JPH0457179B2 - - Google Patents
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- JPH0457179B2 JPH0457179B2 JP62005132A JP513287A JPH0457179B2 JP H0457179 B2 JPH0457179 B2 JP H0457179B2 JP 62005132 A JP62005132 A JP 62005132A JP 513287 A JP513287 A JP 513287A JP H0457179 B2 JPH0457179 B2 JP H0457179B2
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、溶融樹脂を金型のキヤビテイ内に充
填する射出成形機において、充填工程中の溶融樹
脂の射出速度を制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for controlling the injection speed of molten resin during the filling process in an injection molding machine that fills a cavity of a mold with molten resin.
特公昭57−59060号公報に示すように、回転駆
動されるスクリユーを射出シリンダで往復動自在
として溶融樹脂をノズルより射出することで金型
のキヤビテイ内に充填する射出成形機が知られて
いる。
As shown in Japanese Patent Publication No. 57-59060, an injection molding machine is known in which a rotatably driven screw is reciprocated by an injection cylinder and molten resin is injected from a nozzle to fill the cavity of a mold. .
かかる射出成形機においては溶融樹脂を金型の
キヤビテイ内に充填する射出速度をスクリユーの
位置に応じて制御する必要がある。 In such an injection molding machine, it is necessary to control the injection speed for filling the cavity of the mold with molten resin depending on the position of the screw.
このような射出速度を制御する装置としては、
例えば特開昭59−64337号公報に示すものが知ら
れている。 As a device to control such injection speed,
For example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-64337 is known.
つまり、第４図に示すように、スクリユーａの
位置を検出する位置検出器ｂと、射出シリンダｃ
の伸長室ｄに供給する流量を制御する流量制御弁
ｅと、スクリユー位置に対するスクリユー速度を
設定した設定器ｆとを備え、位置検出器ｂで検出
したスクリユー位置に応じて流量制御弁ｅに制御
信号を出力して設定器ｆで設定してスクリユー速
度になるように伸長室ｄへの供給する流量を制御
するようにした装置であり、この装置によればス
クリユー位置に応じてノズルｇより金型ｂのキヤ
ビテイ内に充填する溶融樹脂の速度、すなわち射
出速度を多段階に制御することができる。 That is, as shown in FIG. 4, there is a position detector b that detects the position of the screw a, and an injection cylinder c.
A flow rate control valve e that controls the flow rate supplied to the extension chamber d of the screw, and a setting device f that sets the screw speed relative to the screw position, and controls the flow rate control valve e according to the screw position detected by the position detector b. This device outputs a signal and controls the flow rate supplied to the extension chamber d so that the screw speed is set by setting the screw speed. The speed of the molten resin filling into the cavity of mold b, that is, the injection speed can be controlled in multiple stages.
かかる射出速度の制御装置は、スクリユーの移
動速度、つまり射出シリンダの伸長速度を制御す
ることで射出速度を制御するものであると共に、
溶融樹脂は圧縮性を有するから、スクリユーの移
動速度と射出速度とが異なることがあり、スクリ
ユーの移動速度を精度良く制御しても射出速度の
精度が悪いものとなつて予じめ設定したスクリユ
ー位置における射出速度となるように制御できな
いことがある。
Such an injection speed control device controls the injection speed by controlling the moving speed of the screw, that is, the extension speed of the injection cylinder, and
Since molten resin is compressible, the moving speed of the screw and the injection speed may differ, and even if the moving speed of the screw is controlled accurately, the accuracy of the injection speed will be poor. In some cases, it may not be possible to control the injection speed at a given position.
すなわち、例えばノズルｇより金型ｈのキヤビ
テイ内に溶融樹脂を充填している充填工程中にス
クリユーａが溶融樹脂を押圧している時にはスク
リユーａ先端のハウジングｉ内部ｊの溶融樹脂圧
力は上昇している。この状態にてスクリユーａを
停止したとしても前述のハウジングｉ内部ｊの圧
縮された溶融樹脂はその圧力が金型ｈ内の負荷圧
力に相当する圧力に減少する迄はノズルｇより金
型ｈに流出することになり、射出速度がゼロにな
るまでは応答遅れがある。 That is, for example, when the screw a is pressing the molten resin during the filling process in which the cavity of the mold h is filled with molten resin from the nozzle g, the molten resin pressure inside the housing i at the tip of the screw a increases. ing. Even if the screw a is stopped in this state, the compressed molten resin inside the housing i will be transferred from the nozzle g to the mold h until the pressure decreases to a pressure corresponding to the load pressure inside the mold h. There is a response delay until the injection speed reaches zero.
また、スクリユーａの速度が切換わつた状態よ
り急加速して射出速度を急加速する場合には、ス
クリユー速度に見合うだけの射出速度が得られる
までには前述のハウジング内部ｊの溶融樹脂圧力
が上昇しなければならず、その溶融樹脂の圧力上
昇時間分応答遅れが生じる。 In addition, when the speed of the screw a is suddenly accelerated from the state where it has been switched, and the injection speed is suddenly accelerated, the pressure of the molten resin inside the housing j will increase until the injection speed corresponding to the screw speed is obtained. This causes a response delay corresponding to the time it takes for the pressure of the molten resin to rise.
具体的には、第５図に示すような形状の急激変
化が２箇所ある製品イを射出成型する際には金型
キヤビテイ内への溶融樹脂流入の乱れによりクモ
リ・ウエルド等の表面不良が生じるため、射出速
度パターンを第６図に示すようにスクリユー位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに応じて射出速度をV1，V2，
V3，V4と４段階に制御すると共に、前述の表面
不良発生を防止するために、V1，V3を低速に設
定し、V2，V4をフローマークが生じないように
高速に設定している。 Specifically, when injection molding a product that has two rapid changes in shape as shown in Figure 5, surface defects such as clouding and welding occur due to disturbances in the flow of molten resin into the mold cavity. Therefore, the injection speed pattern is changed to V 1 , V 2 ,
In addition to controlling V 3 and V 4 in four stages, V 1 and V 3 are set to low speeds to prevent the aforementioned surface defects, and V 2 and V 4 are set to high speeds to prevent flow marks from occurring. It is set.
このように射出速度を制御するにはスクリユー
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを検出したら流量制御弁を制
御して射出シリンダの伸長速度を変化してスクリ
ユー速度を第６図破線で示すように制御するが、
前述の応答遅れによつてスクリユー速度と実線で
示す射出速度とは立ち上り、立ち下りの変化部で
異なる。 To control the injection speed in this way, once the screw positions A, B, C, and D are detected, the flow control valve is controlled to change the extension speed of the injection cylinder and the screw speed is controlled as shown by the broken line in Figure 6. But,
Due to the aforementioned response delay, the screw speed and the injection speed shown by the solid line differ at the rising and falling transition portions.
この応答遅れがあるためスクリユー速度を急激
に切換えても射出速度はV1−V2及びV3→V4に
徐々に切換わることになり製品イにフローマーク
ロが発生すると共に、立ち下り時にはV2→V3と
変化するが射出速度がを急激に低下しても溶融樹
脂圧力が金型内の負荷圧力となるまでは射出速度
が速くなつて徐々にV2→V3に切換えるので製品
イにウエルド・クモリハが生じてしまう。これを
防止するためにV2→V3の切換えスクリユー位置
Ｂより手前のスクリユー位置でスクリユー速度を
切換えるとフローマークロが生じていまう。 Because of this response delay, even if the screw speed is suddenly changed, the injection speed will gradually change from V 1 - V 2 and V 3 to V 4 , which will cause flow mark black in the product, and at the time of falling. The injection speed changes from V 2 to V 3 , but even if the injection speed suddenly decreases, the injection speed increases until the molten resin pressure reaches the load pressure inside the mold and gradually switches from V 2 to V 3 , so the product Weld Kumoruha occurs on the surface. In order to prevent this, if the screw speed is switched at a screw position before the switching screw position B from V 2 to V 3 , a flow mark black will occur.
なお、充填完了後に保圧をかける前にスクリユ
ー速度を減速しても、スクリユーａにかかるモー
タ等の荷重による慣性によつてピーク値V′が生
じ、バリニが生じる。 Incidentally, even if the screw speed is reduced before applying holding pressure after filling is completed, a peak value V' is generated due to inertia due to the load of the motor, etc. applied to the screw a, and baline occurs.
そこで、本発明は射出速度の立ち上り、立ち下
りの変化部において射出速度を応答遅れなく迅速
に切換えできるようにした射出成形機の射出速度
制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection speed control device for an injection molding machine that can quickly switch the injection speed without response delay at the transition point between the rise and fall of the injection speed.
ノズル４の開口面積を増減制御する流量制御機
構と、スクリユー２の速度を検出する手段と、検
出した実スクリユー速度と予め設定した射出速度
を比較して制御信号を出力する手段と、この制御
信号により前記流量制御機構に制御信号を出力す
る手段を設けて、スクリユー２の実際の速度と設
定した射出速度の差に基づいて開口面積を増減し
て射出速度を制御する。
A flow rate control mechanism for increasing or decreasing the opening area of the nozzle 4, means for detecting the speed of the screw 2, means for comparing the detected actual screw speed with a preset injection speed and outputting a control signal, and this control signal. Accordingly, means for outputting a control signal to the flow rate control mechanism is provided, and the injection speed is controlled by increasing or decreasing the opening area based on the difference between the actual speed of the screw 2 and the set injection speed.
第１図にて示すごとく筒状のハウジング１内に
スクリユー２が摺動及び回転自在に挿入されてホ
ツパー３内の樹脂を溶融してリズル４より金型５
のキヤビテイ６内に充填するようにしてあると共
に、スクリユー２は射出シリンダ７のピストン杆
８に連結され、そのピストン杆には油圧モータ９
で回転される駆動軸１０がスプライン嵌合してい
ると共に、伸長室１１内には図示しない切換弁を
介して油圧源１２の圧油が供給され、かつその圧
力は圧力制御弁１３で制御できるようにしてあ
る。
As shown in FIG. 1, a screw 2 is slidably and rotatably inserted into a cylindrical housing 1, melting the resin in a hopper 3, and passing it through a ripple 4 into a mold 5.
The screw 2 is connected to a piston rod 8 of an injection cylinder 7, and a hydraulic motor 9 is connected to the piston rod.
A drive shaft 10 rotated by the extension chamber 11 is spline-fitted, and pressure oil from a hydraulic source 12 is supplied to the extension chamber 11 via a switching valve (not shown), and the pressure can be controlled by a pressure control valve 13. It's like this.
前記ノズル４には、その開口面積を制御する流
量制御機構、例えばノズルバルブ１４が設けら
れ、該ノズルバルブ１４はレバー１５、ロツド１
６を介してノズルバルブ駆動機構、例えば比例ソ
レノイド１７に連結し、比例ソレノイド１７に供
給する電流を制御することでノズルバルブ１４の
開度を変更でき、それによつてノズル４の開口面
積を制御するようにしてある。 The nozzle 4 is provided with a flow rate control mechanism for controlling its opening area, for example, a nozzle valve 14, and the nozzle valve 14 is connected to a lever 15 and a rod 1.
6 to a nozzle valve drive mechanism, for example, a proportional solenoid 17, and by controlling the current supplied to the proportional solenoid 17, the opening degree of the nozzle valve 14 can be changed, thereby controlling the opening area of the nozzle 4. It's like this.
前記ピストン杆８にはラツク杆１８が連結さ
れ、このラツク杆１８に噛合するピニオン１９に
ポテンシヨンメータなどの回転センサ２０が設け
られてラツク位置検出器２１を構成していると共
に、前記ラツク杆１８に噛合した他のピニオン２
２には回転パルス発生器２３が設けられてスクリ
ユー速度検出器２４を構成している。 A rack rod 18 is connected to the piston rod 8, and a pinion 19 meshing with the rack rod 18 is provided with a rotation sensor 20 such as a potentiometer to constitute a rack position detector 21. Other pinion 2 meshed with 18
2 is provided with a rotational pulse generator 23 and constitutes a screw speed detector 24.
そして、射出速度はコントローラ３０によつて
制御される。 The injection speed is then controlled by the controller 30.
前記コントローラ３０はスクリユー位置設定器
３１と射出速度設定器３２と位置比較器３３及び
速度比較器３４を備え、スクリユー位置設定器３
１には射出速度を切換えるスクリユー位置を任意
に設定できると共に、射出速度設定器３２には複
数の射出速度を前記設定したスクリユー位置に対
応して任意に設定できる。 The controller 30 includes a screw position setting device 31, an injection speed setting device 32, a position comparator 33, and a speed comparator 34.
1, the screw position at which the injection speed is changed can be arbitrarily set, and a plurality of injection speeds can be arbitrarily set in the injection speed setter 32 corresponding to the set screw position.
次に射出速度の制御動作を説明する。 Next, the injection speed control operation will be explained.
圧力制御弁１３の設定圧力を一定として射出シ
リンダ７の伸長室１１に一定圧力の圧油を供給す
ることでピストン杆８を伸長してスクリユー２を
前進させ、ハウジング１のスクリユー２の先端側
の内部１ａ内に溶融樹脂を圧縮してノズル４より
金型５のキヤビテイｂ内に充填する。なお、スク
リユー２は油圧モータ９で回転駆動させる。 By keeping the set pressure of the pressure control valve 13 constant and supplying pressure oil at a constant pressure to the extension chamber 11 of the injection cylinder 7, the piston rod 8 is extended and the screw 2 is advanced. The molten resin is compressed into the interior 1a and filled into the cavity b of the mold 5 through the nozzle 4. Note that the screw 2 is rotationally driven by a hydraulic motor 9.
この時、伸長室１１内の圧力は一定であるから
内部１ａ内の溶融樹脂の圧縮圧力も一定となり、
射出速度はノズルバルブ１４の開度によつて決定
され、その開度が大きいと射出速度が速く、開度
が小さいと射出速度が遅くなる。 At this time, since the pressure inside the elongation chamber 11 is constant, the compression pressure of the molten resin inside the interior 1a is also constant.
The injection speed is determined by the opening degree of the nozzle valve 14, and when the opening degree is large, the injection speed is fast, and when the opening degree is small, the injection speed is slow.
つまり、ノズルバルブ１４の開度が大きいとノ
ズル４を流通する溶融樹脂の抵抗が小さいからス
クリユー２は速く移動して射出速度が速くなり、
ノズルバルブ１４の開度が小さいとノズル４を流
通する溶融樹脂の抵抗が大きくなつてスクリユー
２は速く移動できずに射出速度が遅くなる。 In other words, when the opening degree of the nozzle valve 14 is large, the resistance of the molten resin flowing through the nozzle 4 is small, so the screw 2 moves quickly and the injection speed increases.
If the opening degree of the nozzle valve 14 is small, the resistance of the molten resin flowing through the nozzle 4 will be large, and the screw 2 will not be able to move quickly, resulting in a slow injection speed.
なおこの時、油圧源１２の駆動エネルギーを減
少するため速度比較器３４と油圧源の吐出量変更
部材３４ａを一点鋭線のごとく結合し、油圧源の
吐出量を制御し圧力制御弁１３よりのリリーフ量
を減少させることも出来る。 At this time, in order to reduce the driving energy of the hydraulic power source 12, the speed comparator 34 and the discharge amount changing member 34a of the hydraulic power source are connected like a sharp line, and the discharge amount of the hydraulic power source is controlled and the pressure from the pressure control valve 13 is increased. It is also possible to reduce the amount of relief.
つまり、油圧源１２の吐出量は射出シリンダ速
度必要量＋リリーフ量であり、スクリユー４の移
動速度が遅ければ射出シリンダ速度必要量が減少
するから、その分リリーフ量が増加するので、こ
の時には油圧源の吐出量を制御してリリーフ量を
減少させる。 In other words, the discharge amount of the hydraulic power source 12 is the required injection cylinder speed + the relief amount, and if the moving speed of the screw 4 is slow, the required injection cylinder speed decreases, and the relief amount increases accordingly. The amount of relief is reduced by controlling the discharge amount of the source.
そして、スクリユー位置検出器２１で検出した
実スクリユー位置とスクリユー位置設定器３１で
設定したスクリユー位置とを位置比較器３３で比
較し、両者が一致したら射出速度設定器３２に読
み出し信号を発して、その射出速度設定器３２に
予じめ設定した前記スクリユー位置に対応する射
出速度を速度比較器３４に送つてスクリユー速度
検出器２４より検出した実スクリユー速度と比較
し、両者が一致するまで比例ソレノイド１７に制
御電流を供給してノズルバルブ１４の開度を増減
制御する。 Then, the actual screw position detected by the screw position detector 21 and the screw position set by the screw position setting device 31 are compared by the position comparator 33, and if the two match, a read signal is issued to the injection speed setting device 32, The injection speed corresponding to the screw position preset in the injection speed setting device 32 is sent to the speed comparator 34 and compared with the actual screw speed detected by the screw speed detector 24, and the proportional solenoid is A control current is supplied to the nozzle valve 17 to increase or decrease the opening degree of the nozzle valve 14.
つまり、実スクリユー速度が設定した射出速度
よりも速い場合にはノズルバルブ１４の開度を大
きくし、遅い場合にはノズルバルブ１４の開度を
小さくする。 That is, when the actual screw speed is faster than the set injection speed, the opening degree of the nozzle valve 14 is increased, and when it is slower than the set injection speed, the opening degree of the nozzle valve 14 is decreased.
以上の様に、ノズルバルブ１４の開度を変更す
ることで射出速度を制御するので立ち上り、立ち
下りの変化部において応答遅れが極めて小さくな
り、迅速に射出速度を低下したり、増加したりす
ることができるので、製品にフローマークやクモ
リ・ウエルドが生じることが防止できると共に、
スクリユーノズル１４を閉じれば溶融樹脂が金型
５のキヤビテイ６内に流れなくなるので保圧をか
ける時にピーク値が発生したり、バリが生じたり
することがない。 As described above, since the injection speed is controlled by changing the opening degree of the nozzle valve 14, the response delay is extremely small at the transition portion of the rise and fall, and the injection speed can be quickly decreased or increased. As a result, it is possible to prevent flow marks, clouds, and welds from forming on the product, and
If the screw nozzle 14 is closed, the molten resin will no longer flow into the cavity 6 of the mold 5, so that no peak value will occur or burrs will occur when holding pressure is applied.
また、射出シリンダ７の伸長室１１内の圧力は
一定で溶融樹脂の押圧も一定となつて内部１ａの
溶融樹脂圧力が一定となつているので、従来のよ
うに溶融樹脂圧縮又は溶融樹脂圧力低下による応
答遅れがなくなつて射出速度を迅速に増速、減速
できると共に、従来のものと比較してスクリユー
位置、速度をより正確に制御可能である。 In addition, the pressure in the extension chamber 11 of the injection cylinder 7 is constant, the pressure of the molten resin is also constant, and the molten resin pressure in the interior 1a is constant. The injection speed can be quickly increased or decreased by eliminating the response delay due to the injection speed, and the screw position and speed can be controlled more accurately than conventional systems.
さらには、ハウジング１の内部１ａの溶融樹脂
圧力が一定であるから、スクリユー２の先端に設
けた逆止弁２ａの前後差圧も常に一定となつてこ
の逆止弁２ａよりの溶融樹脂リーク量が一定とな
つて精度の高い制御を行なうことができる。 Furthermore, since the pressure of the molten resin inside 1a of the housing 1 is constant, the differential pressure across the check valve 2a provided at the tip of the screw 2 is always constant, and the amount of molten resin leaking from the check valve 2a is also constant. becomes constant, allowing highly accurate control.
第２図は第２実施例を示し、射出速度設定器３
１より比例ソレノイド１７に直接電気信号を出力
してノズルバルブ１４の開度を予じめ設定した射
出速度に見合う開度とすると共に、射出速度設定
器３１で設定した射出速度とスクリユー速度検出
器２４で検出した実スクリユー速度とを速度比較
器３４で比較し、両者の偏差が無くなるように圧
力制御弁１３の圧力設定部１３ａに制御信号を出
力して設定圧力を増減制御するようにしてある。 FIG. 2 shows a second embodiment, in which the injection speed setting device 3
1 directly outputs an electric signal to the proportional solenoid 17 to set the opening degree of the nozzle valve 14 to an opening degree corresponding to a preset injection speed, and also outputs an electric signal directly to the proportional solenoid 17 to adjust the opening degree of the nozzle valve 14 to an opening degree corresponding to a preset injection speed. The actual screw speed detected in step 24 is compared with the speed comparator 34, and a control signal is output to the pressure setting section 13a of the pressure control valve 13 to increase or decrease the set pressure so that there is no deviation between the two. .
例えば、設定した射出速度よりも実スクリユー
速度が速い場合には圧力制御弁１３の設定圧力を
下げて射出シリンダ７の伸長室１１内の圧力を低
下し、スクリユー２による溶融樹脂の押力を低減
して内部１ａ内の溶融樹脂の圧力を低下させるこ
とで射出速度を減速して実スクリユー速度を低下
して設定した射出速度と一致させ、設定した射出
速度よりも実スクリユー速度が遅い場合には圧力
制御弁１３の設定圧力を上げて射出シリンダ７の
伸長室１１内の圧力を低下し、スクリユー２によ
る溶融樹脂の押力を増大した内部１ａ内の溶融樹
脂の圧力を増大させることで射出速度を増速して
実スクリユー速度を増速し設定した射出速度と一
致させる。 For example, when the actual screw speed is faster than the set injection speed, the set pressure of the pressure control valve 13 is lowered to lower the pressure in the extension chamber 11 of the injection cylinder 7, and the pushing force of the molten resin by the screw 2 is reduced. The injection speed is reduced by lowering the pressure of the molten resin in the interior 1a, and the actual screw speed is lowered to match the set injection speed.If the actual screw speed is slower than the set injection speed, The set pressure of the pressure control valve 13 is increased to lower the pressure in the extension chamber 11 of the injection cylinder 7, and the pushing force of the molten resin by the screw 2 is increased.The injection speed is increased by increasing the pressure of the molten resin in the interior 1a. The actual screw speed is increased to match the set injection speed.
このようにすれば、圧力制御弁１３の圧力はス
クリユー２を押す速度に見合うだけ制御すれが良
いから、不必要な高い油圧力を作用させることが
なく、油圧源１２の駆動エネルギーを減少して省
エネルギーを図ることができる。 In this way, the pressure of the pressure control valve 13 can be controlled in proportion to the speed at which the screw 2 is pushed, so unnecessary high hydraulic pressure is not applied, and the driving energy of the hydraulic source 12 is reduced. Energy saving can be achieved.
第３図は第３実施例を示し、比例ソレノイド１
７の可動部１７ａに設けたラツク２６にピニオン
２７を噛合し、そのピニオン２７にポテンシヨン
メータ等など回転センサ２８を設けてノズルバル
ブの開度検出器２９を構成すると共に、油圧源１
２の吐出油を流量制御弁２５を経て射出シリンダ
７の伸長室１１に供給するようにし、コントロー
ラ３０にはノズルバルブ切換位置設定器４０、ノ
ズルバルブ開度切換指令器４１、ノズルバルブ開
度設定器４２、スクリユー速度切換指令器４３、
第１、第２比較器４４，４５を設けてある。 FIG. 3 shows a third embodiment, in which the proportional solenoid 1
A pinion 27 is engaged with a rack 26 provided on the movable part 17a of the nozzle valve 7, and a rotation sensor 28 such as a potentiometer is provided on the pinion 27 to constitute a nozzle valve opening detector 29.
2 is supplied to the extension chamber 11 of the injection cylinder 7 via the flow control valve 25, and the controller 30 includes a nozzle valve switching position setting device 40, a nozzle valve opening switching command device 41, and a nozzle valve opening setting. device 42, screw speed switching command device 43,
First and second comparators 44 and 45 are provided.
該ノズルバルブ切換位置設定器４０は前記スク
リユー位置設定器と同様で、ノズルバルブ開度設
定器４２は前記射出速度設定器３１と同様であつ
て、それぞれ射出速度を切換えるスクリユー位置
及び射出速度に見合うノズルバルブ開度が設定さ
れるようにしてある。 The nozzle valve switching position setting device 40 is similar to the screw position setting device, and the nozzle valve opening degree setting device 42 is similar to the injection speed setting device 31, and is suitable for the screw position and injection speed for switching the injection speed, respectively. The nozzle valve opening degree is set.
そして、スクリユー位置検出器２１で検出した
実スクリユー位置とノズルバルブ切換位置設定器
４０の設定ノズルバルブ切換位置とを第１比較器
４４で比較し、両者が一致したらノズルバルブ開
度切換指令器４１に信号を発し、ノズルバルブ開
度設定器４２より設定ノズルバルブ開度を読み出
して比例ソレノイド１７に電気信号として出力し
てノズルバルブ１４の開度を変更することで射出
速度を制御する。 Then, the first comparator 44 compares the actual screw position detected by the screw position detector 21 and the nozzle valve switching position set by the nozzle valve switching position setting device 40, and if the two match, the nozzle valve opening switching command device 41 The set nozzle valve opening is read out from the nozzle valve opening setting device 42 and output as an electric signal to the proportional solenoid 17 to change the opening of the nozzle valve 14 to control the injection speed.
これと同時にノズルバルブ開度設定器４２より
スクリユー速度切換指令器４３に信号を発すると
共に、ノズルバルブ開度設定器２９よりの実ノズ
ル開度とノズルバルブ開度設定器４２の設定ノズ
ルバルブ開度とを第２比較器４５で比較し、両者
が一致するまでスクリユー速度切換指令器４３に
速度切換指令を出力する。 At the same time, the nozzle valve opening setting device 42 sends a signal to the screw speed switching command device 43, and the actual nozzle opening from the nozzle valve opening setting device 29 and the set nozzle valve opening of the nozzle valve opening setting device 42. A second comparator 45 compares the two, and outputs a speed switching command to the screw speed switching command unit 43 until the two match.
スクリユー速度切換器４３はノズルバルブ開度
が開放側か閉じ側に切換えているかを判断し、開
放側の時には流量制御弁２５の制御部２５ａに増
量信号を送つて伸長室１１内への供給油量を増量
し、閉じ側の時には減量信号を送つて減量する。 The screw speed switch 43 determines whether the nozzle valve opening is switched to the open side or the closed side, and when it is on the open side, it sends an increase signal to the control section 25a of the flow control valve 25 to supply oil to the extension chamber 11. The amount is increased, and when it is on the closed side, a reduction signal is sent to reduce the amount.
つまり、ノズルバルブ１４の開度を開放側に切
換えることは射出速度を増速することであるから
射出シリンダ７の伸長室１１への供給油量を増し
てスクリユー２の移動速度を増速し、閉じ側に切
換えることは射出速度を減速することであるから
射出シリンダ７の伸長室１１への供給油量を減じ
てスクリユー２の移動速度を減速する。 In other words, since switching the opening degree of the nozzle valve 14 to the open side increases the injection speed, the amount of oil supplied to the extension chamber 11 of the injection cylinder 7 is increased to increase the moving speed of the screw 2, Since switching to the closing side means decelerating the injection speed, the amount of oil supplied to the extension chamber 11 of the injection cylinder 7 is reduced to decelerate the moving speed of the screw 2.
このようにすることで、より一層迅速に射出速
度を増速したり減速したりすることができる。 By doing so, the injection speed can be increased or decreased even more quickly.
検出した実スクリユー速度と設定した射出速度
の差に基づいてノズル４の開口面積を増減してノ
ズル４を流通する溶融樹脂の抵抗を変化すること
によつて射出速度を制御できるので、溶融樹脂の
圧縮性の影響をうけずに射出速度の立ち上がり、
立ち下がりの変化部において射出速度を応答遅れ
なく迅速に切換えできる。
The injection speed can be controlled by increasing or decreasing the opening area of the nozzle 4 based on the difference between the detected actual screw speed and the set injection speed, thereby changing the resistance of the molten resin flowing through the nozzle 4. Injection speed rises without being affected by compressibility,
The injection speed can be quickly changed at the falling edge change portion without response delay.
第１図、第２図、第３図は本発明の第１、第
２、第３実施例の説明図、第４図は従来例の説明
図、第５図、第６図は不具合説明図である。
２はスクリユー、４はノズル、５は金型、６は
キヤビテイ、３０はコントローラ。
Figures 1, 2, and 3 are explanatory diagrams of the first, second, and third embodiments of the present invention, Figure 4 is an explanatory diagram of the conventional example, and Figures 5 and 6 are explanatory diagrams of defects. It is. 2 is a screw, 4 is a nozzle, 5 is a mold, 6 is a cavity, and 30 is a controller.
Claims (1)
ノズル４より溶射樹脂を金型５のキヤビテイ６内
に充填する射出成形機において、前記ノズル４の
開口面積を増減制御する流量制御機構と、前記ス
クリユー２の速度を検出する手段とこの検出手段
で検出した実スクリユー速度と予め設定した射出
速度を比較して制御信号を出力する手段と、この
制御信号により前記流量制御機構に制御信号を出
力する手段を設けたことを特徴とする射出成形機
の射出速度制御装置。1 In an injection molding machine that fills a cavity 6 of a mold 5 with sprayed resin from a nozzle 4 by rotating and reciprocating a screw 2, the screw 2 means for detecting the speed of the screw, means for comparing the actual screw speed detected by the detection means with a preset injection speed and outputting a control signal, and means for outputting a control signal to the flow rate control mechanism based on the control signal. An injection speed control device for an injection molding machine, characterized in that:
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62005132A JPS63173619A (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Device for controlling injection speed of injection molding machine |
| KR1019870701112A KR940009897B1 (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | Injection molding machine |
| US07/138,385 US4846651A (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | Injection molding machine |
| DE8787902159T DE3783115T2 (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | INJECTION MOLDING MACHINE. |
| PCT/JP1987/000193 WO1987005854A1 (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | Injection molding machine |
| EP87902159A EP0262229B1 (en) | 1986-03-27 | 1987-03-27 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62005132A JPS63173619A (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Device for controlling injection speed of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63173619A JPS63173619A (en) | 1988-07-18 |
| JPH0457179B2 true JPH0457179B2 (en) | 1992-09-10 |
Family
ID=11602784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62005132A Granted JPS63173619A (en) | 1986-03-27 | 1987-01-14 | Device for controlling injection speed of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63173619A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225318A (en) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Komatsu Ltd | Injection molder |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP62005132A patent/JPS63173619A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225318A (en) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Komatsu Ltd | Injection molder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63173619A (en) | 1988-07-18 |
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