JPH04577A - Image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像処理方法に係り、特に、画像のエツジを強
調して画像処理する画像処理方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing method, and particularly to an image processing method for processing an image while emphasizing the edges of the image.
リーグプリンタ等の画像処理装置では、マイクロフィル
ム等に記録された画像に光線を照射し、ＣＣＤ等の光セ
ンサでスキャニングして画像を透過または反射した光線
の光量を検出する。この画像を透過または反射した光線
の光量は画像の濃度パターン（画素単位で異なる濃度の
パターン）に応じて変化している。従って、画像の濃度
パターンに対応した画像信号が光センサから出力され、
この画像信号に基づいて記録材料へ画像を記録する。In an image processing device such as a league printer, an image recorded on a microfilm or the like is irradiated with light, and an optical sensor such as a CCD scans the image to detect the amount of light that is transmitted or reflected from the image. The amount of light transmitted through or reflected from this image changes depending on the density pattern of the image (pattern of density that varies from pixel to pixel). Therefore, an image signal corresponding to the density pattern of the image is output from the optical sensor,
An image is recorded on the recording material based on this image signal.
しかし、画像を透過または反射した光の光量を検出する
場合、光センサに入力される光量が光学系等の影響によ
って画像の濃度パターンに正確に対応しないことがある
。例として第６図（Ａ）に示すように、画像中の隣接す
る画素の濃度が高濃度から低濃度へ急に変化する、また
は低濃度から高濃度へ急に変化するような所謂画像のエ
ツジ部分では、光センサに入力される光の光量の変化が
第６図（Ｂ）に−点鎖線で示すように濃度の変化に正確
に対応することが好ましい。しかし、実際には回折の影
響を受け、光センサに入力される光の光量は実線で示す
ように緩やかに変化する。従って、光センサから出力さ
れる画像信号をそのまま用いて記録材料へ画像を記録し
た場合、記録された画像はエツジ部分が鮮明でなく、所
謂ぼけが生ずることになる。このため、光センサから出
力された画像信号が適正な値となるように処理する画像
処理を行う必要がある。However, when detecting the amount of light transmitted or reflected from an image, the amount of light input to the optical sensor may not correspond accurately to the density pattern of the image due to the influence of the optical system or the like. As an example, as shown in FIG. 6(A), there is a so-called image edge where the density of adjacent pixels in the image suddenly changes from high density to low density, or from low density to high density. In some areas, it is preferable that changes in the amount of light input to the photosensor correspond accurately to changes in density, as shown by the dashed line in FIG. 6(B). However, in reality, due to the influence of diffraction, the amount of light input to the optical sensor changes gradually as shown by the solid line. Therefore, if an image is recorded on a recording material using the image signal output from the optical sensor as it is, the edge portions of the recorded image will not be clear and so-called blur will occur. Therefore, it is necessary to perform image processing so that the image signal output from the optical sensor has an appropriate value.
画像信号に対してエツジ部分が強調されるように処理す
る画像処理方法としては、ラプラシアンによる方法が一
般的である。以下ラプラシアンについて説明する。As an image processing method for processing an image signal so that edge portions are emphasized, a method using Laplacian is generally used. The Laplacian will be explained below.
第７図において中央画素の濃度値をり。、中央画素の８
近傍の画素の濃度値をり２、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、
Ｄ６、Ｄ７、Ｄ６とすると、中央画素の濃度値り。はラ
プラシアンでは以下のように定義される。In FIG. 7, the density value of the central pixel is shown. , center pixel 8
The density values of neighboring pixels are 2, D2, D3, D4, D5,
If D6, D7, and D6 are the density values of the center pixel. is defined in Laplacian as follows.
Ｄ、＋に−Ｘ ・ ・ ・■（ただ
し、Ｘ＝Σ （Ｄｏ−Ｄｉ ）、Ｉ＋
従って、中央画素の濃度値に加えられる値は第８図にも
示すように中央画素の濃度値と近傍の画素の濃度値との
差の総和の大小に比例する。これにより、例えば中央画
素の濃度値が近傍の画素の濃度値よりも高い場合には０
式の（Ｋ−Ｘ）の符号がプラスとなり、より高濃度とな
るように強調され、中央画素の濃度値が近傍の画素の濃
度値よりも低い場合には０式の（Ｋ−Ｘ）の符号がマイ
ナスとなり、より低濃度となるように強調されることに
なる。上記処理を画像を構成する全ての画素に対して行
うことにより、画像のエツジを強調することができる。D, + -X ・ ・ ・■ (However, It is proportional to the sum of the differences between the density value of the pixel in the center and the density value of the pixel in the center.
The sign of (K - The sign becomes negative, and the density is emphasized to be lower. By performing the above processing on all pixels constituting the image, the edges of the image can be emphasized.
しかしながら、ラプラシアンでは中央画素の濃度値と近
傍の画素の濃度値との差がある場合（前記０式でＸ≠０
の場合）には、差の大小にかかわらず強調を行う。この
ため、ラプラシアンにより画像のエツジ強調を行った場
合、画像中の背景部分の濃度値のむらが強調されてノイ
ズが多い画像となったり、逆にノイズを抑えようとする
と充分な強調が得られないことがあった。However, in the Laplacian, if there is a difference between the density value of the central pixel and the density value of neighboring pixels (X≠0 in the above 0 equation)
), emphasis is applied regardless of the size of the difference. For this reason, when edge enhancement is performed on an image using Laplacian, the unevenness of density values in the background part of the image is emphasized, resulting in an image with a lot of noise, and conversely, when trying to suppress noise, sufficient enhancement cannot be obtained. Something happened.
これを解決するために、中央画素の濃度値と近傍の画素
の濃度値との差が所定値以上となった場合にのみ強調を
行う画像処理方法があるが、差が所定値以上か否かの判
定が必要となるので処理が複雑になるという問題がある
。また、画像を小領域に分割し、各小領域毎に強調する
度合いを変えて、例えば背景部分の強調の度合いを小さ
くして背景部分のノイズを抑える画像処理方法があるが
、小領域に分割するための処理が新たに必要になると共
に、小領域間の境界付近において画像が不自然になると
いう不都合があった。To solve this problem, there is an image processing method that performs enhancement only when the difference between the density value of the central pixel and the density value of neighboring pixels is greater than or equal to a predetermined value, but whether or not the difference is greater than or equal to a predetermined value There is a problem in that the processing becomes complicated because it is necessary to make a determination. There is also an image processing method that divides an image into small regions and changes the degree of emphasis for each small region, for example, reducing the degree of emphasis on the background part and suppressing noise in the background part. This necessitates new processing for this purpose, and there is also the problem that the image becomes unnatural near the boundaries between small areas.
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、画像の工
・クジ部分の充分な強調が得られると共にノイズの発生
を抑えることができ、簡単に処理を行うことができる画
像処理方法を得ることが目的である。The present invention has been made in consideration of the above facts, and provides an image processing method that can sufficiently emphasize the rough and loose parts of an image, can suppress the generation of noise, and can perform processing easily. The purpose is to obtain.
上記目的を達成するために本発明に係る画像処理方法は
、特定画素の画素値と特定画素の近傍の画素の画素値と
の差の総和Ｘを求め、所定値に１と、総和Ｘと、総和の
絶対値｜Ｘ｜から所定値に２を減算した差と、の積Ｙを
求め、積Ｙと前記特定画素の画素値との和を特定画素の
画素値とじて画像処理する。In order to achieve the above object, the image processing method according to the present invention calculates the total sum X of the differences between the pixel value of a specific pixel and the pixel values of pixels in the vicinity of the specific pixel, sets 1 to a predetermined value, and sets the total sum X, The product Y of the absolute value |X| of the total sum and the difference obtained by subtracting 2 from a predetermined value is determined, and image processing is performed using the sum of the product Y and the pixel value of the specific pixel as the pixel value of the specific pixel.
本発明では特定画素の強調を、特定画素の画素値（濃度
値または輝度値）と特定画素の近傍の画素の画素値との
差の総和Ｘと、所定値に１と、総和の絶対値｜Ｘ｜から
所定値に２を減算した差と、を乗算することによって求
める。特定画素の画素値をＡ。とじ、特定画素の近傍の
画素の画素値をＡ１、・・・、Ａｎとした場合に特定画
素の画素値Ａ。は以下の式で求められる。In the present invention, the emphasis of a specific pixel is determined by the sum of the differences between the pixel value (density value or luminance value) of the specific pixel and the pixel values of pixels in the vicinity of the specific pixel, a predetermined value of 1, and the absolute value of the sum | It is determined by multiplying X| by the difference obtained by subtracting 2 from the predetermined value. The pixel value of a specific pixel is A. pixel value A of a specific pixel, where the pixel values of pixels near the specific pixel are A1, . . . , An. is calculated using the following formula.
Ａｏ＝Ａｏ＋に１・ （｜Ｘ｜−に２） ・Ｘ＝Ａ、
＋Ｙ ・・・■（ただし、Ｘ＝Σ
（Ａｏ Ａ＋）、Ｙ＝に１・ （｜Ｘ｜−に２）
・Ｘ）従って、特定画素の画素値に加えられる値は、第
５図にも示すように特定画素の画素値と近傍の画素の画
素値との差の総和Ｘの２次関数になると共に、Ｘ≧０の
領域ではに２を境にしてＹ（０式参照）の符号が逆にな
り、同様にＸ＜０の領域では−に２を境にしてＹの符号
が逆になる。Ao=1 to Ao+ (2 to |X|-) ・X=A,
+Y...■(However, X=Σ
(Ao A+), 1 for Y= (2 for |X|-)
・X) Therefore, as shown in FIG. 5, the value added to the pixel value of a specific pixel becomes a quadratic function of the sum total X of the differences between the pixel value of the specific pixel and the pixel values of neighboring pixels, and In the region where X≧0, the sign of Y (see equation 0) is reversed across 2, and similarly, in the region where X<0, the sign of Y is reversed with −2 as the boundary.
これにより、特定画素の画素値と近傍の画素値との差が
小さい（｜Ｘ｜＜ｌＫ２＋）場合には、差がさらに小さ
くなるように処理されるので、画像の背景部分の製産の
むらが強調されてノイズの多い画像となることはない。As a result, if the difference between the pixel value of a specific pixel and the neighboring pixel values is small (| The image will not be enhanced and become noisy.
また、特定゛画素の画素値と近傍の画素の画素値との差
が大きい（ＩＸ＞１Ｋ２１）場合には、差がより大きく
なるように２次曲線的に強調されるので、画像のエツジ
部分に対しては充分な強調が得られる。上記処理を画像
を構成する全ての画素に対して行うことにより、画像の
エツジを強調することができる。Also, if the difference between the pixel value of a specific pixel and the pixel value of a neighboring pixel is large (IX>1K21), the difference is emphasized in a quadratic curve to make the difference even larger, so the edge part of the image Sufficient emphasis is given to . By performing the above processing on all pixels constituting the image, the edges of the image can be emphasized.
また、本発明の画像処理方法は画像を小領域に分割する
必要がないので、処理が簡単になると共〔実施例〕
説明する。Furthermore, since the image processing method of the present invention does not require dividing the image into small areas, the processing becomes simple and will be described in an embodiment.
第１図には、本発明の画像処理方法が適用可能なリーダ
プリンタ１０が示されている。このり−ダブリンクＩＤ
は、そのケーシング１２前面（第１図右側面）に、マイ
クロフィルム１４に記録された画像を投影するスクリー
ン１６が配置されている。また、スクリーン１６の裏面
側にはこのスクリーン１６の縦方向に沿ってラインセン
サ１７が配設されている。このラインセンサ１７の長手
方向両端部は、スクリーン１６の横方向へ延設されたガ
イドシャフト１９に挿通されている。これにより、ライ
ンセンサｊ７は、図示しない駆動手段の駆動力によって
ガイドシャフト１９の軸線方向へ移動され、スクリーン
１６に投影された画像をスキャニングして測光すること
ができる。FIG. 1 shows a reader printer 10 to which the image processing method of the present invention can be applied. Konori-Dublink ID
A screen 16 for projecting the image recorded on the microfilm 14 is arranged on the front surface of the casing 12 (right side in FIG. 1). Further, on the back side of the screen 16, a line sensor 17 is arranged along the vertical direction of the screen 16. Both ends of the line sensor 17 in the longitudinal direction are inserted into a guide shaft 19 extending in the lateral direction of the screen 16 . Thereby, the line sensor j7 is moved in the axial direction of the guide shaft 19 by the driving force of a driving means (not shown), and can scan and photometer the image projected on the screen 16.
マイクロフィルム１４が層状に巻き取られて収容されて
いるカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも若干下
方に設けられた装填部２０に装填されており、カートリ
ッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装置内部
の巻取リール２２へ巻き取られている。カートリッジ１
８と巻取り−ル２２との間には、マイクロフィルム１４
に対応して光源２４が設置されている。この光源２４か
ら照射された光線は、光軸りへ配置された画像コマを透
過し、レンズ２６及び複数の反射ミラー２８で構成され
る光学系を介してスクリーン１６方向へ案内されるよう
になっている。これにより、マイクロフィルム１４に記
録された画像をスクリーン１６に拡大して投影すること
ができる。A cartridge 18 containing a layered layer of microfilm 14 is loaded into a loading section 20 provided slightly below the screen 16, and the tip of the microfilm 14 inside the cartridge 18 is placed inside the device. is wound onto a take-up reel 22. Cartridge 1
8 and the winding wheel 22, a microfilm 14 is placed between the
A light source 24 is installed correspondingly. The light beam emitted from the light source 24 passes through image frames arranged along the optical axis, and is guided toward the screen 16 via an optical system composed of a lens 26 and a plurality of reflective mirrors 28. ing. Thereby, the image recorded on the microfilm 14 can be enlarged and projected onto the screen 16.
また、リーグプリンタ１０には、デジタルプリンタ３２
を備えている。このデジタルプリンタ３２は、スクリー
ン１６に投影された画像を記録する役目を有している。The league printer 10 also includes a digital printer 32.
It is equipped with This digital printer 32 has the role of recording the image projected on the screen 16.
すなわち、前記スキャニングによってラインセンサ１７
から出力されるアナログの画像信号が制御装置３８ （
第２図（Ｂ）参照）内でデジタルの画像データに変換さ
れて画像処理され、この処理された画像データに基づい
て記録材料（図示省略）へ画像を記録する構成である。That is, by the scanning, the line sensor 17
The analog image signal output from the control device 38 (
The image data is converted into digital image data (see FIG. 2B) and subjected to image processing, and an image is recorded on a recording material (not shown) based on the processed image data.
第２図（Ａ）、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、その供給側リール３４
（以下単にリール３４という）がトルク制御部３６を介
して制御装置３８へ接続されたサプライモータ４０の回
転軸４２に連結されている。なお、サプライモータ４０
は、一定の弱いトルクでリール３４ヘマイクロフイルム
１４を巻き取る方向へ回転されるようになっている（第
２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印入方向）。リール３４に層
状に巻き取られたマイクロフィルム１４の先端は、カー
トリッジ１８に設けられた開口部４４から図示しないロ
ーディング機構のローディングローラの駆動力によって
引き出され、ガイドローラ４６．４８に巻掛けられた後
、巻取リール２２へ巻き取られている。ガイドローラ４
６．４８のそれぞれの近傍には、マイクロフィルム１４
の有無を検出するフィルム検出センサ４９．５１が配置
されている。FIGS. 2A and 2B show details of the loading section 20. The cartridge 18 has its supply reel 34
(hereinafter simply referred to as reel 34) is connected to a rotating shaft 42 of a supply motor 40 which is connected to a control device 38 via a torque control section 36. In addition, the supply motor 40
is rotated with a constant, weak torque in the direction in which the microfilm 14 is wound onto the reel 34 (in the direction indicated by the arrow in FIGS. 2(A) and 2(B)). The leading end of the microfilm 14 wound in a layer on the reel 34 is pulled out from an opening 44 provided in the cartridge 18 by the driving force of a loading roller of a loading mechanism (not shown), and wound around a guide roller 46.48. Thereafter, it is wound onto a take-up reel 22. Guide roller 4
6. In the vicinity of each of 48, there is a microfilm 14
Film detection sensors 49 and 51 are arranged to detect the presence or absence of the film.
巻取り−ル２２の軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻掛け
られている。また、この搬送ベルト５２は、速度制御部
６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツプモ
ータ６２の回転軸６４に取付けられた駆動リール６６に
巻掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、駆動り
一ル６６の回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印
Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになっている
。The outer periphery of an endless conveyor belt 52 is in contact with the shaft 50 of the take-up wheel 22 . This conveyor belt 52 has elasticity and is wound around guide rollers 54, 56, 58. Further, the conveyor belt 52 is wound around a drive reel 66 attached to a rotating shaft 64 of a take-up motor 62 connected to the control device 38 via a speed controller 60. Therefore, the conveyor belt 52 is moved in the direction of arrow B in FIGS. 2A and 2B and in the opposite direction in response to the rotation of the drive wheel 66.
マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されており、搬送ベルト５２の移動に応じ
て軸５０へ巻取り、または軸５０から引き出されるよう
になっている。The microfilm 14 is transported between the conveyor belt 52 and the shaft 50.
It is held between the conveyor belt 52 and is wound onto the shaft 50 or pulled out from the shaft 50 according to the movement of the conveyor belt 52.
搬送ベルト５０には従動ローラ６８が接触されている。A driven roller 68 is in contact with the conveyor belt 50 .
この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態をエンコーダ７０によりパルス数として検出すること
ができる。エンコーダ７０は制御装置３８へ接続されて
いる。This driven roller 68 is attached to a rotating shaft 72 of an encoder 70, so that the driving state of the conveyor belt 52 can be detected by the encoder 70 as a pulse number. Encoder 70 is connected to control device 38 .
ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ４６側にはスリット板
７４が設けられ、マイクロフィルム１４０幅方向両端部
に対応して、一対の受光素子７６が取付けられている。A slit plate 74 is provided between the guide roller 46 and the guide roller 48 slightly closer to the guide roller 46 than the optical axis, and a pair of light-receiving elements 76 are attached corresponding to both ends of the microfilm 140 in the width direction. It is being
この受光素子７６に対応して、マイクロフィルム１４の
反対側にハＬＥＤ７８が取付けられ、ＬＥＤ７８から照
射され、マイクロフィルム１４を透過した光線を受光素
子７６で受光する構成となっている。受光素子７６及び
ＬＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接続されている。Corresponding to the light receiving element 76, an LED 78 is attached to the opposite side of the microfilm 14, and the light receiving element 76 receives the light emitted from the LED 78 and transmitted through the microfilm 14. The light receiving element 76 and the LED 78 are each connected to the control device 38.
マイクロフィルム１４の両端部には、ブリップマーク８
０が付されており、受光素子７６での受光量の変化によ
りグリップマーク８０の有無を検出することができるよ
うになっている。There are blip marks 8 on both ends of the microfilm 14.
0 is attached, and the presence or absence of the grip mark 80 can be detected based on a change in the amount of light received by the light receiving element 76.
受光素子７６と光軸りとの間隔寸法Ｍは一定（本実施例
では７５ｍｍ）とされており、従って、この受光素子７
６で指定された画像コマ１４Ａを検出後、寸法Ｍ分移動
させることにより、光軸りの位置へ位置決必することが
できる。The distance M between the light receiving element 76 and the optical axis is constant (75 mm in this embodiment).
After detecting the image frame 14A specified in step 6, the image frame 14A can be moved by a distance M to position it along the optical axis.
制御装置３８は、変換部３９と、画像記憶部４１と、画
像処理部４２と、を備えている。変換部３９はラインセ
ンサ１７から出力されたアナログの画像信号（測光値）
を、画像の画素に対応するデジタルの画像データに変換
し画像記憶部４１に出力する。画像記憶部４１は複数の
画像メモリ等の記憶装置から構成され、変換部３９から
出力された画像データ及び画像処理後の画像データを画
素に対応させて記憶する。画像処理部４２は画像記憶部
４１に記憶された画像データを読み出すと共に本発明の
画像処理方法に係る画像のエツジ強調処理を含む各種の
画像処理を施して画像記憶部４１へ書き込むようになっ
ている。The control device 38 includes a conversion section 39, an image storage section 41, and an image processing section 42. The converter 39 converts the analog image signal (photometric value) output from the line sensor 17
is converted into digital image data corresponding to the pixels of the image and output to the image storage section 41. The image storage section 41 is composed of a plurality of storage devices such as image memories, and stores the image data output from the conversion section 39 and the image data after image processing in correspondence with pixels. The image processing section 42 reads out the image data stored in the image storage section 41, performs various image processing including edge enhancement processing of the image according to the image processing method of the present invention, and writes the data into the image storage section 41. There is.
次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
まず、リーグプリンタ１０による画像の検索動作につい
て説明する。First, the image search operation by the league printer 10 will be described.
カートリッジ１８が装填されるとく例えば、マイクロス
イッチ等のオンオフ状態で判断される）、ローディング
機構が働き、マイクロフィルム１４の外周ヘローデイン
グローラが接触し、先端部を引き出す。引き出されたマ
イクロフィルム１４は、ガイドローラ４６．４８を介し
て、巻取リール２２へと至、搬送ベルト５２と軸５０と
の間に挟持される。これにより、マイクロフィルム１４
が軸５θへ所定量巻き取られると、搬送ベルト５２の移
動は停止され、待機状態となる。When the cartridge 18 is loaded (determined, for example, by the on/off state of a microswitch, etc.), the loading mechanism operates, and the outer circumferential loading roller of the microfilm 14 comes into contact with the microfilm 14 to pull out the leading end. The pulled-out microfilm 14 reaches the take-up reel 22 via the guide rollers 46, 48, and is held between the conveyor belt 52 and the shaft 50. As a result, the microfilm 14
When the conveyor belt 52 is wound up by a predetermined amount onto the shaft 5θ, the movement of the conveyor belt 52 is stopped and the conveyor belt 52 enters a standby state.
ここで、キーボード９２により画像コマを指定すると、
テークアツプモータ６２が駆動し、搬送ベルト５２が移
動され、これと共にマイクロフィルム１４が軸５０へ巻
き取られる。Here, if you specify an image frame using the keyboard 92,
The take-up motor 62 is driven, the conveyor belt 52 is moved, and the microfilm 14 is taken up onto the shaft 50 at the same time.
受光素子７６では、マイクロフィルム１４の搬送時にＬ
ＥＤ７８と受光素子７６との間を通過する各グリップマ
ーク８０をカウントする。所定数のカウントがなされる
と、この受光素子７６による検出点と光軸りとの間の距
離分搬送し、テークアツプモータ６２の駆動を停止させ
る。これにより、指定コマの光軸り上への位置決めは完
了し、光源２４による透過画像をスクリーン１６へ投影
することができる。In the light receiving element 76, when the microfilm 14 is transported, the L
Each grip mark 80 passing between the ED 78 and the light receiving element 76 is counted. When a predetermined number of counts have been made, the light receiving element 76 transports the light by the distance between the detection point and the optical axis, and the drive of the take-up motor 62 is stopped. Thereby, the positioning of the designated frame on the optical axis is completed, and the image transmitted by the light source 24 can be projected onto the screen 16.
次に、スクリーン１６に投影された画像に対して本発明
に係る画像処理を施してデジタルプリンタ３２へ画像デ
ータを出力する処理を、第３図のフローチャートを参照
して説明する。Next, the process of performing the image processing according to the present invention on the image projected on the screen 16 and outputting the image data to the digital printer 32 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
ステップ１００では、ラインセンサ１７によりスクリー
ン１６に投影された画像の測光を行う。In step 100, photometry of the image projected onto the screen 16 by the line sensor 17 is performed.
これは、スクリーン１６に画像が投影された状態で、ラ
インセンサ１７をガイドシャフト１９の軸線方向へ移動
させることにより行う。ステップ１０２ではラインセン
サ１７から制御装置３８内に入力されたアナログの画像
信号（測光値）を、変換部３９において対数変換した後
、デジタル変換してデジタルの画像データ（濃度値）に
変換する。This is done by moving the line sensor 17 in the axial direction of the guide shaft 19 while the image is projected onto the screen 16. In step 102, the analog image signal (photometric value) input from the line sensor 17 into the control device 38 is logarithmically converted in the converter 39, and then digitally converted into digital image data (density value).
ステップ１０４ではステップ１０２で変換された画像デ
ータを画像記憶部４１の画像メモリに格納する。In step 104, the image data converted in step 102 is stored in the image memory of the image storage section 41.
以下、ステップ１０６乃至ステップ１１２では本発明の
画像処理方法によって画像のエツジ強調処理を行う。す
なわち、ステップ１０６では画像記憶部４１に格納され
た画像データ（濃度値）から特定画素の濃度値り。及び
特定画素の近傍に存在する８画素、所謂８近傍の画素の
濃度値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ
８を読出して画像処理部４２に取り込む。ステップ１０
８では、このステップ１０６で取り込んだ画素データに
基づいて強調を行う特定画素の濃度値を演算する。この
演算は以下の式に基づいて行なわれる。Hereinafter, in steps 106 to 112, edge enhancement processing of the image is performed using the image processing method of the present invention. That is, in step 106, the density value of a specific pixel is calculated from the image data (density value) stored in the image storage section 41. and the density values D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D of 8 pixels existing in the vicinity of the specific pixel, so-called 8 neighboring pixels.
8 is read out and taken into the image processing section 42. Step 10
In step 8, the density value of the specific pixel to be emphasized is calculated based on the pixel data taken in in step 106. This calculation is performed based on the following formula.
＝Ｄｏ十に１・ （Ｘ −に２） ・Ｘ＝Ｄｏ＋Ｙ
・ ・ ・■Ｙ＝に１
・ （Ｘ −に２） ・Ｘ）これにより、特定画素
の濃度値が８近傍の画素の濃度値よりも高く、かつ特定
画素の濃度値と８近傍の画素の濃度値との差が小さい（
ｌ Ｘ ｌ ＜Ｋ２１）場合には、特定画素の濃度値り
。に加算されるＹ（２式参照）の符号がマイナスとなる
ので濃度値が減少されて、８近傍の画素の濃度値との差
がさらに小さくなる。特定画素の濃度値が８近傍の画素
の濃度値よりも低く、かつ特定画素の濃度値と８近傍の
画素の濃度値との差が小さい（Ｘ ＜ Ｋ２ ）
場合にも同様に、特定画素の濃度値り。に加算されるＹ
の符号がプラスとなるので濃度値が増加されて、８近傍
の画素の濃度値との差がさらに小さくなる。このため、
画像の背景部分の濃度のむら等の濃度の小さなばらつき
が減少する。= Do 1 to 1・ (X − to 2) ・X=Do+Y
・ ・ ・■Y＝に１
・ (X - to 2) ・X) As a result, the density value of the specific pixel is higher than the density value of the 8 neighboring pixels, and the difference between the density value of the specific pixel and the density value of the 8 neighboring pixels is small (
l X l <K21), the density value of the specific pixel. Since the sign of Y added to (see equation 2) becomes negative, the density value is decreased, and the difference with the density value of the 8 neighboring pixels becomes even smaller. The density value of the specific pixel is lower than the density value of the 8 neighboring pixels, and the difference between the density value of the specific pixel and the density value of the 8 neighboring pixels is small (X < K2)
Similarly, in the case of the density value of a specific pixel. Y added to
Since the sign becomes positive, the density value is increased, and the difference from the density values of the eight neighboring pixels becomes further smaller. For this reason,
Small variations in density, such as density unevenness in the background portion of an image, are reduced.
また、特定画素の濃度値が８近傍の画素の濃度値よりも
高く、かつ特定画素の濃度値と８近傍の画素の濃度値と
の差が大きい（｜Ｘ｜＞１Ｋ２１）場合には、特定画素
の濃度値Ｄ０に加算されるＹの符号がプラスとなるので
濃度値が増加されて、８近傍の画素の濃度値との差がさ
らに大きくなる。In addition, if the density value of the specific pixel is higher than the density value of the 8 neighboring pixels, and the difference between the density value of the specific pixel and the density value of the 8 neighboring pixels is large (|X|>1K21), the specific Since the sign of Y added to the density value D0 of the pixel becomes positive, the density value is increased and the difference with the density value of the eight neighboring pixels becomes even larger.
特定画素の濃度値が８近傍の画素の濃度値よりも低く、
かつ特定画素の濃度値と８近傍の画素の濃度値との差が
大きい（｜Ｘ｜＞ｌＫ２ ＞場合にも同様に、特定画
素の濃度値り。に加算されるＹの符号がマイナスとなる
ので濃度値が増加されて、８近傍の画素の濃度値との差
がさらに大きくなる。The density value of a specific pixel is lower than the density value of 8 neighboring pixels,
Similarly, when the difference between the density value of a specific pixel and the density value of 8 neighboring pixels is large (|X|>lK2>, the sign of Y added to the density value of the specific pixel becomes negative). Therefore, the density value is increased, and the difference from the density values of eight neighboring pixels becomes even larger.
このため、画像のエツジ部分等の隣接する画素の濃度差
が大きい部分に対しては充分な強調が得られる。Therefore, sufficient emphasis can be obtained for areas where the difference in density between adjacent pixels is large, such as edge areas of an image.
ステップ１１０では０式によって求めた特定画素の濃度
値り。を、ステップ１０６で読出しを行った画像メモリ
と異なる画像メモリに格納する。In step 110, the density value of the specific pixel obtained by the formula 0 is calculated. is stored in an image memory different from the image memory read out in step 106.
ステップ１１２では画像のエツジ強調処理が終了したか
否か判定する。第４図に示すように、本実施例では上記
エツジ強調処理を画像８２のスキャンラインに対応させ
て行い（第４図矢印Ｃ方向）、１スキヤンラインに対し
ての処理終了後は次のスキャンラインに移動（第４図矢
印り方向）して同様に処理を行う。全てのスキャンライ
ンに対しての処理が終了していない場合にはステップ１
０６へ戻り、前記処理順序に従ってステップ１０６乃至
ステップ１１２を繰り返して処理を行う。In step 112, it is determined whether or not the image edge enhancement process has been completed. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the edge enhancement processing described above is performed in correspondence with the scan lines of the image 82 (in the direction of arrow C in FIG. 4), and after the processing for one scan line is completed, the next scan is performed. Move to the line (in the direction of the arrow in FIG. 4) and perform the same process. If processing has not been completed for all scan lines, proceed to step 1.
The process returns to step 06, and steps 106 to 112 are repeated in accordance with the processing order.
全てのスキャンラインに対しての処理が終了すると、ス
テップ１１４ではステップ１１０で格納した画像データ
をデジタルプリンタ３２へ出力する。これにより、デジ
タルプリンタ３２ではエツジが強調されたぼけのない画
像を記録紙に記録することができる。When processing for all scan lines is completed, in step 114 the image data stored in step 110 is output to the digital printer 32. Thereby, the digital printer 32 can record a blur-free image with enhanced edges on the recording paper.
このように、本実施例では特定画素の濃度値と特定画素
の８近傍の画素の濃度値との差の総和Ｘを求め、所定値
に１と、総和Ｘと、総和の絶対値Ｘｌから所定値に２を
減算した差と、の積Ｙを求め、積Ｙと前記特定画素の濃
度値との和を特定画素の濃度値とする画像処理方法によ
って画像処理するようにしたので、画像のエツジ部分の
充分な強調が得られると共にノイズの発生を抑えること
ができ、簡単に処理を行うことができる。In this way, in this embodiment, the total sum X of the differences between the density value of a specific pixel and the density values of eight neighboring pixels of the specific pixel is calculated, and a predetermined value is set from 1 to a predetermined value, the total sum X, and the absolute value Xl of the sum. The product Y of the difference obtained by subtracting 2 from the value and It is possible to obtain sufficient emphasis of a part, suppress the occurrence of noise, and easily perform processing.
なお、本実施例では特定画素の近傍の画素を特定画素の
８近傍の画素としていたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、特定画素の上下左右に隣接する所謂４近
傍の画素、特定画素に対してスキャンラインに沿った方
向に隣接する画素、特定画素に対してスキャンラインに
直交する方向に隣接する画素等を近傍の画素として採用
してもよい。In this embodiment, the pixels near the specific pixel are the 8 neighboring pixels of the specific pixel, but the present invention is not limited to this, and the so-called 4 neighboring pixels adjacent to the specific pixel on the top, bottom, left and right, A pixel adjacent to the specific pixel in the direction along the scan line, a pixel adjacent to the specific pixel in the direction perpendicular to the scan line, etc. may be employed as the neighboring pixel.
また、本実施例ではラインセンサ１７から出力される測
光値を濃度値に変換していたが、輝度値に変換して処理
を行うことも可能である。Further, in this embodiment, the photometric value output from the line sensor 17 is converted into a density value, but it is also possible to convert it into a luminance value and perform processing.
さらに、本実施例ではエツジの強調処理を施した画像デ
ータをデジタルプリンタ３２へ出力して記録紙に記録す
るようにしていたが、さらに平滑化、２値化等の画像処
理を施した後でデジタルプリンタ３２へ出力して記録紙
に記録するようにしてもよい。Furthermore, in this embodiment, the image data subjected to edge enhancement processing is outputted to the digital printer 32 and recorded on recording paper, but after further image processing such as smoothing and binarization is performed, The data may also be output to the digital printer 32 and recorded on recording paper.
また、上記では２次関数で強調を行ったが、３次関数を
用いて強調を行ってもよし）。Furthermore, although the emphasis was performed using a quadratic function in the above example, it is also possible to perform the emphasis using a cubic function.)
以上説明したように本発明では、特定画素の画素値と特
定画素の近傍の画素の画素値との差の総和Ｘと、所定値
に１と、総和の絶対値｜Ｘ｜から所定値に２を減算した
差と、の積を求めて画像処理するようにしたので、画像
のエツジ部分の充分な強調が得られると共にノイズの発
生を抑えることができ、簡単に処理を行うことができる
、という優れた効果が得られる。As explained above, in the present invention, the total sum X of the differences between the pixel value of a specific pixel and the pixel values of pixels in the vicinity of the specific pixel, 1 to a predetermined value, and 2 to a predetermined value from the absolute value of the sum |X| Since the image processing is performed by calculating the product of the difference obtained by subtracting the Excellent effects can be obtained.
第１図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカートリッジ装填部近傍の斜視図、第２
図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図、
第３図は本実施例の作用を説明するフローチャート、第
４図は処理順序を説明するための概念図、第５図は本発
明の作用を示す線図、第６図は光センサに入力される光
量を説明する説明図、第７図は近傍の概念を示す概念図
、第８図はラプラシアンにおける強調の度合いを示す線
図である。
１０・・・リーグプリンタ、
１７・・・ラインセンサ、
３２・・・デジタルプリンタ、
３８・・・制御装置、
３９・・・変換部、
４１・・・画像記憶部、
４２・・・画像処理部。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reader printer according to this embodiment;
Figure 2 (A) is a perspective view of the vicinity of the cartridge loading section;
Figure (B) is a schematic block diagram of the vicinity of the cartridge loading section;
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment, FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the processing order, FIG. 5 is a line diagram for explaining the operation of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram showing the concept of neighborhood, and FIG. 8 is a diagram showing the degree of emphasis in Laplacian. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... League printer, 17... Line sensor, 32... Digital printer, 38... Control device, 39... Conversion part, 41... Image storage part, 42... Image processing part .
Claims (1)
値との差の総和Ｘを求め、所定値Ｋ１と、総和Ｘと、総
和の絶対値｜Ｘ｜から所定値Ｋ２を減算した差と、の積
Ｙを求め、積Ｙと前記特定画素の画素値との和を特定画
素の画素値として画像処理する画像処理方法。(1) The total sum X of the differences between the pixel value of the specific pixel and the pixel values of pixels in the vicinity of the specific pixel was calculated, and the predetermined value K2 was subtracted from the predetermined value K1, the total sum X, and the absolute value of the sum |X| An image processing method that calculates the product Y of the difference and performs image processing using the sum of the product Y and the pixel value of the specific pixel as the pixel value of the specific pixel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101205A JP2701961B2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101205A JP2701961B2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Image processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04577A true JPH04577A (en) | 1992-01-06 |
| JP2701961B2 JP2701961B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101205A Expired - Lifetime JP2701961B2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Image processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2701961B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4950920A (en) * | 1987-09-30 | 1990-08-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Complementary signal output circuit with reduced skew |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171573A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Hitachi Ltd | Picture emphasis system in picture processing system |
| JPS62185466A (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Canon Inc | Picture processor |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP2101205A patent/JP2701961B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171573A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Hitachi Ltd | Picture emphasis system in picture processing system |
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|---|---|---|---|---|
| US4950920A (en) * | 1987-09-30 | 1990-08-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Complementary signal output circuit with reduced skew |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2701961B2 (en) | 1998-01-21 |
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