JPH0456374B2 - - Google Patents
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- JPH0456374B2 JPH0456374B2 JP59221505A JP22150584A JPH0456374B2 JP H0456374 B2 JPH0456374 B2 JP H0456374B2 JP 59221505 A JP59221505 A JP 59221505A JP 22150584 A JP22150584 A JP 22150584A JP H0456374 B2 JPH0456374 B2 JP H0456374B2
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- magnetic tape
- winding
- reel
- loosening
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気テープの走行制御前に磁気テー
プの巻ゆるみの有無を検査して、巻ゆるみを検出
した場合、それを矯正する磁気テープ巻ゆるみの
矯正方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a magnetic tape that inspects the presence or absence of winding slack in a magnetic tape before controlling the running of the magnetic tape, and corrects the winding slack when it is detected. Concerning a method for correcting loose winding.
磁気テープの起動，停止は磁気テープ上の所定
位置に正確に情報の記録／再生を行うために、決
められた範囲内で正確に起動し、決められた範囲
の位置に正確に停止する必要があり、上記要求を
実現するための条件の１つとして、テープリール
に対して磁気テープが所定の緊度を持つて巻付け
られていることが必要となる。 When starting and stopping magnetic tape, in order to accurately record/reproduce information at a predetermined position on the magnetic tape, it is necessary to start and stop the magnetic tape accurately within a predetermined range, and to stop accurately within a predetermined range. One of the conditions for realizing the above requirements is that the magnetic tape be wound around the tape reel with a predetermined tension.
一方、最近は磁気テープ上の記録密度の向上に
より、テープリールをモータで直接駆動して磁気
テープを走行させるリール対リール方式が実用化
されるようになつて来た。 On the other hand, recently, as the recording density on magnetic tape has improved, a reel-to-reel system in which the tape reel is directly driven by a motor to run the magnetic tape has come into practical use.
このリール対リール方式は情報処理システムの
カセツト式外部記憶装置に採用されているが、し
かし、カセツトの持ち運びによるテープ巻ゆるみ
の発生が大型のテープリールの場合より多いこと
が経験的に確認されている。 This reel-to-reel method is used in cassette-type external storage devices for information processing systems, but it has been empirically confirmed that tape winding loosens more frequently due to carrying the cassette than with large tape reels. There is.
かかるテープ巻ゆるみは事前に検出して矯正さ
れることが望まれる。 It is desirable that such tape winding loosening be detected and corrected in advance.
従来の技術として、カセツト式磁気テープ装置
を例に取り説明する。
As a conventional technique, a cassette type magnetic tape device will be explained as an example.
第３図はカセツト式磁気テープ装置のブロツク
ダイヤグラム、第４図はカセツト式磁気テープ装
置に使用されているテンシヨンセンサの構成図を
それぞれ示す。 FIG. 3 shows a block diagram of a cassette-type magnetic tape device, and FIG. 4 shows a configuration diagram of a tension sensor used in the cassette-type magnetic tape device.
磁気テープａの走行速度はテープリール１，２
を駆動するそれぞれの直流モータ（図示してな
い）に設置しているタコメータ（図示してない）
からの出力信号により検出し、制御される。 The running speed of magnetic tape a is tape reels 1 and 2.
Tachometers (not shown) installed on each DC motor (not shown) that drives the
is detected and controlled by the output signal from the
即ち、両タコメータ（図示してない）からの出
力信号によりテープリール１，２上に巻取られて
いる磁気テープａの巻き半径Ｒ１，Ｒ２の半径比
情報を半径比検出器８で算出し、テープリール１
用タコメータ（図示してない）からの出力信号を
もとにして速度カウンタ９にて磁気テープａの走
行速度情報を計数し、制御部１０に送出する。 That is, the radius ratio detector 8 calculates the radius ratio information of the winding radii R1 and R2 of the magnetic tape a wound on the tape reels 1 and 2 based on output signals from both tachometers (not shown). tape reel 1
The running speed information of the magnetic tape a is counted by the speed counter 9 based on the output signal from the tachometer (not shown) and sent to the control section 10.
制御部１０は検出器８、カウンタ９の情報によ
り磁気テープａのテープリール１への巻取り量
と、テープリール２からの繰出し量が同じなるよ
うに前記直流モータ（図示してない）負荷等を算
出して、それに見合う電流を決定している。 Based on the information from the detector 8 and the counter 9, the control unit 10 controls the load on the DC motor (not shown) so that the amount of magnetic tape a wound onto the tape reel 1 and the amount fed out from the tape reel 2 are the same. is calculated and the appropriate current is determined.
又磁気テープａの走行制御時は、磁気テープａ
に対して一定の張力が与えられており、この制御
も前記直流モータ（図示してない）に流す電流に
より決定されており、制御部１０は張力に関する
情報をテンシヨンセンサ６経由検出器７より受
け、綜合的な制御電流値を決定している。 Also, when controlling the running of magnetic tape a,
A constant tension is applied to the motor, and this control is also determined by the current flowing through the DC motor (not shown), and the control unit 10 receives information regarding the tension from the detector 7 via the tension sensor 6. Then, the overall control current value is determined.
テンシヨンセンサ６のバネｄの張力は、磁気テ
ープａ張力によつて決まるテンシヨンアーム６−
２の角度が中心ｃにある時、例えば100ｇになる
よう設定されている。 The tension of the spring d of the tension sensor 6 is determined by the tension of the magnetic tape a.
When the angle of 2 is at the center c, it is set to be 100 g, for example.
又ポテンシヨメータ６−１は、アーム６−２の
角度を検出するためのセンサであり、その検出結
果が検出器７に送出される。この出力は、アーム
６−２が中心ｃにある時ゼロボルト、角度θ′方向
でプラス電圧，角度θ″方向でマイナス電圧が発生
するように調整されている。 Further, the potentiometer 6-1 is a sensor for detecting the angle of the arm 6-2, and the detection result is sent to the detector 7. This output is adjusted so that zero volts are generated when the arm 6-2 is at the center c, a positive voltage is generated in the direction of the angle θ', and a negative voltage is generated in the direction of the angle θ''.
制御部１０が直流モータ（図示してない）に流
す電流を決定し、それぞれのモータドライバ１
１，１２を経由して直流モータ（図示してない）
を制御するが、直流モータ（図示してない）のバ
ラツキ，テープ摩擦等によりテープａの巻取り／
繰出し量に差が出来る。 The control unit 10 determines the current to be applied to the DC motor (not shown), and controls each motor driver 1.
DC motor (not shown) via 1 and 12
However, due to variations in the DC motor (not shown), tape friction, etc., the winding/winding of tape a
There is a difference in the amount of feed.
この結果、テープ張力が所定の100ｇを維持出
来なくなり、これをセンサ６がアーム６−２の角
度で検出し、制御部１０に中心ｃに戻るように帰
還が掛けられる。従つて、テープａの巻取り／繰
出し量にバランスが取れていれば、立上がり／立
下がりを含むテープ走行時のアーム６−２の振れ
は必要最小限（例えば、θ′〜θ″以内）に留まつて
いる。 As a result, the tape tension cannot be maintained at the predetermined value of 100 g, and the sensor 6 detects this from the angle of the arm 6-2, and a feedback signal is applied to the control unit 10 to return to the center c. Therefore, if the winding/feeding amount of tape a is balanced, the swing of arm 6-2 during tape running including rising/falling will be kept to the necessary minimum (for example, within θ' to θ''). It's staying.
一方、上記の状態でテープａの巻取り／繰出し
動作時、即ち書込み／読取り制御動作を行つてい
る時、突発的にテープａの巻層がズレ、その後の
テープａの処理動作に異常を起こすことが判明し
ている。 On the other hand, during the winding/unwinding operation of tape a in the above condition, that is, when performing write/read control operations, the winding layer of tape a suddenly shifts, causing an abnormality in the subsequent processing operation of tape a. It turns out that this is true.
これは、テープａの巻きがゆるんでいる時に発
生するものであり、従来はこれを事前に防止する
ためにテープａをゆつくりした加速度で全て巻き
直し、しかる後に上記書込み／読取り制御動作を
行つていたが、かかる方法では、正規の処理動作
に入るまでの段取り時間が長くなる。 This occurs when the winding of tape a is loose, and conventionally, in order to prevent this in advance, tape a is completely re-wound with a slow acceleration, and then the write/read control operation described above is performed. However, with this method, it takes a long time to set up the process before starting the normal processing operation.
尚通常、磁気テープａはテープリール２側に巻
かれており、テープ巻ゆるみはテープリール２内
で発生しいる。又磁気テープ走行の順方向はｂ方
向である。 Normally, the magnetic tape a is wound on the tape reel 2 side, and tape winding loosening occurs within the tape reel 2. Further, the forward direction of the magnetic tape running is the b direction.
本発明は、上記問題点を解消した新規な磁気テ
ープ巻ゆるみの矯正方法を実現することを目的と
するものであり、該問題点は、テンシヨンセンサ
の出力より前記磁気テープ巻ゆるみを検出する手
段を設け、前記手段にて前記磁気テープ巻ゆるみ
を検出した場合、前記磁気テープの走行立上げ制
御を所定速度より緩やかに立上げ、立下げ制御は
所定速度より大きな減速度で停止させる制御を複
数回繰り返す本発明による磁気テープ巻ゆるみの
矯正方法により解決される。
It is an object of the present invention to realize a novel method for correcting loosening of magnetic tape winding, which solves the above-mentioned problems. means is provided, and when the means detects the loosening of the magnetic tape winding, the running start-up control of the magnetic tape is started to be slower than a predetermined speed, and the fall-down control is controlled to stop the running of the magnetic tape at a deceleration larger than the predetermined speed. This problem is solved by the method for correcting loose magnetic tape winding according to the present invention, which is repeated multiple times.
即ち、磁気テープ巻ゆるみによるテープ巻層の
ずれは、磁気テープの加減速時の一瞬に起こり、
しかも１〜２回、多くとも数回発生すればその後
の磁気テープ走行では発生しないことが経験的に
判明している。
In other words, misalignment of the tape winding layer due to loosening of the magnetic tape winding occurs instantaneously when the magnetic tape is accelerated or decelerated.
Moreover, it has been empirically determined that if this occurs once or twice, or several times at most, it will not occur during subsequent runs of the magnetic tape.
従つて、本発明は書込み／読取り動作を行うた
めの初期位置付けまでの間に、磁気テープを順方
向にゆつくり立上げ、一定時間の定速走行後規定
より大きな減速度で停止させる動作を複数回繰り
返すことにより積極的にテープの巻層ズレを発生
させることにより、短時間にしかも容易にテープ
巻ゆるみを矯正することが可能となる。 Therefore, the present invention performs a plurality of operations in which the magnetic tape is slowly started up in the forward direction and stopped at a deceleration larger than a specified value after running at a constant speed for a certain period of time until the initial positioning for writing/reading operations. By repeating this process several times to actively cause misalignment of the tape winding layers, it becomes possible to easily correct tape winding loosening in a short period of time.
以下本発明の要旨を第１図，第２図に示す実施
例により具体的に説明する。
The gist of the present invention will be specifically explained below with reference to embodiments shown in FIGS. 1 and 2.
第１図は本発明に係るカセツト式磁気テープ装
置の一実施例、第２図は本発明に係る磁気テープ
巻ゆるみの矯正制御図をそれぞれ示す。尚全図を
通じて同一記号は同一対象物を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of a cassette type magnetic tape device according to the present invention, and FIG. 2 shows a correction control diagram for loosening the winding of the magnetic tape according to the present invention. The same symbols indicate the same objects throughout the figures.
本実施例では、本発明に係る制御を磁気テープ
ａの始端から書込み／読取りを行う位置、即ち
BOT（ビギニングオブテープの略称）位置に位置
付けするまでの間に行うものとする。 In this embodiment, the control according to the present invention is performed from the starting end of the magnetic tape a, that is, from the writing/reading position.
This shall be done before positioning at the BOT (abbreviation for Beginning of Tape) position.
まず、BOT位置までの位置付け走行を行う時、
制御部１０は立上げ制御を第２図Ｂに示すように
ゆつくり立上る（第２図Ａに示す通常の立上げの
数倍）加速走行e′を行い、次に定速走行f′（書込
み／読取りを行う速度）を行う。 First, when performing a positioning run to the BOT position,
The control unit 10 performs start-up control as shown in FIG. 2B, such as slow start-up (several times the normal start-up shown in FIG. 2A), acceleration running e', and then constant speed running f' ( write/read speed).
定速走行f′に達すると、直ちに減速走行g′制御
に移る。尚減速走行g′制御は第２図Ａに示す通常
の立下げの数分の１で停止するように大きな減速
電流を直流モータ（図示してない）に掛け、急速
に停止させる。 When constant speed running f' is reached, the control immediately shifts to deceleration running g'. In the deceleration running g' control, a large deceleration current is applied to the DC motor (not shown) so that the motor stops quickly at a fraction of the normal stop as shown in FIG. 2A.
この時、テープリール２側にテープａはテープ
ａ自身の慣性モーメントにより時計方向に回り続
けようとするが、テープリール２自体は直流モー
タ（図示してない）直結のため、所定通りに停止
する。この結果、テープａは締まる方向に層ズレ
を起こそうとする。 At this time, the tape a on the tape reel 2 side tries to continue rotating clockwise due to its own moment of inertia, but since the tape reel 2 itself is directly connected to a DC motor (not shown), it stops as scheduled. . As a result, tape a tends to cause layer displacement in the direction of tightening.
もし、この時テープａの巻きがゆるければリー
ル２のテープａの最外層はリール２より少し遅れ
て停止する。このことは、リール１の巻取り量と
リール２の繰出し量の差を大きくし、テンシヨン
アーム６−２の振れを大きくすることになる。 If tape a is loosely wound at this time, the outermost layer of tape a on reel 2 will stop a little later than reel 2. This increases the difference between the amount of winding of the reel 1 and the amount of feeding of the reel 2, which increases the swing of the tension arm 6-2.
これをアーム６−２の振れ角度θ′，θ″を大きく
越えた振れとして検出器７が検出し、この出力を
受けたゆるみ検出器１３はテープ巻ゆるみ有りと
して検出し、その出力信号を制御部１０に出力す
る。 The detector 7 detects this as a deflection that greatly exceeds the deflection angles θ' and θ'' of the arm 6-2, and the loosening detector 13 that receives this output detects that the tape winding is loose, and controls the output signal. output to section 10.
制御部１０はこの出力信号を確認して、上記制
御を再度行うかどうかを判定する。もし、ゆるみ
検出器１３からの出力がなければ、所定速度、即
ち第２図Ａに示すような通常走行制御である加速
走行ｅ−定速走行ｆ−減速走行ｇの制御を行い、
初期位置付け位置まで走行させる。 The control unit 10 checks this output signal and determines whether to perform the above control again. If there is no output from the slack detector 13, a predetermined speed, that is, normal travel control as shown in FIG.
Drive to the initial position.
尚上記制御動作を通常２〜３回、即ちテープ長
としては1m以内でテープ巻ゆるみが略完全に矯
正される。 Note that the tape winding looseness can be almost completely corrected by repeating the above control operation two to three times, that is, within 1 m of tape length.
以上のような本発明によれば、書込み／読取り
制御を行う領域に至るまでの短時間に、簡易な方
法で略完全にテープ巻ゆるみを矯正することが出
来ると言う効果がある。
According to the present invention as described above, there is an effect that tape winding loosening can be almost completely corrected by a simple method in a short period of time before reaching the area where write/read control is performed.
第１図は本発明に係るカセツト式磁気テープ装
置の一実施例、第２図は本発明に係る磁気テープ
巻ゆるみの矯正制御図、第３図はカセツト式磁気
テープ装置のブロツクダイヤグラム、第４図はカ
セツト式磁気テープ装置に使用されているテンシ
ヨンセンサの構成図、をそれぞれ示す。
図において、１，２はテープリール、５は磁気
ヘツド、６はテンシヨンセンサ、６−１はポテン
シヨメータ、６−２はテンシヨンアーム、６−３
はローラガイド、７は検出器、８は半径比検出
器、９は速度カウンタ、１０は制御部、１１，１
２はモータドライバ、１３はゆるみ検出器、をそ
れぞれ示す。
FIG. 1 is an embodiment of the cassette-type magnetic tape device according to the present invention, FIG. 2 is a control diagram for correcting loosening of the magnetic tape winding according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the cassette-type magnetic tape device, and FIG. The figures each show a configuration diagram of a tension sensor used in a cassette-type magnetic tape device. In the figure, 1 and 2 are tape reels, 5 is a magnetic head, 6 is a tension sensor, 6-1 is a potentiometer, 6-2 is a tension arm, 6-3
is a roller guide, 7 is a detector, 8 is a radius ratio detector, 9 is a speed counter, 10 is a control unit, 11, 1
Reference numeral 2 indicates a motor driver, and reference numeral 13 indicates a loosening detector.
Claims (1)
前記第１のテープリールから繰出した該磁気テー
プを巻取る第２のテープリールと、前記第１，第
２のテープリールをそれぞれ直接駆動する直流モ
ータと、前記磁気テープが持つ張力を検出するテ
ンシヨンセンサとを備えてなる装置において前記
テンシヨンセンサの出力より前記磁気テープ巻ゆ
るみを検出する手段を設け、前記手段にて前記磁
気テープ巻ゆるみを検出した場合、前記磁気テー
プの走行立上げ制御を所定速度より緩やかに立上
げ、立下げ制御は所定速度より大きな減速度で停
止させる制御を複数回繰り返すことを特徴とする
磁気テープ巻ゆるみの矯正方法。1 a first tape reel that feeds magnetic tape;
A second tape reel that winds up the magnetic tape fed out from the first tape reel, a DC motor that directly drives each of the first and second tape reels, and a tensioner that detects the tension of the magnetic tape. and a tension sensor is provided with means for detecting the loosening of the magnetic tape winding from the output of the tension sensor, and when the means detects the loosening of the magnetic tape winding, the running start-up control of the magnetic tape is controlled. A method for correcting loosening of a magnetic tape winding, characterized in that control is repeated several times to start up the magnetic tape at a slower speed than a predetermined speed, and stop it at a deceleration larger than the predetermined speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221505A JPS61117751A (en) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | Correcting method of loose winding of magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221505A JPS61117751A (en) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | Correcting method of loose winding of magnetic tape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117751A JPS61117751A (en) | 1986-06-05 |
| JPH0456374B2 true JPH0456374B2 (en) | 1992-09-08 |
Family
ID=16767758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221505A Granted JPS61117751A (en) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | Correcting method of loose winding of magnetic tape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117751A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3469321B2 (en) * | 1994-07-29 | 2003-11-25 | 富士通株式会社 | Control device for DC servo motor |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP59221505A patent/JPS61117751A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61117751A (en) | 1986-06-05 |
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