JPH0456835A - Information retrieving and reading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten a retrieving time by illuminating the frame images of the prescribed ranges of the upstream and downstream with a light source, and freely moving a reading optical system to the upstream and downstream. CONSTITUTION:The frame images (f) of the prescribed ranges of the upstream and downstream are illuminated with the light source 20, and simultaneously, the reading optical system M1 is freely moved to the upstream and downstream along the feeding direction of a microfilm F. In other words, when a mark detector 15 detects that a desired frame image (f) reaches a reading position, the microfilm F is stopped. On the other hand, when the desired frame images (f) are in the upstream and downstream of the reading position in the feeding direction, as well, the frame images are illuminated with the light source 20, and simultaneously, the reading optical system M1 is moved to the upstream and downstream in the feeding direction corresponding to a relevant frame image, and transmission light is led to a reading means S. Thus, the retrieving of the frame image is carried out by unidirectional microfilm feeding, once, and the retrieving time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のコマ画像情報が記録された長尺状マイ
クロフィルムの所望のコマ画像を検索し、読取手段で読
み取る装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a device that searches for a desired frame image on a long microfilm on which a plurality of frame image information is recorded and reads it with a reading means. .

（従来の技術） 第８図は、従来のマイクロフィルム情報検索読取装置例
を示すものである。同図において、１０１は多数の画像
コマ２００と、マーク２０１とを有する長尺状のマイク
ロフィルム１０２を、ロール状に収容する着脱自在のフ
ィルム供給カートリッジである。１０３はカートリッジ
１０１内のマイクロフィルム１０２を送り出すためのキ
ャプスタンローラ、１０４はキャプスタンローラ１０３
を回転するフィルム送り出し用モータである。１０５は
カートリッジ１０１内のフィルムスプール（不図示）を
回転するためのフィルム巻取用モータ（送給手段）、１
０６はキャプスタンローラ１０３をマイクロフィルム１
０２に接触する位置とマイクロフィルム１０２から離れ
る位置に移動させるソレノイドである。１０７はフィル
ムガイドローラ、１０８はフィルム巻取リール、１０９
は巻取り−ル１０８を回転するためのフィルム巻取用モ
ータ（送給手段）である。尚、図示されていないが、カ
ートリッジ１０１と巻取り−ル１０８の間の所定のフィ
ルム送給路に沿ってマイクロフィルム１０２を案内する
ガイド板が設けられている。(Prior Art) FIG. 8 shows an example of a conventional microfilm information retrieval/reading device. In the figure, 101 is a removable film supply cartridge that stores a long microfilm 102 having a large number of image frames 200 and marks 201 in the form of a roll. 103 is a capstan roller for sending out the microfilm 102 in the cartridge 101; 104 is a capstan roller 103
This is a film feed motor that rotates. 105 is a film winding motor (feeding means) for rotating a film spool (not shown) in the cartridge 101;
06 is the capstan roller 103 with microfilm 1
02 and a position away from the microfilm 102. 107 is a film guide roller, 108 is a film take-up reel, 109
is a film winding motor (feeding means) for rotating the winding wheel 108; Although not shown, a guide plate is provided for guiding the microfilm 102 along a predetermined film feeding path between the cartridge 101 and the take-up wheel 108.

上記構成において、モータ１０４を駆動するとともに、
ソレノイド１０６を作動すると、キャプスタンローラ１
０３が回転しながらマイクロフィルム１０２に接触する
位置に移動し、キャプスタンローラ１０３と、マイクロ
フィルム１０２との接触によりカートリッジ１０１から
マイクロフィルム１０２の先端が送り出され、マイクロ
フィルム１０２は所定の通路に沿って巻取リール１０８
に向って送給される。マイクロフィルム１０２の先端が
巻取リール１０８まて送給されると、ガイドローラ（不
図示）の働きによりマイクロフィルム１０２の先端が巻
取リール１０８の巻取軸に自動的に巻付く。マイクロフ
ィルム１０２が巻取リール１０８に巻付くと、モータ１
０４及びソレノイド１０６が不作動となり、キャプスタ
ンローラ１０３がマイクロフィルム１０２から離れて元
の位置に復帰する。マイクロフィルム１０２の先端が巻
取り−ル１０８に巻付くと、巻取リール１０８の回転に
よりカートリッジ１０１から巻取リール１０８に移送さ
れる。In the above configuration, while driving the motor 104,
When the solenoid 106 is actuated, the capstan roller 1
03 rotates and moves to a position where it contacts the microfilm 102, and the tip of the microfilm 102 is sent out from the cartridge 101 by the contact between the capstan roller 103 and the microfilm 102, and the microfilm 102 is moved along a predetermined path. Take-up reel 108
will be sent towards. When the leading end of the microfilm 102 is fed onto the take-up reel 108, the leading end of the microfilm 102 is automatically wound around the winding shaft of the take-up reel 108 by the action of a guide roller (not shown). When the microfilm 102 is wound around the take-up reel 108, the motor 1
04 and solenoid 106 are deactivated, and the capstan roller 103 separates from the microfilm 102 and returns to its original position. When the leading end of the microfilm 102 is wound around the take-up reel 108, the microfilm 102 is transferred from the cartridge 101 to the take-up reel 108 by rotation of the take-up reel 108.

また、マイクロフィルム１０２をカートリッジ１０１に
巻戻す場合は、モータ１０９を不作動にしてモータ１０
５を駆動すると、カートリッジ１０１内のフィルムスブ
ールがマイクロフィルム１０２を巻取る方向に回転して
カートリッジ１０１に巻戻される。従って、モータ１０
５゜１０９のいずれかを駆動することにより、マイクロ
フィルム１０２を順送りまたは逆送りすることができる
。In addition, when rewinding the microfilm 102 into the cartridge 101, the motor 109 is deactivated and the motor 109 is turned off.
When the microfilm 102 is driven, the filmstrip in the cartridge 101 rotates in the direction in which the microfilm 102 is wound and rewound onto the cartridge 101. Therefore, motor 10
By driving either of the 5 degrees 109, the microfilm 102 can be fed forward or backward.

１１０は、マイクロフィルム１０２を照明する光源とし
てのランプ、１１１はコンデンサレンズ、１１２はラン
プ１１０によって照明されたマイクロフィルム１０２の
画像２００をＣＣＤ等の一次元イメージセンサ（読取手
段）１１３の読取面１１４に結像させる投影レンズ、１
１５は、レンズ１１２からの画像を読取面１１４に投影
させるための反射ミラー（読取光学系）である。110 is a lamp as a light source for illuminating the microfilm 102; 111 is a condenser lens; 112 is a reading surface 114 of a one-dimensional image sensor (reading means) 113 such as a CCD, which captures the image 200 of the microfilm 102 illuminated by the lamp 110; a projection lens that forms an image on 1
15 is a reflecting mirror (reading optical system) for projecting the image from the lens 112 onto the reading surface 114.

一方、１１６は、マイクロフィルム１０２の各コマ画像
２００の側辺に設けた計数用マーク２０１を検知する公
知のマーク検知器である。On the other hand, 116 is a known mark detector that detects counting marks 201 provided on the sides of each frame image 200 of the microfilm 102.

マーク検知器１１６は光電変換素子を有し、マイクロフ
ィルム１０２が送給されたとき、ランプ１１０からの光
線がマーク２０１によって断続されることにより信号を
出力し、マイクロフィルム１０２のコママーク２０１を
検出したときコママーク信号を出力する。こうしてコマ
マーク信号を計数し、所望のコマ画像２００が読取位置
に到達すると、フィルム送給モータ１０５あるいはモー
タ１０９が停止する。所望のコマ画像２００を検索後、
操作者が画像読取命令釦を押すと、次元イメージセンサ
１１３は読取面１１４に沿って矢印六方向に副走査移動
して画像の読取りを行なう。The mark detector 116 has a photoelectric conversion element, and when the microfilm 102 is fed, the light beam from the lamp 110 is interrupted by the marks 201 to output a signal and detect the frame mark 201 on the microfilm 102. When this occurs, a frame mark signal is output. In this manner, the frame mark signals are counted, and when the desired frame image 200 reaches the reading position, the film feeding motor 105 or motor 109 is stopped. After searching for the desired frame image 200,
When the operator presses the image reading command button, the dimensional image sensor 113 moves sub-scanning along the reading surface 114 in the six directions of arrows to read the image.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では、カートリッジ１０１内
のマイクロフィルム１０２を高速で送給し、マーク検知
器１１６によって所望コママーク２０１を検知後、モー
タ１０９を停止、然る後にオーバラン分を低速で逆方向
に送給し、再度マーク検知器１１６で所望コママーク２
０１を検知して停止させる方式のため次のような欠点が
あった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above conventional example, the microfilm 102 in the cartridge 101 is fed at high speed, and after the mark detector 116 detects the desired frame mark 201, the motor 109 is stopped, and then the motor 109 is stopped. Afterwards, the overrun portion is fed in the reverse direction at low speed, and the desired frame mark 2 is detected again by the mark detector 116.
Since the system detects 01 and stops the system, it has the following drawbacks.

■　マイクロフィルム１０２の送給が、高速−低速、順
送り一逆送り方式のため、検索時間が長くなる。(2) Since the microfilm 102 is fed in a high-speed/low-speed, forward/reverse manner, the search time becomes long.

■　マイクロフィルム１０２の送給方向の変化が、激し
くマイクロフィルム１０２にキズ、汚れが付き易い。(2) The feeding direction of the microfilm 102 changes drastically, and the microfilm 102 is easily scratched and stained.

■　マイクロフィルム１０２の巻径の変化による送給ス
ピードの違い、及び送給方向の違い（順送り、逆送り）
により、マイクロフィルム１０２の停止位置がばらつき
、必然的に画像の読取位置精度が悪くなる。■ Differences in feeding speed and feeding direction due to changes in the roll diameter of the microfilm 102 (forward feeding, reverse feeding)
As a result, the stopping position of the microfilm 102 varies, and the accuracy of the image reading position inevitably deteriorates.

この発明は上記課題を解決するためのもので、単純なマ
イクロフィルムの送給動作を行うだけで所望のコマ画像
の検索及び読取りを行なうことのできる情報検索読取型
置を提供することを目的としている。This invention is intended to solve the above-mentioned problem, and aims to provide an information retrieval/reading device that can search and read a desired frame image by simply performing a microfilm feeding operation. There is.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためこの発明は、長手方向に沿って
複数のコマ画像が記録された長尺状のマイクロフィルム
を、その長手方向に沿って送給・停止する送給手段と、
マイクロフィルムのコマ画像に対応して設けられたコマ
マークを検索することにより、所望のコマ画像が読取位
置に到達したことを検知するマーク検知器と、読取位置
にあるマイクロフィルムのコマ画像を照明する光源と、
コマ画像を照明して得た透過光を読取手段に導くべく、
前記読取位置に対応して設けた読取光学系とを有する情
報検索読取装置において、前記光源を、読取位置のコマ
画像を含む送給方向の上流・下流の所定範囲のコマ画像
を照明自在に構成するとともに、読取光学系をマイクロ
フィルムの送給方向に沿って上流・下流へと移動自在に
したものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, this invention feeds and stops a long microfilm on which a plurality of frame images are recorded along its longitudinal direction. a feeding means for
A mark detector detects when a desired frame image has reached the reading position by searching for the frame mark provided corresponding to the frame image of the microfilm, and a mark detector that illuminates the frame image of the microfilm at the reading position. a light source that
In order to guide the transmitted light obtained by illuminating the frame image to the reading means,
In the information retrieval/reading device having a reading optical system provided corresponding to the reading position, the light source is configured to freely illuminate frame images in a predetermined range upstream and downstream in the feeding direction including the frame image at the reading position. At the same time, the reading optical system is made movable upstream and downstream along the microfilm feeding direction.

また、読取手段を、マーク検知器によって検知したコマ
画像のコママークの検索ができる構成とした。Further, the reading means is configured to be able to search for the frame mark of the frame image detected by the mark detector.

（作　用） 上記構成に基づくこの発明は、送給手段がマイクロフィ
ルムを送給し、マーク検知器により所望のコマ画像が読
取位置に到達したことが検知されるとマイクロフィルム
は停止する。そして、光源によって照明された透過光は
読取光学系を介して読取手段に導かれ、画像読取りが行
なわれる。(Function) In the present invention based on the above configuration, the feeding means feeds the microfilm, and when the mark detector detects that a desired frame image has reached the reading position, the microfilm stops. The transmitted light illuminated by the light source is guided to the reading means via the reading optical system, and the image is read.

一方、所望のコマ画像が読取位置の送給方向の上流・下
流にあった際にも光源はそのコマ画像を照明するととも
に、読取光学系が当該コマ画像に対応して送給方向に沿
って上流・下流に移動し、透過光を読取手段に導く。On the other hand, even when a desired frame image is located upstream or downstream of the reading position in the feeding direction, the light source illuminates the frame image, and the reading optical system illuminates the frame image along the feeding direction in response to the frame image. It moves upstream and downstream and guides the transmitted light to the reading means.

（実施例） 次に、この発明を第１図〜第７図に基づいて説明する。(Example) Next, the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 7.

第１図は本発明を適用したマイクロフィルム情報検索読
取装置例を示すものである。同図において、１は複数の
コマ画像ｆと、これに対応するコママークｍとを長手方
向に沿って有する長尺状のマイクロフィルムＦをロール
状に収容する着脱自在のフィルム供給カートリッジであ
る。２はカートリッジ１内のマイクロフィルムを送り出
すためのキャプスタンローラ、３はキャプスタンローラ
２を回転するフィルム送り出し用モータ、４はカートリ
ッジ１内のフィルムスブールを回転するためのフィルム
巻戻用モータ（送給手段）、５はキャプスタンローラ２
をマイクロフィルムＦに接触する位置と、マイクロフィ
ルムＦから離れる位置に移動させるソレノイドである。FIG. 1 shows an example of a microfilm information retrieval/reading device to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 denotes a removable film supply cartridge that stores a roll of long microfilm F having a plurality of frame images f and corresponding frame marks m along the longitudinal direction. 2 is a capstan roller for feeding out the microfilm in the cartridge 1; 3 is a film feeding motor for rotating the capstan roller 2; and 4 is a film rewinding motor for rotating the filmstrip in the cartridge 1. feeding means), 5 is a capstan roller 2
This is a solenoid that moves the microfilm F to a position where it contacts the microfilm F and a position where it moves away from the microfilm F.

６はフィルムガイトローラ、７はフィルム巻取リール、
８は巻取リール７を回転するためのフィルム巻取用モー
タ（送給手段）である。尚、図示されていないがカート
リッジ１と巻取リール７の間の所定のフィルム送給路に
沿ってマイクロフィルムＦを案内するガイド板が設けら
れている。6 is a film guide roller, 7 is a film take-up reel,
Reference numeral 8 denotes a film winding motor (feeding means) for rotating the take-up reel 7. Although not shown, a guide plate for guiding the microfilm F along a predetermined film feeding path between the cartridge 1 and the take-up reel 7 is provided.

１７はマイクロフィルムＦ用の上側圧板ガラスで、接着
されたガイド板１８とともに、マイクロフィルムＦのフ
ィルム送給ガイドを形成している。第３図は圧板ガラス
部の詳細を示す図で、第３図（ａ）は上側圧板ガラス１
７の下側圧板ガラス１９への押圧が解除された状態を示
す図で、下側圧板ガラス１９の幅βは、１６ｍｍ幅ロー
ルフィルムＦに対し１６〜２５ｍｍ程度に構成されてい
る。Reference numeral 17 denotes an upper pressure plate glass for the microfilm F, which forms a film feeding guide for the microfilm F together with a guide plate 18 to which it is adhered. FIG. 3 is a diagram showing details of the pressure plate glass section, and FIG. 3(a) shows the upper pressure plate glass 1.
7 shows a state in which the pressure on the lower pressure plate glass 19 is released, and the width β of the lower pressure plate glass 19 is configured to be approximately 16 to 25 mm for a roll film F having a width of 16 mm.

この圧板ガラス１７．１９は読取位置を含む送給方向の
上流・下流の所定範囲に亘ってマイクロフィルムＦを挾
める寸法を備えている。This plate glass 17, 19 has a size that can sandwich the microfilm F over a predetermined range upstream and downstream in the feeding direction including the reading position.

第３図（ｂ）は画像読取時の状態を示す図で、上側圧板
ガラス１７はマイクロフィルムＦを挾んで下側圧板ガラ
ス１９に押圧されている。２０は二枚の圧板ガラス１７
．１９に挾持されたマイクロフィルムＦであって、読取
位置のコマ画像を含む送給方向の上流・下流の所定範囲
の複数のコマ画像を照明する蛍光灯等のランプである。FIG. 3(b) is a diagram showing the state during image reading, in which the upper pressure plate glass 17 is pressed against the lower pressure plate glass 19 with the microfilm F sandwiched therebetween. 20 is two pressure plate glasses 17
．． 19, which is a lamp such as a fluorescent lamp that illuminates a plurality of frame images in a predetermined range upstream and downstream in the feeding direction, including the frame image at the reading position.

Ｌはランプ２０によって照明されたマイクロフィルムＦ
のコマ画像ｆの透過光を一次元イメージセンサ（読取手
段）Ｓに結像させるためのレンズで、ミラーＭ、（読取
光学系）、Ｍｚ　、Ｍ３を介し、−次元イメージセンサ
Ｓに結像される。L is a microfilm F illuminated by a lamp 20
A lens for forming an image of transmitted light of a frame image f on a one-dimensional image sensor (reading means) S, which forms an image on a -dimensional image sensor S via mirrors M, (reading optical system), Mz, and M3. Ru.

２１はミラーＭ１及びレンズＬを積載し一端が摺動軸２
２に沿って摺動可能な第１ミラー台で、その他端は摺動
レール２３上を摺動する。こうすることによりミラーＭ
１はマイクロフィルムＦの送給方向に沿って読取位置の
上流・下流への移動が自在となっている。２４はミラー
Ｍ２　、Ｍ、を積載したまま第１ミラー台２１と同様に
一端が摺動軸２２に沿って摺動可能な第２ミラー台で、
その他端は摺動レール２３上を摺動する。２５は装置本
体（不図示）に固定されたプーリ２６と副走査駆動用モ
ータ２７に直結されたドラム２８との間に張設されたワ
イヤーで、その一端は第１ミラー台２１に固着されると
ともに、第２ミラー台２４に固定されたプーリ２９を介
して装置本体に固定されたワイヤー張設用テンションス
プリング３０に固定されている。21 carries the mirror M1 and lens L, and one end is the sliding shaft 2
2, and the other end slides on a slide rail 23. By doing this, mirror M
1 can freely move the reading position upstream or downstream along the feeding direction of the microfilm F. 24 is a second mirror stand whose one end is slidable along the sliding shaft 22 in the same way as the first mirror stand 21 while the mirrors M2 and M are loaded;
The other end slides on the slide rail 23. A wire 25 is stretched between a pulley 26 fixed to the device body (not shown) and a drum 28 directly connected to a sub-scanning drive motor 27, and one end of the wire is fixed to the first mirror stand 21. At the same time, it is fixed to a wire tensioning tension spring 30 fixed to the main body of the apparatus via a pulley 29 fixed to the second mirror stand 24.

第２図は第１図装置の圧板ガラス１７．１９付近の詳細
を示す図で、ｆ、、ｆ２．・・・ｆ７は圧板ガラス上の
それぞれのコマ画像ｆの読取位置を示す。ここで、マー
ク検知器１５．ミラーＭ１は基準となるコマ画像読取位
置（つまり、圧板ガラス１７．１９の略中央部）ｆ４に
配置されている。FIG. 2 is a diagram showing details of the pressure plate glass 17, 19 and the vicinity of the apparatus shown in FIG. 1, f, f2. . . . f7 indicates the reading position of each frame image f on the platen glass. Here, the mark detector 15. The mirror M1 is arranged at a reference frame image reading position (that is, approximately at the center of the pressure plate glass 17, 19) f4.

第４図は本発明による情報検索読取装置のブロック図を
示し、入力装置３１の出力信号及びマーク検知器１５の
出力信号はコンピュータからなる制御回路３２に送られ
る。制御回路３２はモータ駆動回路３ａ、４ａ、８ａ、
２７ａを介してモータ３，４，８．２７を駆動し、ソレ
ノイド駆動回路５ａを介してソレノイド５の駆動を制御
する。FIG. 4 shows a block diagram of an information retrieval/reading device according to the present invention, in which the output signal of the input device 31 and the output signal of the mark detector 15 are sent to a control circuit 32 consisting of a computer. The control circuit 32 includes motor drive circuits 3a, 4a, 8a,
The motors 3, 4, 8, and 27 are driven through the solenoid drive circuit 5a, and the solenoid 5 is controlled through the solenoid drive circuit 5a.

マーク検知器１５から出力するコママーク信号はコママ
ーク計数器３３で計数され、現在検索されているコマ画
像のコマ番号は表示器（不図示）に表示される。The frame mark signal output from the mark detector 15 is counted by a frame mark counter 33, and the frame number of the frame image currently being searched is displayed on a display (not shown).

指定されたコマ番号の画像が検索され、入力装置３１か
ら画像読取命令が入力されると、−次元イメージセンサ
駆動回路３４が作動し、画像読取りを行なう。When the image of the designated frame number is retrieved and an image reading command is input from the input device 31, the -dimensional image sensor drive circuit 34 is activated and reads the image.

第５図はマイクロフィルムＦ上に撮影されたコマ画像ｆ
及びコママークｍとレンズＬによって一次元イメージセ
ンサＳの読取面に結像されたコマ画像ｆ及びコママーク
ｍの投影像ｆ′及びｍ′の関係を示す図である。Figure 5 shows a frame image f taken on microfilm F.
and a diagram showing the relationship between the frame image f formed on the reading surface of the one-dimensional image sensor S by the frame mark m and the lens L, and the projected images f' and m' of the frame mark m.

第６図はマイクロフィルムＦの送給方向と、コマ画像ｆ
の読取位置の関係を示す図で、マーク検知器１５及びミ
ラーＭｌは上下圧板ガラス１７゜１９に挟持されたコマ
画像ｆ１〜ｆ７のうち、所定位置、即ち、中央部のコマ
画像ｆ４の読取位置に配置されている。Figure 6 shows the feeding direction of microfilm F and the frame image f.
In this figure, the mark detector 15 and the mirror Ml are set at a predetermined position among the frame images f1 to f7 held between the vertical pressure plate glass 17°19, that is, the reading position of the frame image f4 in the center. It is located in

第６図（ａ）はコマ画像ｆ＋を順方向のフィルム送りで
検索した場合のフィルムコマ画像と読取光学系の位置関
係を示し、第６図（ｂ）はコマ画像ｆ７を逆方向のフィ
ルム送りで検索した場合のフィルムコマ画像と読取光学
系としてのミラーＭ＋、　レンズＬの位置関係を示した
ものである。Figure 6(a) shows the positional relationship between the film frame image and the reading optical system when frame image f+ is retrieved by forward film feed, and Figure 6(b) shows the positional relationship between the film frame image f7 and the reading optical system when the frame image f7 is retrieved by forward film feed. This figure shows the positional relationship between the film frame image and the mirror M+ and lens L as the reading optical system when searching with .

第７図は本発明による情報検索読取装置の処理ルーチン
のフローチャートを示す。FIG. 7 shows a flowchart of the processing routine of the information retrieval and reading device according to the present invention.

まず、電源スィッチ（不図示）をオンすると、制御回路
３２により装置が初期状態に設定される。次に操作者が
入力装置３１（第５図）により所望のコマ番号を入力す
ると、（ステップ１）ランプ７が点灯して上側圧板ガラ
ス１７が第３図（ａ）に示す様に解除され、下側圧板ガ
ラス１９との間にフィルム送給路を形成する（ステップ
２）。次に、マイクロフィルムＦの先端がすでに巻取リ
ール７に巻取られているか否かを判断しくステップ３）
　、Ｎｏの場合は直ちにモータ３及びソレノイド５を作
動させ、マイクロフィルムＦの先端を巻取り−ル７（第
１図）に巻きつける（ステップ４）。First, when a power switch (not shown) is turned on, the control circuit 32 sets the device to an initial state. Next, when the operator inputs a desired frame number using the input device 31 (FIG. 5), (step 1) the lamp 7 lights up and the upper pressure plate glass 17 is released as shown in FIG. 3(a). A film feeding path is formed between the film and the lower pressure plate glass 19 (step 2). Next, it is determined whether the leading edge of the microfilm F has already been wound onto the take-up reel 7 (step 3).
If the answer is No, the motor 3 and solenoid 5 are immediately activated to wind the tip of the microfilm F around the winding wheel 7 (FIG. 1) (step 4).

巻きつきが完了すると、モータ８を駆動してマイクロフ
ィルムＦを順方向に高速で送給する。When the winding is completed, the motor 8 is driven to feed the microfilm F in the forward direction at high speed.

マーク検知器１５（第１，２図）により所望のコマ画像
のコママークを検知すると、モータ８を停止する（ステ
ップ５）。When the frame mark of the desired frame image is detected by the mark detector 15 (FIGS. 1 and 2), the motor 8 is stopped (step 5).

一方ステップ３でＹＥＳと判断された場合、指定コマが
第６図に示すようにマーク検知器１５から見て順方向に
あるか、逆方向にあるかを判断（ステップ６）し、順方
向と判断された場合には指定コマが第６図（ａ）に示す
マーク検知器の位置ｆ４から３コマ以内にあるか即ちｆ
ｉ、ｆｚ。On the other hand, if YES is determined in step 3, it is determined whether the specified frame is in the forward direction or in the reverse direction as seen from the mark detector 15 as shown in FIG. If it is determined, whether the designated frame is within three frames from the position f4 of the mark detector shown in FIG. 6(a), that is, f
i,fz.

ｆ３のどれかの位置にあるかを判断する（ステップ７）
。このステップ７でＮＯと判断されると、即ち、所望の
コマ画像が圧板ガラス１９上にないと判断されると、モ
ータ４が駆動されてマイクロフィルムＦを逆方向に高速
で送給する（ステップ８）。Determine if it is in any position of f3 (step 7)
. If NO is determined in step 7, that is, if it is determined that the desired frame image is not on the pressure plate glass 19, the motor 4 is driven to feed the microfilm F in the opposite direction at high speed (step 8).

ステップ５で所望コマ画像がマーク検知器１５によって
検索され、モータ８がＯＦＦされると、所望コマは慣性
により、マーク検知器１５の位置よりも順方向にオーバ
ーランし第６図（ａ）のｆｌで示す位置に停止する。When the desired frame image is searched by the mark detector 15 in step 5 and the motor 8 is turned off, the desired frame overruns the position of the mark detector 15 in the forward direction due to inertia, as shown in FIG. 6(a). It stops at the position indicated by fl.

然る後にパルスモータ２７が駆動して第６図（ｂ）に示
すように読取光学系、即ち、ミラーＭ１．レンズＬが順
方向に移動を開始する。−次元イメージセンサＳ（第１
図、第５図）が所望のコママークｍ１を検知するとパル
スモータ２７は停止し、読取光学系を所望のコマ画像読
取位置に停止させる（ステップ９）。Thereafter, the pulse motor 27 is driven and the reading optical system, that is, the mirror M1. Lens L starts moving in the forward direction. -dimensional image sensor S (first
5) detects the desired frame mark m1, the pulse motor 27 stops, and the reading optical system is stopped at the desired frame image reading position (step 9).

次に、ステップ８で所望コマがマーク検知器１５によっ
て検索されてモータ４がＯＦＦされると、所望コマは慣
性によりマーク検知器１５の位置よりも逆方向にオーバ
ーランし、第６図（ｂ）のｆ７で示す位置に停止する。Next, in step 8, when the desired frame is searched by the mark detector 15 and the motor 4 is turned off, the desired frame overruns in the opposite direction from the position of the mark detector 15 due to inertia, and as shown in FIG. ) and stops at the position indicated by f7.

然る後にパルスモータ２７が駆動し、第６図（ｂ）に示
すように読取光学系が逆方向に移動を開始する。−次元
イメージセンサＳ（第１図、第５図）が、所望のコママ
ークｍ７を検知すると、パルスモータ２７は停止し、読
取光学系を所望のコマ画像読取位置に停止させる（ステ
ップ１０）。After that, the pulse motor 27 is driven, and the reading optical system starts moving in the opposite direction as shown in FIG. 6(b). When the -dimensional image sensor S (FIGS. 1 and 5) detects the desired frame mark m7, the pulse motor 27 is stopped and the reading optical system is stopped at the desired frame image reading position (step 10).

一方、ステップ６で第６図（ｂ）に示すように、マーク
検知器１５から見て逆方向にあると判断された場合、指
定コマが第６図（ｂ）に示すマーク検知器１５の位置ｆ
４から３コマ以内にあるか、即ち、ｆａ、ｆｓ、ｆｙの
どれかの位置にあるかを判断する（ステップ１１）。On the other hand, if it is determined in step 6 that the frame is in the opposite direction as seen from the mark detector 15, as shown in FIG. 6(b), the designated frame is at the position of the mark detector 15 as shown in FIG. 6(b). f
It is determined whether the frame is within three frames from 4, that is, whether it is at any of fa, fs, and fy positions (step 11).

ステップ１１でＹＥＳと判断されるとステップ１０へ進
み、ＮＯと判断されるとステップ５へ進む。If YES is determined in step 11, the process proceeds to step 10, and if NO, the process proceeds to step 5.

また、ステップ７で第６図（ａ）に示すようにマーク検
知器１５の位置ｆ４から３コマ以内にある、即ちｆｓ、
ｆｚ、ｆｉのどれかの位置にあると判断されると、ステ
ップ９へと進む、ステップ９及びステップ１ｏで所望の
コマ画像が検索されるとパルスモータ２７がＯＦＦとな
り、所望のコマ画像がそれぞれの読取位置に停止する（
ステップ１２）。Further, in step 7, as shown in FIG. 6(a), if the mark is within three frames from the position f4 of the mark detector 15, that is,
If it is determined that the desired frame image is located at either fz or fi, the process advances to step 9. When the desired frame image is retrieved in step 9 and step 1o, the pulse motor 27 is turned OFF, and each desired frame image is Stops at the reading position (
Step 12).

次に、入力装置３１（第４図）から読取命令が入力され
ると、（ステップ１３）、上側圧板ガラス１７がマイク
ロフィルムＦを挾むよう下側圧板ガラス１９に押圧され
る（第３図（ｂ）　）　、然る後にパルスモータ２７が
駆動し、第１ミラー台２１が矢印Ｂ（第１図）の方向に
速度Ｖで移動するとともに、第２ミラー台２４は矢印３
５（第１図）の方向に速度ｖ／２で移動する。第１ミラ
ー台２１と第２ミラー台２４の移動に伴ないランプ２０
に照明され、レンズＬを介して一次元イメージセンサＳ
の読取面上に投影されたコマ画像は矢印Ｄ（第１図）の
方向に副走査移動を行ない、−次元イメージセンサＳの
駆動により画像読取を行なう（ステップ１４）。Next, when a reading command is input from the input device 31 (FIG. 4) (step 13), the upper pressure plate glass 17 is pressed against the lower pressure plate glass 19 so as to sandwich the microfilm F (FIG. 3(b) )) After that, the pulse motor 27 is driven, and the first mirror stand 21 moves at a speed V in the direction of arrow B (FIG. 1), and the second mirror stand 24 moves in the direction of arrow 3.
5 (Figure 1) at a speed of v/2. Lamp 20 as the first mirror stand 21 and second mirror stand 24 move
is illuminated by the one-dimensional image sensor S through the lens L.
The frame image projected onto the reading surface is sub-scanned in the direction of arrow D (FIG. 1), and the image is read by driving the -dimensional image sensor S (step 14).

尚、本実施例では上下圧板ガラス１７．１９の送給方向
の寸法をコマ画像７コマ分（ｆ、〜ｆ、）の長さとして
いるが、これはフィルム送給スピードによるコママーク
検知からフィルム停止までのオーバーラン量Ｒ（第６図
参照）によって決定されるもので、フィルムの送給スピ
ードによリ、７コマ分以下あるいは以上としてもよい。In this embodiment, the length of the vertical pressure plate glass 17.19 in the feeding direction is set to be the length of 7 frame images (f, ~f,), but this is because the frame mark detection due to the film feeding speed allows This is determined by the overrun amount R (see FIG. 6) until the film stops, and may be less than or more than 7 frames depending on the film feeding speed.

（発明の効果） この発明は以上のように構成したものであるから、送給
されるマイクロフィルムの所望のコマ画像が読取位置か
ら外れた際には、マイクロフィルムを移動せずに読取光
学系の移動によって画像検索を行なうことにより次のよ
うな効果がある。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, when a desired frame image of the fed microfilm moves out of the reading position, the reading optical system can move the microfilm without moving the microfilm. Performing an image search by moving the image has the following effects.

（１）コマ画像検索が１回、一方向のマイクロフィルム
送給で行なえるので検索時間が短くなる。(1) Since the frame image search can be performed once by feeding the microfilm in one direction, the search time is shortened.

（２）マイクロフィルムの送給が一方向のみで安定して
いるため、マイクロフィルムにキズ、汚れがつきにくい
。(2) Since the microfilm is fed stably in only one direction, the microfilm is less prone to scratches and dirt.

（３）マイクロフィルム上の各コマ画像に対する読取位
置精度が向上する。(3) The accuracy of the reading position for each frame image on the microfilm is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用した情報検索読取装置の概要を示
す斜視図。第２図は第１図の情報検索読取装置の圧板ガ
ラス付近の詳細を示す斜視図。第３図は圧板ガラス部の
詳細を示す断面図。第４図は本発明による情報検索読取
装置のブロック図。 第５図はマイクロフィルム上に撮影されたコマ画像及び
コママークとレンズによって一次元イメージセンサの読
取面に結像されたコマ画像と投影像の関係を示す斜視図
。第６図はマイクロフィルムの送給方向とコマ画像の読
取位置の関係を示す説明図。第７図は本発明による情報
検索読取装置の処理ルーチンを示すフローチャート。第
８図は従来の情報検索読取装置の概要を示す斜視図であ
る。 符号の説明 １５・・・マーク検知器 ４・・・フィルム巻戻用モータ（送給手段）２０・・・
ランプ（光源） ８・・・フィルム巻取用モータ（送給手段）Ｆ・・・マ
イクロフィルム ｆ・・・コマ画像 Ｍｌ・・・ミラー（読取光学系） ｍ・・・コママーク Ｓ・・・−次元イメージセンサ（読取手段）第 図 （ａ） 第 図FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an information retrieval/reading device to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing details of the area around the pressure plate glass of the information retrieval/reading device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view showing details of the pressure plate glass section. FIG. 4 is a block diagram of an information retrieval and reading device according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing the relationship between a frame image photographed on a microfilm, a frame image formed on the reading surface of a one-dimensional image sensor by a frame mark and a lens, and a projected image. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the microfilm feeding direction and the frame image reading position. FIG. 7 is a flowchart showing the processing routine of the information retrieval and reading device according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing an outline of a conventional information retrieval/reading device. Explanation of symbols 15... Mark detector 4... Film rewinding motor (feeding means) 20...
Lamp (light source) 8... Film winding motor (feeding means) F... Micro film f... Frame image Ml... Mirror (reading optical system) m... Frame mark S... -Dimensional image sensor (reading means) Figure (a) Figure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）長手方向に沿って複数のコマ画像が記録された長
尺状のマイクロフィルムを、その長手方向に沿って送給
・停止する送給手段と、 マイクロフィルムのコマ画像に対応して設けられたコマ
マークを検索することにより、所望のコマ画像が読取位
置に到達したことを検知するマーク検知器と、 読取位置にあるマイクロフィルムのコマ画像を照明する
光源と、 コマ画像を照明して得た透過光を読取手段に導くべく、
前記読取位置に対応して設けた読取光学系とを有する情
報検索読取装置において、 前記光源を、読取位置のコマ画像を含む送給方向の上流
・下流の所定範囲のコマ画像を照明自在に構成するとと
もに、読取光学系をマイクロフィルムの送給方向に沿っ
て上流・下流へと移動自在にしたことを特徴とする情報
検索読取装置。(1) A feeding means for feeding and stopping a long microfilm on which a plurality of frame images are recorded along its longitudinal direction, and a feeding means provided corresponding to the frame images of the microfilm. A mark detector that detects when a desired frame image has reached the reading position by searching for the frame mark that has been detected, a light source that illuminates the frame image on the microfilm at the reading position, and a light source that illuminates the frame image on the microfilm at the reading position. In order to guide the obtained transmitted light to the reading means,
In the information retrieval/reading device having a reading optical system provided corresponding to the reading position, the light source is configured to freely illuminate frame images in a predetermined range upstream and downstream in the feeding direction including the frame image at the reading position. An information retrieval and reading device characterized in that the reading optical system is movable upstream and downstream along the feeding direction of the microfilm. （２）前記読取手段は、マーク検知器によって検知した
コマ画像のコママークの検索ができるものである請求項
１に記載の情報検索読取装置。(2) The information retrieval/reading device according to claim 1, wherein the reading means is capable of searching for a frame mark in a frame image detected by a mark detector.