam 61 come into contact with each other, the holder 52 swings toward the outer panel 21 and the first preliminary bending is performed.
第７図は、第３の予備曲刃５１による第１の予備曲げを
示している。図に示すように、第１の予備曲げは、第２
の芯金３７にょるアウタパネル２１とインナパネル２２
の押圧時に、第１の予備曲刃５１にょリアウタパネル２
１のフランジ部２１ａを外側がら押圧し、このフランジ
部２１ａを芯金部３７ａに沿ってインナパネル２２側に
折曲げる曲げ加工である。FIG. 7 shows the first preliminary bending by the third preliminary bending blade 51. As shown in the figure, the first pre-bending is
Outer panel 21 and inner panel 22 with core metal 37
When pressing the first preliminary curved blade 51, the rear outer panel 2
This is a bending process in which the flange portion 21a of 1 is pressed from the outside and the flange portion 21a is bent toward the inner panel 22 along the core metal portion 37a.
上型３２には、２本のアーム６３．６４を有する平行リ
ンク機構を介してヨーク本体６５が揺動可能に取付けら
れている。ヨーク本体６５には、２本のアーム６６．６
７を有する平行リンク機構を介してホルダ６８が揺動可
能に支持されている。ホルダ６８には、第２の予備曲げ
加工を行なう第２の予備曲刃７１が設けられている。第
２の予備曲刃７１は、後述する上曲刃８１と上下方向に
摺接可能になっている。ヨーク本体６５には、アーム６
６と当接可能なストッパ６９が固定されている。２本の
アーム６６．６７のホルダ６８側には、回転自在なロー
ラ７２．７３が取付けられている。上型３２には、ヨー
ク本体６５を下方に付勢する圧縮コイルスプリング７４
が設けられている。A yoke main body 65 is swingably attached to the upper die 32 via a parallel link mechanism having two arms 63 and 64. The yoke body 65 has two arms 66.6.
A holder 68 is swingably supported via a parallel link mechanism having 7. The holder 68 is provided with a second pre-curved blade 71 for performing a second pre-bending process. The second preliminary curved blade 71 is capable of vertically sliding contact with an upper curved blade 81, which will be described later. The arm 6 is attached to the yoke body 65.
A stopper 69 that can come into contact with 6 is fixed. Rotatable rollers 72 and 73 are attached to the holder 68 side of the two arms 66 and 67. The upper die 32 includes a compression coil spring 74 that urges the yoke body 65 downward.
is provided.
ヨーク本体６５の下端部には、ローラ７５が回転自在に
取付けられている。A roller 75 is rotatably attached to the lower end of the yoke body 65.
第８図に示すように、ヨーク本体６５に取付けられたロ
ーラ７５が被駆動体５８に当接した状態では、ヨーク本
体６５がガイド溝５８ａに沿って外方向に揺動じ、第２
の予備曲刃７１の下面がフランジ部２１ａの端面と当接
し、第２の予備曲げ加工が行なわれる。第２の予備曲刃
７１の曲げ加工面７１ａは、第１２図に示すように、水
平面に対して角度αだけ傾斜している。これは、第２の
予備曲げ時の曲げ合力を曲げポイントＺ、に向かわせる
ためである。As shown in FIG. 8, when the roller 75 attached to the yoke body 65 is in contact with the driven body 58, the yoke body 65 swings outward along the guide groove 58a, and the second
The lower surface of the pre-curved blade 71 contacts the end surface of the flange portion 21a, and the second pre-bending process is performed. As shown in FIG. 12, the bending surface 71a of the second pre-curved blade 71 is inclined at an angle α with respect to the horizontal plane. This is to direct the resultant bending force during the second preliminary bending to the bending point Z.
第９図および第１２図のＢは、第２の予備曲げを示して
いる０図に示すように、第２の予備曲げは、第２の芯金
３７の後退後に、第１の予備曲げによって曲げ加工され
たフランジ部２１ａを、第２の予備曲刃７１の曲げ加工
面７１ａによりフランジ部２１ａの縦壁２１ｂが下型３
１の段差部３１ａに押圧されるように（つまり曲げ合力
が曲げポイントＺ１に向く形で）インナパネル２２側に
折曲げる加工である。B in FIGS. 9 and 12 shows the second preliminary bending. As shown in FIG. The vertical wall 21b of the flange portion 21a is bent by the bending surface 71a of the second pre-curved blade 71.
1 (in other words, the resultant bending force is directed toward the bending point Z1).
上曲刃８１は、ヨーク本体６５の他端に設けられている
。上曲刃８１の一方の側面は、上述したように、第２の
予備曲刃７１と上下方向に摺接可能になっている。第２
の予備曲げ加工が終了し、上型３２がさらに下降すると
、第９図に示すように、ストッパ８２とローラ７３との
当接により、第２の予備曲刃７１の下降は停止するよう
になっている。The upper curved blade 81 is provided at the other end of the yoke body 65. As described above, one side surface of the upper curved blade 81 is capable of slidingly contacting the second preliminary curved blade 71 in the vertical direction. Second
When the preliminary bending process is completed and the upper mold 32 is further lowered, as shown in FIG. ing.
第１０図は、上型３２が下死点にきた状態を示しており
、この状態では平行四辺形のリンク機構を構成する２本
のアーム６６．６７の他端が第９図よりもさらに下降し
、上曲刃８１がアウタパネル２１のフランジ部２１ａに
向けて斜め方向に下降するようになっている。これによ
り、上曲刃８１は、予備曲げされたフランジ部２１ａを
インナパネル２２に押圧するようになっている。FIG. 10 shows a state in which the upper mold 32 has reached the bottom dead center, and in this state, the other ends of the two arms 66 and 67 forming the parallelogram link mechanism are lowered further than in FIG. 9. However, the upper curved blade 81 is configured to descend in an oblique direction toward the flange portion 21a of the outer panel 21. Thereby, the upper curved blade 81 presses the pre-bent flange portion 21a against the inner panel 22.
つぎに、領域Ｂ１に角縁を成形するための、プレス型の
構成について説明する。Next, the configuration of a press die for forming a corner edge in region B1 will be explained.
第１図に示すように、下型３１におけるアウタパネル２
１のフランジ部２１ａの外周には、第１の芯金１０１
と第２の予備曲刃１０２が設けられている。第１の芯金
１０１ は、アウタパネル２１とインナパネル２２を内
側から押圧するものであり、上述した第２の芯金３７と
同様の機能を有する。第１の芯金１０１は、ヨーク１０
３に取付けられている。ヨーク１０３には、支点ピン１
０４を介してヨーク１０５が回動可能に連結されている
。ヨーク１０５には、支点ピン１０６を介してローラ１
０７が回転自在に取付けられている。ヨーク１０３には
、ヨーク１０５の一方向の動きを阻止するスト・７パ１
０７が設けられている。As shown in FIG. 1, the outer panel 2 in the lower mold 31
A first core metal 101 is provided on the outer periphery of the first flange portion 21a.
and a second preliminary curved blade 102 are provided. The first core metal 101 presses the outer panel 21 and the inner panel 22 from inside, and has the same function as the second core metal 37 described above. The first core metal 101 is connected to the yoke 10
It is attached to 3. The yoke 103 has a fulcrum pin 1
A yoke 105 is rotatably connected via a yoke 04. A roller 1 is attached to the yoke 105 via a fulcrum pin 106.
07 is rotatably attached. The yoke 103 has a stopper 7 for preventing movement of the yoke 105 in one direction.
07 is provided.
第１の芯金１０１が取付けられたヨーク１０３ は、支
点ピン１０８を介してヨーク本体１１５に回動可能に連
結されている。ヨーク本体１１５には、ヨーク１０３の
上方および下方への過度の動きを阻止するストッパ１１
１．１１２が設けられている。ヨーク本体１１５は、ピ
ン１１３を介してヨーク１１４に連結されている。ヨー
ク１１４には、支点ピン１１６を介してローラ１１７が
回転自在に取付けられている。ヨーク１１４には、第１
の予備曲刃１０２が設けられている。第１の予備曲刃１
０２は、上述した第３の予備曲刃５１と同様の機能を有
する。The yoke 103 to which the first metal core 101 is attached is rotatably connected to the yoke body 115 via a fulcrum pin 108. A stopper 11 is provided on the yoke body 115 to prevent excessive upward and downward movement of the yoke 103.
1.112 is provided. Yoke body 115 is connected to yoke 114 via pin 113. A roller 117 is rotatably attached to the yoke 114 via a fulcrum pin 116. The yoke 114 has a first
A spare curved blade 102 is provided. First preliminary curved blade 1
02 has the same function as the third preliminary curved blade 51 described above.
ヨーク１１４は、上述したように、支点ピン１１３を介
してヨーク本体１１５ と連結されている。支点ピン１
１３には、ローラ１１８が回転自在に取付けられている
。ヨーク本体１１５の他方は、支点ピン１１９を介して
下型３１に連結されている。ヨーク本体１１５には、ヨ
ーク１１４の回動量を調整するストツバ１１９、１２０
が取付けられている。ヨーク１０３ とヨーク本体１１
４ とは、スプリング１２５を介して連結されている。As described above, the yoke 114 is connected to the yoke body 115 via the fulcrum pin 113. Fulcrum pin 1
A roller 118 is rotatably attached to 13. The other end of the yoke body 115 is connected to the lower die 31 via a fulcrum pin 119. The yoke body 115 has stoppers 119 and 120 for adjusting the amount of rotation of the yoke 114.
is installed. Yoke 103 and yoke body 11
4 is connected via a spring 125.
また、ヨーク１１４ と下型３１とは、スプリング１２
６を介して連結されている。In addition, the yoke 114 and the lower mold 31 are connected to the spring 12
They are connected via 6.
第１の芯金１０１の上方には、カムドライバー１２１が
配置されている。カムドライバー１２１ は、上型３２
に固定されている。カムドライバー１２１には、カム１
２２ １２３．１２４が取付けられている。カム１２２
はローラ１０７ と当接可能となっており、カム１２３
はローラ１１７と当接可能となっている。最も下部に位
置するローラ１１８は、ヨーク本体側のカム１２４と当
接可能となっている。A cam driver 121 is arranged above the first core metal 101. The cam driver 121 is the upper mold 32
is fixed. The cam driver 121 has cam 1.
22 123.124 are installed. cam 122
can come into contact with the roller 107, and the cam 123
can come into contact with the roller 117. The roller 118 located at the lowest position can come into contact with the cam 124 on the yoke main body side.
本実施例の第１の芯金１０１ と第１の予備曲刃１０２
は、第１７図の領域Ｂ＋ におけるアウタパネルの第１
の予備曲げを行なうものであり、この領域Ｂにおける第
２の予備曲げは、上述した領域Ａ１を加工する際に用い
られる第２の予備曲刃７１が用いられる。同様に、この
領域Ｂ、における本曲げには、上述した領域Ａ１を加工
する際に用いられる上曲刃８１が用いられる。The first core metal 101 and the first preliminary curved blade 102 of this embodiment
is the first area of the outer panel in area B+ in FIG.
For the second preliminary bending in this area B, the second preliminary bending blade 71 used when processing the area A1 described above is used. Similarly, for the final bending in this region B, the upper curved blade 81 used when processing the region A1 described above is used.
つぎに、領域Ｃ１に一般のヘミング加工するための、プ
レス型の構成について説明する。Next, the configuration of a press die for performing general hemming processing on the area C1 will be explained.
第１４図は、第１７図における領域Ｃ１をヘミング加工
する際に用いられるプレス型機構を示している。領域Ｃ
５のフランジ部２１ａを予備曲げする予備曲刃１５１
は、ホルダ（子カム）１５２に取付けられており、ホル
ダ１５２は２つのアーム１５３．１５４を介してブロッ
ク１５５に揺動可能に支持されている。２つのアーム１
５３．１５４ は、平行となっており、各アーム１５３
．１５４ のホルダ１５２ とプロ、り１５５ との連
結部は、ピン連結となっている。つまり、ホルダ１５２
とブロック１５５ と２つのアーム１５３．１５４
とにより、平行四辺形のリンク機構が構成されている。FIG. 14 shows a press die mechanism used when hemming the area C1 in FIG. 17. Area C
Preliminary bending blade 151 for pre-bending the flange portion 21a of No. 5
is attached to a holder (child cam) 152, and the holder 152 is swingably supported by a block 155 via two arms 153 and 154. two arms 1
53.154 are parallel, each arm 153
．． The connecting portion between the holder 152 of 154 and the professional lever 155 is a pin connection. In other words, the holder 152
and block 155 and two arms 153.154
A parallelogram link mechanism is constructed.
アーム１５３にはガイドローラ１５６が取付けられてい
る。アーム１５３には、引張コイルスプリング１５９が
連結されており、予備曲刃１５１は、引張コイルスプリ
ング１５９の付勢によってアウタパネル２１から遠ざか
る方向に付勢されている。A guide roller 156 is attached to the arm 153. A tension coil spring 159 is connected to the arm 153, and the preliminary curved blade 151 is urged in a direction away from the outer panel 21 by the tension coil spring 159.
ブロック１５５には、アーム１５４ と当接可能なスト
ツバ１５５ａが固定されている。A stop flange 155a that can come into contact with the arm 154 is fixed to the block 155.
一方、上型３２には、予備曲刃１５１ を駆動させるた
めのカムドライバ１６０が取付けられている。カムドラ
イバ１６０の下端部には、ローラ１５６に当接可能なカ
ム１６１が固定されている。ローラ１５６ とカム１６
１ とが当接した場合は、ホルダ１５２がアウタパネル
２１側に揺動し、予備曲げが行なわれるようになってい
る。On the other hand, a cam driver 160 for driving the preliminary curved blade 151 is attached to the upper die 32. A cam 161 that can come into contact with the roller 156 is fixed to the lower end of the cam driver 160. roller 156 and cam 16
1 come into contact with each other, the holder 152 swings toward the outer panel 21, and preliminary bending is performed.
領域Ｃ１においては、角縁が成形されないため、第２の
予備曲刃７１による第２の予備曲げは不要となる。した
がって、上型３２には、上曲刃１８１ のみが取付けら
れる。In the region C1, since no corner edge is formed, the second preliminary bending by the second preliminary curved blade 71 is not necessary. Therefore, only the upper curved blade 181 is attached to the upper die 32.
以上のように、本実施例のヘミング用プレス型の場合は
、ヘミング加工の領域をＡ＋ 、Ｂ＋ Ｃ＋に区分
し、領域Ａ ＩＢ ＋ の第１の予備曲げは、それぞれ
別の芯金３７．１０１および予備曲刃５１．１０２を用
いて単独で行なわれる。そして、第２の予備曲げおよび
本曲げは、領域Ａ ＋ Ｂ ＋ とも同一の第２
の予備曲刃７１および上曲刃８１を用いて行なわれる。As described above, in the case of the hemming press mold of this embodiment, the hemming processing area is divided into A+, B+ C+, and the first preliminary bending of the area A IB + is performed using different core metals 37.101. and is carried out alone using a pre-curved blade 51.102. Then, the second preliminary bending and the main bending are performed in the same second bending area as the area A + B + .
This is done using the preliminary curved blade 71 and the upper curved blade 81.
領域ＣＩにおけるヘミング加工は、予備曲げ加工が領域
Ａ、の第１の予備曲げ加工とほぼ同時に行なわれ、同様
に本曲げ加工も領域Ａ＋ Ｂの本曲げ加工とほぼ同
時に行なわれる。In the hemming process in area CI, the preliminary bending process is performed almost simultaneously with the first preliminary bending process in area A, and the main bending process is similarly performed almost simultaneously with the main bending process in areas A+B.
なお、第１の芯金１０１および第２の予備曲刃１０２を
用いて領域Ａ ＋ Ｂ ＋ 双方の第１の予備曲げ
加工を行なうこともできる。この場合は、上述した第２
の芯金３７および第３の予備曲刃５１は不要となる。Note that the first preliminary bending process for both regions A + B + can also be performed using the first core bar 101 and the second preliminary bending blade 102 . In this case, the second
The core metal 37 and the third preliminary curved blade 51 become unnecessary.
つぎに、上記のヘミング用プレス型における作用につい
て説明する。Next, the operation of the above hemming press die will be explained.
第１図において、まず、下型３１にアウタパネル２１と
インナパネル２２とがセットされる。本実施例では、ア
ウタバフル２１の予備曲げする部位には、第１５図に示
すようにくぼみ２１ｄが形成されている。In FIG. 1, first, the outer panel 21 and the inner panel 22 are set on the lower mold 31. In this embodiment, a recess 21d is formed in the portion of the outer baffle 21 to be pre-bent, as shown in FIG. 15.
この状態では、上型３２は上死点に位置している。In this state, the upper die 32 is located at the top dead center.
アウタパネル２１とインナパネル２２とのセットが完了
すると、プレス機械のラム（図示略）が下降し、これに
伴なって上型３２が下降される。なお、この状では、第
２の予備曲刃７１は、第６図に示すように位置Ｓ０に位
置している。When the outer panel 21 and the inner panel 22 are completely set, the ram (not shown) of the press machine is lowered, and the upper die 32 is lowered accordingly. In addition, in this state, the second preliminary curved blade 71 is located at position S0 as shown in FIG.
上型３２が下降すると、第１図に示すカムドライバー１
２１がこれに伴って下降し、第２回に示すように、ロー
ラ１１８ にカム１２４が当接し、ヨーク本体１１５が
支点１１９を中心に回動する。これによって、第１の芯
金１０１がアウタパネル２１のフランジ部２１ａをまた
いでフランジ部２１ａの内側に進入する。さらに、上型
３２が下降すると、ローラ１０７ にカム１２２が当接
し、ヨーク１０３が支点１０８を中心に回動するため、
第３図に示すように、領域Ｂ。When the upper mold 32 descends, the cam driver 1 shown in FIG.
21 is lowered accordingly, the cam 124 comes into contact with the roller 118, and the yoke body 115 rotates around the fulcrum 119, as shown in the second time. As a result, the first core metal 101 straddles the flange portion 21a of the outer panel 21 and enters the inside of the flange portion 21a. Furthermore, when the upper mold 32 descends, the cam 122 comes into contact with the roller 107, and the yoke 103 rotates around the fulcrum 108.
As shown in FIG. 3, area B.
におけるアウタバフル２１のフランジ部２１ａとインナ
パネル２２とは、第１の芯金１０１によって内側から下
型３１に向けて押圧される。上型３２の下降量がさらに
大きくなると、ローラ１１７ にカム１２３が当接し、
ヨーク１１４が支点１１３を中心に回動するため、第４
図に示すように、アウタパネル２１のフランジ部２１ａ
が第１の予備曲刃１０２によって外側から押圧される。The flange portion 21a of the outer baffle 21 and the inner panel 22 are pressed from inside toward the lower mold 31 by the first core metal 101. When the amount of descent of the upper mold 32 becomes even larger, the cam 123 comes into contact with the roller 117,
Since the yoke 114 rotates around the fulcrum 113, the fourth
As shown in the figure, the flange portion 21a of the outer panel 21
is pressed from the outside by the first pre-curved blade 102.
そのため、フランジ部２１ａは、第１の芯金１０１に沿
って折り曲げられる。Therefore, the flange portion 21a is bent along the first core metal 101.
第１の芯金１０１および第１の予備曲刃１０２によって
フランジ部２１ａの第１の予備曲げが完了すると、各ロ
ーラ１０７．１１７．１１８ が各カム１２２１２３．
１２４から外れ、第１の芯金１０１および第１の予備曲
刃１０２の後退が開始される。これによって、領域Ｂ１
の第１の予備曲げが完了し、つぎに領域Ａ１の第１の予
備曲げが開始される。When the first preliminary bending of the flange portion 21a is completed by the first core metal 101 and the first pre-curved blade 102, each roller 107, 117, 118 and each cam 122,123.
124, and the first core metal 101 and the first preliminary curved blade 102 begin to retreat. As a result, area B1
The first preliminary bending of area A1 is completed, and then the first preliminary bending of area A1 is started.
第１の予備曲げが終了すると、上型３２の下降に伴なっ
て、上型３２が下降し、パッド３４の下面に取付けられ
たプレッシャパッド３５がアウタパネル２１の上面に当
接し、パッド３４の下降が停止される。When the first preliminary bending is completed, the upper die 32 is lowered as the upper die 32 is lowered, the pressure pad 35 attached to the lower surface of the pad 34 comes into contact with the upper surface of the outer panel 21, and the pad 34 is lowered. will be stopped.
さらに、上型３２が下降すると、カムドライバ４４に形
成された第１のカム４５がローラ４７と当接し、第２の
芯金３７は、第８図に示すように、アウタパネル２１の
フランジ部２１ａに向って斜め下方に揺動する。Furthermore, when the upper die 32 descends, the first cam 45 formed on the cam driver 44 comes into contact with the roller 47, and the second core metal 37 moves to the flange portion 21a of the outer panel 21, as shown in FIG. It swings diagonally downward toward .
さらに、上型３２が下降すると、第２の芯金３７の揺動
量が最大となり、第２の芯金３７の芯金部３７ａによっ
てアウタパネル２１のフランジ部２１ａの内壁面のつけ
根部分と、インナパネル２２の外周部が十分な力で押圧
される。また、この場合は、第７図に示すように、カム
ドライバ６０のカム６１とアーム５３に取付けられたロ
ーラ５６とが当接し、第１の予備曲刃５１が各カム板に
基づいて移動し、アウタパネル２１のフランジ部２１ａ
は、第１の予備曲刃５１によって第１の予備曲げＡが行
なわれる。第１の予備曲げは、上述したように、アウタ
パネル２１のフランジ部２１ａを第３の予備曲刃５１に
よって外側から押圧する曲げ加工であり、これによりフ
ランジ部２１ａは芯金部３７ａに沿って折曲げられる。Furthermore, when the upper mold 32 descends, the amount of swing of the second core bar 37 becomes maximum, and the core bar 37a of the second core bar 37 moves the base of the inner wall surface of the flange part 21a of the outer panel 21 and the inner panel. The outer periphery of 22 is pressed with sufficient force. In this case, as shown in FIG. 7, the cam 61 of the cam driver 60 and the roller 56 attached to the arm 53 come into contact with each other, and the first preliminary curved blade 51 moves based on each cam plate. , flange portion 21a of outer panel 21
, the first preliminary bending A is performed by the first preliminary bending blade 51. As described above, the first preliminary bending is a bending process in which the flange portion 21a of the outer panel 21 is pressed from the outside by the third preliminary bending blade 51, whereby the flange portion 21a is folded along the core metal portion 37a. Can be bent.
第１の予備曲げ時には、第２の予備曲刃７１は、第７図
および第１２図に示すように、の位置Ｓｌ に位置して
いる。これで、領域Ａ１の第１の予備曲げが完了する。During the first preliminary bending, the second preliminary bending blade 71 is located at the position Sl as shown in FIGS. 7 and 12. This completes the first preliminary bending of area A1.
フランジ部２１ａの第１の予備曲げＡが完了して、上型
３２がさらに下降すると、第１のカム４５とローラ４７
との当接が完了し、芯金３７は、第８図に示すように、
引張コイルスプリング３９によって元の位置に戻される
。この時、ショックアブソーバ４１により戻るときの衝
撃が緩和される。この場合、芯金部３７ａは、折曲げら
れたフランジ部２１ａと干渉することなく戻される。ま
た、この場合は、アーム５３に取付けられたローラ５６
と、第３の予備曲刃５１を駆動させるためのカムドライ
バ６０に形成されたカム６１との当接が完了し、第３の
予備曲刃５１は、フランジ部２１ａから遠ざかる方向に
後退する。When the first preliminary bending A of the flange portion 21a is completed and the upper mold 32 is further lowered, the first cam 45 and the roller 47
After completing the contact with the core bar 37, as shown in FIG.
It is returned to its original position by a tension coil spring 39. At this time, the shock absorber 41 reduces the impact when returning. In this case, the core metal part 37a is returned without interfering with the bent flange part 21a. Further, in this case, the roller 56 attached to the arm 53
Then, the contact with the cam 61 formed on the cam driver 60 for driving the third preliminary curved blade 51 is completed, and the third preliminary curved blade 51 retreats in the direction away from the flange portion 21a.
芯金３７の後退が完了すると、さらに上型３２が下降し
・領域Ａ１・Ｂ１の第２の予備曲げが開始される。第２
の予備曲げ時には、ローラ７５が下型３１に取付けられ
た被駆動体５８のガイド溝５８ａに当接し、ヨーク本体
６５が外方向に向けて揺動する。ヨーク本体６５が揺動
すると、第８図に示すように第２の予備曲刃７１がフラ
ンジ部２１ａの端面に向って移動し、フランジ部２１ａ
は、第２の予備曲刃７１によって第２の予備曲げＢが行
なわれる。第２の予備曲げＢの開始時には、第２の予備
曲刃７１は第１２図の位Ｎ ｓ ｔに位置している。第
２の予備曲げＢは、上述したように、第１の予備曲げに
よって曲げ加工されたフランジ部２１ａを、第２の予備
曲げ面７１ａによりフランジ部２１ａの縦壁２１ｂが下
型３１の段差面３１ａに押されるようにインナパネル２
２側に折曲げする曲げ加工であり、これにより、折曲げ
されたフランジ部２１ａは、はぼ水平となる。When the retreat of the core metal 37 is completed, the upper die 32 is further lowered and the second preliminary bending of the areas A1 and B1 is started. Second
During preliminary bending, the roller 75 comes into contact with the guide groove 58a of the driven body 58 attached to the lower die 31, and the yoke body 65 swings outward. When the yoke main body 65 swings, the second preliminary curved blade 71 moves toward the end surface of the flange portion 21a, as shown in FIG.
, the second preliminary bending B is performed by the second preliminary bending blade 71. At the start of the second preliminary bending B, the second preliminary bending blade 71 is located at position N s t in FIG. As described above, in the second preliminary bending B, the flange portion 21a bent by the first preliminary bending is bent by the second preliminary bending surface 71a so that the vertical wall 21b of the flange portion 21a is bent at the stepped surface of the lower die 31. Inner panel 2 so that it is pressed by 31a
This is a bending process in which the flange portion 21a is bent toward the second side, and thereby the bent flange portion 21a becomes almost horizontal.
第２の予備曲刃７１による第２の予備曲げは、第１７図
における領域Ａ、 と領域Ｂ２のフランジ部２１ａと
を行なうものである。すなわち、本実施例では、第２の
予備曲刃７１は領域Ａ１および領域Ｂの共用となってい
る。第２の予備曲げ完了時には、第２の予備曲刃７１は
、第１２図の８３に位置している。The second preliminary bending by the second preliminary bending blade 71 is performed on the flange portion 21a in areas A and B2 in FIG. 17. That is, in this embodiment, the second preliminary curved blade 71 is shared by the area A1 and the area B. When the second preliminary bending is completed, the second preliminary bending blade 71 is located at 83 in FIG. 12.
このように、第２の予備曲げ時には、第２の予備曲刃の
軌跡を曲げ合力の方向が曲げポイントＺとなるよう特定
の下斜め方向とすることができるため、曲げ加工面７１
ａとフランジ部２１ａの端面との当接角度βを最適な角
度な保つことができ、フランジ部２１ａの縦壁２１ｂを
下型３１の段差面３１ａに十分に押圧することができる
。したがって、第１６図に示すように、フランジ部２１
ａの縦壁２１ｂの形状は、下型３１の段差面３１ａに倣
うことになり、内側への倒れが防止される。In this way, during the second preliminary bending, the locus of the second preliminary bending edge can be set in a specific downward diagonal direction so that the direction of the bending resultant force is the bending point Z, so that the bending surface 71
The contact angle β between the end face of the flange portion 21a and the end face of the flange portion 21a can be maintained at an optimal angle, and the vertical wall 21b of the flange portion 21a can be sufficiently pressed against the stepped surface 31a of the lower die 31. Therefore, as shown in FIG.
The shape of the vertical wall 21b of a follows the stepped surface 31a of the lower die 31, and is prevented from falling inward.
第１７図における領域Ａ１の第１の予備曲げ時には、領
域Ｃ１では第１４図に示すように予備曲刃１５１による
予備曲げ加工が行なわれる。本領域Ｃ３では、角縁が成
形されないので、第２の予備曲げ加工は行なわれず、そ
の代りに領域Ａ、 、Ｂ、における第１の予備曲げに相
当するヘミング加工が予備曲刃によって行なわれる。領
域Ａ１ Ｂ１ における第２の予備曲げが完了すると
、第２の予備曲刃７１は、ローラ７３とストッパ８２と
の当接によって下降を終了する。そして、第２の予備曲
刃７１は、ローラ７５が被駆動体５８のガイド溝５８ａ
にさらに進入することにより、第９図に示すように横方
向に移動する。これと同時に、上曲刃８１が斜め上方か
らフランジ部２１ａに向って下降し、第１０図に示すよ
うに、予備曲げされたフランジ部２１ａが上曲刃８１に
よって押圧され、角縁２１ｃが成形される。上曲刃８１
は、略斜め方向に下降するので、この場合も、フランジ
部２１ａの縦壁２１ｂは下型３１の側板の段差面３１ａ
に押圧されるようになり、フランジ部２１ａが下端部か
ら内側に折れ曲がるという問題も解消される。During the first preliminary bending of area A1 in FIG. 17, preliminary bending is performed in area C1 by the preliminary bending blade 151 as shown in FIG. 14. In this area C3, since no corner edge is formed, the second preliminary bending process is not performed, and instead, the hemming process corresponding to the first preliminary bending process in areas A, , B is performed using a preliminary bending blade. When the second preliminary bending in the area A1 B1 is completed, the second preliminary curved blade 71 finishes its descent due to the contact between the roller 73 and the stopper 82 . In the second preliminary curved blade 71, the roller 75 is connected to the guide groove 58a of the driven body 58.
By further entering , it moves laterally as shown in FIG. At the same time, the upper curved blade 81 descends toward the flange portion 21a from diagonally above, and as shown in FIG. 10, the pre-bent flange portion 21a is pressed by the upper curved blade 81, and the corner edge 21c is formed. be done. Upper curved blade 81
is lowered in a substantially oblique direction, so in this case as well, the vertical wall 21b of the flange portion 21a is aligned with the step surface 31a of the side plate of the lower die 31.
This solves the problem of the flange portion 21a being bent inward from the lower end.
以上のように、本実施例では、領域Ａ＋ 、Ｂ＋におけ
るフランジ部２１ａの予備曲げを、第１の予備曲げと第
２の予備曲げとによって行なうため、第１の予備曲げ時
におけるフランジ部２１ａの曲げ角度を大に確保しなく
ともよく、第２の芯金３７を進退させるためのスペース
を大に確保する必要もなくなる。したがって、アウタパ
ネル２１の端部からインナパネル２２の***する補強部
２２ａまでの距離ｌ、を短かくすることも可能となり、
製品設計の自由度が高められる。さらに、第２の予備曲
げを独立させることにより、フランジ部２１ａを曲げる
際の曲げ合力の方向が曲げポイン）Ｚに向くように設定
することが、より確実となる。As described above, in this embodiment, the preliminary bending of the flange portion 21a in the areas A+ and B+ is performed by the first preliminary bending and the second preliminary bending, so that the flange portion 21a during the first preliminary bending is There is no need to ensure a large bending angle, and there is no need to ensure a large space for moving the second core bar 37 forward and backward. Therefore, it is also possible to shorten the distance l from the end of the outer panel 21 to the protruding reinforcing portion 22a of the inner panel 22.
The degree of freedom in product design is increased. Furthermore, by making the second preliminary bending independent, it becomes more reliable to set the direction of the resultant bending force when bending the flange portion 21a to face the bending point Z.
さらに、領域Ｂ、における第１の予備曲げは、フランジ
部２１ａの外周に配置される第１の芯金１０１および第
１の予備曲刃１０２を用いて行なうようにしているので
、鋭角部分となる領域Ｂ１に対向する上型３２の部位に
芯金を保持するスペースを確保することが困難である場
合であっても、鋭角部分となる領域ＢＩに第１の芯金１
０１を進入させることが可能となる。そのため、第１７
図に示すように、領域Ｂ、に領域Ａ、 と同一の角縁
を成形することができる。Furthermore, since the first preliminary bending in region B is performed using the first core metal 101 and the first preliminary curved blade 102 arranged on the outer periphery of the flange portion 21a, the first preliminary bending is performed at an acute angle portion. Even if it is difficult to secure a space for holding the core metal in the part of the upper mold 32 facing the area B1, the first core metal 1 is placed in the area BI which is an acute angle part.
It becomes possible to enter 01. Therefore, the 17th
As shown in the figure, the same corner edge as area A can be formed in area B.
領域Ｃ３におけるフランジ部２１ａの本曲げ加工は、第
１４図の上曲刃１８１ によって行なわれる。この領域
Ｃ１における本曲げ加工は、領域Ａ、 Ｂにおける
本曲げ加工とほぼ同時に行なわれる。この領域Ｃ１にお
ける本曲げ加工によって、予備曲げされたフランジ部２
１ａはインナパネル２２側にさらに折曲げられ、インナ
パネル２２の外周部は、折曲げられたアウタパネル２１
にはさみ込まれた状態となる。The main bending of the flange portion 21a in the area C3 is performed by the upper curved blade 181 shown in FIG. The main bending process in this area C1 is performed almost simultaneously with the main bending processes in areas A and B. The flange portion 2 pre-bent by the main bending process in this area C1
1a is further bent toward the inner panel 22, and the outer periphery of the inner panel 22 is bent toward the outer panel 21.
It becomes stuck in the middle.
なお、実施例では、上述したように、第１の予備曲げ加
工を領域Ａ１ と領域Ｂ１ とに分けて行なうようにし
たが、領域Ｂ１で説明したように、アウタパネル２１の
外周に配置される第１の芯金１０１と第１の予備曲刃１
０２を用いて領域Ａ＋−Ｂ＋ 双方の第１の予備曲げを
同時に行なうことも可能であり、この場合は、第２の芯
金３７と第３の予備曲刃５１は不要となる。In the embodiment, as described above, the first preliminary bending process was performed separately in the area A1 and the area B1, but as explained in the area B1, the 1 core metal 101 and the first preliminary curved blade 1
It is also possible to perform the first preliminary bending of both areas A+-B+ simultaneously using the 02, and in this case, the second core metal 37 and the third preliminary bending blade 51 are not required.
以上説明したように、本発明に係るヘミング用プレス型
によるときは、以下の効果が得られる。As explained above, when using the hemming press die according to the present invention, the following effects can be obtained.
（イ）第１の芯金をアウタパネルの外周に配置し、第１
の予備曲げ時には、この第１の芯金がアウタパネルのフ
ランジ部をまたいでアウタパネルとインナパネルとを内
側から押圧するようになるので、アウタ式２ルの平面形
状が一部が鋭角である場合でも、その鋭角部分に第１の
芯金を進入させることができる。そのため、従来、設計
通りの角縁の成形が困難であった部分に所望の形状の角
縁を成形することが可能となり、製品の品質を高めるこ
とができる。(a) Arrange the first core metal around the outer periphery of the outer panel, and
During preliminary bending, this first core bar straddles the flange of the outer panel and presses the outer panel and inner panel from the inside, so even if the planar shape of the outer type 2 is partially acute, , the first core metal can be inserted into the acute angle portion. Therefore, it becomes possible to form a corner edge of a desired shape in a portion where it has been difficult to form a corner edge as designed in the past, and the quality of the product can be improved.
（ロ）また、第１の芯金をアウタパネルの外周に配置す
ることにより、従来のように予備曲げ用の芯金が型の中
央部に配置される場合に比べ、芯金機構のメンテナンス
性の向上がはかれる。(b) Also, by arranging the first core metal on the outer periphery of the outer panel, the maintainability of the core metal mechanism is improved compared to the conventional case where the core metal for pre-bending is placed in the center of the mold. Improvements can be made.
（ハ）第１の芯金がアウタパネルの外周に配置されるこ
とにより、インナパネルと第１の芯金との干渉をほとん
ど考慮することがなくなる。したがって、インナパネル
の形状を多様化することが可能となり、インナパネルの
設計の自由度を高めることができる。(c) By disposing the first cored metal on the outer periphery of the outer panel, interference between the inner panel and the first cored metal is hardly considered. Therefore, it is possible to diversify the shape of the inner panel, and the degree of freedom in designing the inner panel can be increased.
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第４図は本発明に係るヘミング用プレス型
における第１の芯金および第１の予備曲刃の動きを示す
側面間、
第５図は第４図の平面図、
第６図は本発明に係るヘミング用プレス型の要部正面図
、
第７図ないし第１１図は第６圀のプレス型を用いたヘミ
ング加工を示す正面図、
第１２図は第６図のプレス型における第２の予備曲刃お
よび上曲刃の動きを示す断面図、第１３図は第６図にお
ける芯金軌跡可変機構の平面図・
第１４図は第１７図における領域Ｃ３のヘミング加工を
行なう機構部の正面図、
第１５図はヘミング加工前のアウタプレートの断面図、
第１６図はヘミング加工後のアウタプレートの断面図・
第１７図は本発明のヘミング用プレス型によるパネルの
加工領域を示す平面図、
第１８図は従来のヘミング用プレス型によるパネルの加
工領域を示す平面図、
第１９図は芯金を用いないでアウタパネルの鋭角部分に
角縁を成形した場合の斜視図、
第２０図は第１９図のｎｘ−■Ｘ線に沿う断面図、第２
１図は鋭角部分に角縁が成形されない場合のアウタパネ
ルおよびインナパネルの透視斜視図、第２２図は鋭角部
分の予備曲げ時における芯金と予備曲刃との関係を示す
断面図、
第２３図（イ）ないしくホ）は角縁を成形する従来のヘ
ミング加工の各工程を示す断面図、である。
２１・・・・・・アウタパネル
２１ａ・・・・・・フランジ部
２１ｂ・・・・・・縦壁
２２・・・・・・インナパネル
３１・・・・・・下型
３２・・・・・・上型
３４・・・・・・パッド
３６・・・・・・芯金軌跡可変機構
３７・・・・・・第２の芯金
３８．３８′・・・・・・リンクアーム４０・・・・・
・作動アーム
４１・・・・・・衝撃緩和手段
４５・・・・・・第１のカム
４６・・・・・・第２のカム
４７．５０・・・・・・ローラ
５１・・・・・・第３の予備曲刃
７Ｉ・・・・・・第２の予備曲刃
８１・・・・・・上曲刃
１０１ ・・・・・・第１の芯金
１０２・・・・・・第１の予備曲刃
Ａ・・・・・・第１の予備曲げ
Ｂ・・・・・・第２の予備曲げ
Ｚｌ ・・・・・・曲げポイント
第３図
第４
図
卜１芝
第７図
第９図
第８図
第１０図
第１１図
第１３図
第１２図
”３１７Ｗ
第１５図
第１７図
第１６図
第２２図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Figures 1 to 4 show the movement of the first core metal and the first preliminary curved blade in the hemming press die according to the present invention, and Figure 5 shows the movement of the first pre-curved blade. , FIG. 6 is a front view of essential parts of the hemming press die according to the present invention, FIGS. 7 to 11 are front views showing hemming processing using the press die of the sixth area, and FIG. A cross-sectional view showing the movement of the second preliminary curved blade and the upper curved blade in the press die shown in Figure 6, Figure 13 is a plan view of the variable core trajectory mechanism in Figure 6, and Figure 14 is the area in Figure 17. A front view of the mechanism that performs the hemming process of C3. Figure 15 is a sectional view of the outer plate before hemming. Figure 16 is a sectional view of the outer plate after hemming. Figure 17 is the hemming press of the present invention. Fig. 18 is a plan view showing the processing area of a panel using a conventional hemming press die; Fig. 19 is a plan view showing the processing area of a panel using a conventional hemming press die; Fig. 19 is a plan view showing the processing area of a panel using a conventional hemming press die; Fig. 20 is a cross-sectional view along the nx-■X line in Fig. 19, and Fig. 20 is a perspective view when
Figure 1 is a transparent perspective view of the outer panel and inner panel when no corner edge is formed at the acute angle part, Figure 22 is a sectional view showing the relationship between the core bar and the pre-bending edge during preliminary bending of the acute angle part, and Figure 23 (A) to (E) are cross-sectional views showing each step of a conventional hemming process for forming a corner edge. 21... Outer panel 21a... Flange portion 21b... Vertical wall 22... Inner panel 31... Lower mold 32...・Upper die 34...Pad 36...Core trajectory variable mechanism 37...Second core metal 38.38'...Link arm 40... ...
- Operating arm 41... Shock mitigation means 45... First cam 46... Second cam 47.50... Roller 51... ...Third preliminary curved blade 7I...Second preliminary curved blade 81...Upper curved blade 101...First core metal 102... First pre-curved blade A...First pre-bending B...Second pre-bending Zl...Bending point Fig. 3 Fig. 4 Fig. 1 Shiba No. 7 Figure 9 Figure 8 Figure 10 Figure 11 Figure 13 Figure 12 "317W Figure 15 Figure 17 Figure 16 Figure 22
Claims (1)
セットされる下型と、 前記下型に対して昇降可能な上型と、 前記アウタパネルの外周に設けられ該アウタパネルのフ
ランジ部をまたいでアウタパネルとインナパネルとを内
側から押圧する第１の芯金と、前記第１の芯金によるア
ウタパネルとインナパネルの押圧時に該アウタパネルの
フランジ部を外側から押圧しフランジ部を前記第１の芯
金に沿って予備曲げする第１の予備曲刃と、 前記第１の芯金および第１の予備曲刃の後退後、第１の
予備曲刃によって曲げ加工されたフランジ部を、該フラ
ンジ部の縦壁が下型の所定の部位に押圧されるようにイ
ンナパネル側に予備曲げする第２の予備曲刃と、 前記第２の予備曲刃による前記アウタパネルのフランジ
部の予備曲げ後、該フランジ部の先端部をインナパネル
に押圧する上曲刃と、 を具備したことを特徴とするヘミング用プレス型。 ２、アウタパネルとインナパネルとが重ねられた状態で
セットされる下型と、 前記下型に対して昇降可能な上型と、 前記アウタパネルの外周に設けられ該アウタパネルのフ
ランジ部をまたいでアウタパネルとインナパネルとを内
側から押圧する第１の芯金と、前記第１の芯金によるア
ウタパネルとインナパネルの押圧時に該アウタパネルの
フランジ部を外側から押圧しフランジ部を前記第１の芯
金に沿って予備曲げする第１の予備曲刃と、 前記上型と下型との間に位置するパッドに揺動可能に支
持され前記アウタパネルのフランジ部およびインナパネ
ルのうち前記第１の芯金によって押圧された部位を除く
部位を押圧する第２の芯金と、 前記第２の芯金によるアウタパネルとインナパネルの押
圧時に前記アウタパネルのフランジ部を外側から押圧し
該フランジ部を前記第２の芯金に沿ってインナパネル側
に予備曲げする第３の予備曲刃と、 前記第１の芯金および第３の芯金の後退後に前記各予備
曲刃によって曲げ加工されたフランジ部を、該フランジ
部の縦壁が下型の所定の部位に押圧されるようにインナ
パネル側に予備曲げする第２の予備曲刃と、 前記第２の予備曲刃による前記アウタパネルのフランジ
部の予備曲げ後、該フランジ部の先端部をインナパネル
に押圧する上曲刃と、 を具備したことを特徴とするヘミング用プレス型。[Claims] 1. A lower mold set with an outer panel and an inner panel stacked together, an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold, and a flange of the outer panel provided on the outer periphery of the outer panel. a first core metal that presses the outer panel and the inner panel from the inside across the outer panel; and when the first core metal presses the outer panel and the inner panel, the flange of the outer panel is pressed from the outside, and a first pre-curved blade for pre-bending along the first core metal; and a flange portion bent by the first pre-curved blade after the first core metal and the first pre-curved blade retreat; a second pre-curving blade for pre-bending toward the inner panel so that the vertical wall of the flange portion is pressed against a predetermined portion of the lower mold; and pre-bending of the flange portion of the outer panel by the second pre-curving blade. A press die for hemming, comprising: an upwardly curved blade for pressing a tip of the flange portion against an inner panel. 2. A lower mold set with an outer panel and an inner panel stacked together; an upper mold that can be raised and lowered relative to the lower mold; a first core metal that presses the inner panel from the inside; and when the first core metal presses the outer panel and the inner panel, the flange part of the outer panel is pressed from the outside, and the flange part is moved along the first core metal. a first pre-bending blade for pre-bending; a first pre-bending blade that is swingably supported by a pad located between the upper mold and the lower mold and pressed by the flange portion of the outer panel and the first core metal of the inner panel; a second core metal that presses a portion other than a portion where the outer panel is pressed, and a second core metal that presses a flange portion of the outer panel from the outside when the second core metal presses the outer panel and the inner panel; a third pre-curved blade for pre-bending toward the inner panel side along the flange portion; a second pre-curving blade that pre-bends the flange portion of the outer panel toward the inner panel so that the vertical wall of the outer panel is pressed against a predetermined portion of the lower mold; A hemming press die characterized by having an upwardly curved blade for pressing the tip of a flange against an inner panel.
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| JP (1) | JP2602732B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150038A (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-05 | Sirius One:Kk | Electrical hemming apparatus |
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| US7204118B2 (en) | 2004-08-19 | 2007-04-17 | Valiant Corporation | Hemming tool die assembly |
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-
1990
- 1990-06-27 JP JP16675190A patent/JP2602732B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2602732B2 (en) | 1997-04-23 |
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