JPH0458925B2 - - Google Patents
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- JPH0458925B2 JPH0458925B2 JP12898786A JP12898786A JPH0458925B2 JP H0458925 B2 JPH0458925 B2 JP H0458925B2 JP 12898786 A JP12898786 A JP 12898786A JP 12898786 A JP12898786 A JP 12898786A JP H0458925 B2 JPH0458925 B2 JP H0458925B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右の車輪を背反的に駆動昇降させ
る駆動昇降機構を備えた機体に、ローリング制御
用の接地センサと、この接地センサと前記駆動昇
降機構のローリング制御器とを機械的に連係する
連係機構を設けてある歩行型水田作業機のローリ
ング制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention provides a ground sensor for rolling control, a ground sensor for rolling control, a ground sensor for rolling control, and a ground sensor for rolling control, and a ground sensor for rolling control, and a ground sensor for rolling control. The present invention relates to a rolling control device for a walking paddy field work machine, which is provided with a linking mechanism that mechanically links a rolling controller of a drive lifting mechanism.
〔従来の技術〕
この種の歩行型水田作業機のローリング制御装
置としては、前記駆動昇降装置のローリング制御
器と手動操作レバーとを機械的に連係する連係機
構を設けたものが知られている。[Prior Art] As a rolling control device for this type of walking-type paddy field work machine, one is known that is provided with a linkage mechanism that mechanically links the rolling controller of the drive lifting device and a manual operation lever. .
この従来のローリング制御装置では、例えば、
一方の車輪を畝上に乗せて走行させる場合、前記
手動操作レバーにて駆動昇降装置のローリング制
御器を強制操作し、左右の車輪を畝の高さ分だけ
背反的に駆動昇降させるのであるが、この時、接
地センサと駆動昇降装置のローリング制御器とが
常に連係されているため、この接地センサのロー
リング制御力に抗して手動操作しなければなら
ず、その分だけ操作が重くなる欠点があつた。
In this conventional rolling control device, for example,
When traveling with one wheel placed on a ridge, the rolling controller of the drive lifting device is forcibly operated using the manual operation lever, and the left and right wheels are driven up and down by the height of the ridge in a contradictory manner. At this time, the ground sensor and the rolling controller of the drive lifting device are always linked, so manual operation must be performed against the rolling control force of the ground sensor, which makes the operation heavier. It was hot.
本発明は、上述の実情に鑑みて勘案されたもの
であつて、その目的は、手動ローリング操作を少
ない労力で迅速、容易に行なうことができるよう
にする点にある。 The present invention was conceived in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to enable manual rolling operations to be performed quickly and easily with less effort.
本発明による歩行型水田作業機のローリング制
御装置は、前記駆動昇降機構のローリング制御器
と手動操作レバーとを機械的に連係する連係機構
を設けるとともに、前記手動操作レバーによるロ
ーリング制御器の強制操作に連動して前記自動ロ
ーリング制御用の連係機構を可逆的に連係解除す
る連係解除機構を設けてあることを特徴とするも
のであり、それによる作用、効果は次の通りであ
る。
The rolling control device for a walking-type paddy field work machine according to the present invention includes a linkage mechanism that mechanically links the rolling controller of the drive lifting mechanism and a manual operation lever, and the manual operation lever forcibly operates the rolling controller. The present invention is characterized by being provided with a linkage release mechanism that reversibly releases the linkage mechanism for automatic rolling control in conjunction with the linkage mechanism for automatic rolling control, and its effects and effects are as follows.
前記手動操作レバーにて駆動昇降装置のローリ
ング制御器を強制操作すると、このレバー操作に
連動して自動ローリング制御用の連係機構が自動
的に連係解除されるから、従来のように接地セン
サーによるローリング制御力に抗して手動操作す
る必要がない。しかも、例えば、自動ローリング
制御用の連係機構中に、この連係機構を連係状態
と連係解除状態とに切替自在な切替機構を設け、
この切替機構と他の手動操作レバーとを機械的に
連係する連係機構を設ける場合に比して、手動ロ
ーリング操作時における操作回数を半減すること
ができる。
When the rolling controller of the drive lifting device is forcibly operated using the manual operation lever, the linkage mechanism for automatic rolling control is automatically disengaged in conjunction with this lever operation. There is no need to manually operate against the control force. Moreover, for example, a switching mechanism is provided in the linkage mechanism for automatic rolling control, which can switch the linkage mechanism between a linkage state and a release state.
Compared to the case where a linkage mechanism is provided that mechanically links this switching mechanism and another manual operation lever, the number of operations during manual rolling operation can be halved.
従つて、一方の車輪を畝上に乗せて走行させる
場合等において必要となる手動ローリング制御操
作を少ない労力で容易に行うことができるととも
に、そのために必要となる自動ローリング制御用
の連係機構の連係解除切替も、一本の手動操作レ
バーによるワンタツチ操作をもつて迅速、簡便に
行うことができたのである。
Therefore, it is possible to easily carry out manual rolling control operations, which are required when driving with one wheel on a ridge, with less effort, and the coordination mechanism for automatic rolling control, which is necessary for this purpose, can be easily performed. Cancellation switching could also be performed quickly and easily with a single touch operation using a single manual operation lever.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第９図は歩行型水田作業機の一例である歩行型
田植機を示し、これは、エンジンＥに連動された
ミツシヨンケースＭの左右両側部に夫々、車輪１
を軸支する伝動ケース２を左右方向の第１横軸芯
X1周りで上下揺動自在に取付けるとともに、前
記ミツシヨンケースＭから後方に延出した伝動ケ
ース兼用のフレーム３には、苗のせ台４及び植付
け爪５を備えた二条植えの苗植付部と操縦用ハン
ドル６とを設け、かつ、前記左右の車輪１，１間
の中央部には、前記フレーム３の後端側に位置す
る左右方向の第２横軸芯X2周りで上下揺動自在
な一つの接地フロート７を取付けてある。 FIG. 9 shows a walking rice transplanter, which is an example of a walking rice paddy work machine.
The transmission case 2 that pivots on the first horizontal axis in the left and right direction
The frame 3 , which is attached to be able to swing up and down around and a steering handle 6, and in the center between the left and right wheels 1, 1, a wheel that swings vertically about a second horizontal axis X2 in the left and right direction located at the rear end side of the frame 3 is provided. A free grounding float 7 is installed.
また、前記左右の車輪１，１を同時に同方向に
駆動昇降させる手段と、左右の車輪１，１を背反
的に駆動昇降させる手段とを備えた駆動昇降機構
Ａを設けてある。 Further, a drive elevating mechanism A is provided, which includes means for simultaneously driving the left and right wheels 1, 1 up and down in the same direction, and means for driving and raising and lowering the left and right wheels 1, 1 in a contradictory manner.
この駆動昇降機構Ａは、第５図，第６図に示す
ように、前記ミツシヨンケースＭの上部に設けら
れたブラケツト８に、前後方向に沿う昇降用油圧
シリンダ９を連結し、この昇降用油圧シリンダ９
のピストンロツド９ａに、サスペンシヨンスプリ
ング１０を介して一体的に移動する昇降作動アー
ム１１を取付けてある。この昇降作動アーム１１
には、縦軸芯Ｙ周りでシーソ揺動自在な天秤アー
ム１２を枢着し、この天秤アーム１２の両端部と
前記伝動ケース２，２の揺動支点筒部２ａ，２ａ
に固着されたブラケツト１３，１３とをロツド１
４，１４を介して連動連結するとともに、前記昇
降作動アーム１１と天秤アーム１２とに渡つて、
天秤アーム１２を縦軸芯Ｙ周りで駆動揺動させる
ローリング用油圧シリンダ１５を架設してある。 As shown in FIGS. 5 and 6, this drive elevating mechanism A connects a hydraulic cylinder 9 for elevating and lowering along the front-rear direction to a bracket 8 provided at the upper part of the transmission case M. Hydraulic cylinder 9
An elevating arm 11 that moves integrally with the piston rod 9a via a suspension spring 10 is attached to the piston rod 9a. This lifting arm 11
A balance arm 12 that can swing freely around the vertical axis Y is pivotally connected to the lever arm 12, and both ends of the balance arm 12 and the swinging fulcrum cylinder portions 2a, 2a of the transmission cases 2, 2 are connected to each other.
The brackets 13, 13 fixed to the rod 1
4 and 14, and spans the lifting arm 11 and the balance arm 12,
A rolling hydraulic cylinder 15 for driving and swinging the balance arm 12 around the vertical axis Y is installed.
そして、前記昇降用油圧シリンダ９を作動させ
ると、昇降作動アーム１１及び天秤アーム１２が
前後方向に一体的に移動し、ロツド１４，１４及
び伝動ケース２，２を介して左右の車輪１，１が
同時に同方向に駆動昇降される。また、前記ロー
リング用油圧シリンダ１５を作動させると、天秤
アーム１２が昇降作動アーム１１に対して縦軸芯
Ｙ周りで揺動され、ロツド１４，１４及び伝動ケ
ース２，２を介して左右の車輪１，１が背反的に
駆動昇降される。 When the lifting hydraulic cylinder 9 is operated, the lifting arm 11 and the balance arm 12 move integrally in the front and back direction, and the left and right wheels 1, 1 are moved through the rods 14, 14 and the transmission cases 2, 2. are simultaneously driven up and down in the same direction. Furthermore, when the rolling hydraulic cylinder 15 is operated, the balance arm 12 is swung around the vertical axis Y with respect to the lifting arm 11, and the left and right wheels are moved through the rods 14, 14 and the transmission cases 2, 2. 1 and 1 are driven up and down in a contradictory manner.
前記昇降用油圧シリンダ９の油圧回路中に介在
された制御バルブ１６のスプール１６ａと前記接
地フロート７の前部ブラケツト７ａとは、揺動リ
ンク１７及びロツド１８を介して連動連結されて
いて、接地フロート７の前部の機体に対する高さ
が設定高さ範囲にあるとき、前記制御バルブ１６
を昇降中立位置に維持し、接地フロート７の前部
が前記の設定高さ範囲を越えて上昇すると、制御
バルブ１６を車輪下降位置に切替え作動させ、さ
らに、前記接地フロート７の前部が前記の設定高
さ範囲を越えて下降すると、制御バルブ１６を車
輪上昇位置に切替え作動させるべく構成してあ
る。 The spool 16a of the control valve 16 interposed in the hydraulic circuit of the lifting hydraulic cylinder 9 and the front bracket 7a of the grounding float 7 are interlocked and connected via a swing link 17 and a rod 18. When the height of the front part of the float 7 relative to the aircraft body is within the set height range, the control valve 16
When the front part of the grounding float 7 rises beyond the set height range, the control valve 16 is switched to the wheel lowering position and the front part of the grounding float 7 rises above the set height range. When the vehicle descends beyond a set height range, the control valve 16 is switched to the wheel up position and activated.
尚、前記制御バルブ１６は手動操作レバー１９
によつて強制操作可能に構成されている。 Note that the control valve 16 is a manual operation lever 19.
It is configured so that it can be forcibly operated.
また、第１図、第２図に示すように、エンジン
搭載用フレーム２０に連設されたブラケツト２１
には前後方向に沿うピン２２を固着し、このピン
２２には、左右方向に沿う筒状部２３ａを備えた
連動部材２３を、前記ピン２２の軸芯である前後
軸芯Ｚ周りで揺動自在に外嵌させてある。この連
動部材２３の筒状部２３ａには、前記車輪１，１
の前方の泥面にそれぞれ接地する一対の接地部２
４ａ，２４ａを備えたローリング制御用の接地セ
ンサ２４を、前記筒状部２３ａの軸芯である第３
横軸芯X3周りで前後揺動自在に挿入保持させて
ある。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, a bracket 21 is connected to the engine mounting frame 20.
A pin 22 extending in the front-rear direction is fixed to the pin 22, and an interlocking member 23 having a cylindrical portion 23a extending in the left-right direction is oscillated around the front-rear axis Z, which is the axis of the pin 22. It can be fitted freely. The cylindrical portion 23a of the interlocking member 23 has the wheels 1, 1
A pair of grounding parts 2 each touching the mud surface in front of the
4a, 24a for rolling control is connected to the third
It is inserted and held so that it can freely swing back and forth around the horizontal axis X3 .
そして、前記接地センサ２４と、前記駆動昇降
機構Ａのローリング制御用油圧シリンダ１５の油
圧回路途中に介在したローリング制御バルブ（ロ
ーリング制御器の一例である。）２５の操作アー
ム２６とを機械的に連係する連係機構２７と、前
記操縦用ハンドル６に設けた手動操作レバー２８
と前記ローリング制御バルブ２５の操作アーム２
６とを機械的に連係する連係機構２９、ならび
に、前記手動操作レバー２８によるローリング制
御バルブ２５の強制操作に連動して、前記自動ロ
ーリング制御用の連係機構２７を可逆的に連係解
除する連動解除機構３０とを設けてある。 Then, the ground sensor 24 and the operating arm 26 of the rolling control valve (which is an example of a rolling controller) 25 interposed in the hydraulic circuit of the rolling control hydraulic cylinder 15 of the drive lifting mechanism A are mechanically connected. A linkage mechanism 27 and a manual operation lever 28 provided on the control handle 6
and the operating arm 2 of the rolling control valve 25.
6, and an interlock release mechanism that reversibly disengages the automatic rolling control link mechanism 27 in conjunction with the forced operation of the rolling control valve 25 by the manual operation lever 28. A mechanism 30 is provided.
前記自動ローリング制御用の連係機構２７は、
前記エンジン搭載用フレーム２０に取付けられた
ケース３１に、前後方向に沿う一本の回転伝動軸
３２を架設し、この回転伝動軸３２の後端に固着
されたアーム３３と前記ローリング制御バルブ２
５の操作アーム２６とをロツド３５を介して連動
連結してある。 The automatic rolling control linkage mechanism 27 includes:
A rotary transmission shaft 32 extending in the front-rear direction is installed in a case 31 attached to the engine mounting frame 20, and an arm 33 fixed to the rear end of this rotary transmission shaft 32 and the rolling control valve 2
The operating arm 26 of No. 5 is interlocked and connected via a rod 35.
また、前記回転伝動軸３２のスプライン軸部分
にスライド移動自在な一つのスライドクラツチ片
３６を外嵌し、このスライドクラツチ片３６に択
一的に咬合連動される前後一対の回転クラツチ片
３７，３８を前記回転伝動軸３２に遊嵌するとと
もに、前記回転クラツチ片３７，３８のうち、前
方に位置する回転クラツチ片３７には、前記連動
部材２３のボス部２３ｂに連設されたＵの字状ア
ーム３９に係合されるピン４０を突設してある。 Further, a slide clutch piece 36 that is slidably movable is fitted onto the spline shaft portion of the rotation transmission shaft 32, and a pair of front and rear rotation clutch pieces 37, 38 are selectively interlocked with the slide clutch piece 36. is loosely fitted onto the rotational transmission shaft 32, and the rotational clutch piece 37 located at the front among the rotational clutch pieces 37, 38 has a U-shape connected to the boss portion 23b of the interlocking member 23. A pin 40 that is engaged with the arm 39 is provided in a protruding manner.
そして、スライドクラツチ片３６と前方の回転
クラツチ片３７とが咬合連動している自動ローリ
ング制御状態において、機体が左右に傾動して、
前記接地センサ２４が制御中立位置から前後軸芯
Ｚ周りで一定以上に揺動変位すると、連動部材２
３、Ｕの字状アーム３９、前方の回転クラツチ片
３７、スライドクラツチ片３６、回転伝動軸３
２、アーム３３、ロツド３５、操作アーム２６を
介してローリング制御バルブ２５が切替えられ、
機体の左右方向での対地姿勢が設定姿勢となるま
で、左右の車輪１，１が背反的に駆動昇降され
る。 Then, in an automatic rolling control state in which the slide clutch piece 36 and the front rotary clutch piece 37 are engaged and interlocked, the aircraft body tilts left and right.
When the ground sensor 24 oscillates from the control neutral position around the longitudinal axis Z by a certain amount or more, the interlocking member 2
3. U-shaped arm 39, front rotating clutch piece 37, slide clutch piece 36, rotating transmission shaft 3
2. The rolling control valve 25 is switched via the arm 33, rod 35, and operating arm 26,
The left and right wheels 1, 1 are driven up and down in a counterclockwise manner until the ground attitude of the aircraft body in the left-right direction becomes the set attitude.
前記手動ローリング制御用の連係機構２９は、
操作ボツクス４１に架設された支軸４２に、この
支軸４２の軸芯に対して直交する第４横軸芯X4
周りで手動操作レバー２８を揺動自在に支承する
ボス４３と、前記手動操作レバー２８に係合可能
な係止溝４４ａを有する受動回転体４４、ならび
に、この受動回転体４４に固着した摩擦板４５に
接触可能な可動摩擦板４６を遊嵌するとともに、
前記可動摩擦板４６を受動回転板４４側の摩擦板
４５に圧接付勢するバネ４７を設けてある。 The linkage mechanism 29 for manual rolling control includes:
A fourth horizontal axis X4 perpendicular to the axis of the support shaft 42 is attached to the support shaft 42 installed on the operation box 41.
A boss 43 around which the manual operating lever 28 is swingably supported, a passive rotating body 44 having a locking groove 44a that can be engaged with the manual operating lever 28, and a friction plate fixed to the passive rotating body 44. A movable friction plate 46 that can be contacted with 45 is loosely fitted,
A spring 47 is provided to press the movable friction plate 46 against the friction plate 45 on the passive rotary plate 44 side.
また、前記受動回転体４４に係合する第１揺動
リンク４８と後方の回転クラツチ片３８に係合す
る第２揺動リンク４９とをロツド５０にて連動し
てある。 Further, a first swing link 48 that engages with the passive rotating body 44 and a second swing link 49 that engages with the rear rotating clutch piece 38 are interlocked by a rod 50.
そして、前記手動操作レバー２８が受動回転体
４４の係止溝４４ａに係合され、かつ、前記スラ
イドクラツチ片３６と後方の回転クラツチ片３８
とが咬合連動された手動ローリング操作状態にお
いて、前記手動操作レバー２８を支軸４２軸芯周
りで中立位置Ｎから右傾斜操作位置Ｒ又は左傾斜
操作位置Ｌに揺動操作すると、この手動操作レバ
ー２８に連動して受動回転体４４が支軸４２軸芯
周りで一体的に揺動し、第１揺動リンク４８、ロ
ツド５０、第２揺動リンク４９、後方の回転クラ
ツチ３８、スライドクラツチ片３６、回転伝動軸
３２、アーム３３、ロツド３５、操作アーム２６
を介してローリング制御バルブ２５が切換えら
れ、車輪１，１の背反昇降によつて機体が右又は
左に傾動される。また、この時、前記手動操作レ
バー２８は、受動回転体４４の摩擦板４５と可動
摩擦板４６との接当により任意の操作位置に保持
される。 Then, the manual operation lever 28 is engaged with the locking groove 44a of the passive rotary body 44, and the slide clutch piece 36 and the rear rotary clutch piece 38 are engaged with each other.
In the manual rolling operation state in which the 28, the passive rotating body 44 swings integrally around the axis of the support shaft 42, and the first swing link 48, the rod 50, the second swing link 49, the rear rotating clutch 38, and the slide clutch piece. 36, rotation transmission shaft 32, arm 33, rod 35, operation arm 26
The rolling control valve 25 is switched via the switch, and the vehicle body is tilted to the right or left by raising and lowering the wheels 1, 1 in opposite directions. Further, at this time, the manual operation lever 28 is held at an arbitrary operation position by the contact between the friction plate 45 of the passive rotating body 44 and the movable friction plate 46 .
前記連係解除機構３０は、前記ケース３１に、
スライドクラツチ片３６に係合されたフオーク５
１を枢着し、このフオーク５１とケース３１との
間に、スライドクラツチ片３６を後方の回転クラ
ツチ片３８に咬合連動する方向、つまり、手動ロ
ーリング操作状態に付勢する引張バネ５２を張設
するとともに、前記フオーク５１と手動操作レバ
ー２８とをレリーズワイヤ５３を介して連係し、
もつて、前記手動操作レバー２８を操作ボツクス
４１に形成された操作案内溝４１ａに沿つて自動
制御位置AUTに操作したとき、前記フオーク５
１を引張バネ５２の弾性付勢力に抗して揺動さ
せ、スライドクラツチ片３６を前方の回転クラツ
チ片３７に咬合連動させた自動ローリング制御状
態に切替えるべく構成してある。 The link release mechanism 30 is attached to the case 31.
Fork 5 engaged with slide clutch piece 36
1 is pivotally mounted, and a tension spring 52 is tensioned between the fork 51 and the case 31 to bias the slide clutch piece 36 in the direction of engaging and interlocking with the rear rotary clutch piece 38, that is, in a manual rolling operation state. At the same time, the fork 51 and the manual operation lever 28 are linked via a release wire 53,
When the manual operation lever 28 is operated to the automatic control position AUT along the operation guide groove 41a formed in the operation box 41, the fork 5
1 is swung against the elastic biasing force of a tension spring 52 to switch to an automatic rolling control state in which the slide clutch piece 36 is interlocked with the front rotary clutch piece 37.
尚、図中５４は、苗のせ台４の区画壁４ａ，４
ａに立設された側面視においてその上端ほど苗縦
送り方向上手側に彎曲するブラケツトであり、こ
のブラケツト５４の、苗のせ台４の横移動方向で
相対向するコの字状部分５４ａ，５４ａには、可
撓性のある握手５５付きのシヤツター板５６を上
方から挿入してある。このシヤツター板５６は、
休止条の載置苗の茎葉部分が植付け爪５側に飛び
出るのを防止すべく構成されている。 In addition, 54 in the figure indicates the partition walls 4a, 4 of the seedling stand 4.
A is a bracket 54 which is curved upward in the vertical direction of seedling feeding when viewed from the side at its upper end, and U-shaped portions 54a, 54a of this bracket 54 face each other in the lateral movement direction of the seedling platform 4. A shutter plate 56 with a flexible handshake 55 is inserted from above. This shutter plate 56 is
It is configured to prevent the stems and leaves of the seedlings placed on the dormant row from protruding toward the planting nail 5 side.
図面は、本発明に係る歩行型水田作業機のロー
リング制御装置の実施例を示し、第１図はローリ
ング制御系統図、第２図は接地センサの取付け部
の一部切欠正面図、第３図は要部の拡大断面図、
第４図は操作部の一部切欠平面図、第５図は昇降
駆動部の平面図、第６図は昇降制御系統図、第７
図，第８図は苗葉押え部の一部切欠平面図と縦断
側面図、第９図は全体側面図である。
Ａ……駆動昇降機構、１……車輪、２４……接
地センサ、２５……ローリング制御機構、２７…
…連係機構、２８……手動操作レバー、２９……
連係機構、３０……連係解除機構。
The drawings show an embodiment of the rolling control device for a walking type paddy field work machine according to the present invention, in which Fig. 1 is a rolling control system diagram, Fig. 2 is a partially cutaway front view of the mounting part of the ground sensor, and Fig. 3 is a rolling control system diagram. is an enlarged cross-sectional view of the main part,
Fig. 4 is a partially cutaway plan view of the operation section, Fig. 5 is a plan view of the elevating drive section, Fig. 6 is an elevating control system diagram, and Fig. 7 is a plan view of the elevating drive section.
8 are a partially cutaway plan view and a vertical sectional side view of the seedling holding portion, and FIG. 9 is an overall side view. A... Drive lifting mechanism, 1... Wheel, 24... Ground sensor, 25... Rolling control mechanism, 27...
...Linkage mechanism, 28...Manual operation lever, 29...
Coupling mechanism, 30...coupling release mechanism.
Claims (1)
駆動昇降機構Ａを備えた機体に、ローリング制御
用の接地センサ２４と、この接地センサ２４と前
記駆動昇降機構Ａのローリング制御器２５とを機
械的に連係する連係機構２７を設けてある歩行型
水田作業機のローリング制御装置であつて、前記
駆動昇降機構Ａのローリング制御器２５と手動操
作レバー２８とを機械的に連係する連係機構２９
を設けるとともに、前記手動操作レバー２８によ
るローリング制御器２５の強制操作に連動して前
記自動ローリング制御用の連係機構２７を可逆的
に連係解除する連係解除機構３０を設けてある歩
行型水田作業機のローリング制御装置。1. A ground sensor 24 for rolling control, this ground sensor 24, and a rolling controller 25 of the drive elevating mechanism A are installed in an aircraft body equipped with a drive elevating mechanism A that drives and lowers the left and right wheels 1, 1 in a contradictory manner. A rolling control device for a walking paddy field working machine, which is provided with a linkage mechanism 27 that mechanically links, and a linkage mechanism 29 that mechanically links the rolling controller 25 of the drive lifting mechanism A and the manual operation lever 28.
A walking paddy field work machine is provided with a linkage release mechanism 30 that reversibly releases the linkage mechanism 27 for automatic rolling control in conjunction with forced operation of the rolling controller 25 by the manual operation lever 28. rolling control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898786A JPS62285717A (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Rolling control unit of walking type rice field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898786A JPS62285717A (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Rolling control unit of walking type rice field working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285717A JPS62285717A (en) | 1987-12-11 |
| JPH0458925B2 true JPH0458925B2 (en) | 1992-09-18 |
Family
ID=14998321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12898786A Granted JPS62285717A (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Rolling control unit of walking type rice field working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62285717A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112372B2 (en) * | 1987-11-05 | 1995-12-06 | 井関農機株式会社 | Horizontal control device for agricultural machinery |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP12898786A patent/JPS62285717A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62285717A (en) | 1987-12-11 |
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